CINEMTICA.

1. INTRODUCCIN.
La Cinemtica es la parte de la Fsica que estudia el movimiento prescindiendo de las causas que lo originan.
Es necesario definir un Sistema de Referencia para estudiarlo. Se usan dos principalmente:
1.1. Coordenadas cartesianas. Base de vectores

i , j , k sobre los ejes x,y,z.

1.2. Coordenadas intrnsecas. Se toma como referencia la trayectoria del mvil y se define una base de dos
vectores:

ut tangente ( paralelo ) a la trayectoria ), y un (perpendicular a la trayectoria ) .

2. MAGNITUDES CINEMTICAS DEL MOVIMIENTO.

Para estudiar el movimiento de un cuerpo, es preciso localizarlo, para ello se usan las siguientes magnitudes:
2.1. Sistema de referencia: Es el punto
( sobre la trayectoria ) o sistema de coordenadas que
se toma como referencia para medir distancias y
localizar al mvil.

2.2. Trayectoria. Todos los puntos por los

que pasa el mvil.
2.3. Posicin ( s ) ( magnitud escalar) .
Punto que ocupa el mvil dentro de la
trayectoria. Se mide en metros.
2.4. Espacio recorrido ( s ) ( magnitud
escalar). Longitud de trayectoria recorrida. Se mide
en metros.

2.5. Vector de posicin ( r ) (magnitud

vectorial). Es el vector que empieza en el origen de
coordenadas y acaba en la posicin que ocupa el
mvil. Se mide en metros.

2.6. Vector desplazamiento ( r ) (magnitud vectorial). Es el vector cuyo origen es la posicin del mvil
en el instante inicial y el extremo la posicin en el instante final. Su mdulo me indica la distancia ms corta que hay
entre la posicin inicial y la posicin final. Se mide en metros.

Adems de localizar el cuerpo necesito saber como se mueve, para ello se usan las siguientes
magnitudes:

2.7. Velocidad ( v ) (magnitud vectorial). Mide la variacin de la posicin en un tiempo. Se mide en m/s.
Su direccin, en todo momento es tangente a la trayectoria, es decir solo tiene una coordenada

intrnseca : v vut

v
2.7.1. Velocidad media . m
.
t
Es el cociente entre el desplazamiento producido
y el tiempo empleado en realizarlo. Tambin se puede
s
,
t

definir como espacio partido por el tiempo vm

aunque no coinciden ya que

2.7.2. Velocidad instantnea. Es la velocidad media cuando el intervalo de tiempo es muy pequeo

ds
dr
( prximo a cero ) . v
, su mdulo (magnitud escalar) se llama rapidez o celeridad . v
.
dt
dt

En intervalos pequeos dr ds

2.8. Aceleracin ( a ) (magnitud vectorial ). Mide la variacin de la velocidad en un tiempo. Se mide en m/s2.

v
Es el cociente entre la velocidad media y el tiempo empleado.
t

2.8.1. Aceleracin media. am

2.8.2. Aceleracin instantnea. a

dv
Es la aceleracin media cuando el tiempo es muy pequeo.
dt

La aceleracin se puede definir en dos sistemas de coordenadas:

2.8.2.1. Coordenadas cartesianas : a a x i a y j a z k .Usa las coordenadas x, y , z

utilizadas habitualmente. a

a x2

a 2y

a 2z

2.8.2.2. Coordenadas intrnsecas : a

at ut

an un

a t2

an2

oma como

referencia la trayectoria del cuerpo. Tiene dos coordenadas:

a) Aceleracin tangencial . Cambia el mdulo de la velocidad, hace que la velocidad
aumente o que la velocidad disminuya. at

dv
.
dt

b) Aceleracin normal o centrpeta . Cambia la direccin de la velocidad, por ejemplo,

2
v
para tomar una curva. an
. (R = radio de la curva)
R

a) Aceleracin tangencial . Cambia el mdulo de la velocidad, hace que la velocidad aumente o

que la
velocidad disminuya. Es tangente a la trayectoria. at

dv
dt

Un cuerpo est acelerando cuando la aceleracin y la velocidad tienen el mismo signo, la aceleracin
hace que la velocidad aumente .
Velocidad positiva y aceleracin positiva:
Velocidad negativa y aceleracin negativa:

Un cuerpo est frenando cuando la aceleracin y la velocidad tienen distinto signo, la aceleracin hace
que la velocidad disminuya.
Velocidad positiva y aceleracin negativa:
Velocidad negativa y aceleracin positiva:

RECUERDA: El signo positivo de cualquier vector ( v, a,...) indica que est dirigido hacia el sentido positivo del
sistema que se ha tomado como referencia.
El signo negativo de cualquier vector ( v, a,...) indica que est dirigido hacia el sentido negativo del sistema
que se ha tomado como referencia.
b) Aceleracin normal o centrpeta.

Cambia la direccin de la velocidad, por ejemplo, para tomar una curva. Es

siempre perpendicular a la trayectoria. an

v2
R

. (R = radio de la curva)

La aceleracin total es la suma vectorial de la aceleracin normal y la

aceleracin tangencial: a
;
at ut an un
a
a t 2 a n2

Ejemplos: aceleracin tangencial

aceleracin normal.

3.MOVIMIENTOS EN UNA DIMENSIN.

Existen dos formas de clasificar los movimientos:
3.1. Segn la trayectoria : Rectilneos y curvilneos ( circulares, etc.)
3.2. Segn su velocidad :
3.2.1. Uniformes ( MU ) . Son aquellos en el que el mdulo de la velocidad permanece
constante. Se recorren espacios iguales en tiempos iguales. En estos movimientos se cumple siempre:
s

s0

vt

Ecuacin escalar.

r0

v t Ecuacin vectorial

Este movimiento se puede describir, tambin, grficamente:

3.2.2. Uniformemente acelerados ( MUA ) .Son aquellos en los que la aceleracin

tangencial permanece constante. En estos movimientos el mdulo de la velocidad varia de una forma
regular. En estos movimientos se cumple siempre que:
s

s0

v0 t

v0

at t

v2

v02

1
a tt 2
2
Ecuaciones escalares

r r0 v 0t

v v0 a t

1 2
at
2
Ecuaciones vectoriales

2ae

Caso particular: En los movimientos de cada libre o lanzamiento vertical, la aceleracin es la de la gravedad
cuyo mdulo vale 9,8 m/s2.

Con estas ecuaciones NO se sabe nada acerca de la trayectoria. La forma de las grficas NO tiene nada que ver
con la forma de la trayectoria, solo me indica si voy lento, rpido, si avanzo hacia el sentido positivo ( o el negativo), y
el espacio recorrido sobre la trayectoria

4. INTERPRETACIN DE GRFICAS.
4.1. GRFICAS POSICIN TIEMPO.
Si la grfica tiene pendiente positiva el mvil se mueve hacia el sentido positivo de la trayectoria. A mayor
pendiente mayor velocidad.
Si la grfica tiene pendiente negativa el mvil se mueve hacia el sentido negativo de la trayectoria. A mayor
pendiente mayor velocidad.
El espacio recorrido se obtiene restando la posicin final menos la posicin inicial en cada intervalo ( s ).
La velocidad media de cada intervalo coincide con la pendiente de la grfica y se calcula: vm

s
t

Los mviles A y B se mueven hacia el sentido positivo de la trayectoria , ya

que tienen pendiente positiva. El cuerpo A se mueve ms rpido que el cuerpo B, ya que
su pendiente es mayor.

El mvil C se mueve hacia el sentido negativo de la trayectoria , ya que

tiene pendiente negativa.

4.2. GRFICAS VELOCIDAD TIEMPO.

Si la velocidad es positiva el mvil se mueve hacia el sentido positivo de la trayectoria. Si la velocidad es
negativa el mvil se mueve hacia el sentido negativo de la trayectoria. Se produce un cambio de sentido cuando la
velocidad es cero.
Con este tipo de grficas NO se puede conocer la posicin del cuerpo, pero se puede conocer el espacio
recorrido, que coincide, numricamente, con el rea que hay entre la curva y el eje del tiempo. Tambin se puede
calcular el espacio recorrido usando las ecuaciones de cada movimiento.

El mvil A se mueve hacia sentido positivo de la trayectoria, ya

que su velocidad es positiva, aunque su velocidad est disminyendo , est
frenando.

El mvil B se mueve hacia el sentido negativo de la trayectoria,

ya que su velocidad es negativa, aunque su velocidad est aumentando, est
acelerando.

Con estas grficas NO se sabe nada acerca de la trayectoria. La forma de las grficas NO tiene nada que ver
con la forma de la trayectoria, solo me indica si voy lento, rpido, si avanzo hacia el sentido positivo ( o el negativo), y
el espacio recorrido sobre la trayectoria

5. MOVIMIENTOS EN DOS DIMENSINES.

Se pueden explicar suponiendo que el movimiento es una composicin de dos movimientos, uno en el eje X
( normalmente el suelo) y otro en el eje Y ( normalmente perpendicular al suelo). El movimiento en el eje X es
independiente del movimiento en el eje Y. Lo nico que tienen en comn es el tiempo transcurrido, que sera el mismo
para las dos coordenadas. Normalmente hay dos tipos de estos movimientos:
5.1. Movimiento compuesto por dos M.R.U. Est compuesto por dos movimientos M.R.U. independientes
entre s, uno en el eje X y otro en el eje Y. Ejemplo: Cruzar un ro en sentido perpendicular a la corriente, la velocidad
tendra dos componentes, la corriente del ro y la velocidad de navegacin. La trayectoria sera rectilnea.

Eje X: MRU

Eje Y : MRU

x0

vx t

vx

Cons tan te

y0

vyt

vy

Cons tan te

5.2. Movimiento parablico. Est compuesto por un M.R.U. en sentido horizontal (eje X ) y un M.R.U.A. en
el sentido vertical (eje Y ).La trayectoria es parablica.

v0
Eje X. M.R.U.

Eje Y. M.R.U.A.

vx
vy

v xo
0

v0 cos

v 0 sen

x0

vx

v0 cos

vx t

y0

vy

v0 y

v0 y t
gt

1 2
gt
2

En estas ecuaciones se ha tomado como sentido positivo

del eje y hacia arriba, por eso la gravedad g es negativa.

El punto de mxima altura se obtiene en el instante en el que vy = 0.

El punto de mximo alcance se obtiene en el instante en el que y = 0. Siempre hay dos ngulos que tienen el
mismo alcance, para una misma velocidad, si y 0 = 0, se puede comprobar que los ngulos complementarios tienen el
mismo alcance. Ej: Los ngulos de 60 y 30 tienen el mismo alcance.