Sunteți pe pagina 1din 25

UNIVERSITATEA TEHNIC A MOLDOVEI

LUCRARE DE LABORATOR
DE INIIERE
Verificarea legii conservrii energiei
mecanice la rostogolirea unei bile pe
un uluc nclinat
ndrumar de laborator la fizic

Chiinu
2015

UNIVERSITATEA TEHNIC A MOLDOVEI

Facultatea Inginerie i Management n Electronic i


Telecomunicaii
Catedra Fizic

LUCRARE DE LABORATOR
DE INIIERE
Verificarea legii conservrii energiei
mecanice la rostogolirea unei bile pe
un uluc nclinat
ndrumar de laborator la fizic

Chiinu
Editura Tehnica-UTM
2015

ndrumarul de laborator este elaborat n conformitate cu


programele de studii la fizic pentru Universitatea Tehnic. Sunt
formulate scopul i obiectivele lucrrii i este prezentat succint
materialul teoretic la tema studiat. De asemenea, sunt formulate
ntrebri de control, rspunsul la care necesit minimul de
cunotine necesare pentru admiterea la efectuarea lucrrii de
laborator.
ndrumarul este destinat studenilor tuturor specialitilor,
seciilor la zi i cu frecven redus.

Autori: conf. univ., dr. A. Rusu


lector superior C. Prac
lector superior S. Gutium

Recenzent conf. univ.,dr. S. Rusu

Redactor: E. Gheorghiteanu
-------------------------------------------------------------------------Bun de tipar 15.06.15.
Formatul hrtiei 60x84 1/16.
Hrtie ofset. Tipar RISO
Tirajul 55 ex.
Coli de tipar 1,5.
Comanda nr.60
-------------------------------------------------------------------------2004, U.T.M., Chiinu, bd. tefan cel Mare i Sfnt, 168.
Editura Tehnica-UTM
2068, Chiinu, str. Studenilor, 9/9
UTM, 2015

Lucrare de laborator de iniiere


Verificarea legii conservrii energiei mecanice la
rostogolirea unei bile pe un uluc nclinat
Scopul lucrrii: verificarea experimental a legii conservrii
energiei mecanice la rostogolirea unei bile pe un uluc nclinat.
Obiective: n urma efecturii acestei lucrri studenii vor fi
capabili:
s defineasc micrile de translaie i de rotaie, noiunile de
vitez i vitez unghiular, noiunile de mas i de moment de
inerie, noiunea de energie cinetic a corpului n cazurile
micrii de translaie i a celei de rotaie, noiunile de energie
potenial i energie mecanic;
s formuleze legea conservrii energiei mecanice;
s utilizeze formulele pentru momentul de inerie i pentru
energia cinetic a unei bile ce efectueaz o micare de rotaie;
s utilizeze cronometrul electronic pentru msurarea intervalelor
de timp att n regim manual, ct i n cel interfaat
calculatorului;
s obin experimental graficul dependenei energiei cinetice
2mR 2 2 R 2
=
Y E=
de
energia
potenial
1 +

c
t12 5 R 2 e 2

=
X E=
mg ( x2 x1 ) H x2 i s demonstreze c ea reprezint
p
un segment de dreapt cu panta p = 1 ;
s estimeze erorile standard comise la msurarea direct a
intervalului de timp, precum i la msurarea indirect a energiei
cinetice, a pantei dreptei i a termenului liber;

s analizeze rezultatele obinute i s trag concluzii privind


veridicitatea legii conservrii energiei mecanice la rostogolirea
unei bile pe ulucul nclinat pentru diferite nivele de ncredere.
Materiale i accesorii: Calculator, soft pentru procesarea
datelor experimentale, cablu COM, cronometru electronic, 1
senzor, uluc nclinat, bil, ubler, rigl.

Consideraii teoretice i experimentale


Micarea
unui
corp se numete de
translaie, dac orice
dreapt legat de
acesta se deplaseaz
n decursul micrii
paralel cu poziia sa
iniial. Micare de
rotaie a unui corp
Fig. 1
se numete micarea
n
care
toate
punctele corpului descriu cercuri ale cror centre se afl pe o
dreapt numit ax de rotaie. La rostogolirea unei bile pe un
uluc orizontal sau nclinat (fig. 1) sunt prezente ambele tipuri de
micare: de translaie cu viteza vC a centrului de mas C al bilei i
de rotaie fa de axa ce trece prin centrul de mas C perpendicular
planului figurii 1. Fiecrui tip de micare i corespunde energia sa
cinetic. Energie cinetic se numete msura micrii unui corp
egal cu lucrul mecanic pe care acesta l poate efectua pn la
oprirea complet. Dup cum arat calculele bazate pe aceast
definiie (vezi [1]) , energia cinetic a unui corp de masa m ce
efectueaz o micare de translaie cu viteza v (msura micrii de
translaie) este:
mv 2
(1)
Ec =
2
4

Prin masa corpului m se subnelege msura ineriei acestuia la


micarea de translaie, adic mrimea ce descrie proprietatea
corpurilor de a se mpotrivi variaiei vitezei. Viteza corpului v
reprezint distana S parcurs de acesta n unitatea de timp. ntruct
la micarea de rotaie poziia corpului se indic cu ajutorul
unghiului de rotaie , rapiditatea variaiei poziiei lui se descrie
cu ajutorul vitezei unghiulare , care reprezint unghiul descris de
corp n unitatea de timp. Astfel, energia cinetic a unui corp ce
efectueaz o micare de rotaie, prin analogie cu formula
precedent ( v i m I ), poate fi scris n forma
I 2
(2)
Ec =
,
2
unde prin I este notat mrimea fizic ce descrie msura ineriei
corpului la micarea de rotaie, numit i moment de inerie, care
nu este masa corpului ca n cazul micrii de translaie, ci o mrime
ce depinde att de masa corpului, ct i de distribuia acesteia fa
de axa de rotaie [1]:
n

I = mi ri 2 .

(3)

i =1

Astfel, momentul de inerie al unui corp fa de o anumit ax de


rotaie reprezint suma produselor maselor mi ale punctelor
materiale ale acestui corp i ptratele ri 2 a distanelor lor pn la
axa considerat. n cazul distribuiei continue a masei corpului,
semnul sumei din formula (3) trece n cel al integralei [1]:
I = r 2 dm
(4)
(V )

unde dm este masa unui element infinitezimal al corpului, iar V


este volumul corpului.
Se poate demonstra (vezi [1]) c momentul de inerie al unei bile
omogene de masa m i raza R fa de axa ce coincide cu unul din
diametrele sale este:
2
(5)
I = mR 2 .
5
5

Vom observa c, pe lng proprietatea fundamental a


corpurilor de a se mica, proprietate ce se descrie cu ajutorul
mrimii fizice numite energie cinetic, corpurile mai posed i
proprietatea de a interaciona ntre ele. Msura interaciunii
corpurilor egal cu lucrul mecanic pe care acestea l poate efectua
se numete energie potenial i se noteaz prin E p . Energia
potenial a unui corp de masa m ridicat la o nlime h n cmpul
de gravitaie al Pmntului fa de un anumit nivel considerat nul,
este:
(6)
E p = mgh .
Msura micrii i interaciunii corpurilor, adic suma energiilor
cinetice i poteniale ale acestora, se numete energie mecanic:
(7)
E
= Ec + E p .
Energia mecanic a unui sistem nchis de corpuri n care nu
acioneaz fore de frecare i de rezisten se conserv (nu
variaz) n procesul micrii. Aceast afirmaie se numete legea
conservrii energiei mecanice. Ea trebuie s se respecte i la
rostogolirea unei bile pe ulucul nclinat, adic pe parcursul micrii
ei E = const , sau
(8)
E1 = E2 ,

dac lucrul forei de frecare F ce acioneaz din partea ulucului


nclinat asupra bilei (fig. 1) este cu mult mai mic dect oricare din
energiile E1 sau E2 n poziiile x1 i, respectiv, x2 . Vom considera
c bila este eliberat din punctul cu coordonata x1 n care aceasta
posed numai energie potenial, adic
H
(9)
E1 =E p =mgh =mg ( x2 x1 ) sin =mg ( x2 x1 ) ,
x2

sin , iar, pe de alt parte, sin = H x2


deoarece h ( x2 x1 ) =
(fig. 1). Valoarea expresiei (9) poate fi calculat dup valorile
direct msurabile ale masei bilei m , coordonatelor x1 i x2 ale
bilei, nlimii planului nclinat H i valorii cunoscute a

acceleraiei gravitaionale g = 9,81m s 2 . n punctul cu coordonata


x2 care se consider situat la nivelul h = 0 bila posed numai
energie cinetic, adic energia potenial a bilei n punctul x1 trece
integral n energie cinetic:
mvC2 I C 2
,
(10)
=
+
E=
E
c
2
2
2
unde vC este viteza centrului de mas (de greutate) al bilei, I C este
momentul de inerie al bilei n raport cu axa perpendicular
planului fig. 1 ce trece prin centrul ei de mas, iar este viteza
unghiular a bilei ce se rotete fa de axa menionat. Pentru
verificarea experimental a legii conservrii energiei este necesar
s exprimm expresia (10), de asemenea, prin mrimi direct
msurabile. Pentru aceasta vom ine seama c ulucul nclinat pe
care se rostogolete bila are limea 2e i vom observa:
1.
Momentul de inerie al bilei fa de axa ce trece prin centrul
ei de mas C
conform relaiei (5)
este I C = 2mR 2 5 .
2.
Viteza
unghiular a bilei
= vl r , unde vl
este viteza liniar a
punctelor ce intr n
contact cu ulucul, iar
este
distana
r
acestor puncte de la
Fig. 2
axa de rotaie (fig.
2). Viteza liniar vl poate fi determinat reieind din urmtoarele
raionamente. Orice punct al bilei, inclusiv punctele A, B i D ,
posed viteze ale micrii de translaie orientate de-a lungul

planului nclinat i egale cu viteza centrului de mas vC . Totodat,


aceste puncte mai posed i viteze liniare vl orientate dup
7

tangentele la cercul de raza r . Dup cum se vede din fig. 2,

vB
vitezele punctelor A, B i D sunt: v=
vC + vl , =
A

vC2 + vl2 ,

iar v=
vC vl . Dar, punctul D se afl n contact cu ulucul i,
D
deci, are viteza ulucului, adic zero: vD = vC vl = 0 . De aici
rezult c vl = vC . Acum expresia (10) poate fi scris sub forma:
vl2
mvC2 I C 2 mvC2 1 2
+
=
+ mR 2 =
2
2
2
2 5
r2
(10,a)
2
mvC2 1 2
mvC2 2 R 2
2 vC
=
+ mR =
1 + .
2
2 5
2 5 r2
r2
3.
Distana r a punctelor
A, B i D de la axa de rotaie
poate fi determinat din fig. 3:
2
r=
R 2 e 2 , unde e este jumtate
din limea ulucului.
4.
Viteza centrului de mas al
bilei, adic viteza micrii de
translaie a acesteia, poate fi
determinat
prin
mprirea
distanei egale cu diametrul bilei
Fig. 3
la
timpul
,
n
care
bila
t
2R
1
parcurge aceast distan acoperind-o pe linia FF (fig. 3):
vC = 2 R t1 .
innd seama de observaiile 3 i 4, obinem
mvC2 2 R 2 2mR 2 2 R 2
E2 =
Ec =+
1
=
1 +
. (10,b)
t12 5 R 2 e 2
2 5 R 2 e2
E=
E=
c
2

Astfel, am exprimat energia cinetic a bilei n punctul x2 prin


mrimi direct msurabile, ceea ce nsemn c aceast energie poate
fi calculat dup valorile mrimilor msurate n mod direct, adic
msurat indirect. Aceeai observaie este valabil i pentru energia
potenial (9).

Coordonatele bilei x1 i x2 precum i nlimea planului nclinat


de la nivelul punctului x2 pot fi msurate cu ajutorul unei rigle
milimetrice, masa bilei - cu ajutorul unui cntar, diametrul bilei 2R
i limea ulucului 2e - cu ajutorul ublerului, iar intervalul de
timp t1 - cu ajutorul cronometrului electronic.
Efectuarea mai
multor lucrri de
laborator se bazeaz pe msurarea
intervalelor
de
timp, n care unul
sau dou mobile
(crucior,
bil,
pendul gravitaioFig. 4
nal sau elastic,
paralelipiped, taler . a.) parcurg anumite distane. Aceste intervale
de timp se msoar cu ajutorul cronometrului electronic.
Cronometrul electronic (fig. 4) este destinat pentru msurarea
unui numr de pn la n = 99 intervale consecutive de timp din
intervalul 0, 0001 s < t < 99,9999 s . La conectarea cronometrului la
sursa de alimentare, pe ecranul acestuia apare indicaia nd care
nseamn c n cronometru nu exist date. Dac dorim s efectum
o experien n care se cere un numr de intervale de timp
m = 1, 2,3, ,99 , atunci regimul de msurare se stabilete cu
ajutorul butoanelor Menu, i . innd puin apsat butonul
Meniu, pe ecran apare indicaia n 1 , care apoi cu ajutorul
butoanelor i se transform n n m . Dup aceasta, printr-o
apsare scurt a butonului Meniu, trecem cronometrul n regimul
de msurare a celor m intervale de timp, iar pe ecran apare
indicaia 0 m . n timpul msurrilor n locul cifrei 0 apar pe
rnd cifrele 1, 2,3, , m care indic care din intervalele de timp
considerate este n proces de msurare.

Cnd procesul de msurare a luat sfrit, pe indicatorul


cronometrului apare primul interval de timp msurat. Pentru a
vizualiza i celelalte intervale folosim butoanele i . De
exemplu, apsnd butonul , pe ecran apare indicaia n 2 , ceea
ce nseamn c dup eliberarea butonului va fi vizualizat intervalul
al doilea de timp. n dependen de necesiti procesul de msurare
se efectueaz cu ajutorul a unui sau doi senzori. Acetia sunt
reglai fiecare aparte i nu pot fi conectai la cronometru dect
fiecare la cuibul su, adic senzorul A la cuibul A i senzorul B
la cuibul B .
Fiecare senzor
(fig. 5) conine cte
o surs S i un
receptor
de
R
radiaie infraroie.
Fig. 5
Sursa
radiaz
printr-un orificiu un fascicul ngust de radiaie infraroie care este
captat de ctre receptor. Dac fasciculul este acoperit (descoperit)
de ctre un corp n micare (obturator) se declaneaz msurarea
primului interval de timp t1 . Cnd obturatorul a trecut i fasciculul
cade din nou pe receptor (este acoperit din nou) se declaneaz
msurarea celui de-al doilea interval de timp t2 , care continu
pn la o nou acoperire (descoperire) a fasciculului unuia din
senzori
(nu
conteaz care),
cnd procesul
de msurare a
Fig. 6
intervalului
t2 se termin i
ncepe imediat msurarea timpului de acoperire (descoperire) t3 .
Dac cronometrul este stabilit n regimul n 3 , atunci
eventualele descoperiri i acoperiri ulterioare ale fasciculului sunt
ignorate. Acum n memorie se afl intervalele de timp t1 , t2 i t3 ,

10

care cu ajutorul butonului pot fi vizualizate i trecute n tabele.


Pe axa timpului acestea pot fi reprezentate ca i n fig. 6.
Cele menionate pn acum se refer la regimul manual de
msurare i citire a intervalelor de timp. Exist i regimul interfaat
calculatorului cnd intervalele msurate se transfer la calculator la
citirea datelor, unde fiind preluate se proceseaz dup anumite
softuri create n acest scop. n acest caz intervalele msurate se trec
n tabele automat, calculndu-se totodat valorile mrimilor fizice
msurate indirect, valorile lor medii, erorile standard ale acestora.
n caz de necesitate se pot construi i graficele dependenelor
studiate, existnd posibilitatea determinrii erorilor sistematice i
excluderii influenei acestora asupra valorilor mrimilor fizice
msurate indirect.
Revenind la legea conservrii energiei mecanice (8), observm
c, n cazul studiat ea poate fi scris n forma
E1 = E2 Ec = E p
(11)
2mR 2 2 R 2
H
=mg ( x2 x1 ) .
1 +
2
2
2
t1 5 R e
x2
Instalaia de laborator utilizat permite eliberarea bilei din diferite
puncte x1 ale ulucului nclinat i msurarea intervalului de timp t1
n care bila cu seciunea sa cea mai mare (dup linia FF din fig. 3)
ntretaie fasciculul senzorului situat n punctul coordonata fix x2 .

Astfel, la variaia coordonatei x1 , va varia intervalul de timp t1 . De


aceea aceast relaie poate fi privit ca o funcie liniar de tipul
(12)
=
Y pX + b,
unde
2mR 2 2 R 2
H
Y=
Ec =
,X =
Ep =
mg ( x2 x1 ) . (13)
1 +
2
2
2
t1 5 R e
x2
Dependena teoretic (11) arat c valorile pantei i termenului

11

liber trebuie s fie p = 1 i, respectiv, b = 0 . Aceasta nseamn c


graficul dependenei teoretice reprezint o dreapt ce coincide cu
bisectoarea primului cadran. Experimental, acest segment de
dreapt se poate construi efectund n 5 serii a cte N 10
msurri a intervalului de timp t1 n care bila cu seciunea de
diametrul d = 2 R ntretaie fasciculul senzorului situat n poziia x2
pe ulucul nclinat. Fiecrei serii i va corespunde o valoare concret
a coordonatei x1 a poziiei iniiale a bilei. Pentru fiecare serie de
msurri se vor calcula valorile medii ale intervalului de timp t1 ,
ale energiei cinetice Y = Ec i ale energiei poteniale X = E p ,
precum i erorile standard ale mediilor aritmetice comise la
msurarea direct a intervalului de timp t1 [2]:
=
s t1

N
1
2
( t1i t1 )

N ( N 1) i =1

(14)

i la msurarea indirect a energiei cinetice Y = Ec :


sY =
s Ec =

N
2
1
Eci Ec ) ,
(

N ( N 1) i =1

unde N este numrul de


msurri din seria realizat.
Din (14) i (15) rezult c
erorile standard s t i s Ec
se micoreaz la creterea
numrului de msurri N
din cadrul fiecrei serii.
Obinnd n acest mod n 5
perechi de valori ale
energiilor
cinetic
i
n5
potenial pentru
valori ale coordonatei bilei
x1 , se poate construi graficul

Fig. 7

12

(15)

dependenei liniare (12) (fig. 7) i calcula panta p , dar i termenul


liber b ale acesteia utiliznd metoda celor mai mici ptrate [2]:
n

p=

(X
j =1
n

X )Y j

(X
j =1

b= Y pX ,

,
j

X)

(16)

unde

1 n
1 n
,
=
X
Y
(17)
j
Yj
n j 1=
n j1
=
Urmnd aceeai metod, se calculeaz erorile standard ale pantei i
termenului liber [2]:
=
X

(Y
n

s p

j =1

pX j b )

( n 1) ( X j X )
n

j =1

(18)
2

(Y j pX j b )
2
1
X
j =1
.
sb + n
2
n

n 1
(X j X )

j =1

Toate calculele mrimilor s t1 , s Ec , p , b , X , Y , s p i s b


se efectueaz la calculator urmnd softul elaborat, dar pot fi
realizate i manual. Rezultatul final se scrie n forma
(19)
p s p; b s b
pentru nivelul de ncredere P = 0, 683 i n forma

p t ( P , k ) s p; b t ( P , k ) s b

(20)

pentru un alt nivel de ncredere P (la indicaia profesorului) [2].


Valabilitatea legii conservrii energiei (11) n procesul de
rostogolire a bilei pe ulucul nclinat se va considera ca i
confirmat experimental, dac graficul funciei (12) construit dup

13

punctele experimentale va reprezenta un segment de dreapt, iar


valoarea teoretic a pantei acestei drepte pteor = 1 va rezulta inclus
n intervalul de ncredere (20) pentru nivelul de ncredere
P = 0,999 .
Trebuie observat c dependena teoretic (11) poate fi
influenat de unele fenomene ce n-au fost luate n seam n
modelul analizat. Aceast dependen poate fi afectat i de
aproximaia utilizat la determinarea vitezei instantanee a centrului
de mas al bilei vC = 2 R t1 . n legtur cu aceste aspecte se
impune analiza limitelor de aplicabilitate ale relaiei obinute (11):
1. Dup cum am menionat mai devreme, pentru ca legea
conservrii energiei mecanice s se respecte trebuie ca lucrul forei

de frecare de rostogolire F s fie cu mult mai mic dect fiecare

din energiile Ec sau E p . Fora de frecare de rostogolire F este


aplicat n punctele D ale bilei (fig. 3) ce intr n contact cu ulucul.
Viteza instantanee a acestor puncte este egal cu zero. De aceea
fora de frecare de rostogolire nu efectueaz lucru mecanic i, deci,
nu modific valoarea energiei cinetice a bilei n micarea ei de

rostogolire. Fora de frecare de rostogolire F este o for de


frecare de repaus i rolul ei se reduce la aducerea bilei n micare
de rostogolire pur. n prezena forei de frecare de rostogolire
lucrul forei de greutate se consum pentru mrirea energiei
cinetice nu numai a micrii de translaie, ci i a celei de rotaie.

Vom observa c fora de reaciune a planului nclinat N , fiind


perpendicular pe direcia micrii, de asemenea, nu efectueaz
lucru mecanic. Aceste raionamente ns sunt valabile numai, dac,
att bila, ct i ulucul sunt absolut rigide. ntruct corpurile reale
nu pot fi absolut rigide, devine clar c la rostogolirea bilei att
ulucul, ct i bila se deformeaz puin, ceea ce conduce la
efectuarea de ctre fora de frecare de rostogolire a unui lucru
mecanic negativ L fr i relaia (11) n cazul real trebuie s aib
aspectul:

14

2mR 2 2 R 2
H
= mg ( x2 x1 ) + L fr .
(21)
1 +
2
2
2
t1 5 R e
x2
Rmne de investigat ct de mult acest lucru influeneaz valoarea
energiei cinetice a bilei n starea final. Comparnd (21) cu (12),
observm c L fr = b . Procesarea datelor experimentale ne va arta
valoarea termenului liber b precum i eroarea standard b a
acestuia. Pot exista dou cazuri:
a) b b . n acest caz vom putea trage concluzia c dreapta
(12) n limitele erorilor experimentului trece prin originea de
coordonate dup cum o cere dependena teoretic (11), iar lucrul
forei de frecare de rostogolire poate fi neglijat, valoarea lui fiind
de ordinul erorilor comise n experiment. La verificarea relaiei
b b trebuie s inem seama de faptul c valoarea erorii standard
b se calculeaz cu ajutorul softului propus pentru nivelul de
ncredere P = 0, 683 . Pentru un nivel de ncredere mai ridicat, de
exemplu, P = 0,999 , eroarea standard va fi b t ( 0,999, k ) , unde

k= n 1 , n fiind numrul de serii de msurri. Valoarea


coeficientului t ( 0,999, k ) pentru diferite valori ale numrului k se
determin din tabelul acestei mrimi.
b) b < b pentru nivelul de ncredere P = 0,999 . n acest caz
vom putea concluziona c lucrul forei de frecare de rostogolire
este mai mare dect erorile comise n experiment, acesta putnd fi
msurat indirect ca diferena energiilor cinetic i potenial:
H
2mR 2 2 R 2
mg ( x2 x1 ) =
L fr
(22)
1 +
2
2
2
t1 5 R e
x2
Dar,

L fr =
Ffr ( x2 x1 ) cos =
Ffr ( x2 x1 ) ,

unde

H2
Ffr =
=
r mg cos
=
r mg 1 2 , iar r este coeficientul
rN
x2
de frecare de rostogolire. Acum relaia (22) poate fi scris n forma

15

H 2mR 2 2 R 2
mg ( x2 x1 ) 2 1 +
=
x2
t1 5 R 2 e 2
= r mg ( x2 x1 )

H2
1 2 .
x2

(23)

i aceast relaie este o funcie liniar de tipul (12), adic


=
Y1 p1 X 1 + b1 , unde
Y1 = mg ( x2 x1 )

H 2mR 2 2 R 2
2 1 +
,
x2
t1 5 R 2 e 2

X 1 = mg ( x2 x1 )
iar

H2
1 2 ,
x2

(24)

p1 = r i b1 = 0 . Astfel, n cazul cnd b < b pentru

P = 0,999 , construind dup punctele experimentale graficul


dependenei mrimii Y1 de mrimea X 1 , se poate determina panta
dreptei obinute, care coincide cu coeficientul de frecare de
rostogolire.
2. Expresia (11) pentru legea conservrii energiei mecanice a
fost obinut n presupunerea c bila se rostogolete pe ulucul
nclinat fr alunecare. Dar, alunecarea bilei depinde de valoarea
forei de frecare de rostogolire care, dup cum se va vedea mai
trziu n lucrarea de laborator 5c [3], este o for de frecare de
repaus ce crete odat cu creterea unghiului de nclinare a
planului fa de orizontal:
2mR 2 g
(25)
F =
sin .
7 R 2 5e 2
Alunecarea bilei nu se va produce atta timp ct fora de frecare de
rostogolire va fi mai mic dect fora de frecare la alunecare:
(26)
F < Ffr = N = mg cos .
n cazul cnd F Ffr , rostogolirea bilei pe uluc va fi nsoit de
alunecarea acesteia i relaia (11) nu va mai fi valabil. Astfel,
16

unghiurile de nclinare ale planului fa de orizontal pentru care


legea conservrii energiei mecanice (11) este valabil, dup cum
rezult din formulele (25) i (26) trebuie s satisfac condiia:
( 7 R 2 5e 2 )
(27)
F < Ffr tg <
=
tg max ,
2R2
unde max este unghiul de nclinare al ulucului fa de orizontal
pentru care ncepe alunecarea bilei. Ulucul utilizat n instalaia de
laborator are limea 2e 7 mm . Lund o bil de oel cu raza
R = 11mm i coeficientul de frecare la alunecare al oelului pe o
suprafa de oel 0, 2 (valoare tabelar), pentru unghiul maxim
de nclinare al planului, obinem valoarea max 33 . ntruct
ulucul director din instalaia utilizat este nclinat sub unghiul
45 , pentru verificarea experimental a legii conservrii
energiei mecanice trebuie s utilizm bile din material ce se
caracterizeaz printr-un coeficient mare de frecare la alunecare. n
lucrare se utilizeaz o bil de metal acoperit cu un strat de gum.
Coeficientul de frecare la alunecarea gumei pe o suprafa de oel
este 0,8 (valoare tabelar), pentru unghiul max obinndu-se

max 69 . Deci, pentru astfel de bile unghiul de nclinare al


ulucului fa de orizontal 45 este destul de potrivit pentru
verificarea legii conservrii energiei mecanice.
3. La micarea uniform accelerat de translaie ( a = const. ) a
oricrui corp viteza lui medie pe o anumit distan d coincide cu
viteza instantanee a acestuia n mijlocul intervalului de timp t , n
care corpul parcurge aceast distan:
d v0t + at 2 2
t
(28)
vmed =
=
= v0 + a ,
t
t
2
unde v0 este viteza iniial a corpului.
Dup cum se va demonstra n lucrarea de laborator 5c [3],
rostogolirea fr alunecare a bilei pe ulucul nclinat conduce la o
micare uniform accelerat de translaie cu acceleraia

17

5 ( R 2 e2 )

(29)
sin ,
7 R 2 5e 2
ceea ce nseamn c formula (28) poate fi aplicat i la rostogolirea
bilei:
t
d
(30)
= v0 + a 1 ,
t1
2
unde t1 este intervalul de timp n care bila cu seciunea de
diametrul d = 2 R ntretaie fasciculul senzorului, iar v0 este viteza
bilei n momentul nceperii acoperirii fasciculului senzorului de
ctre aceasta. Pentru a putea msura coordonata x2 a bilei n starea
final vom aproxima viteza instantanee v n mijlocul intervalului
de timp t1 , adic viteza medie pe distana d , cu viteza vM n
punctul M ce coincide cu mijlocul distanei parcurse d . Dar,
conform formulei lui Galilei,
(31)
vM2 v02 =
ad .
Din relaiile (30) i (31) rezult c
a=g

d at1
d 2 a 2t14
v = v + ad =
+ ad = 2 1 + 2
t1 4d
t1 2
2
M

2
0

2 4
1
2

(32)

2 4
1
2

at
at
= v 1+
.
4d
16 R
De aici rezult c aproximaia vmed vM utilizat la deducerea
vM = v 1 +

relaiei (11) poate fi aplicat, dac a 2t14 (16 R 2 ) << 1 sau dac

R
.
a
n acest caz se va comite o eroare relativ
t1 << 2

v vM
a 2t14
v
.
=1 M =1 1 +
16 R 2
v
v

18

(33)

(34)

Lund R = 11mm , e = 3,5 mm , 45 i g = 9,81m s 2 , pentru


acceleraia bilei se obine a 4,8 m s 2 , iar pentru intervalele de
timp msurate - condiia t1 << 0,1s . Experiena arat c, la
rostogolirea bilei din punctul cu coordonata x1 10 cm , bila
ntretaie fasciculul senzorului cu seciunea de diametrul d = 2 R n
intervalul de timp t1 = 0, 02 s care este de aproximativ 10 ori mai
mic dect cel estimat cu ajutorul relaiei (33). Substituind aceast
mrime n (34) obinem o eroare relativ 0, 001 , adic
M 0,1 % . Astfel, aceast eroare, care intervine ca o eroare
sistematic de metod, pentru obturatorul cu grosimea
d = 0, 022 m este, dup cum se va vedea n rezultatul procesrii
datelor experimentale, cu mult mai mic dect erorile ntmpltoare
comise n experiment, poate fi neglijat.

Fia de lucru
1. Pornii cronometrul electronic i calculatorul. Accesai
programul pentru achiziia datelor i efectuarea lucrrii de
laborator, completai foaia de titlu. Cu ajutorul butonului
Continuare deschidei fereastra Caracteristicile lucrrii
i analizai coninutul acesteia. Completai compartimentele
Scopul lucrrii, Aparate i accesorii. Accesnd butonul
Continuare ajungei la fereastra Efectuarea msurrilor.
Selectai numrul de serii n 5 i numrul de msurri N 7
din cadrul fiecrei serii (la indicaia profesorului) i introduceile n calculator.
2. Cu ajutorul cntarului determinai masa bilei m , iar cu ajutorul
ublerului - diametrul bilei 2R i limea ulucului 2e . Cu
ajutorul riglei milimetrice determinai coordonata x2 a poziiei
finale a bilei ce coincide cu poziia fasciculului senzorului
cronometrului electronic. Pentru aceasta stabilii bila pe uluc
astfel nct marginea ei s declaneze msurarea timpului.
Citind pe rigl coordonata marcajului (cercului tehnic) de pe
19

bil i adugnd la ea raza bilei, determinai coordonata x2 . Cu


ajutorul nivelmetrului i riglei milimetrice determinai i
nlimea ulucului nclinat H fa de nivelul punctului de
coordonata x2 . Introducei toate aceste mrimi n calculator.
Msurarea mrimilor amintite poate fi omis, dac se cunosc
valorile acestora msurate anticipat.
3. Cu ajutorul mecanismului de eliberare a bilei, stabilii bila ntro astfel de poziie x1 pe ulucul nclinat, nct ulterior s mai
poat fi selectate nc n 1 poziii ale acesteia cu pasul 1-2 cm.
Introducei coordonata x1 n calculator.
4. Accesai butonul Start i eliberai bila. Dac micarea bilei a
avut loc n condiii satisfctoare, accesai butonul Citirea
datelor i transferai la calculator intervalul de timp t1 . n caz
contrar accesai butonul Restart i repetai msurarea.
Micarea n condiii satisfctoare se consider acea micare
care nu prezint abateri de la ulucul director, precum i
micarea urmat de eliberarea defectuoas a bilei din poziia x1 .
5. Repetai indicaiile de la p. 4 nc de N 1 ori, analizai cele N
valori msurate ale intervalului de timp t1 , valorile medii t1 i Ec ,
precum i valorile erorilor standard ale mediilor aritmetice ale
acestor mrimi. La indicaia profesorului, verificai manual
calculele uneia sau ambelor erori standard s t1 i s Ec cu
ajutorul formulelor (14) i, respectiv, (15). n cazul depistrii unor
abateri substaniale ale valorilor intervalului de timp t1 de la
valoarea medie t1 sau a unor valori exagerat de mari ale erorilor
s t1 i s Ec , iniiai efectuarea lucrrii de la nceput.
6. Selectai o alt poziie x1 a bilei, introducei-o n calculator i
efectuai o alt serie de msurri, repetnd indicaiile de la
punctele 4 i 5.
7. Repetai indicaiile de la p. 6 nc de n 2 ori.

20

8. Dup terminarea celor n serii de msurri accesai butonul


Continuare i ajungei la fereastra Procesarea datelor
experimentale.
9. Accesai butonul Accept la punctul Prelucrarea datelor
experimentale i obinei graficul dependenei studiate,
valoarea pantei acesteia p i valoarea termenului liber b . La
indicaia profesorului verificai manual calculele mrimilor p i
b cu ajutorul formulelor (16) i (17).
10. Accesai butonul Accept la punctul Calculul erorilor i
obinei eroarea standard a pantei dreptei p i a termenului
liber b pentru nivelul de ncredere P = 0, 683 . La indicaia
profesorului, verificai n mod tradiional calculele mrimilor
p i b cu ajutorul formulelor (18).
11. Calculai manual aceste erori i pentru un alt nivel de ncredere
indicat de profesor.
12. Introducei rezultatul final n forma unui interval de ncredere
(19) i (20).
13. Accesai butonul Accept la punctul Concluzii i n
fereastra aprut formulai concluziile la lucrare. Formularea
concluziilor se va considera ca i lucrul pentru acas.
Concluziile trebuie s conin:
afirmaii privind valabilitatea legii verificate experimental prin
metoda celor mai mici ptrate cu indicarea nivelului de
ncredere pentru care se poate sau nu se poate considera legea
verificat drept valabil;
afirmaii privind valoarea lucrului forei de frecare de
rostogolire n comparaie cu erorile ntmpltoare comise n
experiment (analiza unuia din cazurile b b sau
b < b realizat n experiment);
afirmaii privind posibilitatea sau imposibilitatea determinrii
cu ajutorul instalaiei utilizate a coeficientului de frecare de
rostogolire;
afirmaii privind limitele de aplicabilitate a expresiei verificate
dup unghiuri de nclinare ale ulucului i dup valorile
coeficientului de frecare la alunecare;
21

afirmaii privind eroarea sistematic introdus de metoda


acceptat de msurare a intervalului de timp n care bila
ntretaie fasciculul senzorului;
afirmaii privind prezena sau absena alunecrii bilei n
procesul de rostogolire pe ulucul nclinat;
propuneri privind utilizarea altor metode de cercetare dect
cele utilizate la realizarea lucrrii.
14. Accesai butonul Referat i iniiai programul de perfectare a
referatului. Salvai referatul.
15. Accesai butonul Fini i finalizai efectuarea lucrrii de
laborator. Oprii cronometrul i calculatorul.

ntrebri de control
1. Definii micrile de translaie i de rotaie, noiunile de vitez
i vitez unghiular, noiunile de mas i de moment de inerie,
noiunea de energie cinetic a corpului n cazurile micrii de
translaie i de rotaie, noiunea de energie potenial i energie
mecanic.
2. Care sunt expresiile pentru energiile cinetice ale corpului la
micarea de translaie i cea de rotaie?
3. Cu ajutorul crei formule se calculeaz momentul de inerie al
unui sistem de puncte materiale? Cum se calculeaz momentul
de inerie al unui corp cu o distribuie continu a masei sale?
4. Care este formula de calcul a momentului de inerie a unei bile
omogene fa de axa ce coincide cu unul din diametrele sale?
5. Formulai legea conservrii energiei mecanice.
6. Cum se determin viteza unghiular a bilei la rostogolirea
acesteia n lipsa alunecrii?
7. Care este viteza liniar a punctelor bilei ce intr n contact cu
ulucul la rostogolire i de ce?
8. La ce distan de la axa de rotaie se afl punctele ce intr n
contact cu ulucul la rostogolirea bilei?
9. Cum se determin n lucrare viteza centrului de mas al bilei?
10. Ce mrimi se msoar n mod direct n experiment?

22

11. Care este principiul de funcionare a cronometrului electronic?


n ce regimuri poate funciona?
12. Cte intervale consecutive de timp se pot msura cu ajutorul
cronometrului electronic i ct de mari pot fi acestea?
13. Din ce este constituit un senzor al cronometrului electronic?
14. Cum se exprim legea conservrii energiei mecanice n
experien prin mrimi direct msurabile?
15. Ce dependen matematic se utilizeaz la verificarea legii
conservrii energiei mecanice n experien?
16. Cte serii de msurri i cte msurri n cadrul fiecrei serii
trebuie realizate i de ce?
17. Care sunt formulele de calcul a erorilor standard s t1 i s Ec
ale mediilor aritmetice ale intervalului de timp msurat n
cadrul seriei i energiei cinetice? Crui nivel de ncredere i
corespund aceste erori?
18. Care sunt valorile teoretice ale pantei dreptei p i a termenului
liber b ?
19. Ce metod se utilizeaz la construirea graficului experimental
al dependenei energiei cinetice a bilei n starea final de
energia potenial n starea iniial i n ce const ea?
20. Cum se calculeaz valorile experimentale ale pantei dreptei p
i ale termenului liber b ?
21. De ce valorile experimentale ale pantei dreptei i termenului
liber se obin p 1 i b 0 ?
22. Cum se scrie rezultatul final pentru diferite nivele de ncredere?
23. Cnd se consider c legea conservrii energiei mecanice este
verificat n experiment?
24. De ce pentru o bil i un uluc absolut rigide lucrul forei de
frecare de rostogolire este egal cu zero? De ce pentru o bil i
un uluc real acest lucru este diferit de zero?
25. Ce nseamn b b ?
26. Ce nseamn b < b ?
27. n ce condiii ar putea fi determinat coeficientul de frecare de
rostogolire i prin ce metod?

23

28. n ce condiii rostogolirea bilei nu este nsoit de alunecare?


29. Pentru ce unghiuri de nclinare a ulucului director rostogolirea
nu va fi nsoit de alunecare?
30. De ce expresia pentru legea conservrii energiei mecanice
obinut n lucrare nu este valabil pentru cazul rostogolirii cu
alunecare a bilei pe ulucul director?
31. Ce aproximaie se utilizeaz la determinarea vitezei micrii de
translaie a bilei n starea final i la ce erori conduce? n ce
condiii acestea pot fi neglijate?
Bibliografie
1. A. Rusu, S. Rusu. Ciclu de prelegeri. I. Bazele mecanicii
clasice. Chiinu, Edit. "Tehnica-UTM", 2014, 130 p.
2. A. Rusu, S. Rusu, C. Prac. Prelucrarea datelor experimentale.
ndrumar de laborator la fizic. Chiinu, Secia Redactare i
Editare a U.T.M., 2012.
3. A. Rusu, S. Rusu, C. Prac. Lucrri de laborator la mecanic
asistate de calculator. ndrumar de laborator la fizic. Chiinu,
Secia Redactare i Editare a U.T.M., 2012.

24