Sunteți pe pagina 1din 6

Cursul 8

Forma canonic Jordan a unui endomorfism


Considerm spaiul vectorial X , K de dimensiune n, n N* , i unde K este un corp algebric nchis

(adic orice polinom cu coeficienii n K are toate rdcinile tot n K). Fie endomorfismul U L X , X
i o valoare proprie a sa.
Definiie: Se numete celul Jordan de ordinul m, corespunztoare valorii proprii , o matrice ptrat

0
m m (notat J m ) de forma J m

0
0

1 0 0

1 0

0 0
0 0 0

0
, adic o matrice cu pe diagonala

principal, cu 1 pe prima paralel la diagonala principal situat deasupra i cu restul elementelor 0.


Definiie: Se numete bloc Jordan corespunztor valorii proprii o matrice ptrat ce are pe diagonala
principal celule Jordan, de diferite ordine, corespunztoare lui , iar n rest toate elementele sunt 0.
Exemplu de bloc Jordan avnd pe diagonal celulele J 3 , J 2 , J 4 :

0
0

0
BJ 0
0

0
0

1
0
0

0
0

0
0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0

1 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 1 0 0

0 0 0 1 0
0 0 0 0 1

0 0 0 0 0

Definiie: Se numete matrice Jordan o matrice ptrat care are pe diagonala principal blocuri Jordan
corespunztoare la valori proprii diferite, iar restul elementelor sunt 0.
Definiie: Se numete baz Jordan o baz a spaiului vectorial X n care matricea operatorului liniar U
este o matrice Jordan.
Spunem c operatorul liniar U a fost adus la forma canonic Jordan dac U se reprezint sub forma
U x AJ x pentru orice x X , unde AJ este matrice Jordan. Algoritmul care determin forma
canonic Jordan se numete algoritmul de jordanizare.
n general forma canonic Jordan a matricei A este determinat de subspaiile X k (vectorii proprii
generalizai de index cel mult k i vectorul nul). Fie AJ forma canonic Jordan a matricei A. Atunci exist
matricea C inversabil astfel nct AJ C 1 A C . Problema este cum gsim matricea C. n cazul
particular A matrice 2 2 putem s rezolvm sistemul C AJ A C , unde avem i condiia det C 0 .

Prezentm n cele ce urmeaz un algoritm de Jordanizare:


Etapa I: Se determin valorile proprii distincte ale operatorului U.
Etapa II: Pentru fiecare valoare proprie se parcurg urmtorii pai:
Pasul 1: Se determin matricea AT a operatorului liniar T L X , X , unde

T x U x x .

Pasul 2: Se formeaz irul rangurilor puterilor lui AT , adic irul numeric

rg AT , rg AT2 , rg A3T , i se determin cel mai mic numr p, p N* , de la care irul devine
staionar.

Pasul 3: Se calculeaz n aceast ordine numerele: n i n rg ATi , i 1, p ;

a 1 n 1 (arat cte celule Jordan are blocul Jordan corespunztor lui ), a i n i n i1 , i 2, p ;

b i a i a i 1 , i 1, p 1 , b p a p (numrul b i 0 arat c exist o celul Jordan de ordin i, celula


J i .

Pasul 4: Se construiete blocul Jordan corespunztor valorii proprii (l notm BJ .

Etapa III: Se construiete matricea Jordan AJ a lui U punnd pe diagonala principal blocurile Jordan
determinate la etapa II i zero n rest. Se calculeaz forma canonic Jordan a operatorului U:
U x AJ x .
Exemplu: S se aduc la forma canonic Jordan operatorul liniar U : R 4 R 4 ,

U x 2 x1 x2 , 2 x2 , x4 , x3 2 x4 , x x1 , x2 , x3 , x4 R 4 .
T

0
Soluie: Avem U x A x , unde A
0

2
0

1
2

0
0

0
0

0
0

0
0

1
2

0
. Ecuaia caracteristic A I 4 0
0 0 1

0 1 2

1
2

0
0

0 2 1 0 rezult valorile proprii


2

1 2 2, 3 4 1 .

Pentru 1 2 avem T x U x 2 x x2 , 0, 2 x3 x4 , x3

0
AT
0

0
. Cum
0 2 1

0 1 0

1
0

0
0

det AT 0 i 3 0 2 1 1 rezult rg AT 3 (rangul matricei AT ). Determinm numrul p:


0 1 0
2

0
2
AT
0

1
0

0 0

0 0

0 2 1 0

0 1 0 0

1
0

0
3
AT
0

0 0
0 0

0 0

0 0

0 2 1 0

0 1 0 0

0 0

0 0

0 3 2 0

0 2 1 0

1
0

0
0

0
0

0 0

0 0

0 2 1 0

0 1 0 0
Prin urmare irul rangurilor puterilor matricei AT
p 2.
0
0

0
, rezult rg AT2 2 ;

0 3 2

0 2 1
0 0
0 0

0
, rezult rg AT3 2 .

0 4 3

0 3 2
0
0

0
0

devine staionar de la termenul al doilea, avem deci

Calculm: n 1 n rg AT 4 3 1 , n 2 n rg AT2 4 2 2 ; a 1 n 1 1 (deci blocul Jordan


pentru valoarea proprie 2 are o singur celul Jordan), a 2 n 2 n 1 2 1 1 ; b1 a 1 a 2 1 1 0 ,

2 1
).
b 2 a 2 1 (aadar celula Jordan este de ordin 2, adic J 2 2
0 2
2 1
.
Prin urmare blocul Jordan pentru 2 este
0 2
Pentru 3 1 avem T x U x x x1 x2 , x2 , x3 x4 , x3 x4

0
AT
0

0
.
0 1 1

0 1 1

1
1

0
0

1 1 0

0 1 rezult rg AT 3 (rangul matricei AT ). Determinm


0 0 1

Cum det AT 0 i 3 0 1
numrul p:

0
2
AT
0

1
1

0 1

0 0

0 1 1 0

0 1 1 0

0
3
AT
0

2 0 0 1

1 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

0 1

0 0

0 1 1 0

0 1 1 0

0
0

1
1

0
0

2 0 0

1 0 0
, rezult rg AT2 2 ;

0 0 0

0 0 0

0 1

0 0

0 1 1 0

0 1 1 0

3 0 0

1 0 0
, rezult rg AT3 2 .

0 0 0

0 0 0
Prin urmare irul rangurilor puterilor matricei AT devine staionar de la termenul al doilea, avem deci
p 2.
1
1

0
0

Calculm: n 1 n rg AT 4 3 1 , n 2 n rg AT2 4 2 2 ; a 1 n 1 1 (deci blocul Jordan


pentru valoarea proprie 1 are o singur celul Jordan), a 2 n 2 n 1 2 1 1 ; b1 a 1 a 2 1 1 0 ,

1 1
).
b 2 a 2 1 (aadar celula Jordan este de ordin 2, adic J 2 1
0
1

1
1

.
Prin urmare blocul Jordan pentru 1 este
0
1

2 1 0 0

0 2 0 0
Aadar matricea Jordan a lui U este AJ
, iar forma canonic Jordan este
0 0 1 1

0 0 0 1

T
U x AJ x 2 x 1 x2 , 2 x2 , x3 x4 , x4 .
Aplicaie la sistemele omogene de ecuaii difereniale liniare cu coeficieni constani
Studiem sistemul omogen, adic sistemul de forma:

y A y

unde y y x este o funcie vectorial, y y1 , y2 ,

, yn , y y1' , y2' ,
T

, yn'

i A matrice

ptratic. Fie AJ forma canonic Jordan a matricei A i AJ C 1 A C , unde C este matricea de


trecere. Astfel A C AJ C 1 i sistemul devine y C AJ C 1 y sau C 1 y AJ C 1 y .
Efectund schimbarea de variabil z C 1 y , avem z C 1 y iar sistemul devine z AJ z
(sistemul acesta se sparge n subsisteme conform blocurilor Jordan, acestea au dimensiuni mai mici i se
rezolv mai uor), se obine z apoi y C z .
Exemple:
1) S se afle soluia general a sistemului de ecuaii difereniale:

y1 y1 3 y2

y2 2 y1 2 y2
Soluie: Sistemul este de forma y A y , unde funcia necunoscut y este funcia vectorial

y x
1 3
y x 1
, x R i matricea sistemului A
. Valorile proprii ale matricei, adic
2 2
y2 x
soluiile ecuaiei A I 2 0 , sunt 1 1, 2 4 . Prin urmare A este diagonalizabil i are forma

1 0
1
. Avem AJ C A C , unde matricea de trecere C este dat de baza
0
4

canonic Jordan AJ

format cu vectori proprii (metoda A) sau se obine prin calcul direct (metoda B). Ilustrm n continuare
aceste dou metode.

Metoda A: Obinem vectorii proprii pentru 1 1 rezolvnd sistemul A v 1 v . Rezult

3
a
3
v 2 , a R* . Lum pentru o baz B a lui R 2 unul dintre aceti vectori, de exemplu b1 .

2
a
a
Pentru 2 4 rezolvm sistemul A v 2 v , se obine v , a R* . Alegem pentru baza B
a
1
1

3 1
, . Prin urmare matricea de trecere de la baza
2 1

vectorul b 2 , deci B b1 , b2

3 1
.
2 1
a b
1
Metoda B: Fie C
, din AJ C A C avem A C C AJ , astfel se obine sistemul
c
d

2a 3c 0
3b 3d 0
3c

. Rezult b d , a
. Pentru b 1, c 2 obinem d 1 i a 3 , deci

2
2a 3c 0
2b 2d 0
1
1
3 1
5
5
1

.
C
i C
3
2
2 1
5
5
1
Cu substituia z C y , sistemul de ecuaii difereniale considerat devine z AJ z , adic
canonic la baza B este C

z1 z1
. Din prima ecuaie obinem z1 C1 e x , din a doua ecuaie obinem z2 C2 e4 x (s

z 2 4 z2
x
3 1 C1 e
observm c semnul constantei d semnul soluiei). Aadar y C z

4x
2 1 C2 e
3C1e x C2e4 x

, unde C1 , C 2 sunt constante reale.


2C e x C e4 x
2
1

2) S se afle soluia general a sistemului de ecuaii difereniale: y A y , unde funcia necunoscut y


y1 x
0 1
.
, x R i matricea sistemului A
y
x

4
4

Soluie: Determinm valorile proprii ale matricei, adic soluiile ecuaiei A I 2 0 , 2 4 4 0


este funcia vectorial y x

. Avem 1 2 2 , deci valoarea proprie 2 are multiplicitatea algebric 2. Determinm vectorii proprii


, 0 i subspaiul propriu
2

corespunztori. Avem A x 2 x , unde x R 2 , x 0 . Rezult x

X 2 , R a crui dimensiune este 1, deci valoarea proprie 2 are multiplicitatea geometric


2

1. Cum valoarea proprie nu are cele dou multipliciti egale, rezult c matricea A nu este
diagonalizabil i prin urmare vom determina forma canonic Jordan a ei utiliznd transformarea

AJ C 1 A C , unde matricea de trecere C este dat de baza format de un lan de vectori proprii
generalizai. Pentru aceasta determinm

X vR
2

A 2I 2

v 0 v R 2

2 1

v 0 v R 2 O2 v 0 R 2 , apoi
4 2

alegem un vector propriu generalizat de index 2, adic un vector v2 X 2 i v2 X , astfel putem lua

2 1 1 1
T
vector propriu generalizat de index
v2 1 1 . Construim v1 A 2 I 2 v2
4 2 1 2
1 (adic vector propriu obinuit). Astfel
v1 ,v2 este un lan de lungime 2 i sistem liniar independent, prin urmare matricea

1 1
1 1
este inversabil i C 1
. Obinem forma canonic Jordan
C v1 v2
2 1
2 1
2 1
. nlocuind n sistemul diferenial avem:
AJ C 1 A C AJ C 1 A C
0 2
y C AJ C 1 y C 1 y AJ C 1 y , deci z AJ z , unde z C 1 y . Din egalitatea

z1 x 2 z1 x z 2 x
. Integrnd a doua ecuaie obinem soluia
z 2 x 2 z 2 x

coordonatelor avem sistemul

z 2 x c2 e 2 x , unde c2 este o constant real arbitrar. nlocuim n prima ecuaie i obinem:

z1 x 2 z1 x c2 e 2 x , z1 x 2 z1 x e 2 x c2 , z1 x e 2 x c2 , integrnd aceast ecuaie


c c2 x e 2 x
,
obinem z1 x e 2 x c2 dx c2 x c1 i z1 x c1 c2 x e 2 x . Aadar z x 1
2x

e
2

unde c1 , c2 sunt constante reale arbitrare. Rezult

1 1 c1 c2 x e 2 x c2 c1 c2 x e 2 x


yx C z x
2x
c 2c 2c x e 2 x . Observm c putem scrie i

2
1
c


2
1
2
2

1 x c1
i
matriceal z x e 2 x
0 1 c2
1 1 2 x 1 x c1
1 1 x c1
e
e 2 x
.
yx C z x
2 1
0 1 c2
2 1 2 x c2