3/15/2013

Profesora: Dra. Alejandra Calabi Floody

acalabi@ufro.cl

I.- MQUINAS DE EXCAVACIN DE TIERRAS

Definicin excavacin: Realizar

un esfuerzo de disgregacin en
un terreno consolidado.

Excavadora:
Mquina empleada para el
movimiento de tierras y otros
materiales.
Puede o no ser autopropulsado.

Posicin de trabajo fija, a veces

mediante su fijacin al terreno.
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EXCAVADORA
Cuando una excavadora se halla montada
sobre una embarcacin recibe el nombre de
draga.
Constituida por : una o ms cucharas, una
estructura adecuada que imprime a stas la
fuerza necesaria y un bastidor mvil sobre
carriles, o bien dotado de orugas, ruedas u
otros
medios
que
permiten
su
desplazamiento.
Cuando
una
excavadora
no
es
autopropulsada, el sistema de elevacin
suele estar formado por una cadena de
cangilones que llevan a cabo las diferentes
operaciones
sucesivamente
sin
interrupciones: excavacin, transporte y
descarga.

Esquema mquina excavacin

Estructura Bsica
Base o montaje fijo.
Superestructura giratoria

Equipo de trabajo
Se modifica segn el
tipo de operacin

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Esquema mquina excavacin

BASE O MONTAJE
FIJO.
Estructura donde se
asienta la
superestructura
giratoria.
Puede o no permitir la
autopropulsin de la
mquina
Equipada por elemento
motor ms equipo de
desplazamiento:
Orugas o ruedas

Esquema mquina excavacin

SUPERESTRUCTURA
GIRATORIA.
Se ubica entre la base o
montaje fijo y el equipo
de trabajo.
Contiene los motores de
accionamiento de todas
las partes mviles
Contiene todos los
dispositivos
controladores de de
todos los tiles de
trabajo.
Debe ser capaz de girar en
360en un plano
horizontal

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http://www2.fam.de/espanol/Productos/T
%C3%A9cnica%2520para%2520minas
%2520a%2520cielo%2520abierto/Excav
adoras%2520de%2520rueda%2520de
%2520cangilones/detail.video.99999999
996718.0.html

SEGN SISTEMA DE MOVIMIENTO:

Sistema mecnico
Sistema hidrulico

Tipos de excavadoras mecnicas:

1. Excavadora de Empuje
2. Retroexcavadora
3. Dragalina
4. Cuchara de Almeja

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1.-EXCAVADORA DE EMPUJE MECNICA

(PALA EXCAVADORA)
Funciones: Hincar la cuchara, levantar
la carga, girar y verter la garga.

Equipo de trabajo integrado por 3
elementos:

Pluma

Brazos

Cuchara de carga.

1.-EXCAVADORA DE EMPUJE MECNICA

(PALA EXCAVADORA)

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DESCRIPCION EQUIPO DE TRABAJO

EXCAVADORA DE EMPUJE

Pluma: Viga de acero,

se mantiene fija a la SE
a traves de cables, los
que permiten variar su
inclinacin.
Brazos: Vigas que se
deslizan a lo largo de
una linea fija en la
pluma.
Cuchara de cargue:
Cuchara de acero
autolimpiable, lleva en
el borde de contacto
con el suelo un sistema
de dientes
intercambiables de
acero al manganeso
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DESCRIPCION EQUIPO DE TRABAJO

EXCAVADORA DE EMPUJE

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DESCRIPCION EQUIPO DE TRABAJO

EXCAVADORA DE EMPUJE

El deslizamiento del
brazo con relacin a la
pluma se puede hacer
por:

Sistema de cadena

Sistema de cable

Sistema de cable

combinado (cable de
retirada independiente)

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ALGUNAS CONSIDERACIONES:
EXCAVADORA DE EMPUJE.

Capacidad: viene dada por la

capacidad de la cuchara. (0,5

a 2,5m3, hasta 50m3)

El esfuerzo mximo de
excavacin est limitado por la
resistencia lmite de de los
dientes de la cuchara.

Conviene disgregar el material
antes de excavar cuando se
trata de roca o suelo roca.

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2.- RETROEXCAVADORA

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2.- RETROEXCAVADORA

Funciones: Hincar la cuchara, levantar la carga,

girar y verter la garga.
A diferencia de la excavadora de empuje, incide
sobre el terreno excavando de adelante hacia
atras. Es utilizada para trabajar el movimiento de
tierras a nivel inferior al plano de apoyo, o un poco
superior a ste
Equipo de trabajo integrado por 3 elementos:

Pluma

Brazos

Cuchara de carga.

La diferencia es la configuracin que permite el cambio en el

movimiento.
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DESCRIPCION EQUIPO DE TRABAJO

RETROEXCAVADORA

Pluma: similar a
la descrita para la
excavadora
Brazos: Vigas
ubicada en el
extremo de la
pluma, en
posicin vertical
con juego hacia
adelante y atras.
Cuchara de
cargue: similar a
la descrita para la
excavadora.
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FORMA DE TRABAJO
RETROEXCAVADORA

Se gira el brazo separando la

cuchara de la mquina.
Se baja la pluma obligando al
hincado de la cuchara
Se gira la cuchara hacia la
mquina permitiendo su
llenado.
Se eleva la pluma y el brazo
que le es solidario.
Se gira la SE alejando la
cuchara de la mquina.
Una vez alcanzada la posicin
de vertido se gira la cuchara
para permitir la descarga.

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2.- RETROEXCAVADORA v/s

EXCAVADORA DE EMPUJE

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APLICACIN
EXCAVADORAS DE EMPUJE Y RETROEXCAVADORA

Excavacin de zanjas

Excavacin de zanjas de gran tamao

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APLICACIN
EXCAVADORAS DE EMPUJE Y RETROEXCAVADORA

Peinado de taludes encima o bajo del

plano de sustentacin de la mquina.

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APLICACIN

Excavacin para estructuras.

EXCAVADORAS DE EMPUJE Y RETROEXCAVADORA

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APLICACIN
EXCAVADORAS DE EMPUJE Y RETROEXCAVADORA

Excavacin en bancos de emprstito

excavacin de material

3.- DRAGALINA

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3.- DRAGALINA

Excavadora de arrastre
de amplio alcance.
Diseada para remover
terrenos blandos,
fangosos y/o
sumergidos.
Su gran alcance le
permite excavar
grandes areas sin
desplazarse y
descargar lejos del sitio
de excavacin.
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3.- DRAGALINA

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3.- DRAGALINA

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3.- DRAGALINA

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DESCRIPCION EQUIPO DE TRABAJO

DRAGALINA

Pluma: (30 - 60 m) De
estructura reticulada
para disminuir el peso y
aumentar el alcance.
Puede extenderse por
medio de extensores de
generalmente 2m.
Capaz de variar su
inclinacin para
aumentar el alcance.
Articulada por medio de
cables.
Cuchara de cargue:
Valde extendido con
sistema de dientes en
el borde que le permite
hincar y posteriormente
recoger la carga.
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FORMA DE TRABAJO
DRAGALINA
Se posiciona la inclinacin de la
plumapermitiendo dar alcance al
objetivo de excavacin, esto
permite lanzar el balde el cual el
cual por medio de cables se inclina
permitiendo su incado.

Se recoge la pluma en cuyo
movimiento el balde se va llenando.

Se levanta la pluma, por medio de
la gravedad el balde se mantiene
lleno mientras se gira la SE hasta
posicionar el balde en su posicin
de vertido.

Por medio de la accin de cables,
se rota el balde permitiendo el
vaciado

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3.- DRAGALINA (osa mayor)

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EXCAVADORA CUCHARA DE ALMEJA

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4.- EXCAVADORA CUCHARA DE ALMEJA

Esta mquina puede
excavar, recoger el
material y verterlo en una
misma vertical, o cerca de
la misma, y por debajo o
por encima del nivel de la
mquina.

Estas cucharas excavan
por su peso propio,
dejndose caer, para
aumentar su fuerza de
penetracin, desde una
cierta altura.

El material a excavar tiene
que ser relativamente
blando, siendo un
elemento ms de carga
que de excavacin.

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DESCRIPCION EQUIPO DE TRABAJO

CUCHARA DE ALMEJA
Pluma: (30 - 60 m)
De estructura
reticulada idem a
la descrita en el
caso de la
dragalina. Capaz
de variar su
inclinacin para
aumentar el
alcance. Articulada
por medio de
cables.

Cuchara
autoprensora
bivalva o de
mandbulas.

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FORMA DE TRABAJO
CUCHARA DE ALMEJA

Se posiciona la inclinacin de la
pluma de manera que la cuchara
de almeja quede sobre el punto
aexcavar.
Se apertura la cuchara y se deja
caer desde cierta altura para
permitir el hincado de la cuchara.
Se cierra la cuchara lo que
permite su llenado.
Se eleva el material y por medio
de los cables se posiciona el
cucharn en altura, giro y
desplazamiento sobre el punto
de descargue.
Se abre la cuchara permitiendo
la descarga del material

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APLICACION
EXCAVADORA CUCHARA DE ALMEJA

Su uso es adecuado en espacios

reducidos tales como pozos o zanjas de
cimentacin.

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APLICACION
EXCAVADORA CUCHARA DE ALMEJA

En
profundidades
no
alcanzables
por otro tipo
de
excavadoras.

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APLICACION
EXCAVADORA CUCHARA DE ALMEJA

Es usada tambin en operaciones de

dragado o carga en los muelles de los
puertos de granel

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II.- SELECCIN DE MQUINAS

EXCAVADORAS

PRINCIPAL CRITERIO DE SELECCIN

TIENE QUE VER CON:

RENDIMIENTO REQUERIDO

TIPO DE OPERACIN A REALIZAR EJ.:
EXCAVACIN SOBRE PLANO DE
ASENTAMIENTO
EXCAVACIN BAJO PLANO ASENTAMIENTO

GRADO DE CONSOLIDACIN DEL TERRENO

A EXCAVAR.

TIERRA SUELTA
TERRENO HMEDO
BAJO AGUA
ROCA
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II.- SELECCIN DE MQUINAS

EXCAVADORAS

ESPACIO DISPONIBLE PARA LA OPERACIN.

Y LA INSTALACIN DE LA MAQUINARIA

DISTANCIA ENTRE ZONA DE EXCAVACIN Y
ZONA DE DEPSITO Y CONFIGURACIN
DEL TERRENO.
POSIBILIDAD DE TRASLADO EN CAMIONES.

FACTIBILIDAD DE TRASLADO DE LA

MQUINA
AUTOPROPULSADO
ESTACIONARIA

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SELECCIN EXCAVADORA Y RETROEXCAVADORA

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CONSIDERACIONES Y RENDIMIENTOS
MAQUINAS DE EXCAVACIN

El rendimiento de un equipo de excavacin depende de la

capacidad del cucharn y la consolidacin del terreno a excavar .

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CONSIDERACIONES Y RENDIMIENTOS
MAQUINAS DE EXCAVACIN

El rendimiento adems se ver afectado por la cota de excavacin. Es

as como se define una profundidad ptima de corte para dichos
equipos de acuerdo a la capacidad de su cucharn.

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CONSIDERACIONES Y RENDIMIENTOS
MAQUINAS DE EXCAVACIN

Otro punto importante a considerar es el ngulo de giro de la

superestructura para realizar el vaciado del material excavado.

Un ngulo de giro usual para una pala excavadora es de 70C

Para optimizar la eficiencia en el trabajo se aconseja no superar los 90C de

ngulo de giro

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CONSIDERACIONES RESPECTO
DEL ESPACIO DE TRABAJO
Excavadora , retroexcavadora y dragalina:
Requieren de amplio espacio para trabajar.

La excavadora cuchara de almeja puede
trabajar en espacios ms reducidos

El espacio necesario depender de las dimensiones de

la mquina por lo cual se debe consultar el catlogo
de los equipos que se evalua adquirir y las condiciones
de operacin o tipo de operacin ms comun realizada
en la empresa.

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CONSIDERACIONES RESPECTO DEL

TRASLADO ENTRE OPERACIONES

Cuando las excavaciones regulares son

sencillas, de poca envergadura y
localizacin distante entre si, se
recomienda adquirir un equipo sobre
neumticos.

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CONSIDERACIONES RESPECTO DEL

TRASLADO ENTRE OPERACIONES

Para grandes volmenes de excavacin

y distancias entre operacin cortas, se
indica una excavadora de oruga.

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CONSIDERACIONES RESPECTO DEL

TRASLADO ENTRE OPERACIONES

Cuando el volmen de excavacin es importante y el terreno

consistente, aun cuando las distancias entre operacin sean
extensas se recomienda excavadora de oruga.

Su traslado se
realiza en:
Plataformas de
ferrocarril
Trailers.

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CONSIDERACIONES RESPECTO DEL

EQUIPO DE TRASLADO DE CARGA
Al momento de seleccionar la excavadora, se debe verificar la
dotacin de camiones que sern llenados por sta.

Como regla general, se considera ptima la capacidad de una
excavadora capaz de llenar en 4 cucharadas el camin. (mximo
5) de lo contrario el rendimiento de la operacin disminuye.

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PARA EFECTOS DE SELECCIN DE LA

CUCHARA SE DEBE CONSIDERAR:

Ancho: medida a la altura del labio. Cuanto ms ancho

sea, antes se llena, pero se reduce la capacidad de
penetracin.

Altura: a menor altura, el factor de esponjamiento de

la roca afecta ms al ciclo de llenado del cucharn.
Actualmente los cucharones son ms anchos, (relacin
ancho/altura 1.2 a 1.7 en aplicaciones medias). Con lo
que se logran segn las condiciones, factores de
llenado hasta el 115%.

El diseo trapezoidal es una innovacin reciente con la

que se estn consiguiendo rendimientos un 20%
superior a los obtenidos con un cucharn
convencional.

Profundidad: A menor profundidad mayor factor de

llenado. La consideracin de estos parmetros habr
que hacerla teniendo en cuenta la densidad,
fragmentacin y excavabilidad del material a cargar.
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CONSIDERACIONES EN LA SELECCION DE
UNA DRAGALINA

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CONSIDERACIONES EN LA SELECCION DE
UNA DRAGALINA

En la mayora de las
operaciones con
dragalina, la distancia
de transporte es corta y
se realiza por giro de la
pluma, no obstante, en
ocasiones la dragalina
se utiliza para el cargo
de camiones donde la
consideracin respecto
de la capacidad de las
tolvas del camin
respecto a la
capacidad de la
cuchara de la dragalina
1/(4 max 5).
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CONSIDERACIONES EN LA SELECCION DE
UNA DRAGALINA

La distancia de descarga
de la operacin debe
considerarse en la
seleccin de la dragalina
y el alcance de la pluma.
Oscila entre 30 y 60m sin
embargo puede
extenderse con
elementos de 2 m de
longitud.
En este ltimo caso
puede ser requerida la
instalacin de un
contrapeso y/o la
disminucin de la
capacidad del balde.

53

CONSIDERACIONES EN LA SELECCION DE
UNA DRAGALINA

Existen baldes de tipo

medio, pesado y ligero, los
cuales se seleccionarn
segn el tipo de operacin
a realizar y a la dureza del
terreno a excavar, sin
embargo la recomendacin
es usar el balde ms ligero
compatible con la
operacin a realizar.

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CONSIDERACIONES EN LA SELECCION DE
UNA DRAGALINA
Se debe tener en
cuenta que en las
operaciones con
dragalina los
materiales pueden ir
acompaados con
agua, cuyo peso se
debe tener en cuenta
para asegura la
estabilidad de la
mquina.

Este efecto se puede
aliviar seleccionando el
balde adecuado.

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CONSIDERACIONES Y RENDIMIENTOS
MAQUINAS DE EXCAVACIN

Rendimiento dragalina considerando profundidad ptima de

excavacin y material a excavar.

Cifra superior indica profundidad ptima de excavacin, cifra inferior

produccin en m3/hr.

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CONSIDERACIONES Y RENDIMIENTOS
MAQUINAS DE EXCAVACIN

El ngulo de giro de la operacin, incide en su rendimiento, En el

caso de las operaciones con dragalina, son usuales angulos de giro
en torno a los 90e incluso superiores. Por el contrar io, giros
menores resultan inusuales.

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EXCAVADORA DE CANGLIONES
(EXACAVADORA DE ROSARIO)

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EXCAVADORA DE CANGLIONES
(EXACAVADORA DE ROSARIO)
Definicin: El sistema
de excavacin lo
constituye una especie
de cinta sin fin con
numerosas cucharas
de excavacin

Las hay de Tambor y
de espada.

Aptas para la remocin
de terreno blando

Mayormente utilizadas
en europa,
principalmente en
alemania.

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EXCAVADORA DE CANGLIONES
(EXACAVADORA DE ROSARIO)

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EXCAVADORA DE
CANGLIONES
EQUIPO DE TRABAJO:

Elemento tractor que

provee la fuerza para
accionar el movimiento
del equipo de trabajo y la
traslacin de la
excavadora.
Aro circular rgido o
espada, montados sobre
elemneto tractor o sobre
pluma de acero segn
dimensin de la
excavadora.
Baldes o cangliones
acoplados en el permetro
del aro circular o de la
espada.
Canaletas laterares de
transporte y vaciado.

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EXCAVADORA DE CANGLIONES
FORMA DE TRABAJO:

Se posiciona la pluma de manera de

que el tambor o la espada hagan
contacto con el terreno a excavar.
Por medio de la unidad tractora se
acciona el giro de la espada o tambor
consiguiendo la penetracin de los
cangliones en el terreno.
El giro del tambor/espada permite la
traslacin del terreno hacia la parte
superior ms prxima a la unidad
tractora donde se ubican las canaletas
que lo transportan al exterior
lateralmente.
En ocasiones se adiciona a la unidad
un sistema de cintas transportadoras
que permite el traslado del terreno
excavado hasta un punto en particular.
(longitud no muy extensa, usualmente
12m).
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EXCAVADORA DE CANGLIONES (ZANJADORA)

FORMA DE TRABAJO:

La zanjadora tambin es muy utilizada en la

conformacin de taludes por la versatilidad en el
acomodo de la espada.
Debido a lo anterior, logra acomodarse a diversas
formas , posicionandola como la maquinaria
adecuada para el perfilado de taludes, cortes ,
canales y riveras de ro entre otros, demostrando
un alto rendimiento.

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PALA CARGADORA DE GALERA

Utilizada en la excavacin de
tneles.
Constituda por un elemento
tractor sobre el que va montado
un bastidor deslizante y giratorio,
en cuyo extremo va acoplada
una cuchara.
Durante la excavacin la cuchara
se posiciona frente a la unidad
tractora, con lo cual la carga se
efecta por avance.
Una vez completada la
capacidad de la cuchara , por
medio de un cable, se vuelca
aquelladejando la carga sobre la
parte trasera del tractor, sobre
vagones o una cinta
transportadora.

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EXCAVADORAS ESTACIONARIAS
SCRAPER

Equipos de excavacin
fijos.
Se utilizan en operaciones
estacionarias de grandes
volmenes y terrenos de
dureza media a blanda.
(represa, extraccin de
ridos..)

Existen 2 tipos:
De arrastre.
De balde

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EXCAVADORA FIJA DE ARRASTRE.

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EXCAVADORA FIJA DE ARRASTRE.

DESCRIPCIN FUNCIONAMIENTO

Posee balde abierto en la cara de

contacto con el terreno.
El balde suelta y recoge el terreno a
excavar a medida que avanza.
El movimiento del balde se genera
a travs de el accionamiento de 2
cabrestantes que que acccionan un
cable anclado al frente de la
excavacin.
El balde est sujeto en sus dos
extremos laterales al cable de
recogida, obligndolo a
mantenesrse en contacto con el
terreno a excavar
permanentemente.

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EXCAVADORA FIJA DE BALDE.

DESCRIPCIN FUNCIONAMIENTO

El sistema es similar al descrito

anteriormente, siendo la principal
diferenciala forma del balde, el cual es
similar al de una dragalina.
Para terrenos con mayor cohesin, este
tipo de balde otorga un mayor rendimiento

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3/15/2013

SISTEMA DE ALIMETACIN

La alimentacin en las excavadoras de cable se

realiza en alta tensin desde la red trifsica de
distribucin de la explotacin.
La tensin de dicha red (15 a 45 KV) es muy
superior a la utilizada normalmente por las
excavadoras (3.3 a 7.2 KV). Por ello, necesita la
transformacin intermedia que se realiza
mediante una subestacin, normalmente mvil,
situada en la propia explotacin.
Desde la subestacin se alimenta a la tensin
requerida mediante un cable flexible, a la
excavadora.
Para un manejo mejor del cable, algunas
mquinas poseen tambores enrollables
motorizados.

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