LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

ML-253

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica

Laboratorio de Electricidad y Electrnica de Potencia

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

ML-253

INDICE
LABORATORIO 1: Motor Asncrono Trifsico tipo Rotor Jaula de Ardilla.
( Mdulo de Lucas Nulle )

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica

Laboratorio de Electricidad y Electrnica de Potencia

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

ML-253

LABORATORIO 1

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica

Laboratorio de Electricidad y Electrnica de Potencia

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

ML-253

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica

Laboratorio de Electricidad y Electrnica de Potencia

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

ML-253
I.- INTRODUCCION
Las mquinas asncronas se utilizan en aplicaciones de hasta el rango de los MW,
su construccin sencilla con rotor tipo jaula de ardilla las convierte en motores de
uso mas frecuente. Estos motores asncronos trifsicos industriales pueden ser:
Motores trifsicos con rotor jaula de ardilla(una jaula, doble jaula, jaula
tratada y ranura profunda).
Motores trifsicos con polos conmutables con bobinado Dahlander.
Motores trifsicos con polos conmutables con dos bobinado separados.

II.- OBJETIVOS DEL LABORATORIO

Los objetivos del presente laboratorio son:

Hacer conocer la constitucin electromecnica de los motores asncronos.

Familiarizarse con la simbologa y conexionado de las mquinas elctricas de
nuestro laboratorio en los ensayos segn las normas IEC y NEMA.
Conexin y puesta en servicio del motor.
Inversin del sentido de giro (utilizando un conmutador manual)
A partir de los ensayos realizados obtener el circuito monofsico equivalente.
Registro de los valores caractersticos y curvas caractersticas (FP, EF,
Torque) de funcionamiento especficas de las mquinas asncronas.
Evaluacin de las mediciones realizadas y registradas.
Presentacin del protocolo de pruebas segn normas establecidas.

III.- PRECAUCIONES
Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos son
muy valiosos es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente:
1. El alumno verificar el dimensionamiento de la instrumentacin a utilizarse,
as mismo constatar que sus esquemas estn bien planteados.
2. Para evitar el deterioro y/o avera de los instrumentos y equipos, el alumno
no debe accionarlos por ningn motivo, sin la aprobacin del profesor.
3. Para evitar el deterioro de los ampermetros, en el momento del arranque se
debe poner el ampermetro de lnea en corto circuito (utilizando un puente) y
siempre el arranque debe hacerse en estrella-tringulo a plena tensin.
4. Luego de unos 5 segundos hacer el cambio a tringulo y seguidamente retirar
el puente del ampermetro. Si es posible hacer el arranque a tensin reducida
estando el motor en la posicin tringulo.
5. La escala de todos los instrumentos debe ser la mxima.
6. Al operar el freno, comenzar con una carga mnima y aumentarlo en forma
gradual hasta llegar al mximo permisible.

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica

Laboratorio de Electricidad y Electrnica de Potencia

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

ML-253
IV.- EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS

MOTOR AISNCRONO TRIFASICO

N de pedido
SO3636 6U
Tensin Nominal
230 Voltios
Corriente Nominal
3 Amperios.
Corriente Arranque
9 Amperios
Torque Mximo
10 N m
Potencia Aparente
800 VA
Rgimen de servicio
S1
RPM max.
4000
Grado de proteccin
IP20
AMPLIFICADOR INTERGRADO
Tensin de pico
600 Voltios
Tensin RMS
400 Voltios
Corriente pico
10 Amperios
Corriente RMS
7 Amperios

N
Tensin
400 / 690 Voltios
Corriente
1.73 / 0.81 Amp.
Conexin
D/Y
Frecuencia
60 Hz.
Potencia
0.37 KW
Rgimen de servicio
S1
RPM
2800
Grado de proteccin
IP54
IKL
B
Norma
VDE 0530
Termostato
120 C
Factor de potencia
0.84
MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA

ITEM
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS

Manguito de acoplamiento
Cubierta de acoplamiento
Interruptor de 04 polos
Conmutador D Y
Fuente de corriente alterna regulable ADECUADA
Multmetro analgico/digital, FP, KW, KVARS.
Multmetro digital FLUKE
Unidad condensadora
Conectores de seguridad
Juego de cables de 4 mm

CANT.
01
01
01
01
01
02
01
01
04
25

V.- ENSAYOS NORMALIZADOS

1.- CONEXIN DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO JAULA DE
ARDILLA
NORMALIZADO (IEC 34 - 8)
2.-

MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR

N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1)

3.-

MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO

N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1)

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica

Laboratorio de Electricidad y Electrnica de Potencia

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

ML-253

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica

Laboratorio de Electricidad y Electrnica de Potencia

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

ML-253

PROCEDIMIENTO DEL ESQUEMA DE MONTAJE DEL MOTOR EN

CONEXIN TRINGULO (DELTA) A LA LNEA TRIFSICA:
a) U1 se conecta a la entrada del ampermetro.
De la salida del ampermetro se conecta a la lnea L1.
b) V1= U2 = Lnea L2
De U2 se conecta a la entrada del voltmetro( conductor de
color
azul ). El voltmetro debe de estar conectado entre L1 y L2 .
Pero la
lnea L1 ya se conect en el paso (a) y no es necesario
hacerlo de
nuevo.
c) V2= W1 = Lnea L3

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica

Laboratorio de Electricidad y Electrnica de Potencia

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

ML-253

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica

Laboratorio de Electricidad y Electrnica de Potencia

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

ML-253
CIRCUITO EQUIVALENTE PRCTICO DE UN MOTOR ASNCRONO
TRIFSICO TIPO MOTOR JAULA DE ARDILLA
Este es el modelo del circuito equivalente monofsico prctico que
presenta en un motor asncrono trifsico conformado por las impedancias :
estatrica, rotrica, y ncleo , que entregan potencia elctrica a una
carga para darle movimiento .
R2 + j X2 = impedancia de dispersin del rotor reflejada al estator
RL = resistencia de carga reflejada al estator.
En este tipo de circuito se desprecia las prdidas en el fierro.

4.-

ENSAYO DE VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

En este ensayo R1 + j X1 se considera despreciable.

El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el
motor trifsico en vaco la tensin de alimentacin se regula hasta que el
voltmetro indique la tensin nominal del motor ensayado (ver placa). Los
instrumentos de medida que se utilicen durante la prctica, ya estn
incluidos dentro del pupitre de prcticas.

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica

Laboratorio de Electricidad y Electrnica de Potencia

10

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

ML-253

Las condiciones son las siguientes:

La velocidad debe ser constante.
El eje del motor debe estar completamente libre.
La frecuencia debe ser la nominal del motor.
Con la finalidad de verificar las curvas de vaco: B vs H.
Bmax = ( VLL x 10-8 ) / 4.44 x f x A x N
H = ( N x 3 If ) / Lm

(Gauss)

(Amper-Vuelta/metro)

Donde:
Lm = Longitud media al paquete magntico en m.
N = Nmero de vueltas del bobinado estatrico por fase.
A = Area transversal del paquete magntico estatrico = L x C
L = Longitud del paquete magntico en m.
C = Altura de la corona en m.
f
= Frecuencia del sistema Hz.
VLnea = Tensin de lnea en Voltios.
ZO =

VO / I O

RO =

PO / IO2 = R1 + RM

XO = { ZO2 - RO2 }1/2 = X1 + XM

5.-

PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8)

Las condiciones son las siguientes:

La corriente de lnea debe ser la nominal del motor.
El eje del motor debe estar trabado.
Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica
Laboratorio de Electricidad y Electrnica de Potencia

11

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

ML-253

La frecuencia debe ser la nominal del motor.

Para el ensayo de rotor bloqueado se utilizar exactamente el mismo

esquema de conexiones que para el caso del ensayo de vaco. La nica
diferencia estribar en que en este caso se alimentar el motor con una
tensin mucho ms reducida que la nominal. A partir de 0 voltios se ir
aumentando la tensin hasta que el motor alcance la corriente nominal,
todo ello manteniendo el rotor bloqueado. SE DEBER PONER ESPECIAL
ATENCIN EN NO SUPERAR LA CORRIENTE NOMINAL DEL MOTOR
PARA EVITAR QUE LOS DEVANADOS SUFRAN DAOS. Como resultado
del ensayo se registrarn la tensin, la corriente y la potencia en este
ensayo.
ZCC = VCC / ICC
RCC = PCC / ICC2 = R1 + R2'
XCC = { ZCC2 - RCC2 }1/2 = X1 + X2'
Reactancias estatricas y retricas - IEEE 112 1978 ITEM 4.8
Tipo de
motor

6.-

Clase
NEMA A

Clase
NEMA B

Clase
NEMA C

Clase
NEMA D

Rotor
Bobinado

X1

0.5 Xcc

0.4 Xcc

0.3 Xcc

0.5 Xcc

0.5 Xcc

X2'

0.5 Xcc

0.6 Xcc

0.7 Xcc

0.5 Xcc

0.5 Xcc

PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2)

Para la prueba con carga se tendr que conectar el freno LN.
Seguir las indicaciones del profesor.
En forma muy atenta y delicada manipular el regulador de velocidad
del freno dinmico hasta que la corriente circulante consumida por el
motor es la corriente nominal.
Despus del registro de las cargas aplicadas en el motor tomar el
registro de la velocidad y torque. Aplicando la siguiente expresin se
lograr calcular la potencia util.
P til = T (N-m) x RPM (pi/30)
EF = P til / P ingreso

PRUEBA CON CARGA ( PRUEBA AL FRENO )

FRENO

MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica
Laboratorio de Electricidad y Electrnica de Potencia

12

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

ML-253
RPM

N-m

VRS
VOLT

IR
AMP

PTOTAL
VATIOS

Q TOTAL
VATIOS

S
V-A

EFICIEN
%

VELOC
RPM

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica

Laboratorio de Electricidad y Electrnica de Potencia

F.P
COS

13

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

ML-253
7.3)

ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET.

Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva
Temp. Vs Tiempo. El tiempo mnimo es 04 horas cuando la
temperatura comienza a disminuir en 02 grados centgrados durante
las dos horas siguientes.

8.- COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 2 Y VDE 560

ITEM 4.
9.-

APLICACIONES INDUSTRIALES
Su construccin robusta e IPW adecuado hace que estos motores sean utilizados
en ambientes agresivos tales como: las embarcaciones navieras, la industria
textil, industrias qumicas, etc. Teniendo en cuenta la categorizacin, ser muy
importante y necesario hacer una buena seleccin del motor para lo cual el
torque de la carga
es la informacin base.
Las cargas mas importantes son nominados a continuacin:
- Compresores de aire.
- Electro ventiladores centrfugos y axiales pequeos, medianos y grandes.
- Mquinas que requieren de un arranque moderado.
- Procesos que utilicen velocidad constante.
- Electrobombas centrifugas.
- Fajas transportadoras.
- Cargas que cuenten con un torque bajo, medio y elevado.

10.-

CUESTIONARIO

1. Enumere y defina las caractersticas nominales de las mquinas

rotativas de induccin jaula de ardilla. Presente las caractersticas de
placa del motor utilizados en su experiencia.
2. Cmo se invierte el sentido de giro de ste motor asncrono y cuantas
posibilidades tengo de hacerlo. Haga las conexiones que Ud. ha
realizado.
3. Realice todos los clculos necesarios que le conduzca a construir el
diagrama equivalente monofsico valorado, referido al estator con sus
valores registrados y calculados en los ensayos de vuestros
laboratorios.
4. Grafique las curvas de vaco y corto circuito realizadas en el laboratorio.
5. Grafique la PNUCLEO vs I1,T, EF y FP vs velocidad.
6. Determinar las prdidas rotacionales en los motores probados.
7. Graficar las curvas Elabore un formato del protocolo de pruebas que
Ud. realizara en las mquinas elctricas tipo jaula de ardilla
industriales.
8. Conclusiones y recomendaciones (muy importante).
Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica
Laboratorio de Electricidad y Electrnica de Potencia

14

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

ML-253
11.-

BIBLIOGRAFIA

1. Veinott Cyril Theory and Desinn of small induction motors.Mac Graw-Hill.

Bok Company INC 1959
2. George J.Thaler - Milton L. Wilcox. Mquinas elctricas - Estado dinmico y
permanente. John Wiley & Sons Inc. 1966.
3. A.E.Fitzgerald - Charles Kingsley. Teora y anlisis de las mquinas
elctricas.Mac Graw-Hill .Bok Company Inc 1992.
4. Che Mun Ong Dinamic Simulation Machinary Prentice Hall Inc 1998.
5. George Patrick Shult Transformer and motors - A Division of Prentice Hall
Computer 11711 North - College,Carmel,Indiana USA. 1995
6. Irving. L. Kosow. Mquinas elctricas y transfor-madores Prentice Hall Inc 1991.
7. Donald V. Richardson. Arthur J. Caisse. Rotating Electric Machinery and
Transformer Technology. Prentice Halll Inc 1998.
8. Normas internacionales IEC 34 2, NEMA MG1 1993 Part.1 Pag 12, IEEE
112 ( test standart ).Volumen 1,2,3 y 4.

VI.- PROTOCOLO DE PRUEBAS PARA MOTORES ASINCRONOS

TABLA N 1.- RESISTENCIA DE AISLAMIENTO
DEVANADO

ESTATOR

TERMINALES
U1 - MASA
V1 - MASA
W1 - MASA

Raisl. ( M )

OBSERVACIONES

TABLA N 2.- RESISTENCIA OHMICA POR FASE

DEVANADO

TERMINALES

Rfase ( ) *

Voltios

Amper.

Rfase
( ) **

Tamb. ( C )

U1 - U2
V1 - V2
W1 - W2
* Utilizando un puente Wheatstone.
* Utilizando una batera, voltmetro y ampermetro.
ESTATOR

TABLA N 3.- PRUEBA DE VACIO

V FASE
( VOLTIOS )

I FASE
( AMPERIOS
)

P
( VATIOS )

TORQUE
N-m

Q
(VARs)

VELOCID.
RPM

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica

Laboratorio de Electricidad y Electrnica de Potencia

COS

15

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

ML-253

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica

Laboratorio de Electricidad y Electrnica de Potencia

16

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

ML-253
TABLA N 4.- PRUEBA DE CORTO CIRCUITO ( ROTOR BLOQUEADO )
V FASE ( VOLTIOS )
RS

RT

ST

I FASE ( AMPERIOS )
R

VATIOS

VARS

VOLT-AMP.

COS

TABLA N 5.- PRUEBA CON CARGA ( PRUEBA AL FRENO )

VRS
VOL.

VST
VOLT.

VRT
VOLT.

IR
AMP.

PINGR.
VATIOS

PUTIL
VATIOS

TORQUE
N-m

VELOC
RPM

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica

Laboratorio de Electricidad y Electrnica de Potencia

EF
(%)

COS

17