Sunteți pe pagina 1din 6

Cursul 7

Definiie: O matrice ptratic B M n este similar cu matricea A M n dac exist o matrice


inversabil S M n astfel ca B S 1 A S . Se noteaz B ~ A .
Transformarea A S 1 A S se numete transformare de similaritate, iar matricea S se numete
matrice de similaritate.
Observaie: Similaritatea este o relaie de echivalen pe M n , adic este: reflexiv ( A ~ A, A M n ),
simetric ( A ~ B B ~ A ) i tranzitiv ( A ~ B i B ~ C implic A ~ C ).

i, j se numete matrice diagonal dac pentru orice i j avem

O matrice ptratic A ai j

aij 0 (adic elementele care nu sunt pe diagonala principal sunt nule). Spunem c o matrice A M n
este diagonalizabil dac este similar cu o matrice diagonal, cu alte cuvinte exist o matrice inversabil

S M n astfel nct S 1 A S este o matrice diagonal. n acest caz spunem c matricea S este matricea
de trecere care permite diagonalizarea.

0
1 0

0 2
0

Proprieti: 1) Dac B este o matrice diagonal, B


, atunci

n
0 0
1k 0
0

0
2
Bk
.

0
nk
0
2) Dac A M n este o matrice diagonalizabil, atunci Ak S Bk S 1 , unde S este matricea de trecere
care permite diagonalizarea i B S 1 A S este matrice diagonal.
Demonstraie: 1) se arat uor prin inducie. 2) B S 1 A S A S B S 1

B S

Ak S B S 1 S B S 1 S B S 1 S B S 1 S B S 1 S B S 1 S
1

S BS

S B S
Teorem: Matricea A M n este diagonalizabil dac i numai dac exist o mulime format din n
k

vectori proprii ai lui A liniar independeni.


Demonstraie: Presupunem c A este diagonalizabil, adic exist S inversabil astfel nct
S 1 A S este matrice diagonal avnd pe diagonal elementele j , j 1, 2, , n . Rezult

j
1
2
A S S . Notnd cu x coloana j din S avem: S x x

inversabil) i A S S implic

n
x , x j 0 (altfel S nu este

A x 1 x 2 x n x 1 x 2 x n

0
1 x 1 2 x 2 n x n , deci

j
A x j j x j , j 1, n , prin urmare j este valoare proprie i x este vector propriu al lui A. Cum

1 2
n
S este inversabil, are coloanele liniar independente, rezult c x , x , , x sunt vectori proprii
liniar independeni.
1 2
n
Reciproc, dac A are n vectori proprii liniar independeni x , x , , x lum S matricea format cu ei
j
n
1 2
pe coloane, deci S x x
x . Considerm x vector propriu corespunztor valorii proprii j .

Cum A x

j
1
2
j x avem S 1 A S S 1 Ax Ax

1
2
S 1 x x

n
1
2
Ax S 1 1 x 2 x

n x n

n
x S 1 S , unde este matricea diagonal care are pe diagonal

valorile proprii j , j 1, 2,

, n . Aadar, matricea A este diagonalizabil.

Observaie: Multiplicitatea geometric a unei valori proprii este egal cu numrul maxim de vectori
proprii liniar independeni asociai respectivei valori proprii.
Definiie: O matrice A M n se numete matrice ortogonal dac AT A I n , unde AT este
transpusa lui A.
Observaie: Dac matricea A este diagonalizabil i q este un polinom, atunci q A este

diagonalizabil (pentru demonstraie se folosete q S A S 1 S q A S 1 ).


Propoziie: Dac este valoare proprie a matricei A M n cu multiplicitatea algebric m, atunci A

nu este diagonalizabil dac rang A I n n m .

Propoziie: Dac A M n are n valori proprii distincte, atunci A este diagonalizabil.

Definiie: Operatorul U L X , X se numete operator diagonalizabil dac exist un reper al lui


X astfel nct matricea lui U corespunztoare acestui reper este o matrice diagonal. n acest caz matricea
de trecere de la vechiul reper la noul reper este matricea care permite diagonalizarea.
Propoziie: Matricea A M n K este diagonalizabil dac i numai dac are toate valorile proprii
cu cele dou multipliciti egale.
Teorema: Fie U L X , X . Dac operatorul U are toate valorile proprii distincte dou cte dou,
atunci U este diagonalizabil.
Demonstraie: Vom arta c exist un reper al lui X n care matricea operatorului este o matrice
diagonal i are pe diagonal chiar valorile proprii. Fie reperul F n spaiul vectorial X i A matricea lui U
corespunztoare acestui reper, avem U x A x . Fie j , j 1, 2, , n , valorile proprii ale lui U. Avem

i j pentru i j . Evident, j este rdcin simpl a ecuaiei caracteristice A I n 0 . Fie g j


un vector propriu corespunztor valorii proprii j , j 1,2, , n . Rezult G g1 , g 2 ,, g n este
sistem liniar independent (vectorii proprii corespunztori valorilor proprii distincte sunt liniar
independeni). Cum cardinal( G) n dim X G este sistem liniar independent maximal, deci G este

reper (baz cu ordinea vectorilor fixat) al lui X. Matricea operatorului U n reperul G este

B U g1 G U g 2 G U g n G . Cum U g j j g j , j 1, n

U g j G

0
T
00 j 00 , unde j este n linia j. Rezult B

0
, adic matricea

operatorului U n baza G este o matrice diagonal care are pe diagonal chiar valorile proprii ale
operatorului.
Propoziie: Fie X un spaiu vectorial de dimensiune n, operatorul liniar U L X , X avnd valorile
proprii 1 , 2 ,, p distincte dou cte dou i X i subspaiul propriu asociat lui i , i 1, p . Atunci:
i) Dac Yi X i , i 1, p este un sistem liniar independent de vectori proprii, atunci Y

Y este un
i

i 1

sistem liniar independent.

ii) Avem X i X j 0, unde i 1,2,, p .


j 1

j i

Demonstraie: i) Fie Yi y1i , y2i , , ynii , i 1, p . Avem U yki i yki , unde k 1, n i , i 1, p .

ni

Fie

i 1 k 1

avem

x
i 1

i
k

ni

y k 0 vrem s artm c k 0, k , i . Notnd xi ki yki Yi X i


i

k 1

0 , xi X i , i 1, p . Cum vectorii proprii corespunztori la valori proprii distincte sunt

liniar independeni, rezult xi 0, i 1, p (altfel avem contradicie cu definiia liniar independenei).


Aceasta implic xi

ni

y 0 , i cum Y
i

k 1

i
k

este liniar independent, rezult ki 0 pentru

k 1, n i i i 1, p . Deci Y y11 , y21 ,, yn11 , y12 ,, yn22 ,, yn pp este sistem liniar independent.

ii) Fie x X i

X j x xi X i i exist x j X j astfel nct x x j Deci


j 1
j 1

j i
j i

xi x j 0 . Dac ar fi vectori proprii ar fi liniar independeni (contradicie cu definiia, din cauza


p

j 1
j i

coeficienilor 1 ), prin urmare avem xi 0, x j 0, j 1, p, j i . Rezult x 0 i

X i

X j 0.
j 1

j i

Teorema de caracterizare a diagonalizrii: Fie X un spaiu vectorial de dimensiune n i operatorul


liniar U L X , X avnd valorile proprii 1 , 2 ,, p distincte dou cte dou, unde i are
multiplicitatea algebric ma i i multiplicitatea geometric mg i , i 1, p . Atunci urmtoarele afirmaii
sunt echivalente:
1) Operatorul U este diagonalizabil.
2) Exist o baz a lui X format din n vectori proprii ai lui U.
3) Toate valorile proprii au cele dou multipliciti egale, adic ma i mg i , i 1, p .
p

4)

X X i , unde X i este subspaiu propriu asociat lui i , i 1, p .


i 1

Definiie: O matrice ptrat A M n se numete nilpotent dac Ak 0 pentru k numr ntreg pozitiv.
Cel mai mic numr k cu aceast proprietate se numete indexul de nilpoten al matricei A.
Observaie: Dac r este indexul de nilpoten al matricei A, atunci Ak 0 , k r .

0
Matricea S M n , S

0
0

1 0 0

0 1 0
este denumit matricea nilpotent canonic. S este

0 0 1
0 0 0

cunoscut i ca matricea de translaie, deoarece S x1 x2 ,, xn x2 x3 ,, xn ,0 .


Observaie: O matrice nilpotent are numai valoarea proprie zero.
Definiie: Vectorul nenul v X se numete vector propriu generalizat al matricei A M n dac exist
T

un scalar (valoare proprie) i k numr ntreg pozitiv astfel nct A I n v 0 . Cel mai mic
numr k cu aceast proprietate se numete indexul vectorului propriu generalizat v.
Pentru valoarea proprie a matricei A avem subspaiul propriu X x X A x x i subspaiul
k

~
k
propriu generalizat X x X A I n x 0 pentru un k numr ntreg pozitiv.
~
Observaie: Avem X X deoarece pentru k 1 se obin vectorii din subspaiul propriu.
Proprieti: 1) Dac A M n este nilpotent, atunci matricea I n A este inversabil i

I n A1 I n A A2 A3 , unde numai un numr finit de termeni din sum sunt nenuli.


2) Dac A M n este nilpotent, atunci det I n A 1 .
3) Fie A M n . Dac det I n t A 1 pentru orice t, atunci A este nilpotent.
Definiie: Un operator U L X , X este nilpotent dac exist k numr ntreg pozitiv astfel nct
U k v 0, v X .
S considerm vectorul propriu generalizat v k de index k asociat valorii proprii (adic avem

A I n k vk 0 dar A I n k 1 vk 0 ). Dac notm vk 1 A I n vk avem


A I n k 1 vk 1 A I n k vk 0 i A I n k 2 vk 1 A I n k 1 vk 0 , deci vk 1

este un vector propriu generalizat, de index k 1 , asociat valorii proprii . n mod asemntor, dac
punem vk 2 A I n vk 1 A I n vk , vk 3 A I n vk 2 A I n vk ,...
2

v1 vk k 1 A I n v2 A I n

k 1

vk avem fiecare v j vector propriu generalizat, de index j,

asociat valorii proprii , unde j 1, k 1 . Mulimea v1 , v2 ,, vk a acestor vectori se numete lan de


vectori proprii generalizai de lungime k. Vectorul v k este vrful lanului, iar vectorul v1 este baza
lanului.
Observaie: Lanul de vectori proprii generalizai v1 , v2 ,, vk este complet determinat de vectorul v k
din vrful lanului.
Propoziie: Fie v1 , v2 ,, vk un lan de vectori proprii generalizai de lungime k asociat valorii proprii

a matricei A. Atunci v1 , v2 ,, vk este sistem liniar independent.


k

Demonstraie: Fie

j 1

v j 0 , trebuie s artm c j 0, j 1, k . Cum

v j vk k j A I n

k j

vk avem

nmulim n (*1) cu A I n

k 1

A I

k j

j 1

A I

i obinem

*1

vk 0
2 k j 1

j 1

vk 0 ,

1 A I n 2k 2 vk k 1 A I n k vk k A I n k 1 vk 0

Cum avem A I n vk 0 , A I n

k 1

vk A I n 0 0 ,

A I n 2k 2 vk A I n k 2 0 0 din (*2) rezult k A I n k 1 vk


A I n k 1 vk 0 obinem k 0 . nlocuind n relaia (*1) avem
k 1

A I
j 1

k j

* 2
0 i deoarece

* 3

vk 0

nmulind n (*3) cu A I n

k 2

k 1

obinem

A I
j 1

2 k j 2

vk 0 ,

1 A I n 2k 3 vk k 2 A I n k vk k 1 A I n k 1 vk 0
Dar A I n vk 0 ,... A I n

2 k 3

vk A I n

k 3

* 4

0 0 , astfel din (*4) obinem

k 1 A I n k 1 vk 0 . Deoarece A I n k 1 vk 0 rezult k 1 0 . nlocuind n (*3) i


relund procedeul vom obine 1 2 k 0 , deci v1 , v2 ,, vk sunt vectori liniar independeni.
Fie o valoare proprie a matricei A. Pentru orice ntreg pozitiv k notm

X k v X A I n v 0 Ker A I n , adic X k este mulimea vectorilor proprii


k

generalizai de index cel mult k la care se adaug vectorul 0.


Observaie: X k este subspaiu vectorial al lui X.

Avem: X X 1 X 2 X .

Forma canonic Jordan a unui endomorfism


Considerm spaiul vectorial X , K de dimensiune n, n N* , i unde K este un corp algebric nchis

(adic orice polinom cu coeficienii n K are toate rdcinile tot n K). Fie endomorfismul U L X , X
i o valoare proprie a sa.
Definiie: Se numete celul Jordan de ordinul m, corespunztoare valorii proprii , o matrice ptrat

0
m m (notat J m ) de forma J m

0
0

1 0 0

1 0

0 0
0 0 0

0
, adic o matrice cu pe diagonala

principal, cu 1 pe prima paralel la diagonala principal situat deasupra i cu restul elementelor 0.


Definiie: Se numete bloc Jordan corespunztor valorii proprii o matrice ptrat ce are pe diagonala
principal celule Jordan, de diferite ordine, corespunztoare lui , iar n rest toate elementele sunt 0.
Exemplu de bloc Jordan avnd pe diagonal celulele J 3 , J 2 , J 4 :

0
0

0
BJ 0
0

0
0

1
0
0

0
0

0
0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0

1 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 1 0 0

0 0 0 1 0
0 0 0 0 1

0 0 0 0 0

Definiie: Se numete matrice Jordan o matrice ptrat care are pe diagonala principal blocuri Jordan
corespunztoare la valori proprii diferite, iar restul elementelor sunt 0.
Definiie: Se numete baz Jordan o baz a spaiului vectorial X n care matricea operatorului liniar U
este o matrice Jordan.
Spunem c operatorul liniar U a fost adus la forma canonic Jordan dac U se reprezint sub forma
U x AJ x pentru orice x X , unde AJ este matrice Jordan. Algoritmul care determin forma
canonic Jordan se numete algoritmul de jordanizare.
n general forma canonic Jordan a matricei A este determinat de subspaiile X k (vectorii proprii
generalizai de index cel mult k i vectorul nul). Fie AJ forma canonic Jordan a matricei A. Atunci
exist matricea C inversabil astfel nct AJ C 1 A C . Problema este cum gsim matricea C. n cazul
particular A matrice 2 2 putem s rezolvm sistemul C AJ A C , unde avem i condiia det C 0 .

S-ar putea să vă placă și