Seminar 3

1a. Se d convertorul CNA cu ieire n tensiune din figura 1a. Se cunosc: VR =

+10V 0,1V ; Rr = 10k 0,5% , R1 = 5k 0,5% . S se determine:
a) Relaia de conversie, domeniul tensiunilor de ieire i rezoluia convertorului.
b) Eroarea relativ limit a lui V0 pentru combinaia 20H aplicat intrrilor de
date.

Fig. 1a

Rezolvare:
a) Relaiile de funcionare ale convertorului DAC 08 sunt:
8

i =1
8

i =1

I 0 = I i bi = I R 2 bi = I R 2i bi
i

I 0 = 2 bi = I R 2i (1 bi )
i =1

(1)

i =1

i =1

(2)

Instrumentaie Electronic de Msur

Seminar 3

Fig. 1a.r

V0 = I 0 R1 + VA

(3)

VA = R1 I 0

(4)

8
1

V0 = R1I R
1 + 2 bi 2 i
i =1
256

R
1
R1
V0 = VR 1 1
+ 2 VR
Rr 256
Rr
V0 min = V0 ( 00 H ) = VR

(5)
8

b 2

(6)

i =1

R1
1
1

1
= 5 1
4.98V
Rr 256
256

R1
1
R1
1
1
+ 2 VR 1
+ 4.98V
Rr 256
Rr 256
R
V0 = V0 ( 01H ) V0 ( 00 H ) = 2 VR 1 28 + 40mV
Rr

V0 max = V0 ( FFH ) = VR

(7)
(8)
(9)

Se observ c acest CNA este bipolar i nu poate genera 0V la ieire,

pentru nici un numr binar aplicat la intrare.
b) La aplicarea la intrare a numrului hexazecimal 20H, tensiunea de la ieirea
CNA ului este:
R
1
R1 3
R1
1
1
V0 = VR 1 1
+ 2 VR 2 = VR 1 + +
3,73V (10)
Rr 256
Rr
Rr
4 256

V0 =

1 V0
V0
V0
R1
Rr
VR

r
R
1
V0 R1
Rr
VR

(11)

Instrumentaie Electronic de Msur

Seminar 3

1b. Se d convertorul CNA cu ieire n tensiune din figura 2. Se cunosc:

VR = +10V 0,02V ; Rr = 5k 0,1% , R1= R2 = 0,1% i eroarea absolut
limit aferent curenilor de ieire ai convertorului DAC 08 este 0,2%Iref. S se
determine:
a) R1 i R2 pentru a obine un convertor bipolar cu V0 min = -10V i V0 max -V0 min
b) Eroarea absolut limit a lui V0 pentru combinaia 40H aplicat intrrilor de
date.

Fig. 2

Rezolvare:
Relaiile de funcionare ale convertorului DAC 08 sunt:
8

i =1

i =1

I 0 = I i bi = I 0 2 bi = I R 2i bi
8

I 0 = 2 bi = 2i (1 bi )
i =1

(1)

i =1

(2)

i =1

Aplicnd Kirrchoff 1 rezult c:

I 0 = I1 + I 2

(3)

I1 =

VR
R1

(4)

I2 =

V0
R2

(5)

V
V0 = R2 I 0 R
R1

(6)

Instrumentaie Electronic de Msur

Seminar 3

V 8
V
V0 = R2 R bi 2 i R
R1
Rr i =1
i cele dou tensiuni limit ale convertorului:
R
V0 min = V0 (00H) = - 2 V R = 10 V
R1
V0 max = V0 (FFH) =

R
R2
V R 1 2 8 - 2 V R +10 V
R1
Rr

din relaiile (8)i (9) rezult:

R2 = 2Rr = 10 k
R1 = R2 = 10 k
b) Relaia de conversie se mai poate scrie:

V
V0 = R2 I 0 R
R1

Eroarea absolut limit este dat de relaia:

V0
V0
V0
V0
I 0 I0
V R VR +
R1 R1 +
R2 R2 +
eV0 =
I 0
V R
R1
R2
curentul de referin Iref este dat de relaia
V
V
IR = R = 2 R
Rr
R2
e V0 = V0 R2 +

V
VR
R2 R1 + R R2 VR + R2 I 0 I 0
R1
R1

V
V
V0 (40H) = V0 (01000000b) = R2 R 2 2 R = -VR2-1 = -5 V
R1
Rr
-1
I0 (40H) = I0 (01000000b) = IR (2 )= 1 mA
eV0 = 5 R2 + 10 R1 + 1 0,02 + 10 4 4 10 6 = 75mV

(7)

(8)
(9)
(10)
(11)

(12)

(13)

(14)
(15)
(16)
(17)
(18)

Instrumentaie Electronic de Msur

Seminar 3

2. Se consider un CAN cu aproximaii succesive, cu schema din fig 2.

RAS este un registru de aproximaii succesive, ce lucreaz pe frontul pozitiv al
tactului de ceas. El genereaz la tactul i valoarea 1 la ieirea Qi , iar la
sfritul perioadei respective de tact (pe frontul pozitiv al tactului urmtor , i+1)
memoreaz n Qi valoarea existent pe intrarea D. Se cer:
a) S se determine relaia de conversie, domeniul de tensiuni n care lucreaz i
rezoluia convertorului;
b) S se descrie formele de und pentru b1...b8 n cazul Ui = 3V;
c) S se determine variaia curentului I0 n cele 8 tacte
d) S se determine amplificarea minim a comparatorului, dac pentru
acionarea sigur a RAS este necesar o tensiune de minim 3V pe intrarea D,
pentru nivel logic 1.

Fig. 2

Rezolvare:
a) La sfritul unui ciclu de conversie, tensiunea la intrarea comparatorului
este aproximativ 0V. Aceasta nseamn c se poate scrie:
Vin VA
+
I0 = 0
(1)
R4 R3

VA
R3

(2)

VR 8 i
I 0 = I R 2 bi = 2 bi
Rr i =1
i =1

(3)

Vin = R4 I 0
8

Instrumentaie Electronic de Msur

8
R4 8 i
VA
Vin p = VR 2 bi R4 = 10 2i bi 0,019 [V ]
Rr i =1
R3
i =1
Pragurile pentru care se modific numerele de ieire sunt:
0 V 0,019 V
00H
01H
0,019 V 1,5 ULSB
02H
1,5 ULSB 2,5 ULSB
2,5 ULSB 3,5 ULSB
03H
............................................................................
FFH
254,5 ULSB 10 V

Seminar 3

(4)

(5)

Rezoluia este de 40 mV (ULSB = 102-8 V) (6)

b) Numrul N rezultat la ieirea convertorului se obine din relaia de
conversie
8
V
V R
N = 2 i bi = in + A r 0,302
(6)
R
R
V

4
3
R
i =1
Se obine numrul binar Nb=01001101.
Pentru determinarea modului de variaie a celor 8 bii se pleac de la algoritmul
de conversie cu aproximri succesive: n primul interval de ceas algoritmul
seteaz bitul b1 la valoarea 1. Numrul rezultat (1000000) este convertit ntr-o
tensiune (R4 I0) i comparat cu tensiunea de intrare. Rezultatul comparaiei se
nscrie pe poziia bitului 1 la urmtorul front activ al ceasului. n al doilea
interval de ceas se seteaz bitul 2 la valoarea 1, se convertete numrul
rezultat (c1100000) n tensiune i se compar cu Uin, rezultatul comparaiei
nscriindu-se pe poziia bitului 2. Se procedeaz similar pn la stabilirea celor
opt bii. Variaia biilor b1, ..., b8 este dat n figura 2.r:

Instrumentaie Electronic de Msur

Seminar 3

Fig. 2.r Variaia biilor bi i a curentului I0

VR
N = I R N . n fiecare interval de ceas numrul
c) Curentul I0(N)=
Rr
care iese din registrul de aproximri succesive se obine, din figura 2, prin citirea
celor 8 bii n intervalul respectiv:
-n pasul 1, N1=1000000, iar I 0 ( N1 ) = 0,5 I R

-n pasul 2, N2= 01000000, iar I 0 ( N1 ) = 0,25 I R

-n pasul 3, N3=011000000, iar I 0 ( N1 ) = 0,375 I R

Instrumentaie Electronic de Msur

Seminar 3

.............
Variaia n timp a I0 este dat n figura 2b.r. Se observ c variaia lui I0 tinde
V
spre valoarea curentul asociat tensiunii de intrare ( in ). Se observ de
R4
asemenea c variaia curentului curentului n jurul valorii de echilibru scade
exponenial.
d)

1
1
1 Vin p VA
U comp + + =
+ I0
R4 R5 R3 R4 R3
Vin p VA
+ I0
R4 R3
U comp =
1
1
1
+ +
R4 R3 R5

(7)

(8)

o variaie de un LSB a lui Vin p trebuie s produc o variaie cel puin egal cu
sensibilitatea comparatorului

V0
. Dar un LSB pentru Vin p este echivalent cu un
A

LSB pentru I0 , deci variaia minim ce trebuie sesizat este:

Vcomp =

V
I R 28
0
1
1
1
A
+
+
R4 R3 R5

V0
2 2 8

7 mV
A 1+ 1 + 1
1 5 24 103

rezult condiia pentru amplificarea minim este Amin 430

(9)

(10)
(11)

Instrumentaie Electronic de Msur

Seminar 3

3. Un semnal periodic de form triunghiular, cu excursia cuprins ntre -4 V i

3 V, eantionat cu o frecven de 2 MHz mult mai mare dect domeniul
semnificativ de frecven ocupat de semnal, este aplicat unui CAN bipolar pe 10
bii.

Se cere:
a) s se determine tensiunea de referin a convertorului, gama dinamic i
rezoluia acestuia
b) dac RSZ la intrare este de 30 dB, s se determine numrul efectiv de bii
ai sistemului de conversie
c) tiind c semnalul este achiziionat de 16 ori, iar eantioanele analogice
sunt obinute prin mediere, s se calculeze numrul fizic de bii i numrul
efectiv de bii obinui prin mediere

Rezolvare:
a) E de preferat ca gama dinamic a convertorului s acopere ct mai bine
semnalul. De asemenea, e de preferat ca aceasta s fie centrat n zero.
Se va alege gama dinamic: -4 V...4 V.
Tensiunea de referin va fi VREF = 8 V (pentru a obine domeniul de lucru al
convertorului

VREF VREF
...
)
2
2

VREF
7,8mV
210
b) RSZ la intrare va fi datorat zgomotului analogic al amplificatoarelor ce
preced conversia. RSZ se dfinete ca raportul dintre puterea semnalului i
puterea de zgomot:
P
P
RSZ = s
RSZ [dB ] = 10 lg s
Pzg
Pzg
Rezoluia va fi U =

Instrumentaie Electronic de Msur

Seminar 3

Se calculeaz puterea semnalului:

T
T

2
2
T
2
4

13
1 2
1 28
28 16

Ps = x (t )dt = t 4 dt + t + dt = ... = V 2
3
3
T 0
T 0 T

T 3T

4
Not: Pentru a compara dpdv al puterii diferite semnale, se evalueaz puterea
lor pe acelai element de circuit pe care l alegem prin convenie ca fiind
rezistorul ideal de rezisten unitate (de aceea se mai scrie uneori unitatea de
msur a puterii V2).

Se obine acum puterea de zgomot:

RSZ [dB ]
10

Pzg = Ps 10
= 4,33 10 3V 2
n ipoteza n care zgomotul analogic de la intrare este alb, cu densitatea
spectral de putere constant n toat banda de frecven, vom obine c puterea
mai sus calculat este exact variana acestuia:
a2 = Pzg = 4,33 10 3V 2
Zgomotul analogic provine, pe de o parte din zgomotul suprapus inevitabil
peste semnalul de intrare i, pe de alt parte, din zgomotul propriu al
amplificatoarelor ce preced conversia.
Variana zgomotului total va fi:
t2 = a2 + c2
unde

c2 =

2
VREF
5,08 10 6 V 2 este variana zgomotului de cuantizare.
2n
2 12

Pentru caracterizarea raportului semnal/zgomot total n sistemele de

conversie i prelucrare numeric a semnalelor se utilizeaz numrul efectiv de
bii, nef. Acesta se poate defini ca fiind numrul de bii al unui sistem de
conversie fr zgomot analogic, caracterizat prin acelai raport semnal/zgomot
total ca i sistemul real:
2
U ef
2
+ log 4
nef = log 4
3
t
unde Uef este tensiunea efectiv a semnalului de la intrare:
T

1 2
13
(
)
U ef =
x
t
dt
=
V
3
T 0
Se obine nef = 8,61 bii
9 bii. Se putea deci alege un convertor cu 9 bii, n
loc de 10.
c) n urma eantionrii semnalului analogic se obin eantioane ale
semnalului cu urmtoarea expresie:

Instrumentaie Electronic de Msur

Seminar 3

xi [k ] = x[k ] + ni [k ] ,
i = 1...16
unde x[k] este valoarea tensiunii x(t) la un moment de timp discret k, iar ni[k]
este valoarea corespunztoare a zgomotului total pentru eantionul i.
n urma medierii celor 16 eantioane, se obine o singur valoare a
eantionului ce urmeaz a fi prelucrat mai departe:
1 16
1 16
x[k ] = xi [k ] = x[k ] + ni [k ] = x[k ] + n[k ]
16 i =1
16 i =1
Variana zgomotului total ce afecteaz eantionul curent va deveni:

t2 =

t2
16

0,27 10 3V 2

Noul numr efectiv de bii va fi:

2
U ef
2
+ log 4 = 10,61 bii
11 bii
n'ef = log 4
3
t
n urma medierii, va rezulta zgomotul de cuantizare:
2
2
V2
V2
VREF
=
c2 = c = 2 n REF 4 = 2( n +REF
16 2 12 2
2 2) 12 2 2 n ' 12
deci, numrul fizic de bii va fi n = n+2 = 12 bii