CURSUL 6

Endomorfisme. Vectori proprii i valori proprii

Fie K un corp comutativ i (X, K) un spaiu vectorial de dimensiune n.
Operatorul liniar U : X X se numete endomorfism al spaiului vectorial X (notm
U L X , X ).
Definiie. Fie U L X , X i x X , x 0 X . Vectorul x se numete vector propriu al
operatorului liniar U, dac K astfel nct U x x . n acest caz se numete valoare proprie
a lui U i se spune c x este vector propriu corespunztor valorii proprii .
Mulimea valorilor proprii distincte ale lui U se numete spectrul lui U (se noteaz U , deci

U K x X , x 0 astfel nct U x x); iar valoarea max , U se

numete raza spectral a operatorului U. Dac A este matricea endomorfismului U (adic U x A x ),

atunci valorile proprii i vectorii proprii ai lui U sunt i valori proprii i vectori proprii ai matricei A.
Definiie. Vectorii x i y din X se numesc coliniari dac K astfel nct y x sau x y .
Vectorul x X , x 0 X este vector propriu al lui U L X , X dac i numai dac U(x) este

coliniar cu x (adic K astfel nct U x x ).

Fie o valoare proprie a lui U L X , X i mulimea X x X U x x .

Observaie: Cum U 0 0 0 rezult c X este format din vectorii proprii corespunztori valorii
proprii i din vectorul nul.
Proprietate. X este subspaiu vectorial al lui (X, K).

Demonstraie: Deoarece U 0 X 0 X 0 X rezult c 0 X X i X .

a) Fie x, y X U x x i U y y U x y U x U y

x y x y x y X .
b) Fie x X i K U x x i U x U x x x rezult

x X .
n baza lui a) i b) rezult c X este subspaiu vectorial al lui (X, K).
Subspaiu vectorial X se numete subspaiul propriu asociat valorii proprii .
Dimensiunea lui X se numete multiplicitatea (sau dimensiunea) geometric a valorii proprii .

Observaie: Multiplicitatea geometric a valorii proprii este egal cu numrul maxim de vectori
proprii liniar independeni asociai lui .
Se pune problema: cum se determin vectorii proprii i valorile proprii ale unui operator liniar
U L X , X ?.

Pentru a rezolva aceast problem se consider F o baz a lui X, A ai j

i , j 1,n

matricea

operatorului liniar U corespunztoare bazei F i x X un vector propriu corespunztor valorii

proprii a lui U. Atunci avem U x x , care exprimat n baza F devine: U x F xF ,
unde xF x1 , x2 ,, xn .
T

Pe de alt parte U x F A xF . Avem:

U x F A xF
U x F A xF

A xF xF A I n xF 0 X ,

care reprezint forma matriceal a urmtorului sistem omogen de n ecuaii liniare cu n necunoscute
x1 , x2 ,, xn :

a 11 x1 a 12 x2 a 1n xn 0

a x a x2 a 2 n xn 0
* 21 1 22

a x a x a x 0
n2
2
nn
n
n1 1

Acest sistem admite i soluii nenule dac i numai dac determinantul matricei sistemului este nul, adic:
A I n 0 , ecuaie numit ecuaia caracteristic a operatorului liniar U (sau a matricei A), iar
polinomul P A I n se numete polinomul caracteristic al lui U (sau al matricei A). Rdcinile
ecuaiei caracteristice sunt chiar valorile proprii ale operatorului liniar U (sau altfel zis, ale matricei A).
Pentru o valoare proprie 0 , determinarea vectorilor proprii corespunztori ei se face rezolvnd

a 11 0 x1 a 12 x2 a 1n xn 0

a 21 x1 a 22 0 x2 a 2 n xn 0
sistemul:
, care scris matriceal are forma

a x a x a x 0
n2
2
nn
0
n
n1 1

A 0 I n x 0 X

(sau U x 0 x ).

Ordinul de multiplicitate al lui 0 ca rdcin a polinomului caracteristic P A I n se

numete multiplicitatea algebric a lui 0 .

Observaie: n cazul K = C ecuaia caracteristic are n rdcini complexe, iar polinomul caracteristic
este de gradul n.
Propoziie: Ecuaia caracteristic a unui operator liniar nu depinde de baza n care este reprezentat
operatorul.
Demonstraie: Fie U L X , X , U x A x n baza F a lui X i U x B x n baza G a lui X.
1

Dac C este matricea de trecere de la baza F la baza G avem B C A C . n baza F ecuaia

caracteristic este A I n 0 , iar n baza G este B I n 0 . Cum

C 1 C I n C 1 C I n 1 avem: B I n 0
C 1 A C I n 0 C 1 A C C 1 C 0 C 1 A I n C 0
C 1 A I n C 0 A I n 0
Propoziie: Orice sistem de vectori proprii corespunztori la valori proprii distincte dou cte dou
este un sistem liniar independent.
Demonstraie: Fie valorile proprii 1 , 2 ,, p , unde p n i i j pentru i j . Considerm
vectorii proprii g 1 , g 2 , , g p corespunztori, deci U g i i g i , i 1, p . Demonstraia se face prin
inducie dup p. Pentru p 1 este banal ( g 1 nenul este vector liniar independent). Pentru p 2 trebuie
s artm c 1 g1 2 g 2 0 1 2 0 . Fie 1 g1 2 g 2 0

(*1)

nmulind relaia (*1) cu 1 rezult: 1 1 g1 2 1 g 2 0

(*2)

Aplicnd operatorul U lui (*1) obinem: U 1 g1 2 g 2 1 U g1 2 U g 2

1 1 g1 2 2 g 2 U 0 0 (*3)
Scznd relaiile (*2) i (*3) rezult: 2 1 2 g 2 0 , cum 1 2 0 i g 2 0 obinem 2 0
i nlocuind n (*1) obinem 1 0 . Deci g 1 , g 2 sunt liniar independeni.
Pentru pasul inductiv, presupunem g 1 , g 2 ,, g p1 liniar independeni i demonstrm c

g 1 , g 2 ,, g p1 , g p sunt liniar independeni.

Fie 1 g1 p1 g p1 p g p 0

(*4)

nmulind relaia (*4) cu p rezult:

1 p g1 p1 p g p1 p p g p 0

(*5)

g i U 0 0 , deci
i 1

1 1 g1 p1 p1 g p1 p p g p 0 (*6)

Aplicnd operatorul U n (*4) rezult: U

p 1

Scznd relaiile (*5) i (*6) avem

i 1

i g i 0 , deci conform ipotezei inductive rezult

i 0, i 1, p 1. nlocuind n (*4) avem p g p 0 , de unde p 0 . Aadar, avem

1 2 p1 p 0 , prin urmare g 1 , g 2 ,, g p1 , g p sunt liniar independeni.
Notnd determinantul matricei A cu det A , dac A i D sunt matrice nesingulare avem relaia:

A B
1
det
det A det D C A B
C
D

Teorem: Dimensiunea unui subspaiu propriu este mai mic sau egal cu ordinul de multiplicitate al
valorii proprii corespunztoare (cu alte cuvinte, pentru orice valoare proprie multiplicitatea geometric
este mai mic sau egal cu multiplicitatea algebric).
Demonstraie: Fie 0 o valoare proprie a endomorfismului U L X , X , U x A x , m ordinul
de multiplicitate al lui 0 ca rdcin a polinomului caracteristic P A I n (multiplicitatea
algebric) i fie X 0 subspaiul propriu asociat lui 0 , avnd dim X 0 p (multiplicitatea geometric

a lui 0 ). Aadar P 0

F f1, f 2 ,

Q , unde Q 0 0 . Avem de artat c p m . Fie

, f p , f p1 ,

A U f1 G U f 2 G

, f p un reper al lui X 0 . Cum X 0 X putem completa reperul F pn la reperul G al

lui X, G f1 , f 2 ,

i, j1,n matricea operatorului U, deci

, fn . Fie A aij

U f n G .

Avem U fi 0 fi , i 1, p , deci a1i 0,

U f p1 a1, p1 f1 a2, p1 f 2

, aii 0 ,

an , p1 f n ,

, ani 0 , i 1, p ,

B1
A0
, unde
an,n f n . Aadar A
On p , p A1

0
a1,n
0 0
a1, p 1 a1, p 2

0
a 2,n
0 0
a 2, p 1 a 2, p 2
A0
, B1
,

0 0

a
a
a
0
p, p 2
p ,n

p , p 1
a p 1,n
a p 1, p 1 a p 1, p 2

a p 2,n
a p 2, p 1 a p 2, p 2
A1
. Se obine P det A I n

a n, p 1

a
a
n, p 2
n,n

1
p
det A0 I p det A1 I n p On p, p A0 I p B1 0 det A1 I n p

p
0 . Cum 0 ca rdcin a lui P are ordinul de multiplicitate m i cum este posibil

U f n a1,n f1 a2,n f 2

ca 0 s fie zero rezult p m .

S facem o scurt expunere legat de polinomul de matrice (numit i polinomul matriceal) i de
matricea polinomial. S considerm un polinom de o singur variabil

P X a0 a 1 X a 2 X 2 an X n , unde coeficienii a j , j 0, n sunt numere reale sau

complexe. Atunci:
1) Dac pstrm coeficienii a j i nlocuim variabila X cu o matrice ptratic A de ordin k, obinem
un polinom de matrice: P a0 I k a 1 A a 2 A2 an An .
2) Dac nlocuim fiecare coeficient a j cu o matrice ptratic A j de ordin k i variabila X o nlocuim
cu un scalar (numr real sau complex, la fel ca elementele matricelor A j ), obinem o matrice
polinomial (numit -matrice): A A0 A1 A2 2 An n .

4 3

2 1
, X R , nlocuind obinem:
3

, A1
De exemplu: P X a0 a 1 X , A0
2 1
0

4 3 2 1
4 2 3


o matrice polinomial de gradul 1.
A
1 3
2 1 0 3
2

Operaiile de adunare i nmulire rmn dup regulile cunoscute de la matricele obinuite.

Teorema Hamilton-Cayley: Dac A M n,n K este matricea operatorului liniar U i P este
polinomul su carateristic, atunci P A 0 (cu alte cuvinte, polinomul caracteristic al unei matrice este
anulat de ea).
Demonstraie: Avem P A I n an n an1 n1 a 1 a0 i ecuaia
caracteristic A I n 0 . Fie A spectrul lui A i fie un scalar care nu este valoare proprie,

adic A , aceasta implic A I n 0 , deci matricea B A I n este inversabil. Rezult

B 1 A I n
1

1
A In

B * , unde B * este adjuncta lui B. Elementele lui B * sunt polinoame n

de grad n 1 : bi*j binj1 n1 binj2 n2 bi1j bi0j , i, j 1, n . Notm

Bk bikj i , j 1,n , k 0, n 1 . Rezult B* Bn1 n1 Bn2 n2 B1 B0 . Cum

B B 1 I n A I n

B* I n P I n A I n B* A I n Bn1 n1

Bn2 n2 B1 B0 an n an1 n1 a 1 a0 I n
Bn1 n n1 A Bn1 Bn2 2 A B2 B1 A B1 B0 A B0
Identificnd coeficienii obinem:

a0 I n A B0
a I A B B
1
0
1 n
a 2 I n A B2 B1

a n1 I n A Bn1 Bn2

a n I n Bn1
nmulim la stnga a doua relaie cu A, a treia cu A 2 , ..., penultima cu An1 i ultima cu A n . Se
obine:

a0 I n A B0

2
a 1 A A B1 A B0
a A 2 A 3 B A 2 B
2
1
2

a A n1 A n B A n1 B
n 1
n2
n1
n
n
a n A A Bn1

Adunndu-le membru cu membru rezult P A On (matricea nul).

Remarc: Teorema Cayley-Hamilton ofer o metod de aflare a inversei matricei A. Avem

P A On , unde P este polinomul caracteristic al matricei A, deci

a0 I n a 1 A a 2 A2 an An On . nmulind cu A1 rezult
a0 A1 a 1 I n a 2 A an An1 On , de unde
A1

1
a 1 I n a 2 A an An1 .
a0

x
2 x1 x2
, oricare x 1 R 2 . S se determine
x2
3x1 4 x2

Exemplu: Fie operatorul U : R 2 R 2 , U x

valorile proprii ale operatorului, vectorii proprii i subspaiile proprii asociate valorilor proprii precum i
multiplicitile valorilor proprii.

2 1
. Avem ecuaia caracteristic
3 4

Soluie: Fie A matricea operatorului, U x A x A

A I2 0

2
1
0 2 6 5 0 , se obin valorile proprii 1 1, 2 5 (sunt
3
4

rdcini simple, deci valorile proprii au multiplicitatea algebric egal cu 1).

2 x1 x2 x1
, care are soluia x 1 , x2 ,
3x1 4 x2 x2

Pentru 1 1 , din U x 1 x se obine sistemul

, cu R * . Avem

unde este real. Cum vectorul propriu x este nenul rezult x

R (subspaiu propriu conine i vectorul nul). Evident, B1 este baz

X 1

pentru X , deci dim X 1 i multiplicitatea geometric a lui 1 este 1 (la fel ca multiplicitatea
1
1
algebric).

2 x1 x2 5 x1
, care are soluia
3x1 4 x2 5 x2

Pentru 2 5 , din U x 2 x se obine sistemul

x 1 , x2 3 , unde este real. Cum vectorul propriu x este nenul rezult x , cu R * .

3

Subspaiu propriu asociat este: X 2 R (conine i vectorul nul). Evident, B2

3
3

este baz pentru X , deci dim X 1 i multiplicitatea geometric a lui 2 este 1 (egal cu
2
2
multiplicitatea algebric).
Definiie: O matrice ptratic B M n se numete similar unei matrice A M n dac exist o
matrice inversabil S M n astfel ca B S 1 A S . Se noteaz B ~ A .
Transformarea A S 1 A S se numete transformare de similaritate, iar matricea S se numete
matrice de similaritate.

i, j se numete matrice diagonal dac pentru orice i j avem

O matrice ptratic A ai j

aij 0 (adic elementele care nu sunt pe diagonal sunt nule). Spunem c o matrice A M n este
diagonalizabil dac este similar cu o matrice diagonal, cu alte cuvinte exist o matrice inversabil

S M n astfel nct S 1 A S este o matrice diagonal. n acest caz spunem c matricea S este matricea
de trecere care permite diagonalizarea.

 1 0

0 2
Proprieti: 1) Dac B este o matrice diagonal, B

0 0
1k

0
Bk

2k
0

0
, atunci

0
.

nk

2) Dac A este o matrice diagonalizabil, atunci Ak S Bk S 1 , unde S este matricea de trecere care
permite diagonalizarea i B S 1 A S este matrice diagonal.
Observaie: Similaritatea este o relaie de echivalen pe mulimea matricelor ptratice (adic este
reflexiv, simetric i tranzitiv).