UNIDAD 3.

1 Libro de Resistencia de Materiales

3.1.1 Resistencia de Materiales como disciplina Cientfica:
1. Mecnica de materiales: es una rama de la mecnica que estudia los efectos internos del
esfuerzo y la deformacin en un cuerpo slido que est sometido a una carga externa. El esfuerzo
se encuentra asociado con la resistencia del material del que est hecho el cuerpo, mientras que
la deformacin es una medida de la elongacin (cambio en tamao y forma) que experimenta
ste. Adems, la mecnica de materiales incluye el estudio de estabilidad de los cuerpos, como en
el caso de una columna que se encuentra sometida a una carga de compresin. La comprensin
completa de los fundamentos de este tema es de vital importancia, puesto que muchas frmulas y
reglas de diseo mencionados en los manuales de ingeniera se basan en los principios de esta
materia.
3.1.2 sistema Real y Esquema de clculo:
Reacciones en los soportes (apoyos). Las fuerzas de superficie que se desarrollan en los soportes
o puntos de contacto entre los cuerpos se llaman reacciones. En la tabla 1-1 se muestran los
soportes ms comunes para los problemas bidimensionales, es decir, para cuerpos sometidos a
sistemas de fuerzas coplanares. Observe con cuidado el smbolo utilizado para representar cada
soporte y el tipo de reacciones que ejerce sobre el elemento con el que est en contacto. Como
regla general, si el soporte impide la traslacin en una direccin dada, entonces debe
desarrollarse una fuerza sobre el elemento en esa direccin. Del mismo modo, si se impide la
rotacin, debe ejercerse un momento sobre el elemento. Por ejemplo, un soporte de rodillo slo
puede impedir la traslacin perpendicular o normal a la superficie. Por consiguiente, el rodillo
ejerce una fuerza normal F sobre el elemento en el punto de contacto. Como el elemento puede
girar libremente con respecto al rodillo, no puede desarrollarse un momento sobre el elemento.

Ecuaciones de equilibrio. El equilibrio de un cuerpo requiere un balance de fuerzas para

impedir que el cuerpo se traslade o tenga movimiento acelerado a lo largo de una trayectoria recta
o curva, y un balance de momentos para impedir que el cuerpo gire. Estas condiciones pueden
expresarse de manera matemtica mediante dos ecuaciones vectoriales.
Aqu, sumatoria de fuerza (F)as representa la suma de todas las fuerzas que actan sobre el
cuerpo y sumatoria de momento (MO) es la suma de los momentos de todas las fuerzas respecto
a cualquier punto O ya sea sobre o fuera del cuerpo. Si se fija un sistema de coordenadas x, y, z
con el origen en el punto O, los vectores de fuerza y de momento pueden separarse en
componentes a lo largo de los ejes coordenados y en las dos ecuaciones anteriores pueden
escribirse en forma escalar como seis ecuaciones, consideradas como,
Con frecuencia, en la prctica de la ingeniera, la carga sobre un cuerpo puede representarse
como un sistema de fuerzas coplanares. Si ste es el caso, y las fuerzas se encuentran en el
plano x-y, entonces las condiciones para el equilibrio del cuerpo pueden especificarse mediante
slo tres ecuaciones escalares de equilibrio, que son:
Aqu todos los momentos se suman con respecto al punto O, y stos estarn dirigidos a lo largo
del eje z. La aplicacin exitosa de las ecuaciones de equilibrio requiere la especificacin completa
de todas las fuerzas conocidas y desconocidas que actan sobre el cuerpo, por lo que la mejor
manera de tomar en cuenta todas esas fuerzas es dibujar el diagrama de cuerpo libre del cuerpo.
3.1.3 Fuerzas Exteriores e Interiores poslulados y sus excepciones:
Cargas externas. Un cuerpo puede estar sometido a dos tipos de cargas externas, es decir, las
fuerzas de superficie o las fuerzas de cuerpo.
Fuerzas de superficie. Las fuerzas de superficie son causadas por el contacto directo de un
cuerpo con la superficie de otro. En todos los casos esas fuerzas estn distribuidas sobre el rea
de contacto entre los cuerpos. Si esta rea es pequea en comparacin con el rea de la

superficie total del cuerpo, entonces la fuerza de superficie puede idealizarse como una sola
fuerza concentrada, que se aplica a un punto sobre el cuerpo.
Por ejemplo, la fuerza del suelo sobre las ruedas de una bicicleta puede considerarse como una
fuerza concentrada. Si la carga de la superficie se aplica a lo largo de un rea estrecha o lnea, la
carga puede idealizarse como una carga linealmente distribuida, w(s). Aqu la carga se mide como
si tuviese una intensidad de fuerza N longitud a lo largo de la lnea y se representa de manera
grfica como una serie de flechas a lo largo de la lnea s. La fuerza resultante FR de w(s) es
equivalente al rea bajo la curva de la carga distribuida, y esta resultante acta a travs del
centroide C (o centro geomtrico) de dicha rea. Las cargas ubicadas en toda la longitud de una
viga es un ejemplo tpico en el que, a menudo, se aplica esta idealizacin.
Fuerzas de cuerpo. Una fuerza de cuerpo se desarrolla cuando un cuerpo ejerce una fuerza
sobre otro cuerpo sin contacto fsico directo entre stos. Entre algunos ejemplos se encuentran los
efectos causados por la gravitacin de la Tierra o por su campo electromagntico. Aunque las
fuerzas de cuerpo afectan cada una de las partculas que lo forman, estas fuerzas se representan
por una sola fuerza concentrada que acta sobre el cuerpo. En el caso de la gravitacin, esta
fuerza se llama el peso del cuerpo y acta a travs del centro de gravedad del mismo.
Cargas internas resultantes. En la mecnica de materiales, la esttica se usa principalmente
para determinar las cargas resultantes que actan dentro de un cuerpo. Por ejemplo, considere el
cuerpo que se muestra en la figura 1-2a, que se mantiene en equilibrio mediante las cuatro
fuerzas externas. A fin de obtener las cargas internas que actan sobre una regin especfica
dentro del cuerpo, es necesario hacer una seccin imaginaria o corte a travs de la regin donde
van a determinarse las cargas internas
Despus, las dos partes del cuerpo se separan y se dibuja un diagrama de cuerpo libre de una de
las partes, figura 1-2b. Observe que en realidad existe una distribucin de la fuerza interna que
Acta sobre el rea expuesta de la seccin. Esas fuerzas representanlos efectos del material de
la parte superior del cuerpo que acta sobre el material adyacente de la parte inferior. Aunque la
distribucin exacta de la carga interna puede ser desconocida, pueden usarse las ecuaciones de
equilibrio para relacionar las fuerzas externas sobre la parte inferior del cuerpo con la fuerza y el
momento resultantes de la distribucin, FR y MRO , en cualquier punto especfico O sobre el rea
seccionada, figura l-2c. Ms adelante se mostrar que el punto O suele escogerse en el centroide
del rea seccionada, y as se le considerar aqu a menos que se indique lo contrario.
Adems, si un elemento es largo y delgado, como en el caso de una barra o una viga, la seccin
que debe considerarse se toma perpendicular al eje longitudinal
del elemento. A esta seccin se le llama seccin transversal.
Fuerza normal, N. Esta fuerza acta perpendicularmente al rea. Se desarrolla siempre que las
cargas externas tienden a empujar o jalar sobre los dos segmentos del cuerpo.
Esfuerzo cortante, V. El esfuerzo cortante se encuentra en el plano del rea y se desarrolla
cuando las cargas externas tienden a ocasionar que los dos segmentos del cuerpo se deslicen
uno sobre el otro.
Momento de torsin o torque, T. Este efecto se desarrolla cuando las cargas externas tienden a
torcer un segmento del cuerpo con respecto al otro alrededor de un eje perpendicular al rea.
Momento flexionante, M. El momento flexionante es causado por las cargas externas que
tienden a flexionar el cuerpo respecto a un eje que se encuentra dentro del plano del rea.
3.1.4 Esfuerzos, desplazamiento y Deformacion:
Esfuerzo normal. La intensidad de la fuerza que acta en forma normal a A se define como el

esfuerzo normal, s (sigma). Como Fz es normal al rea, entonces

Si la fuerza o el esfuerzo normal jala al elemento A, se le denomina esfuerzo de tensin,
mientras que si empuja a A se le llama esfuerzo de compresin.
Esfuerzo cortante. La intensidad de la fuerza que acta tangente a A se llama esfuerzo
cortante, t (tau). A continuacin se presentan las componentes del esfuerzo cortante.
Unidades. Como el esfuerzo representa una fuerza por unidad de rea, en el Sistema
Internacional de Unidades o SI, las magnitudes de los esfuerzos normal y cortante se especifican
en las unidades bsicas de newton por metro cuadrado (N>m2).
Esfuerzo Permisible: Para disear correctamente un elemento estructural o mecnico es necesario
limitar el esfuerzo en el material hasta un nivel que sea seguro. Por lo tanto, para garantizar esta
seguridad se requiere elegir un esfuerzo permisible que restrinja la carga aplicada a un valor que sea
menor a la mxima carga que el elemento puede soportar. Hay muchas razones para hacer esto. Por
ejemplo, la carga para la que se disea el elemento puede ser diferente a las cargas reales que se
colocan sobre l. Las medidas propuestas de una estructura o mquina pueden no ser exactas debido
a errores en la fabricacin o en el montaje de las piezas que lo componen. Tambin pueden ocurrir
vibraciones, impactos o cargas a desconocidos que no hayan sido tomados en cuenta para el diseo.
La corrosin atmosfrica, el desgaste o la exposicin a la intemperie tienden a causar que los
materiales se deterioren durante su uso. Por ltimo, algunos materiales como la madera, el concreto o
los compuestos reforzados con fibra, pueden tener una alta variabilidad en sus propiedades
mecnicas.
Un mtodo para especificar la carga permisible en un elemento consiste en usar un nmero llamado
factor de seguridad. El factor de seguridad (F.S.) es una razn de la carga de falla Ffalla sobre la carga
permisible Fperm. Aqu Ffalla se determina mediante ensayos experimentales del material, y el factor
de seguridad se selecciona con base en la experiencia, de modo que las incertidumbres mencionadas
anteriormente se toman en cuenta cuando el elemento se usa bajo las mismas condiciones de carga
y geometra. Escrito de manera matemtica.

Si la carga aplicada al elemento se relaciona linealmente con el esfuerzo desarrollado en dicho

miembro, como cuando se usa s = PNA y tprom = V>A, entonces el factor de seguridad puede
expresarse como una razn del esfuerzo de falla sfalla (o tfalla) sobre el esfuerzo permisible
sperm (o bien tperm);* es decir
Deformacin:
Cuando se aplica una fuerza a un cuerpo, sta tiende a cambiar la forma y el tamao del cuerpo.
Estos cambios se conocen como deformacin, la cual puede ser muy visible o casi imperceptible.
Deformacin unitaria normal. Si se define la deformacin unitaria normal como el cambio en la
longitud de una lnea por unidad de longitud, entonces no habr necesidad de especificar la
longitud real de cualquier segmento de lnea en particular.
Deformacin unitaria cortante. Las deformaciones no slo causan que los segmentos de lnea
se alarguen o contraigan, sino tambin hacen que cambien de direccin. Si se seleccionan dos
segmentos de lnea que en un principio eran perpendiculares entre s, entonces el cambio en el
ngulo que ocurre entre estos dos segmentos de lnea se denomina deformacin unitaria cortante.
3.1.5 Ley de HooKe:
En consecuencia, un incremento en el esfuerzo ocasiona un aumento proporcional en la
deformacin. Este hecho fue descubierto por Robert Hooke en 1676 mediante el uso de resortes y
se conoce como la ley de Hooke. Puede expresarse en forma matemtica como:
Aqu E representa la constante de proporcionalidad, que se denomina mdulo de elasticidad o

mdulo de Young, llamado as por Thomas Young quien public un estudio sobre l en 1807.
La ecuacin en realidad representa la ecuacin de la porcin recta inicial del diagrama de
esfuerzo-deformacin hasta el lmite de proporcionalidad. Por otra parte, el mdulo de elasticidad
representa la pendiente de esta recta. Como la deformacin es adimensional, a partir de la
ecuacin, E tendr las mismas unidades que el esfuerzo: psi, ksi o pascales.