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CONVERSIN DE LA

ENERGA
ELECTROMAGNTICA
UNIVERSIDAD ALAS PERUNAS

Ingeniera Industrial
Electricidad Industrial

CONVERSIN DE LA ENERGA ELECTROMECNICA

AO DE LA CONSOLIDACIN DEL MAR DE GRAU

TEMA:
Conversin de la Energa Electromagntica
ESCUELA ACADMICA PROFESIONAL:
Ingeniera Industrial
ASIGNATURA:
Electricidad Industrial
DOCENTE:
Ing. Luis Antonio Rejas Villena
CICLO:
VII
PERTENECE A:
Aranda Hernndez Antoni
Cornejo Paredes Marhiuska Luisa Isabel
Galdos Rosas Ducelie Melenie
Vicua Donayre Carlos Enrique
Yacila Madrid Daniela Guadalupe
Zapata Angulo Marycielo
ICA, 2015

CONVERSIN DE LA ENERGA ELECTROMECNICA

CONTENIDO

CONVERSIN DE ENERGA ELECTROMECNICA.............................................


1.

Proceso de conversin de energa......................................................

2.

Energa de campo..................................................................................

2.1................................................................................Energa y Coenerg
10
3.

Fuerza

mecnica

en

los

sistemas

electromagnticos....................................................................................................

3.1....................................................................................Sistemas Lineal
14
4.

Mquinas Rotativas..............................................................................

CONVERSIN DE LA ENERGA ELECTROMECNICA

CONVERSIN DE ENERGA
ELECTROMECNICA
Diversos dispositivos pueden convertir energa elctrica a energa mecnica y
viceversa. Las estructuras de estos dispositivos podran ser diferentes dependiendo
de las funciones que ellos tengan. Algunos dispositivos son usados para conversin
de energa continua, y stos son conocidos como motores y generadores. Otros
dispositivos son usados para producir fuerzas traslacionales necesarias y son
conocidas

como actuadores, as como solenoides, rels electromagnticos. Los

diversos convertidores podran ser diferentes estructuralmente, pero todos

ellos

operan con los mismos principios bsicos.


1. Proceso de conversin de energa
Existen diversos mtodos para calcular la fuerza y el torque desarrollado en un
dispositivo de conversin de energa. Los mtodos usados aqu se basan en los
principios de conservacin de energa, el cual establece que la energa no puede
ser creada ni destruida; ella puede ser cambiada nicamente de una forma a
otra. Un sistema de conversin electromecnico tiene tres partes esenciales:
A. Un sistema elctrico.
B. Un sistema mecnico.
C. Un acoplamiento de campo como se muestra en la Fig. 1.
La ecuacin de transferencia de energa es como sigue:

Ecuacin I

La energa de prdida elctrica es la energa disipada por las corrientes que


fluyen por los arrollamientos del convertidor de energa. Esta prdida conocida
como las prdidas

i2 R

en la resistencia (R) de los arrollamientos. Las prdidas

en el campo son las prdidas disipadas en el ncleo cuando el campo magntico


cambia en el ncleo magntico. Las prdidas mecnicas son las prdidas
disipadas por friccin y ventilacin en el movimiento de las mecnicas
componentes. Todas estas prdidas son convertidas en calor.

CONVERSIN DE LA ENERGA ELECTROMECNICA

Sistema de Conversin Electromecnico (Fig. 1)

La ecuacin de balance de energa (I) puede por sta razn ser escrita como
sigue:

Ecuacin II

Ahora consideremos un diferencial de tiempo dt durante el cual un incremento


de energa elctrica dWe (excluyendo las prdidas

i 2 R ) fluye al sistema.

Durante este tiempo dt, dejemos que dWf sea la energa suministrada al
campo (todava almacenada perdida, parte almacenada y parte perdida) y
dWm

la energa convertida a forma mecnica (en forma til como prdida,

parte til y parte como prdida). En forma diferencial, la ecuacin (II) puede ser
expresada como:

Ecuacin III

Las prdidas en el ncleo son generalmente pequeas, y si ellas son omitidas,


dWf

representar

el

cambio

en

la

energa

almacenada

en

el

campo.

Similarmente, si las prdidas por friccin y ventilacin pueden ser omitidas,


entonces todo el dWm representar la energa mecnica til de salida. En el caso
de que estas prdidas no puedan ser omitidas, ellas pueden ser tratadas
separadamente. Las prdidas no contribuyen al proceso de conversin de
energa.

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2. Energa de campo
Consideremos el sistema electromecnico de la Fig. 2 La parte mvil puede ser
mantenida en equilibrio esttico por el resorte. Asumamos que la parte mvil es
mantenida estacionaria en el mismo entrehierro y la corriente es incrementada
desde cero a un valor i. Un flujo ser establecido en el sistema magntico.
Obviamente:

Ecuacin IV

Y de las ecuaciones (III) y (IV):

Ecuacin V

Si las prdidas en el ncleo son omitidas, todo el incremento de energa elctrica


de entrada es almacenada como incremento de energa de campo.

Ecuacin VI

Ejemplo de un Sistema de Electromecnico (Fig. 2.1)

Ecuacin VII

De las ecuaciones (V), (VI) Y (VII):

Ecuacin VIII

CONVERSIN DE LA ENERGA ELECTROMECNICA


La relacin entre el flujo concatenado de la bobina y corriente i para una
particular longitud de entrehierro es mostrada en la Fig. 2. El incremento dWf de
energa de campo es mostrado como el rea achurada en dicha figura. Cuando el
flujo concatenado es incrementado desde cero a , la energa almacenada en el
campo es:

Ecuacin IX

La integral representa el rea entre el eje y la curva caracterstica -i, como se


muestra a continuacin:

Caracterstica -i para el sistema de la Fig. 2.1, para una particular longitud de


entrehierro. (Fig. 2.2)

Otras expresiones tiles pueden tambin ser derivadas de la energa de campo


del sistema magntico.
Definamos las variables siguientes:

Hm = intensidad magntica en el ncleo.

Hg = intensidad magntica en el entrehierro.

m = longitud media de la trayectoria magntica

g = longitud del entrehierro.

Entonces:

Ecuacin X

Tambin:

Ecuacin XI

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Ecuacin XII

Donde:

A = es el rea de la seccin transversal de la trayectoria del flujo.

B = es la densidad de flujo, (asumida la misma en todas las partes)

De las ecuaciones (IX), (X) y (XII):

Ecuacin XIII

Para el entrehierro:

Ecuacin XIV

De las ecuaciones (XIII) y (XIV):

Ecuacin XV

Ecuacin XVI

Ecuacin XVII

Ecuacin XVIII

Ecuacin XIX

Donde:

W fm

magntico.

H m dBm , es la densidad de energa en el material

CONVERSIN DE LA ENERGA ELECTROMECNICA


2

B
2 0 , es la densidad de energa en el entrehierro.

W fg

Vdm , es el volumen del material magntico.

Vd g , es el volumen del entrehierro.

W fm , es la energa en el material magntico.

W fg , es la energa en el entrehierro.

Normalmente, la energa almacenada en el entrehierro (Wfg) es mucho mayor


que la energa almacenada en el material magntico (Wfm). En la mayora de los
casos Wfm puede ser omitida.
Para un sistema magntico lineal tenemos:

Ecuacin XX

Por esta razn:

Ecuacin XXI

Ejemplo 1.- Las dimensiones del sistema actuador de la Fig. 2 son mostradas en
la siguiente figura (E1). El ncleo magntico est hecho de material H-23, t=0,5
mm. La bobina tiene 250 vueltas, y la resistencia de la bobina es 5 ohms. Para
una longitud de entrehierro de g=5 mm fija, una fuente DC es conectada a la
bobina produciendo una densidad de flujo de 1,0 tesla en el entrehierro.
a) Encuentre el voltaje de la fuente DC.
b) Encuentre la energa de campo almacenada.

CONVERSIN DE LA ENERGA ELECTROMECNICA

Fig. E1

Solucin:
a) Para:

La intensidad magntica en el entrehierro es:

La f.m.m. requerida es:

El voltaje de la fuente DC es:

b) La densidad de energa del ncleo es:

Esta es la densidad de energa dada por el rea encerrada entre el eje B y la


curva caracterstica B-H para el material H-23. Esta rea es:

CONVERSIN DE LA ENERGA ELECTROMECNICA


El volumen del material H-23 es:

La energa almacenada en en ncleo es:

La densidad de energa en el entrehierro es:

El volumen del entrehierro es:

La energa almacenada en el entrehierro es:

La energa total de campo es:

Nota.- Se observa que la mayor cantidad de energa de campo es


almacenada en el entrehierro.
2.1.

Energa y Coenerga
La caracterstica -i de un sistema electromagntico (as como el visto en la
Fig 2.1) depende de la longitud del entrehierro y de la caracterstica B-H del
material magntico. Estas caractersticas -i estn vistas en la siguiente
figura 2.3-a para tres valores de la longitud de entrehierro. Para longitudes
de entrehierro ms largo las caractersticas son esencialmente lineales. Las
caractersticas consiguen ser no lineales a medida que la longitud del
entrehierro decrece.
Para un particular valor de la longitud de entrehierro, la energa almacenada
en el campo es representada por el rea Wf entre el eje y la curva
caracterstica -i como se muestra en la siguiente figura 2.3-b. El rea Wf
entre el eje i y la curva caracterstica -i es conocida como la coenerga, y
sta es definida como:

Ecuacin XXII

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CONVERSIN DE LA ENERGA ELECTROMECNICA


Esta cantidad no tiene significado fsico. Sin embargo, como se ver ms
adelante, ste puede ser usado para derivar expresiones para la fuerza (
torque) desarrollado en un sistema electromagntico.
De la Fig. 2.3-b:

Ecuacin XXIII

Note que si Wf > Wf la caracterstica -i es no lineal; y si Wf = Wf la


caracterstica es lineal.

a.

Caractersticas -i para diferentes longitudes de entrehierros.


b. Representacin grfica de la Energa y Coenerga.
Fig. 2.3

3. Fuerza mecnica en los sistemas electromagnticos


Consideramos el sistema mostrado en la Fig. 2.1. La parte mvil se mueve desde
una posicin x = x1 a otra posicin x = x2 as que al final del movimiento, el
entrehierro decrece. Las caractersticas -i del sistema para estas dos posiciones
estn mostradas en la siguiente figura 3. La corriente (i=v/R) permanecer en el
mismo valor para ambas posiciones en el estado estable.
Consideremos que los puntos de operacin sean a cuando x = x1 y b cuando
x = x2 (Fig. 3).
Si la parte mvil ha tenido un movimiento suave, la corriente ha permanecido
esencialmente constante durante el movimiento. El punto de operacin por sta
razn ha subido desde el punto a a b como se observa en la Fig. 3-a.
Durante el movimiento:

Ecuacin XXIV

Ecuacin XXV

Ecuacin XXVI

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CONVERSIN DE LA ENERGA ELECTROMECNICA

Ecuacin XXVII

Ecuacin XXVIII

Si el movimiento ha ocurrido bajo condiciones de corriente constante, el trabajo


mecnico hecho es representado por el rea sombreada (Fig. 3-a), el cual, de
hecho, es el incremento en la coenerga.

Ecuacin XXIX

Si fm es la fuerza mecnica que causa el desplazamiento diferencial dx.

Ecuacin XXX

Ecuacin XXXI

Posicin del punto de operacin por movimiento en el sistema de la Fig. 2.1


a) A corriente constante.
b) A flujo concatenado constante.
Fig. 3

Vamos ahora a considerar que el movimiento ha ocurrido muy rpidamente.


Esto podra ser asumido en que durante el movimiento el flujo concatenado ha
permanecido esencialmente constante, como se observa en la Fig. 3-b. Se puede
mostrar

que

durante

el

movimiento

el

trabajo

mecnico

realizado

es

representado por el rea sombreada oap, el cual, de hecho es el decremento en


la energa de campo. Por sta razn:

Ecuacin XXXII

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CONVERSIN DE LA ENERGA ELECTROMECNICA

Ecuacin XXXIII

Note que para el movimiento rpido la entrada elctrica es cero ( id=0) por que
el flujo concatenado ha permanecido constante y la energa mecnica de salida
ha sido suministrada completamente por la energa de campo.
En el lmite cuando el diferencial de desplazamiento dx es pequeo, las reas
oab en la Fig. 3-a, y oap en la Fig. 3-b, sern esencialmente la misma. Por esta
razn el clculo de la fuerza de las ecuaciones (XXXI) y (XXXIII) ser la misma.
Ejemplo 2.- La relacin -i para un sistema electromagntico es dada por:

El cual es vlido para los lmites 0< i < 4Amp y 3< g < 10cm. Para una corriente
i= 3Amp y longitud de entrehierro g = 5cm, encuentre la fuerza mecnica de la
parte mvil, usando el concepto de energa y coenerga de campo.
SOLUCIN:
La relacin -i es no lineal. De la relacin -i:

La coenerga del sistema es:

De la ecuacin (XXXI):

Para g = 0.05 m y i = 3A

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CONVERSIN DE LA ENERGA ELECTROMECNICA

La energa del sistema es:

De la ecuacin (XXXIII):

Para g = 0.05m y i = 3A

Las fuerzas calculadas basadas en las funciones de energa y coenerga son la


misma, como se esperaba. La seleccin de la funcin energa o coenerga as
como las bases para el clculo es materia de conveniencia, depende de las
variables dadas. El signo negativo de las fuerzas indica que la fuerza acta en
direccin de la disminucin de la longitud del entrehierro.
3.1.

Sistemas Lineales
Consideremos el sistema electromagntico de la Fig. 2.1. Si la reluctancia de
la trayectoria magntica del ncleo es despreciable comparada con la de la
trayectoria del entrehierro, la relacin -i consigue ser lineal. Para este
sistema idealizado.

Ecuacin XXXIV

Donde L(x) es la inductancia para la bobina, cuyo valor depende de la


longitud del entrehierro. La energa de campo es:

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CONVERSIN DE LA ENERGA ELECTROMECNICA


Ecuacin XXXV

De las ecuaciones (XXXIV) y (XXXV):

Ecuacin XXXVI

Ecuacin XXXVII

De las ecuaciones (XXXIII) y (XXXVI):

Ecuacin XXXVIII

Ecuacin XXXIX

Ecuacin XL

Para un sistema lineal:

Ecuacin XLI

De las ecuaciones (XXXI) y (XLI):

Ecuacin XLII

Ecuacin XLIII

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CONVERSIN DE LA ENERGA ELECTROMECNICA


Las ecuaciones (XL) y (XLIII) muestran las mismas expresiones para las
fuerzas obtenidas a partir de las funciones de energa y coenerga. Para el
sistema de la Fig. 2.1, si la reluctancia de la trayectoria magntica del ncleo
es omitida.

Ecuacin XLIV

De la Ecuacin 5-17 la energa de campo es:

Ecuacin XLV

Ecuacin XLVI

Donde Ag es el rea de la seccin transversal del entrehierro.


De las Ecuaciones (5-33) y (5-46):

Ecuacin XLVII

De aqu, que la fuerza por unidad de rea de entre hierro, llamada presin
magntica fm, es:

Ecuacin XLVIII

Ejemplo 3.- El sistema magntico mostrado en la siguiente Fig. E3 tiene los


siguientes parmetros: N =

500, i = 2A, ancho del entrehierro = 2,0 cm,

profundidad del entrehierro = 2,0 cm, largo del entrehierro = 1 mm. Omita la
reluctancia del ncleo, el flujo de la dispersin, y el efecto de borde.
a) Determinar la fuerza de atraccin entre ambas partes del entrehierro.
b) Determine la energa almacenada en el entrehierro.

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CONVERSIN DE LA ENERGA ELECTROMECNICA

Fig. E3

Solucin:
a) Fuerza de atraccin:

b) Energa almacenada:

Ejemplo 4.- El sistema magntico de levante mostrado en la siguiente Fig. E4,


tiene una seccin transversal cuadrada de 6 x 6 cm2. La bobina tiene 300
vueltas y una resistencia de 6 ohms. Omita la reluctancia del ncleo magntico y
el efecto de borde del entrehierro.
a) El entrehierro es inicialmente mantenido en 5 mm y la fuente DC de 120V es
conectada a la bobina. Determine:
i) La energa almacenada en el campo.
ii)La fuerza de levante.
b) El entrehierro es nuevamente mantenido en 5 mm y una fuente A.C. de 120V
(rms) a 60 Hz es conectada a la bobina. Determine el valor promedio de la
fuerza de levante.

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CONVERSIN DE LA ENERGA ELECTROMECNICA

Fig. E4

Solucin:
a)

La corriente en la bobina es:

Porque la reluctancia del ncleo magntico es omitida, la energa de campo


en el ncleo magntico es omitida. Toda la energa de campo est en los
entrehierros.

La energa de campo es:

De la Ecuacin (XLVII), la fuerza de levante es:

b)

Para una excitacin A.C. la impedancia de la bobina es:

La inductancia de la bobina es:

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CONVERSIN DE LA ENERGA ELECTROMECNICA

La corriente de la bobina es:

La densidad de flujo es:

La densidad de flujo es proporcional a la corriente y por sta razn cambia


sinusoidalmente con el tiempo como se observa en la Fig. E4. El valor rms de
la densidad de flujo es:

La fuerza de levante es:

La fuerza vara con el cuadrado de la densidad de flujo como se muestra en


la Fig. E4:

El cual es as un octavo de la fuerza de levante obtenida con fuente D.C. de


voltaje.
4. Mquinas Rotativas
La produccin de movimiento traslacional en un sistema electromagntico ha
sido discutida en secciones previas. Sin embargo, la mayora de convertidores
de energa, particularmente los de ms alta potencia, producen movimiento
rotacional. La parte esencial de un sistema electromagntico rotativo es
mostrada en la siguiente Fig. 4 La parte fija de un sistema electromagntico
rotativo es llamada el estator, y la parte mvil es llamada Rotor. El Rotor se
mueve y rota libremente entre los polos del estator. Consideremos un caso

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CONVERSIN DE LA ENERGA ELECTROMECNICA


general en el cual ambos estator y rotor tienen en sus arrollamientos circulando
corriente, tal como se observa en la Fig. 4. La corriente puede ser suministrada al
circuito del rotor por entre escobillas fijas y a travs de anillos de deslizamiento
montados en el rotor.
La energa almacenada de campo Wf del sistema puede ser evaluada por el
establecimiento de las corrientes is e ir en los arrollamientos manteniendo el
sistema esttico, esto es, sin salida mecnica. Consecuentemente:

Ecuacin XLIX

Ecuacin L

Para un sistema magntico lineal los flujos concatenados s del arrolllamiento


estatrico y del arrollamiento rotrico pueden ser expresados en trminos de
inductancias cuyos valores dependen de la posicin del rotor.

Ecuacin LI

Ecuacin LII

Donde:
Lss = es la inductancia propia del arrollamiento estatrico.
Lrr = es la inductancia propia del arrollamiento rotrico.
Lsr, Lrs = son las inductancias mutuas entre los arrollamientos rotrico y
estatrico.
Para un sistema magntico lineal Lsr =Lrs. Las ecuaciones (LI) y (LII) pueden ser
escritas en la forma matricial.

Ecuacin LIII

De las ecuaciones (L), (LI) y (LII):

Ecuacin LIV

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CONVERSIN DE LA ENERGA ELECTROMECNICA

Ecuacin LV

La energa de campo es:

Ecuacin LVI

Ecuacin LVII

Configuracin Bsica de un Sistema Electromagntico Rotatorio


Fig. 3

Siguiendo el procedimiento usado para determinar una expresin de la fuerza


desarrollada en un actuador traslacional, podra mostrarse que el torque
desarrollado en un sistema electromagntico es:

Ecuacin LVIII

En un sistema magntico lineal, la energa y la coenerga son los mismos, esto es


Wf = Wf. Por sta razn, de las ecuaciones (LVII) y (LVIII):

Ecuacin LIX

Los dos primeros trminos del lado de la mano derecha de la Ecuacin 5-59
representa los torques producidos en la mquina porque muestra la variacin de

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CONVERSIN DE LA ENERGA ELECTROMECNICA


la inductancia propia con la posicin del rotor. Esta componente de torque es
llamada el torque de reluctancia. El tercer trmino representa el torque
producido por la variacin de la inductancia mutua entre los arrollamientos del
estator y rotor.
Ejemplo 5.- En el sistema magntico mostrado en la Fig. 4, el rotor no tiene
arrollamiento (tenemos un motor de reluctancia) y la inductancia del estator est
como una funcin de la posicin del rotor:

De la Fig. E5

La corriente del estator es:

a)

Obtener una expresin para el torque actuante en el rotor.

b)

mt , donde m es la velocidad angular del rotor y es la posicin del


rotor en t =0. Encuentre la condicin para no cero del torque promedio y
obtenga una expresin para el torque promedio

Fig. E5

Solucin:
a) Desde que ir = 0 , de la Ecuacin (LIX):

b) Condicin para no cero del torque promedio:

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CONVERSIN DE LA ENERGA ELECTROMECNICA

El torque promedio es producido para las siguientes velocidades:

El torque promedio a velocidad cero es:

De la Fig. E5:

Por esta razn:

Correspondiente a esta condicin:

El torque promedio vara sinusoidalmente con 2donde es la posicin del


rotor en t= 0 y es conocida como el ngulo de torque de potencia.

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