35 Trenes Eng Ran Es

Trenes de engranes
M 2007
TRENES DE ENGRANES
Objetivo : Determinar la relacin de velocidades en un tren de engranes.
Tipos de trenes de engranes
a ) Simples
b ) Compuestos
c ) Planetarios o epiciclos
a ) TRENES SIMPLES
1 1 N 2 d 2 R2
2 2 N1 d1 R1
b ) TRENES COMPUESTOS
2 3
4 5
P1 P2
P3 P4
P5 P6
3
4
1 N1 2 N 2
3 N 3 4 N 4
5 N 5 6 N 6
5
6
6 N 5
N
N N
N N N
6 5 5 5 3 3 5 3 1 1
5 N 6
N6
N6 N4
N6 N4 N2
6 N 1 N 3 N 5
1 N 2 N 4 N 6
N1 , N 2 , N 3 , N 4 , N 5 , N 6 n de dientes
Para N parejas de engranes
f N1 N 3 N 5 N n 1
i
N2N4N6Nn
f rpm de la flecha de salida

i rpm de la flecha de entrada
c ) TRENES PLANETARIOS O EPICICLOS
Miguel Angel Ros Snchez. (ITESM-CEM)
405
Trenes de engranes
M 2007
a) Consideraciones dinmicas
Mtodos
b) De la ecuacin o frmula
c) De la tabla
Una sola entrada
Entradas del movimiento del tren
Dos entradas
CASOS A ANALIZAR
1
2
3
Barra 3 es motriz
CASO I
1
2
3
Barra 3 es motriz
CASO II
3
2
4
CASO III
La barra y el engrane 3 son motrices
a) Mtodo de consideraciones dinmicas

CASO I
r1
406
Trenes de engranes
M 2007
1
2
Se supone (+)
DATOS
r2 3
3 , N 1 , N 2
r1
OBTENER
2 ?
vB 3 r
v B 3 k ( r1 r2 )i
v B ( r r ) j
3
r1 r2
vB
vc 0
vC / B
r2
B
Esto es as, ya que el engrane 1 no gira
v c / B 2 k r2 i
v c / B r j
2 2
v c / B v c v B 2 r2 j 0 3 ( r1 r2 ) j
2 r2 3 ( r1 r2 )
2 r1 r2
r
1 1
r2
r2
3
2
N
1 1
N2
3
De sta ecuacin se deduce que el engrane 2 y la barra siempre

giran en el mismo sentido.
CASO II
Datos
3 , N 1 , N 2
v B / C v B vC
2 ?
Obtener
vC 0
r1
r2
407
El engrane 1 esta fijo
Trenes de engranes
M 2007
v B 3 k ( r1 r2 )i
1
2
r1
r2
v B 3 ( r1 r2 ) j
v B / C 2 k r2 i
2 C
v B / C 2 r2 j
2 r2 j 3 ( r1 r2 ) j 0
2 r1 r2
r
1 1
r2
r2
3
vB
r1 r2
A
3
2
2
N
1 1
N2
3
r2
vB / C
N1
0
N2
El engrane 2 y la barra 3 siempre giran en

sentidos opuestos
CASO III
Datos
3 ,4 , N 2 , N 3
r2
B
r3
3
4
C
2 ?
vC / B
vC / B vC v B
v C / B 2 k r2 i
r2
B
Obtener
v C / B 2 r2 j
3
r3
vC
408
Trenes de engranes
M 2007
v C 3 k r3 i
r3
v C 3r3 j
vC
v B 4 k ( r2 r3 )i
v B ( r r ) j
r2 r3
vB
2 r2 j 3r3 j 4 ( r2 r3 ) j
r2 r3
r
3 3
r2
r2
2 4
2 4 1 3 3 3
r
r
2 4 1
N
N3
3 3
N2
N2
El engrane 2 puede girar en cualquier sentido o inclusive no girar

Sustituir el sentido de rotacin con su signo correcto.
b) Mtodo de la ecuacin o frmula
2 / 4 2 4
3/ 4 3 4
L / A L A
F / A F A
2 / 4 2 4
3/ 4 3 4
Con esta ecuacin se calcula la relacin de velocidades del tren
L = Last (ltimo engrane)
Velocidad angular del ltimo engrane
F = First (primer engrane)
Velocidad angular del primer engrane
A = Arm (brazo del tren)
L / A
F / A
Relacin de velocidades del ltimo engrane al primer engrane, que se puede obtener sin tomar en
cuenta al brazo, se calcula como si fuera un tren compuesto
Volveremos a resolver los mismos casos anteriores pero usando la frmula anterior.
409
Trenes de engranes
M 2007
Datos
CASO I
Obtener
L / A
N
1 1 2
F / A
2
2
N1
r1
El signo menos es porque w1 y w2 giran en sentidos
r2 3
2 ?
3 , N 1 , N 2
opuestos (en caso de que el engrane 1 no estuviera fijo)
L 0
F 2
A 3
N1
3
N2
N2
( 2 3 ) 3
N1
2 3
2 3 1
N1
N2
Datos
Last
L 0
F 2
A 3
r2
2 C
Arm
1 0 3
2 2 3
N
2 3 3 1
N2
First
2 3 1
CASO III
2 ?
L / A 1 1 N 2
F / A 2 2 N 1
2
Obtener
3 , N 1 , N 2
N
N2
3 3 2
N1
N1
NOTA: Se puede considerar tambin, que los engranes son al revs (al ltimo le
llamaremos primero y al primero ltimo)
CASO II
r1
N2
0 3
N1 2 3
Datos
Obtener
3 ,4 , N 2 , N 3
2 ?
410
N1
N2
N2
3
N1 2 3
N1
N2
2 3 3
Trenes de engranes
M 2007
L / A
N
3 3 2
F / A
2
2
N3
L
3
2
r2
B
4
C
L 3
F 2
A 4
r3
3
A
N 2 3 4
N 3 2 4
N3
N3
4
N2
N2
2 4 3
N3
N3
4
4
N2
N2
2 3
N3
N3
4 1
N2
N2
2 3
2 4 1
N3
N3
3
N2
N2
c) Mtodo de la tabla
Datos
CASO I
Obtener
3 , N 1 , N 2
2 ?
1
2
3
2
B
r2
Pasos
+1
+1
+1
II
-1
N1
N2
Se ignora
III
Nmero de vueltas
r1
N1
N2
+1
Procedimiento a seguir:
Paso I
Paso II
Paso III
Se le da +1 vuelta ficticia a cada uno de los elementos

Se considera al tren como simple y se ignora el brazo y se le da -1 vuelta ficticia al engrane fijo y
se calculan las vueltas que dara el otro engrane tomando en cuenta el sentido de rotacin.
Se suman los pasos I y II
Interpretacin :
El engrane 1 no gira. Cuando el brazo 3 da una vuelta, el engrane 2 dar 1
411
N1
N2
Trenes de engranes
M 2007
N1 vueltas
N2
2 3 1
N1
N2
CASO II
Datos
Obtener
3 , N 1 , N 2
2 ?
Nmero de vueltas
Pasos
+1
+1
+1
II
-1
N1
N2
Se ignora
III
r1
3
B
r2
2 C
N1
N2
+1
En el paso II llevan el mismo signo porque 1 y 2 giran en el

mismo sentido
N1
N2
1
2 3 1
N1
N2
CASO III
Datos
3 ,4 , N 2 , N 3
Obtener
2 ?
3
2
r2
B
4
C
r3
3
Nmero de vueltas
Pasos
3 4
Se ignora
N3
( 3 4 )
N2
II
III
4
412
N3
( 3 4 )
N2
Trenes de engranes
Paso I :
Paso II :
M 2007
Se dan 4 vueltas (velocidad angular del brazo) a cada uno de los elementos.
Se ignora el brazo y se dan tantas vueltas a 3 tal que al hacer la suma de los pasos I y II se tengan
vueltas en 3
3
Se calculan las vueltas de 2 tomando en cuenta el signo del giro.
3 4 N 3 2 N 2
Paso III
N3
(3 4 )
N2
Se suman I y II
Interpretacin
2 4
Ejemplo 1
Obtener:
N3
3 4
N2
N
N3
3 4 1 3
N2
N2
N
N3
3 4 1 3
N2
N2
Datos:
N2 40
N3 20
N4 80
4 ?
413
5 200 rpm
2 100 rpm
Trenes de engranes
M 2007
Nmero de vueltas
Pasos
2
II
2 5
III
N2
4 5
5
N4 2
N2
2 5
N3
N2
2 5
N3
N2
2 5
N4
N2
2 5
N4
4 250 rpm
Ejemplo 2
Resuelva el mismo problema anterior pero ahora use el mtodo de la frmula.
L 4
F 2
A 5
4 / 5 4 5
2 / 5 2 5
4 / 5
N N
5
2 3 4
N 3 N 4 2 5
2 / 5
N2
N2
4 2
5 1
N4
N4
N2
N4
4 5 2 5
N2
N2
N2
5 1
5 2
N4
N4
N4
4 2 5
4 250 rpm
Nota: Observe que el resultado obtenido es el mismo que en el ejemplo 1

Ejemplo 3
Datos:
N2 100
Resuelva la paradoja de Ferguson
N3 99
N4 101
3 ?
Obtener:
414
N5 20
2 0 rpm
4 ?
6 100 rpm
Trenes de engranes
M 2007
NMERO DE VUELTAS
Pasos
2
II
N2
N5
III
N2
N3
1
3 6 1
N2
N3
N2
N5
N 2 N5
N5 N 4
N2
N4
N2
N4
1
3 1.01 rpm
4 0.99 rpm
Determine la velocidad angular del engrane 3 y 4 usando el mtodo de la frmula.
4 / 6 4 6
2 / 6 2 6
4 / 6 N 2 N 5 4 6
2 / 6 N 5 N 4 2 6
415
N2
N3
N2
4 6 1
N4
Ejemplo 4
L 4
F 2
A 6
N 2 N5
N5 N3
Trenes de engranes
M 2007
N2
4 6 1
N4
N
4 6 6 2
N4
N2
N
1 6 1 2
N4
N4
4 6
L 3
F 2
A 6
4 0.99 rpm
3/ 6 3 6
2 / 6 2 6
3/ 6 N 2 N 5 3 6
2 / 6 N 5 N 3 2 6
N2
N3
3 6 6
N2
N3
3 6 1
N2
N
1 6 1 2
N3
N3
3 6
3 1.01 rpm
Nota: Observe que otra vez se vuelve a encontrar los mismos resultados anteriores.
Ejemplo 5
Obtener:
Datos:
N1 60
N2 61
N3 61
N4 60
5 100 rpm
4 ?
A
F
A 5
B
L
Nmero de vueltas
Pasos
+1
+1
+1
+1
+1
II
-1
N1
N2
N1
N2
III
N1N 3
N2N4
416
N1N 3
N2N4
Se ignora
+1
Trenes de engranes
M 2007
N1 N 3
N2N4
1
4 5 1
N1 N3
4 5 1
N2 N4
N1 N 3
N 2 N 4
4 0 rpm
Ahora resolveremos el mismo problema anterior, pero por el mtodo de la ecuacin.
Ejemplo 6
L 4
F 1 0
A 5
4 / 5 4 5
1/ 5 1 5
4 / 5 N1 N 3 4 5
1/ 5 N 2 N 4 1 5
N1 N 3
5
N2N4
4 5
N1 N 3
NN
5 5 1 1 3
N2N4
N2N4
4 5
4 5 1
N1 N3
N2 N4
El engrane 4 no gira como se obtuvo en el ejemplo anterior ya que la ecuacin es la misma

Ejemplo 7
Obtener la velocidad angular del engrane 5
Datos:
6 300 rpm
5
6
20T
40T
36T
N4 36
N1 20
N2 40
N3 18
N5 174
Encontrar :
5 ?
1
18T
2
A
L / A L A
F / A F A
174T
L / A N1 N 2 N 4 N1 N 4
F / A N 2 N3N5 N3N5
NN
6 1 4 5 6
N3 N5
NN
6 6 1 4 5
N3 N5
6 1
N1 N 4
5
N3 N5
N1 N4
5 6 1
N3 N5
5 231.034 rpm
417
N1 N 4 5 6
N 3 N 5 1 6
Trenes de engranes
M 2007
El mismo ejemplo anterior pero ahora usando el mtodo de la Tabla.
Ejemplo 8
Los datos de entrada, son los mismos del ejemplo anterior.
Nmero de vueltas
Pasos
6
+1
II
Se ignora
+1
III
+1
+1
+1
+1
+1
N1 N 4
N 3N5
N 2 N1
N1
N2
-1
N1 N 4
N3N5
N1 N 4
N3 N5
1
5 6 1
N1
N3
N3 N2
N1 N4
5 6 1
N3 N5
N1 N 4
N3 N5
5 231.034 rpm
Determine la velocidad de la flecha de salida B del tren planetario mostrado en la figura.
Ejemplo 9
Datos :
Obtener :
N3 48
N2 30
N1 108
3 100 rpm
B o ?
Nmero de vueltas
Pasos
F
N
1 1
N3
3
1
4
Ejemplo 10
N
1 1
N3
+1
II
Se ignora
III
+
1
+1
N1 N 2
N 2 N3
1
+1
+1
N1
N2
-1
N1
N3
N1
4 30.769 rpm
N3
Ahora resolveremos el mismo problema anterior, pero usando el mtodo de la ecuacin.
418
Trenes de engranes
L 1
F 3
A 4
Ejemplo 11
M 2007
1/ 4 1 4
3/ 4 3 4
N3 N 2
1 4
1/ 4
3/ 4
N 2 N1 3 4
N3
N1 N3
4 3
Shigley, Uicker Theory of machines and Mechanisms second edition Mc Graw-Hill
Prob. 10-17 Para el tren mostrado en la figura determine la relacin de velocidades angulares del brazo
con respecto al engrane 5
Datos:
N5 16
N4 18
Encontrar: La relacin de velocidades
N3 16
N2 18
N1 50
6
5
2
6
1
Nmero de vueltas
Pasos
I
II
III
+1
+1
+1
+1
+1
+1
N1 N 3
N2N4
N1
N2
N1
N2
-1
Se ignora
+1
N1 N 3 N 4
N 2 N 4 N5
1
N 3 N1
N5N 2
N1 N 3
N2 N5
1
Rel 1
N1 N3
N2 N5
Rel 0.265
N1
N2
419
Trenes de engranes
M 2007
Resolver el ejemplo anterior, pero ahora utilizando el mtodo de la ecuacin.
Ejemplo 12
L 1 0
F 5
A 6
1/ 6 1 6
5 / 6 5 6
N 5 N 4 N 2 1 6
1/ 6
5 / 6
N 4 N 3 N1 5 6
N2 N5
N N
6 1 2 5
N1 N 3
N1 N 3
N N
6 2 5 (5 6 )
N1 N 3
N 2 N5
N N
6
1 3
5 N 2 N 5
1 N N
1 3
N2 N5
N N
N N
6 2 5 6 1 2 5
N1 N 3
N1 N 3
N1 N 3
6 5
N 2 N5
Rel
N 1 N 3
Rel 0.265
N2 N5
Lo cual concuerda con el resultado anterior
N1 N3
Ejemplo 13
28 T
30 T
Datos :
brazo 6
5 50 ( k )
6 150( k )
Obtener :
2 ?
18 T
20 T
5 6
6
N5
5 6
N4
N5
5 6
N4
6
N5N3
5 6
N4N2
420
N5N3
5 6
N4N2
Trenes de engranes
M 2007
Nmero de vueltas
Pasos
6
II
Se ignora
5 6
III
2 6
N5N3
5 6
N4N2
Ejemplo 14
L 2
F 5
A 6
N5
5 6
N4
N5
5 6
N4
N5N3
5 6
N4N2
N5N3
5 6
N4N2
En la ecuacin anterior sustituimos los datos dados
rad
rad
5 50
6 150
s
s
N5 N3
2 6
5 6
N4 N2
N2 18
N3 30
N4 28
N5 20
rad
2 30.952
s
Resolviendo el mismo ejemplo pero usando el mtodo de la ecuacin obtenemos:
2 / 6 2 6
5 / 6 5 6
2 / 6 N 5 N 3 2 6
5 / 6 N 4 N 2 5 6
2 6 1
N N
N3N5
5 3 5
N2N4
N2N4
El cul es igual al resultado obtenido anteriormente

Ejemplo 15
Norton R. L. Design of Machinery third edition Ma Graw-Hill
Ejemplo 9-5 Para el tren mostrado, determine la velocidad angular del engrane 4.
Datos:
N2 40
N3 20
N4 80
421
2 100 rpm
5 200 rpm
Trenes de engranes
Encontrar:
M 2007
80T
4 ?
40T
20T
Nmero de vueltas
Pasos
5
II
Se ignora
III
4 5
4
Ejemplo 16
L 4
F 2
A 5
N3 N 2
N3 N 4
N2
2 5
N4
N
N2
2 5 1 2
N4
N4
2 5
N2
2 5
N3
2 5
N2
2 5
N4
N2
N4
N2
N4
2 5 1
4 250 rpm
Resolviendo ahora el problema anterior pero con el mtodo de la ecuacin.
4 / 5 4 5
2 / 5 2 5
N 2 N 3 4 5
4 / 5
2 / 5
N 3 N 4 2 5
422
Trenes de engranes
M 2007
N2
4 5
N4
2 5
N2
5 4
N4
2 5
N
N2
2 5 1 2
N4
N4
Lo cual concuerda con el resultado previamente obtenido
Ejemplo 17
Para el tren planetario mostrado, determine la velocidad del brazo 5 si el engrane 2 gira a 100 rpm en contra
de las manecillas del reloj y el engrane interno 4 lo hace a 300 rpm a favor de las manecillas del reloj.
N2 40
N3 20
N4 80
2 100 rpm
4 300 rpm
Encontrar :
5 ?
N4
N4 N2
N2 2
Nmero de vueltas
2
II
2 5
III
Ejemplo 18
N2
2 5
N3
N3 N 2
N3 N 4
2 5 Se ignora
N2
2 5
N4
Para el tren anterior, resolverlo usando el mtodo de la ecuacin.
423
5 166.667 rpm
Pasos
N4
Trenes de engranes
L 4
F 2
A 5
M 2007
4 / 5 4 5
2 / 5 2 5
N 2 N 3 4 5
4 / 5
2 / 5
N 3 N 4 2 5
N2
4 5
N4
2 5
N2
5 4
N4
2 5
3
N2
N
5 2 2 4
N4
N4
N 4 N 22
4
5
N4 N2 N4
Lo cual concuerda con el resultado previamente obtenido
Ejemplo 19
Encuentre la velocidad del brazo 5 del tren planetario mostrado, sabiendo que el engrane 4 gira a 50 rpm a
favor de las manecillas del reloj.
N4 51
N3 20
N2 19
N1 100
Datos:
1
2
Encontrar:
4 50 rpm
5 ?
Nmero de vueltas
Pasos
+1
+1
+1
+1
+1
II
-1
III
N1
N2
N1
N2
1
424
N1 N 3
N2N4
Se ignora
N1 N 3
N2N4
+1
Trenes de engranes
M 2007
N1 N 3
N2N4
1
4 5 1
N2 N4
5 4
N2 N4 N1 N3
N1 N 3
N 2 N 4
5 16.319 rpm
N2N4
N 2 N 4 N1 N 3
5 4
Resolver el problema anterior pero ahora usando el mtodo de la frmula
Ejemplo 20
1
2
1/ 5 1 5
4 / 5 4 5
L 1
F 4
A 5
1 5
1/ 5
N N
4 2
4 / 5
N 3 N1 4 5
N N
N4N2
4 5 1 4 2
N 3 N1
N 3 N1
N4 N2
N3 N1
5 4
1 N4 N2
N3 N1
Ejemplo 21
N4N2
4 5 5
N 3 N1
N4N2
N N
3 1
4
5
N4N2
1 N N
3 1
5 16.319 rpm
Erdman, Sandor Mechanism Design Third edition Prentice Hall
Prob. 7-3 Determine la direccin y magnitud de los engranes 7, 8 y 10 sabiendo que el engrane 2 gira a 200
rpm cw
2 200 rpm
Ojo: Este es un tren compuesto
15 T
2
7 ?
15 T
8T
6T
30 T
N6 30
N9 6
N7 15
N10 24
7 296.296 rpm
8 ?
20 T
N4 25
N2 N4 N6
7 2
N3 N5 N7
18 T
24 T
N3 15
N2 8
N5 18
N8 20
7 N 2 N 4 N 6

2 N 3 N 5 N 7
10
10 ?
2 200 rpm
25 T
Datos:
425
ccw
Trenes de engranes
M 2007
8 N 2 N 4 N 6

2 N 3 N 5 N 8
N2 N4 N6
N3 N5 N8
8 2
10 N 2 N 4 N 9

2 N 3 N 5 N10
8 222.222 rpm
N2 N4 N9
10 2
N3 N5 N10
ccw
10 37.037 rpm ccw
Nota: El sentido de giro de estos resultados son cuando se ve el tren desde el lado izquierdo.
Ejemplo 22
Norton R. L. Design of Machinery third edition Ma Graw-Hill
Prob. 9-26a La figura muestra un tren planetario compuesto (no esta a escala) Encuentra la velocidad angular
del engrane 2
N2 50
N6 40
N3 25
N4 45
6 20 rpm
N5 30
7 50 rpm
5
4
3
6
2
N m e ro d e V u e lta s
P asos
II
III
N4N6
( 6 7 )
N3N5
N6
( 6 7 )
N5
N6
( 6 7 )
N5
N4N6
( 6 7 )
N3N5
( 6 7 )
426
Trenes de engranes
N3
N2
Ejemplo 23
M 2007
N4 N6
7
N3 N5 6
2 59 rpm
Norton R. L. Design of Machinery third edition Mc Graw-Hill
Ejemplo 9-6 Encuentre la velocidad angular de las dos salidas disponibles a traves del engrane 3 y 4
N 5 20 T
2 0 rpm
6 100 rpm
N5 20
N4 101
N3 99
N2 100
2 0 rpm
6 100 rpm
Obtener:
3 ?
4 ?
N 2 100 T
N 3 99 T
N 4 101T
427
Trenes de engranes
M 2007
Nmero de Vueltas
Pasos
2
II
III
N2
N3
1
N
3 6 1 2
N3
N 2 N5
N 2 N5
N2 N5
N2
N5
N2 N5
N5 N3
N5 N3
N5 N 4
N5 N 4
N2
3 6 1
N3
N2
4 6 1
N4
N2
N4
1
4 6 1
N2
N4
3 1.01 rpm
4 0.99 rpm
Ejemplo 24
Prob 8.61 (Wilson, Sadler. Kinematics and Dynamics of Machinery third edition Prentice Hall)
Si el engrane S1 da 40 rpm a favor de las manecillas del reloj y S2 da 15 rpm contra las manecillas del reloj.
encuentre la velocidad angular del brazo.
En la figura siguiente los nmeros de dientes de los engranes son:
Datos del tren:
Ns1 35
s1 40 rpm
428
Np 22
Ns2 25
s2 15 rpm
Trenes de engranes
M 2007
Nmero de Vueltas
Pasos
S1
S2
Brazo
II
s1 b
N s1
s1 b
Np
N s1
s1 b
Ns2
N
N
s 2 s1 s1 b 1 s1
Ns2
Ns2
N
s 2 s1 s1
Ns2
b
N s1
1 N
s2
N P N s1
Ns2 N p
s1
III
s 2 b
Ns1
s2
Ns2
s1 b
N s1
s1 b
Ns2
s1
Ns1
b 17.083 rpm
Ns2
Ejemplo 25
Resolver el problema anterior usando el mtodo de la frmula.
L s 2
F s1
A b
Ns1 35
s 2 / b s 2 b
s1/ b s1 b
s1 40 rpm
Np 22
s2 15 rpm
N s1 N p
N
s 2 / b
N
N
b
s2
s1 s1 b s 2 b s1 s1 s 2 b s1 1
s1/ b
Ns2
Ns2
N p N s 2 s1 b
Ns2
429
Ns2 25
Trenes de engranes
M 2007
Ns1
N s1
s1 s 2
Ns2
b
N s1
N 1
s2
Ns2
s1 s2
b 17.083 rpm
Ns1
Ns2
Ejemplo 26
Si la flecha de entrada gira a 60 rpm a que velocidad gira la flecha de salida. Si el engrane S1 y S3 estn fijos
Ns1 101
Ns2 100
Ns4 Ns2
Np2 99
Np4 Np2
Np1 100
Np3 Np1
c1 60 rpm
Nmero d e vueltas
Pasos
S1
II
P1
1
N s1
N p1
P2
S2
C1
N p 2 N s1
N s 2 N p1
1
N N
s 2 1 p 2 s1 c1
N s 2 N p1
N p 2 N s1
N p 2 N s1
N s1
N p1
III
s 2
c1
Ns3 Ns1
s2 1
c2 s2
430
Se ignora
N s 2 N p1
1
N s 2 N p1
Np2 Ns1
c1
Ns2 Np1
s2 6 10
3
c2 6 10
rpm
rpm
Trenes de engranes
M 2007
Nmero d e vueltas
Pasos
S3
II
III
s 4
c 2
P3
1
P4
S4
C2
N s3
N p3
N p 4 N s3
N s 4 N p3
1
N p4 N s3
N p4 N s3
N s3
N p3
N p 4 N s3
s 4 1
c 2
N s 4 N p 3
s4 1
Se ignora
N s 4 N p3
1
N s4 N p3
Np4 Ns3
c2
Ns4 Np3
s4 6 10
rpm
Nota: El engrane 4 tarda 3.215 aos en dar una revolucin

Ejemplo 27
Dan B. Marghitu Kinematic chains and machine components design Elsevier
La figura muestra un tren planetario. El sistema consiste de un engrane sol (1) que engrane con el (2). El
engrane (2) es soportado por el brazo S fijo a la flecha del engrane (3) que engrana con el engrane de salida
(4) el planeta (2) esta en contacto con la corona (5) que esta fija a la carcaza del reductor de velocidad.
Encuentre la velocidad del engrane (4).
1 2970 rpm
N1 19
N3 18
N2 28
N4 36
N5 75
Este reductor esta formado por un
tren simple y un tren planetario
s
s
N5
N1
1
N5
N1
3
s 1.008 10 rpm
431
Trenes de engranes
M 2007
Nmero de vueltas
Pasos
1
+1
II
N5 N 2
N 2 N1
III
N
4
3
3
N4
+1
+1
N5
N2
+1
-1
N5
N1
3 s
brazo
N3
4 3
N4
+1
4 503.839 rpm
Ejemplo 28 Kenneth J. Waldron, Gary L. Kinzel Kinematics dynamics and design of machinery John
Wiley
Prob. 10-29 El diferencial de la transmisin de automvil se muestra esquemticamente. Si la flecha de entrada
gira a 900 rpm, cul es la velocidad del vehculo si ninguna de las ruedas desliza y el dimetro de las ruedas es
de 24 in.
N2 28
N3 92
N4 22
N5 30
N6 30
2 900 rpm
d r 24 in
432
Trenes de engranes
M 2007
Nmero de vueltas
Pasos
II
III
N2
3 2
N3
4 3
N4
4 3
N5
N4
4 3
N5
N4
N4
5 4
3 1
N5
N5
N4
N4
6 4
3 1
N6
N6
N4
4 3
N6
N4
4 3
N6
5 844.265 rpm
6 844.265 rpm
dr
v a 5
2
v a 26.948
m
s
Ejemplo 29 Mabie, Reinholtz Mechanism and dynamics of machinery fourth edition John Wiley
Prob. 7-31 En la figura, la flecha A gira a 100 rpm en la direccin mostrada. Calcule la velocidad de la flecha
B y de la direccin de rotacin.
433
Trenes de engranes
M 2007
A 100 rpm
B 269.4 rpm
N2 40
N3 20
N4 30
N5 10
N6 40
N7 50
N8 20
N9 70
Ejemplo 30
Erdman, Sandor Mechanism design analysis and synthesis Vol. 1 third edition Prentice Hall
Prob. 7-25 Determine la relacin de velocidades para el tren planetario mostrado. Los engranes 1 y 3 tienen
dimetro de paso de 5 in y los engranes 5 y 6 su dimetro de paso es de 6 in.
d1
r2
d5
2
d3
r2
d6
2
d 1 5 in
d 3 5 in
d 5 6 in
d 6 6 in
r2 8.5 in
r2 8.5 in
2 0.0545
0.0545
1
1
1
0.0545
Ejemplo 31
18.349
N1 N 5
d1 d5
N 5 d5 6
1.2
N1 d1 5
P
N3 N6
d3 d 6
N6 d6 6
1.2
N 3 d3 5
Robert L. Norton Diseo de maquinaria cuarta edicin Mc Graw-Hill
Prob. 9-25 La figura 9-1 muestra un tren de engranes planetarios del tipo compuesto (no a escala). La tabla
P9-1 contiene datos de nmero de dientes y velocidades de entrada. Para la fila o filas asignadas, encuentre
la variable representada por un signo de interrogacin.
434
Trenes de engranes
Ejemplo 32
M 2007
Doce posibles trenes de engranes catalogado por Levai.
435
Trenes de engranes
Ejemplo 33
M 2007
Prob. 9-26 La figura P9-2 muestra un tren de engranes planetarios del tipo compuesto (no a escala). La tabla
P9-2 contiene datos de nmero de dientes y velocidades de entrada. Para la fila o filas asignadas, encuentre
la variable representada por un signo de interrogacin.
436
Trenes de engranes
Ejemplo 34
M 2007
Prob. 9-27 La figura P9-3 muestra un tren de engranes planetarios utilizado en un diferencial trasero
automotriz (no a escala). El auto tiene ruedas con radio de rodamientos de 15 pulgadas y se mueve hacia
adelante en lnea recta a 50 mph. El motor gira a 2000 rpm. La transmisin est en traccin directa (1:1) con
el eje de transmisin principal.
a) Cul es la velocidad en rpm de las ruedas traseras? y cul es la relacin de engranes entre el engrane
anular y el pin?
b) Cuando el auto llega a un tramo de carretera cubierto de hielo, la rueda derecha se acelera a 800 rpm.
Cul es la velocidad de la rueda izquierda? Sugerencia: Las rpm promedio de ambas ruedas es constante.
c) Calcule el valor fundamental del tren de la etapa epicclica.
437
Trenes de engranes
Ejemplo 35
M 2007
Prob. 9-42 La figura P9-9 muestra un tren epicclico compuesto. El eje 1 es impulsado a 300 rpm en sentido
contrario al de las manecillas del reloj y el engrane A est fijo a la bancada. Los nmeros de dientes se
indican en la figura. Determine la velocidad y direccin del eje 2.
Ejemplo 36
438
Trenes de engranes
Ejemplo 37
M 2007
Prob. 9-43 La figura P9-10 muestra un tren epicclico compuesto. El eje 1 es impulsado a 40 rpm. Los
nmeros de dientes se indican en la figura. Determine la velocidad y direccin de los engranes G y M.
Figura P9-10 del Norton

Respuesta:
G = -12.4 rpm, F = -125.1 rpm
Ejemplo 38
Dan B. Marghitu Kinematic chains and machine components design Elsevier
El nmero de dientes de los engranes de un diferencial de automvil se muestra a continuacin. La flecha de

439
Trenes de engranes
M 2007
entrada gira a 1200 rpm. Determine la velocidad de las ruedas si el auto est viajando en lnea recta.
Ejemplo 39
N1 17
N3 11
N2 54
N4 16
N5 16
1 1200 rpm
J. E. Shigley Anlisis Cinemtico de Mecanismos segunda edicin Mc Graw-Hill
Prob. 10-13 Los nmeros de diente del diferencial de automvil indicado en la figura son:
z 1 = 11, z 2 = 54, z 3 = 11 y z 4 = z 5 = 16. El eje conductor gira a 1200 rpm. Cul es la velocidad de la rueda
derecha si est levantada y la rueda izquierda permanece sobre la superficie de la carretera?
Respuesta:
488 rpm
Ejemplo 40
Prob. 10-11 Cul es la velocidad y sentido de giro del eje C de la figura cuando: (a) los ejes A y B giran a 360
rpm, ambos en sentido contrario al de las agujas del reloj. (b) Los ejes A y B giran a 360 rpm, pero el eje A en
el sentido del reloj y el eje B en el contrario
440
Trenes de engranes
M 2007
Respuesta:
(a) 7 = 135 rpm a favor del reloj
(b) 7 = 289 rpm contra reloj
Ejemplo 41
Prob. 10-9 El eje C est fijo. Si la rueda 1 gira en el sentido de las agujas del reloj a 800 rpm, cul ser la
velocidad y sentido de rotacin del eje B?
Respuesta:
2200 rpm a favor del reloj
Ejemplo 42
Prob. 10-7 El engranaje interno, rueda 6 en la figura, gira en sentido contrario al de las agujas del reloj a 60
rpm. Cul es la velocidad y sentido de rotacin del brazo?
441
Trenes de engranes
M 2007
Respuesta:
B = 78 rpm contra reloj
Ejemplo 43
Ejemplo 10-5 El tren de ruedas cnicas representado en la figura 10-11 se llama tren reductor Humpage. La
entrada del tren es por la rueda 1 y la salida se hace por la rueda 5, enchavetada al eje de salida. El brazo 2
gira libremente sobre el eje de salida y lleva los planetas 3 y 4. La rueda 6 est fija al bastidor. Cul es la
velocidad de salida cuando la rueda 1 gira a 2000 rpm?
Respuesta:
5 = 28.91 rpm
Ejemplo 44
Prob. 10-6 Determinar la velocidad y sentido de la rotacin del eje de salida indicado en la figura. El engranaje
442
Trenes de engranes
M 2007
interno de 104 dientes est conectado al bastidor fijo.
Ejemplo 45
pag 331 Uicker, Pennock
Prob 10-19 El engrane cnico 2 se mueve por el motor como se muestra en la figura. El planeta cnico 3 se
encastra con una corona 4 y soportada por el brazo el cual est conectado a la flecha de la propela B.
Encuentre el porcentaje de reduccin de la velocidad.
( 40 puntos )
Datos:
N2 36
N3 21
N4 52
B
1
1
2 1 N 4 1 52
N2
1
1
52
0.409
36
B
0.409
2
443
36
Trenes de engranes
M 2007
La reduccin de la salida
es de 1-0.409
Nmero de Vueltas
Pasos
Reduccin 1 0.409
+1
+1
+1
+1
Reduccin 0.591
II
N3 N 4
N 2 N3
N4
N3
-1
III
Ejemplo 46
N3 N 4
N2 N3
+1
Guillet Cinemtica de las Maquinas quinta edicin CECSA
Prob. 9-27 El engrane 10, figura P9-27, gira a una velocidad de 200 rpm. Encuentre la velocidad a la cual el
peso W es alzado.
Respuesta:
Agregar Figura P9-27
Muchas gracias por tu paciencia y por el entusiasmo mostrado en la clase y si tienes dudas en
alguno de los temas vistos en el curso, puedes consultarme antes del examen final y mucho xito en
todos tus exmenes finales.
444
Trenes de engranes
M 2007
Solucin no correcta, error muy comn
N4 N6
3 7
7
N3 N5 6
3 118 rpm
2 7
N3 N 4 N 6
6 7
N 2 N3 N5
N3 N4 N6
2 7
7
N2 N3 N5 6
2 134 rpm
445
Trenes de engranes
v a 97.012
M 2007
km
hr
446
Trenes de engranes
M 2007
Respuesta:
a) 2 = 790
c) arm = -4.544
e) 6 = -61.98
447
Trenes de engranes
M 2007
Respuesta:
a) 2 = -59
c) arm = 61.54
e) 6 = -63.33
448
Trenes de engranes
M 2007
Respuesta:
a) 560.2 rpm y 3.57 a 1
b) x = 320 rpm
449
Trenes de engranes
M 2007
Respuesta:
450
Trenes de engranes
M 2007
% Reduccin = 59.1 %
451

35 Trenes Eng Ran Es

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Trenes de engranes

Para N parejas de engranes

f rpm de la flecha de salida

c ) TRENES PLANETARIOS O EPICICLOS

Miguel Angel Ros Snchez. (ITESM-CEM)

Entradas del movimiento del tren

a) Mtodo de consideraciones dinmicas

Miguel Angel Ros Snchez. (ITESM-CEM)

Esto es as, ya que el engrane 1 no gira

De sta ecuacin se deduce que el engrane 2 y la barra siempre

El engrane 1 esta fijo

El engrane 2 y la barra 3 siempre giran en

Miguel Angel Ros Snchez. (ITESM-CEM)

El engrane 2 puede girar en cualquier sentido o inclusive no girar

b) Mtodo de la ecuacin o frmula

Con esta ecuacin se calcula la relacin de velocidades del tren

L = Last (ltimo engrane)

Velocidad angular del ltimo engrane

F = First (primer engrane)

Velocidad angular del primer engrane

A = Arm (brazo del tren)

Miguel Angel Ros Snchez. (ITESM-CEM)

El signo menos es porque w1 y w2 giran en sentidos

opuestos (en caso de que el engrane 1 no estuviera fijo)

Miguel Angel Ros Snchez. (ITESM-CEM)

Se le da +1 vuelta ficticia a cada uno de los elementos

El engrane 1 no gira. Cuando el brazo 3 da una vuelta, el engrane 2 dar 1

Miguel Angel Ros Snchez. (ITESM-CEM)

En el paso II llevan el mismo signo porque 1 y 2 giran en el

Miguel Angel Ros Snchez. (ITESM-CEM)

Miguel Angel Ros Snchez. (ITESM-CEM)

Nota: Observe que el resultado obtenido es el mismo que en el ejemplo 1

Resuelva la paradoja de Ferguson

Miguel Angel Ros Snchez. (ITESM-CEM)

Determine la velocidad angular del engrane 3 y 4 usando el mtodo de la frmula.

Miguel Angel Ros Snchez. (ITESM-CEM)

Miguel Angel Ros Snchez. (ITESM-CEM)

Ahora resolveremos el mismo problema anterior, pero por el mtodo de la ecuacin.

El engrane 4 no gira como se obtuvo en el ejemplo anterior ya que la ecuacin es la misma

Obtener la velocidad angular del engrane 5

Miguel Angel Ros Snchez. (ITESM-CEM)

El mismo ejemplo anterior pero ahora usando el mtodo de la Tabla.

Los datos de entrada, son los mismos del ejemplo anterior.

Determine la velocidad de la flecha de salida B del tren planetario mostrado en la figura.

Ahora resolveremos el mismo problema anterior, pero usando el mtodo de la ecuacin.

Miguel Angel Ros Snchez. (ITESM-CEM)

Shigley, Uicker Theory of machines and Mechanisms second edition Mc Graw-Hill

Encontrar: La relacin de velocidades

Resolver el ejemplo anterior, pero ahora utilizando el mtodo de la ecuacin.

Lo cual concuerda con el resultado anterior

Miguel Angel Ros Snchez. (ITESM-CEM)

En la ecuacin anterior sustituimos los datos dados

Resolviendo el mismo ejemplo pero usando el mtodo de la ecuacin obtenemos:

El cul es igual al resultado obtenido anteriormente

Norton R. L. Design of Machinery third edition Ma Graw-Hill

Miguel Angel Ros Snchez. (ITESM-CEM)

Resolviendo ahora el problema anterior pero con el mtodo de la ecuacin.

Miguel Angel Ros Snchez. (ITESM-CEM)

Lo cual concuerda con el resultado previamente obtenido

Para el tren anterior, resolverlo usando el mtodo de la ecuacin.

Miguel Angel Ros Snchez. (ITESM-CEM)

Lo cual concuerda con el resultado previamente obtenido

Miguel Angel Ros Snchez. (ITESM-CEM)