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GENERALIDADES
1.1 Definiciones
Mquina
Es un conjunto de piezas o elementos mviles y fijos, cuyo funcionamiento posibilita
aprovechar, dirigir, regular o transformar energa o realizar un trabajo.
Maquinaria
Cuando varias mquinas ejercen un mismo trabajo se trata de una maquinaria, un
ejemplo claro de esto son las maquinarias agrcolas, maquinarias de construccin,
maquinaria textil entre otras tantas.
Maquinaria de construccin
Bajo este nombre se incluye a un grupo de mquinas utilizadas en actividades de
construccin, en edificaciones para levantar cargas pesadas, mezclar concreto; en
caminos para remover parte de la capa del suelo de forma de modificar el perfil de la
tierra segn los requerimientos del proyecto de ingeniera especfico, etc.
1.2 Breve evolucin de las mquinas
Desde tiempos remotos ha sido y sigue siendo una preocupacin del hombre,
abreviar su trabajo manual o desplazarse de un lugar a otro cada vez con mayor
rapidez, movido por una parte, por la insatisfaccin del medio que lo rodea, y por otra,
el deseo de mejorar sus condiciones de vida. En razn de ello, l ha venido ideando
la forma y los medios de realizar diversos trabajos de construccin tanto para su
vivienda como para fines agrcolas o de
transporte.
La pala y el pico podemos decir son las
primeras herramientas de construccin para la
excavacin y acarreo, complementado por el
arado y ms tarde con el empleo de la rueda,
se da lugar a la carretilla y otros vehculos de
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transporte de cargas aumentando la distancia mediante la traccin animal.


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En el ao 287 A.C. fueron empleadas las primeras mquinas (tornillo, catapultas,


etc.) por Arqumedes en la Guerra de Siracusa.

En los alrededores del ao 1450, Leonardo Da Vinci ide una serie de mquinas
tanto de uso civil como militar.
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Thomas Savery en 1698 cre el primer


motor a vapor usando como combustible
el carbn mineral triturado.

En 1770, James Watt introduce el motor


a vapor al transporte automotriz.

Francis Trevithick y el ingls Jorge Stevenson construyeron su primera locomotora


a vapor, (Desarrollaba una velocidad hasta de
40 km/hr)

Sady Carnot en el siglo XVIII descubri el


principio del motor trmico. El ao 1876 el Dr.
Otto invent el primer motor a explosin de
combustin
interna de 2 y 4
tiempos.
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En 1897 el Dr. Rudolf Diesel emplea petrleo


refinado creando as el motor diesel.

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1.3 Componentes
Los elementos que componen una mquina son:
Motor: es el mecanismo que transforma la energa para la realizacin del trabajo
requerido. Conviene sealar que los motores tambin son mquinas, en este caso
destinadas a transformar la energa original (elctrica, qumica, potencial, cintica) en
energa mecnica en forma de rotacin de un eje o movimiento alternativo de un
pistn. Aquellas mquinas que realizan la transformacin inversa, cuando es posible,
se denominan mquinas generadoras o generadores y aunque pueda pensarse que
se circunscriben a los generadores de energa elctrica, tambin deben incluirse en
esta categora otro tipos de mquinas como, por ejemplo, las bombas o compresores.
Evidentemente, en ambos casos hablaremos de mquina cuando tenga elementos
mviles, de modo que quedaran excluidas, por ejemplo, pilas y bateras.
Mecanismo: es el conjunto de elementos mecnicos, de los que alguno ser mvil,
destinado a transformar la energa proporcionada por el motor en el efecto til
buscado.
Bastidor: es la estructura rgida que soporta el motor y el mecanismo, garantizando
el enlace entre todos los elementos.
Componentes de seguridad: son aquellos que, sin contribuir al trabajo de la
mquina, estn destinados a proteger a las personas que trabajan con ella.
Tambin es importante darles mantenimiento peridicamente para su buen
funcionamiento.
1.4 Clasificacin de los motores
Existen muchas clasificaciones de los motores, en el presente
texto utilizaremos la siguiente:

Los motores a explosin son de combustin interna, pueden ser


de 2 o de 4 tiempos; el de dos tiempos se usan en motores
pequeos, no tienen vlvulas, el mismo pistn hace las veces de
vlvula de admisin y de escape. El de 4 tiempos tiene
generalmente una relacin de 1:2 esto significa que con un ciclo
del pistn hace dar dos vueltas al volante. Lleva un carburador que
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realiza la mezcla de combustible y aire en condiciones controladas, esta mezcla se


introduce a los pistones y mediante una chispa elctrica se la hace explotar.

Gasolina
Explosin

Alcohol
Gas
Diesel
Gasolina

Trmicos

Inyeccin

Fuel Oil
Kerosene

Motores

Alcohol
Reaccin

Hidrgeno

Elctricos
Hidrulicos
Elicos
Nucleares
Otros
Los motores diesel son tambin de 2 y 4 tiempos, la diferencia fundamental radica
en los inyectores, en el de dos tiempos, la mezcla de
combustible y aire se inyecta directamente al cilindro y por
compresin se produce la explosin, es decir no necesita de
carburador.
Las ventajas y desventajas de cada uno de ellos (a
gasolina y diesel) son las siguientes:
- Ambos dependen de tres factores: aire, combustible e
ignicin.4
- El rendimiento trmico en un diesel es mucho ms
favorable que en el otro, o sea que con menor
combustible se obtiene ms energa.
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- Las r.p.m. de un diesel son menores que en uno a explosin.


- En un motor a inyeccin los elementos o partes tienen que ser ms pesados, ms
voluminosos y robustos porque producen ms potencia.
1.5 Potencia en los motores
La energa calorfica en los motores se transforma en energa mecnica, que se
traduce en la rotacin del cigeal y por consiguiente de la rueda volante del motor
que acciona los diferentes mecanismos del motor para poner en marcha el vehculo y
producir algn trabajo.
La potencia indicada, es la energa mecnica medida en el cigeal sin considerar
otras prdidas o consumos de energa del motor. Se calcula mediante una frmula
para fines experimentales de laboratorio, basada en la presin media que se ejerce
sobre los pistones, la cilindrada (N de cilindros por rea por carrera) y las
revoluciones del cigeal).
La frmula indicada parte de:
P = T/p = (F * s)/t = (Pm * A * s)/t
P = (Pm * n * * D2 * s) / 4 t
Despus de hacer varias operaciones y reemplazos se tiene:
P = (Pm * n * * D2 * s * rpm) / (18 000 * rpc)
Donde:

P = Potencia [ kg m/seg]
T = Trabajo [kg m]
S = Carrera del cilindro [m]
Pm= Presin media del cilindro [kg/ cm2]
A = Area cilindros [cm2]
N = N de cilindros
D = Dimetro de5l cilindro [cm]
rpm = Revoluciones por minuto
rpc = Revoluciones por ciclo (Vueltas del cigeal)

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1.6 Clasificacin de la maquinaria de construccin


Existen muchas clasificaciones de la maquinaria de construccin, las ms comunes
son:
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Segn su relacin peso/volumen: Maquinaria pesada (Tractor, gra, excavadora);


equipo liviano (Cisternas, volquetes, bombas de agua); vehculos pesados
(Camin de estacas, traillers); vehculos livianos (microbus, camioneta, jeep).

Segn el nmero de ejes: dos ejes, tres o ms ejes.

Segn la fuente de energa: A combustible (gasolina, diesel); elctrica


(compresoras, compactadotas).

Segn el sistema de traslacin: Fijos (generadores, bombas); mviles (a oruga, a


ruedas); transportados (traillas, remolques, cisternas).

Segn las operaciones que realizan: Excavar ( tractor, excavadora, mototrailla);


transportar ( volquete, camin de estacas); Cargar (cargador frontal, mototrailla,
excavadora, gra); Conformar (motoniveladora, terminadora); Humedecer
(Camin cisterna); Compactar ( Rodillo liso, pata de cabra, neumticos, plancha).

En el presente curso, por razones de orden didctico, seguiremos la ltima clasificacin,


es decir segn el trabajo que realizan las diferentes maquinarias.

MOTONIVELADORA

TRACTOR

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MOTOTRAILLA

CARGADOR FRONTAL

VOLQUETE

COMPACTADORA

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