Instituto Tecnolgico Superior de Atlixco

INGENIERA MECATRNICA

DISEO DE ELEMENTOS
MECANICOS
2do PARCIAL
Diseo de sujetadores

CATEDRTICO
M.C. Marco Antonio Corona Armas
ALUMNOS
6TO A MECATRNICA
25/05/16

2.1 Fuerzas, par de torsin, parmetros de rigidez y resistencia en

tornillos.
Esfuerzo: la palabra esfuerzo debe entenderse como el esfuerzo unitario medido,
en libras/ in2 (PSI) Kg/cm2 (bar). Para el esfuerzo simple de tensin corte y
compresin.

= F/A
Esfuerzo de tensin: es la fuerza interna que se opone al aumento de longitud.
Esfuerzo de compresin: es la fuerza interna que se opone a la disminucin de
longitud de un cuerpo bajo la accin de fuerzas externas.
Esfuerzo cortante: es la fuerza que acta a lo largo de un plano ente partes
adyacentes de un cuerpo que se opone a las fuerzas externas paralelas que
tiende a deslizar un parte de cuerpo sobre otra. Figura 2.1

F
F
Figura 2.1(a)

F
F

Figura 2.1 (b)

Esfuerzo normal sobre una seccin: es el esfuerzo que acta perpendicular a la

lnea de accin de la carga.
Deformacin: es el cambio de longitud de un cuerpo o elemento cuando se aplican
unas fuerzas o cargas externas.

Deformacin unitaria: es la deformacin por unidad de longitud original del cuerpo,

es decir la deformacin total es el cambio total de la longitud del cuerpo.
= L
Deformacin total igual a la deformacin unitaria por la longitud original del cuerpo.
Elasticidad: se define la elasticidad como la propiedad de un cuerpo que les
permite sufrir la deformacin y regresar a su forma original una vez que se retiran,
las fuerzas que producen la deformacin.
Ley de Hooke: esta ley establece que dentro de ciertos lmites la deformacin
unitaria es proporcional la deformacin unitaria es proporcional a los esfuerzos
que soporten matemticamente es hecho puede expresarse como:
es proporcional a
La cual puede convertirse en una ecuacin agregando una constante de
proporcionalidad, esta constante se conoce como mdulo de elasticidad o mdulo
de Young y se simboliza por la letra E.
= E

F/A= E

F/A=E / L

= FL/AE

Los esfuerzos que sufran los materiales deben estar por debajo del lmite elstico,
los materiales usados en ingeniera se clasifican generalmente en dctiles y
frgiles.
Dctiles: es el material que presenta un alargamiento relativamente grande hasta
llegar a un punto de ruptura acero estructural, aluminio.
Frgiles: es aquel que tiene una deformacin pequea hasta llegar al punto de
ruptura. Fundiciones y aceros duros en los materiales se producen 2
deformaciones o fallas de formacin permanente y fracturas.
Deformacin permanente: es un deslizamiento pronunciado a lo lago de ciertos
planos del material se producen sin rupturas y ductilidad trmica de la mayor parte
de los elementos de las maquinas quedan destruidos despus de haberse
producido una deformacin permanente.
Fractura: es una falla que se produce en una seccin transversal normal a los
esfuerzos de tensin.

Tabla 2.1 mdulo de elasticidad

Material
Acero
Acero inoxidable

Torsin
2 100 000
1 950 000

Cortadura
900 000
700 000

Latn
Aluminio
Magnesio

1 100 000
700 000
455 000

370 000
230 000
170 000

Ejercicio 1
Un tubo de latn soporta una carga axial de compresin de 2500 libras; su
dimetro exterior es de 2 pulgadas y el dimetro interior es de una pulgada. Cul
es el esfuerzo de compresin en el cilindro?

2 in
A= rea 2 rea 1
A2= D2/ 4= 3.1416 in2
A1= 0.7844 in2

1 in

A= 2. 3562 in2
= E = E/L
= F/A = 2500lb/ 2.3563 in2
= 1061.030 PSI

2.2Esfuerzos y deformaciones
Consideramos un eje sometido a un par aplicado a un plano perpendicular como
se ve ella siguiente figura.

Figura 2.2
Se dice que esta barra est sometida a torsin

Momento torsor: a veces a lo largo de un eje acta una serie de pares en este
caso es conveniente introducir un nuevo concepto, el momento torsor que se
define para cada seccin de la barra, como la suma algebraica de los momentos
de los pares aplicados situados a un lado de la seccin considerada.
Momento polar de inercia: para un rbol circular hueco el dimetro exterior con u
agujero circular concntrico, el momento polar de inercia de la seccin
representada generalmente por IP est dada en la siguiente ecuacin y esta dado
en cm4 o in4.
Ip= ( D4)/ 32 cuando es macizo
IP= ( DE4 DI4) cuando es hueco
Mdulo de Young para principales Aceros tabla 2.2
Material
Acero al carbono
Acero aleado
Acero fundicin

Mdulo de Young N/m2

19.5-20.5
20.6
17

2.2 PRECARGA DE PERNOS Y SELECCIN DE TUERCAS

Tornillos para trabajo.
El tornillo de banco o torno de banco es una herramienta que sirve
para dar una eficaz sujecin, a la vez que gil y fcil de manejar, a las
piezas que pueden ser sometidas a diferentes operaciones mecnicas
como aserrado, perforado, fresado, limado o marcado.
Tornillos de potencia.
Se usan para convertir el movimiento rotatorio, ya sea de la tuerca o
del tornillo en movimiento lineal relativamente lento del elemento de
acoplamiento a lo largo del eje del tornillo. El objetivo de muchos
tornillos de potencia es obtener una gran ventaja mecnica para
levantar pesos como en los gatos de tornillo o ejercer grandes fuerzas
como presas y mquinas de prueba a tensin.
Perfil de diente
Una rosca es una hendidura helicoidal continua sobre la superficie
externa o interna de un cilindro o cono. La funcin de la rosca es la de

insertar un elemento en el interior de un hueco con forma similar y con

una rosca equivalente, a travs de un movimiento circular, con objeto
de integrar ambas piezas.
Roscas de paso grueso: el paso es decir la amplitud de cada estra, es
amplia.

Instituto Tecnolgico Superior de Atlixco

INGENIERA MECATRNICA

DISEO DE ELEMENTOS
MECANICOS
4to PARCIAL
Poleas y Bandas, Catarinas y Cadenas, Cojinetes y
Rodamientos
CATEDRTICO
M.C. Marco Antonio Corona Armas
ALUMNOS
6TO A MECATRNICA
25/05/16

INTRODUCCIN
Los elementos de mquinas flexibles, como bandas, cables o cadenas, se
utilizan para la transmisin de potencia a distancias comparativamente
grandes. Cuando se emplean estos elementos, por lo general, sustituyen a
grupos de engranajes, ejes y sus cojinetes o a dispositivos de transmisin
similares. Por lo tanto, simplifican mucho una mquina o instalacin
mecnica, y son as, un elemento importante para reducir costos.
Adems son elsticos y generalmente de gran longitud, de modo que tienen
una funcin importante en la absorcin de cargas de choque y en el
amortiguamiento de los efectos de fuerzas vibrantes. Aunque esta ventaja es
importante en lo que concierne a la vida de una mquina motriz, reducir los
costos suele ser el factor principal para seleccionar estos medios de
transmisin de potencia, y en el presente trabajo queremos recopilar alguna
informacin un tanto bsica sobre un tipo en especial de elementos; bandas y
poleas, catarinas y cadenas, cojinetes y rodamientos. Veremos algunos tipos, su
funcionamiento algunas ventajas y desventajas, la representacin en plano, etc.
TRANSMISION POR BANDAS
Las transmisiones por banda, en su forma ms sencilla, consta de una cinta
colocada con tensin en dos poleas: una motriz y otra movida. Al moverse la cinta
(banda) trasmite energa desde la polea motriz a la polea movida por medio del
rozamiento que surge entre la correa y las poleas.

En la figura 1 son identificados los parmetros

geomtricos bsicos de una transmisin por
bandas, siendo:
1 - Polea menor.
2 - Polea mayor.
1 - ngulo de contacto en la polea menor.
2 - ngulo de contacto en la polea mayor.
Figura 1. Parmetros geomtricos
bsicos de una transmisin por
bandas

a - Distancia entre centros de poleas.

d1 - Dimetro

primitivo de la polea menor.

d2 - Dimetro primitivo de la polea mayor.
Los cuatro tipos principales de bandas se muestran, con algunas de sus

caractersticas, en la tabla 1. Las poleas abombadas se emplean para bandas planas

y las poleas ranuradas o acanaladas, para bandas redondas y en V. Las bandas de
sincronizacin requieren ruedas dentadas o catarinas. En todos los casos, para que
su operacin resulte adecuada, los ejes de las poleas deben estar separados por una
cierta distancia mnima, que depende del tipo y tamao de la banda.
Tabla 1 Caractersticas de algunos tipos de bandas

Figura 2. Transmisin por banda

abierta

en

Figura 3 Transmisin por banda

cruzada

Transmisin Por Banda Abierta: En la figura 2 se ilustra

la geometra abierta, se emplea en arboles paralelos si el
giro de estos es en un mismo sentido. Es el tipo de
transmisin ms difundida.

Transmisin Por Banda Cruzada: en la

figura 3 se muestra la cruzada, se emplea
arboles paralelos si el giro de estos es en
sentido opuesto.

Otros

tipos

de

transmisiones son:
Transmisin
Se emplea

Por
si los

Banda Semicruzada:
rboles se cruzan

generalmente a 90 (figura 4).

Figura 4 Transmisin por banda

semicruzada

Transmisin Por Banda

Con Polea Tensor Exterior: Se emplea
cuando es imposible desplazar las poleas
para el tensado de las bandas y se
deseas aumentar el ngulo de contacto
la polea menor (figura 5).

en

Figura 5 Transmisin por banda

con polea tensor exterior

la

Figura 6 Transmisin por banda con

polea tensor interior

Transmisin Por Banda Con Polea

Tensor Interior: Se emplea cuando es
imposible desplazar las poleas para el
tensado de las bandas. En casos en los que
se pueda disminuir el ngulo de contacto en
polea menor, produce una mejora en la vida
til de la banda (figura 6).

Transmisin Por Banda Con Mltiples

Poleas: Se emplea para transmitir el
movimiento desde un rbol a varios rboles
que estn dispuestos paralelamente (figura
7).

Ilustracin 7 Transmisin por banda con

mltiples poleas

TRANSMISIN DE BANDA PLANA O REDONDA

Las transmisiones de banda plana ofrecen flexibilidad, absorcin de vibraciones,
transmisin eficiente de potencia a altas velocidades, resistencia a atmosferas
abrasivas y costo comparativamente bajo. Estas pueden ser operadas en poleas
relativamente pequeas y pueden ser empalmados o conectados para
funcionamiento sinfn.
Cuando se emplea una transmisin de banda abierta (figura 2), los ngulos de

contacto se determinan mediante

d =2 sin 1

D= +2 sin

Dd
2C
Dd
2C

Donde
D = dimetro de la polea mayor
d = dimetro de la polea menor
C = distancia entre centros
= ngulo de contacto
La longitud de la banda se determina sumando las dos longitudes de arco con el doble de
la distancia entre el punto inicial y final del contacto. El resultado es

1
L= 4 C2( Dd )2 + ( DDd d )
2
Se puede obtener un conjunto de ecuaciones de las bandas cruzadas. Para ellas, el
ngulo de cobertura resulta el mismo que para ambas poleas y est dado por

= +2 sin1

Dd
2C

La longitud de las bandas cruzadas se determina mediante

1
L= 4 C2( Dd )2 + (Dd)
2
Ahora Fc se determina como sigue: si n es la velocidad rotacional en rpm,
correspondiente a la polea de dimetro d, la velocidad de la banda es
V =

dn pie
12 min

El peso w de un pie de banda est dado en trminos del peso especfico en

lbf/pulg3 como w = 12bt lbf/pie, donde b y t estn dados en pulgadas. Fc se
escribe entonces como
2

w V
w
V
Fc=
=
g 60
32.17 60

( )

( )

BANDAS EN V: Las bandas en V son las ms utilizadas en la industria;

adaptables a cualquier tipo de transmisin. Se dispone de gran variedad las cuales

brindas diferente tipo de peso de carga. Normalmente las tensiones de bandas en
V funcionan mejor a velocidades de 8 a 30 m/s. para bandas estndar la velocidad
ideal es de aproximadamente 23 m/s. Sin embargo hay algunas como las bandas
en V angostas que funcionan hasta a 50 m/s.
EJEMPLO: Una banda de poliamida A-3 de 6 pulg de ancho se emplea para
transmitir 15 hp bajo condiciones de impacto ligero donde Ks = 1.25 y se sabe que
un factor de seguridad adecuado es igual o mayor que 1.1. Los ejes rotacionales
de las poleas son paralelos y se encuentran en el plano horizontal. Los ejes tienen
una separacin de 8 pies. La polea de impulsin de 6 pulgadas gira a 1 750 rpm,
de tal modo que el lado flojo se localiza arriba. La polea impulsada tiene un
dimetro de 18 pulgadas. El factor de seguridad es para exigencias sin cuantificar.
Determine la tension centrifuga Fc y el par de torsion T.

w V 2
w
V
=
g 60
32. 17 60

Fc=

V =

( )

( )

V =

dn
12

w = 12bt

6 (1750)
=2749 ft /min
12
w = 12(0.042) (6) (0.130) = 0.393 lbf/pie
0.393 2749 2
Fc=
=25.6 lbf
32.17 60

( )

T=

63 025 H nom K s nd 63 025(15) 1.25(1.1)

=
n
1750
T =742.8lbf . pulg

CATARINAS Y CADENAS
Las caractersticas bsicas de las transmisiones de cadena incluyen una relacin
constante puesto que no se involucra al deslizamiento ni el arrastre, vida larga y
capacidad para impulsar varios ejes a partir de una sola fuente de potencia. La
ANSI estandarizo las cadenas de rodillos con respecto a sus tamaos. El paso es

la distancia lineal entre los centros de los rodillos. El ancho es el espacio entre las
placas de eslabn interiores. Estas cadenas se fabrican con torn sencillos,
dobles, triples y cudruples.
En la figura 8 se muestra una Catarina que impulsa una cadena y que gira en el
sentido contrario a las manecillas del reloj. Al designar el paso de la cadena por p,
el ngulo de paso por y el dimetro de paso de
la Catarina por D, de la trigonometra de la figura
se desprende que:

Figura 8 Acoplamiento de una

cadena y una catarina

Debido a que = 360/N, donde N es el nmero

de dientes de la Catarina, la ecuacin anterior se
escribe

El ngulo /2, a travs del cual el eslabn gira cuando entra en contacto, se llama
ngulo de articulacin. La velocidad V de la cadena se define como el nmero de
pies que sale de la Catarina en una unidad de tiempo. De esta manera, la
velocidad de la cadena en pies por minuto es

Donde
N = nmero de dientes de la Catarina
p = paso de la cadena, pulg
n = velocidad de la Catarina, rpm
La velocidad mxima de salida de la cadena se determina

La velocidad de salida mnima ocurre en un dimetro d, menor que D. Mediante el

uso de la geometra se tiene

As, la velocidad de salida mnima es

Se tiene que la variacin de la velocidad es

La distancia entre centros C est dada por

Donde:

La potencia permisible Ha se determina mediante

Donde:
K1 = factor de correccin para un numero de dientes distinto de 17 (valores de
tabla)
K2 = correccin por nmero de torones (valores de tabla)
La potencia que se debe transmitir, Hd, se calcula como

Las anotaciones son para cadenas de 100 pasos de longitud y catarina de 17

dientes as que

COJINETES Y RODAMIENTOS

Son puntos de apoyo de ejes y rboles para sostener su peso, guiarlos en su

rotacin y evitar deslizamientos. Los cojinetes van algunas veces colocados
directamente en el bastidor de la pieza o mquina, pero con frecuencia van
montados en soportes convenientemente dispuestos para facilitar su montaje.
Dependiendo del montaje del rbol/eje con los cojinetes, el material del que estn
hechos los cojinetes influye o no a la hora de su colocacin, y posterior
funcionamiento de toda la transmisin. Si se consigue mantener continuamente
separados el rbol y el cojinete por medio de una capa de lubricante evitando todo
contacto solido entre superficies de deslizamiento, entonces el material del que
estn formados no influye en nada sobre dicha calidad. Sin embargo, el
rozamiento fluido depende de unas condiciones de velocidad, carga y
temperatura. De esta manera, para las velocidades bajas (arranque y parada), los
cojinetes giran en sentido de rozamiento mixto cuando no seca, haciendo
inevitable el contacto directo entre las superficies de friccin.
Carga En Los Rodamientos
Los experimentos muestran que dos grupos de rodamientos idnticos ensayados
bajo cargas diferentes F1 y F2 tendrn las vidas respectivas L1 y L2 tales que:

Donde:
L es la vida en millones de revoluciones o vida en horas de trabajo a una velocidad
constante dada.
Tradicionalmente, la vida L puede calcularse a partir de la ecuacin anterior para
rodamientos bajo carga radial o carga combinada.
El parmetro C se define como capacidad dinmica radial bsica de carga o
capacidad dinmica especfica. Es la carga radial constante que puede soportar
un grupo de rodamientos, aparentemente idnticos, hasta una vida nominal
determinada.

a=3 para rodamientos de bolas

a=10/3 para rodamientos de rodillos

La siguiente ecuacin puede proporcionar un modo sencillo de calcular el factor de

lubricacin y evaluar su influencia en la vida de los rodamientos.

Donde:
Cg: factor funcin de la geometra

Cl: factor funcin de la carga

Cs: factor funcin de la velocidad
Cv: factor funcin de la viscosidad
Cj: factor funcin de la zona de carga
Cg - Factor funcin de la geometra