- Restitucin fotogramtrica:

Los sistemas fotogramtricos se basan en mediciones sobre pares

estereoscpicos
de la zona a estudiar. Segn el mtodo de extraccin de la informacin puede
hablarse de restitucin numrica, analtica o digital, pudiendo ser sta ltima
manual,
automtica o semiautomtica.
Cuando la captura se realiza de forma manual el proceso es lento y laborioso y
por tanto costoso, lo que obliga a que se reduzca el nmero de puntos a tomar.
No
obstante, estos puntos suelen localizarse en las zonas de mayor inters y estar
medidos con gran precisin.
Por el contrario, si se emplea un sistema fotogramtrico digital automtico, el
tiempo de medida de cada punto queda reducido drsticamente, permitiendo
capturar
gran cantidad de puntos. Posiblemente muchos de estos puntos no estn
dispuestos
de la manera ms idnea e incluso tengan errores de medida, sin embargo, al
aplicar
a posteriori procedimientos estadsticos de filtrado de errores el modelo
resultante
tendr la suficiente calidad. As mismo, se suele realizar una etapa de edicin y
depuracin del modelo, introduciendo informacin complementaria, como
lneas de
ruptura.

Cuando los mtodos de correlacin realizan la bsqueda, encuentran la

dificultad
de tener que trabajar sobre toda la imagen, lo que supone un clculo excesivo,
un
elevado tiempo y la posibilidad de obtener ms de una solucin. El problema se
resuelve acotando el espacio de bsqueda, de forma que la correspondencia
se
inicie en las proximidades de la verdadera solucin. Para ello, la bsqueda se
reduce a la zona de recubrimiento, y ms concretamente, empleando el
constreimiento epipolar, a la lnea epipolar.
Segn el dibujo siguiente, la lnea epipolar es aquella que se obtiene al hacer
intersecar el par estereoscpico con el plano epipolar, definido ste por los
centros de proyeccin C1 y C2 y por el punto terreno P. El plano epipolar
contendr, a su vez, a los puntos conjugados P1 y P2.

Certificado de calibracin de la cmara UltraCam X, UCX-SX:

El certificado de calibracin nos muestra las caractersticas de la cmara. En l
aparecen: la cmara fotogrfica que se ha utilizado para el vuelo, la fecha y el
mtodo que se ha usado. As mismo, como podemos observar en la siguiente
tabla, este documento nos ofrece el tamao de la imagen, el tamao del pixel,
la distancia focal, y las coordenadas del PPA respecto al Centro Fiducial.

Ver ANEXO II, Certificado de Calibracin