Telemetria para Aeromodelos

Jos Mangualde

O projeto consiste em um sistema (hardware e software) para aquisio de informaes em tempo real e a possibilidade da
monitorao de um aeromodelo em vo.
Conjunto embarcado (hardware):
- Modulo GPS (ME-1000RW 65 canais);
- Transmissor ZigBee (XBee MaxStream) PRO XBP24-AWI-001 100 mW (alcance mximo em visada direta de 1500 m,
informado pelo fabricante);
- Bateria para alimentar o circuito (3,3 volts, lipo 1S com regulador).
Descrio do funcionamento do conjunto embarcado:
- O modulo GPS recebendo sinais dos satlites GPS, gera uma sentena NMEA a cada segundo;
- Esta sentena NMEA colocada na sada LVTTL do modulo GPS que esta conectado a entrada UART do transmissor;
- O transmissor envia (transmite) esta sentena NMEA.

Prottipo do conjunto embarcado (modulo GPS, bateria, transmissor e chave)

NMEA: National Marine Electronics Association

LVTTL: Level Transistor-Transistor Logic
UART: Universal Asynchronous Receiver/Transmitter

Conjunto base (hardware):

- Receptor ZigBee (XBee MaxStream) PRO XBP24-AWI-001 100 mW;
- Placa Serial/USB; - Bateria para alimentar o circuito (3,3 e 5,0 volts, bateria de 6 ou 12 volts com regulador);
- Cabo USB;
- Notebook.
Descrio do funcionamento do conjunto base (em terra):
- O receptor recebe a sentena NMEA enviada pelo transmissor;
- Esta sentena NMEA colocada na sada UART do receptor que esta conectado a placa Serial/USB;
- A placa converte o sinal Serial (RS232) para USB; - O cabo faz a conexo desta placa com o notebook;
- A sentena NMEA esta no notebook para que possa ser capturada pelo software.
Sugesto para o conjunto base (bolsa com bateria, netbook e circuito receptor montado em uma caixa plstica)

Software (Phoenycia):

- interface com o usurio, onde as informaes adquiridas em vo sero tratadas, analisadas e exibidas em tempo real,
podendo ser salvas para posterior anlise/visualizao.
Aplicaes:
- Diverso;
- Registros de locais de vos com suas informaes;
- Monitorao de vos para escalas;
- Registro de treinos para competies (anlises apuradas sobre performances);
- Auxilio para fotografia area (planejamento do plano de vo);
- Outras ainda no pensadas.
Funcionalidades e recursos:
- Parametrizaes gerais;
- Salva e rev vos;
- LOG do GPS;
- Tempos de vo;
- Percurso;
- Curso;
- Velocidade mdia;
- Variometro;
- Angulo de subida/descida;
- Informaes dos satlites;
- Grfico de altitude;
- Grfico de velocidade;

- Painel de instrumentos com:

- Velocmetro;
- Altmetro;
- Bussola;
- Velocidade vertical.
- Roteirizao sobre imagem em tempo real (verso futura);
- Exportao:
- Google Earth (formato KLM para visualizao de rotas/pontos em 3D no Google Earth);
- See You (gera arquivos em formato IGC para serem lidos pelo See You);
- Texto (gera arquivos em formato TXT).
IGC = International Gliding Commission (FAI)
Como um sistema baseado em informaes recebidas (enviadas pelos satlites GPS), sua preciso depende de:
- uso externo;
- nmero de satlites visveis;
- condies de tempo, clima e propagao;
- a altitude fornecida pelo GPS razovel, podendo em alguns casos no ser informada com preciso absoluta.

Algumas telas do Phoenicya:

Grfico de altitude:

Grfico de velocidade:

Instrumentos: bssola, altmetro, velocmetro e variometro.

Imagem para possibilitar a roteirizao.

Exportao de informaes:

Plotagem da rota do vo em 3D no Google Earth:

Plotagem da rota do vo em 3D (por pontos) no Google Earth:

Arquivo no formato IGC para serem lidos pelo See You:

Implementaes futuras:
- Roteirizao sobre imagem em tempo real;
- Parametrizao para apresentao de dados em ps/milhas;

- Incluso de mais sensores:

- Velocidade do ar (air speed), tubo de pitot;
- Altmetro baromtrico.

Aos interessados em usar, posso fornecer mais informaes (sem fins lucrativos).
Apenas gostaria que fossem observadas as condies abaixo:
O uso do software (Phoenycia) e seus componentes (hardware) de inteira responsabilidade do usurio.
O fornecedor do software/hardware no solidrio ou responsvel por quaisquer danos que porventura possam ocorrer no
computador ou em outros dispositivos a eles ligados.
Da mesma forma o fornecedor do software/hardware tambm no solidrio ou responsvel por quaisquer danos que os
aeromodelos do usurio (usando o software/hardware fornecido) porventura possam causar em pessoas ou bens moveis ou
imveis.
O sistema (hardware/software) no imune a falhas e no est projetado, fabricado ou destinado ao uso em equipamento de
controle em ambientes perigosos que exijam desempenho prova de falhas tal como operao de instalaes
nucleares,navegao area ou sistemas de comunicaes, controle de trfego areo, mquinas de manuteno da vida
ou sistemas de armas, nos quais a falha do Programa pode levar diretamente morte, leso corporal ou srio dano
ambiental.