Introduo

1. Reviso bibliogrfica
A maior parte das atividades humanas envolve vibrao, de uma maneira ou de outra.
Em mquinas e estruturas, vibraes podem causar efeitos devastadores. Por exemplo,
Motores desbalanceados podem causar folgas no sistema, barulho excessivo e falha estrutural
devido fadiga; se a frequncia de excitao de uma estrutura coincidir com sua frequncia
natural, ocorrer um fenmeno chamado ressonncia, que causa excessiva deflexo e falha
repentina. Por esses e outros motivos, o estudo das vibraes mecnicas tem se tornado cada
vez mais importante para engenheiros, e testes de vibrao fazem parte dos projetos da
maioria dos sistemas de engenharia (Rao).
Os sistemas vibratrios em geral podem ser classificados em dois tipos, de acordo com
o nmero de graus de liberdade, ou coordenadas independentes, necessrios para descrev-los
satisfatoriamente: sistemas discretos so aqueles que podem ser descritos usando um nmero
finito de graus de liberdade. O movimento de um pndulo simples, por exemplo, pode ser
descrito em termos do ngulo . Sistemas contnuos ou distribudos so aqueles que possuem
um infinito nmero de graus de liberdade. Por exemplo, vigas, barras, membranas e cabos so
considerados sistemas contnuos. (Rao)
1.1.

Sistemas Contnuos

A maioria dos sistemas reais , na verdade, sistemas contnuos. Porm, a descrio

analtica s est disponvel para alguns sistemas simples, como vigas e barras. Para facilitar a
anlise, comum aproximar sistemas como sistemas discretos, aumentando o nmero de
graus de liberdade para a obteno de resultados mais exatos e precisos.(Rao)
A equao geral de movimento de um sistema distribudo obtida, em muitos casos, a
partir da aplicao da segunda lei de Newton a uma partcula infinitesimal do sistema, e uma
equao diferencial parcial. A soluo desta equao fornece um nmero infinito de
freqncias naturais e seus modos correspondentes. (Rao)
1.2.

Vibrao Tranversal de Vigas

Huang e Ma (2015-43) buscaram verificar a validade da Teoria de Viga de

Timoshenko para 3 vigas com diferentes ndices de esbeltez por analisar a resposta transiente
de vigas engastadas submetidas a cargas de impacto. O deslocamento e a tenso transiente
obtidos atravs da teoria de Timoshenko foram comparados com os resultados fornecidos pela

teoria de Bernoulli, pela simulao FEM e com os valores obtidos experimentalmente. Os

resultados demonstraram que enquanto para altos valores de ndice de esbeltez (

L
>433)
rg

ambas as teorias fornecem predies aceitveis, a teoria de Euler-Bernoulli no deve ser usada
para ndices inferiores a 100. A teoria de Timoshenko ainda fornece resultados aceitveis para

L
=50.
rg
A teoria de Euler-Bernoulli apropriada para vigas longas, em que os efeitos da flexo
so muito mais significativos que os efeitos causados pelo cisalhamento. A teoria de
Timoshenko geralmente aplicada para vigas curtas, em que o oposto ocorre. Para vigas
intermdiarias, considera-se que as duas teorias so equivalentes, e que os resultados sero
semelhantes. Beck e da Silva(2011-40) mostraram, entretanto, que enquanto estas teorias so
equivalentes do ponto de vista determinstico, elas se comportam de maneiras completamente
diferentes no que se refere propagao de incertezas.
2. Teoria de viga de Timoshenko ou Teoria de viga espessa
A teoria de viga de Timoshenko (TBT, sigla em ingls) foi apresentada em 1921 por
Stephen Timoshenko, um engenheiro russo, e foi considerada como uma melhoria teoria de
Euler-Bernoulli, j que considera os efeitos da inrcia de rotao e da deformao cisalhante.
Enquanto estes efeitos podem ser desconsiderados em vigas esbeltas, eles so significativos
em vigas espessas, em que a seo transversal no pequena comparada com o comprimento
da viga [0].
A teoria de Timoshenko concorda com os resultados da teoria de Euler-Bernoulli para
vigas longas, em que as freqncias naturais de vibrao so mais baixas, mas tambm se
ajusta bem aos dados experimentais em frequncias mais altas [7]. Existem, entretanto,
controvrsias quanto aplicabilidade dessa teoria. Alguns autores defendem a existncia de
uma freqncia limtrofe para a qual a TBT no mais vlida [7]. Outros clamam que, em
certos casos, a teoria de Timoshenko pode apresentar resultados errneos [28, citando outro].
2.1.

Equaes de movimento

Figura 1: Elemento de Viga de Timoshenko [0]

Considerando uma viga de densidade constante , comprimento l e seo tranversal A.

A deflexo da seo transversal da seo transversal em x, 0<x<l, w(x,t). A deformao
devido flexo apenas denotada por (x,t). Devido aos efeitos do cisalhamento, a seo
transversal x sofre uma distoro de ngulo (x,t), que , de acordo com a figura 1:

w
x

(A)

Aplicando a Segunda Lei de Newton ao elemento de viga, e assumindo muito

pequeno, tem-se:

F=m

w
;
t 2

V
w
dx+fdx=Adx 2
x
t

M=I m t2 ;

(B)
2

M
V
dx

dx+ V + dx dx +fdx =dxI 2 (C )

x
x
2
t

possvel relacionar M e V com e w atravs das frmulas:

M=EI

(D)
x

V =AG

w
x

, (E)

Onde E o mdulo de Young, I o momento de segunda ordem, Im o momento de

inrcia, G o mdulo de cisalhamento do material, e

o Coeficiente de Cislhamento de

Timoshenko, um fator de correo introduzido para considerar a forma da seo transversal da

viga.
Substituindo as equaes (D) e (E) em (B) e (C), e eliminando os termos com dx2,
tem-se:

(x , t) w(x , t)
w (x , t)
AG

+f
(x
,
t)=A
x
d x2
t2
2

(w , t)
w(x , t)
(x , t)
EI
AG (x , t)
=I
2
2
x
x
t
Estas duas equaes podem ser combinadas em uma nica equao diferencial de 4 a
ordem em funo da deflexo w, que, para vibrao livre, pode ser reduzida a:

EI 4 w 2 w I
E 4 w
I 4 w
+

1+
+
=0 (F)
A x 4 t 2 A
G x2 t 2 GA t 4

2.2.

Solues

A equao (F) pode ser resolvida atravs do mtodo de separao de variveis. Seja
it
w ( x ,t )=e ( x ) ( FA )

Substituindo a equao (FA) na equao (F) e reorganizando, obtm-se

4

d
d
2 + (FB)
4
dx
dx 4
Em que:

1 1 1
, = +
(FC)
M r M r E G

4 2 2 2
GA
2
(FD)
=
c ) , c =
(
GE
I
A equao (FB) uma equao diferencial homognea de quarta ordem com
coeficientes constantes, e sua equao caracterstica possui quatro razes diferentes. A soluo
geral desta equao dada por:

ik x
ik x + A4 e
k + x + A 3 e ,

k + x + A 2 e
( x )= A 1 e
com

1 4 2
2
=

c )
(
2
2
2 Mr 2 M r
GE
2

k ( )=

Ai so constantes que podem ser obtidas a partir das condies de fronteira, que para uma viga
engastada-livre so:

3.
4. A teoria de viga de Euler-Bernoulli
A teoria de Euler-Bernoulli surgiu a partir dos estudos em vibrao de uma viga fina
feitos por Euler (em 1744) e por Daniel Bernoulli (em 1751) [0]. A teoria fornece uma
equao diferencial de quarta ordem para o deslocamento transversal que desconsidera os
efeitos do cisalhamento e da inrcia rotacional da viga. De acordo com esta teoria, entretanto,
ondas de alta freqncia so propagadas velocidades prximas a infinito,o que fisicamente
incorreto. Devido a este comportamento a teoria considerada vlida apenas para baixas
freqncias.
4.1.

Equaes de movimento

A formulao matemtica da Teoria de Euler-Bernoulli pode ser obtida a partir da

teoria de Timoshenko, fazendo

w
x

e ignorando o termo da inrcia rotacional. A

equao (F) s reduz, ento, a:

c2
4.2.

w w
EI
+ 2 =0 , c=
4
A
x t

(G)

Solues

Esta equao diferencial pode ser resolvida pelo mtodo de separao de variveis, ou
seja, considera-se que

w ( x ,t )=W ( x ) T ( t )

(H)

A equao diferencial parcial de quarta ordem pode ser escrita como duas equaes:
2
d 4 W (x) 4
A 2
4
W (x)=0, = 2 =
EI
dx 4
c

d 2 T (t) 2
+ T (t )=0 (J)
dx 2
A soluo da equao (J)

(I)

T ( t )= A cos(t)+B sin(t )

, (L)

sendo A e B constantes obtidas a partir das condies iniciais.

A soluo da equao (H)

( x )+C 3 cosh ( x ) +C 4 sinh ( x )

(M)
W ( x )=C1 cos ( x ) +C2 sin
Ci e so constantes que podem ser obtidas a partir das condies de contorno da
viga, que so, para uma viga engastada-livre:
o Extremidade Livre:
2

w
Momento Fletor: EI
=0 ;
2
x

2 w
EI 2
Fora Cortante:
x
x

= 0;

o Extremidade Engastada:
Deslocamento:

w=0

ngulo de curvatura:

w
=0 ;
x

A equao (M) conhecida como modo normal ou funo caracterstica da viga.

chamado de freqncia natural de vibrao. dado por

= 2

EI
A