Teoria de las Maquinas y Mecanismos

NIVELACION Verano 2015

Teora de las Maquinas y

Mecanismos VI Ciclo

Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D

SEGUNDO EXAMEN PARCIAL

Sbado 16 de Julio 10:00 am

ANALISIS DE ACELERACION
Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D.

EscueladeIngenieraMecnica
UniversidadNacionaldeTrujillo
7/11/2016

7/11/2016

Teoria de las Maquinas y Mecanismos

Teoria de las Maquinas y Mecanismos

Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D

Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D

DEFINICIONES

PRESENTACION DE PROYECTO FINAL

ACELERACION Tasa de cambio de la velocidad posicin con respecto al

tiempo.

Aceleracin angular Aceleracin lineal

Lunes 18 de Julio 7:00 pm

NOTA: NO OLVIDAR POYECTO
CONTIENE UN MINIMO DE 45 % DE
INVESTIGACON

7/11/2016

7/11/2016

Teoria de las Maquinas y Mecanismos

Teoria de las Maquinas y Mecanismos

Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D

Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D

DEFINICIONES

ACELERACION

DEFINICIONES

ACELERACION RELATIVA

Incluyendo Ecuacin de Euler

7/11/2016

7/11/2016

Teoria de las Maquinas y Mecanismos

Teoria de las Maquinas y Mecanismos

Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D

Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D

ANALISIS GRAFICO DE LA ACELERACION

ANALISIS GRAFICO DE LA ACELERACION

USO DE GEOMETRIA
DESCRIPTIVA Y
ESCALADO

VENTAJAS

DESVENTAJA
proceso muy tedioso.

USAR

o
7/11/2016

comprobacin de solucin computarizada.

retroalimentacin visual que ayuda a entender
los principios subyacentes.

JUNTO CON CONSTRUCCIONES GEOMETRICAS

7/11/2016

Teoria de las Maquinas y Mecanismos

Teoria de las Maquinas y Mecanismos

Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D

Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D

ANALISIS GRAFICO DE LA ACELERACION

ANALISIS GRAFICO DE LA ACELERACION

1er PASO Empezar por extremo con mayor informacin. Hallar AA usando

C punto de inters general

(Ej.: punto de acoplador)
Conocidos:
Longitudes de eslabones
Posiciones angulares de todos
los eslabones
Velocidades lineales de
puntos de inters y
velocidades angulares de
todos los eslabones

2do PASO Trazar

escalado con raz en A y
y // a AO2
3er PASO Ir a punto
del cual se conoce
algo (Ej.: B).
Trazar p-p O4B
direccin de
direccin O4B // con

Aceleracin de entrada instantnea de cualquier eslabn o punto motriz.

PASO PREVIO
Anlisis de posicin y velocidad completo
Hallar

7/11/2016

7/11/2016

Teoria de las Maquinas y Mecanismos

10

Teoria de las Maquinas y Mecanismos

Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D

Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D

ANALISIS GRAFICO DE LA ACELERACION

ANALISIS GRAFICO DE LA ACELERACION

4to PASO Escriba la ecuacin de diferencia vectorial B - A

5to PASO Trace q-q por el punto B
a BA. BA //
y BA

Modulo y
Direcciones
direccin
conocidas
conocidas

6to PASO Resolver la ecuacin de

manera grafica
SE HALLAN

Mdulos calculables
INCOGNITAS:
7/11/2016

11

7/11/2016

12

Teoria de las Maquinas y Mecanismos

Teoria de las Maquinas y Mecanismos

Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D

Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D

ANALISIS GRAFICO DE LA ACELERACION

ANALISIS GRAFICO DE LA ACELERACION

8vo PASO Hallar AC

7mo PASO Hallar aceleraciones

angulares de eslabones 3 y 4

7/11/2016

13

7/11/2016

Teoria de las Maquinas y Mecanismos

Teoria de las Maquinas y Mecanismos

Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D

Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D

EJEMPLO

7/11/2016

14

EJEMPLO

15

7/11/2016

16