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UNIVERSIDAD POLITCNICA DE

VALENCIA
Departamento de Ingeniera Mecnica
y de Materiales

TESIS DOCTORAL

Modelado analtico-numrico y caracterizacin


experimental de silenciadores de escape hbridos

Presentada por:
Dirigida por:

Manuel Jos Martnez Bordes


Dr. Francisco David Denia Guzmn
Dr. Francisco Javier Fuenmayor Fernndez
Valencia, abril de 2010

Esta Tesis Doctoral ha sido posible gracias al apoyo del Ministerio de Ciencia e
Innovacin y la cofinanciacin de FEDER (proyecto DPI2007-62635).

TESIS DOCTORAL

Modelado analtico-numrico y caracterizacin


experimental de silenciadores de escape hbridos
que para optar al grado de doctor Ingeniero Industrial

presenta

Manuel Jos Martnez Bordes

en el

Departamento de Ingeniera Mecnica y de Materiales de la Universidad


Politcnica de Valencia

Directores:

Dr. Francisco David Denia Guzmn


Dr. Francisco Javier Fuenmayor Fernndez

Valencia, abril de 2010

iii

TESIS DOCTORAL

Modelado analtico-numrico y caracterizacin


experimental de silenciadores de escape hbridos

Presentada por:
Dirigida por:

Manuel Jos Martnez Bordes


Dr. Francisco David Denia Guzmn
Dr. Francisco Javier Fuenmayor Fernndez

TRIBUNAL CALIFICADOR
PRESIDENTE: Dr. D. Antonio Jos Torregrosa Huguet
VOCALES:
Dra. D. Juana Mara Mayo Nez
Dr. D. Jorge Luis Parrondo Gayo
Dr. D. Jordi Romeu Garb
SECRETARIO: Dr. D. Jos Albelda Vitoria

Valencia, abril de 2010

Resumen
Esta Tesis se enfoca en el desarrollo e implementacin de mtodos eficaces de
diseo y modelado acstico de silenciadores hbridos de motores de combustin
interna, a travs de herramientas de tipo analtico y numrico. Debido a la
creciente preocupacin de la sociedad en la degradacin medioambiental,
traducida en legislaciones medioambientales cada vez ms severas, en la cual el
ruido proveniente de los vehculos se ha convertido en una fuente importante de
contaminacin, es necesario el desarrollo de tcnicas de diseo y modelado de
silenciadores rpidas, fiables y de bajo coste computacional que permitan
obtener resultados precisos.
La Tesis est organizada de manera que se comienza realizando una exposicin
de los fundamentos de mtodos tradicionales de anlisis acstico, como los
modelos de onda plana. Se resalta la importancia de los materiales absorbentes
como agentes atenuadores de ruido y se definen sus propiedades y caractersticas
ms importantes. Seguidamente se procede con la descripcin y desarrollo de
modelos mediante el empleo de tcnicas numricas como el mtodo de
Elementos Finitos. A continuacin se plantean modelos a travs de la utilizacin
de tcnicas modales multidimensionales que servirn como herramientas de
diseo. Por ltimo, se realizan ensayos de caracterizacin acstica de materiales
absorbentes y se validan experimentalmente los modelos tericos estudiados.
Los modelos de onda plana y la representacin matricial asociada han sido los
tradicionalmente utilizados. Sin embargo, la fiabilidad de sus resultados se limita
a rangos de frecuencia reducidos y no tienen en cuenta los efectos
tridimensionales de la propagacin. Se evidencia la necesidad de la bsqueda de
otras metodologas de modelado que tengan en cuenta dichos efectos
tridimensionales, que a la vez sean aplicadas a un extenso rango de frecuencias y
a una gama de geometras de mayor complejidad.
Las metodologas multidimensionales pueden clasificarse en dos grandes grupos:
las basadas en mtodos numricos convencionales, tales como el mtodo de los
Elementos de Contorno y el de Elementos Finitos y las apoyadas en tcnicas
modales analticas. De los mtodos numricos el ms utilizado hoy en da es el
mtodo de Elementos Finitos, que al ser enfocado hacia el campo de la Acstica,
resulta ser muy verstil al permitir analizar geometras con secciones
transversales arbitrarias teniendo en cuenta la incorporacin de los efectos
convectivos debidos a la existencia de flujo medio. El mtodo de los Elementos
de Contorno es tambin adecuado pero presenta desventajas a la hora de abordar

vii

problemas con efectos convectivos, materiales absorbentes y superficies


perforadas. El mtodo de Elementos Finitos se aplica a la resolucin de la
ecuacin de ondas convectiva, presentando en esta Tesis la formulacin en
presin. Es interesante observar el comportamiento acstico de los silenciadores
al ser modificadas sus principales caractersticas geomtricas. Tambin resulta
relevante comparar los resultados proporcionados por el mtodo de Elementos
Finitos y los aportados por los modelos de onda plana. Esta tcnica numrica (al
igual que el mtodo de los Elementos de Contorno) posee un elevado coste
computacional el cual aumenta a medida que crece el nmero de grados de
libertad del modelo pudiendo ocasionar en algunas fases de anlisis la
inviabilidad de su aplicacin.
Debido a que en el modelado de silenciadores el tiempo de procesamiento de
datos es un factor decisivo, los esfuerzos se deben centrar en reducir el coste
computacional proporcionando a su vez una prediccin del comportamiento
acstico suficientemente precisa. Para ello, una posible estrategia consiste en el
desarrollo de tcnicas modales analticas multidimensionales que puedan ser
aplicadas a las configuraciones geomtricas ms interesantes comercialmente.
Esto constituye el aspecto medular de la Tesis y se fundamenta en el
planteamiento analtico modal de la ecuacin de ondas asociada a conductos de
geometra rectangular, circular y anular que puedan considerar la presencia de
material absorbente. De entre las tcnicas modales multidimensionales existentes
se hace nfasis en el mtodo de Integracin Directa y la tcnica de Ajuste Modal.
Ambas tcnicas proporcionan resultados similares al mtodo de Elementos
Finitos, con un coste computacional menor, siendo la tcnica de Ajuste Modal la
que presenta una convergencia ms rpida.
La realizacin de medidas experimentales complementa el anlisis terico
presentado a lo largo de la Tesis. Por ello el planteamiento de un sistema de
medida, que simule las caractersticas reales, es fundamental en la obtencin de
los datos necesarios para su estudio y comparacin de las predicciones tericas.
De la amplia bibliografa existente se evalan algunos de los mtodos
experimentales ms utilizados que permiten estimar las propiedades acsticas de
silenciadores y componentes que sern integrantes de los sistemas acsticos. En
el caso especfico de los silenciadores hbridos investigados en esta Tesis, se
determinan los parmetros ms relevantes del material absorbente que forman
parte de ellos tales como la impedancia caracterstica Z y el nmero de onda k .
Palabras clave: acstica, ecuacin de ondas, Elementos Finitos, medida
experimental, modelos analticos, modelos numricos, tcnica de Ajuste Modal,
silenciadores, silenciadores hbridos.

viii

Abstract
This Thesis focuses on the development and implementation of effective
methods for the acoustic modelling and design of hybrid mufflers for internal
combustion engines, through analytical and numerical tools. Due to the
increasing concern of society in environmental degradation, increasingly severe
environmental laws have been dictated, in which the noise from vehicles has
become a major source of pollution. It is then customary to develop rapid,
reliable and low cost computer modelling and design techniques of mufflers that
can produce accurate results.
The Thesis is organized so that it begins by making a presentation of the
principles of traditional methods of acoustic analysis, as plane wave models. It
highlights the importance of absorbent materials as noise attenuation elements
and their properties and most important features are defined. It then proceeds
with the description and development of models by using numerical techniques
such as the Finite Element method. Models are then developed by the use of
multidimensional modal techniques, which will finally serve as design tools.
Finally, tests are performed for the acoustic characterization of absorbent
materials and the theoretical models studied are experimentally validated.
The plane wave models and the associated matrizant representation have been
traditionally used. The reliability of their results, however, is limited to the low
frequency range and the three-dimensional effects of propagation are not taken
into account. The Thesis highlights the need for finding alternative modelling
methodologies that account for these three-dimensional effects, which are in turn
applied to a wide range of frequencies and a variety of more complex
geometries.
Multidimensional methodologies can be classified into two groups: those based
on conventional numerical methods such as the Boundary Element method and
the Finite Element method and those supported by analytical techniques. The
most widely numerical method used is the Finite Element method. In the field of
Acoustics, this turns out to be very versatile to allow for the consideration of
geometries with arbitrary cross section, while taking into account the convective
effects due to the existence of mean flow. The Boundary Element method is also
suitable but has disadvantages when dealing with convective effects, absorbent
materials and perforated surfaces. The Finite Element method is applied to the
resolution of the convective wave equation, presented in this Thesis with a
pressure formulation. It is interesting to observe the acoustic performance of

ix

mufflers while their main geometric characteristics are modified. It is also


pertinent to compare the results provided by the Finite Element method and
those achieved by the plane wave models. This former numerical technique (as
well as the Boundary Element method) has a high computational cost which
increases as the number of degrees of freedom of the model grows. This may
cause problems regarding its suitability during certain analysis stages.
Due to the fact that the data processing time is a decisive factor in the acoustic
modelling of mufflers, efforts should be focused on reducing the computational
cost, providing a sufficiently precise prediction of the acoustic behaviour. For
this, a possible strategy is the development of multidimensional analytical modal
techniques that can be applied to commercially interesting configurations. This is
the core of the Thesis, which is based on an analytical modal approach of the
wave equation associated with rectangular, circular and annular ducts, including
the presence of absorbent material. Among the existing multidimensional modal
techniques, the Thesis emphasizes the Direct Integration method and Mode
Matching technique. Both techniques provide similar results to the Finite
Element method with a lower computational cost, the Mode Matching technique
providing the faster convergence.
The performance of experimental measurements complements the theoretical
analysis presented throughout the Thesis. Thus the approach of a measurement
system, which reproduces the actual characteristics, is essential in obtaining the
necessary data for examination and comparison of theoretical predictions. From
the extensive literature, assessment is carried out of some of the most widely
extended experimental methods used for estimating the acoustic properties of
mufflers and other components of the acoustic systems. In the specific case of
the hybrid mufflers investigated in this Thesis, the most relevant parameters of
the absorbent material, such as the characteristic impedance Z , and the
wavenumber k , are determined.
Keywords: acoustics, wave equation, Finite Elements, experimental
measurement, analytical models, numerical models, Mode Matching technique,
mufflers, hybrid mufflers.

Resum
Esta Tesi s'enfoca en el desenrotllament i implementaci de mtodes eficaos de
disseny i modelatge acstic de silenciadors hbrids de motors de combusti
interna, mitjanant ferramentes de tipus analtic i numric. Degut a la creixent
preocupaci de la societat en la degradaci mediambiental, traduda en
legislacions mediambientals cada vegada ms severes, en la qual el soroll
provinent dels vehicles s'ha convertit en una font important de contaminaci, s
necessari el desenrotllament de tcniques de disseny i modelatge de silenciadors
rpides, fiables i de baix cost computacional que permeten obtindre resultats
precisos.
La Tesi est organitzada de manera que es comena realitzant una exposici dels
fonaments de mtodes tradicionals d'anlisi acstica, com els models d'ona
plana. Es ressalta la importncia dels materials absorbents com a agents
atenuadors de soroll i es definixen les seues propietats i caracterstiques ms
importants. Seguidament es procedix amb la descripci i desenrotllament de
models mitjanant tcniques numriques com el mtode d'Elements Finits. A
continuaci es plantegen models a travs de la utilitzaci de tcniques modals
multidimensionals que serviran com a ferramentes de disseny. Finalment, es
realitzen assajos de caracteritzaci acstica de materials absorbents i es validen
experimentalment els models terics estudiats.
Els models d'ona plana i la representaci matricial associada han sigut els
tradicionalment utilitzats. No obstant, la fiabilitat dels seus resultats es limita a
intervals de freqncia reduts i no consideren els efectes tridimensionals de la
propagaci. S'evidencia la necessitat de la recerca d'altres metodologies de
modelatge que consideren els efectes tridimensionals, que al mateix temps
siguen aplicades a un extens interval de freqncies i a una varietat de
geometries de major complexitat.
Les metodologies multidimensionals poden classificar-se en dos grans grups: les
basades en mtodes numrics convencionals, tals com el mtode dels Elements
de Contorn i el d'Elements Finits i les recolzades en tcniques modals
analtiques. Dels mtodes numrics el ms utilitzat hui en dia s el mtode
d'Elements Finits, que al ser enfocat cap al camp de l'Acstica, resulta ser molt
verstil al permetre analitzar geometries amb seccions transversals arbitrries i
amb la incorporaci dels efectes convectius deguts a l'existncia de flux mig. El
mtode dels Elements de Contorn s tamb adequat per presenta desavantatges
a l'hora d'abordar problemes amb efectes convectius, materials absorbents i
superfcies perforades. El mtode d'Elements Finits s'aplica a la resoluci de

xi

l'equaci d'ones convectiva, presentant en esta Tesi la formulaci en pressi. s


interessant observar el comportament acstic dels silenciadors al ser modificades
les seues principals caracterstiques geomtriques. Tamb resulta rellevant
comparar els resultats proporcionats pel mtode d'Elements Finits i els aportats
pels models d'ona plana. Esta tcnica numrica (igual que el mtode dels
Elements de Contorn) possex un elevat cost computacional el qual augmenta a
mesura que creix el nombre de graus de llibertat del model, el que pot limitar en
algunes fases d'anlisi la seua aplicabilitat.
Pel fet que en el modelatge de silenciadors el temps de processament de dades s
un factor decisiu, els esforos s'han de centrar a reduir el cost computacional
proporcionant al mateix temps una predicci del comportament acstic prou
precisa. Per a aix, una possible estratgia consistix en el desenrotllament de
tcniques modals analtiques multidimensionals que puguen ser aplicades a les
configuracions geomtriques ms interessants comercialment. A constitux
l'aspecte medullar de la Tesi i es fonamenta en el plantejament analtic modal de
l'equaci d'ones associada a conductes de geometria rectangular, circular i
anullar que puguen considerar la presncia de material absorbent. D'entre les
tcniques modals multidimensionals existents es fa mfasi en el mtode
d'Integraci Directa i la tcnica d'Ajust Modal. Ambds tcniques proporcionen
resultats semblants al mtode d'Elements Finits, amb un cost computacional
menor, i s la tcnica d'Ajust Modal la que presenta una convergncia ms
rpida.
La realitzaci de mesures experimentals complementa l'anlisi terica presentada
al llarg de la Tesi. Per aix el plantejament d'un sistema de mesura, que simule
les caracterstiques reals, s fonamental en l'obtenci de les dades necessries per
al seu estudi i comparaci de les prediccions teriques. De l'mplia bibliografia
existent s'avaluen alguns dels mtodes experimentals ms utilitzats que permeten
estimar les propietats acstiques de silenciadors i components que seran
integrants dels sistemes acstics. En el cas especfic dels silenciadors hbrids
investigats en esta Tesi, es determinen els parmetres ms rellevants del material
absorbent que formen part d'ells tals com la impedncia caracterstica Z i el
nombre d'ona k .
Paraules clau: acstica, equaci d'ones, Elements Finits, mesura experimental,
models analtics, models numrics, tcnica d'Ajust Modal, silenciadors,
silenciadors hbrids.

xii

A mis padres, hermana y esposa

xiii

Agradecimientos

A toda mi familia.
A mis directores Francisco Denia y Javier Fuenmayor, pues sin su apoyo y
confianza no se habra llevado a cabo este proyecto.
A Jos Albelda por sus sabios consejos y asesora durante el desarrollo del
mismo.
A Andrs, Mabel, Fares, Vicente, Mohamed, Antoine, Paloma, Fede, Nidal, los
mejores compaeros de trabajo y verdaderos amigos.
A todos mis compaeros y amigos del departamento, nombrarlos aqu sera casi
imposible, pues son todos.

xv

ndice General
Captulo 1. Motivacin y antecedentes ........................................... 7
1.1. Introduccin ...............................................................................................9
1.2. Objetivos ....................................................................................................9
1.3. Estructura de la Tesis ...............................................................................12

Captulo 2. Fundamentos acsticos ............................................... 15


2.1. Introduccin .............................................................................................17
2.2. Ecuacin de ondas....................................................................................17
2.2.1. Medio mvil ......................................................................................23
2.2.2. Medio en reposo................................................................................26
2.3. Acstica unidimensional de conductos ....................................................27
2.3.1. Medio en reposo................................................................................27
2.3.2. Medio mvil ......................................................................................30
2.4. Modelos de onda plana. Representacin matricial ...................................33
2.4.1. Generalidades....................................................................................33
2.4.2. Conductos..........................................................................................35
2.4.3. Expansiones y contracciones.............................................................40
2.4.4. Conductos extendidos .......................................................................42
2.5. Placas y tubos perforados.........................................................................44
2.5.1. Impedancia acstica ..........................................................................45
2.5.2. Resultados disponibles ..........................................................................
2.6. Materiales absorbentes .............................................................................51
2.6.1. Introduccin ......................................................................................52
2.6.2. Caracterizacin del material..............................................................57
2.6.3. Consideraciones adicionales .............................................................58
2.6.3.1. Efecto en la impedancia de conductos perforados ...................58
2.6.3.2. Medio mvil.............................................................................61
2.7. Silenciadores ............................................................................................63
2.7.1. Silenciadores sin disipacin ..............................................................64
2.7.2. Silenciadores con disipacin .................................................................
2.8. Atenuacin sonora en silenciadores .........................................................66
2.8.1. Consideraciones energticas .............................................................67
2.8.2. ndices de atenuacin sonora en silenciadores ..................................68
2.9. Aplicaciones.............................................................................................69
2.9.1. Configuraciones sin disipacin .........................................................70

NDICE

2.9.1.1. Cmara de expansin simple................................................... 70


2.9.1.2. Cmara de expansin con conductos extendidos .................... 72
2.9.1.3. Resonador concntrico ............................................................ 74
2.9.2. Configuraciones con disipacin........................................................ 83
2.9.2.1. Silenciador concntrico con material absorbente .................... 84
2.9.2.2. Silenciador con material absorbente y conductos extendidos . 89
2.9.2.3. Silenciador con material absorbente y resonadores laterales... 93
2.9.2.4. Silenciador con material absorbente, cmara anular y
resonadores laterales ............................................................................ 95
2.10. Limitaciones .......................................................................................... 97
2.11. Conclusiones ....................................................................................... 100

Captulo 3. Modelado acstico de silenciadores mediante


Elementos Finitos ........................................................................ 103
3.1. Introduccin........................................................................................... 105
3.2. Aplicacin del MEF a la ecuacin de ondas convectiva........................ 107
3.2.1. Problema acstico........................................................................... 108
3.2.2. Campo de velocidades .................................................................... 111
3.2.3. Vector de carga............................................................................... 112
3.2.3.1. Vector de carga ..................................................................... 112
3.2.3.2. Imposicin de la condicin de impedancia ........................... 113
3.2.4. Obtencin de la atenuacin............................................................. 114
3.3. Subdominios acoplados. Placas y tubos perforados .............................. 115
3.3.1. Medio en reposo ............................................................................. 115
3.3.2. Medio mvil ................................................................................... 118
3.3.2.1. Continuidad de velocidad...................................................... 120
3.3.2.2. Continuidad de desplazamiento............................................. 121
3.3.2.3. Continuidad de gradiente de presin ..................................... 123
3.4. Modelado de la propagacin en materiales absorbentes........................ 124
3.4.1. Medio en reposo ............................................................................. 124
3.4.2. Medio mvil ................................................................................... 127
3.5. Aplicaciones .......................................................................................... 130
3.5.1. Configuraciones sin disipacin....................................................... 130
3.5.1.1. Cmara de expansin simple................................................. 130
3.5.1.2. Cmara de expansin con conductos extendidos .................. 132
3.5.1.3. Resonador concntrico .......................................................... 133
3.5.2. Silenciadores con disipacin........................................................... 134
3.5.2.1. Silenciador concntrico con material absorbente .................. 135
3.5.2.2. Silenciador con material absorbente y conductos extendidos 137
3.5.2.3. Silenciador con material absorbente y resonadores laterales. 138
3.5.2.4. Silenciador con material absorbente, cmara anular y
resonadores laterales .......................................................................... 140

3.5.2.5. Silenciador disipativo con resonador multianular de entrada y


cmara lateral de salida.......................................................................141
3.5.3. Flujo medio .....................................................................................143
3.5.3.1. Resonador concntrico sin material absorbente .....................143
3.5.3.2. Resonador concntrico con material absorbente....................144
3.6. Conclusiones ..........................................................................................145

Captulo 4. Modelado acstico de silenciadores hbridos mediante


tcnicas modales multidimensionales.......................................... 147
4.1. Introduccin ...........................................................................................149
4.2. Acstica tridimensional de conductos sin material absorbente ..............150
4.2.1. Medio en reposo..............................................................................150
4.2.1.1. Conductos rectangulares ........................................................151
4.2.1.2. Conductos circulares..............................................................157
4.2.1.3. Conductos anulares ................................................................163
4.2.2. Medio mvil ....................................................................................166
4.3. Acstica tridimensional de conductos con material absorbente .............171
4.3.1. Acoplamiento transversal de regiones. Medio en reposo ................171
4.3.1.1. Mtodo de la secante..............................................................177
4.3.1.2. Mtodo de Newton-Raphson .................................................179
4.3.1.3. Comparacin de mtodos.......................................................181
4.4. Tcnicas modales multidimensionales ...................................................184
4.4.1. Antecedentes ...................................................................................184
4.4.2. Mtodos de acoplamiento en discontinuidades geomtricas ...........186
4.4.2.1. Cambios de seccin ...............................................................186
4.4.2.2. Conductos extendidos ............................................................187
4.4.2.3. Placas perforadas ...................................................................187
4.4.2.4. Seccin de entrada y salida ....................................................188
4.4.2.5. Mtodo de integracin en subdominios .................................189
4.4.2.6. Mtodo con integracin ponderada (Ajuste Modal) ..............194
4.4.2.7. Condiciones de contorno........................................................195
4.4.2.8. Obtencin del sistema de ecuaciones.....................................196
4.4.3. Comparacin entre mtodos............................................................199
4.4.3.1. Silenciador con material absorbente ......................................199
4.4.3.1.1. Mtodo de integracin en subdominios (Integracin
Directa) ................................................................................................
4.4.3.1.2. Mtodo de Ajuste Modal......................................................
4.4.3.2. Silenciador con material absorbente y conductos extendidos 203
4.4.3.2.1. Mtodo de Integracin por subdominios (Integracin
Directa) ..........................................................................................204
4.4.3.2.2. Mtodo de Ajuste Modal................................................210
4.4.4. Conclusiones ...................................................................................213

NDICE

4.5. Modelado y estudio detallado de silenciadores hbridos ....................... 215


4.5.1. Silenciador con material absorbente............................................... 215
4.5.1.1. Variacin de la resistividad ................................................... 215
4.5.1.2. Variacin de la porosidad...................................................... 216
4.5.1.3. Variacin de las dimensiones externas del silenciador.......... 217
4.5.2. Silenciador con material absorbente y conductos extendidos......... 218
4.5.2.1. Efecto de los conductos extendidos....................................... 218
4.5.2.2. Efecto de la porosidad en las superficies perforadas ............. 224
4.5.2.3. Efecto de la resistividad ........................................................ 224
4.5.2.4. Efecto de las dimensiones del silenciador ............................. 227
4.5.3. Silenciador con material absorbente y resonadores laterales.......... 228
4.5.3.1. Efecto de la longitud de las cmaras laterales ....................... 235
4.5.3.2. Efecto de la variacin de la resistividad y la porosidad ........ 238
4.5.3.3. Efecto de la variacin de las dimensiones externas............... 238
4.5.4. Silenciador con material absorbente, cmara anular y resonadores
laterales..................................................................................................... 241
4.5.4.1. Efecto de la variacin de longitud de las cmaras laterales,
longitud del anillo externo y cmara disipativa.................................. 248
4.5.4.2. Efecto de la resistividad ........................................................ 252
4.5.4.3. Efecto de la porosidad ........................................................... 253
4.5.4.4. Efecto de la variacin de las dimensiones externas............... 254
4.5.4.5. Efecto de la variacin del radio interno................................. 256
4.5.5. Silenciador hbrido con resonador multianular de entrada y cmara
lateral de salida......................................................................................... 257
4.5.5.1. Efecto de la variacin de la longitud de las cmaras laterales265
4.5.5.2. Efecto de la variacin de la porosidad................................... 267
4.5.5.3. Efecto de la variacin de la resistividad ................................ 268
4.5.5.4. Efecto de la variacin de las reas anulares .......................... 269
4.6. Conclusiones ......................................................................................... 270

Captulo 5. Medida experimental ................................................ 273


5.1. Introduccin........................................................................................... 275
5.2. Caracterizacin del material absorbente ................................................ 275
5.2.1. Mtodo de las Dos Cavidades ........................................................ 276
5.2.1.1. Sistema experimental ............................................................ 284
5.2.1.2. Calibracin del sistema ......................................................... 286
5.2.2. Mtodo de las Dos Fuentes............................................................. 287
5.2.2.1. Sistema experimental ............................................................ 292
5.2.3. Mtodo de la Matriz de Transferencia............................................ 293
5.2.3.1. Clculo de los coeficientes de transmisin y reflexin ......... 295
5.2.3.2. Clculo del nmero de onda complejo, impedancia
caracterstica compleja y velocidad acstica compleja ...................... 296

5.2.3.3. Sistema experimental .............................................................297


5.2.4. Medida de materiales ......................................................................297
5.2.4.1. Influencia de la densidad .......................................................298
5.2.4.2. Influencia del espesor ............................................................302
5.2.4.3. Comparacin entre mtodos ..................................................305
5.2.5. Ajustes de curvas de comportamiento.............................................306
5.3. Caracterizacin del silenciador en ausencia de flujo medio...................312
5.3.1. Introduccin ....................................................................................312
5.3.2. Mtodo de la funcin de transferencia ............................................313
5.3.3. Sistema experimental ......................................................................317
5.3.4. Calibracin del sistema ...................................................................318
5.3.5. Medida de silenciadores ..................................................................320
5.3.5.1. Silenciador con conductos extendidos ...................................320
5.3.5.2. Silenciador con resonadores laterales ....................................323
5.3.5.3. Silenciador hbrido con resonador multianular de entrada y
cmara lateral de salida.......................................................................325
5.4. Conclusiones ..........................................................................................327

Captulo 6. Conclusiones y desarrollos futuros ........................... 329


6.1. Conclusiones y aportaciones ..................................................................331
6.2. Desarrollos futuros .................................................................................332

Bibliografa.................................................................................. 334

Captulo 1. Motivacin y antecedentes

Resumen del captulo:


En este captulo se expone la problemtica asociada al ruido proveniente del
funcionamiento de motores de combustin interna alternativos. Se justifica el
desarrollo de herramientas eficaces que permitan el modelado y el clculo de la
atenuacin acstica de silenciadores hbridos, con bajo coste computacional y
gran precisin, las cuales puedan ser aplicadas a las diferentes fases del diseo.
Se describe la estructura empleada para el logro de los objetivos planteados.

1.2

OBJETIVOS

1.1. Introduccin
Dada la creciente preocupacin de la sociedad sobre la degradacin
medioambiental y especficamente por la contaminacin acstica proveniente de
los vehculos que utilizan motores de combustin interna alternativos, se hace
necesario considerar un aspecto importante que es el diseo de los silenciadores
de escape.
De acuerdo a una reciente publicacin de la Unin Europea cerca del 40% de la
poblacin de los pases de la Unin estn expuestos a ruidos de trfico de
vehculos del orden de los 55 dB(A) y el 20% a ruidos que superan los 65 dB(A).
Ms del 30% est expuesto a ruidos que superan los 55 dB(A) durante la noche
[117].
Las principales fuentes de contaminacin acstica en la sociedad actual
provienen de los vehculos a motor que representan aproximadamente el 80% de
las existentes, seguido de las industrias con un 10%, los ferrocarriles con 6% y
finalmente el 4% restante de los lugares de ocio y talleres de pequea
produccin.
El parque automotor genera continuamente un ruido intenso. Adems del ruido
provocado por el escape de los motores debe tenerse en cuenta el generado por el
rozamiento de los neumticos con la calzada. Adicionalmente, la construccin de
autovas y circunvalaciones han multiplicado el efecto del trfico rodado y el
sonido que ste genera.

1.2. Objetivos
Debido a que la mayor proporcin de contaminacin acstica procede de
vehculos a motor resulta fundamental para los productores de automviles y de
componentes, en concreto los fabricantes de silenciadores, reducir los tiempos en
las fases de estudio, modelado, diseo, desarrollo de prototipos y ensayos de
stos. Tambin es importante disminuir los costes relacionados con estas
operaciones y minimizar la dependencia respecto a la disponibilidad de
componentes, proporcionando capacidad de reaccin ante eventuales cambios en
las especificaciones. Para poder satisfacer estos requerimientos, es
imprescindible aplicar tcnicas de diseo que permitan el desarrollo de modelos
predictivos multidimensionales que posibiliten la obtencin de la estimacin del
comportamiento acstico de silenciadores con suficiente precisin y con

10

CAPTULO 1. MOTIVACIN Y ANTECEDENTES

reducidos costes computacionales. Tambin es necesario desarrollar tcnicas


experimentales, que obviando los ensayos en motor, permitan la realizacin de
medidas rpidas del sistema acstico, en funcin de sus caractersticas
geomtricas.
Los modelos predictivos multidimensionales pueden ser clasificados en dos
grandes grupos: los basados en mtodos numricos tales como los mtodos de
Elementos Finitos y Elementos de Contorno, y los fundamentados en tcnicas
analticas. De las tcnicas numricas cabe resaltar que el mtodo de Elementos
Finitos es muy verstil cuando se estudian geometras con secciones
transversales complicadas y se agregan los efectos convectivos debidos al flujo
medio. Por este motivo es una tcnica ampliamente extendida en el anlisis del
comportamiento acstico de silenciadores. Por otra parte, el mtodo de
Elementos de Contorno tiene ciertas desventajas asociadas a la incorporacin de
los efectos convectivos, modelado de heterogeneidades, etc. En el campo de las
tcnicas analticas se destacan aquellas basadas en expansiones modales
multidimensionales. Por ejemplo, el mtodo de Ajuste Modal es una tcnica
basada en la utilizacin de los modos de propagacin. Consiste en plantear las
condiciones de compatibilidad de los campos acsticos de presin y de velocidad
axial en cada una de las discontinuidades geomtricas y aplicar un mtodo de
residuos ponderados con funciones de peso iguales a los propios modos.
Los mtodos mixtos, de reciente utilizacin, conjugan una metodologa
numrica, como el mtodo de Elementos Finitos, para la obtencin de los modos
transversales, y el mtodo de Ajuste Modal para determinar la solucin axial que
satisfaga las condiciones de contorno en las discontinuidades de la seccin. Las
condiciones de contorno pueden incorporar la presencia de material absorbente y
conductos perforados en la seccin transversal del silenciador. La tcnica de
Colocacin por Puntos puede ser empleada como alternativa a la tcnica de
Ajuste Modal cuando la seccin transversal del silenciador se complica.
Para el logro de los requerimientos inicialmente descritos y con el fin de permitir
la simulacin realista del comportamiento acstico del silenciador, se plantea el
desarrollo de los siguientes objetivos:

Implementar modelos analticos de comportamiento acstico de


silenciadores hbridos basados en tcnicas de Ajuste Modal. Conformarn
la principal aproximacin al objetivo planteado. Los modelos permitirn
la obtencin precisa del campo acstico en el interior del silenciador
hbrido, considerando la posible existencia de flujo medio y sus efectos
asociados. Los requerimientos computacionales debern ser menores a los
solicitados por las tcnicas numricas aplicadas al caso tridimensional.
Tanto los ensayos experimentales como el mtodo de Elementos Finitos

1.2

OBJETIVOS

11

permitirn validar los resultados obtenidos por medio de tcnicas de


Ajuste Modal.

Llevar a cabo un estudio paramtrico detallado para analizar el efecto que


producen variaciones geomtricas tales como presencia de componentes
perforados, extensiones y resonadores laterales en el comportamiento de
silenciadores hbridos. Un silenciador hbrido combina las caractersticas
de un silenciador reactivo, que emplea los fenmenos de reflexin de
ondas para atenuar y de un silenciador disipativo, que utiliza materiales
absorbentes para disipar la energa acstica. Los elementos perforados
son parte fundamental de los silenciadores empleados hoy en da. Adems
de formar parte de la estructura del silenciador, su presencia modifica el
comportamiento acstico. La variacin de la porosidad, el dimetro de los
orificios y el espesor de la placa perforada son los parmetros ms
importantes a tener en cuenta. Los resonadores laterales, generalmente,
pueden introducir fuertes resonancias acsticas que favorezcan la
atenuacin del ruido, si bien en ocasiones inducen prdidas de carga y
ruido de flujo. Estas caractersticas son a menudo aprovechadas para la
mejora de la atenuacin acstica a bajas y medias frecuencias. Los
conductos extendidos se caracterizan por presentar un comportamiento
acstico similar al anterior. A muy baja frecuencia el comportamiento
acstico puede ser mejorado aadiendo conductos extendidos adicionales
concntricos superpuestos. El flujo medio puede modificar el
comportamiento acstico de un silenciador, sobre todo en componentes
como los elementos perforados y el material absorbente. Generalmente,
en los silenciadores hbridos, el conducto perforado es un cilindro central,
rodeado de material absorbente. De esta forma, el material absorbente ya
no est directamente expuesto a los gases de escape y es protegido frente
al arrastre y rotura generados por el flujo y las altas temperaturas
provenientes del motor. El flujo medio modifica la impedancia de los
elementos perforados, incrementando la parte resistiva y disminuyendo la
parte reactiva.

Caracterizar experimentalmente tanto el comportamiento acstico de


silenciadores hbridos en ausencia de flujo medio como los materiales
absorbentes utilizados en su interior. Se plantea la obtencin de los
parmetros de Delany y Bazley para una variedad de materiales fibrosos
disponibles. Una vez determinados se incorporarn al modelo propuesto
para ser validado por medio del ndice de prdidas de transmisin, TL.

12

CAPTULO 1. MOTIVACIN Y ANTECEDENTES

1.3. Estructura de la Tesis


La estructura de la Tesis se basa en seis captulos que abarcan: a) fundamentos
de la teora acstica y modelos unidimensionales, b) modelado acstico de
silenciadores mediante Elementos Finitos, c) modelado acstico de silenciadores
utilizando tcnicas modales multidimensionales y d) caracterizacin
experimental.
En el Captulo 1 se describen los objetivos planteados y la organizacin de la
Tesis.
En el Captulo 2 se exponen los principios de la teora acstica aplicada a
conductos y silenciadores, considerando los modelos tradicionales de onda plana.
Gran parte de la nomenclatura utilizada a lo largo de esta Tesis se define en este
captulo. Se describen propiedades bsicas de placas y tubos perforados, as
como los materiales utilizados para la disminucin del ruido detallando sus
caractersticas ms importantes. Se explican las propiedades ms importantes de
las tipologas de silenciador, teniendo en cuenta las configuraciones con
disipacin, sin disipacin e hbridas. Se presentan los ndices de atenuacin
sonora empleados para caracterizar acsticamente un silenciador y se destacan
las limitaciones del modelo unidimensional.
En el Captulo 3 se describe el modelado multidimensional de silenciadores por
medio de tcnicas numricas como el mtodo de Elementos Finitos. Se parte de
la ecuacin de ondas y su solucin es planteada en base a dicho mtodo. Para las
tipologas de silenciadores en que existen regiones con diferentes medios de
propagacin se detalla el acoplamiento entre ellas. Con vistas a proporcionar una
validacin de las herramientas analticas desarrolladas en la Tesis, se obtiene la
descripcin de la atenuacin acstica de algunos de los silenciadores analizados
en este trabajo.
El Captulo 4 constituye el objeto principal de la Tesis. Est dedicado al
modelado del comportamiento acstico de silenciadores por medio de mtodos
analticos modales de tipo multidimensional. Inicialmente se describe el
planteamiento analtico modal de la solucin de la ecuacin de ondas teniendo en
cuenta los modos de presin transversales y los correspondientes nmeros de
onda. Se estudia el fenmeno de propagacin en conductos de secciones
transversales usuales en silenciadores comerciales, tales como rectangulares,
circulares y anulares. En el caso en que existan diferentes medios de propagacin
en la seccin transversal se detallan los procedimientos propuestos para realizar
el acoplamiento acstico. Una vez definida la solucin acstica modal
transversal, se describen las principales tcnicas de acoplamiento entre secciones

1.3

ESTRUCTURA DE LA TESIS

13

para obtener el campo acstico completo en el interior del silenciador. As, se


detallan tcnicas tales como el mtodo de excitacin puntual, el mtodo del
pistn y la tcnica de Ajuste Modal. Esta ltima es la utilizada en esta Tesis, que
se aplica de forma exhaustiva a diferentes geometras de silenciadores hbridos,
con el fin de obtener el comportamiento acstico de los mismos.
El Captulo 5 tiene como finalidad la descripcin de tcnicas experimentales
utilizadas para la caracterizacin acstica de silenciadores as como los
elementos que los componen, tales como materiales absorbentes. El
conocimiento de las propiedades acsticas de dichos materiales permite su
incorporacin en los modelos de clculo desarrollados. Dichas propiedades se
obtienen mediante ensayos experimentales de muestras de materiales
absorbentes y posteriormente se ajustan a modelos matemticos adecuados. Se
hace una descripcin del banco de ensayos existente en el que se realizan las
medidas experimentales que proporcionan los ndices de Prdidas de
Transmisin, TL, de los silenciadores contemplados en la Tesis. Los resultados
experimentales se utilizan para validar los resultados obtenidos mediante los
modelos de clculo.
En el Captulo 6 se exponen las conclusiones del trabajo realizado as como la
indicacin de posibles lneas de investigacin futuras para seguir mejorando las
herramientas presentadas en el modelado de silenciadores.

Captulo 2. Fundamentos acsticos

Resumen del captulo:


En este captulo se describen los conceptos fundamentales relativos al fenmeno
de propagacin de ondas. Inicialmente se plantea la deduccin de la ecuacin
de ondas para un medio en reposo y para un medio mvil. Asumiendo la
hiptesis de propagacin unidimensional se desarrolla la solucin de la
ecuacin de ondas. Con el fin de comprender el fenmeno de atenuacin sonora
en silenciadores, se estudian algunas configuraciones geomtricas importantes y
se analiza la influencia que ejercen sobre la atenuacin los elementos que los
componen, partiendo para ello, de un modelo unidimensional basado en el
planteamiento de matrices de transferencia. Posteriormente los resultados del
comportamiento acstico obtenidos se contrastan con otros modelos numricos.

15

2.2

ECUACIN DE ONDAS

17

2.1. Introduccin
El objetivo principal de este captulo es exponer los fundamentos de la teora
acstica en los cuales se asientan los contenidos de esta Tesis. Inicialmente se
plantea la deduccin de la ecuacin de ondas, considerando las ecuaciones de
continuidad, de equilibrio dinmico y de la energa. Puesto que las ondas pueden
desplazarse en un medio en reposo o en movimiento, se examinan las hiptesis
correspondientes a cada caso. A continuacin, se desarrolla la solucin de la
ecuacin de ondas suponiendo propagacin unidimensional. Se presenta el
modelo de onda plana como solucin de la ecuacin de ondas analizando, por un
lado, la propagacin de ondas en un medio en reposo y por otro en un medio
mvil. Hay que destacar que los modelos de onda plana pueden representarse
mediante matrices de transferencia. En particular se presentan las matrices de
transferencia en conductos, expansiones, contracciones y en conductos
extendidos. Las placas y tubos perforados constituyen componentes que se
emplean para la atenuacin del ruido. Se define el concepto de impedancia
acstica de una superficie perforada y se examinan algunos de los modelos de
impedancia existentes en la bibliografa. Otros elementos son los materiales
absorbentes, de los cuales se enumeran sus principales propiedades. Hay que
tener en cuenta que dichos materiales pueden alterar considerablemente el
fenmeno de propagacin de ondas y por tanto se hace necesario definir
propiedades acsticas tales como la densidad y la velocidad acsticas efectivas.
Se estudia el efecto que ejercen los materiales absorbentes en la impedancia
acstica de las superficies perforadas. Con respecto a los fenmenos de
atenuacin sonora en silenciadores, se mencionan las categoras en las que se
clasifican reseando sus caractersticas. A continuacin se exponen los
principales ndices de atenuacin acstica: el ndice de Prdidas de Insercin, el
ndice de Prdidas de Transmisin y la Diferencia de Nivel. Finalmente, con
objeto de aplicar los conceptos tericos descritos se propone la obtencin del
ndice de Prdidas de Transmisin (TL) para los silenciadores que se contemplan
en la Tesis.

2.2. Ecuacin de ondas


Una onda es una perturbacin que a partir de un estado de equilibrio se propaga
con el tiempo de una regin del espacio a otra. La velocidad de propagacin
queda determinada por las propiedades mecnicas del medio. A medida que una
onda avanza desde una determinada posicin impulsa el aire de delante de ella y
lo comprime. Al mismo tiempo, presenta una expansin en la parte

18

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

inmediatamente posterior, y el aire se precipita a llenar este espacio vaco tal


como puede observarse en la Figura 2.1. De este modo, la compresin del aire se
transfiere a partes distantes y el aire se pone en movimiento en forma de ondas
sonoras [101].
En el anlisis de la atenuacin acstica de silenciadores se destacan dos modelos
fundamentales: el modelo fluidodinmico general y el modelo acstico lineal
[35, 79]. El primero de ellos, no lineal, se resume brevemente, y el segundo es el
que se adopta en esta Tesis debido a que incorpora las caractersticas
fundamentales que se pretende modelar.

Figura 2.1 Seccin longitudinal de un cilindro que contiene gas. Se observan las
compresiones y expansiones del gas.

De acuerdo al modelo fluidodinmico, un sistema se define por medio de tres


ecuaciones simultneas [79]:
Ecuacin de continuidad: la ecuacin de continuidad para un volumen de control
afirma que la rapidez de aumento de la masa dentro de un volumen de control es
igual a la rapidez neta del flujo hacia adentro del volumen de control

 
dV + u n d A = 0

vc
sc
t

(2.1)

Para coordenadas cartesianas tridimensionales la ecuacin de continuidad (2.1)


se aplica a un elemento con un volumen de control dxdydz, donde los
componentes de la velocidad en las direcciones x, y y z son u, v, w,
respectivamente, y es la densidad. Considerando un flujo a travs de las caras
normales a la direccin x, el flujo en la cara derecha, hacia afuera, es

dx

u + x ( u ) 2 dydz

y en la cara izquierda, hacia adentro, el flujo es

(2.2)

2.2

ECUACIN DE ONDAS

19

dx

u x ( u ) 2 dydz

(2.3)

El flujo neto a travs de estas dos caras es

( u ) dxdydz
x

(2.4)

Las otras dos direcciones producen expresiones similares. Por tanto, el flujo neto
de masa hacia afuera es

x ( u ) + y ( v ) + z ( w ) dxdydz

(2.5)

expresin que toma lugar en la parte derecha de la ecuacin (2.1). La parte


izquierda de (2.1) para un elemento se convierte en

dxdydz
t

(2.6)

Al utilizar estas dos expresiones en la ecuacin (2.1), despus de dividir por el


elemento diferencial de volumen y tomando el lmite, la expresin de
continuidad en un punto se convierte en

( u ) + ( v ) + ( w) =
x
y
z
t

(2.7)

la cual debe cumplirse para todo punto en rgimen permanente o no permanente,


compresible o incompresible.
La ecuacin (2.7) escrita en forma vectorial es


u =
t

(2.8)






donde el vector de velocidad u est dado por u = u i + v j + w k y el operador



se define como = x i + y j + z k .

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

20

El operador D/Dt es la derivada material o derivada de Stokes [51] dada por la


expresin

= +u +v +w
Dt t
x
y
z
escrita vectorialmente como


=
+ (u )
Dt
t

(2.9)

(2.10)

La ecuacin de continuidad (2.8) no es lineal debido a que el segundo trmino de


la misma implica el producto de la velocidad de la partcula y de la densidad
instantnea, ambas variables acsticas. Para un pequeo cambio de densidad tal
que = 0(1 + ), ||<< 1, y aadiendo la restriccin de que la amplitud de las
ondas es relativamente pequea se cumple


+ u = 0
t

(2.11)

que es la ecuacin de continuidad linealizada ya que 0 se asume constante en el


espacio y tiempo.
Ecuacin de equilibrio dinmico: conocidas como ecuaciones de Navier-Stokes
para fluidos newtonianos expresan el equilibrio dinmico de las fuerzas
inerciales, volumtricas, de presin y viscosas [35]

ax = Fx

p u
2 
+ 2 + T u +
x x x
3

u v u w
+ + +
y y x z z x
a y = Fy

p v
2 
+ 2 + Tu +
y y y
3

v w v u
+ + +
z z y x x z
az = Fz

p w
2 
+ 2 + Tu +
z z
z
3

w u w v
+ + +
x x z y y z

(2.12)

(2.13)

(2.14)

2.2

ECUACIN DE ONDAS

21

donde Fx, Fy, Fz son fuerzas volumtricas, corresponde a la viscosidad


dinmica y es el segundo coeficiente de viscosidad, de valor cero para gases
monoatmicos. Las aceleraciones en los ejes x, y, z son, respectivamente, ax =
Du /Dt, ay = Dv/Dt y az = Dw/Dt.
Ecuacin de la energa: para flujos no isotermos en que la viscosidad depende de
la temperatura, las ecuaciones de equilibrio dinmico y de continuidad estn
acopladas con la ecuacin de la energa, de modo que deben ser resueltas
simultneamente. As pues, la ecuacin de la energa se representa como [35]

T T T Q

+ d T qr
+ k
k
+ k
+
x x y y z z t
D 2 2 2

= ( pu ) + ( pv ) + ( pw ) +
( u +v +w ) + DE
2 Dt
Dt
x
y
z

(2.15)

observndose el equilibrio existente entre energa entrante, energa saliente y


energa acumulada. En la ecuacin k representa la conductividad trmica, T la
temperatura, Q el calor generado por el fluido por unidad de volumen, E la

energa interna, qr el vector de flujo de radiacin de calor y d la funcin de
disipacin. Esta funcin, disipacin mecnica o viscosa, est dada por [35, 51]:
2
2
u 2 v 2 w 2
1 u v
1 v w
d = 2 + +
+
+
+
+

+
x y z
2 y x
2 z y

(2.16)
2
2

u v w
1 w u
+ + + +

2 x z
x y z

El valor de es 2/3 y se denomina tambin segundo coeficiente de


viscosidad, siendo para un gas monoatmico equivalente a 2/3. Para fluidos no
viscosos d = 0. El problema queda completamente especificado al incluir tres
ecuaciones adicionales: la ecuacin de estado, la de energa interna y la de
viscosidad [35]. De forma general,

= ( p,T )

E = E ( p,T )
= ( p,T )

(2.17)
(2.18)
(2.19)

En la obtencin de la solucin de un problema general de flujo se plantea la


bsqueda de los campos de velocidades u, v, w, de presin p, de temperatura T,

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

22

de densidad , de energa interna E y de viscosidad partiendo de un dominio


dado, de las propiedades del fluido, de las ecuaciones (2.7)-(2.19) y de un
conjunto de condiciones de contorno iniciales. Por tanto, la solucin requerira
resolver ocho ecuaciones con ocho incgnitas, situacin compleja cuya dificultad
aumentara debido a que las fuerzas actuantes o la temperatura pueden deformar
el contorno del dominio [35]. La solucin de este tipo de problemas es compleja
y est fuera del alcance de la Tesis.
En el modelo acstico lineal la obtencin de la ecuacin de ondas o de la
ecuacin de Helmholtz, en el caso de comportamiento armnico, resulta de
linealizar y combinar las ecuaciones de continuidad, equilibrio dinmico y
constitutivas del fluido. Como hiptesis de partida del proceso de linealizacin
se plantea que las variaciones de presin, densidad y velocidad, en el caso de
medio en movimiento, de las partculas es pequeo respecto al valor medio o de
equilibrio. Esto supone una limitacin de la aplicacin de la ecuacin de ondas
debindose restringir a fenmenos acsticos de baja amplitud. En el caso de
caracterizacin de silenciadores es til ya que los sistemas de excitacin no
suelen superar los 140 dB(A) [35].
Las hiptesis de partida asociadas a la obtencin de la ecuacin de ondas son
brevemente [35]:

La propagacin de una onda se realiza en un gas perfecto.


El proceso de propagacin de ondas se considera adiabtico: puesto que
hay un intercambio insignificante de energa trmica entre las partculas
de un fluido su entropa permanece casi invariable, por tanto, en una
perturbacin acstica los elementos no intercambian energa. En efecto,
durante el proceso de compresin de un fluido se origina una elevacin
de su temperatura e inversamente, en la expansin, una disminucin de
la misma. En cierto instante de tiempo el avance de una onda
longitudinal producira la conduccin de calor desde una condensacin
a una expansin prxima, situada a media longitud de onda /2. De la
conductividad trmica del fluido depender la cantidad de calor
transmitida por unidad de tiempo y de rea. En el odo humano dado el
intervalo de frecuencias para el cual es sensible, de 20 a 20000 hercios,
la mayora de las perturbaciones acsticas tienen una longitud de onda
demasiado grande y una conductividad trmica lo suficientemente
pequea para producir transmisin de calor de forma apreciable, por
tanto, la propagacin de ondas se considera un proceso adiabtico. Si
adems el proceso es isoentrpico se verifica la ecuacin de estado
adiabtico para un gas perfecto.

2.2

ECUACIN DE ONDAS

23

p
=
p0 0

(2.20)

en la que representa el cociente de calores especficos cp y cv a presin


y volumen constantes, respectivamente. Como la entropa permanece
constante |s|<<1 se comprueba la relacin

Ds
=0
Dt

(2.21)

Se asumen pequeas variaciones de las funciones de presin, densidad y


velocidad de partcula para poder linealizar el problema. Superponiendo
una amplitud acstica pequea, se tiene

T = 0 +

(2.22)

pT = p0 + p

(2.23)




uT = u0 + u

(2.24)


donde , p y u son valores pequeos frente al valor medio.

2.2.1. Medio mvil


De forma general, el fluido tiene una velocidad media no nula dando lugar a la
conocida ecuacin de ondas convectiva. Como la hiptesis de fluido ideal
desprecia los efectos de la viscosidad, las ecuaciones de Navier-Stokes (2.12)(2.14) se expresan como

DuT
p
= T Fx T
Dt
x

(2.25)

DvT
p
= T Fy T
Dt
y

(2.26)

DwT
p
= T Fz T
Dt
z

(2.27)

conocidas como ecuaciones de Euler. Escritas en forma vectorial




DuT
T
= T F pT
Dt

(2.28)

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

24

En fluidos con coeficientes de conductividad trmica pequeos, la temperatura


del fluido permanecer aproximadamente invariable al paso de una onda
acstica. Teniendo en cuenta que el coeficiente de conductividad isotrmico T
es

T =

1 T

T pT T

(2.29)

para gases con entropa estable se cumple

= S
pT S

(2.30)

Las perturbaciones en un medio isoentrpico viajan a travs del fluido a la


velocidad de propagacin de una onda c0 relativa al fluido que est dada por [85]

c0 =

1
S T

(2.31)

La sustitucin de (2.31) en (2.30) proporciona

p
c02 = T = RT0
T S

(2.32)

donde T0 es la temperatura absoluta ambiente. A partir de ciertas consideraciones


termodinmicas puede deducirse que

DpT
DT
= c02
Dt
Dt

(2.33)

En funcin de la definicin de derivada sustancial, ecuacin (2.9), la ecuacin de


continuidad (2.8) tambin puede escribirse como

DT

+ T T uT = 0
Dt

(2.34)

Combinando las ecuaciones (2.33) y (2.34) se obtiene

DpT

+ c02 T T uT = 0
Dt

(2.35)

2.2

ECUACIN DE ONDAS

25

En la ecuacin de Euler (2.28) al despreciar los trminos gravitatorios y los que


implican disipacin de energa acstica debido a turbulencias, corrientes y
efectos viscosos, se transforma en

DuT
T
= pT
(2.36)
Dt
y la expresin (2.35) al ser derivada respecto al tiempo se escribe como

D 2 pT
D 2

+
c0 T T uT ) = 0
(
2
Dt
Dt

(2.37)

Como se han supuesto pequeas variaciones de presin, velocidad y densidad,


las ecuaciones lineales que gobiernan las perturbaciones acsticas se determinan
a partir de los trminos de primer orden en las expansiones de las ecuaciones no
lineales de partida. Para las ecuaciones (2.25)-(2.27) resulta

u
u p
u
0 u0 0 +v0 0 +w0 0 + 0 = 0
y
z x
x

(2.38)

v
v p
v
0 u0 0 +v0 0 +w0 0 + 0 = 0
y
z y
x

(2.39)

w
w p
w
0 u0 0 +v0 0 +w0 0 + 0 = 0
x
y
z z

(2.40)

Puesto que 0 y c0 son constantes y considerando que el campo de flujo medio es


estacionario, al sustituir la expresin (2.37) en (2.36) se obtiene la ecuacin de
ondas convectiva [35]

2 p

u u v0 u w0 u u0 v
1 D2 p
+
+
+
+2 0 0
2
2
c0 Dt
x x x y x z y x

(2.41)
v0 v w0 v u0 w v0 w w0 w
+
+
+
+
+
=0
y y y z z x z y z z

cuyas variables son la velocidad acstica u y la presin acstica del campo de
flujo medio p. Para el caso de flujo medio uniforme se tiene en cuenta solamente
el primer trmino de la ecuacin de ondas convectiva (2.41)

2 p

1 D2 p
=0
c02 Dt 2

(2.42)

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

26

Si la velocidad es interpretada como el gradiente de una funcin escalar, se tiene,



u =
(2.43)
donde representa el potencial de velocidad acstica [23, 84]. En funcin de
este potencial como nica variable se obtiene

1 D 2
=0
c02 Dt 2

(2.44)

y la relacin entre presin acstica y velocidad potencial es

p = 0

D
Dt

(2.45)

En virtud de la ecuacin (2.43) el campo de velocidades de flujo medio puede


determinarse a partir del potencial de flujo medio, 0, que satisface la ecuacin
de Laplace [35]

20 = 0

(2.46)

2.2.2. Medio en reposo




Al considerar nula la velocidad del medio, uT = u , en las expresiones (2.38)(2.40) p0 = 0 , por tanto, la expresin lineal de la ecuacin (2.35) es

p

+ 0 c02 T u = 0
t
y la ecuacin de Euler (2.36) resulta en

u
0
= p
t

(2.47)

(2.48)

Al combinar las expresiones anteriores se obtiene la ecuacin de ondas sin flujo

2 p

1 2 p
=0
c02 t 2

(2.49)

la cual depender de la perturbacin acstica de presin p. A partir de la



ecuacin de ondas convectiva, realizando el cambio u0 = 0 se llega a este mismo
resultado. Admitiendo comportamiento armnico la presin se expresa como p =

2.2

ECUACIN DE ONDAS

27

Pejt, y sustituyendo en la ecuacin de ondas se consigue la ecuacin de


Helmholtz

2 P + k02 P = 0

(2.50)

en la que k0 = /c0 es el nmero de onda, P la amplitud de la presin acstica


compleja (funcin de las coordenadas), = 2f la frecuencia angular y j la
unidad imaginaria.
En ausencia de flujo medio la formulacin en potencial de velocidad acstica
proporciona una expresin equivalente a (2.45)

1 2
=0
c02 t 2

(2.51)

2.3. Acstica unidimensional de conductos


Una vez deducida la ecuacin de ondas, el siguiente paso consiste en encontrar
su solucin. Se plantea la hiptesis de propagacin unidimensional, siendo sta
la suposicin ms utilizada tradicionalmente en la obtencin de la ecuacin de
ondas. La propiedad caracterstica de las ondas planas es que las variables
acsticas como el desplazamiento de partcula, densidad, presin, entre otras,
tienen la misma amplitud en el plano perpendicular a la direccin de
propagacin, permitiendo analizar situaciones en las que existe flujo medio. Se
consideran dos casos, con el medio de propagacin en reposo y en movimiento.

2.3.1. Medio en reposo


Una onda acstica, que se desplaza a lo largo de un eje z, y cuya longitud de
onda es mayor que las dimensiones transversales del conducto es una onda
plana y su desplazamiento es unidimensional. Las perturbaciones de presin

acstica p y de velocidad acstica u son similares en todos los puntos de la
seccin transversal del conducto [79], cuyos valores representan una pequea
fraccin de las variables ambientales, razn por la cual la onda se propaga sin
cambios en su forma [86]. Al tener en cuenta comportamiento armnico, p =
Pejt, la solucin de la ecuacin de Helmholtz (2.50) se escribe como

P ( z ) = P + e j k0 z + P e j k0 z

(2.52)

El primer trmino representa una onda propagndose en la direccin +z,


denominada componente progresiva, con frecuencia / 2 y longitud de onda =

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

28

2 /k = 2c0 / y el segundo trmino es la propagacin de una onda en la


direccin z, denominada componente regresiva, que tiene la misma frecuencia y
longitud de onda. En consecuencia, la presin acstica en cualquier punto del eje
z es la resultante de la combinacin de las componentes progresiva y regresiva.
Los coeficientes P+ y P se calculan a partir de las condiciones de contorno
existentes en el conducto.
De la ecuacin de Euler (2.48) puede escribirse para la velocidad acstica,
u = Ue j t ,

U=

1 P
j 0 z

(2.53)

que al asumir comportamiento armnico, se expresa como

U ( z ) = U + e j k0 z + U e j k0 z

(2.54)

de modo que igualando (2.53) y (2.54)

(U

e j k0 z + U e j k0 z =

1
P + e j k0 z P e j k0 z
0 c0

(2.55)

Considerando la definicin de impedancia acstica Z como la relacin entre la


presin acstica en un medio y la velocidad de la partcula

Z=

P
U

(2.56)

la velocidad acstica es tambin expresada, en trminos de impedancia acstica,


como

U=

P
Z

(2.57)

por tanto, la expresin (2.55) est definida en funcin de la impedancia acstica,


cuyas componentes son

U+ =

P+
P+
=
0 c0
Z0

U =

P
P
=
0 c0
Z0

(2.58)

y Z0 = 0c0 es la impedancia caracterstica del medio, magnitud real producto de


dos propiedades caractersticas del medio. La velocidad tambin puede ser
expresada en trminos del flujo msico V. En efecto, la velocidad de una onda

2.3

ACSTICA UNIDIMENSIONAL DE CONDUCTOS

29

plana desplazndose a lo largo de un conducto de seccin transversal S estar


dada por

U=

V
0 S

(2.59)

es decir,

V (z) =

0 S + j k0 z
1 + j k0 z
P e j k0 z =
P e j k0 z
P e
P e
0 c0
Y0

(2.60)

siendo la impedancia caracterstica del conducto

Y0 =

c0
S

(2.61)

En la propagacin de ondas acsticas se observa la existencia de disipacin de


energa acstica que por lo general, en el caso de un medio en reposo, tiene un
valor pequeo, pero que puede ser considerado en el modelo de onda plana. En
efecto y como se analizar en la seccin 2.6 tales prdidas se asocian con la
viscosidad en un medio de propagacin, conductividad trmica y procesos de
relajacin molecular. En el medio viscoso tanto el nmero de onda como la
impedancia caracterstica del conducto se convierten en nmeros complejos [35,
65, 85, 90]. En el medio viscoso la ecuacin de Helmholtz puede reescribirse
como [65]

( +k ) p = 0
2

(2.62)

donde p es la presin acstica y k es el nmero de onda complejo en el medio


viscoso. El nmero de onda k es definido por la expresin [65]

k = k + j 0 = ( k0 + 0 ) + j 0

(2.63)

Sin tener en cuenta el tiempo de relajacin (disminucin de la amplitud de la


presin en la condensacin a un valor 1/e de su amplitud inicial) y considerando
el radio R del conducto, el coeficiente de atenuacin viscotrmico 0 se obtiene
por medio de la expresin

1
0 =

Rc0 2 0

1/ 2

(2.64)

Si adicionalmente se consideran las prdidas de energa trmica a travs de las


paredes del conducto [86]

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

30

1
0 =

Rc0 2 0

1/ 2

1
1+

Pr

(2.65)

donde, para ambas ecuaciones, es la viscosidad dinmica, Pr el nmero de


Prandtl definido como cp /, cp el calor especfico a presin constante y la
conductividad trmica. El coeficiente de atenuacin viscotrmica es proporcional
a la frecuencia y a la viscosidad del medio. En los gases es mayor al aumentar la
temperatura.
La solucin de la ecuacin de ondas en trminos de presin es

P ( z ) = P + e 0 z j kz + P e0 z + j kz

(2.66)

y en funcin del flujo msico

V (z) =

1 + 0 z j kz
P e
P e0 z + j kz
Y

(2.67)

donde Y es definida por [79]


Y = Y0 1 0 + j 0
k0
k0

(2.68)

2.3.2. Medio mvil


En un medio en movimiento cuya velocidad es uniforme e igual a Ufm se
supondr que una onda acstica se propaga a una velocidad c. La velocidad
absoluta de la onda progresiva respecto a un sistema de referencia fijo es Ufm + c0
y la de la onda regresiva Ufm c0. Este hecho, en el que las ondas son
transportadas aguas abajo por el fluido en movimiento, es conocido como efecto
convectivo [35]. Asumiendo propagacin unidimensional y teniendo en cuenta el
efecto convectivo la derivada total es

=
+ U fm
Dt
t
z

(2.69)

Combinando con las ecuaciones de continuidad y de momento, respectivamente,

u
D
+
=0
z
Dt

se obtiene la ecuacin de ondas convectiva

Du
p
+
=0
Dt
z

(2.70, 2.71)

2.3

ACSTICA UNIDIMENSIONAL DE CONDUCTOS

31

2
2 p
2 p
2
2 p
2
+
U
+
U

c
( fm 0 ) z 2 = 0
fm
t 2
zt

(2.72)

Definiendo al nmero de Mach M como Ufm /c0 al sustituir en (2.72) y asumiendo


comportamiento armnico

(1 M ) z p 2cM zpt c1
2

2
0

(1 M ) zP 2 j Mk
2

2 p
=0
t 2

P
+ k02 P = 0
z

(2.73)

(2.74)

La solucin buscada se expresa como

P ( z ) = P+ e

j k0 z
1+ M

j k0 z

+ P e1 M

(2.75)

La ecuacin de Euler (2.36) es ahora

U
P

0 j U + U fm
=
z
z

(2.76)

Por medio de la ecuacin de Euler (2.76) y (2.55) se obtiene la velocidad de la


partcula

U (z) =

jk z
j k0 z

1 + 1+ 0M
P e1 M
P e
Z0

(2.77)

la cual expresada en trminos de flujo msico es

V (z) =

jk z
j k0 z

1 + 1+ 0M
1 M
P
e

P
e

Y0

(2.78)

Las impedancias caractersticas del medio Z0 y del conducto Y0 son anlogas a


las evaluadas para el medio en reposo.
Como consecuencia de la existencia de flujo medio se pueden producir prdidas
debido a la friccin entre molculas generadas por la turbulencia del flujo y
efectos convectivos, especialmente en discontinuidades geomtricas.
Prosiguiendo el desarrollo realizado por Munjal [79], empleando la expresin (2.
32) y combinndola junto con las expresiones (2.70) y (2.71), la ecuacin de
ondas unidimensional es

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

32

2
D2 p
Dp
2 p
+ 2 ( U + c0 )
=0

c
0
Dt 2
z 2
Dt

(2.79)

El nmero de onda se define mediante la expresin

+ M + j k
0

1 M

(2.80)

que relaciona los efectos de la atenuacin viscotrmica 0, el nmero de Mach


M, el nmero de onda con medio en reposo k, y que vincula el factor de
friccin de Froude F y el dimetro D del conducto por medio de la expresin =
F/2D. El factor de friccin de Froude relaciona la cada de presin axial en una
longitud equivalente al dimetro del conducto y la energa cintica del fluido a su
entrada. Para el clculo de este nmero en silenciadores se propone la frmula de
Lee [35, 79]

F = 0.0072 +

0.612
,
Re0.35

Re < 4 105

(2.81)

en la que el nmero de Reynolds Re es UfmD0 /. Por tanto, la presin acstica


se expresa como

P ( z ) = P+ e
El flujo msico es

V (z) =

+ M + j k
0
z
1+ M

1 +
P e
Y

0 + M + j k

z
1 M

+ P e

0 + M + j k
z
1+ M

0 + M + j k

z
1 M

P e

(2.82)

(2.83)

y la impedancia del conducto

+ M
+ M
Y = Y0 1 0
+j 0

k0
k0

(2.84)

La atenuacin aeroacstica en un medio en movimiento es la suma de las


contribuciones de los efectos viscotrmicos y de la friccin del flujo turbulento
[79]. Las constantes de atenuacin viscotrmicas son

(M )

1 M

0 + ( M )
1 M

(2.85)

2.4

MODELOS DE ONDA PLANA. REPRESENTACIN MATRICIAL

33

tambin funcin del nmero de Mach. De la expresin (2.78) separando las


constantes de atenuacin viscotrmicas se obtienen los nmeros de onda

k =

k + 0
k
= 0
1 M
1 M

(2.86)

Los factores 1M representan la influencia del efecto convectivo causado por el


flujo medio tanto a las constantes de atenuacin como a los nmeros de onda.
(M), similar para ondas que se desplazan en ambas direcciones, equivale a la
parte real de la constante de atenuacin aeroacstica para un medio en
movimiento.
Con el fin de evaluar el coeficiente de atenuacin aeroacstico en el
planteamiento existen simplificaciones, en particular, en la ecuacin (2.79) que
es el resultado de la combinacin de ecuaciones unidimensionales de la
continuidad y cantidad de movimiento. Las ecuaciones (2.82)-(2.84) representan
una aproximacin de la propagacin de ondas en un medio no estacionario
viscoso.

2.4. Modelos de onda plana. Representacin matricial


Una vez obtenida la solucin de la ecuacin de ondas se procede, en funcin de
la teora unidimensional, a la aplicacin de mtodos matriciales que permitirn
obtener el comportamiento acstico de los elementos que componen un
silenciador. La respuesta acstica global de un sistema de escape depende de las
caractersticas relevantes de la fuente de generacin de ruido, la influencia de las
condiciones externas y los elementos que se dispongan en el sistema de
evacuacin de gases de escape [35]. Considerando la hiptesis de onda plana se
plantea la matriz de transferencia, o matriz de cuatro polos, como representacin
de los parmetros de un elemento acstico [79] que relaciona las variables de
estado a ambos lados de un componente de un sistema acstico. Una adecuada
ordenacin de las matrices correspondiente al conjunto de los elementos que
componen un silenciador permitir el establecimiento de su respuesta acstica
global.

2.4.1. Generalidades
La Figura 2.2 representa un sistema acstico formado por una fuente de ruido, un
silenciador y una salida. El sistema puede ser modelado como una serie de
discontinuidades geomtricas conectadas por conductos, y pese a que el campo
acstico es multidimensional [63], en las zonas de unin de los componentes se
asume la hiptesis de onda plana. En la definicin matricial de un elemento

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

34

acstico las variables de estado son la presin P y la velocidad acstica U y la


matriz de transferencia relaciona la presin y velocidad acstica entre los planos
de entrada y salida de un elemento. Matricialmente

P1 A B P2
P2
=
= [T ]

U1 C D U 2
U 2
Fuente de ruido

Plano 1

Silenciador

(2.87)

Plano 2
Salida

A B
P1 U1

C D

P2 U2

Figura 2.2 Esquema de un sistema acstico.

La perturbacin en un punto dado del conducto, definida por el vector de estado


{P1 U1}T, est relacionada con la perturbacin en otro punto, aguas abajo del
primero, especificada por el vector de estado {P2 U2}T por medio de una matriz
de transferencia que vincula los vectores de estado de los planos 1 y 2. La matriz
de transferencia define cualquier elemento que constituya parte de un sistema
que cumpla la condicin de onda plana.
Puesto que las matrices de transferencia relacionan dos vectores de estado
asociados a puntos concretos, una propiedad fundamental consiste en la
posibilidad de multiplicar ordenadamente las matrices obtenidas para cada
componente con el fin de obtener la matriz de transferencia de un sistema
acstico ms complejo.
La obtencin de los cuatro polos del sistema [T] se realiza aplicando al sistema
acstico dos conjuntos de condiciones de contorno independientes. La
imposicin de una presin de excitacin unitaria en el plano de entrada y la
condicin P2 = 0 en el plano de salida equivale a la presin atmosfrica. La
condicin U2 = 0 en el mismo plano es similar a un extremo cerrado por una
pared rgida [17]. Por medio de este procedimiento los componentes de la matriz
de la ecuacin (2.87) son

2.4

MODELOS DE ONDA PLANA. REPRESENTACIN MATRICIAL

A=

P1
P2

U
C= 1
P2

U2 =0

P1
U2

U 2 =0

U
D= 1
U2

B=

35

P2 = 0

(2.88)

P2 =0

2.4.2. Conductos
Las predicciones de la propagacin de ondas acsticas planas a lo largo de un
conducto reactivo son de gran relevancia en el estudio y diseo de aplicaciones
acsticas en la industria, transporte y medio ambiente. La teora acstica lineal es
apropiada para el estudio de la propagacin de ondas a travs de un conducto de
seccin transversal uniforme.
Las condiciones acsticas a lo largo del conducto se describen por medio de los
valores complejos de las amplitudes de las ondas incidentes y reflejadas. La
presin y velocidad acsticas para ondas armnicas en el tiempo dadas por las
expresiones (2.52) y (2.55)

P ( z ) = P + e j k0 z + P e j k0 z
U (z) =

1
P + e j k0 z P e j k0 z
Z0

(2.89)

(2.90)

son las relaciones que se utilizan para la obtencin de la matriz de transferencia


de un conducto. En prcticamente casi todas las circunstancias, a excepcin de
una salida anecoica, el movimiento de la onda acstica en un conducto es el
resultado de la interferencia de la energa de las ondas incidentes viajando desde
la fuente de ruido y de parte de la energa de las ondas reflejadas provenientes de
una discontinuidad. Como consecuencia, a una frecuencia dada y en ausencia de
flujo medio, el patrn de distribucin de presiones acsticas a lo largo del
conducto puede permanecer esttico y estar relacionado con las propiedades
reflexivas de la terminacin [85].
Si en el conducto de longitud L y seccin transversal uniforme S, Figura 2.3, se
aplica una excitacin en presin Pe arbitraria, por conveniencia de valor unidad,
la imposicin de la condicin de contorno U2 = 0 implica

P ( z = 0 ) = P1 = P + + P = Pe = 1

(2.91)

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

36

P2

P1

U2

U1

Figura 2.3 Conducto de seccin constante arbitraria.

U ( z = L) = U2 =

1
P + e j k0 L P e j k0 L = 0
Z0

(2.92)

De la expresin (2.52)

P+ = 1 P
Sustituyendo en (2.55)

(2.93)

U 2 = (1 P ) e j k0 L P e j k0 L = 0

(2.94)

Desarrollando la expresin y despejando P+, P

P+ =

cos ( k0 L ) + jsen ( k0 L )
2 cos ( k0 L )

(2.95)

P =

cos ( k0 L ) jsen ( k0 L )
2 cos ( k0 L )

(2.96)

De (2.88) se consiguen los trminos A y C de la matriz de transferencia

A=

P1
P2

U
C= 1
P2

= cos ( k0 L )
U 2 =0

U 2 =0

j
=
sen ( k0 L )
Z0

(2.97)

Imponiendo la segunda condicin de contorno P2 = 0, los trminos B y D de la


matriz de transferencia son hallados mediante un procedimiento anlogo.

P ( z = 0 ) = P1 = P + + P = Pe = 1

(2.98)

2.4

MODELOS DE ONDA PLANA. REPRESENTACIN MATRICIAL

37

(2.99)

P2 = (1 P ) e j k0 L + P e j k0 L = 0

(2.100)

P ( z = L ) = P2 = P + e j k0 L + P e j k0 L = 0
De (2.52)

Desarrollando la expresin y despejando P+, P

P+ =

sen ( k0 L ) jcos ( k0 L )
2sen ( k0 L )

(2.101)

P =

sen ( k0 L ) + jcos ( k0 L )
2 sen ( k0 L )

(2.102)

De este modo

B=

= j Z 0 sen ( k0 L )

P1
U2

P2 =0

U
D= 1
U2

= cos ( k0 L )

(2.103)

P2 =0

En consecuencia, la matriz de transferencia de un conducto es

cos ( k0 L )
P1
= 1
U1 Z sen ( k0 L )
0
Considerando el flujo msico

cos ( k0 L )
P1
= 1
V1 Y sen ( k0 L )
0

j Z 0 sen ( k0 L )
P2

cos ( k0 L ) U 2

(2.104)

jY0 sen ( k0 L )
P2

cos ( k0 L ) V2

(2.105)

En presencia de flujo medio se procede similarmente. Dado que el nmero de


onda para flujo no viscoso es [79]

k0
1 M 2

la presin y velocidad acsticas, as como el flujo msico, se expresan por

(2.106)

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

38

P ( z ) = e j Mk z ( P + e j k z + P e j k z )

(2.107)

U (z) =

1 j Mk z + j k z
e
( P e P e jk z )
Z0

(2.108)

V (z) =

1 j Mk z + j k z
e
( P e P e jk z )
Y0

(2.109)

En funcin de la velocidad acstica la matriz de transferencia se formula por

cos ( k z )
P1
j Mk z
U = e
j sen ( k z )
1 z =0
Z 0

j Z 0 sen ( k z )
P2
cos ( k z ) U 2 z = L

(2.110)

jY0 sen ( k z )
P2
cos ( k z ) V2 z = L

(2.111)

y con el flujo msico

cos ( k z )
P1
j Mk z
V = e
j sen ( k z )
1 z=0
Y0

Como ejemplo de lo desarrollado se presenta un grfico con la representacin de


las funciones que componen la matriz de transferencia. Para ello se ha supuesto
un conducto de longitud L de 0.60 m teniendo en cuenta valores de flujo medio
de M = 0, 0.1 y 0.2.

Re (A), Re (D)

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 2.4 Parte real de los polos A y D. Polo A: , M = 0; , M = 0.1;


, M = 0.2. Polo D: + + + +, M = 0; , M = 0.1; , M = 0.2.

2.4

MODELOS DE ONDA PLANA. REPRESENTACIN MATRICIAL

39

En las Figuras 2.4 a 2.7 se observa que, en ausencia de flujo medio, las partes
imaginarias de las funciones A y D son nulas, al igual que las partes reales de B y
C. La presencia de flujo medio produce desfases en estas ondas modificando su
valor inicial nulo al igual que en las partes inicialmente no nulas [35].

Im (A), Im (D)

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 2.5 Parte imaginaria de los polos A y D. Polo A: , M = 0; , M = 0.1;


, M = 0.2. Polo D: + + + +, M = 0; , M = 0.1; , M = 0.2.

Re (B)/(0c0), Re (C)/(0c0)

Otra posibilidad consiste en evaluar los coeficientes de presin transmitida y


reflejada para cada discontinuidad, satisfaciendo las condiciones de contorno
asociadas. En base a ello, se calcula la matriz de cuatro polos para cada
componente del sistema. En el Captulo 5, en la seccin correspondiente a la
Matriz de Transferencia se aborda este planteamiento.

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 2.6 Parte real de los polos B y C. Polo B: , M = 0; , M = 0.1;


, M = 0.2. Polo C: + + + +, M = 0; , M = 0.1; , M = 0.2.

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

Im (B)/(0c0), Im (C)/(0c0)

40

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 2.7 Parte imaginaria de los polos B y C. Polo B: , M = 0; , M = 0.1;


, M = 0.2. Polo C: + + + +, M = 0; , M = 0.1; , M = 0.2.

2.4.3. Expansiones y contracciones


Los cambios de seccin bruscos en conductos conllevan la variacin de la
direccin y velocidad de la propagacin de las ondas. En un volumen de control
que incluya algn tipo de discontinuidad geomtrica deben satisfacerse, para el
flujo medio y fluctuaciones acsticas asociadas a la onda, las condiciones de
conservacin de masa, energa y momento, junto con las condiciones de
contorno asociadas a las fronteras del volumen de control.
La Figura 2.8 muestra un conducto de seccin transversal S1 unido a otro de
seccin transversal S2, para el caso de una expansin, y el conducto de seccin S2
unido a otro de seccin S3, para una contraccin. Hay que destacar que, pese a la
consideracin de la hiptesis de onda plana, en la vecindad de una
discontinuidad se generan modos de alto orden debido a la continuidad de los
campos de presin y velocidad los cuales pueden ser disipados rpidamente si las
dimensiones transversales del conducto no son suficientemente grandes respecto
a la longitud de la onda excitada [63]. De esta forma, si se asume que la
superficie S2 se coloca a una distancia tal que est alejada de las fluctuaciones
producidas por el cambio de seccin, la propagacin en este plano ser en forma
de ondas planas donde la velocidad U se supone constante.

2.4

MODELOS DE ONDA PLANA. REPRESENTACIN MATRICIAL

S1

S2

ST

P
1 P
2
U1 U2

P1
U1

L1

S2

P2
U2

S3

ST

P2 P3
U2 U3

P2
U2

L2

41

L2

P3
U3

L3

Figura 2.8 Esquemas de expansin y contraccin de un conducto.

A efectos de clculo se asume que, tanto la presin como el flujo msico, a


ambos lados de la discontinuidad no cambian

P1 = P2

0 S1U1 = 0 S2U 2

(2.112)
(2.113)

La relacin matricial entre ambos vectores de estado es

1
P1
U = 0
1

0
P2
S 2
U
S1 2

(2.114)

Teniendo en cuenta el flujo msico en los vectores de estado

P1 1 0 P2
V = 0 1 V
2
1

(2.115)

Los fenmenos multidimensionales generados en una discontinuidad pueden ser


determinados, a bajas frecuencias, en funcin de la correccin de longitud. De
este modo, la expresin (2.108) puede escribirse como

P1 1
V = 0
1

j I r P2
1 V2

(2.116)

donde Ir es la inertancia [92] de la discontinuidad que depende de su geometra y


frecuencia, hecho descrito en [35, 74, 92, 93], y al realizar la analoga a circuitos

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

42

elctricos para el caso de fluidos no viscosos, Munjal [79] lo relaciona con una
impedancia colocada en serie, obteniendo la expresin

P1 1 Z P2
V = 0 1 V
2
1

(2.117)

Multiplicando ordenadamente las matrices correspondientes a cada conducto se


genera la relacin entre las variables de la seccin de entrada S1 y de salida S2

cos ( k0 L1 )
P1
= j
U1 Z sen ( k0 L1 )
0

j Z 0 sen ( k0 L1 ) 1

cos ( k0 L1 ) 0

cos ( k0 L2 )

j sen ( k0 L2 )
Z 0

0
S2
S1

j Z 0 sen ( k0 L2 )
P2
cos ( k0 L2 ) U 2

(2.118)

Se comprueba fcilmente que en la contraccin (S2 > S3) se cumple

cos ( k0 L2 )
P2
=
U j sen k L
( 0 2)
2 Z
0

j Z 0 sen ( k0 L2 ) 1

cos ( k0 L2 ) 0

cos ( k0 L3 )

j sen ( k0 L3 )
Z 0

0
S3
S2

j Z 0 sen ( k0 L3 )
P3
cos ( k0 L3 ) U 3

(2.119)

2.4.4. Conductos extendidos


La Figura 2.9 muestra el esquema de un conducto extendido, el cual representa
un volumen de control, limitado por el plano de entrada S1, plano de salida S3 y
las paredes rgidas. La caracterstica resaltante en este tipo de cambios de seccin
es la presencia de un conducto que se encaja en el interior de la cmara. La
cavidad anular se comporta como un resonador, donde a determinadas
frecuencias se producen resonancias. Debido a la caracterstica de la geometra,
la obtencin de la matriz de transferencia se simplifica sustituyendo la velocidad
acstica por el flujo msico.
Al tratar con el modelo de onda plana se asume que la presin acstica es similar
en el plano de la transicin del conducto extendido y la cmara ST, por lo tanto,

P1 = P'2 = P3

(2.120)

2.4

MODELOS DE ONDA PLANA. REPRESENTACIN MATRICIAL

S1

S2

43

S3

ST
L2

P2
V2

P2
V2
P1 P3

P1
V1

P3
V3

V1 V3

L1

L3

Figura 2.9 Esquema de un conducto extendido.

donde P1 y V1 corresponden a la presin acstica y flujo msico a la entrada del


volumen de control, superficie S1, y P3 y V3 a la salida de dicho volumen, en el
plano S3. Por otra parte, la condicin de continuidad de flujo msico supone, para
el plano ST, plano de transicin,

V1 = V2' + V3

(2.121)

El comportamiento acstico en el plano ST se representa por medio de una


impedancia local [35, 79] cuyo valor es

Z2 =

P2
V2

(2.122)

La representacin de P2 y de V2 por medio de la matriz de cuatro polos es

cos ( k0 L2 )
P2
=
V j sen k L
( 0 2)
2 Y
2

jY2 sen ( k0 L2 )
P2
cos ( k0 L2 ) V2

(2.123)

donde el flujo msico V2 en el plano S2 es cero e Y2 = c0 /S2 = c0 /(S3 S1). En


base a estos valores la impedancia local es

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

44

Z2 =

P2 cos ( k0 L2 )
= jY2 cot ( k0 L2 )
j
P2 sen ( k0 L2 )
Y2

(2.124)

A partir del valor de la impedancia conocido, la matriz de transferencia del


volumen de control puede escribirse como

cos ( k0 L1 )
P1
=
j
V1 Y sen ( k0 L1 )
1

jY1 sen ( k0 L1 ) 1

1
cos ( k0 L1 )
Z 2
cos ( k0 L3 )

j sen ( k0 L3 )
Y3

jY3 sen ( k0 L3 )
P3
cos ( k0 L3 ) V3

(2.125)

en la que Y1 = c0 /S1 y Y3 = c0 /S3.


Como se destac anteriormente, la caracterstica de este tipo de configuraciones
es la aparicin de picos de resonancia. Ello implica que a ciertas frecuencias la
impedancia local Z2 deba anularse y para ello ha de cumplirse

cot ( k0 L2 ) = 0

(2.126)

cuyo argumento se anula para valores

k0 L2 =

( 2n + 1)
2

, n = 0,1, 2,...

(2.127)

o de forma equivalente, teniendo en cuenta la longitud de onda

L2 ( 2n + 1)
=

(2.128)

2.5. Placas y tubos perforados


Las superficies perforadas son utilizadas para la atenuacin acstica del sonido
generado por fuentes tales como motores, compresores o sistemas de ventilacin
[44] y forman parte fundamental de los silenciadores utilizados en los motores de
automviles. Generalmente los conductos perforados consisten en un nmero de
pequeos orificios colocados bastante cerca unos de otros. Los tubos perforados
adems, guan el flujo, disminuyen las prdidas por flujo y mejoran la calidad del

2.5

PLACAS Y TUBOS PERFORADOS

45

ruido generado en los cambios bruscos de seccin. Cuando se compara con un


circuito elctrico las superficies perforadas se combinan en serie o en paralelo
con otros elementos [41, 44]. Como se ver en posteriores captulos, los
conductos perforados pierden influencia en el comportamiento acstico del
silenciador a medida que aumenta la porosidad.
El parmetro ms importante del modelado de placas y tubos perforados es la
impedancia acstica. Es una funcin compleja que depende de tres parmetros
principales [64]: el campo acstico, indicando si el flujo es tangencial o
transversal, el nivel de presin acstica y la geometra y distribucin de los
elementos perforados que tiene en cuenta a su vez la porosidad, forma y tamao
de los orificios, espesor de la pared de la placa perforada y distancia entre
orificios.

2.5.1. Impedancia acstica


La impedancia acstica Zp de una superficie perforada se define como la relacin
de la diferencia de presin acstica entre ambas partes de la superficie y la
velocidad acstica que la atraviesa

Zp =

Pe Ps
= R0 + j 0
U

(2.129)

donde Pe es la presin acstica a la entrada de un orificio, Ps la presin acstica a


la salida del mismo y es la velocidad acstica promedio que atraviesa el
orificio. La impedancia acstica es expresada en trminos de resistencia R0, parte
real de la impedancia acstica, y reactancia 0, parte imaginaria de la impedancia
acstica.
En rgimen lineal, en aplicaciones donde los niveles de presin acstica son
considerados bajos, la impedancia acstica se relaciona linealmente con la
diferencia de presin entre ambos lados de la superficie perforada. Un aumento
de la presin acstica implica un incremento de la amplitud de la velocidad y
variaciones del desfase a travs de los orificios resultando una aproximacin al
comportamiento no lineal. Medidas experimentales realizadas en orificios
demuestran un comportamiento cuadrtico [56]. En estos casos la impedancia
acstica depende de la velocidad a travs de los orificios [44, 56].

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

46

Pese a la existencia de numerosos modelos de impedancia con resultados


divergentes, un modelo sencillo y comnmente utilizado es el propuesto por
Sullivan y Crocker [106] definido por medio de la expresin

Z p = 0 c0

1
( 6 10-3 + j k0 ( th + 0.75d h ) )

(2.130)

en la que 0 es la densidad del aire, c0 es la velocidad del sonido en el aire, k0 el


nmero de onda, th el espesor de la placa perforada, dh el dimetro de los
orificios y la porosidad de la superficie perforada. En rgimen lineal la parte
real o resistiva, asociada a las prdidas, evidencia pocos cambios permaneciendo
invariable. De (2.130)

2.49
R0 =

(2.131)

La parte imaginaria o reactiva, dependiente de la frecuencia y de las


caractersticas geomtricas de la placa perforada, se determina por medio de la
relacin

0 = 0

1
( th + 0.75d h )

(2.132)

La porosidad ejerce una considerable influencia en ambos trminos de la


ecuacin (2.130) actuando de manera inversamente proporcional a la impedancia
acstica. Para evitar la sobreestimacin de la impedancia asociada a este modelo,
se utiliza un factor de correccin F() que tiene en cuenta la interaccin entre
orificios, traducindose en una reduccin de la parte reactiva de la impedancia
[41]

Z p = 0 c0

1
6 10-3 + j k0 ( th + 0.75d h F ( ) )

(2.133)

La parte reactiva [106] emplea un valor terico de correccin de longitud de 0.75


que puede aumentar a 0.85 si se considera el concepto de radiacin de un orificio
[79]. El factor de correccin F() es calculado por medio de frmulas como la de
Ingard

F ( ) = 1 0.7
o la de Fok

F ( ) = 1 1.41 + 0.34

( )

(2.134)

+ 0.07

( )

(2.135)

2.5

PLACAS Y TUBOS PERFORADOS

47

La Figura 2.10 muestra la comparacin entre ambos modelos. La placa perforada


tiene una porosidad = 8%, un espesor th = 0.0009 m, y dimetro de orificios dh
= 0.00249 m.
En rgimen no lineal [56, 106] el incremento de la presin acstica a valores
superiores a 120 dB(A) (el nivel de presin acstica en los motores de
combustin interna puede superar los 140 dB(A) [44]) involucra un aumento no
lineal de la resistencia mientras que la reactancia tiende a disminuir, tambin de
forma no lineal, pero en bastante menor grado comparado con la resistencia.
1000

Re (Zp), Im (Zp)

800

600

400

200

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 2.10 Comparacin de modelos de impedancia de elementos perforados:


parte real. Parte imaginaria: , sin interaccin de orificios; , Ingard;
, Fok; , promedio Ingard y Fok.

La consideracin de flujo medio dificulta la obtencin de la impedancia a travs


de los elementos perforados, por ello, en ocasiones, se recurre a la realizacin de
medidas experimentales que permitan obtener modelos empricos del
comportamiento del flujo a travs de los orificios. En las superficies perforadas
expuestas al flujo medio tangente, definido por el nmero de Mach M, se
generan turbulencias que modifican notablemente la impedancia local [73]
alterando el patrn de distribucin de la energa acstica a travs de los orificios
a causa de los efectos convectivos.
La resistencia de los orificios, en cualquier distribucin perforada, se incrementa
a medida que aumenta el flujo medio mientras que la reactancia tiende a
disminuir ligeramente.
Basndose en un modelo emprico, Garrison [47] obtuvo la siguiente expresin

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

48

Z p = (1 + 1.9 M ) R0 + j (1 1.65M ) 0

(2.136)

donde R0 y 0 son la resistencia y reactancia, respectivamente, y M el nmero de


Mach tangencial del flujo sobre el orificio.
Rao y Munjal [89] ensayaron los efectos del flujo medio en algunas variedades
de conductos perforados aplicando condiciones de velocidad de flujo tangente
similares a las existentes en los silenciadores de automviles. La expresin
emprica que determina la impedancia acstica bajo estas situaciones es

Zp =

0 c0

( ( 7.337 10

(1 + 72.23M ) ) +

j 2.2245 105
(1 + 51th )(1 + 204d h )
2

(2.137)

en la que el flujo medio afecta la parte resistiva del modelo. Los rangos definidos
para la validez de esta expresin son 0.05 M 0.2 para la velocidad del flujo
tangente, 0.03 % 0.1 % para la porosidad, 1 th 3 mm para el espesor de
la superficie perforada y 1.75 dh 7 mm para el dimetro de los orificios.
Sullivan [108], basado en el modelo emprico de Garrison, modific su modelo
de impedancia sin flujo (2.130) en otro que lo considerase incluyendo en la
componente resistiva la velocidad normal. Este efecto es similar al de un
conducto perforado cerrado en un extremo donde el flujo es forzado a salir a
travs de los orificios y la velocidad presenta dos componentes: una componente
tangente a la superficie, de valor mximo a la entrada y nula a la salida, y una
componente normal o transversal U 0 considerada uniforme [35, 108]

Zp =

0 c0 2.57U 0
+ j k0 ( th + 0.75d h )

c0

(2.138)

Una expresin emprica desarrollada por Bauer [10] relaciona adicionalmente los
efectos viscosos del medio y del nmero de Mach M en la modificacin de la
parte resistiva de la impedancia acstica

8
t 0.3M 1.15 (U 0 / c0 )
0
+
Z p = 0 c0
+
1+ h +

c
dh

0 0

k ( t + 0.25d h )
j 0 h

(2.139)

2.5

PLACAS Y TUBOS PERFORADOS

49

donde es la viscosidad dinmica del medio.


Jayaraman y Yam [58] modifican el modelo de impedancia de Sullivan y
Crocker (2.130) al considerar al flujo medio tangente como parte influyente en la
variacin de la parte resistiva de la impedancia acstica.

Zp =

0 c0 0.514d h M
+ j4.8 105

l

(2.140)

en la que f es la frecuencia. De esta expresin cabe destacar la magnitud M/l, el


gradiente axial del nmero de Mach, que disminuye desde un valor mximo a la
entrada del conducto perforado a un valor mnimo a la salida [50].
Otro grupo de expresiones que tienen en cuenta la variacin de la parte resistiva
de la impedancia acstica en funcin de la resistencia al flujo Rf y del factor de
correccin de longitud /0 son las propuestas por Kooi y Sarin [71], Cummings
[30] y Kirby y Cummings [68]. Kooi y Sarin plantean

1
t
u
= 5 h 9.9 * 3.2
fd h
d h
fd h
4

R f c0

(2.141)

donde Rf corresponde a la resistencia promedio al flujo en el rea del orificio y u*


la velocidad de friccin. El factor de correccin de longitud lo obtienen por
medio de

u
u

= 0.92 0.75 * + 0.11 * ,


0
fth
fth

0.2

= 0.04,
0

u*
> 3.5
fth

u*
3.5
fth

(2.142)

(2.143)

en la que representa la correccin de longitud en presencia de flujo medio y 0


la correccin de longitud en ausencia de flujo medio. Cummings [30] expresa Rf
como

t
= 12.52 h
fd h
dh

R f c0

0.32

y el factor de correccin de longitud como

u
2.44 * 32
fd h

(2.144)

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

50

= 1,
0

t ft 0.12 th

= 1 + 0.6 h e h
0
dh
u*

dh
th
0.25+
dh

0.6

th
,
dh

d
u*
0.12 h
fth
th

(2.145)

u*
d
> 0.12 h
fth
th

(2.146)

Kirby y Cummings al modificar la parte resistiva obtienen

t
= 26.16 h
fd h
dh

R f c0

0.619

u
20 * 4.055
fd h

(2.147)

y transformando el factor de correccin de longitud se llega a

= 1,
0

t ft 0.18 th

= 1 + 0.6 h e h
0
dh
u*

dh
th
1.8+
dh

0.6

th
,
dh

d
u*
0.18 h
fth
th

(2.148)

u*
d
> 0.18 h
fth
th

(2.149)

Para estos tres ltimos casos la parte resistiva de la impedancia acstica R0 es la


suma de la resistencia al flujo Rf y de las prdidas viscosas R debidas al flujo
turbulento, por tanto

R0 = 0 c0 ( R f + R )

(2.150)

donde

R =

8 th
c0 d h

(2.151)

y representa la viscosidad cinemtica. La parte reactiva de la impedancia


acstica 0 es dependiente del factor de correccin de longitud /0

0 = 0 th + ( 0.85d h )
0

(2.152)

Debido a la diferencia de parmetros tenidos en cuenta entre los dos grupos de


impedancias, Lee e Ih [73] los integran en una sola expresin emprica cuya
parte resistiva, normalizada, es

R0 = 0 c0

a0
(1 + a1 f f 0

) (1 + a M )(1 + a d )(1 + a t )
2

4 h

(2.153

2.6

MATERIALES ABSORBENTES

51

donde a0 = 3.94104, a1 = 7.84103, a2 = 14.9, a3 = 296 y a4 = 127. De esta


parte resistiva el factor ms importante lo constituye la frecuencia crtica f0 que
est en funcin de la velocidad del flujo medio M y del dimetro del orificio dh

f 0 = 1

1 + 2 M
1 + 3 d h

(2.154)

en la que los coeficientes son 1 = 412, 2 = 104, 3 = 274. Estos valores son
obtenidos en base a un anlisis de regresin no lineal de resultados de pruebas
experimentales que consideraron a f0, M y dh. La frecuencia crtica es la
frecuencia en la que la resistividad alcanza un valor mnimo que suele ser
cercano a cero y a partir de esa frecuencia la resistividad oscila en torno a ese
valor. La parte reactiva est influenciada principalmente por la velocidad de flujo
medio y la frecuencia

0 = 0 c0

b0
(1 + b1d h )(1 + b2 th )(1 + b3 M )(1 + b4 f )

(2.155)

donde b0 = 6103, b1 = 194, b2 = 432, b3 = 1.72 y b4 = 6.62103. Por lo


general la parte reactiva aumenta cuando lo hace la frecuencia y disminuye
cuando se incrementa la velocidad del flujo M. El rango de valores vlidos para
cada uno de estos parmetros son, para la frecuencia, 60 f 4000 Hz, para la
velocidad de flujo, 0 M 0.2, para el dimetro de orificios, 2 dh 9 mm,
para el espesor del conducto, 1 th 5 mm y para la porosidad 2.79%
22.3%.

2.6. Materiales absorbentes


Los materiales absorbentes o porosos son ampliamente utilizados en una gran
variedad de aplicaciones para mejorar la atenuacin sonora. La principal funcin
de los materiales absorbentes es la reduccin de la propagacin de ondas, esto es,
la disminucin de la energa acstica del sonido [13]. Los materiales
comnmente empleados son las fibras naturales, artificiales y espumas
polimricas.
En un silenciador, el material absorbente que envuelve uno o varios conductos
perforados puede caracterizarse a menudo como una estructura istropa en la que
internamente existen cavidades o poros interconectados distribuidos
aleatoriamente, en el que el aire puede moverse a travs de ellos [91]. El paso del
aire a travs de una estructura porosa, bajo condiciones de flujo medio,
generalmente se define mediante una trayectoria tortuosa. Si el flujo no es
turbulento el volumen de aire que atraviesa el material es directamente

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

52

proporcional a la diferencia de presin que origina el flujo. La atenuacin


acstica se produce en parte por el reflejo de la onda acstica, y por otra debido a
las prdidas viscosas en los intersticios.
Dependiendo del mtodo utilizado en la fabricacin de los silenciadores
disipativos la variacin de la densidad del material absorbente puede generar
heterogeneidad, anisotropa en las fibras y variacin de sus propiedades acsticas
[13].
El uso de silenciadores disipativos se ha visto limitado debido a la degradacin
del material absorbente causado por las altas temperaturas de los gases de escape
provenientes del motor y por arrastre del material. Sin embargo, durante los
ltimos aos, la mejora de las propiedades de estos materiales ha propiciado que
el empleo de los silenciadores disipativos se haya ampliado.

2.6.1. Introduccin
Las propiedades ms importantes de los materiales absorbentes pueden resumirse
principalmente en la resistencia especfica al flujo, densidad del material,
porosidad, elasticidad y orientacin de las fibras.
La resistencia especfica al flujo o resistividad es una de las magnitudes ms
significativas en la caracterizacin acstica de materiales absorbentes. Se define
como la relacin de la presin a ambos lados de una muestra de material
absorbente y el producto de la velocidad a travs de la muestra por el espesor de
la misma, medida en rayl/m

R=

p
Tu

(2.156)

donde R es la resistencia especfica al flujo o resistividad (rayl/m), p es la


diferencia de presin a ambos lados de la muestra porosa (Pa), T corresponde al
espesor (m) y u es la velocidad a travs de la muestra (m/s). Este ltimo
parmetro se obtiene por medio de la relacin entre el flujo volumtrico V (m3/s)
y el rea de la seccin transversal de fibra que atraviesa S (m2)

u=

V
S

(2.157)

La resistividad depende del tamao de las fibras del material, de su forma y


orientacin, de la porosidad y de la uniformidad de su distribucin.

2.6

MATERIALES ABSORBENTES

53

La porosidad de un material absorbente es el cociente entre el volumen de los


espacios libres de la muestra porosa y el volumen total

Va
Vm

(2.158)

en la que es la porosidad (%), Va corresponde al volumen del aire o fluido que


ocupa los espacios libres y Vm es el volumen total de la muestra de material
poroso.
Debido a que los espacios entre fibras es pequeo, a bajas frecuencias se observa
un comportamiento isotrmico ya que durante la fase de compresin del gas se
intercambia calor entre el aire y las fibras. En cambio, a altas frecuencias el
intercambio de calor se reduce pues el tiempo de la compresin es menor,
generndose entonces un comportamiento adiabtico conllevando a una
variacin del volumen del aire producido por un cambio en la presin acstica
[13]

P = p

V
V

(2.159)

donde V es el incremento del volumen del aire producido por el incremento de


la presin acstica P (Pa) del total del volumen de aire considerado y p
corresponde al mdulo de compresibilidad volumtrico del aire en los poros, que
vara desde 1.0 a 1.4 veces el valor de la presin atmosfrica, dependiendo si la
compresin del aire dentro del material es isotrmica o adiabtica [12].
Otra propiedad de los materiales absorbentes corresponde a la densidad efectiva
del aire, u otro fluido, p que se refiere a la variacin de densidad del conjunto
aire-estructura (fluido) del material absorbente en funcin de la frecuencia. A
baja frecuencia las fibras del material oscilan junto al aire actuando como parte
del mismo y a alta frecuencia las fibras permanecen estticas.
El material poroso modifica el flujo del gas y su compresibilidad. La velocidad
del fluido a travs de los poros no es uniforme y su direccin depende de la
tortuosidad del medio poroso. En el lmite de la interfase material porosoconducto principal la componente normal de la velocidad media de fluido u es
continua [78]. La ecuacin de continuidad para u sigue siendo vlida si se
considera que para un volumen determinado de material poroso se promedia el
tamao de los poros y la densidad del fluido que ocupa una fraccin del
material poroso es (0 + ). Teniendo en cuenta estos aspectos la ecuacin de
continuidad de primer orden es

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

54


- 0 u = 0
t

(2.160)

La relacin entre el cambio de densidad y presin acstica est dada por la


expresin = p0p. Al sustituir en la ecuacin anterior se obtiene


p
p = u
t

(2.161)

El mdulo de compresibilidad volumtrica p a altas frecuencias es 1.4 veces la


presin atmosfrica y equivale al coeficiente de compresibilidad adiabtico s. A
bajas frecuencias, p es cercano a la presin atmosfrica y se relaciona con el
coeficiente de compresibilidad isotrmico T. En algunos casos, T vara en
funcin de la frecuencia f. Expresando la presin acstica en funcin de ondas
armnicas simples p = Pejt la ecuacin anterior se escribe como

j p p = u
(2.162)
La porosidad del medio modifica la velocidad de la onda. Reemplazando T por
p en la ecuacin (2.31) la velocidad acstica en los poros es [78]

cp =

1
p p

(2.163)

La velocidad acstica en los poros cp es mayor que la velocidad de propagacin


en el aire c0 si la porosidad del material absorbente es pequea. En cambio si
el trmino p es mayor que 0, la velocidad acstica en los poros ser menor a
la de propagacin en el aire.
Reescribiendo la expresin (2.161) en funcin de (2.163) y de p = Pejt se
obtiene

2
pcp


p = u

(2.164)

La ecuacin del movimiento debe tener en cuenta las consecuencias de la


aceleracin del fluido a travs de los poros. En efecto, la presencia de materiales
porosos genera cambios en las propiedades inerciales del fluido y variacin de la
friccin. Por tanto, la representacin de las propiedades inerciales del fluido en
los poros se define en funcin de la densidad efectiva del fluido p dependiente
de la frecuencia , de la densidad del material poroso m, de la densidad del
fluido externo al medio poroso 0, al factor estructural , porosidad del material
y de la resistividad R. Matemticamente [12]

2.6

MATERIALES ABSORBENTES

p =
1+

55

0
R12

( 1)
m 1+ 0

m
R12
1

+
2
0
1)
(

1)

1+ 0

m 1+ 0

m
m

(2.165)

A baja frecuencia el valor de la densidad efectiva tiende a (m + 0), indicando


que la interaccin entre fluido y material poroso es equivalente a un solo
elemento. A alta frecuencia p es aproximadamente igual a 0 verificndose

0 ) > 0

(2.166)

Para los materiales comnmente utilizados la densidad efectiva vara de 5.5


veces a 1 respecto a la densidad del aire.
El cambio de la friccin del flujo a travs de los poros se expresa por medio de la
resistencia al flujo R o resistividad definida anteriormente por la expresin
(2.156). La ecuacin de movimiento inicial

u
0 = p
(2.167)
t
que al ser escrita en trminos de una onda armnica simple

j0 u = p

(2.168)

se transforma, al ser aadidos los trminos inerciales y resistivos, en [78]




u
p + Ru + p = 0
(2.169)
t
Esta expresin en forma de ondas armnicas simples es

R 
j p 1 + j
u p = 0

(2.170)

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

56

Teniendo en cuenta que el potencial de velocidad acstica es definido por



u = sustituyendo en la ecuacin (2.167) la presin se expresara como


p = p + R
t

(2.171)

2
p

= p 2 + R
t

t
t

(2.172)

y derivando

Al reemplazar esta ltima expresin en (2.161) resulta

2

2 = p p 2 + R
t
t

(2.173)

en la que el ltimo trmino de la relacin representa las prdidas por friccin.


Al introducir el trmino de densidad efectiva compleja del fluido en los poros 

R
 = p 1 + j

(2.174)

y el trmino coeficiente de compresibilidad efectiva del fluido en los poros  =


p, la sustitucin en la expresin (2.163) proporciona la velocidad acstica
efectiva

1
R
c =
= c p 1 + j

p


1/ 2

(2.175)

Nuevamente utilizando el potencial de velocidad acstica y las expresiones


(2.164), (2.168)

j

p = u
2

c


p = j

(2.176, 2.177)

se puede escribir la ecuacin de ondas para ondas armnicas simples como

2 + = 0
c
2

(2.178)

2.6

MATERIALES ABSORBENTES

57

La densidad y velocidades efectivas son cantidades complejas debido al trmino


de friccin R. A altas frecuencias la parte imaginaria de ambas es menor a la
unidad y la parte real es ligeramente mayor que la densidad y velocidad del
fluido a la entrada del silenciador. Dada una onda plana de frecuencia /(2),
viajando en la direccin positiva de x representada por la expresin

= Ae

x
j t
c

= Ae

 t
j kx

(2.179)

el nmero de onda k en el material absorbente puede determinarse por medio de


la expresin

R
k = p p 1 + j

1/ 2

(2.180)

que a altas frecuencias tiende a p p y a bajas frecuencias a p R .


Para otros tipos de ondas es posible su utilizacin mediante el empleo de la
transformada de Fourier.

2.6.2. Caracterizacin del material


La caracterizacin acstica de materiales absorbentes suele realizarse mediante
el uso de dos modelos, el modelo macroscpico de comportamiento de
materiales y el modelo poroelstico. El primero de ellos conocido tambin como
modelo de dos parmetros considera que el material absorbente puede
caracterizarse por medio del nmero de onda k e impedancia acstica compleja
Z [111]. Se aplica al anlisis de materiales de tipo fibroso, de baja rigidez y en
los que existe una significativa interaccin entre la estructura slida y los
espacios ocupados por el aire u otro gas. Bsicamente los materiales utilizados
por la industria en la fabricacin de silenciadores son del tipo fibroso. El
segundo modelo, el poroelstico, est basado en las teoras de Biot [14] y
adaptado por Allard [6] al problema acstico. Este modelo es empleado para
caracterizar materiales absorbentes de tipo espuma, en los que la contribucin de
la rigidez en la parte estructural es elevada [91]. Delany y Bazley [34] realizaron
estudios experimentales abarcando una extensa gama de materiales absorbentes
de los que obtuvieron expresiones analticas que podan definir la impedancia Z
y el nmero de onda k en funcin de la frecuencia y de la resistencia al flujo
estacionario. Posteriormente varios autores [83, 95, 96] en base a este
planteamiento, llevaron a cabo numerosos estudios del comportamiento acstico
global de silenciadores con materiales absorbentes. Las expresiones son [34]

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

58

a6
a8

f f
Z = Z 0 1+ a5 0 + j a7 0
R R

(2.181)

a4
a2

f f
k = k0 1+ a3 0 + j a1 0
R R

(2.182)

donde Z0 = 0c0 representa la impedancia caracterstica del medio, k0 = 2f /c0 es


el nmero de onda en el aire, f la frecuencia y R la resistividad del material
absorbente. Adicionalmente otras propiedades, dependientes de las expresiones
anteriores, que complementan la caracterizacin del material absorbente son: la
velocidad acstica compleja y la densidad compleja definidas por

c =

k

 =


Z
Zk
=
c

(2.183, 2.184)

2.6.3. Consideraciones adicionales


2.6.3.1. Efecto en la impedancia de conductos perforados
Las superficies perforadas estructuralmente proporcionan rigidez al silenciador y
evitan el desprendimiento del material absorbente. Desde el punto de vista
acstico el efecto ms significativo es aumentar la reactancia, o parte imaginaria,
de la impedancia acstica de la superficie debido a la circulacin de aire a travs
de los orificios [18, 55].
Los estudios realizados para determinar la impedancia acstica de elementos
perforados en contacto con materiales porosos en ausencia de flujo medio
pueden resumirse en tres grandes categoras: trabajos analticos, experimentales
y semiempricos.
El principal objetivo de los trabajos analticos es el de determinar el efecto que
ejercen los materiales absorbentes en la impedancia de los elementos perforados.
Inicialmente Bolt [16] centr su investigacin en la variacin del valor de la
reactancia de elementos perforados en contacto con material absorbente. Indic
que el aumento del nmero de orificios en contacto con el material absorbente
tenda a mejorar el coeficiente de absorcin a bajas frecuencias, en cambio, a
altas frecuencias observ una tendencia inversa. Ingard y Bolt [55] mostraron
que la combinacin de material absorbente y elementos perforados eran
equivalentes a un resonador de Helmholtz. Dejando un espacio libre entre la

2.6

MATERIALES ABSORBENTES

59

superficie perforada y el material absorbente Callaway [18] e Ingard [57]


lograron incrementar el valor de la parte resistiva de la impedancia.
Los trabajos empricos combinan las propiedades acsticas de las superficies
perforadas y de los materiales absorbentes para la obtencin del coeficiente de
absorcin de los materiales absorbentes. Callaway y Ramer [18] demostraron
que el espacio de aire entre la superficie perforada y el material absorbente
aumenta el coeficiente de absorcin an incluso con valores pequeos de
porosidad. En el trabajo de Davern [33] se consider el efecto que ejerca la
porosidad, el espesor de la placa perforada, la densidad del material absorbente,
el espacio libre y el contacto entre el material absorbente y superficies perforadas
sobre el coeficiente de absorcin del material absorbente.
Los estudios semiempricos se orientan a establecer las caractersticas de la
interaccin superficie perforada-material absorbente, destacando el clculo la
impedancia de las superficies perforadas y la posterior caracterizacin del
material absorbente. En este sentido Kirby y Cummings [68] desarrollan para el
clculo de la impedancia de elementos perforados en contacto con material
absorbente una formulacin semiemprica a bajas frecuencias que tiene en cuenta
la presencia de flujo medio tangente y descarta la interaccin entre orificios. Este
modelo combina la formulacin emprica de caracterizacin de materiales
absorbentes propuesta por Delany y Bazley [34] con el modelo terico
microestructural [6] a bajas frecuencias. De este modo, las expresiones que
determinan la constante de propagacin  e impedancia caracterstica Z son
definidas por

( ln (1 ) +1+ 2 ) ln (1 ) + 2 + 3 3 / 2 + 4 / 3

 = j 0 q 2 ( )
2

( ln (1 ) + + 2 / 2 )

0 Pr j

2 2
2 f q0 s ( )
0

1
2

(2.185)

2
3
4
q 2 ( ) ( ln (1 ) +1+ 2 ) ln (1 ) + + 3 / 2 + / 3
Z
=

2
0 c0
0 2
( ln (1 ) + + 2 / 2 )

(2.186)

2
1

Pr j
2 2
2 f q0 s ( )
0
1

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

60

en los que los factores de tortuosidad q2() y de forma s2() son,


respectivamente,

( (1+ a ) (1+ a ) a a (
( ) =
a4
f

a6
f

a2 + a8 )

) ( ln (1 ) + + / 2)
2

( ln (1 ) +1+ 2 ) ln (1 ) + + 3
3

s2 ( ) =

q 2 ( )

1 7

/ 2 + 3 / 3

1
2 f q02 a1 af 2 1+ a5 af 6 + a7 af 8 1+ a3 af 4

))

(2.187)

(2.188)

donde a1,,a8 son los coeficientes de Delany y Bazley obtenidos


experimentalmente. La impedancia acstica adimensional es calculada por la
expresin

p =

0.425d h Z
1
p j0.425k0 d h +

0 c0

(2.189)

La impedancia adimensional de un orificio p' en ausencia de material absorbente


medida experimentalmente se puede escribir como

p =

1
( R0 + j 0 )
0 c0

(2.190)

donde la resistencia del orificio es calculada por

t 8k 0
R0 = 1 + h
d h c0

(2.191)

0 = j k0 ( 0.25d h + th )

(2.192)

y la reactancia por

expresin parecida a la formulada por Bauer [10] excluyendo los efectos del
flujo medio. Sin embargo, esta relacin es vlida en el rango de bajas
frecuencias. En efecto, a partir de

f max = 0.43

c0
S2
1 0.06
r2
S1

(2.193)

se observan diferencias en los resultados al ser contrastada con el mtodo de


elementos finitos. En el trabajo de Selamet et al. [95, 100] se adapta la
metodologa de Kirby y Cummings en la modificacin de la expresin de
impedancia desarrollada por Sullivan y Crocker (2.130) en el caso de contacto

2.6

MATERIALES ABSORBENTES

61

con material absorbente. La siguiente formulacin es empleada en el rango de


frecuencias utilizada en esta Tesis [37]

1
Z k
p = 6 103 + j k0 th + 0.425 1+
dh F ( )


Z 0 k0

(2.194)

donde F() es el factor de correccin debido a la interaccin entre orificios.

2.6.3.2. Medio mvil


La presencia de flujo medio en la entrada del silenciador induce un campo de
flujo dentro del material absorbente de pequea magnitud pero que en ocasiones
puede modificar el comportamiento acstico del mismo. Considerando que el
material absorbente es homogneo y tiene propiedades istropas, el flujo medio
puede generar anisotropa y heterogeneidades.
Si bien el conocimiento del comportamiento acstico de las superficies
perforadas en presencia de flujo tangente se sigue ampliando, est establecido
que la existencia de flujo medio, tangente o normal, incrementa la resistencia y
disminuye la reactancia de la impedancia en comparacin al caso sin flujo. En el
trabajo de Kirby y Cummings [68] se desarrollan las expresiones ya estudiadas
adaptadas al caso con flujo medio, (2.147)-(2.149). Heursticamente se asume
que los efectos hidrodinmicos del flujo tangente en la resistencia y reactancia
del orificio de la superficie de contacto con el flujo son despreciables debido la
presencia de material absorbente. Sustituyendo en (2.189) se determina la
impedancia acstica con la presencia de flujo medio.

2.6.3.3. Resultados disponibles


A fines de comparar el efecto de la presencia de superficies perforadas en el
comportamiento acstico de un silenciador se exponen los resultados
experimentales de la atenuacin acstica de un silenciador cuyas dimensiones se
detallan en la Tabla 2.1 y que se muestra en la Figura 2.11. La Figura 2.12 indica
el comportamiento acstico con superficies perforadas de elevada porosidad, =
80 %, expresado mediante el ndice de atenuacin acstica denominado ndice
de Prdidas de Transmisin o, segn su abreviatura en ingls, TL, Transmission
Loss. La Figura 2.13 exhibe la atenuacin acstica cuando existen superficies
perforadas en las que porosidad es de 11% en el conducto central y en las
superficies perforadas. El dimetro de los conductos perforados dh es de 0.0035
m, y el espesor th de 0.0003 m.

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

62

Conductos
extendidos

D2

D1

Material
absorbente
La

Lb

Lc

Figura 2.11 Silenciador con conductos extendidos parcialmente relleno de material


absorbente y superficies perforadas.

Geometra

Long.
silenciador
LT (m)

Long.
extendido
entrada
La (m)

Long.
cmara
central
Lb (m)

Long.
extendido
salida
Lc (m)

0.2
0.2

0.075
0.075

0.1
0.1

0.025
0.025

1
2

Porosidad de las superficies


perforadas (%)
lateral
entrada
80
11

conducto
central
80
11

lateral
salida
80
11

Tabla 2.1 Dimensiones de un silenciador disipativo parcialmente relleno de material


absorbente. Resistividad del material absorbente R = 4896 rayl/m,
R1 = 0.0268 m, R2 = 0.0886 m.
60

TL (dB)

45

30

15

800

1600

2400

3200

Frecuencia (Hz)

Figura 2.12 ndice de Prdidas de Transmisin, TL, de un silenciador disipativo


parcialmente relleno de material absorbente con porosidad = 80%.
Geometra 1: , experimental; , MEF.

2.7

SILENCIADORES

63

40

TL (dB)

30

20

10

800

1600

2400

3200

Frecuencia (Hz)

Figura 2.13 ndice de Prdidas de Transmisin, TL, de un silenciador disipativo


parcialmente relleno de material absorbente con porosidad = 11%.
Geometra 2: , experimental; , MEF.

El ndice de atenuacin acstica de ambas figuras se ha contrastado con los


resultados proporcionados por mtodos numricos como el mtodo de Elementos
Finitos. Por lo expuesto en las figuras los resultados generados mediante ambos
mtodos muestran una buena concordancia.

2.7. Silenciadores
Un silenciador es un elemento que forma parte de los sistemas de escape de
gases de un motor de combustin interna. Conectado a una fuente de ruido
reduce la transmisin del sonido disminuyendo su nivel sonoro y permitiendo el
libre flujo de aire hacia la atmsfera. En el proceso de diseo de silenciadores,
cuyo principal objetivo es minimizar la potencia acstica transmitida desde la
fuente y la transmisin a travs del sistema acstico, deben atenderse los
siguientes criterios [13, 85]:

El criterio acstico, en el que se especifica la atenuacin mnima


requerida para un determinado rango de frecuencias. En efecto, dadas
las restricciones en materia medioambiental deben tenerse en cuenta los
lmites mximos de ruido permitidos.

El criterio aerodinmico y de operacin, presentando una mnima cada


de carga a travs del silenciador a partir de unas condiciones de flujo y
temperatura.

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

64

El criterio geomtrico y de instalacin, definiendo el volumen


permisible del silenciador, su longitud, dimetro, peso, posicin y las
posibles restricciones geomtricas de su instalacin en el sistema de
escape.

Los sistemas de escape de gases, utilizados en tractores, plantas de generacin de


electricidad, propulsin de barcos, adems de los automviles deben
experimentar por un lado, una mejora continua en la atenuacin acstica que
permita satisfacer los cada vez ms severos objetivos medioambientales de
reduccin de ruido y emisiones de sustancias contaminantes, y por otro,
optimizar la potencia y rendimiento del motor.
La emisin de ruido proveniente de los gases de escape puede ser modificada por
medio del diseo geomtrico del silenciador, al cual pueden ser incorporados
elementos como materiales absorbentes, superficies perforadas, conductos
extendidos, entre otros, con el fin de reducir el sonido radiado a la atmsfera.
Los silenciadores se suelen dividir principalmente en dos grandes categoras:
silenciadores disipativos y silenciadores reactivos, aunque no existe una barrera
en la que se pueda expresar un concepto de silenciador puramente disipativo o
puramente reactivo ya que todos los silenciadores atenan por medio de la
disipacin y reflexin de la energa acstica. Existe una tercera categora
denominada hbrida que combina las caractersticas disipativas de los
silenciadores con material absorbente y las propiedades reactivas y de resonancia
de los silenciadores sin fibra, proporcionando la mejora de la atenuacin acstica
a ciertas frecuencias.

2.7.1. Silenciadores sin disipacin


En los silenciadores sin disipacin la atenuacin acstica est relacionada con la
configuracin geomtrica producindose en unos, fenmenos de reflexin de
ondas y en otros, fenmenos de resonancia. Los silenciadores en los que se
observan fenmenos de reflexin se denominan silenciadores reactivos y en ellos
parte de la energa incidente es devuelta a la fuente debido a la reflexin de
ondas, resultado de la existencia de cambios de seccin y otras particularidades
geomtricas. Los resonadores son silenciadores en los que la atenuacin acstica
se basa en fenmenos en los que el fluido entra en resonancia, proceso que
requiere parte de la energa e impide que sta se propague. La atenuacin suele
ser elevada en frecuencias de excitacin propias. Fuera del rango de frecuencias
de excitacin propias debe recurrirse a otros mecanismos de atenuacin.
Ejemplos comunes de silenciadores reactivos lo constituyen la cmara de
expansin simple, compuesta por un conducto de entrada, una cmara de

2.7

SILENCIADORES

65

expansin central y un conducto de salida, Figura 2.14 (a) y la cmara con doble
salida, Figura 2.14 (c), con dos conductos de salida. En el silenciador de cmara
reversa los conductos de entrada y salida se sitan en un mismo plano de la
cmara de expansin, Figura 2.14 (b).

(a) Cmara de expansin simple

(b) Cmara reversa

(c) Cmara con doble salida

Figura 2.14 Ejemplos de configuraciones reactivas.

(a) Resonador de Helmholtz

(b) Cmara con conductos extendidos

Figura 2.15 Ejemplos de resonadores.

El resonador de Helmholtz es el ejemplo usual de los resonadores. En l se


produce una efectiva atenuacin acstica a bajas frecuencias y la resonancia se
origina por una combinacin de la unin del cuerpo o cavidad y el cuello, Figura
2.15 (a). Otro modelo de resonador es el silenciador con conductos extendidos

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

66

los cuales penetran parcialmente en la cmara central y, por medio de una


apropiada seleccin de sus longitudes, la resonancia se presenta a las frecuencias
de inters, Figura 2.15 (b).

2.7.2. Silenciadores con disipacin


En los silenciadores disipativos, Figura 2.16, la atenuacin acstica es producida
por la utilizacin de materiales absorbentes de gran superficie especfica,
generalmente en forma de fibra. La atenuacin del ruido se presenta en un
amplio rango de frecuencias tendiendo a incrementarse a medida que aumenta la
misma. A diferencia de los silenciadores reactivos, hay disipacin de energa
acstica a medida que la onda se propaga a travs del fluido en contacto con la
fibra absorbente, aunque pueden existir en el silenciador efectos reactivos debido
a la presencia de expansiones y contracciones, por ejemplo. La atenuacin
acstica aumenta con la densidad de compactacin del material, su resistividad al
flujo y otras propiedades acsticas.
Superficie perforada

Material absorbente
Figura 2.16 Silenciador disipativo.

Otra caracterstica que facilita la implementacin de silenciadores disipativos es


la relacin de la atenuacin con el volumen de material absorbente. Sin embargo,
un inconveniente aadido es que estos materiales tienden a deteriorarse debido al
ensuciamiento y desintegracin generados por el contacto de los gases calientes
provenientes del motor. La introduccin de otros elementos acsticos tales como
placas y tubos perforados puede, en algunos casos, aumentar la atenuacin
adems de proporcionar la suficiente rigidez al silenciador y evitar el arrastre del
material absorbente debido al flujo de los gases.

2.8. Atenuacin sonora en silenciadores


La atenuacin sonora es la disminucin de la potencia acstica de una onda
sonora que se propaga entre dos puntos de un sistema acstico. Se puede

2.8

ATENUACIN SONORA EN SILENCIADORES

67

expresar mediante diferentes ndices de medida tales como ndice de Prdidas de


Insercin, IL, de Prdidas de Transmisin, TL, o de Diferencia de Nivel, LD, y
depende de las caractersticas del propio silenciador y en general de la fuente de
ruido y de la impedancia de la terminacin del sistema acstico.

2.8.1. Consideraciones energticas


En un conducto en el que se propaga una onda acstica en presencia de flujo
medio con velocidad Ufm y asumiendo comportamiento armnico, los valores de
inters se obtienen a partir del promediado temporal de los campos acsticos
instantneos a lo largo de un periodo 2 /. La intensidad acstica I, definida
como la energa que atraviesa una seccin transversal de un conducto por unidad
de tiempo y superficie se expresa por medio de

I = pu +

U fm
0

p + U fm 0 u 2 + U 2fm u

(2.195)

donde el signo < > indica promediado temporal en el periodo y es la


componente de la perturbacin de la densidad. Reescrita en funcin del nmero
de Mach M y eliminando el trmino de perturbacin de la densidad a travs de la
expresin (2.32)
p
c02 = T
T S
se obtiene

I = pu +

M
p 2 + M0 c0 u 2 + M 2 pu
0 c0

(2.196)

La potencia acstica W asociada a la onda se calcula integrando la intensidad en


la seccin transversal,

W = I dS =
S

pu +

M
p 2 + M0 c0 u 2 + M 2 pu d S (2.197)
0 c0

Asumiendo comportamiento armnico se puede escribir

P e j t = ( P + + P ) e j t = P + e

U e j t =

j p

+ P e j r e j t

(2.198)

1
1
j
P + P ) e j t =
P + e p P e j r e j t
(
0 c0
0 c0

(2.199)

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

68

y realizando la integracin temporal a lo largo del perodo T = 2 / de la


ecuacin (2.197) se tiene

W =W (M ) =

S
P+
2 0 c0

(1+ M )

(1 M )

(2.200)

distinguindose la potencia asociada a la onda progresiva, P+, y a la onda


regresiva, P. En ausencia de flujo medio simplemente M = 0.

2.8.2. ndices de atenuacin sonora en silenciadores


El rango de amplitudes e intensidades de las seales acsticas que pueden
observarse y medirse es muy amplio. Existen tres ndices bsicos de medida de
atenuacin sonora en silenciadores que se expresan en decibelios (dB) [15]:

ndice de Prdidas de Insercin, IL: definido como la diferencia entre dos


niveles de potencia acstica (tambin puede ser presin e intensidad
acstica) medidos en un mismo punto antes y despus de que un silenciador
haya sido insertado entre el punto de medida y la fuente de ruido. Wref es la
potencia acstica sin silenciador y W la potencia acstica con silenciador.
De este modo

Wref
IL = 10 log

(2.201)

ndice de Prdidas de Transmisin, TL: es la relacin entre la potencia


acstica que incide en el silenciador y la potencia acstica transmitida por
ste cuando se utiliza una salida anecoica. El ndice es independiente de la
fuente de ruido [79]. S1 y S2 son las reas de los conductos de entrada y
salida respectivamente, P1+ la presin incidente y P2+ la presin
transmitida. En ausencia de flujo medio las prdidas de transmisin se
obtienen por medio de la expresin
+

S1 P1

TL = 10 log
S2 P +
2

+
2

S
= 20 log 1 P1
2
+
S

2 P2

(2.202)

Debido a que este ndice no depende de la interaccin acstica con otros


elementos de un sistema acstico, ser empleado para evaluar el
comportamiento acstico de los silenciadores a lo largo de la Tesis.

2.9

APLICACIONES

Diferencia de Nivel, LD: referido a la diferencia de los niveles de presin


acstica medidos en la fuente de generacin de ruido (aguas arriba del
silenciador) y en la salida (aguas abajo del silenciador). No es necesaria una
terminacin anecoica en la salida del silenciador [79]. Siendo P1 la presin
aguas arriba y P2 la presin aguas abajo, la diferencia de nivel se calcula
por la relacin

69

P
LD = 20 log 1
P2

(2.203)

2.9. Aplicaciones
Con la finalidad de mostrar el comportamiento acstico de algunos silenciadores
se procede a la evaluacin del ndice de Prdidas de Transmisin, TL, en base a
la hiptesis de propagacin unidimensional. Por medio del mtodo de la Matriz
de Transferencia, la matriz que relaciona las variables a la entrada y salida del
silenciador, denotadas como subndices 1 y 2, se representa mediante la
expresin

P1 A B P2
=

U1 C D U 2

(2.204)

Descomponiendo en ondas incidentes y reflejadas y teniendo en cuenta las


ecuaciones (2.52) y (2.55)

P1 = P1+ + P1

(2.205)

1
P1+ + P1 )
(
0 c 0

(2.206)

P1 + 0 c0U1
2

(2.207)

P2 = P2+ = 0 c0U 2

(2.208)

U1 =
por lo tanto

P1+ =
Al tener salida anecoica

Dada la definicin de TL en la expresin (2.202)

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

70

S P+ 2
1 1
TL = 10 log
S P+ 2
2 2

2
= 20 log S1 P1 + 0 c0U1

S 2 2 0 c0U 2

De acuerdo a (2.204) se tiene finalmente

B
2 A+

S
+ 0 c0 C + D
1

TL = 20 log
0 c0
S 2

(2.209)

(2.210)

2.9.1. Configuraciones sin disipacin


Como ejemplo ilustrativo se obtendr el TL de tres tipologas de silenciadores
comnmente utilizadas: una cmara de expansin simple, Figura 2.17, otra con
conductos internos extendidos, Figura 2.19, y una ltima con un conducto central
perforado, Figura 2.21, empleando el mtodo de la Matriz de Transferencia.

2.9.1.1. Cmara de expansin simple


En la Figura 2.17 se muestra una cmara de expansin simple,
S3

S2

S1

R2
R1

R3

LT
z

Figura 2.17 Cmara de expansin simple.

Las secciones transversales de entrada y salida son respectivamente S1 y S3 y la


seccin transversal de la cmara S2. Se observa en primer lugar la presencia de
un conducto de entrada, cuya matriz de cuatro polos es M1, seguido de una
expansin brusca en la que su matriz de transferencia se denota por M2. La
cmara central tiene una matriz M3, la contraccin otra matriz M4 y el conducto

2.9

APLICACIONES

71

de salida una matriz M5. Multiplicando ordenadamente las matrices de los


elementos que componen el silenciador y de los cambios de seccin, la relacin
entre las variables de entrada y salida es

P1
P3
= M1M 2 M 3 M 4 M 5
U 3
U1
P1 A1
=
U1 C1

(2.211)

1 0
B2
S3
D2 0
S2

A3 B3 P3 A B P3
C D U = C D U

3
3 3
3

1
B1
D1 0

0
A2
S 2
C
S1 2

(2.212)

Desarrollando y aplicando la definicin de TL expresada en la ecuacin (2.202)


se logra la relacin

m m
1
TL = 10 log 2 1 + 1 + 2 ( m12 1) 1 2 sen 2 ( k0 L0 ) (2.213)
4m1 m2 4m1

m2
siendo m1 = S2 /S1 y m2 = S2 /S3.
El TL de una cmara de expansin simple es una sucesin de cpulas de
atenuacin de anchura constante y bandas de paso tal como se aprecia en la
Figura 2.18, donde se presentan los TL de las configuraciones geomtricas
expuestas en la Tabla 2.2.
Geometra

R1 = R3 (m)

R2 (m)

1
2
3

0.0245
0.0245
0.0245

0.1
0.1
0.05

Longitud
LT (m)
0.50
0.25
0.125

R2/R1
4.081
4.081
2.041

Tabla 2.2 Dimensiones relevantes de pruebas de cmara de expansin simple.

Los valores mximos de estas cpulas aparecen a intervalos peridicos cuyas


frecuencias estn dadas por

f =

( 2n + 1) c0
4 L2

n = 0, 1, 2, ...

Las bandas de paso tienen una frecuencia asociada de valor

(2.214)

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

72

f =

nc0
2 L2

n = 0, 1, 2, ...

(2.215)

20

TL (dB)

15

10

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 2.18 TL de cmara de expansin simple: , geometra 1; - - - - -, geometra 2;


, geometra 3.

De estas expresiones se concluye que el aumento de la longitud de la cmara


proporciona un mayor nmero de cpulas en un intervalo de frecuencias
determinado y la relacin de los radios cmara-conducto es proporcional a la
amplitud mxima de atenuacin.

2.9.1.2. Cmara de expansin con conductos extendidos


El silenciador con conductos extendidos, mostrado en la Figura 2.19, se ha
dividido en cinco regiones formadas por los conductos extendidos de entrada y
salida, la cmara y dos anillos alrededor de los conductos extendidos. Siguiendo
el procedimiento aplicado en el ejemplo anterior (en este caso con flujo msico
en lugar de velocidad), multiplicando ordenadamente las matrices de los
elementos que componen el silenciador se llega a la expresin

P1 A1
=
V1 C1

1
0

B1
A3 B3
S2

C D

1
D1
3
j c0 cot ( k0 La )
3
(2.216)
1
0

A5 B5 P5 = A B P5
S4

1 C5 D5 V5 C D V5
j c0 cot ( k0 Lc )

2.9

APLICACIONES

73

donde S2 = S3 S1 y S4 = S3 S5.
En la Figura 2.20 se observa cmo influye la longitud de los conductos
extendidos en la aparicin de los picos de resonancia. Puede apreciarse que la
sucesin de los picos de resonancia ocurre a las frecuencias dadas por la
expresin (2.127). As, para las geometras 1 y 2 los picos de resonancia tienen
lugar a 850 Hz, 2550 Hz y as sucesivamente, de acuerdo al valor de n. En la
geometra 3 el primer pico sucede a 1133.33 Hz y el segundo sigue a 3400 Hz.
Tambin se observa la influencia de la razn de los radios de la cmara y de los
conductos de entrada y salida, R2/R1, en la amplitud de la atenuacin. Como se
estudiar en prximos captulos una apropiada seleccin de las longitudes de los
conductos extendidos contribuir a una mejora sustancial del comportamiento
acstico del silenciador, cuyo TL viene dado por

1
TL = 20 log
( m +1+ j ( m 1) tan ( k0 La ) )
4m
( m +1+ j ( m 1) tan ( k0 Lc ) ) e j k0 Lb

( m 1) (1 jtan ( k0 La ) ) (1 jtan ( k0 La ) ) e j k0 Lb
2

(2.217)

donde m = S3 /S1. En la Tabla 2.3 se detallan las dimensiones del silenciador


utilizado.

Geometra
1
2
3

Long.
extend.
entrada
La (m)
0.1
0.1
0.075

Long.
cmara
central
Lb (m)
0.2
0.2
0.25

Long.
extend.
salida
Lc (m)
0.1
0.1
0.075

R1 = R3
(m)

R2 (m)

0.0245
0.0245
0.0245

0.06
0.0822
0.0822

Tabla 2.3 Dimensiones de silenciador con conductos extendidos.

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

74

4
R2

R1

R3

1
3

La

Lb

Lc

Figura 2.19 Silenciador con conductos extendidos.

80

TL (dB)

60

40

20

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 2.20 TL de silenciador con conductos extendidos: , geometra 1;


- - - - -, geometra 2; , geometra 3.

2.9.1.3. Resonador concntrico


Los pasos seguidos para la obtencin de la matriz de transferencia que permita
modelar el comportamiento acstico de este silenciador se han desarrollado de
acuerdo a la metodologa aportada por Munjal [79]. Como se muestra en la
Figura 2.21 los orificios del conducto perforado estn uniformemente
distribuidos a lo largo del conducto central cuya impedancia se denota como Zp.
Se asume la presencia de flujo medio y conductos de seccin uniforme.

2.9

APLICACIONES

75

En base al modelo de Sullivan y Crocker [106], las ecuaciones de continuidad


(2.34) y de equilibrio dinmico (2.36) para las secciones de conducto y cmara
comunicados por medio de orificios se expresan respectivamente por

U fm1

1
U1 4 0
+ 0
+
U = j 1
z
z
D1

U
P

0 j U1 + U fm1 1 = 1
z
z

(2.218)

(2.219)

y para la cmara

U fm 2

D2

4D
2
U 2
+ 0
2 1 0 2 U = j 2
z
z
D2 D1

(2.220)

D1

Lb
z

Figura 2.21 Resonador concntrico con flujo medio.

U 2

0 j U 2 + U fm 2
z

P2

= z

(2.221)

D1 y D2 representan los dimetros del conducto y de la cmara, respectivamente,


0, Ufm1 y Ufm2 son los valores promedio de densidad y velocidad de flujo medio,
U1, U2, P1, P2, 1 y 2 son las perturbaciones acsticas y U es la velocidad
acstica radial en la superficie del conducto perforado. Asumiendo la hiptesis
de continuidad de velocidad radial [35] la velocidad a travs de los orificios se
determina por

U (z) =

P1 ( z ) P2 ( z )
Zp

(2.222)

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

76

donde Zp adopta el modelo establecido en la ecuacin (2.133) en el caso de no


haber flujo medio y material absorbente, ecuacin (2.194) en el caso de
presencia de material absorbente y (2.153)-(2.155) para la existencia de material
absorbente y flujo medio.
En la deduccin de la ecuacin de ondas se supuso que el proceso es isentrpico,
luego al eliminar las densidades 1, 2 y las velocidades U1, U2, U, se obtiene la
expresin

D 2 + 1 D + 2

5 D + 6

3 D + 4 P1 ( z ) 0
=

D + 7 D + 8 P2 ( z ) 0
2

(2.223)

en la que D = /z y los restantes trminos equivalen a

1 =

j M 1 ka2 + k02

1 M 12 k0

2 =

ka2
1 M 12

(2.224)

3 =

j M 1 ka2 k02

1 M 12 k0

k 2 k02
4 = a
2
1 M1

(2.225)

5 =

j M 2 kb2 k02

1 M 22 k0

k 2 k02
6 = b
2
1 M2

(2.226)

7 =

j M 2 kb2 + k02

1 M 22 k0

8 =

kb2
1 M 22

(2.227)

ka2 = k02

j4k0 0 c0
D1 Z p

kb2 = k02

j4k0 d1 0 c0

(D

2
2

D12 ) Z p

(2.228)

Al ser un sistema de ecuaciones lineal, desacoplando se consigue un sistema


equivalente a

0
0

0 1
0 0
0 1
1 5

0 D 2 P1 1 0 0

1 D 2 P2 0 1 0

+
3 DP1 0 0 2

7 DP2 0 0 6

0 DP1 0

0 DP2 0

=
4 P1 0

8 P2 0

(2.229)

siendo un sistema de ecuaciones del tipo [A]{P'} + [B]{P} = 0. Asumiendo


soluciones exponenciales, se plantea un problema de valores y vectores propios

2.9

APLICACIONES

77

en el que la matriz correspondiente es [A]1[B]. La solucin buscada {P}


expresada en variables propias (1, 2, 3, 4) es de la forma

{P} = [ ]{ }

(2.230)

y [] es la matriz que contiene los vectores propios. Siendo las soluciones


exponenciales de la forma i = Ci e i z , al sustituir estos trminos y normalizando
la primera fila de la matriz de los vectores propios a la unidad
4
4
P1
= 1,i Ci e i z = Ci e i z
z i=1
i =1

(2.231)

4
P2
= 2 ,i Ci e i z
z i =1

(2.232)

P1 = 3 ,i Ci e i z
4

(2.233)

i =1

P2 = 4 ,i Ci e i z
4

(2.234)

i =1

Para calcular U1 y U2 en funcin de las presiones se requiere la utilizacin de las


ecuaciones (2.219) y (2.221) que establecen la relacin entre ambos campos
acsticos. De este modo

U1 = Ki e i z
4

(2.235)

i =1

y deben evaluarse los coeficientes Ki. Al sustituir las ecuaciones (2.235) y


(2.231) en la ecuacin de equilibrio dinmico (2.219) los coeficientes Ki vienen
dados por

Ki =

Ci
j 0 + 0 iU fm1

(2.236)

Por tanto, la velocidad en el conducto se expresara como

U1 =
4

i =1

Ci
e i z
j 0 + 0 iU fm1

(2.237)

Ya que las componentes de la segunda columna de la matriz de vectores propios


no son la unidad se repite este desarrollo para el clculo de la velocidad de la
cmara resultando

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

78

U2 =

2,i Ci

i =1

j 0 + 0 iU fm 2

e i z

(2.238)

Estas expresiones pueden simplificarse al multiplicarlas por la impedancia


caracterstica del medio

0 c0U1 =
4

i =1

0 c0U 2 =
4

i =1

Ci
e i z
j k0 + M 1 i
2 ,i Ci

j k0 + M 2 i

e i z

(2.239)

(2.240)

Conociendo la relacin entre las variables de los extremos se obtiene la matriz de


transferencia del conducto perforado. Expresando la dependencia de z en funcin
de las constantes Cj

P1 ( z )
C1


P2 ( z )
C 2

= A ( z )
0 c0U1 ( z )
C3
c U z
C4
0 0 2 ( )

(2.241)

La matriz [A(z)] se calcula por medio de las expresiones (2.233), (2.234), (2.239)
y (2.240). En las secciones inicial (z = 0) y final (z = L) del conducto perforado

P1 ( 0 )
C1


P
0
2( )
C2
=
A
0

( )
0 c0U1 ( 0 )
C3
c U 0
C4
0 0 2 ( )

P1 ( L )
C1


P
L
2( )
C 2
=
A
L

( )
0 c0U1 ( L )
C3
c U L
C4
0 0 2 ( )

(2.242)

Igualando estas expresiones

P1 ( 0 )
P1 ( L )

1 P2 ( 0 )
1 P2 ( L )

A ( 0 )
= A ( L )

0 c0U1 ( 0 )
0 c0U1 ( L )
c U 0
c U L
0 0 2 ( )
0 0 2 ( )
Reordenando

(2.243)

2.9

APLICACIONES

79

P1 ( 0 )
P1 ( L )
P1 ( L )

1 P2 ( L )
P2 ( 0 )

P2 ( L )

= A ( 0 ) A ( L )
= [T ]

0 c0U1 ( 0 )
0 c0U1 ( L )
0 c0U1 ( L )
c U 0
c U L
c U L
0 0 2 ( )
0 0 2 ( )
0 0 2 ( )

(2.244)

La matriz de transferencia relacionar las variables acsticas de entrada y salida


del silenciador {P1(0) U1(0)}T y {P1(0) U1(0)}T respectivamente. La relacin
buscada es

T
P1 ( 0 ) a

= Tc
U1 ( 0 ) c
0 0

0 c0Tb
P1 ( L ) = A B P1 ( L )

Td U1 ( L ) C D U1 ( L )

(2.245)

Los trminos de la matriz de transferencia son [79]

Ta = T11 + A1 A2

Tb = T13 + B1 A2

Tc = T31 + A1 B2

Td = T33 + B1 B2

A1 =

T41
F1

(2.246)

T43
F1
B2 = T32

B1 =

A2 = T21

(2.247)

F1 = T42

(2.248)

Los trminos Ti,j, i, j = 1,,4 son los trminos de la matriz [T] de la expresin
(2.245). Aplicando (2.210) se obtiene el TL del silenciador.
A continuacin se muestran unos ejemplos de lo expuesto teniendo en cuenta un
flujo medio M de 0, 0.1 y 0.2. La Tabla 2.4 expone las dimensiones de las
geometras del silenciador analizadas en las que el espesor del conducto
perforado, th, es de 0.0009 m y el dimetro de los orificios, dh, de 0.00249 m. La
porosidad, , tiene valores de 2, 8, 16 y 100% (cmara de expansin simple).
Geometra
1
2
3
4

Dimetro
conducto
D1(m)
0.049
0.049
0.049
0.049

Dimetro
cmara
D2(m)
0.1644
0.1644
0.1644
0.1644

Longitud
cmara
Lb(m)
0.3
0.3
0.3
0.3

Longitud
silenciador
LT(m)
0.3
0.3
0.3
0.3

Porosidad
(%)
2
8
16
100

Tabla 2.4. Dimensiones relevantes de un silenciador concntrico.

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

80

La Figura 2.22 exhibe el comportamiento acstico de las geometras 1 a 4


obtenido por medio del modelo de onda plana. Los resultados indican que la
incorporacin de conductos perforados de baja porosidad logra un aumento de la
atenuacin a bajas frecuencias. La mejora de la atenuacin a frecuencias ms
elevadas requiere emplear una mayor porosidad de dichos conductos.
40

TL (dB)

30

20

10

500

1 000

1500

200 0

2 500

300 0

Frecuencia

Figura 2.22. TL de un silenciador concntrico sin flujo medio. Variacin de la porosidad:


, geometra 1; - - - - -, geometra 2; , geometra 3; - -, geometra 4.
40

TL (dB)

30

20

10

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia

Figura 2.23 TL de silenciador concntrico con flujo medio. Geometra 1: , M = 0.1;


- - - - -, M = 0.15; , M = 0.2.

En la Figura 2.23 se observa que la velocidad de flujo medio disminuye la


atenuacin en los rangos de baja frecuencia. Tambin se comprueba el aumento

2.9

APLICACIONES

81

del valor mnimo de las bandas de paso, debido a la disipacin asociada al


conducto perforado y al efecto convectivo.
Si al silenciador de la Figura 2.21 se le aaden conductos extendidos a la entrada
y la salida, tal como se muestra en la Figura 2.24, se obtiene un silenciador con
tubos extendidos y conducto central perforado.
Conductos
extendidos

D2 D1

La

Lb

Lc

Figura 2.24 Silenciador con conductos extendidos y superficie perforada.

La obtencin del TL de este silenciador sigue un procedimiento similar al


planteado entre las ecuaciones (2.218)-(2.244). Imponiendo las condiciones
adecuadas que permitan la eliminacin de los campos acsticos pertenecientes a
la cmara y empleando la informacin de la seccin 2.4.4 se tiene,

Z2 (0) =
Z2 ( L ) =

P2 ( 0 )

U 2 ( 0 )

P2 ( L )

U 2 ( L )

= j 0 c0 cot ( k0 La )

(2.249)

= j 0 c0 cot ( k0 Lc )

(2.250)

donde se ha tenido en cuenta el sentido de la velocidad utilizado. La relacin


buscada es, nuevamente,

T
P1 ( 0 ) a
=

Tc
U1 ( 0 ) c
0 0

0 c0Tb
P1 ( L ) = A B P1 ( L )

Td U1 ( L ) C D U1 ( L )

(2.251)

y los trminos de la matriz de transferencia se calculan por medio de las


igualdades [79]

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

82

Ta = T11 + A1 A2

Tb = T13 + B1 A2

Tc = T31 + A1 B2

Td = T33 + B1 B2

A1 =

X 1T21 T41
F1

B1 =

A2 = T21 + X 2T14

(2.252)

X 1T23 T43
F1

(2.253)

B2 = T32 + X 2T34

F1 = T42 + X 2T44 X 1 (T22 + X 2T24 )


X 1 = jtan ( k0 La )

(2.254)

X 2 = jtan ( k0 Lc )

De nuevo, los trminos Ti,j, i, j = 1,,4 equivalen a los trminos de la matriz [T]
definida en la expresin (2.245). Utilizando la frmula (2.210) se obtiene el TL
de este silenciador.
La Tabla 2.5 muestra las dimensiones de las geometras del silenciador
analizadas. Se asumen los mismos valores de espesor de la placa perforada, th, y
del dimetro de los orificios, dh, que en la seccin anterior.

Geometra

Dimetro
conducto
D1 (m)

Dimetro
cmara
D2 (m)

1
2
3
4

0.049
0.049
0.049
0.049

0.1644
0.1644
0.1644
0.1644

Long.
extend.
entrada
La (m)
0.05
0.05
0.05
0.05

Long.
cmara
central
Lb (m)
0.20
0.20
0.20
0.20

Long.
extend.
salida
Lc (m)
0.05
0.05
0.05
0.05

Long.
Porosidad
silenciador
(%)
LT (m)
0.30
0.30
0.30
0.30

2
8
16
100

Tabla 2.5 Dimensiones relevantes de silenciador con conductos extendidos y superficie


perforada. Espesor superficie perforada, th = 0.0009 m. Dimetro de los orificios de la
superficie perforada, dh = 0.00249 m.

Los resultados expuestos en la Figura 2.25 sealan, a frecuencias centrales, un


aumento del pico de atenuacin a medida de la porosidad de la superficie
perforada aumenta. El lugar de aparicin del pico de atenuacin en este rango de
frecuencias es debido a la longitud de los conductos extendidos de entrada y de
salida. La geometra 4 donde la porosidad es del 100% equivale a un
silenciador con conductos extendidos sin superficie perforada.

2.9

APLICACIONES

83

80

TL (dB)

60

40

20

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia

Figura 2.25 TL de un silenciador con conductos extendidos y superficie perforada.


, geometra 1; - - - - -, geometra 2; , geometra 3; - -, geometra 4.

La Figura 2.26 indica el comportamiento acstico de este silenciador cuando


circula flujo medio. Se comprueba que el aumento de la velocidad de flujo medio
disminuye la atenuacin acstica a bajas frecuencias.
40

TL (dB)

30

20

10

500

1000

1500

2 00 0

2500

3000

Frecuencia

Figura 2.26 TL de un silenciador con conductos extendidos y superficie perforada con


flujo medio. Geometra 1: , M = 0.1; - - - - -, M = 0.15; , M = 0.2.

2.9.2. Configuraciones con disipacin


Los silenciadores con material absorbente disponen, en general, de conductos
perforados que cumplen bsicamente dos importantes funciones: proteger el
material del arrastre ocasionado por los gases y aumentar la rigidez del

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

84

silenciador. De este modo, los silenciadores disipativos a analizar disponen todos


de conductos perforados.

2.9.2.1. Silenciador concntrico con material absorbente


Para modelar el silenciador con material absorbente en la regin exterior al
conducto perforado, se seguir un planteamiento similar al expuesto en la
seccin 2.9.1.3 teniendo en cuenta algunas modificaciones referidas a la
existencia de material absorbente. La Figura 2.27 muestra un esquema de un
silenciador disipativo.
Superficie
perforada

D2 D1

Material
absorbente
Lb
z

Figura 2.27 Silenciador con material absorbente y conducto central perforado.

En una seccin cualquiera de la cmara disipativa las ecuaciones de continuidad


y equilibrio dinmico, en secciones de conducto y cmara que estn
comunicados por medio de orificios, se expresan para el conducto,

U
P

0 j U1 + U fm1 1 = 1
z
z

(2.255)

U 2
4 D 

+ 
+ 2 1 2 U = j 
z
z
D2 D1

(2.256)

y para la cmara [116]

U fm 2

U 2
P2

 j U 2 + U fm 2
= z

(2.257)

Como se indic en el caso anterior, D1 y D2 y representan los dimetros del


conducto y de la cmara, respectivamente, 0 y Ufm1 son la densidad promedio y

2.9

APLICACIONES

85

la velocidad de flujo axial en el centro del conducto,  y Ufm2 constituyen los


valores de densidad del material absorbente y velocidad de flujo axial en el
mismo, que se asume nula, U1, U2, P1, P2, 1 y  2 son las perturbaciones
acsticas en la velocidad de partcula axial, presin y densidad en el centro del
conducto y material absorbente, respectivamente y U es la velocidad radial a
travs de los orificios. Nuevamente, asumiendo la hiptesis de continuidad de
velocidad radial y teniendo la misma condicin en los orificios que en el caso
anterior

U (z) =

P1 ( z ) P2 ( z )
Z

(2.258)

donde la impedancia Z p debe adaptarse a la presencia de material absorbente.


Siguiendo un procedimiento anlogo al realizado con el resonador concntrico se
plantea el siguiente sistema de ecuaciones

D 2 + a1 D + a2

a5

a3 D + a4 P1 ( z ) 0
=

D 2 + a6 P2 ( z ) 0

en el que D = /z. Los restantes trminos son

a1 =

1
1 M 12

a3 =

a5 =

4M 1 0 c0
j2k0 M 1 +

D1 Z p

1
1 M 12

4M 1 0 c0

D Z
1 p

 0 c0
4 D1 j k
2

D D1 Z p
2
2

a2 =

(2.259)

1  2 4 j k0 0 c0
k

1 M 12
D1 Z p

a4 =

(2.260)

1 4 j k0 0 c0

1 M 12 D1 Z p

(2.261)

 0 c0
4 D1 j k
2

D D1 Z p

(2.262)

a6 = k 2

2
2

donde k0 = /c0 y k = /c representan los nmeros de onda en el aire y en el


material absorbente, respectivamente.
El sistema equivalente es

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

86

D 2 P1 a1
2
D P2 0

=
DP1 1
DP 0
2

a3
0
0
1

a2
a5
0
0

a4 DP1

a6 DP2

0 P1

0 P2

(2.263)

similar al sistema de ecuaciones del tipo {P'} = [A]{P}.


Expresando la solucin buscada {P} en variables propias (1, 2, 3, 4)

{P} = [ ]{ }

(2.264)

y [] es la matriz que contiene los vectores propios. Considerando que


i = Ci e i z puede escribirse

P1 = 1,i Ci e i z = Ci e i z
4

i =1

i =1

P2 = 2 ,i Ci e i z

(2.265)

(2.266)

i =1
4
P1
= 3 ,i Ci e i z
z i =1

(2.267)

4
P2
= 4 ,i Ci e i z
z i =1

(2.268)

donde los vectores se han normalizado a primera componente unidad. Para el


clculo de U1 y de U2 en funcin de las presiones se utilizan las ecuaciones
(2.255) y (2.257) que relacionan ambos campos acsticos. Escribiendo

U1 = Ki e i z
4

(2.269)

i =1

deben evaluarse los coeficientes Ki. Al sustituir las ecuaciones (2.265) y (2.269)
en la ecuacin de equilibrio dinmico (2.219) se obtiene

Ki =

Ci
j 0 + 0 iU fm1

donde la velocidad en el conducto se expresara por

(2.270)

2.9

APLICACIONES

87

U1 =
4

i =1

Ci
e i z
j 0 + 0 iU fm1

(2.271)

Procediendo de similar manera para el clculo de la velocidad en la cmara y


teniendo en cuenta que las componentes de la segunda columna de la matriz de
vectores propios son diferentes de la unidad, resulta

2 ,i Ci
e i z
 +
 iU fm 2
j

U2 =
4

i =1

(2.272)

Al multiplicar las velocidades por la impedancia caracterstica del aire y


despreciando el flujo medio en el interior del material

0 c0U1 =
4

i =1

0 c0U 2 =
4

i =1

Ci
e i z
j k0 + M 1 i

(2.273)

2 ,i Ci 0 c0 i z
e
j k

(2.274)

Conociendo la relacin entre las variables de los extremos del conducto se


obtiene la matriz de transferencia del conducto perforado. Expresando la
dependencia de z en funcin de las constantes Ci

P1 ( z )
C1


P
z
2( )
C 2

= A ( z )
0 c0U1 ( z )
C3
c U z
C4
0 0 2 ( )

(2.275)

donde la matriz [A(z)] se determina a partir de las expresiones (2.265) y (2.268).


Planteando para las secciones inicial (z = 0) y final (z = L) del conducto
perforado

P1 ( 0 )
P1 ( L )
P1 ( L )

1 P2 ( L )
P2 ( 0 )

P2 ( L )

= A ( 0 ) A ( L )
= [T ]
(2.276)
0 c0U1 ( 0 )
0 c0U1 ( L )
0 c0U1 ( L )
c U 0
c U L
c U L
0 0 2 ( )
0 0 2 ( )
0 0 2 ( )
La matriz de transferencia que relaciona las variables acsticas a la entrada y a la
salida del elemento en estudio es

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

88

P1 ( 0 ) A B P1 ( L )

U1 ( 0 ) C D U1 ( L )

(2.277)

Los trminos de esta matriz son calculados por medio de las expresiones

A = T11 T12

T41
F

B = T13 T12

T43
F
(2.278)

C = T31 T32

T41
F

D = T33 T32

T43
F

F = T42

(2.279)

Los trminos de la matriz [T] referida en la expresin (2.277) quedan definidos


por Tij, i, j = 1,,4. A partir de la matriz de transferencia en (2.277) y aplicando
la frmula (2.210) se consigue el TL de este silenciador. Las pruebas efectuadas
en funcin de la resistividad se resumen en la Tabla 2.6.
Dimetro
conducto
D1 (m)
0.049
0.049
0.049
0.049

Geometra
1
2
3
4

Dimetro
cmara
D2 (m)
0.1644
0.1644
0.1644
0.1644

Long.
cmara
Lb (m)
0.25
0.25
0.25
0.25

Long.
silenciador
LT (m)
0.25
0.25
0.25
0.25

Resistividad
R (rayl/m)
0
1000
4896
17378

Tabla 2.6 Pruebas de un silenciador con material absorbente y conductos perforados.


Variacin de la resistividad. Porosidad de la superficie perforada = 8%.
80

TL (dB)

60

40

20

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 2.28 TL silenciador con material absorbente: , geometra 1;


- - - - -, geometra 2; , geometra 3; - -, geometra 4.

2.9

APLICACIONES

89

El TL exhibido en la Figura 2.28 muestra que el comportamiento acstico del


silenciador mejora a medida que se incrementa la resistividad y la densidad de
compactacin del material absorbente.

2.9.2.2. Silenciador con material absorbente y conductos


extendidos
La Figura 2.29 muestra un silenciador con conductos extendidos, conductos
perforados y material absorbente.
Conductos
extendidos

D2

D1

Material
absorbente
La

Lb

Lc

Figura 2.29 Silenciador con material absorbente y conductos extendidos.

A partir del planteamiento analizado en la seccin anterior y aplicando las


condiciones adecuadas que permitan la eliminacin de los campos acsticos
pertenecientes a la cmara y empleando la informacin de la seccin 2.4.4 se
tiene,

Z2 ( 0) =
Z2 ( L ) =

P2 ( 0 )

( )

(2.280)

( )

(2.281)

U 2 ( 0 )


  cot kL
= j c
a

U 2 ( L )


  cot kL
= j c
c

P2 ( L )

donde nuevamente se ha considerado el sentido de la velocidad utilizado. Como


en el caso anterior la matriz de transferencia que relaciona las variables acsticas
a la entrada y a la salida del elemento en estudio es

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

90

P1 ( 0 ) A B P1 ( L )

U1 ( 0 ) C D U1 ( L )

(2.282)

Los trminos de esta matriz son calculados a partir de las expresiones

A = T11 + (T12 + T14 X 1 )

B = T13 + ( T12 + T14 X 1 )

X 2T21 T41
F

X 2T23 T43
F
(2.283)

C = T31 + (T32 + T34 X 1 )

X 2T21 T41
F

en las que

D = T33 + (T32 + T34 X 1 )

X 2T23 T43
F

( )
 )
= jtan ( kL


X 1 = jtan kL
a
X2

(2.284)

F = T42 + X 1T44 X 2 (T22 + X 1T24 )

Como en los casos anteriores, los trminos de la matriz [T] referida en la


expresin (2.282) quedan determinados por Tij, i, j = 1,,4. De la matriz de
transferencia en (2.282) y utilizando (2.210) se calcula el TL del silenciador.
Los ejemplos de este tipo de silenciador se resumen en la Tabla 2.7
Geometra

Dimetro
conducto
D1 (m)

Dimetro
cmara
D2 (m)

1
2
3
4

0.049
0.049
0.049
0.049

0.1644
0.1644
0.1644
0.1644

Long.
extendido
entrada
La (m)
0.025
0.025
0.025
0.025

Long.
cmara
central
Lb (m)
0.20
0.20
0.20
0.20

Long.
extendido
salida
Lc (m)
0.025
0.025
0.025
0.025

Long.
silenciador
LT (m)

Resistividad
R (rayl/m)

0.25
0.25
0.25
0.25

0
1000
4896
17378

Tabla 2.7 Pruebas de silenciador con material absorbente y conductos extendidos.


Variacin de la resistividad. Porosidad de la superficie perforada = 8%.

En la Figura 2.30 se muestran los resultados del comportamiento acstico de este


tipo de silenciador. Para la geometra 1 es posible apreciar el comportamiento
reactivo de esta geometra, mientras que el material absorbente de las geometras
2 y 3 modifica esta tendencia observndose mejoras de la atenuacin en los
rangos de media y alta frecuencia. Las limitaciones del modelo de onda plana
impiden analizar con mayor precisin el comportamiento disipativo del
silenciador en los citados rangos de frecuencia. Al comparar el efecto de la
presencia de un conducto perforado y material absorbente en la Figura 2.31 se
comprueba que la incorporacin de conductos perforados mejora la atenuacin

2.9

APLICACIONES

91

del silenciador y adems la insercin de material absorbente contribuye a


eliminar las bandas de paso. En la Tabla 2.8 se resumen las dimensiones
relevantes.
60

TL (dB)

45

30

15

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 2.30 TL silenciador con material absorbente y conductos extendidos:


, geometra 1; - - - - -, geometra 2; , geometra 3; - -, geometra 4.
Dimetro
conducto
D1 (m)
0.049
0.049
0.049

Geometra
5
6
7

Dimetro
cmara
D2 (m)
0.1644
0.1644
0.1644

Long.
cmara
Lb (m)
0.20
0.20
0.20

Long.
silenciador
LT (m)
0.20
0.20
0.20

Resistividad
R (rayl/m)

(%)

0
0
4896

100
8
8

Tabla 2.8 Dimensiones relevantes de cmara de una expansin simple, aadiendo un


conducto perforado y material absorbente.
60

TL (dB)

45

30

15

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 2.31 Efecto de la presencia del conducto perforado y material absorbente en la


atenuacin acstica: , geometra 5; - - - - -, geometra 6; , geometra 7.

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

92

En la Figura 2.32 se aprecia una configuracin hbrida con conductos extendidos


en el que no existe material absorbente alrededor de los conductos extendidos de
entrada y de salida.
Conductos
extendidos

D2

D1

Material
absorbente
La

Lb

Lc

Figura 2.32 Esquema de silenciador con conductos extendidos, superficie perforada


parcialmente relleno de material absorbente. = 100% en placas laterales.

El clculo de la atenuacin es similar al caso anterior con la diferencia de que a


la hora de imponer las condiciones de contorno ha de tenerse en cuenta el
nmero de onda y la densidad del aire. De esta forma, tal y como en (2.249) y
(2.250) se tiene,

Z2 (0) =
Z2 ( L ) =

P2 ( 0 )

U 2 ( 0 )

P2 ( L )

U 2 ( L )

= j 0 c0 cot ( k0 La )

(2.285)

= j 0 c0 cot ( k0 Lc )

(2.286)

y, tambin

X 1 = jtan ( k0 La )

X 2 = jtan ( k0 Lc )

F = T42 + X 1T44 X 2 (T22 + X 1T24 )

(2.287)

La multiplicacin ordenada de las matrices correspondiente a cada elemento es


equivalente a la expresin (2.251). Los resultados de las pruebas efectuadas en
un silenciador cuyas dimensiones son las establecidas en la Tabla 2.7 se exhiben
en la Figura 2.33.

2.9

APLICACIONES

93

60

TL (dB)

45

30

15

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 2.33 TL de silenciadores con conductos extendidos parcialmente rellenos de


material absorbente. Variacin de la resistividad. Geometra 1: , sin fibra;
geometra 2: , relleno, - - - - -, parcialmente relleno; geometra 3: , relleno,
, parcialmente relleno; geometra 4: , relleno, - -, parcialmente relleno.

La Figura 2.33 muestra que el comportamiento acstico de los silenciadores con


conductos extendidos parcialmente rellenos es, por una parte reactivo, debido a
la existencia de zonas sin relleno de fibra alrededor de los conductos extendidos,
y por otra parte, disipativo. A altas frecuencias, los silenciadores con mayor
relleno de fibra tienen mejor atenuacin acstica. No obstante, la atenuacin
acstica de estos silenciadores es superada por la de los silenciadores disipativos
concntricos debido a la existencia de una mayor cantidad de fibra absorbente.

2.9.2.3. Silenciador con material absorbente y resonadores


laterales
La Figura 2.34 presenta la configuracin geomtrica correspondiente a un
silenciador con cmaras laterales, superficies perforadas y material absorbente.
Para este silenciador la multiplicacin ordenada de las matrices correspondientes
a cada elemento proporciona

P1 A1
=
U1 C1

1
B1
D1 0

A5
C
5

0
A2
S2
C
S1 2

1
B5
D5 0

1
B2
D2 0

0
A6
S 2
C
S1 6

0
A3
S1
C
S 2 3

1
B6
D6 0

B3 A4
D3 C4
0
A7
S1
C
S2 7

B4
D4
B7 P7

D7 U 7

(2.288)

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

94

th

th

Placas
laterales

D2 D1

Material
absorbente
La

Lb

Lc

Figura 2.34 Silenciador con material absorbente y cmaras laterales.

Los trminos de la matriz correspondiente al conducto perforado y material


absorbente, regin 4, equivalen a los descritos en las expresiones (2.282) y
(2.283). Las dimensiones relevantes de las geometras estudiadas se sintetizan en
la Tabla 2.9.
Geometra

Dimetro
conducto
D1 (m)

Dimetro
cmara
D2 (m)

1
2
3
4

0.049
0.049
0.049
0.049

0.1644
0.1644
0.1644
0.1644

Long.
cmara
entrada
La (m)
0.06
0.06
0.06
0.06

Long.
cmara
central
Lb (m)
0.13
0.13
0.13
0.13

Long.
cmara
salida
Lc (m)
0.06
0.06
0.06
0.06

Long.
silenciador
LT (m)

Resistividad
R (rayl/m)

0.25
0.25
0.25
0.25

0
1000
4896
17378

Tabla 2.9 Dimensiones de las geometras empleadas. Porosidad


del conducto perforado, = 8%.

Los resultados expuestos en la Figura 2.35 indican el carcter reactivo del


comportamiento acstico de un silenciador sin material absorbente y sin
superficies perforadas, geometra 1, y la modificacin de la atenuacin al insertar
estos elementos, geometras 2 y 3. Se observa una mejora de la atenuacin en los
rangos de media y alta frecuencia aunque, nuevamente, el modelo de onda plana
restringe un estudio ms riguroso del comportamiento acstico en estos rangos
de frecuencias.

2.9

APLICACIONES

95

80

TL (dB)

60

40

20

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 2.35 TL de silenciador con material absorbente y resonadores laterales:


, geometra 1 ( = 100%); , geometra 1; - - - - -, geometra 2;
, geometra 3; - -, geometra 4.

2.9.2.4. Silenciador con material absorbente, cmara anular y


resonadores laterales
En la Figura 2.36 se muestra la geometra correspondiente a un silenciador con
cmara anular, cmaras laterales y material absorbente. En este caso, para la
obtencin de la matriz de transferencia se tiene en cuenta el flujo msico. Para el
silenciador exhibido en la Figura 2.36, el planteamiento matricial es

P1 A1
=
V1 C1

1 0
B2
A4 B4
1
1 C4 D4
D2
Z 3

A5 B5 A6 B6 A7 B7 A8
C D C D C D C
5 6
6 7
7 8
5

B1 A2
D1 C2

B8 P8

D8 V8

(2.289)

donde Z3 es la impedancia local correspondiente a la cmara anular externa y es


equivalente a (2.124)

Z 3 = jY3 cot ( k0 Lc )
y el TL, considerando flujo msico, se calcula por medio de la expresin [79]

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

96

Y
B
Y1 2 A + + Y8C + 8 D
TL = 20 log
Y1
Y1
Y8
2

(2.290)

en la que Y1 = Y8 = c0 /S1.
th1

th2

Material absorbente

3
Placas
laterales

1
D2

D3

D1

Cmara anular
externa
La

Lb

Lc

Figura 2.36 Silenciador con material absorbente, cmara anular y cmaras laterales.

En la evaluacin de la matriz correspondiente a la regin con superficie


perforada y material absorbente, regin 5, debe tenerse en cuenta que los
coeficientes de la matriz de vectores propios se calculan con el dimetro D3 y
aplicando (2.282) y (2.283) se determinan los componentes de la matriz. El
resumen de las pruebas efectuadas se indica en la Tabla 2.10.

Geometra

Dimetro
orificio
D1 (m)

Dimetro
exterior
D2 (m)

Dimetro
cmara
D3 (m)

Long.
cmara
entrada
La (m)

Long.
cmara
central
Lb (m)

Long.
cmara
salida
Lc (m)

Long.
silenciador
LT (m)

Resistividad
R (rayl/m)

1
2
3
4
5

0.049
0.049
0.049
0.049
0.049

0.1644
0.1644
0.1644
0.1644
0.1644

0.1444
0.1444
0.1444
0.1444
0.12

0.025
0.025
0.025
0.025
0.05

0.175
0.175
0.175
0.175
0.15

0.05
0.05
0.05
0.05
0.05

0.25
0.25
0.25
0.25
0.25

0
1000
4896
17378
4896

Tabla 2.10 Dimensiones de silenciadores con material absorbente, cmara anular y


cmaras laterales. Variacin de la resistividad. Porosidad conducto perforado, = 8%.

En la Figura 2.37 se presentan los resultados de las pruebas realizadas. Como en


el caso anterior, la ausencia de material absorbente y superficies perforadas
proporciona un comportamiento acstico reactivo, geometra 1. La atenuacin

97
2.10 LIMITACIONES

acstica es mejorada en los rangos de media y alta frecuencia al incorporar


material absorbente y superficies perforadas. Tambin se observa una sucesin
de picos de resonancia cuya frecuencia de aparicin se relaciona con la longitud
de la cmara anular.
80

TL (dB)

60

40

20

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia

Figura 2.37 TL de silenciador con material absorbente, cmara anular y cmaras laterales:
- - - - -, geometra 1 ( =100%); , geometra 1; - - - - -, geometra 2;
, geometra 3; - -, geometra 4.

2.10. Limitaciones
En una discontinuidad geomtrica el campo acstico es multidimensional,
generndose modos de alto orden. Por tanto, ante cambios bruscos de seccin la
solucin ofrecida por el mtodo de onda plana es aproximada. Otra limitacin se
refiere a que el modelo de onda plana proporciona los mismos resultados con
independencia de la geometra de la seccin transversal.
Los resultados obtenidos a lo largo del captulo se pueden comparar con otros
modelos ms precisos, como Elementos Finitos, de forma que se puedan
evidenciar las limitaciones del mtodo de onda plana. En un silenciador de
cmara de expansin simple puede comprobarse que los resultados de ambos
modelos coinciden en un rango limitado de frecuencias y una vez superado
comienzan las discrepancias debidas a la generacin de modos de alto orden,
situacin que el modelo de onda plana no puede predecir, Figura 2.38.
Geometra
1

Dimetro conducto
D1 (m)
0.049

Dimetro cmara
D2 (m)
0.1644

Long. silenciador
LT (m)
0.2572

Tabla 2.11 Dimensiones de una cmara de expansin simple.

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

98

24

TL (dB)

18

12

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 2.38 TL de una cmara de expansin simple. Comparacin entre mtodos de onda
plana y Elementos Finitos: , Elementos Finitos; - - - - -, onda plana.

En un silenciador hbrido con cmaras laterales de corta longitud, Figura 2.34, el


campo acstico en stas es dominado por las ondas transversales. Por lo expuesto
en la Figura 2.39 el modelo de onda plana no puede predecir la aparicin del
pico de resonancia correspondiente a las cmaras laterales.
Geometra

Dimetro
conducto
D1 (m)

Dimetro
cmara
D2 (m)

0.049

0.1644

Long.
cmara
entrada
La (m)
0.05

Long.
cmara
central
Lb (m)
0.1572

Long.
cmara
salida
Lc (m)
0.05

Long.
silenciador
LT (m)

Resistividad
R (rayl/m)

0.2572

4896

Tabla 2.12 Dimensiones de un silenciador con material absorbente y cmaras laterales.


Porosidad del conducto central perforado, = 8%.

En el silenciador hbrido de la Figura 2.36, de acuerdo al modelo de onda plana,


la existencia del anillo externo influye en el comportamiento acstico
proporcionando picos de resonancia. La Figura 2.40 expone el TL de varios
silenciadores con diferentes longitudes de la cmara anular externa. En efecto, a
medida que se incrementa la longitud de la misma, aumenta el nmero de picos
de atenuacin. No obstante, este modelo no predice la atenuacin producida por
la presencia de las cmaras laterales. La Figura 2.41 muestra el TL de varios
silenciadores en funcin de la existencia o no de las cmaras laterales de entrada
y salida, no aprecindose diferencias notables en el comportamiento acstico de
los mismos.

99
2.10 LIMITACIONES

140

TL (dB)

105

70

35

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 2.39 TL de un silenciador con material absorbente y cmaras laterales.


Comparacin entre mtodos de onda plana y Elementos Finitos:
, Elementos Finitos; - - - - -, onda plana.
80

TL (dB)

60

40

20

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 2.40 TL de silenciador con material absorbente, cmara anular y cmaras laterales.
Geometra 1: , Lc = 0.05 m; - - - - -, Lc = 0.1 m; , Lc = 0.175 m.

De acuerdo a lo exhibido en la Figura 2.42 el modelo de onda plana tampoco


predice de manera precisa el comportamiento acstico, en los rangos de media y
alta frecuencia, cuando el silenciador tiene material absorbente.

CAPTULO 2. FUNDAMENTOS ACSTICOS

100

80

TL (dB)

60

40

20

5 00

1000

150 0

2 000

2500

300 0

Frecuencia (Hz)

Figura 2.41 TL de silenciador con material absorbente, cmara anular y cmaras laterales.
, geometra 1; - - - - -, geometra 1, sin cmara lateral de entrada; ,
geometra 1, sin cmara lateral de salida.
100

TL (dB)

80

60

40

20

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 2.42 TL de un silenciador con material absorbente, cmara anular y cmaras


laterales. Comparacin entre mtodos de onda plana y Elementos Finitos, geometra 5:
, Elementos Finitos; - - - - -, onda plana

2.11. Conclusiones
En este captulo se han definido conceptos tericos y presentado ecuaciones
fundamentales que sern empleados a lo largo del desarrollo de la Tesis. En el
estudio de la propagacin de ondas, el captulo se ha limitado a la hiptesis de
propagacin unidimensional. En efecto, por medio de las ecuaciones de

101
2.11 CONCLUSIONES

continuidad, de equilibrio dinmico y de la energa se ha resumido la deduccin


de la ecuacin de ondas, adaptable a un medio en reposo o mvil. La solucin de
la ecuacin de ondas y la aplicacin oportuna de condiciones de contorno en un
sistema acstico han permitido evaluar su comportamiento por medio del
planteamiento de representaciones matriciales. En el estudio de conductos
perforados se ha destacado que la impedancia acstica a travs de orificios tiene
especial influencia en el comportamiento acstico de un silenciador y se han
analizado diversos modelos. Asimismo se han examinado algunas de las
propiedades ms importantes de los materiales absorbentes y evaluado los
cambios de sus parmetros fundamentales en funcin de la frecuencia.
Se han descrito algunas configuraciones geomtricas de silenciadores y se han
presentado los ndices de cuantificacin de la atenuacin acstica ms utilizados.
Posteriormente se ha evaluado la atenuacin acstica en geometras concretas en
base a la representacin matricial.
Se han expuesto las limitaciones del modelo de onda plana en la estimacin de la
atenuacin acstica recalcando que es un modelo aproximado. Es aplicable a
bajas frecuencias, no puede predecir el comportamiento acstico en frecuencias
en las que se propagan los modos de alto orden y tampoco tener en cuenta la
geometra de las secciones transversales ofreciendo, por tanto, valoraciones
errneas de la atenuacin. Se justifica, de este modo, el propsito de desarrollar
modelos ms precisos.

Captulo 3. Modelado acstico de silenciadores


mediante Elementos Finitos

Resumen del captulo:


Se analiza el modelado acstico de silenciadores mediante la utilizacin del
mtodo de Elementos Finitos. Se expone una breve sntesis de esta tcnica
numrica. Se utiliza la formulacin en presiones para describir el campo
acstico de un silenciador, en el cual puede existir o no flujo medio y en el que
se considera la presencia de material absorbente. Se definen las etapas ms
importantes del modelado, desde la aplicacin del mtodo de los residuos
ponderados al campo acstico gobernado por la ecuacin de ondas convectiva,
pasando por la aplicacin de las condiciones de contorno, hasta la formulacin
matricial de la forma integral asociada a dicho residuo. A partir de este
planteamiento se considera el acoplamiento de diferentes elementos que pueden
ser parte de un silenciador, a saber, placas y conductos perforados, conductos
extendidos, cmaras laterales o bien cmaras anulares que pueden envolver
parte del silenciador. Posteriormente se analizan algunas configuraciones
geomtricas y sus resultados se comparan con el modelo de onda plana,
establecindose las diferencias entre ambos mtodos.

103

3.1

INTRODUCCIN

105

3.1. Introduccin
En el Captulo 2 se dedujo la ecuacin de ondas y en base a la hiptesis de
propagacin unidimensional se plante su solucin. La teora de onda plana ha
permitido la caracterizacin acstica de los elementos que componen un sistema
de escape por medio del establecimiento de la matriz de cuatro polos o matriz de
transferencia. El comportamiento acstico de un sistema de escape es evaluado
mediante el clculo de varios ndices, entre los cuales se ha destacado el ndice
de Prdidas de Transmisin, abreviadamente TL. El TL es planteado en funcin
de la matriz de cuatro polos o matriz de transferencia del sistema de escape. Este
procedimiento ha logrado la estimacin de la atenuacin acstica de una manera
rpida. Sin embargo se ha demostrado que este proceso puede ser vlido para
una limitada regin del rango de frecuencias de estudio ya que no predice la
influencia de la propagacin de los modos de alto orden y adems, no distingue
los efectos que ejercen en el comportamiento acstico del silenciador la
existencia de diferentes tipos de secciones transversales. Esto conlleva la
bsqueda de otras herramientas ms eficientes que permitan el modelado
acstico de silenciadores.
En este Captulo se propone realizar el modelado acstico de silenciadores
utilizando mtodos numricos, concretamente el mtodo de Elementos Finitos.
Entre las tcnicas numricas comnmente empleadas en el modelado acstico
sobresalen los mtodos de Elementos Finitos y de Elementos de Contorno.
Ambas tcnicas son aplicadas a geometras irregulares, sin embargo, el mtodo
de Elementos de Contorno es de difcil aplicacin en situaciones donde se
contempla la existencia de flujo medio o de variaciones en las propiedades del
dominio.
La idea de dividir una superficie continua en un nmero discreto de pequeas
subregiones de tamao finito o elementos fue concebida desde hace mucho
tiempo. En 1941 Hrenicoff [7] sugiri la idea de que el comportamiento elstico
de una placa continua poda parecerse, bajo ciertas condiciones de carga, a un
conjunto de elementos conectados entre s por medio de puntos discretos.
Mediada la dcada de 1950 los computadores digitales comenzaban a
introducirse en el mercado y la teora de matrices iniciaba su adaptacin a los
ordenadores. Turner, Clough, Martin y Topp [7] al modelar estructuras de
aviones ensamblando pequeas piezas de forma triangular junto con un anlisis
estructural matricial produjeron un procedimiento sistemtico similar a lo que
ms tarde se conocera como Elementos Finitos. Tanto el trmino acuado como
su metodologa crecieron rpidamente a lo largo de los aos. Este importante

106 CAPTULO 3. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS

crecimiento se debe al grado en el cual el mtodo de Elementos Finitos se ha


complementado con las capacidades de la computacin. Cabe citar que en los
problemas que implican anlisis estructural y de slidos este mtodo presenta un
alto grado de desarrollo. Aparte de la aplicacin a problemas estructurales
Zienkiewicz [119] emple este mtodo en problemas de campos que utilizasen
ecuaciones de Laplace o Poisson tales como problemas de conduccin trmica en
estado estacionario y de flujo potencial de un fluido incompresible. Estos
avances se debieron a la influencia del enfoque del mtodo de Galerkin en la
formulacin en elementos finitos basados en el mtodo de Residuos Ponderados.
Como consecuencia, el abanico de aplicacin de esta tcnica se ampli a reas
como la mecnica de fluidos, aerodinmica, teora electromagntica, acstica y
dinmica atmosfrica entre otras.
Limitando el enfoque al campo acstico se manifiesta que el mtodo de
Elementos Finitos es ampliamente utilizado en el modelado de silenciadores con
configuraciones geomtricas complicadas e implica un verdadero reto sobre todo
a la hora de utilizar materiales absorbentes y superficies perforadas. Young y
Crocker emplearon el MEF para predecir el comportamiento acstico de cmaras
de expansin simple [114] y de cmaras reversas [115]. Kagawa y Omote [61]
desarrollaron un cdigo de Elementos Finitos para la simulacin del
comportamiento acstico de silenciadores con seccin transversal circular y
considerando modos axisimtricos. Apoyndose en el mtodo de Galerkin
Sigman, Majjigi y Zinn [104] determinaron con suficiente precisin las
propiedades acsticas de conductos anulares con flujo medio uniforme y elevado
nmero de Mach. En cuanto a la aplicacin del MEF en el estudio de
silenciadores disipativos se destacan los trabajos de Craggs [24, 25] que lo
utiliz para obtener la atenuacin acstica de silenciadores rellenos de material
absorbente. Astley y Cummings [8], a partir del planteamiento de Elementos
Finitos, desarrollan una tcnica de anlisis de valores propios adaptada al caso
tridimensional la cual permiti calcular la atenuacin modal de silenciadores con
seccin transversal rectangular en presencia de flujo medio. Un trabajo destacado
lo constituye el realizado por Peat y Rathi [83] quienes, por medio de un anlisis
tridimensional, investigaron la influencia del material absorbente y del flujo
medio en las prestaciones acsticas de silenciadores, evaluando el campo de
flujo estacionario en el material absorbente inducido por el flujo medio en el
conducto central. No obstante, en el anlisis del comportamiento acstico de
silenciadores a altas frecuencias, la variacin de la distribucin del campo de
presiones es rpida requiriendo para ello un mallado ms fino, lo cual se traduce
en un aumento de los grados de libertad N, que implica un incremento del tiempo
de clculo en N 3, que en ocasiones puede ser prohibitivo. Para abordar este
problema Cummings [28] desarroll un mtodo variacional con formulacin de
Rayleigh-Ritz, adaptable a geometras de seccin transversal axialmente

3.2

APLICACIN DEL MEF A LA ECUACIN DE ONDAS CONVECTIVA

107

uniformes, para el modo fundamental. La tcnica numrica denominada


Colocacin por Puntos implementada por Kirby [67, 70] y tambin enfocada a
geometras con secciones transversales axialmente uniformes, combina la
obtencin de valores propios mediante Elementos Finitos y un esquema de
Ajuste Modal en puntos discretos de las discontinuidades geomtricas. Tanto la
tcnica de Cummings como la de Kirby permiten realizar el anlisis acstico con
suficiente precisin hasta el rango de media frecuencia.
El mtodo de Elementos Finitos es una de las tcnicas numricas ms utilizadas
para el modelado de silenciadores, sobre todo en geometras cuya seccin
transversal es complicada. La tendencia actual consiste en la automatizacin del
proceso de anlisis de manera que el usuario pueda dedicar mayor cantidad de
tiempo al estudio e interpretacin de los resultados del problema [7].
Existen dos vas para la formulacin en Elementos Finitos, bien partiendo de una
formulacin diferencial o bien de un principio variacional. En el primer caso el
mtodo de Elementos Finitos se considera como un mtodo de residuos
ponderados, como el mtodo de Galerkin, y en el segundo un mtodo
variacional, como el mtodo de Rayleigh-Ritz. De manera general la
implementacin del mtodo de Elementos Finitos a un problema determinado
prosigue un procedimiento paso a paso estandarizado aunque, dependiendo de la
naturaleza del caso, pueden asumirse cambios [19].

3.2. Aplicacin del MEF a la ecuacin de ondas


convectiva
La aplicacin del mtodo de Elementos Finitos a la ecuacin de ondas permitir
obtener un sistema de ecuaciones algebraico cuya resolucin permite calcular de
manera aproximada los campos de presiones y velocidades acsticas.
El campo de presiones acsticas tridimensional con existencia de flujo medio
est gobernado por la ecuacin de ondas convectiva

2 p

1 D2 p
=0
c02 Dt 2

(3.1)

Al considerar comportamiento armnico p = Pejt para el campo de presin


acstica tridimensional, la ecuacin de ondas convectiva se transforma en

108 CAPTULO 3. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS

U 2fm 2 P V fm2 2 P W fm2 2 P


1 2 2 + 1 2 2 + 1 2 2
c0 x
c0 y
c0 z

2
2
U fmV fm P
U fmW fm P
V fmW fm 2 P
2

2
c02 xy
c02 xz
c02 yz
2 j

(3.2)

U fm P
V fm P
W fm P
+ k02 P = 0
2 j 2
2 j 2
2
c0 x
c0 y
c0 z

3.2.1. Problema acstico


Para resolver el problema acstico se ha aplicado el mtodo de Elementos
Finitos mediante la tcnica de residuos ponderados. El mtodo de residuos
ponderados implica la multiplicacin de la ecuacin previa por una funcin de
ponderacin y la integracin en el dominio de definicin del problema [35]. Al
aplicar el Teorema de Green al residuo ponderado se obtiene

W = T [ D ] P d V +
V

T
2 j
{U fm } P d V k02 P d V
2 V
V
c0

P
T
{n} [ D ]{n} d S = 0
S
n

en la que la matriz [D] es

U 2fm
1 2
c0

V U
[ D] = fm 2 fm
c0

W fmU fm
c 2
0

U fmV fm
2
0

V fm2
c02

W fmV fm
c02

U fmW fm

c02
V fmW fm

c02

W fm2
1 2
c0

(3.3)

(3.4)

y {n} es el vector unitario normal al contorno en sentido saliente.


La divisin del dominio en subdominios disjuntos lleva a considerar la forma
integral W(P) como la suma de las formas integrales particularizadas a cada
subdominio o elemento finito. Al suponer que el dominio est descompuesto en
Ne elementos, se tiene que

3.2

APLICACIN DEL MEF A LA ECUACIN DE ONDAS CONVECTIVA

W ( P ) = W(
Ne

e)

n =1

Definiendo el operador [L]

e)

( P ) = V [ L]

e)

(3.5)

[L] =
y

la expresin (3.3) se escribe como

W(

( P)

[ D][ L] P(e ) d V +
e

Ve

(3.6)

T
2 j
e
e
( ) {U fm } [ L ] P ( ) d V
2 V
e
c0

k02 ( ) P ( ) d V (
e

109

e)

P ( )
T
{n} [ D]{n} d S = 0
n
e

(3.7)

La interpolacin nodal por medio de Elementos Finitos permite escribir para un


elemento dado e de m nodos

P(

e)

( x, y ) = Ni ( x, y ) P(e) ( xi , yi ) = Ni ( x, y ) Pi (e)
m

i =1

i =1

(3.8)

que en escritura matricial se representa como

{ }

P(e) = [ N ] P(e)

(3.9)

donde [N] es el vector de las funciones de forma transpuesto y {P(e)} es el vector


en que estn contenidos los valores nodales de la presin. Tambin la funcin de
ponderacin es expresada mediante la formulacin de Galerkin como

e)

( x, y ) = Ni ( x, y ) (e ) ( xi , yi ) = Ni ( x, y ) i(e)
m

i =1

i =1

cuya representacin matricial es

{ }

(e ) = [ N ] (e)

(3.10)

(3.11)

donde {(e)} es el vector que contiene los valores nodales de la funcin de peso
en el elemento considerado.

110 CAPTULO 3. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS

Aplicando las expresiones (3.9) y (3.11) al desarrollo de la ecuacin (3.7) se


tiene que

W(

e)

( P ) = V ([ L][ N ]{ (e) }) [ D] ([ L][ N ]{P(e) }) d V


T

( [ N ]{ } )
(e)

Ve

( { }) {U } ([ L][ N]{P }) d V

2 j
e
N ( )
2 V [ ]
e
c0
T

{ ) } d V ( [ N ]{ ( ) } )

k02 [ N ] P (

(e)

fm

(3.12)

P ( )
T
{n} [ D]{n} d S
n
e

La matriz de derivadas de funciones de forma [B] est dada por

N1

x
N
[ B] = 1
y
N
1
z

N NNpe

x
N NNpe
...

y
N NNpe
...

N2
x
N2
y

...

N2
z

(3.13)

en la que NNpe equivale al nmero de nodos del elemento. Agrupando, de


acuerdo a (3.6) y (3.13) la expresin (3.12) puede escribirse de manera ms
compacta

W(

e)

( P ) = { (e) } V ([ B] [ D][ B]) d V { P(e) }


T

{ )}

k02 (

{ }

2 j (e)

c02

Ve

[ N ] {U fm } [ B] d V {P(e ) }
T

[ N ] [ N ] d V {P(e) } { (e) } S [ N ]
V
T

Definiendo las integrales

P ( )
T
{n} [ D]{n} d S
n
e

T
k (e) =
Ve [ B] [ D ][ B] d V

c ( e ) = 22
c
0

[ N ] {U } [ B] d V
T

fm

Ve

1
m( e ) = 2
c0

[ N] [ N] d V
T

Ve

(3.14)

(3.15)
(3.16)

(3.17)

3.2

APLICACIN DEL MEF A LA ECUACIN DE ONDAS CONVECTIVA

{ f ( ) } = [ N]

S Se

111

P ( e)
T
{n} [ D]{n} d S
n

(3.18)

donde [k (e)] es la matriz de rigidez, [c(e)] es la matriz de amortiguamiento, [m (e)]


la matriz de masa y {f (e)} es el vector de fuerzas, la expresin (3.14) se escribe
como

{ }

W(e) ( P ) = (e)

{ }

{ } c( ) {P( ) }
{ ( ) } m( ) { P ( ) } { ( ) } { f ( ) }

k (e) P(e) + j (e)


W(

e)

( P ) = { ( e ) }

){ } { }

(3.19)

k ( e ) + j c ( e ) 2 m( e ) P ( e ) f ( e )

(3.20)

Una vez obtenida la forma integral para cada elemento debe realizarse el
ensamblado de los elementos del dominio, de forma que segn (3.5)

W ( P ) = W(
Ne

n =1

e)

( P) = 0

(3.21)

Expandiendo las matrices [k (e)], [c (e)], [m (e)] y vector {f (e)} a la dimensin total
del problema se plantea el sistema global de ecuaciones
T
W ( P ) = {} ([ K ] + j [C ] 2 [ M ]) { P} {F} = 0

(3.22)

que, como debe cumplirse para cualquier {}, se observa

([ K ] + j [C ] [ M ]){P} = { F }
2

(3.23)

Imponiendo la condicin de Dirichlet en los nodos se resuelve el sistema de


ecuaciones.

3.2.2. Campo de velocidades


Una vez evaluados los valores nodales de la presin, por medio de la ecuacin de
Euler (2.28) se calcula la velocidad acstica para cualquier elemento e. As, si no
hay flujo medio la velocidad es

U
0
t

= P

Cuando se discretiza el dominio puede escribirse, para cada elemento,

(3.24)

112 CAPTULO 3. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS

U ( e )
0
t

(e)
= P

(3.25)

{ }

Recordando que P (e) = [N]{P(e)} y P ( e ) = [ B] P ( e ) , sustituyendo en (3.25) y


operando se obtiene el campo de velocidades en ausencia de flujo medio

{ }

e
1
U( ) =
[ B] P ( e )
j 0

(3.26)

Al haber flujo medio debe aplicarse la ecuacin de Navier-Stokes. Suponiendo


que slo existe flujo en direccin x,

U  T U
0
+ U fm
= P
x
t

(3.27)

Al discretizar el dominio, para cada elemento se tiene,

U ( e )  T U ( e )
0
+ U fm
t
x

(e)
= P

(3.28)

Similar al caso sin flujo medio, operando en la expresin (3.28), se obtiene,



0 j [ N ] + U Tfm [ B] U ( e ) = [ B] P ( e )
(3.29)

){ }

{ }

3.2.3. Vector de carga


3.2.3.1. Vector de carga
La existencia de un gradiente de presin normal a la superficie, (condicin de
Neumann), de una parte del contorno S genera un vector de carga {F}. El
problema acstico puede simplificarse si se impone en las secciones de entrada y
salida del silenciador una velocidad normal . Si adems, los conductos de
entrada y salida son suficientemente largos con una seccin transversal uniforme
[35] la velocidad de flujo medio es paralela al conducto. La condicin de
velocidad en la seccin transversal implica, en el caso de una seccin
perpendicular al eje x

3.2

APLICACIN DEL MEF A LA ECUACIN DE ONDAS CONVECTIVA

{ f ( )} =
=

[ N]

S Se

P ( )
T
{n} [ D]{n} d S
n
U 2fm

0 0
T 1
2
c0
1
1
e
P ( )

1 0 0 d S
0 0

n
0 1 0
0 0

[ N]

S S

113

(3.30)

U 2fm
T [ N]
T
(e)
(e)


N

j
U

U
U
1

d S
[ ] 0

0 { fm }
S Se
c02
x

T [ N]
T
e
e
= 0 (1 M 2 ) e [ N ] j U ( ) + {U fm }
U ( ) d S
S S
x

{ }

{ }

donde M es Ufm /c0.

3.2.3.2. Imposicin de la condicin de impedancia


Si parte del contorno del silenciador presenta una impedancia acstica Z, como el
caso de una salida anecoica, entonces

Z=

P
U

(3.31)

donde U es la velocidad normal al contorno. Tomando como referencia al eje x,


en una seccin transversal perpendicular a este eje se cumple, para la derivada
normal de la presin

P P
U

=
= 0 j U + U fm

n x
x

(3.32)

Sustituyendo la ecuacin (3.31)

o bien

P
P U fm P
= 0 j +

n
Z
Z n

(3.33)

j P
P
= 0
n
Z + 0U fm

(3.34)

114 CAPTULO 3. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS

La expresin (3.30) puede ser escrita como

{ }
f(

e)

j P
T
N] 0
e[
S S
Z+U
0
fm

U 2fm
1 2
c0

d S

(3.35)

0 j P

Z + 0U fm

d S

(3.36)

{ f ( ) } = (1 M )
e

[ N]

S Se

Descomponiendo la expresin anterior e introduciendo la matriz [ cz( e ) ] se obtiene

(1 M 2 ) 0
cZ( e ) =

Z + 0U fm

[ N] [ N] d S
T

S Se

(3.37)

Si la salida del silenciador es anecoica, Z0 = 0c0

(1 M 2 )
T
cZ( e ) =
c + U S S e [ N ] [ N ] d S
0
fm

(3.38)

De este modo el vector de fuerzas {f (e)} se reescribe como

{ f ( ) } = j c( ) {P( ) }
e

e
Z

(3.39)

Sustituyendo en la expresin (3.23) sta se transforma en

([ K ] + j ([C ] + [C ]) [ M ]){P} = {F }
2

(3.40)

3.2.4. Obtencin de la atenuacin


Una vez resuelto el sistema de ecuaciones (3.40) en el intervalo de frecuencias
de inters, el TL puede conocerse realizando un solo anlisis considerando una
salida anecoica y empleando la expresin (2.202). Si la caracterizacin del
silenciador debe realizarse en funcin de la matriz de transferencia, han de
realizarse las dos simulaciones correspondientes y emplear las expresiones (2.88)

A=

P1
P2

B=
U 2 =0

P1
U2

C=
P2 =0

U1
P2

D=
U 2 =0

U1
U2

(3.41)
P2 =0

3.3

SUBDOMINIOS ACOPLADOS. PLACAS Y TUBOS PERFORADOS

115

3.3. Subdominios acoplados. Placas y tubos perforados


Los conductos perforados son ampliamente utilizados en los silenciadores para
atenuar el ruido generado, previniendo adems el deterioro del material
absorbente. La regin perforada se modelar mediante su impedancia acstica Zp.
El anlisis por medio del mtodo de Elementos Finitos considerar la influencia
de flujo medio y las condiciones de contorno en los orificios.

3.3.1. Medio en reposo


Un tipo de silenciador comnmente utilizado es el que se muestra en la Figura
3.1 el cual tiene una superficie perforada cilndrica en su interior. En l existen
dos campos claramente diferenciados, el del interior del cilindro perforado y el
de la cmara. A travs de las perforaciones se tiene el acoplamiento acstico
entre ambos campos.

S2

Sp

Regin 2

S1

(Cmara central)
r1
Regin 1
r2

(Conducto central)

Figura 3.1 Silenciador con conducto perforado.

La figura muestra dos regiones conectadas por medio de una superficie


perforada. En la regin 1, conducto central, V1 es su volumen y S1 el contorno
asociado, para la regin 2, cmara central, V2 y S2 representan su volumen y su

116 CAPTULO 3. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS

contorno, respectivamente. La superficie perforada, comn en ambas regiones, se


denota mediante Sp.
Realizando un planteamiento similar en cada regin, el sistema de ecuaciones
para cada dominio es, segn (3.40)

([ K ] [ M ]) { P } = { F }
2

(3.42)

([ K ] [ M ]) { P } = { F }
2

(3.43)

ya que en ausencia de flujo medio tanto en el conducto central como en la


cmara se cumple ([C1] = [C2] = [0]).
El vector de carga para cada elemento se escribe de acuerdo a lo expresado en la
ecuacin (3.30) en ausencia de flujo medio

{ f ( )} =
e

[ N]
S S

P ( e )
dS
n

(3.44)

La impedancia acstica del perforado relaciona las presiones acsticas P1 y P2 a


ambos lados de la superficie con la velocidad acstica normal U que se supone
constante en ausencia de flujo medio [69]. Por medio de la ecuacin de Euler
(2.28) la presin y la velocidad normal se relacionan a ambos lados de la placa
perforada a partir de las expresiones:

U1 =

1 P1
j 0 n

U2 =

1 P2
j 0 n

(3.45, 3.46)

Al considerar que en ambos subdominios el sentido es saliente, entonces U1 =


U2. Despejando U de la expresin (2.129) y teniendo en cuenta (3.45) y (3.46)

U = U1 =

P1 P2
P P
1 P1
1 P2
y U = U2 = 2 1 =
=
Zp
j 0 n
Zp
j 0 n

(3.47, 3.48)

De acuerdo a (3.44) y sustituyendo en ella las ecuaciones (3.47) y (3.48) la


evaluacin de los vectores de carga en la superficie Sp es

{f }
(e)

e
e

P1( ) P2( )

=
[ N ] j 0
S p Se
Zp

) d S

(3.49)

3.3

SUBDOMINIOS ACOPLADOS. PLACAS Y TUBOS PERFORADOS

{f }
(e)

e
e

P1( ) P2( )

=
[ N ] j 0
S p Se
Zp

117

) d S

(3.50)

Teniendo en cuenta la interpolacin nodal de elementos finitos, se tiene

{ f ( ) } = j Z
e

S p Se

{ f ( ) } = j Z
e

donde

( e )11

{ } + j c

= j cZ p
P

(e)

[ N ] ([ N ]{P1(e) } [ N ]{P2(e) }) d S

( e )12

Zp

{P }
(e)

(3.51)

[ N ] ([ N ]{ P1(e) } [ N ]{P2(e) }) d S
T

Sp Se

( e ) 21

{ } j c

= j cZ p
P

0
cZ( e ) =
p
Zp

S Se

(e)

( e ) 22

Zp

{P }
(e)

(3.52)

[ N] [ N] d S
T

(3.53)

La presencia de la superficie perforada implica la aparicin de matrices de


elementos finitos que relacionan los grados de libertad de los nodos situados en
la superficie perforada [35]. Al realizar la expansin de las matrices a las
dimensiones correspondientes y ensamblando el sistema se tiene

[ K1 ]

[ 0]

[0] + j CZ
21
[ K 2 ]
CZ
11

CZ12p

22
C
p
Z p

[ M ]
2 1
[ 0]

{ P1 } { F1}
=

[ M 2 ] { P2 } {F1}

[0]

(3.54)

Puede observarse el acoplamiento existente entre subdominios como resultado de


su conexin a travs de la superficie perforada. Compactando la ecuacin tal
como se vio en la expresin (3.40), resulta

([ K ] + j C

Zp

2 [ M ] { P} = { F }

(3.55)

118 CAPTULO 3. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS

3.3.2. Medio mvil


En la consideracin del caso con flujo medio uniforme en el silenciador
representado en la Figura 3.2 se asume que en el conducto perforado existe flujo
medio cuyo nmero de Mach es M = Ufm /c0 y es paralelo a la superficie
perforada. Adems se desprecia el efecto convectivo en la cmara.
Para el primer caso, nuevamente mediante aplicacin del mtodo de Elementos
Finitos para cada subdominio, se tiene (3.40)

([ K ] + j [ C ] [ M ] ) { P } = { F }
2

(3.56)

([ K ] + j [C ] [ M ]) { P } = { F }
2

(3.57)

S2

Sp

Regin 2

S1

(Cmara central)
r1
Regin 1
r2

(Conducto central)

Ufm

Figura 3.2 Silenciador con conducto perforado y flujo medio.

Al despreciar el flujo medio en la cmara se tiene que la matriz [C2] = [0]. El


acoplamiento entre ambas regiones se realiza empleando los vectores de carga
{F1} y {F2} y teniendo en cuenta que la direccin de propagacin del flujo es
paralela al conducto, el vector de carga no presentar dependencia explcita de M
[35]. De este modo

3.3

SUBDOMINIOS ACOPLADOS. PLACAS Y TUBOS PERFORADOS

{ f ( )} =
e

[ N]
S S

P1( e )
T
{n} [ D1 ]{n} d S =
n

{ f ( )} =
e

[ N]
S S

S p S

119

[ N]

P2( e )
dS
n

P1( e )
d S (3.58)
n
(3.59)

En la aplicacin de la condicin asociada a la superficie perforada se considera


que alguna variable acstica debe ser continua. La imposicin de esta condicin
puede realizarse por medio de tres alternativas: 1) condicin de continuidad de
velocidad normal que implica que U1 = U2 [35, 60, 79]; 2) condicin de
continuidad de desplazamiento normal a la superficie perforada [26, 35, 67]
donde 1 = 2; 3) condicin de continuidad en la componente transversal del
gradiente de presin [35].
En la primera posibilidad las velocidades U1 y U2 son perpendiculares a la
velocidad del flujo medio Ufm, paralela al eje x (3.27) y en funcin de la ecuacin
de Euler (2.28) se tiene que

U1
P1

0 j U1 + U fm
= n

j 0 U 2 =

P2
n

(3.60)

(3.61)

En la segunda alternativa al asumir que 1 = 2 la relacin entre desplazamiento


y presin acstica estar dada por [66]

2
P
0 2 1 + 2 j U fm 1 + U 2fm 21 = 1

x
n

0 2 2 =

P2
n

(3.62)

(3.63)

Finalmente la condicin de continuidad en la componente transversal del


gradiente de presin tiene en cuenta la componente del vector de carga

P1
P
= 2
n
n

(3.64)

120 CAPTULO 3. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS

3.3.2.1. Continuidad de velocidad


En la deduccin del vector de carga bajo la hiptesis de continuidad de velocidad
se parte de la base en que U1 = U2. Considerando la condicin de impedancia
(2.129) y las expresiones (3.49) y (3.50) los vectores de carga son

{f }
(e)

) d S

e
e
(e)
(e)

P1( ) P2( )
U fm P1 P2

=
0
[ N ] j 0
S p Se
x
Zp
Zp

e
e

P1( ) P2( )

=
[ N ] j 0
Sp Se
Zp

{ }
(e)

f2

) d S

(3.65)

(3.66)

Las presiones en trminos de valores nodales y funciones de forma se expresan


por

{ f ( )}

0U fm
Zp

j 0
Zp

[ N]

S p Se

{ }

[ N ] ([ N ]{P1(e) } [ N ]{ P2(e ) }) d S
T

Sp Se

[ N ] (e) [ N ] (e)
P1
P2 d S =

x
x

{ }

{ }

{ }

{ }

(3.67)

{ }

j cZ( ep)11 P1( e ) + j cZ( ep)12 P2( e ) kZ( ep)11 P1( e ) + k Z( ep)12 P2( e )

{ f ( )} =
e

donde

j 0
Zp

Sp Se

[ N ] ([ N ]{P1(e) } [ N ]{P2(e ) }) d S =
T

{ }

{ }

j cZ( ep) 21 P1( e ) j cZ( ep) 22 P2( e )

cZ( e ) = 0
p Z
p

U
k Z( e ) = 0 fm
p
Zp
y en forma matricial resulta en

[ N] [ N] d S
T

Sp Se

Sp Se

[ N ]T [ B] d S

(3.68)

(3.69)

(3.70)

3.3

SUBDOMINIOS ACOPLADOS. PLACAS Y TUBOS PERFORADOS

121

[C ] + C11 CZ12
11
12
p
[ K1 ] + K Z p K Z p + j 1 Z p

C 21
CZ22

[0]
[ K 2 ]
Zp
p

[ M ]
2 1
[ 0]

{ P1 } { F1 }
=

[ M 2 ] {P2 } {F1}

[ 0]

(3.71)

3.3.2.2. Continuidad de desplazamiento


La condicin de desplazamiento normal en la superficie del conducto perforado
implica 1 = 2. Dada la expresin de la impedancia en funcin del
desplazamiento

Zp =

P1 P2
j

(3.72)

y en combinacin con las expresiones (3.49) y (3.50) los vectores de carga de la


formulacin de presiones son

{f }
(e)

P1( e ) P2( e )

=
[ N ] j 0
Sp Se
Zp

2 0

{f }
(e)

( )
(
U fm P1 P2

Zp

e)

j Z p

e
e

P1( ) P2( )

=
[ N ] j 0
Sp Se
Zp

( )
(
2
U 2fm P1 P2
e

x 2

) d S

e)

) d S

(3.73)

(3.74)

Mediante la interpolacin nodal de elementos finitos y desarrollando se obtiene

122 CAPTULO 3. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS

{ f ( ) } = j
Z
e

S p Se

[ N ] ([ N ]{P1(e ) } [ N ]{P2(e) }) d S
T

[ N ] (e) [ N ] (e)
P1
P2 d S

S p S
x
Zp
x

2
2
0U fm
[ N] (e)
T [ N]
N]
P1( e )
P2 d S =
(3.75)

e[
2

S
p
j Z p
x
x

e 11
e
e 12
e
e 11
e
j cZ( p) P1( ) + j cZ( p) P2( ) k Z( p) P1( )

1 ( e )11 ( e )
1 ( e )12 ( e )
e 12
e
+ kZ( p) P2( )
dZ p
P1 +
dZ
P2

j
j p

2 0U fm

{ }

[ N]

{ }

{ }
{ }

donde

d (e) =
Zp

{ f ( )}
e

j 0
Zp

S p Se

Zp

(3.76)

[ N ]T [ B] d S

S S [ N ]

{ }

[ N] [ N] d S

Sp Se

Zp

{ }

S p Se

2 0U fm

0U 2fm

{ }

{ }
{ }

cZ( e ) = 0
p Z
p
k Z( e ) =
p

{ }

(3.77)

2 [ N]

d S
2
x

[ N ] ([ N ]{ P1(e ) } [ N ]{P2(e) }) d S =

(3.78)

{ }

{ }

j cZ( ep) 21 P1( e ) j cZ( ep) 22 P2( e )

(3.79)

Finalmente el sistema de ecuaciones resultante es

[C ] + C11 CZ12
11
12
p
[ K1 ] + K Z p K Z p + j 1 Z p

21

CZ22
CZ p

[0]
[ K2 ]

11
12
[ M ]
1 DZ p DZ p

2 1
+
j [0]
[0]
[ 0]

[ 0] { P1} = { F1}
[ M 2 ] { P2 } { F1}

(3.80)

3.3

SUBDOMINIOS ACOPLADOS. PLACAS Y TUBOS PERFORADOS

123

3.3.2.3. Continuidad de gradiente de presin


Es la condicin de continuidad ms sencilla de implementar ya que en su
planteamiento se asume que disminuyen los efectos del flujo medio y considera
que en la definicin de impedancia la velocidad corresponde a la zona sin flujo
[35]. De este modo se tiene

{ }
f1(

e)

{f }
(e)

e
e

P1( ) P2( )
T

[ ]
0
Sp Se
Zp

e
e

P1( ) P2( )

=
[ N ] j 0
Sp Se
Zp

) d S

(3.81)

) d S

(3.82)

Por medio de la interpolacin nodal de elementos finitos

{ f ( ) } = j
Z
e

Sp Se

{ f ( )}
e

en la que otra vez,

[ K1 ]

[ 0]

j 0
Zp

[ N ] ([ N ]{P1(e) } [ N ]{P2(e) }) d S =
T

( e )11

{ } + j c

j cZ p
P

(e)

( e )12

Zp

[ N ] ([ N ]{P1(e) } [ N ]{P2(e) }) d S =

{P }

(3.83)

{P }

(3.84)

(e)

S p Se

{ } j c

( e ) 21

j cZ p
P

cZ( e ) = 0
p Z
p

[ 0] + j CZ
C 21
[ K 2 ]
Z

11

S p Se

(e)

( e ) 22

Zp

(e)

[ N] [ N] d S
T

CZ12p

22
CZ
p
p

[ M ]
2 1
[ 0]

[0] {P1} = {F1}

[ M 2 ] {P2 } {F1}

(3.85)

(3.86)

El sistema de ecuaciones resultante es similar al caso para un medio en reposo


(3.54), sin embargo, las matrices [K] y [C] de la regin 1 deben evaluarse en
funcin de la presencia de flujo medio, del cual depende Zp [35].

124 CAPTULO 3. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS

3.4. Modelado de la propagacin en materiales


absorbentes
En el modelado de silenciadores a bajas frecuencias, el modo acstico
fundamental se propaga en forma de onda plana en la que el campo de
distribucin de presiones transversales es uniforme. Sin embargo, la adicin de
material absorbente alrededor del conducto central complica la situacin ya que
la distribucin de presin transversal, incluso para el modo fundamental, deja de
ser uniforme.
Se asume que el material absorbente es istropo y homogneo y sus propiedades
acsticas definidas en trminos de impedancia acstica compleja Z , nmero de
  ,
onda complejo k , velocidad acstica y densidad acstica complejas c,
respectivamente.
El acoplamiento de los campos acsticos de las regiones disipativa y central con
los posteriores efectos del flujo medio se analizan a continuacin por medio del
planteamiento con el mtodo de Elementos Finitos.

3.4.1. Medio en reposo


El planteamiento con presencia de material absorbente y elementos perforados
sigue similar trayectoria a lo estudiado en las secciones anteriores. En la Figura
3.3 se distinguen dos dominios: el conducto central, con una seccin transversal
uniforme en el que se propaga una onda acstica, rodeado por la regin
absorbente, que puede tener una forma arbitraria. Se asume que el sentido de
propagacin en el conducto central es paralelo al eje x. Las paredes externas S1 y
S2 son rgidas e impermeables con lo que sus impedancias Zp1 y Zp2,
respectivamente, son infinitas. Se considera que la onda es plana en la entrada Se
y salida Ss de la regin 1, la frecuencia de anlisis se restringe hasta la frecuencia
de corte del primer modo de alto orden en esta regin y las regiones 1 y 2 tienen
una frontera comn Sp correspondiente a la superficie perforada.

3.4

MODELADO DE LA PROPAGACIN EN MATERIALES ABSORBENTES

125

S2

Sp

S1

Regin 2
(Material a bsorbente)
r1
r2

Regin 1
(Conducto central)

Figura 3.3 Silenciador con conductos perforados y material absorbente.

Para la regin 1, conducto central, despus de la aplicacin del Teorema de


Green al residuo ponderado se obtiene

V1

T 1 [ D1 ] P1 d V k02 1 P1 d V 1
V1

S1

P1
T
{n} [ D1 ]{n} d S = 0 (3.87)
n

En la regin 2, cmara con material absorbente, la aplicacin del Teorema de


Green al residuo ponderado proporciona

V2

P
T
T 2 [ D 2 ] P2 d V k 2 2 P2 d V 2 2 {n} [ D 2 ]{n} d S = 0 (3.88)
V2
S2
n

donde k es el nmero de onda en el material absorbente y [D1] y [D2] las


matrices unidad de las regiones 1 y 2, respectivamente. Desarrollando el
planteamiento indicado en la seccin 3.2.1 a partir de la ecuacin (3.7) se llega a

{ }
( e)

{ }

{ }

k ( e ) P ( e ) 2 ( e )
1
1 1

para la regin 1 y para la regin 2

{ }
( e)

{ }

{ }

k ( e ) P ( e ) 2 ( e )
2
2 2

{ } { } {f }=0

m ( e) P (e ) ( e)
1
1 1

( e)

{ } { } {f }=0

m ( e) P (e ) ( e)
2
2 2

( e)

(3.89)

(3.90)

126 CAPTULO 3. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS

donde las matrices [ k1( e ) ], [ m1( e ) ], [ k 2( e ) ] y [ m2( e ) ] son

k1( e ) = [ B]T [ D1 ][ B] d V
V1

m1( e ) = 12

c
0

(3.91)

[ N] [ N] d V
T

(3.92)

V1

k2( e ) = [ B]T [ D 2 ][ B] d V
V2
1
m2( e ) = 2 [ N ]T [ N ] d V

c V2
o de forma ms compacta,

{ } (( k
( e)

{ } (( k
( e)

(e)

(e)

(3.93)
(3.94)

) { } { }) = 0
P f
=0
) { } { })

2 m ( ) P ( ) f ( )
1

1 1

(3.95)

2 m ( )

(3.96)

( e)

(e)

en las regiones 1 y 2, respectivamente.


Para desarrollar los vectores de carga de cada dominio hay que tener en cuenta la
existencia de la placa perforada que separa ambas regiones. Si se asume la
condicin de continuidad de velocidad entonces U1 = U2 y en ausencia de flujo
medio

U1 =

1 P1
j 0 n

U2 =

P2
1
j  ( ) n

(3.97, 3.98)

donde  ( ) es la densidad del material absorbente, dependiente de la


frecuencia. Introduciendo el trmino de impedancia acstica Zp estas expresiones
se transforman en

U1 =

P1 P2
1 P1
=
j 0 n
Zp

U2 =

P2 P1
P2
1
=
j  ( ) n
Zp

(3.99, 3.100)

Segn (3.44), teniendo en cuenta la condicin de continuidad y en funcin de


(3.99) y (3.100) se obtienen los vectores

3.4

MODELADO DE LA PROPAGACIN EN MATERIALES ABSORBENTES

{f }
(e)

{ }
f 2(

e)

e
e

P1( ) P2( )

=
[ N ] j 0
S p Se
Zp

[ N]

Sp Se

127

) d S

e
e

P ( ) P2( )
j  ( ) 1

Zp

(3.101)

) d S

(3.102)

El desarrollo de (3.101) y (3.102) proporciona

{ f ( ) } = j
Z
e

[ N ] ([ N ]{P1(e ) } [ N ]{P2(e) }) d S
T

S p Se

cZ( e ) = 0
p Z
p

donde

{ f ( )} =
e

j  ( )
Zp

{ }

[ N] [ N] d S
T

Sp Se

(3.103)

(3.104)

[ N ] ([ N ]{P1(e ) } [ N ]{P2(e) }) d S
T

S p Se

( e ) 21

{ } j c

= j cZ p
P


cZ( e ) =
p Z
p

de la que

{ }

= j cZ( ep)11 P1( e ) + j cZ( ep)12 P2( e )

Sp Se

(e)

( e ) 22

Zp

{P }
(e)

(3.105)

[ N] [ N] d S
T

(3.106)

Finalmente expandiendo las matrices a la dimensin total del problema y


ensamblando las matrices y vectores de los elementos resulta

[ K1 ]

[ 0]

[0] + j CZ
 21
[ K 2 ]
CZ
11

CZ12p

22

C
p
Z p
[ M ]
2 1
[0]

[ 0] {P1} = {F1}

[ M 2 ] {P2 } {F1}

(3.107)

3.4.2. Medio mvil


En la Figura 3.4 se considera que en el conducto central existe flujo medio con
nmero de Mach M. Se asume que en material absorbente no circula flujo [83],

128 CAPTULO 3. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS

aunque en realidad puede existir un flujo inducido por el flujo medio que circula
en el conducto central, que en su caso puede modificar las propiedades del
material absorbente, transformando su comportamiento en anistropo y
heterogneo [83].

S2

Sp

S1

Regin 2
(Materia l absorbente)
r1
r2

Regin 1
(Conducto centra l)

Ufm

Figura 3.4 Silenciador con conducto perforado, material absorbente y flujo medio.

Para el conducto central el planteamiento en elementos finitos proporciona

{ }
( e)

{ }

{ } c {P }
{ } m { P } { } { f } = 0

k ( ) P ( ) + j ( )
1
1 1
e

(e)

(e)

( e)

(e)
donde c1 es, nuevamente,

c ( e ) = 22
c
0

[N ]

Ve

( e)

(e)


U Tfm [ B ] d V

( e)

( e)

(3.108)

(3.109)

(e)
( e)
y k1 , m1 estn definidos en (3.15) y (3.17), respectivamente. En el

material absorbente el desarrollo no conlleva cambios pues se asume que la

3.4

MODELADO DE LA PROPAGACIN EN MATERIALES ABSORBENTES

129

circulacin de flujo medio en el conducto central no incide en sus propiedades


acsticas. Por tanto, de (3.96), se tiene

{ }
( e)

{ }

{ }

k ( e ) P ( e ) 2 ( e )
2
2 2

{ } { } {f }=0

m ( e) P (e ) ( e)
2
2 2

( e)

(3.110)

En forma compacta las expresiones (3.95) y (3.96) se escriben como

{ } (( k
( e)

(e)

(3.111)

2 m ( ) P ( ) f ( )
2

2 2

(3.112)

{ } (( k
( e)

){ } { }) = 0

+ j c ( ) 2 m ( ) P ( ) f ( )
1

1
1 1

(e)

) { } { }) = 0
e

para las regiones 1 y 2, respectivamente.


El vector de carga del conducto central debe considerar el flujo medio, por tanto
de (3.60)

U1
P

0 j U1 + U fm
= 1

x
n

y segn (3.65) el vector es

{f }
(e)

(3.113)

(e)
(e)

e
e
U fm P1 P2
P1( ) P2( )

=
0
[ N ] j 0
Sp Se
Zp
Zp
x

) d S

(3.114)

El vector de la regin del material absorbente no vara. Nuevamente, se tiene en


cuenta la condicin de continuidad de velocidad U1 = U2. De esta forma de
(3.67)

{ f ( ) } = j
Z
e

0U fm
Zp

S p Se

[ N ] ([ N ]{P1(e) } [ N ]{ P2(e) }) d S
T

Sp Se

[ N]

[ N ] (e) [ N ] (e)
P1
P2 d S =

x
x

{ }

{ }

{ }

{ }

{ }

(3.115)

{ }

j cZ( ep)11 P1( e ) + j cZ( ep)12 P2( e ) kZ( ep)11 P1( e ) + kZ( ep)12 P2( e )

en la que

cZ ( e ) = 0
p Z
p

S p Se

[ N] [ N] d S
T

(3.116)

130 CAPTULO 3. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS

U
k Z ( e ) = 0 fm
p
Zp

{ f ( )} =
e

donde

j  ( )

S p Se

Zp

Sp Se

[ N ]T [ B] d S

(3.117)

[ N ] ([ N ]{ P1(e ) } [ N ]{P2(e) }) d S =
T

( e ) 21

{ } j c

j cZ p
P

(e)

 ( )
T
cZ ( e ) =
N] [ N] d S
e[
p

Z p S p S

( e ) 22

Zp

{P }
(e)

(3.118)

(3.119)

El ensamblado de las matrices es, por tanto

[ C1 ] + CZ11 CZ12
[ K ] + K 11 K 12
p
p
1
Zp
Zp

+ j

21

C Z22
[0]
[ K2 ]

CZ p
p
(3.120)

{
}
{
}
M
0

[ ] [ ] 1 = 1
2 1


[ 0] [ M 2 ] { P2 } { F1 }

3.5. Aplicaciones
En este apartado se mostrarn los resultados de la atenuacin acstica de los
silenciadores estudiados en esta Tesis, obtenidos por medio del mtodo de
Elementos Finitos. Se comparan con el modelo de onda plana, para verificar las
limitaciones de este modelo, sobre todo con la presencia de elementos
perforados, material absorbente, cmaras laterales y anulares y flujo medio. Las
mallas de elementos finitos se componen de elementos cuadrilteros cuadrticos
de 0.005 m, de tamao uniforme.

3.5.1. Configuraciones sin disipacin


3.5.1.1. Cmara de expansin simple
Inicialmente se evala el TL correspondiente a una cmara de expansin simple
en funcin de la variacin de la longitud del silenciador. Los radios, interno y
externo, R1 y R2, permanecen sin cambios, Tabla 3.1. La Figura 3.5 muestra la

3.5

APLICACIONES

131

malla de elementos finitos de este silenciador y la Figura 3.6, la distribucin del


campo de presiones a 2400 Hz.
Cmara
Conducto central
R2
R1
Lb

Figura 3.5 Malla de elementos finitos de una cmara de expansin simple.

Geometra
1
2
3

Longitud
silenciador
LT (m)
0.15
0.2572
0.4

R1 (m)

R2 (m)

0.0245
0.0245
0.0245

0.0822
0.0822
0.0822

Tabla 3.1 Dimensiones relevantes de una cmara de expansin simple.

En la Figura 3.7 el TL obtenido por ambos mtodos muestra que para las
geometras analizadas a bajas frecuencias los resultados son similares pero las
divergencias comienzan a partir de los 1400 Hz. Como se expuso en el Captulo
anterior el modelo de onda plana no predice la aparicin de los modos de alto
orden, tal como se evidencia en la figura.
1.206 Pa

0.603 Pa

3.6310-4 Pa

Figura 3.6 Distribucin del campo de presiones de una cmara de expansin simple,
geometra 1, a 2400 Hz.

132 CAPTULO 3. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS

40

TL (dB)

30

20

10

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 3.7 Comparacin entre mtodos. TL de una cmara de expansin simple:


geometra 1: , MEF; , onda plana; geometra 2: , MEF;
, onda plana; geometra 3: , MEF; , onda plana.

3.5.1.2. Cmara de expansin con conductos extendidos


La Figura 3.8 muestra la malla de elementos finitos de un silenciador con
conductos extendidos. Las geometras de la Tabla 3.2 representan la variacin de
los conductos extendidos de entrada y salida para la evaluacin de su influencia
en el comportamiento acstico.
La

Lb

Lc

Conducto extendido
de entrada

Conducto extendido
de salida
R2

Conducto central
R1
LT

Figura 3.8 Malla de elementos finitos de un silenciador con conductos extendidos.

Geometra
1
2
3

Longitud
silenciador
LT (m)
0.2572
0.2572
0.2572

Longitud extend.
entrada La (m)

Longitud extend.
salida Lc (m)

0.025
0.05
0.075

0.025
0.05
0.075

Tabla 3.2 Dimensiones relevantes silenciador con conductos extendidos.


R1 = 0.0245 m, R2 = 0.0822 m.

3.5

APLICACIONES

133

1.14 Pa

0.57 Pa

710-5 Pa

Figura 3.9 Distribucin del campo de presiones en un silenciador con conductos


extendidos. Geometra 2, a 1400 Hz.

La Figura 3.9 exhibe el campo de distribucin de presiones del silenciador,


geometra 2, a una frecuencia de 1400 Hz. La Figura 3.10 representa el TL de los
silenciadores con conductos extendidos analizados. La existencia de los
conductos extendidos modifica el comportamiento acstico del silenciador,
proporcionando la aparicin de picos de atenuacin a determinadas frecuencias,
en funcin de la longitud de los mismos. El mtodo de onda plana no predice de
manera precisa las frecuencias en las que se manifiestan dichos picos
observndose diferencias con los resultados aportados por elementos finitos. No
obstante, a bajas frecuencias, ambos mtodos ofrecen resultados prximos.
100

TL (dB)

75

50

25

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 3.10 Comparacin entre mtodos. TL de un silenciador con conductos extendidos.


Geometra 1: , MEF; , onda plana; geometra 2: , MEF; , onda
plana; geometra 3: , MEF; , onda plana.

3.5.1.3. Resonador concntrico


En la Tabla 3.3 se exponen las diferentes porosidades del conducto central
perforado para analizar su efecto en el comportamiento acstico del silenciador.
La Figura 3.11 muestra una malla de elementos finitos de un resonador
concntrico. La superficie perforada que se expone en sta y en las siguientes

134 CAPTULO 3. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS

figuras es a efectos de indicacin del perforado. La Figura 3.12 exhibe la


distribucin del campo de presiones del silenciador, geometra 2, a 2400 Hz.
Superficie perforada
Conducto central

R2

R1
LT

Figura 3.11 Malla de elementos finitos de un resonador concntrico.

Geometra
1
2
3
4

Longitud
silenciador
LT (m)
0.2572
0.2572
0.2572
0.2572

Porosidad
(%)
2
8
50
100

Tabla 3.3 Dimensiones relevantes resonador concntrico con conducto central perforado.
R1 = 0.0245 m, R2 = 0.0822 m, espesor placa perforada th = 0.0009 m, dimetro de
orificios dh = 0.00249 m.

1.8 Pa
1 Pa
6.2310-3 Pa

Figura 3.12 Distribucin del campo de presiones de un resonador concntrico.


Geometra 2, = 8%, a 2400 Hz.

En un resonador concntrico, ambos modelos predicen su comportamiento


acstico de manera similar a baja frecuencia, tal y como se muestra en la Figura
3.13. Sin embargo, con porosidades pequeas, los resultados de los modelos
divergen a partir de una frecuencia de 1000 Hz, aumentando a aproximadamente
1500 Hz cuando la porosidad es superior a 50%.

3.5.2. Silenciadores con disipacin


En esta seccin se evalan los efectos de la variacin de los principales
parmetros geomtricos y de la resistividad del material absorbente en el
comportamiento acstico de silenciadores disipativos e hbridos.

3.5

APLICACIONES

135

40

TL (dB)

30

20

10

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 3.13 Comparacin entre mtodos. TL de un silenciador con conducto central


perforado. Geometra 1: , MEF; , onda plana; geometra 2: , MEF;
, onda plana; geometra 3: , MEF; , onda plana;
geometra 4: , MEF; , onda plana.

3.5.2.1. Silenciador concntrico con material absorbente


La Figura 3.14 representa la malla de elementos finitos de un silenciador con un
conducto central perforado y con material absorbente, cuyas dimensiones se
detallan en la Tabla 3.4. El clculo de la impedancia de los orificios se efecta en
base a la expresin (2.194). En la Figura 3.15 se muestra la distribucin del
campo de presiones del silenciador a una frecuencia de 1500 Hz.
Superficie perforada

Material
absorbente

Conducto central

R2

R1
LT

Figura 3.14 Malla de elementos finitos de silenciador concntrico con material absorbente
y conducto perforado.

En este caso se analiza la influencia de la resistividad del material absorbente en


el TL, Figura 3.16. Los resultados ofrecidos por el modelo de onda plana en
presencia de material absorbente y conducto perforado concuerdan a bajas
frecuencias, inferiores a 250 Hz, para los casos de materiales absorbentes con
resistividades elevadas. El intervalo de similitud entre ambos mtodos aumenta
cuando la resistividad disminuye, 1000 rayl/m o menos. Para este tipo de

136 CAPTULO 3. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS

configurarin geomtrica, el mtodo de onda plana no proporciona resultados


suficientemente precisos a medias y altas frecuencias.

Geometra

Resistividad
R (rayl/m)

Porosidad
(%)

1
2
3
4

0
1000
4896
17378

8
8
8
8

Longitud
silenciador
LT (m)
0.2572
0.2572
0.2572
0.2572

Tabla 3.4 Parmetros relevantes del silenciador con material absorbente. R1 = 0.0245 m,
R2 = 0.0822 m, espesor conducto perforado th = 0.0009 m,
dimetro orificios dh = 0.00249 m.
1.05 Pa

0.52 Pa

110-3 Pa

Figura 3.15 Distribucin del campo de presiones de un silenciador concntrico con


material absorbente. R=4896 rayl/m, porosidad = 8%, a 1500 Hz.

80

TL (dB)

60

40

20

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 3.16 TL de un silenciador concntrico con material absorbente y elementos


perforados en funcin de la resistividad. Geometra 1: , MEF;
, onda plana; geometra 2: , MEF; , onda plana;
geometra 3: , MEF; , onda plana; geometra 4: , MEF;
, onda plana.

3.5

APLICACIONES

137

3.5.2.2. Silenciador con material absorbente y conductos


extendidos
Para este caso se estudia el efecto que ejerce en el comportamiento acstico de
un silenciador hbrido la variacin de las longitudes de los conductos extendidos
de entrada y de salida. El silenciador est relleno de material absorbente en su
parte central. La Figura 3.17 exhibe la malla de elementos finitos y la Figura
3.18 la distribucin del campo de presiones de la geometra 3, a 1500 Hz.
Lb

La

Lc

Conducto extendido
de entrada

Superficie perforada

Conducto central

Conducto extendido
de salida

Material absorbente
R2

R1
LT

Figura 3.17 Malla de elementos finitos de un silenciador con material absorbente y


conductos extendidos.

Geometra

Resistividad
R (rayl/m)

Porosidad
(%)

Longitud
silenciador
LT (m)

1
2
3
4

4896
4896
4896
4896

8
8
8
8

0.2572
0.2572
0.2572
0.2572

Longitud
extendido
entrada
La (m)
0.025
0.035
0.05
0.075

Longitud
extendido
salida
Lc (m)
0.025
0.035
0.05
0.075

Tabla 3.5 Parmetros relevantes del silenciador con conductos extendidos, material
absorbente y elementos perforados. R1 = 0.0245 m, R2 = 0.0822 m, espesor del conducto
perforado th= 0.0009 m, dimetro orificios dh= 0.00249 m.
1.00 Pa

0.50 Pa

9.2310-4 Pa

Figura 3.18 Campo de presiones en un silenciador con conductos extendidos, material


absorbente y elementos perforados, geometra 3, a 1500 Hz.

La Figura 3.19 muestra el TL de las geometras resumidas en la Tabla 3.5. En


estos ejemplos, al igual que los anteriores, el comportamiento acstico exhibido
por el modelo de onda plana converge a bajas frecuencias con el modelo

138 CAPTULO 3. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS

numrico. Se observa que la mejor atenuacin acstica, sobre todo a media y alta
frecuencia, corresponde a la geometra 1 debido a la mayor presencia de fibra
absorbente.
60

TL (dB)

45

30

15

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 3.19 TL de un silenciador con conductos extendidos, parcialmente relleno con


material absorbente y tubo perforado. Variacin de longitud de conductos extendidos:
geometra 1: , MEF; , onda plana; geometra 2: , MEF; , onda
plana; geometra 3: , MEF; , onda plana;
geometra 4: , MEF; , onda plana.

3.5.2.3. Silenciador con material absorbente y resonadores


laterales
En la Figura 3.20 se muestra la malla de elementos finitos del silenciador y en la
Figura 3.21, el campo de presiones correspondiente a la geometra 1, a una
frecuencia de 1540 Hz.
La

Lb

Cmara lateral
de entrada
Conducto central

Lc

Cmara lateral
de salida
Material absorbente
Superficie perforada

R1
LT

Figura 3.20 Malla de elementos finitos de un silenciador con


material absorbente y resonadores laterales.

R2

3.5

APLICACIONES

139

Geometra

Resistividad
R (rayl/m)

Porosidad
(%)

Longitud
silenciador
LT (m)

1
2
3
4

4896
4896
4896
4896

8
8
8
8

0.2572
0.2572
0.2572
0.2572

Longitud
cmara lat.
entrada
La (m)
0.05
0.075
0.05
0.075

Longitud
cmara lat.
salida
Lc (m)
0.05
0.075
0.01
0.01

Tabla 3.6 Parmetros relevantes del silenciador con material absorbente y resonadores
laterales. R1 = 0.0245 m, R2 = 0.0822 m, espesor del conducto perforado th = 0.0009 m,
dimetro orificios dh = 0.00249 m, espesor placas rgidas th1 = th2 = 0.01 m.
1.08 Pa

0.54 Pa

4.3110-7 Pa

Figura 3.21 Campo de presiones de un silenciador con material absorbente y resonadores


laterales, geometra 1, a una frecuencia de 1540 Hz.
160

TL (dB)

120

80

40

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 3.22 TL de un silenciador con resonadores laterales, material absorbente y


elementos perforados. Variacin de longitud de cmaras laterales. Geometra 1: ,
MEF; , onda plana; geometra 2: , MEF; , onda plana; geometra 3:
, MEF; , onda plana; geometra 4: , MEF; , onda plana.

La existencia de resonadores laterales de corta longitud proporciona la aparicin


de picos de resonancia en la atenuacin debido a la existencia de modos de alto
orden en las discontinuidades geomtricas. El modelo de onda plana no es capaz
de predecir correctamente este fenmeno, tal como se observa en la Figura 3.22,
donde se exhiben los resultados de las geometras de la Tabla 3.6. Como en

140 CAPTULO 3. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS

casos anteriores, los resultados de ambos mtodos solo coinciden a bajas


frecuencias.

3.5.2.4. Silenciador con material absorbente, cmara anular y


resonadores laterales
La caracterstica principal de este silenciador, Figura 3.23, es la existencia de una
cmara anular externa cuya funcin es la de mejorar la atenuacin acstica a
bajas frecuencias mediante la aparicin de un pico de resonancia. Se estudia el
efecto de la modificacin de las dimensiones de las cmaras laterales,
manteniendo la longitud total del silenciador. La Tabla 3.7 expone las
dimensiones relevantes.

La

Lb

Lc

Cmara anular
exterior
Cmara lateral
de entrada

Cmara lateral
de salida

Conducto central

Superficie perforada

Material absorbente
R2

R3

R1
LT

Figura 3.23 Malla de elementos finitos de un silenciador con material absorbente, cmara
anular y resonadores laterales.

Geometra

Resistividad
R (rayl/m)

Porosidad
(%)

Longitud
silenciador
LT (m)

1
2
3
4

4896
4896
4896
4896

8
8
8
8

0.25
0.25
0.25
0.25

Longitud
cmara lat.
entrada
La (m)
0.05
0.075
0.1
0.05

Longitud
cmara lat.
salida
Lc (m)
0.05
0.075
0.1
0.075

Tabla 3.7 Parmetros relevantes del silenciador con material absorbente, anillo exterior y
resonadores laterales. R1 = 0.0245 m, R2 = 0.075 m, R3 = 0.1 m, espesor del conducto
perforado th = 0.0009 m, dimetro orificios dh = 0.00249 m,
espesor placas rgidas th1 = th2 = 0.01 m.

3.5

APLICACIONES

141

3.86 Pa

1.93 Pa

9.2310-4 Pa

Figura 3.24 Distribucin del campo de presiones de un silenciador con material


absorbente, cmara anular y resonadores laterales, geometra 1, a 1500 Hz.
140

TL (dB)

105

70

35

500

1000

1500

2000

250 0

300 0

Frecuencia (Hz)

Figura 3.25 Comparacin de mtodos en un TL de un silenciador con material absorbente,


cmara anular y resonadores laterales. Variacin de longitud de cmaras laterales.
Geometra 1: , MEF; , onda plana; geometra 2: , MEF; , onda
plana; geometra 3: , MEF; , onda plana; geometra 4: , MEF;
, onda plana.

En la Figura 3.24 se aprecia la distribucin del campo de presiones de la


geometra 1, a 1500 Hz. Los resultados de la Figura 3.25 indican que el mtodo
de onda plana no predice de manera precisa la existencia de picos de atenuacin,
generados por la combinacin de los modos longitudinales y de alto orden, en las
discontinuidades geomtricas de las cmaras laterales y anular.

3.5.2.5. Silenciador disipativo con resonador multianular de


entrada y cmara lateral de salida
En los ejemplos precedentes se ha combinado la existencia de una cmara lateral
de entrada y salida sin otros elementos que pudieran obstruir la propagacin
transversal de las ondas. En este caso la colocacin de un conducto extendido en
la cmara lateral de entrada busca la mejora de la atenuacin acstica a bajas
frecuencias sin reducir la cantidad de material absorbente. Este tipo de
silenciadores, Figura 3.26, combina la mejora de la atenuacin acstica, sobre

142 CAPTULO 3. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS

todo a bajas frecuencias, y el ahorro de espacio al superponer los conductos


extendidos.
th1

La

Lb

th2

Lc

Ld
Cmara lateral
de entrada

Lp

Placas
separadoras

Conducto
extendido

Cmara lateral
de salida

Conducto
extendido de
entrada

Material
absorbente

R3

R2 R1
LT

Figura 3.26 Malla de elementos finitos de silenciador disipativo con resonador


multianular de entrada y cmara lateral de salida.

Prueba

Cond.
extend.
exterior
Ld (m)

Long.
cmara
interna
Lp (m)

Long.
reson.
anular
La (m)

Long.
cmara
disip.
Lb (m)

Long.
cmara
salida
Lc (m)

Long.
total
LT (m)

R1 (m)

R2 (m)

R3 (m)

0.111

0.048

0.148

0.248

0.05

0.456

0.0268

0.054

0.092

Tabla 3.8 Dimensiones relevantes de silenciador disipativo con resonador multianular de


entrada y cmara lateral de salida, = 8%.

En la Figura 3.27 se representa el campo de presiones correspondiente al


silenciador, a una frecuencia de 1080 Hz.
1.16 Pa

0.58 Pa

4.6810-7 Pa

Figura 3.27 Distribucin del campo de presiones en un silenciador disipativo con


resonador multianular de entrada y cmara lateral de salida, prueba 1, a 1080 Hz.

Para la geometra exhibida en la Figura 3.26, cuyas dimensiones se describen en


la Tabla 3.8, se advierte de forma general la presencia de un pico de resonancia a
bajas frecuencias el cual incrementa la atenuacin en este rango. A medida que
aumenta la resistividad el comportamiento acstico del silenciador mejora en
gran parte del rango de frecuencias en estudio, tal como se observa en la Figura
3.28.

3.5

APLICACIONES

143

140

TL (dB)

105

70

35

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 3.28 TL de un silenciador disipativo con resonador multianular de entrada y


cmara lateral de salida. MEF: , R = 2000 rayl/m; , R = 4896 rayl/m;
, R = 10000 rayl/m; , R = 17378 rayl/m.

3.5.3. Flujo medio


A continuacin se muestra grficamente el TL de un silenciador concntrico con
conductos perforados considerando la existencia de flujo medio. Inicialmente se
expone el resultado obtenido para un silenciador sin material absorbente y
seguidamente el resultado de la atenuacin cuando existe material absorbente.
Para el clculo con el mtodo de Elementos Finitos con flujo medio se ha
seleccionado como condicin de continuidad entre medios, la de continuidad de
velocidad. Las velocidades de flujo no superan M = 0.2 ya que es el lmite
superior en el que el modelo de impedancia escogido, flujo medio e interaccin
entre orificios [73], es efectivo. Se asume que el flujo est presente nicamente
en el conducto central siendo nulo en la cmara externa.

3.5.3.1. Resonador concntrico sin material absorbente


Para la realizacin del anlisis del comportamiento acstico del silenciador se
utiliza un silenciador de longitud LT de 0.2572 m, porosidad de 8%, dimetro
de orificios del conducto perforado dh de 0.00249 m y espesor th de 0.0009 m
cuya distribucin del campo de presiones a 1720 Hz aparece en la Figura 3.29.
Los resultados que se muestran en Figura 3.30 indican que el modelo de onda
plana proporciona resultados cercanos a los ofrecidos por el mtodo de
Elementos Finitos hasta una frecuencia aproximada de 1400 Hz. A partir de este

144 CAPTULO 3. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS

punto las divergencias se hacen ms evidentes a medida que la velocidad de flujo


medio aumenta.
2 Pa.

1 Pa.

0 Pa.

Figura 3.29 Distribucin del campo de presiones en un resonador concntrico con flujo
medio, conducto perforado, sin material absorbente, a 1720 Hz.
60

TL (dB)

45

30

15

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 3.30 TL de silenciador concntrico con flujo medio, conducto perforado y sin
material absorbente. Variacin del flujo medio. M = 0: , MEF, , onda plana;
M = 0.05: , MEF, , onda plana; M = 0.1: , MEF, , onda plana;
M = 0.15: , MEF, , onda plana.

3.5.3.2. Resonador concntrico con material absorbente


1.6 Pa.

0.6 Pa.

0 Pa.

Figura 3.31 Campo de distribucin de presiones en un resonador concntrico, M = 0.15, a


1320 Hz.

3.6

CONCLUSIONES

145

60

TL (dB)

45

30

15

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 3.32 TL de silenciador concntrico con flujo medio, conducto perforado y material
absorbente. Variacin del flujo medio. M = 0: , MEF, , onda plana; M = 0.05:
, MEF, , onda plana; M = 0.1: , MEF, , onda plana; M = 0.15:
, MEF, , onda plana.

La distribucin del campo de presiones de este silenciador a una frecuencia de


1320 Hz se muestra en la Figura 3.31, con M = 1.5. A partir del TL representado
en la Figura 3.32, se observa que la presencia de flujo medio disminuye la
atenuacin a altas frecuencias, mejorando ligeramente en un intervalo de media
frecuencia. Como en el ejemplo sin flujo, los resultados proporcionados por el
modelo de onda plana logran aproximarse a los generados por elementos finitos
hasta una frecuencia de 750 Hz.

3.6. Conclusiones
En este captulo se ha destacado que el mtodo de Elementos Finitos es una
herramienta de mucha versatilidad en el modelado acstico de silenciadores.
La ecuacin de ondas convectiva, formulada en presin, ha sido resuelta
mediante elementos finitos por medio de la aplicacin del mtodo de Residuos
Ponderados y la formulacin de Galerkin. Este procedimiento ha sido utilizado
para silenciadores reactivos, disipativos e hbridos.
Por medio del mtodo de Elementos Finitos se ha analizado el comportamiento
acstico de diversos silenciadores estudiando el efecto que ejercen la presencia
de conductos perforados, conductos extendidos, cmaras laterales, conductos
anulares, material absorbente y flujo medio.

146 CAPTULO 3. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS

Para el planteamiento de elementos finitos en silenciadores disipativos en


presencia de flujo medio se ha supuesto que la velocidad es nula en el material
absorbente y que sus caractersticas internas tales como homogeneidad e
isotropa no se alteran, pese a que, en ocasiones, se generan campos de
velocidades inducidas por el flujo medio del conducto central, de baja intensidad,
que pueden modificar dichas propiedades.
El comportamiento acstico de los silenciadores analizados manifiesta la
limitacin del modelo de onda plana, suposicin planteada en el captulo
anterior. En efecto, el modelo de onda plana no predice de forma correcta los
cambios en la atenuacin debidos a la existencia de conductos extendidos,
conductos perforados, cmaras laterales de expansin, material absorbente o
flujo medio. Por otro lado, conocidas las ventajas de adaptacin a geometras
complejas se destaca, no obstante, su limitacin en el tiempo de clculo
requerido y capacidad de memoria de ordenador necesaria. Es por ello que se
requiere el desarrollo de alternativas modales que garanticen resultados precisos
con un coste computacional reducido.

Captulo 4. Modelado acstico de silenciadores


hbridos mediante tcnicas modales
multidimensionales

Resumen del captulo:


En este captulo se estudia el modelado acstico de silenciadores por medio de
la aplicacin de tcnicas modales multidimensionales. Inicialmente se describe
el tratamiento analtico modal de la ecuacin de ondas asociada a conductos
rectangulares, circulares y anulares, considerando medio en reposo y mvil,
cuyos modos transversales se conocen.
La existencia de material absorbente en conductos, junto con el aire, implica la
evaluacin de los nmeros de onda y de los modos transversales a partir del
establecimiento de las oportunas condiciones de contorno. Resultado de ello es
la obtencin de la ecuacin caracterstica cuya incgnita representa el nmero
de onda axial, comn a ambos elementos, calculado a partir de procedimientos
iterativos como el mtodo de la secante o el de Newton-Raphson.
Por medio de tcnicas modales, como los mtodos de Integracin Directa y de
Ajuste Modal, se determinan los coeficientes de propagacin necesarios en el
clculo de la atenuacin acstica y se analizan algunos ejemplos. Con el fin de
validar esta tcnica, los resultados se comparan con los aportados por medio de
tcnicas numricas, en este caso, Elementos Finitos.

147

4.1

INTRODUCCIN

149

4.1. Introduccin
En el Captulo 2 se analiz el comportamiento acstico de silenciadores basado
en la teora unidimensional de onda plana y el desarrollo de la matriz de cuatro
polos. Se observ que la teora de onda plana proporciona resultados aceptables a
bajas frecuencias, con un reducido coste computacional, pero que, sin embargo, a
frecuencias en las que la onda deja de ser plana, excluye el efecto de los modos
de alto orden, ofreciendo una prediccin del comportamiento acstico del
silenciador errnea. En el Captulo 3 se procedi al modelado de silenciadores
por medio de mtodos numricos, concretamente con el mtodo de Elementos
Finitos. Es una tcnica ampliamente difundida ya que tiene la ventaja de poder
ser aplicada a geometras arbitrarias, proporcionando resultados precisos. No
obstante, posee un elevado coste computacional el cual aumenta a medida que el
nmero de grados de libertad del modelo crece, ocasionando que, para algunos
modelos de silenciador, su utilizacin no sea viable como herramienta de diseo.
Debido a que en el modelado de silenciadores el tiempo de procesamiento de
datos es un factor decisivo, los esfuerzos se deben centrar en reducir el coste
computacional proporcionando a su vez una prediccin del comportamiento
acstico suficientemente precisa. Para ello, una posible estrategia consiste en el
empleo de tcnicas modales multidimensionales que puedan ser aplicadas a las
configuraciones geomtricas ms interesantes comercialmente [35, 98]
Enmarcado en el alcance de esta Tesis, el conocimiento de las tcnicas modales
multidimensionales y la posterior adaptacin al modelado acstico comienza con
la descripcin de la solucin analtica tridimensional de la ecuacin de ondas y
su utilizacin en tipologas ms comunes de conductos, teniendo en cuenta la
presencia o no de flujo medio. Adems, la existencia de conductos rodeados de
material absorbente separado por medio de una superficie perforada implica el
anlisis de la ecuacin de ondas en funcin del elemento disipativo y de las
caractersticas geomtricas de la superficie perforada.
De entre las tcnicas modales multidimensionales existentes en la bibliografa se
hace nfasis en el mtodo de Integracin Directa y la tcnica de Ajuste Modal.
Una vez estudiadas sus analogas y diferencias se procede a su empleo en el
modelado de las configuraciones geomtricas limitadas al alcance de esta Tesis.

150

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

4.2. Acstica tridimensional de conductos sin material


absorbente
El conocimiento de la forma en que se propagan las ondas acsticas dentro de los
conductos que conforman el silenciador es fundamental para entender el
comportamiento acstico de stos. Generalmente los conductos son de forma
cilndrica con seccin transversal circular y anular, conductos con seccin
elptica y elptica anular y en menor escala (pero de utilizacin difundida en
sistemas de aire acondicionado), conductos con seccin transversal rectangular.
El anlisis de los campos de presin y velocidad acstica considerando medio en
reposo y movimiento (flujo medio) se inicia con el planteamiento de la ecuacin
de ondas en los tipos de conductos ms comunes, rectangulares, circulares y
anulares, de acuerdo al alcance de esta Tesis, y la aplicacin de las
correspondientes condiciones de contorno.

4.2.1. Medio en reposo


La eleccin del sistema de coordenadas que se adapte a las condiciones de
frontera, tales como las coordenadas cartesianas para una frontera rectangular o
coordenadas cilndricas para un contorno circular, simplificar en gran medida el
trabajo que se requiere para obtener e interpretar una solucin.
La ecuacin de ondas para el medio en reposo est dada por la expresin [65, 79]

2 p

1 2 p
=0
c02 t 2

(4.1)

en la que el Laplaciano 2 es expresado, en el sistema de coordenadas


cartesiano como

2 =

2
2
2
+
+
x 2 y 2 z 2

(4.2)

y en el sistema de coordenadas cilndrico como

2 =

2 1
1 2
2
+
+
+
r 2 r r r 2 2 z 2

(4.3)

4.2

ACSTICA TRIDIMENSIONAL DE CONDUCTOS SIN MATERIAL ABSORBENTE

151

4.2.1.1. Conductos rectangulares


Asumiendo que la presin acstica tiene un comportamiento armnico, se tiene

p = Pe j t

(4.4)

en la que P es funcin slo de las coordenadas espaciales [65]. Al sustituir (4.4)


en (4.1) se obtiene la ecuacin de Helmholtz

2 P + k02 P = 0

(4.5)

El Laplaciano 2 est expresado por medio de la ecuacin (4.2). Como P es


funcin de las coordenadas espaciales, tal como se muestra en la Figura 4.1, la
expresin (4.4) se escribe como

p ( x,y,z,t ) = P ( x, y, z ) e j t

(4.6)

As, la ecuacin de Helmholtz (4.5) en coordenadas cartesianas se convierte en

2 P 2 P 2 P
+
+
+ k02 P = 0
x 2 y 2 z 2

(4.7)

y aplicando el mtodo de separacin de variables [79], siempre y cuando las


condiciones de contorno sean separables [111], se obtiene

P ( x,y,z ) = X ( x ) Y ( y ) Z ( z )

(4.8)

Sustituyendo (4.8) en (4.7) y dividiendo entre XYZ resulta la expresin

1 d 2 X 1 d 2Y 1 d 2 Z
+
+
= k02
X dx 2 Y dy 2 Z dz 2

(4.9)

La expresin anterior tambin puede ser escrita como

1 d 2Y 1 d 2 Z
1 d2X
+
= k02
2
2
Y dy
Z dz
X dx 2

(4.10)

en la que

1 d2X
d2X
= k x2 o bien
+ k x2 X = 0
2
X dx
dx 2

con solucin X(x) = A1cos(kxx) + A2sen(kxx).

(4.11)

152

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

h
z

x
0
b

Figura 4.1 Esquema de un conducto rectangular.

Similarmente, para las restantes variables

1 d 2Z
1 d 2 X 1 d 2Y
= k02

2
Z dz
X dx 2 Y dy 2

(4.12)

en la que tambin

1 d 2Y
= k y2
Y dy 2

o bien

d 2Y
+ k y2Y = 0
dy 2

(4.13)

con solucin Y(y) = B1cos(kyy) + B2sen(kyy).


Finalmente, transformando la ecuacin (4.12)

d 2Z
= ( k02 + k x2 + k y2 ) Z
dz 2

(4.14)

d 2Z
+ k z2 Z = 0
dz 2

(4.15)

k z2 = k02 k x2 k y2

(4.16)

donde debe cumplirse

en la que

4.2

ACSTICA TRIDIMENSIONAL DE CONDUCTOS SIN MATERIAL ABSORBENTE

153

con solucin Z ( z ) = C1 e j kz z + C2 e j k z z y el nmero de onda del aire, k02 , es

k02 = k x2 + k y2 + k z2

(4.17)

La solucin general para la ecuacin de onda tridimensional es entonces

p ( x, y , z , t ) =

( ( A cos ( k x ) + A sen ( k x ) )
( B cos ( k y ) + B sen ( k y ) ) ( C e
1

j kz z

+ C2 e j k z z

)) e

j t

(4.18)

y las constantes A, B y C son dependientes de las condiciones de contorno. La


solucin general asociada a la propagacin axial en un conducto rectangular de
pared rgida se obtiene de la aplicacin de las oportunas condiciones de
contorno, tales que las velocidades normales a las superficies conformadas por
los planos x e y deben ser cero, es decir,

P
= 0 en x = 0 y x = Lx
x

(4.19)

P
= 0 en y = 0 y y = Ly
y

(4.20)

Para x = 0

P
= A2 k x B1 cos ( k y y ) + B2 sen ( k y y ) C1 e j k z z + C2 e j k z z
x
con la que A2 = 0. Para la siguiente condicin, y = 0

P
= B2 k y A1 cos ( k x x ) + A2 sen ( k x x ) C1 e j k z z + C2 e j k z z
y

))

(4.21)

))

(4.22)

define que B2 = 0. La solucin general que satisface las condiciones en x e y = 0


es:

)(

(4.23)

)(

(4.24)

p ( x, y, z , t ) = ( cos ( k x x ) ) cos ( k y y ) D1 e j kz z + D2 e j kz z e j t

donde D1 = A1B1C1 y D2 = A1B1C2.


Para x = Lx = b e y = Ly = h, ver Figura 4.1,

P
= ( A1k x sen ( k x x ) ) B1 cos ( k y y ) C1 e j kz z + C2 e j kz z = 0
x

154

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

donde

A1k x sen ( k x x ) = 0 en x = Lx

(4.25)

sen ( k x x ) = 0

(4.26)

cumplindose que

por tanto, el nmero de onda kx debe satisfacer la relacin

kx =

m
, m = 0,1, 2, ...
Lx

(4.27)

Para la siguiente condicin

)(

P
= ( A1 cos ( k x x ) ) B1k y sen ( k y y ) C1 e j kz z + C2 e j kz z = 0
y

(4.28)

B1 k y sen ( k y y ) = 0 en y = Ly

(4.29)

donde

sen ( k y y ) = 0

en la que

y ky cumple

ky =

(4.30)

n
, n = 0,1, 2, ...
Ly

(4.31)

De la expresin (4.16) el nmero de onda axial kz equivale a


2 2
2

m n

= k02

Lx Ly

k z,m,n

(4.32)

La solucin general que satisface las condiciones en x = Lx e y = Ly es

m
p ( x, y, z , t ) = cos
x cos

L
Lx

y D1 e j k z z + D2 e j k z z e j t

(4.33)

donde nuevamente D1 = A1B1C1 y D2 = A1B1C2. Como existen mltiples


soluciones posibles, la solucin ms general ser la superposicin de todas las
soluciones posibles

4.2

ACSTICA TRIDIMENSIONAL DE CONDUCTOS SIN MATERIAL ABSORBENTE


n
m
p ( x, y, z , t ) = cos
x cos

m =0 n =0
Lx
y

(D

+
mn

j k z,m,n z

+ Dmn
e

j k z,m,n z

)e

155

(4.34)
j t

+
+
+
+

+
+

donde Dmn
= Amn
Bmn
Cmn
y Dmn
= Amn
Bmn
Cmn
.

En la expresin (4.32) el trmino ( m / Lx ) + ( n / Ly ) representa el nmero de


2

onda transversal. Los modos transversales definen la forma de distribucin de la


presin acstica en cada seccin transversal, y su variacin depender de las
variables m y n. Para m = n = 0, la distribucin de la presin en las secciones
transversales del conducto ser uniforme, siendo su modo de propagacin el de
una onda plana. Para el resto de los modos la propagacin ser diferente al de
una onda plana, denominndose modos de alto orden [35, 79]. La Figura 4.2
representa la distribucin de la presin acstica de un conducto rectangular a
diferentes frecuencias.
La propagacin de un modo (m,n) sin atenuacin ser posible cuando su nmero
de onda kz,m,n sea real. En caso contrario, no habr propagacin sino atenuacin
exponencial y se designar modo evanescente [35, 79]. Para una frecuencia
angular un modo (m,n) comenzar su propagacin si se cumple la expresin

m n
2
k z,m,n
= k02
> 0
Lx Ly
2

(4.35)

Puede observarse que el modo de onda plana, m = n = 0, siempre se propagar ya


que para un intervalo de frecuencias dado el nmero de onda es siempre real. No
obstante, la propagacin de los modos de alto orden depender de las
dimensiones fsicas del conducto y de la frecuencia. La frecuencia en la que un
modo (m,n) comenzar su propagacin se denomina frecuencia de corte fc,m,n.
Para ello deber cumplirse [35, 65, 79]
2 2
2
2 f m n
k0 = =
>
+
Lx Ly
c0
c0

(4.36)

156

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

(0,0) a 0 Hz.

(0,1) a 1062.5 Hz.

(0,2) a 2152.5 Hz.

(1,0) a 1700 Hz.

(1,1) a 2004.72 Hz.

(1,2) a 2721.3 Hz.

(2,1) a 3562.15 Hz.

(2,2) a 4009.44 Hz.

(2,0) a 3400 Hz.

Figura 4.2 Modos de propagacin de una seccin transversal rectangular.

Por tanto, la frecuencia de corte fc,m,n de un modo (m,n) a partir de la cual


comenzar su propagacin es
2 2
2
c0 m n
=

+
2 Lx Ly

f c,m,n

(4.37)

4.2

ACSTICA TRIDIMENSIONAL DE CONDUCTOS SIN MATERIAL ABSORBENTE

157

La evaluacin de la velocidad axial correspondiente al modo (m,n) se obtiene


empleando la ecuacin de Euler (2.48)

u z,m,n
t

p
=0
z

(4.38)

1 p
j 0 z

(4.39)

de ah que

u z,m,n =
por tanto, la velocidad axial es

u z , m , n ( x, y , z , t ) =

n
m
x cos

x
Ly

cos L

k z ,m,n
0

m=0 n=0

(D

+
mn

j k z,m,n z

e
Dmn

j k z,m,n z

)e

(4.40)
j t

4.2.1.2. Conductos circulares


Los silenciadores con seccin transversal circular uniforme son ampliamente
utilizados en silenciadores de escape. La propagacin de ondas en conductos
cilndricos se rige por medio de la ecuacin de ondas (4.1) junto con el
Laplaciano (4.3) formulado en coordenadas cilndricas. Asumiendo que la
variacin temporal es armnica, la seccin transversal es uniforme y empleando
coordenadas cilndricas, ver Figura 4.3, la amplitud de presin acstica en
cualquier punto de la seccin se puede expresar como

p ( r , , z , t ) = R ( r ) ( ) Z ( z ) e j t

(4.41)

en la que se expresa la dependencia del tiempo t con ejt. La ecuacin de


Helmholtz (4.5) aplicada a este tipo de seccin transversal se formula como

2 P 1 P 1 2 P 2 P
+
+
+
+ k02 P = 0
r 2 r r r 2 2 z 2

(4.42)

Al desarrollar la expresin se obtiene

( ) Z ( z )

d2R
1 dR
1 d 2
+

Z
z
+
R
r
Z
z
(
)
(
)
(
)
(
)
dr 2
r dr
r 2 d 2
(4.43)
2
d Z
2
+ R ( r ) ( ) 2 + k0 R ( r ) ( ) Z ( z ) = 0
dz

158

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

y dividiendo entre R(r) ()Z(z)

1 d 2 R 1 1 dR 1 1 d 2 1 d 2 Z
+
+
+
+ k02 = 0
R dr 2 R r dr r 2 d 2 Z dz 2
Al trasladar hacia el miembro derecho el trmino

(4.44)

1 d 2Z
, se logra
Z dz 2

1 d 2 R 1 1 dR 1 1 d 2
1 d 2Z
2
+
+
=

= k02 + k z2
0
R dr 2 R r dr r 2 d 2
Z dz 2

(4.45)

verificndose para el miembro derecho

1 d 2Z
= k z2 ,
Z dz 2

d 2Z
+ k z2 Z = 0
dz 2

donde,

(4.46, 4.47)

con solucin Z(z) = A1sen(kzz) + B1cos(kzz)


Nuevamente, al trasladar el trmino

1 1 d 2
hacia el miembro derecho se
r 2 d 2

consigue

1 d 2 R 1 1 dR
1 1 d 2
2
2
k
k
+
=

z
0
R dr 2 R r dr
r 2 d 2

(4.48)

Multiplicando esta expresin por r2

r 2 d 2 R r dR
1 d 2
+
= r 2 ( k02 + k z2 )
2
R dr
R dr
d 2

(4.49)

Al igual que en (4.45), el ltimo trmino del miembro derecho debe cumplir

1 d 2
= m2 ,
d 2

donde,

d 2
+ m2 = 0
d 2

(4.50, 4.51)

cuya solucin es () = A2sen(m) + B2cos(m)


Agrupando (4.49) [65, 79]

r 2 d 2 R r dR
+
= r 2 ( k02 k z2 ) + m 2
R dr 2 R dr
Dividiendo entre r2 y multiplicando posteriormente por R se obtiene

(4.52)

4.2

ACSTICA TRIDIMENSIONAL DE CONDUCTOS SIN MATERIAL ABSORBENTE

d 2 R 1 dR m 2 R
+
2 + R ( k02 k z2 ) = 0
dr 2 r dr
r

159

(4.53)

donde el nmero de onda radial kr es igual a

kr2 = k02 k z2

(4.54)

y la expresin (4.53) se ordena quedando

d 2 R 1 dR
m2
+
+ R kr2 2
2
dr
r dr
r

=0

(4.55)

que es la ecuacin diferencial de Bessel de orden m, en la que m es un nmero


entero y cuya solucin es

Rm ( r ) = C1 J m ( rkr ) + C2 Ym ( rkr )

(4.56)

En este caso Jm y Ym son funciones de Bessel de orden m de primera y de


segunda especie respectivamente. stas son funciones oscilantes cuyas
amplitudes disminuyen conforme aumenta kr, y las Ym crecen sin lmite cuando
kr 0. Por tanto, la consideracin de la presin en un dominio cilndrico que
contenga al origen de coordenadas implicar que C2 = 0. De este modo, la
solucin general en una regin cilndrica en la que se incluya el origen de
coordenadas es

Rm ( r ) = C1 J m ( rkr )

(4.57)

z
R0
r

Figura 4.3 Seccin transversal circular.

160

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

La presin acstica en cualquier punto de la seccin transversal puede escribirse


como

p ( r , , z , t ) = C1 J m ( rkr ) ( A1 sen ( k z z ) + B1 cos ( k z z ) )

( A sen ( m ) + B
2

cos ( m ) ) e j t

(4.58)

Para precisar kr debe considerarse que en los lmites del contorno, r = R0 las
paredes son rgidas en la que la velocidad acstica radial es nula, y a partir de la
ecuacin de Euler (2.36)

d J m ( kr r )
dr

=0

(4.59)

r=R0

La solucin de la ecuacin no lineal proporciona los nmeros de onda radiales


kr,m,n para m, n = 0,1,2, El nmero n es el nmero modal radial e indica el
nmero de circunferencias nodales. La expresin

kr,m,n = m,n
(4.60)
R0
al ser sustituida en (4.59) permite calcular las races

J m ( m ) = 0

(4.61)

Los valores de m,n son constantes e independientes de R0. En el caso en que 0,0
= 0 y J0(0) = 1, la distribucin de presin es uniforme y por tanto se tiene el caso
de propagacin de onda plana.
La solucin de la ecuacin de Helmholtz, a falta de la imposicin de las
condiciones de contorno, es

p ( r,,z,t ) = A00+ e j k0 z + A00 e j k0 z

0, n + j k z ,0 ,n z
jk
z
+ J0
+ A0n e z ,0 ,n
r A0 n e
R
n =1
0

m,n
jk
z
+ J m
r ( A1+m, n e j m + A1m , n e j m ) e z ,m ,n
R
m =1 n = 0
0

+ ( A2+m , n e j m + A2m, n e j m ) e

j k z , m ,n z

que escrita en funcin de sus modos de presin transversal (r,)

)) e

(4.62)

j t

4.2

ACSTICA TRIDIMENSIONAL DE CONDUCTOS SIN MATERIAL ABSORBENTE

( r, ) = J m m,n
R0

161

r e j m

(4.63)

la ecuacin (4.62) se convierte en

p ( r,,z,t ) = A00+ e j k0 z + A00 e j k0 z

jk
z
jk
z
+ J 0 0, n r A0+n e z ,0,n + A0n e z ,0,n
R
n =1
0

+ ( A

m =1 n = 0

+
1m , n

(A

+
2 m,n

( r , ) + A

1m , n

( r , ) ) e

(4.64)
j k z ,m ,n z

+ ( r , ) + A2m, n ( r , ) ) e

j k z , m ,n z

)e

j t

Al igual que en las secciones transversales rectangulares, la propagacin de un


modo (m,n) comenzar cuando el nmero de onda axial sea real y positivo
verificndose la relacin
2
2
k z,m,n
= k02 kr,m,n
>0

(4.65)

Para conductos cilndricos, la frecuencia de corte fc,m,n es


2
k02 > kr,m,n

2 f c,m,n
c0
f c,m,n =

>

m,n

R0

c0 m,n
2R0

(4.66)
(4.67)

(4.68)

Los modos son designados por el par ordenado (m,n) en el que el entero m
establece el nmero de lneas nodales radiales, y el entero n determina el nmero
de crculos nodales. La Figura 4.4 muestra la distribucin de la presin acstica
en conductos circulares a diferentes frecuencias. Existen dos casos relacionados
con la propagacin de los modos (m,n) en funcin de la posible simetra o
asimetra en la excitacin o en la conexin con otros elementos:

En geometras que no presentan simetras de revolucin el primer modo


de alto orden que se propaga es el modo (m,n) = (1,0).
En geometras que presentan axisimetra el primer modo de alto orden
en propagarse es el modo (m,n) = (0,1).

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS

162

MODALES MULTIDIMENSIONALES

(0,0) a 0 Hz.

(0,1) a 2304.3 Hz.

(0,2) a 4216.8 Hz.

(1,0) a 1107.1 Hz.

(1,1) a 3205.6 Hz.

(1,2) a 5132.2 Hz.

(2,0) a 1836.3 Hz.

(2,1) a 4032.1 Hz.

(2,2) a 5994.1 Hz.

Figura 4.4 Modos transversales en un conducto circular.

Para la obtencin del campo de velocidades nuevamente se utiliza la


ecuacin de Euler (2.48) la cual provee para uz,m,n

u z,m,n =

1 p
j 0 z

que al ser sustituido en (4.69) proporciona

(4.69)

4.2

ACSTICA TRIDIMENSIONAL DE CONDUCTOS SIN MATERIAL ABSORBENTE

163

1
u ( r , , z, t ) =
A00+ e j k0 z A00 e j k0 z
c

0 0

k z ,0, n
0, n + j kz ,0,n z
jk
z

r A0 n e
A0n e z ,0,n
J0

0 n =1 R0

k

jk
z
z , m , n J m m , n r ( A1+m, n e j m + A1m , n e j m ) e z ,m ,n
0 m =1 n = 0 R0

(A

+
2m,n

e j m + A2m , n e j m ) e

j k z ,m ,n z

)) e

(4.70)

j t

La Tabla 4.1 representa las races m,n de la primera derivada de la funcin de


Bessel de orden m.
m/n
0
1
2
3
4
5

0
0.0
1.841
3.054
4.201
5.318
6.415

1
3.832
5.331
6.706
8.015
9.282
10.520

2
7.016
8.536
9.969
11.346
12.682
13.987

3
10.174
11.706
13.170
14.586
15.964
17.313

4
13.324
14.864
16.348
17.789
19.196
20.576

Tabla 4.1 Races m,n de la funcin de Bessel Jm(m).

5
16.470
18.016
19.513
20.973
22.401
23.804

4.2.1.3. Conductos anulares


Las secciones circulares anulares son ampliamente utilizadas en silenciadores
con conductos extendidos y elementos perforados [35]. Como en el caso anterior,
debe resolverse la ecuacin de Helmholtz (4.5). Para geometras axisimtricas no
hay dependencia de la variable angular y siguiendo un procedimiento anlogo
al de secciones circulares, se tiene

p ( r , z , t ) = P ( r , z ) e j t

(4.71)

Nuevamente aplicando el mtodo de separacin de variables, P se puede escribir


como

P ( r, z ) = R ( r ) Z ( z )

(4.72)

donde R, Z son funciones de r y z, respectivamente. La ecuacin de Helmholtz


aplicada a este tipo de secciones transversales anulares se formula como

2 P 1 P 2 P
+
+
+ k02 P = 0
r 2 r r z 2

(4.73)

164

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

Desarrollando la expresin se obtiene

Z ( z)

d 2R
1 dR
d 2Z
+
Z
z
+
R
r
+ k02 R ( r ) Z ( z ) = 0
(
)
(
)
dr 2
r dr
dz 2

(4.74)

y dividiendo entre R(r)Z(z)

1 d 2 R 1 1 dR 1 d 2 Z
+
+
+ k02 = 0
R dr 2 R r dr Z dz 2
Al trasladar hacia el miembro derecho el trmino

(4.75)

1 d 2Z
, se consigue
Z dz 2

1 d 2 R 1 1 dR
1 d 2Z
+
= k02
= k02 + k z2
2
R dr
R r dr
Z dz 2

(4.76)

verificndose para el miembro derecho

1 d 2Z
= k z2 ,
Z dz 2

donde,

d 2Z
+ k z2 Z = 0
dz 2

(4.77, 4.78)

cuya solucin es Z(z) = A1sen(kz z) + B1cos(kz z)


Multiplicando (4.76) por R se obtiene

d 2 R 1 dR
+
+ R ( k02 k z2 ) = 0
dr 2 r dr

(4.79)

donde el nmero de onda radial kr es igual a

kr2 = k02 k z2

(4.80)

y la expresin (4.79) se ordena quedando

d 2 R 1 dR
+
+ Rkr2 = 0
dr 2 r dr

(4.81)

que es la ecuacin diferencial de Bessel de orden cero cuya solucin general es

R ( r ) = C1 J 0 ( rkr ) + C2 Y0 ( rkr )

(4.82)

donde J0 e Y0 representan las funciones de Bessel de orden 0 de primera y de


segunda especie, respectivamente.

4.2

ACSTICA TRIDIMENSIONAL DE CONDUCTOS SIN MATERIAL ABSORBENTE

165

Para la evaluacin de la constante C2 y del nmero de onda radial kr se llevar a


cabo el mismo procedimiento realizado para las secciones circulares, con la
diferencia de que existen como condiciones de contorno dos paredes rgidas, una
interna con radio r = R0 y otra externa con radio r = R1. Si se tiene en cuenta que
= krR1, entonces

r1
r1
=0
J 0
+ C2 Y0

R1 r=R0
R1

(4.83)

r1
r1
=0
J 0
+ C2 Y0

R1 r=R1
R1

(4.84)

Como J 0 ( r ) = J1 ( r ) e Y0 ( r ) = Y1 ( r ) implica que

R
R
J1 0 + C2 Y1 0 = 0
R
1
R1
J1 ( ) + C2 Y1 ( ) = 0

(4.85)
(4.86)

De la ecuacin (4.86) se obtiene directamente C2

C2 =

J1 ( )

Y1 ( )

(4.87)

La sustitucin de (4.87) en (4.85) proporciona la ecuacin caracterstica

R J ( ) R0
J1 0 1
Y1
R1 Y1 ( ) R1

=0

(4.88)

Los nmeros de onda radiales son conseguidos por medio de los autovalores n,
n = 0,1,2, [35]. Del nmero de onda radial n se puede conocer el nmero de
circunferencias nodales. As, para n = 0, se tiene el modo de onda plana.
Sustituyendo C2 en (4.82) resulta la expresin que define el modo transversal
P(r) de una seccin transversal anular

R J ( ) R
Pn ( r ) = J 0 n 0 1 n Y0 n 0
R1 Y1 ( n ) R1
La solucin general de la ecuacin (4.73) es

(4.89)

166

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

p ( r,z,t ) = A00+ e j k0 z + A00 e j k0 z

+ A0+n e

n =1

j k z ,0 ,n z

+ A0n e

j k z ,0 ,n z

) J

o bien

n R0 J1 ( n ) n R0
Y0

R1 Y1 ( n ) R1

j t (4.90)
e

jk
z
jk
z
p ( r,z,t ) = A00+ e j k0 z + A00 e j k0 z + A0+n e z ,0 ,n + A0n e z ,0 ,n n ( r ) e j t (4.91)

n =1

(0,0) a 0 Hz

(0,1) a 2755.9 Hz

(0,2) a 5312.3 Hz

Figura 4.5 Modos transversales en un conducto anular.

En la Figura 4.5 se exhiben los campos de presin acstica correspondientes a un


conducto anular a diferentes frecuencias.

4.2.2. Medio mvil


Al considerar la existencia de flujo axial en un conducto se supondr que es
estacionario y uniforme. De acuerdo a esto, en un medio en movimiento el fluido
tiene una velocidad axial constante Ufm, cuyo nmero de Mach es M = Ufm /c0 y
la velocidad de propagacin de la onda, relativa al medio, permanece con valor
c0. Por tanto, respecto a un punto fijo de referencia, una onda progresiva poseer
una velocidad absoluta Ufm + c0 y una onda regresiva una velocidad absoluta Ufm
c 0.
La ecuacin de ondas en presencia de flujo medio est definida por la ecuacin
de ondas convectiva [69]

2 p

1 D2 p
=0
c02 Dt 2

(4.92)

Recordando del Captulo 2 que la derivada total (2.5) para la direccin z con
flujo medio es

4.2

ACSTICA TRIDIMENSIONAL DE CONDUCTOS SIN MATERIAL ABSORBENTE

167

= + U fm
Dt t
z

(4.93)

al aplicar el mtodo de separacin de variables se obtiene la solucin de la


ecuacin de ondas anterior. Cuando existe flujo medio M la propagacin del
sonido est dada por la expresin

(1 M ) zZ 2 j Mk
2

Z
+ k02 Z = 0
z

(4.94)

o bien, considerando el nmero de onda transversal kt asociado al nmero de


onda axial kz,m,n

(1 M ) zZ 2 j Mk
2

Z
+ ( k02 kt2 ) Z = 0
z

asumiendo soluciones del tipo progresivo Z ( z ) = A+ e

Z ( z ) = A e

j k z,m,n
z

j k +z,m,n z

(4.95)

y del tipo regresivo

, su sustitucin en (4.95) proporciona los nmeros de onda

axiales kz,m,n a partir de la expresin

k z, m, n =

Mk0 k02 (1 M 2 ) kt2

(1 M )

(4.96)

Si no existe flujo medio, M = 0, se verifica que k z+ = k z = k z = k02 kt2 . En el


caso de onda plana el nmero de onda transversal asociado kt es cero, por tanto
k+ = k0 /(1+M) y k = k0 /(1M).
En un conducto de seccin rectangular, la solucin de la ecuacin (4.92) con
flujo medio es

n
m
p ( x, y, z , t ) = cos
x cos

m =0 n =0
Lx
Ly

(D

+
mn

j k +z,m,n z

+ Dmn
e

j k z,m,n
z

)e

(4.97)
j t

en la que los nmeros de onda axiales k z+, m , n y k z, m , n se obtienen modificando la


expresin (4.96) [79]

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS

168

MODALES MULTIDIMENSIONALES

m 2 n 2
Mk0 + k (1 M )
+
Lx Ly

=
(1 M 2 )
2
0

k z, m, n

(4.98)

en la que la relacin kt con kz,m,n se da por la expresin [79]

m n
2
+
+ = ( k0 Mk z , m , n )
Lx Ly
2

k z,m,n

(4.99)

Empleando la ecuacin de equilibrio dinmico [79] se obtiene el campo de


velocidad acstica. En efecto, al haber flujo medio

Du
u
p
u
+ p = 0 + U fm
=0
=
Dt
z
z
t

(4.100)

al definir la velocidad y presin acstica de la forma, respectivamente


n y + j k z ,m , n z
mx
jk
z

u ( x, y, z , t ) = cos
cos
+ Dmn
e z ,m , n
Dmn e

m =0 n = 0
Lx
Ly

) e


ny + j kz ,m ,n z
mx
jk
z

cos
e z ,m , n
p ( x, y, z , t ) = cos
A e
+ Amn

L mn
m= 0 n =0
L
x
y

) e

j t

j t

(4.101)

(4.102)

Sustituyndolas en (4.100) se obtiene

ny + j k z ,m ,n z
mx
jk
z
+ Dn e z ,m ,n =
Dn e
cos
L
Lx
y

cos

m=0 n=0

1
c0 0

ny
mx
(4.103)

cos
Lx
Ly
+

k z+, m , n Amn

+
k z, m, n Amn
j k z,m,n
z
jk z
e

e z,m,n

k0 + Mk z , m, n
k0 Mk z , m, n

cos

m =0 n =0

donde los coeficientes Dmn


y Dmn
son, respectivamente,

+
Dmn
=

+
k z+, m , n Amn

k0 Mk z+, m , n

Dmn
=

k z, m, n Amn

k0 + Mk z, m, n

(4.104, 4.105)

4.2

ACSTICA TRIDIMENSIONAL DE CONDUCTOS SIN MATERIAL ABSORBENTE

169

As al considerar una variacin temporal armnica

u ( x, y , z , t ) =

1
c0 0

n y
mx

cos
Lx
Ly

cos

m=0 n=0

k z+, m, n Amn

+
k z, m, n Amn
j k z,m,n
z
jk z
e

e z,m,n e j t

k0 + Mk z , m, n
k0 Mk z , m, n

(4.106)

De manera anloga al apartado anterior, la propagacin de los modos de alto


orden ocurrir cuando

m 2 n 2

k (1 )
+ = 0
Lx Ly
2
0

(4.107)

La frecuencia de corte f c ,m ,n es

f c,m,n

c
= 0
2

m 2 n 2
(1 ) L + L
x y
2

(4.108)

Para secciones circulares, la relacin entre el nmero de onda transversal kt y


axial kz,m,n est dado por [79]

k z2, m, n + kr2, m, n = ( k0 Mk z , m , n )

(4.109)

donde kt equivale a kr,m,n. De este modo, el nmero de onda axial kz,m,n es


calculado por medio de (4.96)

k z, m, n =

M k0 + k02 (1 M 2 ) kr2, m, n

(1 M )

(4.110)

De esta forma, la solucin de la ecuacin de ondas en conductos circulares con


flujo medio es

j k+ z
+

p ( r,,z,t ) = J m m,n r ( Am,n


e j m + Am,n
e j m ) e z,m,n
m =0 n =0
R0

+ (B

+
m,n

j m

m,n

+B

j m

)e

j k z,m,n
z

)e

(4.111)
j t

170

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

donde kr,m,n =

m,n

.
R0
Para la obtencin del campo de velocidad acstica, se procede de similar forma a
lo desarrollado para conductos rectangulares. As,

u z,m,n ( r,,z,t ) =

1
c0 0

m =0 n = 0

k0 Mk

+
z ,m,n
+
z , m, n

(A

m,n

R0

+
m,n

e j m + Am,n
e j m ) e

k z, m, n
k0 + Mk

z ,m,n

(B

+
m,n

j k +z,m,n z

(4.112)

e j m + Bm,n
e j m ) e

j k z,m,n
z

j t
e

De la expresin (4.110) se comprueba que la propagacin de los modos de alto


orden se iniciar cuando
2
k02 > (1 M 2 ) kr,m,n

(4.113)

y la frecuencia de corte fc,m,n ser

f c,m,n =

m,n c0 1 M 2

(4.114)

2R0

Siguiendo este procedimiento la propagacin del primer modo de alto orden


(1,0) se iniciar cuando

f c,1,0 =

1.84c0 1 M 2
2R0

(4.115)

3.83c0 1 M 2
2R0

(4.116)

y para el primer modo radial (0,1)

f c,0,1 =

Para conductos anulares, los campos de presin y velocidad acstica son,


respectivamente,

((

p ( r , z , t ) = An+ e

n=0

j k +z,n z

+ An e

j k z,n
z

) ( r )) e
n

j t

(4.117)

4.3

ACSTICA TRIDIMENSIONAL DE CONDUCTOS CON MATERIAL ABSORBENTE

uz ,n ( r , z, t ) =

1
0 c0

171

k z+, n An+

+
k z, n An
j k z,n
z
jk z
e

e z,n n ( r ) e j t (4.118)

k0 + Mk z , n
n = 0 k 0 Mk z , n

4.3. Acstica tridimensional


material absorbente

de

conductos

con

El estudio de la propagacin de ondas en presencia de materiales absorbentes


requiere aadir la utilizacin de conceptos descritos en el Captulo 2 tales como
impedancia caracterstica compleja y nmero de onda complejo.

4.3.1. Acoplamiento transversal de regiones. Medio en reposo


En este apartado se estudiarn conductos de seccin transversal circular
uniforme rellenos de material absorbente y la forma en que resulta la interaccin
medio absorbente-aire. Las paredes de los conductos se consideran rgidas.
Nuevamente, limitando el anlisis a los silenciadores tratados en esta Tesis, en el
silenciador representado en la Figura 4.6 se observa en la parte central una
regin de aire, y rodendola se encuentra el material absorbente que rellena el
volumen entre el conducto central y la pared externa del conducto. El material
absorbente puede estar separado del conducto central por medio de un tubo
perforado delgado. Se supondr que el material absorbente es homogneo e
istropo y, tal como se explic en el Captulo 2, est caracterizado por la
velocidad acstica compleja c y la densidad compleja  .
La propagacin acstica tridimensional en la cavidad ocupada por el material
absorbente puede expresarse por medio de la ecuacin de ondas

2 p

1 2 p
=0
c 2 t 2

(4.119)

que concretada a rgimen armnico para conductos cilndricos se convierte en la


ecuacin de Helmholtz (4.42)

2 P 1 P 1 2 P 2 P  2
+
+
+
+k P =0
r 2 r r r 2 2 z 2

(4.120)

172

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

donde k = / c es el nmero de onda del material absorbente y c la velocidad


acstica asociada al mismo, ambos valores complejos.
A efectos del estudio del acoplamiento transversal de regiones se asumir que
existe axisimetra en las geometras de estudio, por tanto no hay dependencia de
y m = 0. Realizando un planteamiento similar al descrito en la seccin 4.2.1.2,
el campo de presin acstica es

0, n + j kz ,0,n z
jk
z
P ( r,z ) = J 0
r An e
+ An e z ,0,n
n=0
R0

(4.121)

o bien, al relacionar la notacin con la regin central de la Figura 4.6

PB ( r,z ) = Bn+ e

n=0

j k z ,B ,n z

+ Bn e

j k z , B ,n z

B,n, P

(r)

(4.122)

donde B,n,P es el modo de presin transversal correspondiente a esta seccin y


kz,B,n es el nmero de onda axial asociado a los modos transversales,
establecindose la relacin
2
2
kr,B,n
+ k z,B,n
= k 2 ,

R1 r R2

(4.123)

donde k 2 es el nmero de onda en el material absorbente y k r2, B , n el nmero de


onda radial en el material absorbente. El nmero de onda axial en el material
absorbente k z2, B , n es similar al nmero de onda axial del fluido presente en el
conducto central [98]. Por tanto
2
2
kr,B,n
+ k z,B,n
= k02 ,

0 r R1

(4.124)

Lb

B2
R1

R2

B1

r
z

Figura 4.6 Conducto con material absorbente.

4.3

ACSTICA TRIDIMENSIONAL DE CONDUCTOS CON MATERIAL ABSORBENTE

173

Para la resolucin de la ecuacin de ondas es necesaria la imposicin de


condiciones de contorno en los dos campos acsticos (regiones B1 y B2). En
ausencia de flujo medio se considera la continuidad del campo de velocidades
radial. Al derivar la expresin (4.122) del campo de presiones se obtiene

PB
jk
z
jk
z
= j k z,B,n Bn+ e z,B,n Bn e z,B,n B , n , P ( r )
z
n =0

(4.125)

En la seccin transversal de un conducto se diferencian dos regiones B1 y B2, por


tanto, se tiene [95, 100]

P ( r,z ) , 0 r R1
PB ( r,z ) = B1
PB 2 ( r,z ) , R1 r R2

(4.126)

El modo transversal de presin tambin es diferente en cada regin y est


definido por

( r ) , 0 r R1

B,n,P ( r ) = B1,n,P

B 2 ,n,P ( r ) , R1 r R2

(4.127)

Los subndices B1,n,P y B2,n,P se refieren a los dominios correspondientes al


conducto central y al material absorbente, respectivamente, y B,n,P es el modo
de presin transversal de toda la seccin. Al sustituir (4.122)-(1.124) en (4.120)
se obtiene

2 B,n,P ( r )
r

donde

1 B,n,P ( r )
+ 2 B,n,P ( r ) = 0
r
r
0 r R1

kr,B,n ,
=
kr,B,n ,

R1 r R2

(4.128)

(4.129)

La solucin de la ecuacin (4.128) se expresa como

B1,n,P ( r ) = C1 J 0 ( kr,B,n r ) + C2 Y0 ( kr,B,n r ) , 0 r R1


B,n,P ( r ) =


B 2 ,n,P ( r ) = C3 J 0 kr,B,n r + C4 Y0 kr,B,n r , R1 r R2

(4.130)

El procedimiento de evaluacin de los coeficientes C1, ,C4 y el clculo de los


nmeros de onda se detalla en los trabajos [37, 39, 98, 100]. Para ello se tienen
en cuenta las siguientes condiciones de contorno:

174

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

1.

Presin finita en r = 0. Por tanto, teniendo en cuenta las propiedades de


Y0, se tiene

C2 = 0

(4.131)

B1,n,P ( r ) = C1 J 0 ( kr,B,n r ) , 0 r R1

(4.132)

y de esta manera

2.

j PB
debe ser cero en r = R2. De
 r

esta forma, de las ecuaciones (4.122), (4.126), (4.127) y (4.130) se tiene


La velocidad acstica radial U r =

C3 J1 kr,B,n R2 + C4 Y1 kr,B,n R2 = 0
3.

(4.133)

La velocidad acstica radial Ur debe ser continua en r = R1


verificndose que U rB1 = U rB2 , o bien

j PB1
j PB 2
=
,
 r
0 r

r = R1

(4.134)

es decir,

C1 J1 ( kr,B,n R1 ) + C2 Y1 ( kr,B,n R1 ) =
0
kr,B,n
C3 J1 kr,B,n R1 + C4 Y1 kr,B,n R1

kr,B,n

(4.135)

Finalmente, si existe un conducto perforado que separa ambos medios, es


necesario introducir una cuarta condicin, relacionada con la diferencia de
presiones acstica entre ambos medios:
4.

La diferencia de presin acstica, a travs del conducto perforado, en r


= R1 es

PB1 PB 2 = 0 c0 pU rB1


Ello implica

(4.136)

4.3

ACSTICA TRIDIMENSIONAL DE CONDUCTOS CON MATERIAL ABSORBENTE

175

C1 J 0 ( kr,B,n R1 ) + C2 Y0 ( kr,B,n R1 )
(4.137)
C3 J 0 kr,B,n R1 + C4 Y0 kr,B,n R1 =

p kr,B,n
C1 J1 ( kr,B,n R1 ) + C2 Y1 ( k r,B,n R1 )
jk

Si se asume que C1 = 1, las ecuaciones (4.131)-(4.137) generan los coeficientes


C3 y C4

C3 =

C4 =

(
Y ( k

)C
R )

J1 kr,B,n R2
1

J1 ( kr,B,n R1 ) Y1 kr,B,n R2
kr,B,n 
kr,B,n 0 J1 kr,B,n R1 Y1 kr,B,n R2 J1 kr,B,n R2 Y1 kr,B,n R1

r,B,n

) (

) (

(4.138)

kr,B,n 

J1 ( k r,B,n R1 ) J1 kr,B,n R2

) (

(4.139)

) (

kr,B,n 0 J1 kr,B,n R1 Y1 kr,B,n R2 J1 kr,B,n R2 Y1 kr,B,n R1

La sustitucin de (4.131), (4.138) y (4.139) en (4.137) proporciona la ecuacin


caracterstica cuya solucin provee los nmeros de onda axiales kz,B,n [96, 98,
100]

0 kr,B,n
 kr,B,n

J 0 ( kr,B,n R1 ) j p kr,B,n
+

k0
J1 ( kr,B,n R1 )

(
( k

) (
R ) Y ( k

) (
R ) Y ( k

) (
R ) J ( k

) =1
R )

J1 kr,B,n R1 Y1 kr,B,n R2 Y1 kr,B,n R1 J1 kr,B,n R2

J0

r,B,n

r,B,n

r,B,n

r,B,n

(4.140)

En caso de que exista contacto directo entre la fibra y el conducto por el que
circula el aire p = 0 y la ecuacin caracterstica es

0 kr,B,n J 0 ( kr,B,n R1 ) J1
 kr,B,n J1 ( kr,B,n R1 ) J 0

( k
( k

r,B,n
r,B,n

) (
R ) Y ( k

) (
R ) Y ( k

) (
R ) J ( k

) =1
R )

R1 Y1 kr,B,n R2 Y1 kr,B,n R1 J1 kr,B,n R2


1

r,B,n

r,B,n

r,B,n

(4.141)

De esta manera a partir de (4.130) los modos transversales de presin son


evaluados por

176

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

J 0 ( kr,B,n r ) ,

J1
B,n,P ( r ) =

C5 J 0 k r,B,n r
Y1

( k
( k

0 r R1

) Y k
(
R )

r,B,n

R2

r,B,n

(4.142)
, R1 r R2
r
r,B,n

donde el coeficiente C5 es [100]

j p kr,B,n
C5 = J 0 ( kr,B,n R1 ) +
J1 ( kr,B,n R1 )
k0

Y1 kr,B,n R2

) (

(4.143)

) (

J 0 kr,B,n R1 Y1 kr,B,n R2 J1 kr,B,n R2 Y0 kr,B,n R1

En el caso de contacto directo entre material absorbente y el aire del conducto


central, C5 se convierte en [100]

C5 =

Y1 kr,B,n R2 J 0 ( kr,B,n R1 )

) (

) (

J 0 kr,B,n R1 Y1 kr,B,n R2 J1 kr,B,n R2 Y0 kr,B,n R1

(4.144)

Para el clculo de la velocidad se sigue un procedimiento similar. De la ecuacin


(4.134)

U z,B

j PB1

z ,

0
=
PB 2
j

,

 z

0 r R1
(4.145)

R1 r R2

La velocidad axial en esta regin es

U B ( r,z ) =

1
k z,B,n Bn+ e j kz,B,n z Bn e j kz,B,n z B,n,U z ( r )
0 n =0

(4.146)

al igual que en (4.142) B,n,U z es

B,n,U z

J 0 ( kr,B,n r ) ,

J1
( r ) = 0 
J 0 kr,B,n r
C5

Y1

( k
( k

r,B,n

) Y k
(
R )

R2

r,B,n

0 r R1

(4.147)
, R1 r R2
r
r,B,n

4.3

ACSTICA TRIDIMENSIONAL DE CONDUCTOS CON MATERIAL ABSORBENTE

177

En ausencia de material absorbente, la impedancia del conducto perforado


(incluyendo la interaccin de orificios) es [37]

p =

1
6 103 + j k0 ( th + 0.85d h F ( ) )

(4.148)

Si existe material absorbente, se deben relacionar las caractersticas entre


diferentes medios a partir de los factores Z / Z 0 y k / k0 . Adems al considerar la
interaccin entre orificios, la impedancia adimensional es (2.194)

1
Z k
p = 6 103 + j k0 th + 0.425d h 1 +
F( )


Z 0 k0

(4.149)

Las races de la ecuacin caracterstica (4.140) o (4.141) obtenidas por


procedimientos iterativos, proporcionan los nmeros de onda axiales. Los
mtodos iterativos comnmente empleados en su resolucin son: el mtodo de la
Secante [39, 100], el mtodo de Newton-Raphson [32, 69] y el mtodo de Muller
[69]. Un problema comn de los mtodos iterativos consiste en la posibilidad de
prdidas de races en un intervalo dado, debido a una errada estimacin inicial.
El problema se acrecienta en el anlisis de medios disipativos, ya que las races
son complejas.

4.3.1.1. Mtodo de la secante


El mtodo de la secante evita las dificultades de la evaluacin de las derivadas de
ciertas funciones (necesarias, por ejemplo, en el mtodo de Newton-Raphson).
Como anteriormente se indic los nmeros de onda axiales son iguales tanto en
el medio poroso como en el conducto central [98]. El clculo debe realizarse
iterativamente. El mtodo de la secante consiste en considerar como
aproximacin a la derivada la recta que pasa por los valores de dos iteraciones
sucesivas. A travs de la expresin [100]

k z,j +1 = k z,j R, p , k z,j , f

(1 + ) k z,j (1 ) k z,j

R, p , (1 + ) k z,j , f R, p , (1 ) k z,j , f

(4.150)

las races de la ecuacin caracterstica pueden ser obtenidas. ( R, p , kzj , f ) es


la ecuacin caracterstica en funcin del nmero de onda kz,j, R representa la
resistividad del material absorbente, p la impedancia adimensional de la

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS

178

MODALES MULTIDIMENSIONALES

superficie perforada, f la frecuencia y es una constante de valor muy pequeo.


La eleccin inicial de valores es muy importante ya que de ello depender la
extraccin de todas las races. Siguiendo con la metodologa propuesta para el
caso acstico en el trabajo de Selamet et al. [100] las primeras races de la
ecuacin son calculadas para el lmite superior del rango de frecuencias de
inters fmax ya que a elevadas frecuencias, tanto la impedancia caracterstica
como el nmero de onda del material absorbente, tienden a ser similares a los del
aire. Para una resistividad R = 0 y una impedancia adimensional p = 0 a fmax se
obtendra la solucin para ( 0, 0, kz , fmax) = 0, es decir, los nmeros de onda
k z ,1 ( 0, 0, fmax), k z ,2 ( 0, 0, fmax), , k z ,n mod ( 0, 0, fmax) en un medio sin material

absorbente ni elementos perforados, donde nmod es el nmero de modos


considerado en el anlisis. Con la aproximacin inicial, las races de la ecuacin
caracterstica en el lmite superior de frecuencia fmax

p

,
, k z , f max = 0
NsR, NsR,

p
p

(4.151)

son evaluadas mediante el mtodo de la secante para k z ,1 ( R / NsR , , p / NsR , ,


p

fmax), k z ,2 ( R / NsR ,
donde

NsR ,

indica el nmero de subdivisiones. En efecto, para las


p

aproximaciones sR , = 1, 2,..., NsR , 1 las races de

((( s

((

, p / NsR , , fmax), , k z ,n mod ( R / NsR , , p / NsR , , fmax),

R ,  p

) (( s

+1 /NS R , R,

) (

R , p

+1 /NS R, p , k z , f max = 0


p

(4.152)

son calculadas a partir de los valores iniciales estimados como soluciones de


s  /NS  R, s  /Ns   , k , f
= 0 . De esta forma las races de la
R , p

R , p

R , p

R , p

max

ecuacin caracterstica R, p , z , f max = 0 han sido obtenidas para la mxima


frecuencia de trabajo fmax. Las races de la ecuacin caracterstica, para el resto de
las frecuencias, son evaluadas siguiendo el mismo procedimiento. En efecto,
subdividiendo en intervalos de frecuencia f, los resultados de la frecuencia f son
utilizados como valores iniciales para la nueva frecuencia fmax f, hasta
completar el rango de frecuencias en estudio.

4.3

ACSTICA TRIDIMENSIONAL DE CONDUCTOS CON MATERIAL ABSORBENTE

179

4.3.1.2. Mtodo de Newton-Raphson


El mtodo de Newton-Raphson se basa en el desarrollo de Taylor de una funcin
alrededor de una estimacin de la raz de forma que

f ( xi +1 ) = f ( xi ) + ( xi +1 xi ) f ' ( xi ) +

1
2
( xi +1 xi ) f '' ( ) + ... (4.153)
2!

donde se halla en algn lugar del intervalo [ xi ,xi +1 ] . Al truncar la ltima


expresin despus de la primera derivada

f ( xi +1 ) f ( xi ) + f ' ( xi )( xi +1 xi )

(4.154)

0 = f ( xi ) + f ' ( xi )( xi +1 xi )

(4.155)

La interseccin con el eje de abscisas implicara que f ( xi +1 ) sera igual a cero,


de modo que

Finalmente, despejando

xi +1 = xi

f ( xi )

f ' ( xi )

y aplicado al caso acstico se tiene,

k z,j +1 = k z,j

i = 0,1, 2,..

(
)

( R, ,k ,f )
R,p ,k z ,f
p

(4.156)

(4.157)

Aunque, en general, el mtodo de Newton-Raphson es ms eficiente que el de la


secante, hay situaciones en que su comportamiento no es adecuado,
convergiendo a una velocidad muy lenta, o bien, las iteraciones divergen
progresivamente de una raz, pudiendo oscilar alrededor de un punto mnimo o
mximo local [19].
Para emplear este procedimiento en el clculo del nmero de onda axial, kz,B,n,
comn en ambos medios, la ecuacin caracterstica (4.140) se reescribe como

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS

180

MODALES MULTIDIMENSIONALES

) (
)
(
) (
)
J ( k R ) Y ( k R ) J ( k R )
+ j  k
(4.158)
j  k
Y ( k R ) J ( k R ) J ( k R )


k
k J ( k R ) J ( k R ) Y ( k R )

J ( k R ) Y ( k R ) J ( k R ) = 0

0 kr , B , n k0 J1 kr , B , n R1 Y1 kr , B , n R2 J 0 ( kr , B , n R1 )

k0 Y1 kr , B , n R1 J1 kr , B , n R2 J 0 ( kr , B , n R1 )
p r , B,n

r , B,n

p r ,B,n

r , B,n

r , B,n

r , B,n 0

r , B, n

r , B, n

r , B,n

r , B,n

r , B,n

r , B,n

r , B,n

r , B, n

r , B,n

que en funcin de kz,B,n, se expresa como

 r,B,n k0 [ h3 h6 ] (4.159)
G ( k z,B,n ) = 0 kr , B , n k0 ( b1 b4 ) + j p kr , B , n ( h1 h2 ) k

La funcin derivada es

G' ( k z,B,n ) = G1 ( k z,B,n ) + G 2 ( k z,B,n )

donde

((

(4.160)

G1 ( k z,B,n ) = ( 0 k0 k z , B , n ) 1/ kr , B , n ( b1 b4 )

(( k

r , B,n

R1 / kr , B , n

) ( h h ) R (b
1

))

b6 ) R2 ( b3 b5 )

+ 2 / kr , B , n ( b1 b4 ) j p 0 k z , B , n

((

kr , B , n / kr , B , n

)(h h )
1

(4.161)

+ kr , B , n R1 ( b1 b4 ) + kr , B , n R1 ( h3 h6 ) +kr , B , n R2 ( h4 h5 ) )

G 2 ( k z,B,n ) = ( k z , B , n / k r , B , n )  k0 ( h3 h6 )
+  kr,B,n k0

(( k

z,B,n

R1 / kr , B , n ) ( b2 b6 )

)(h h )
/ k
) ( h h ))

( k z , B , n / kr2, B , n ) ( h3 h6 ) k z , B , n R1 / kr , B , n

+ k z , B , n R2 / kr , B , n
y los trminos b1-b6 y h1-h8 son

)(h

h8 ) k z , B , n

(
R ) J ( k

) (
R ) Y ( k

2
r , B,n

)
R )

b1 = J 0 ( kr , B , n R1 ) J1 kr , B , n R1 Y1 kr , B , n R2

b2 = J 0 ( kr , B , n

r , B,n

r , B,n

(4.162)

(4.163)
(4.164)

4.3

ACSTICA TRIDIMENSIONAL DE CONDUCTOS CON MATERIAL ABSORBENTE

(
R ) J ( k
R ) J ( k
R ) J ( k
R ) J ( k
R ) J ( k
R ) J ( k
R ) J ( k
R ) J ( k
R ) J ( k
R ) J ( k
R ) J ( k

) (
R ) Y ( k
R ) Y ( k
R ) Y ( k
R ) Y ( k
R ) Y ( k
R ) Y ( k
R ) Y ( k
R ) Y ( k
R ) Y ( k
R ) Y ( k
R ) Y ( k

)
R)
R)
R)
R )
R)
R )
R )
R)
R)
R )
R)

b3 = J 0 ( kr , B , n R1 ) J1 kr , B , n R1 Y0 kr , B , n R2
b4 = J 0 ( kr , B , n

181

(4.165)

r , B,n

(4.166)

r ,B,n

r , B,n

(4.167)

r , B, n

r , B,n

(4.168)

h2 = J1 ( kr , B , n

r ,B,n

(4.169)

r ,B,n

h4 = J1 ( kr , B , n

r , B,n

r , B,n

r , B,n

r ,B,n

r , B,n

r , B,n

b5 = J 0 ( kr , B , n

b6 = J 0 ( kr , B , n
h1 = J1 ( kr , B , n

h3 = J1 ( kr , B , n

h5 = J1 ( kr , B , n

h6 = J1 ( kr , B , n

h7 = J1 ( kr , B , n
h8 = J1 ( kr , B , n

r , B,n

r , B,n

r , B,n

(4.170)

r , B,n

(4.171)

r , B,n

(4.172)

r ,B,n

(4.173)

r , B,n

(4.174)

r , B, n

(4.175)

r , B, n

(4.176)

El procedimiento iterativo puede comenzar desde la frecuencia de estudio ms


alta, y siguiendo similar proceso al utilizado en el mtodo de la secante para el
resto de las frecuencias de trabajo, los resultados obtenidos en cada subdivisin
de los intervalos de frecuencia f se emplean como valores iniciales para una
nueva frecuencia, hasta completar el rango de frecuencias requerido.

4.3.1.3. Comparacin de mtodos


Para comparar la precisin de ambos mtodos se procede a realizar el clculo de
los nmeros de onda axiales de dos silenciadores hbridos, uno puramente
disipativo con elementos perforados en el conducto central, geometra 1, (Figura
2.27) y otro con conductos extendidos, elementos perforados y parcialmente
relleno de material absorbente, geometra 2, (Figura 2.32). Las dimensiones de
ambos silenciadores se resumen en la Tabla 4.2. A efectos de la comparacin, en
funcin del incremento del nmero de modos, se han efectuado clculos hasta un
nmero de 14 modos. Posteriormente los resultados obtenidos han sido
contrastados con el mtodo de Elementos Finitos, en base a la definicin de error
dada en [37].

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS

182

MODALES MULTIDIMENSIONALES

Geometra

Long.
silenciador
LT (m)

1
2

0.2572
0.2572

Long.
extend.
entrada
La (m)
0
0.05

Long.
cmara
central
Lb (m)
0.2572
0.1572

Long.
extend.
salida
Lc (m)

Resistividad
R (rayl/m)

R1
(m)

R2
(m)

(%)

0
0.05

4896
4896

0.0245
0.0245

0.0822
0.0822

8
8

Tabla 4.2 Dimensiones relevantes de un silenciador con conductos extendidos.


Geometra empleada para determinar la precisin de los mtodos
de la Secante y de Newton-Raphson.

Los resultados expuestos en la Figura 4.7 muestran que la precisin es mayor a


medida que el nmero de modos se incrementa. Ambos mtodos presentan
ligeras diferencias que no obstante, tienden a reducirse cuando aumenta el
nmero de modos.
(a)

0,10
0.10

0.08

0,08
0.08

0.06

(b)

0,12
0.12

0.10

Error

Error

0.12

0,06
0.06

0.04

0,04
0.04

0.02

0,02
0.02
0,00
0.00

0.00
1

10

Nmero de modos

11

12

13

14

10

11

12

13

14

Nmero de modos

Figura 4.7 Comparacin del error obtenido por ambos mtodos. Resultados contrastados
con el mtodo de Elementos Finitos. Mtodo de la Secante, ; mtodo de Newton
Raphson, . (a) geometra 1; (b) geometra 2. 30 iteraciones en ambos mtodos.

Ambos mtodos proporcionan resultados muy prximos entre s, aunque el


mtodo de Newton-Raphson presenta una mayor velocidad de convergencia.
La Figura 4.8 y la Figura 4.9 representan grficamente el valor de las partes real
e imaginaria de los nmeros de onda axiales calculados por ambos mtodos. Se
observa una correspondencia de los resultados proporcionados por los dos
procedimientos a lo largo del intervalo de frecuencias estudiado.

4.3

ACSTICA TRIDIMENSIONAL DE CONDUCTOS CON MATERIAL ABSORBENTE

75

Parte real nm. de onda

56.2

Parte real nm. de onda

183

37.4

18.6

0.2

500

1000

1500

2000

2500

500

3000

1000

1500

2000

Frecuencia (Hz)

19

2500

3000

b) modos 8 - 14

a) modos 1 - 7

Frecuencia (Hz)

Figura 4.8 Parte real del nmero de onda. a) Modos 1-7. Mtodo de la secante: ,
1er modo; , 2 modo; , 3er modo; , 4o modo; , 5o modo; , 6o
modo; , 7o modo. Mtodo de Newton-Raphson: +++++, 1er modo; +++++, 2o modo;
er
o
o
o
o
+++++, 3 modo; +++++, 4 modo; +++++, 5 modo; +++++, 6 modo; +++++, 7 modo.
b) Modos 8-14. Mtodo de la secante: , 8o modo; , 9o modo; , 10o
modo; , 11o modo; , 12o modo; , 13o modo; , 14o modo. Mtodo
de Newton-Raphson: +++++, 8o modo; +++++, 9o modo; +++++, 10o modo; +++++,11o modo;
o
o
o
+++++, 12 modo; +++++, 13 modo; +++++, 14 modo.
5
1000

1500

2000

2500

500

3000

Parte imaginaria nm. de onda

Parte imaginaria nm. de onda

500

71.25

147.5

223.75

Frecuencia (Hz)

1500

2000

2500

3000

137.5

275

412.5

b) modos 8 - 14

a) modos 1 - 7
300

1000

550

Frecuencia (Hz)

Figura 4.9 Parte imaginaria del nmero de onda. a) Modos 1-7. Mtodo de la secante:
, 1er modo; , 2 modo; , 3er modo; , 4o modo; , 5o modo;
, 6o modo; , 7o modo. Mtodo de Newton-Raphson: +++++, 1er modo; +++++, 2o

modo; +++++, 3er modo; +++++, 4o modo; +++++, 5o modo; +++++, 6o modo; +++++, 7o modo.
b) Modos 8-14. Mtodo de la secante: , 8o modo; , 9o modo; , 10o
modo; , 11o modo; , 12o modo; , 13o modo; , 14o modo. Mtodo
de Newton-Raphson: +++++, 8o modo; +++++, 9o modo; +++++, 10o modo; +++++,11o modo;
o
o
o
+++++, 12 modo; +++++, 13 modo; +++++, 14 modo

184

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

4.4. Tcnicas modales multidimensionales


4.4.1. Antecedentes
Uno de los aspectos geomtricos ms relevantes en los silenciadores de motores
de combustin interna alternativos es la utilizacin de los cambios de seccin. En
la proximidad de los cambios de seccin, el campo acstico es necesariamente
tridimensional, incluso a baja frecuencia, ya que se desarrolla la generacin de
modos evanescentes [35, 111]. Como el campo de presiones y velocidades
acsticas debe ser continuo, un modelo de onda plana no puede satisfacer este
requerimiento. Un mtodo numrico como el de Elementos Finitos tiene en
cuenta la tridimensionalidad del campo acstico a la vez que permite considerar
geometras complejas y condiciones de contorno arbitrarias, pero por el
contrario, posee un elevado coste computacional. Con el fin de reducir el tiempo
de clculo y de obtener resultados precisos, se justifica el anlisis y desarrollo
detallado de modelos multidimensionales de tipo analtico.
Tres tcnicas fundamentales en el modelado modal tridimensional son el mtodo
de Excitacin Puntual [35, 36], el mtodo del Pistn [52, 53] y el mtodo de
Ajuste Modal [35]. El mtodo de Excitacin Puntual es el ms simple y a la vez
el ms impreciso. Los conductos de entrada y salida no son tenidos en cuenta en
el anlisis ya que se sustituyen por fuentes puntuales de excitacin. El
procedimiento es vlido cuando las dimensiones de los conductos son
suficientemente pequeas en comparacin con el tamao del silenciador y con la
longitud de onda mnima, esto es, la ms pequea empleada en el anlisis y por
tanto asociada a la frecuencia mxima [35]. El mtodo del Pistn tiene en cuenta
las discontinuidades asociadas a la expansin y la contraccin mediante la
sustitucin de los conductos de entrada y salida por pistones de dimensin finita
cuyo movimiento excita el sistema. La tcnica de Ajuste Modal plantea un
dominio conformado por todos los conductos y cmaras que integran el
silenciador, asume las caractersticas modales de propagacin de cada elemento
por separado y lleva a cabo el acoplamiento en las discontinuidades geomtricas,
considerando las condiciones de continuidad del campo acstico en stas [35, 67,
83].
La propagacin multidimensional de ondas debida a las discontinuidades de
reas transversales fue estudiada inicialmente por Miles [77]. Mediante la
aplicacin de las condiciones de continuidad de velocidad en las
discontinuidades geomtricas y empleando las relaciones de ortogonalidad de las
funciones de Bessel, Miles obtuvo un sistema de ecuaciones, y por medio de su

4.4

TCNICAS MODALES MULTIDIMENSIONALES

185

resolucin, determin las amplitudes de las ondas incidente y reflejada. ElSharkawy y Nayfeh [46] extendieron este anlisis en el tratamiento axisimtrico
bidimensional en cmaras de expansin simple y compararon sus resultados con
medidas experimentales realizadas con prototipos de diferente longitud y radio.
Empleando la tcnica de Ajuste Modal, bom [1] deriv la matriz de cuatro
polos en la que incorpor los efectos de los modos de alto orden en cmaras
concntricas, con conductos extendidos de entrada y salida. Por medio de la
tcnica empleada por Miles, Selamet y Radavich [97] investigaron el efecto de la
longitud del silenciador en la mejora de la atenuacin acstica en cmaras de
expansin concntricas. Sus resultados fueron comparados con los obtenidos
mediante mtodos numricos y pruebas experimentales.
En el caso de cmaras disipativas sin perforado, Cummings y Chang [31, 32]
realizaron un estudio en el que se describi el efecto del flujo interno en las
propiedades del material absorbente y su incidencia en el clculo de la
atenuacin acstica. El TL es determinado a travs de la tcnica de Ajuste
Modal. Peat [82] obtuvo la matriz de transferencia de una cmara de expansin
disipativa, por medio de una aproximacin utilizable a baja frecuencia. Kirby
[66] emple una aproximacin analtica simplificada para el modelado de
silenciadores circulares disipativos que proporcionaba una mejora en la
velocidad de los clculos. La tcnica, similar a la empleada por Peat, difiere en la
de ste ya que aade trminos extras a las expansiones en series de las funciones
de Bessel, logrando de esta manera, utilizar silenciadores de mayor tamao y
aumentar el rango de frecuencias en el anlisis. Por medio de una aproximacin
analtica bidimensional Selamet et al. [98] estudiaron el efecto del espesor de la
fibra, dimetro de la cmara y propiedades del material absorbente en las
prestaciones acsticas de los silenciadores disipativos. Mediante la imposicin
de las condiciones de continuidad, los campos de presin y velocidad acstica a
travs de las discontinuidades geomtricas, se igualan y posteriormente se
integran en zonas discretas de la expansin y la contraccin. Para silenciadores
con seccin transversal arbitraria pero axialmente uniforme, Glav [49] deriv la
matriz de transferencia de silenciadores disipativos en ausencia de flujo medio y
tubos perforados. El campo acstico del silenciador fue evaluado combinando,
por un lado, la tcnica de Colocacin por Puntos o Colocacin Puntual para la
resolucin del problema de autovalores transversales y por otro, el mtodo de
Ajuste Modal para la formacin del sistema de ecuaciones y su resolucin.

186

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

4.4.2. Mtodos de acoplamiento en discontinuidades


geomtricas
4.4.2.1. Cambios de seccin
Para un cambio de seccin definido entre las secciones Si y Sj, debern cumplirse
las condiciones de continuidad de presin y de gradiente axial de presin (o
velocidad acstica axial en ausencia de flujo medio) en la superficie comn a
ambas secciones y velocidad acstica axial nula fuera de ella (superficie rgida
nula). De esta manera puede ilustrarse un cambio de seccin como un conducto
circular de entrada o salida que tiene una superficie transversal Si con radio Ri
acoplado a una cmara de mayor superficie transversal Sj con radio Rj tal como
se aprecia en la Figura 4.10. La superficie comn entre ambas superficies es Sij.

Rj
i

Ri

j
Si

Sj-Si
Si j

Figura 4.10 Discontinuidad geomtrica.

Para este caso, el cumplimiento de las condiciones del campo acstico implica

Pi

z =0

Ui
Uj

= Pj

z =0

z =0

z =0

=U j

z =0

en Sij, 0 r Ri

(4.177)

en Sij, 0 r Ri

(4.178)

= 0 en Sj Si, Ri r Rj

(4.179)

Las expresiones (4.177) y (4.178) se aplican a la superficie comn entre ambos


dominios Sij y la expresin (4.179) corresponde a la superficie rgida anular Sj
Si.

4.4

TCNICAS MODALES MULTIDIMENSIONALES

187

4.4.2.2. Conductos extendidos


En el caso de una discontinuidad geomtrica con conductos extendidos, ver
Figura 4.11, la aplicacin de las condiciones de continuidad de presin y
gradiente de presin en la superficie comn Sij y velocidad acstica axial nula en
la superficie no comn Sj Si implica

Pi

z =0

= Pj

Ui

z =0

=U j

Pj

z =0

= Pk

Uj

z =0

= Uk

Uk

z= La

z =0

z =0

z =0

z =0

en Sij, 0 r Ri

(4.180)

en Sij, 0 r Ri

(4.181)

en Sjk, Ri r Rj

(4.182)

en Sjk, Ri r Rj

(4.183)

= 0 en Sk, Ri r Rj

(4.184)

La

k
Rj
i

Ri

j
Si

Si j

Sj k

Sj k
z

Figura 4.11 Discontinuidad geomtrica con conductos extendidos.

4.4.2.3. Placas perforadas


En el caso de la existencia de una placa perforada, anteriormente se vio que est
representada por medio de una impedancia Zp (2.129). En el caso de la existencia
de un conducto central perforado, Figura 4.12, se cumple

U z,i

z =0

= U z,j

z =0

en Ri

(4.185)

188

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

y por medio de la relacin de impedancia

U z,i

z =0

Para la componente radial se tiene

(P P )
j

(P P )
j

Ur

r = Ri

z =0

(4.186)

Zp

r=Ri

Zp

en r = Ri

(4.187)

y en el orificio

U r,i = U r,j

B
A

(4.188)

Ri
Uj Ui Si

Zp
Ri

Sj
L

Figura 4.12 Placas perforadas.

4.4.2.4. Seccin de entrada y salida


Finalmente la aplicacin de condiciones de contorno apropiadas condicionar el
tipo de caracterizacin acstica buscada para el silenciador. Para el caso ms
general, la obtencin de los cuatro polos de un silenciador (2.88), empleados
para cuantificar la atenuacin acstica, se considerarn dos anlisis distintos con
condiciones de contorno independientes (seccin 2.4.1). Para determinar el TL se
aplicar, en un primer anlisis, una excitacin de presin con forma de onda
plana de amplitud arbitraria Pexc (que por comodidad se suele asumir igual a la
unidad) en la seccin de entrada y presin nula en la salida. De esta forma para la
seccin de entrada S1 y de salida ST,

P1 = Pexc en S1

(4.189)

PT = 0 en ST

(4.190)

4.4

TCNICAS MODALES MULTIDIMENSIONALES

189

En un segundo anlisis, se tendr en cuenta una onda plana de presin unitaria en


la entrada y velocidad acstica axial nula en la salida

P1 = Pexc en S1

(4.191)

U T = 0 en ST

(4.192)

El TL tambin puede ser determinado mediante un nico anlisis, sin necesidad


de calcular la matriz de cuatro polos. Un silenciador con salida anecoica tiene
una impedancia 0c0 y al aplicar en la seccin de entrada una presin excitadora
unitaria en forma de onda plana, Pexc, las condiciones de contorno seran

P1 = Pexc en S1, 0 r R1
en ST, 0 r R1

PT = 0 c0U T

(4.193)
(4.194)

4.4.2.5. Mtodo de integracin en subdominios


En secciones rectangulares y circulares los modos transversales se conocen de
manera analtica, tal como se describi en la seccin 4.2. No obstante, existen
otras secciones cuyos modos transversales deben determinarse y donde adems,
la propagacin de ondas acsticas puede ser tridimensional. Para su obtencin se
recurre al uso de tcnicas numricas o analticas. Como se explic en la
introduccin de este captulo, la utilizacin de mtodos numricos implica un
mayor coste computacional, sobre todo teniendo en cuenta los efectos
tridimensionales de propagacin. El empleo de herramientas analticas modales
considera tambin dichos efectos, disminuyendo el esfuerzo computacional.
Para el caso de un silenciador disipativo concntrico, como el representado en la
Figura 4.13, la aplicacin del mtodo de Integracin Directa o en subdominios
consiste en la divisin del silenciador en subdominios cuyos modos son
conocidos analticamente. Los subdominios se relacionan unos con otros por
medio de la aplicacin de las condiciones de continuidad. La solucin de la
ecuacin de Helmholtz (4.120) para los campos de presin en las regiones A y C
se representa por

- j k z,A,n z1

- j k z,C,n z2

PA ( r , z1 ) = An+ e

n =0

PC ( r , z2 ) = Cn+ e

n =0

+ An- e

j k z,A,n z1

+ Cn- e

j k z,C,n z2

A,n

(r)

C,n

(r)

en La z1 0, 0 r R1 (4.195)
en 0 z2 Lc, 0 r R1 (4.196)

190

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

siendo An+ , Cn+ y An , Cn las amplitudes de las ondas viajando en los sentidos
positivo y negativo, respectivamente, del eje axial z, y kz,A,n, kz,C,n son los
nmeros de onda axiales que deben cumplir con las relaciones
2
2
kr,A,n
+ k z,A,n
= k02

(4.197)

2
2
kr,C,n
+ k z,C,n
= k02

(4.198)

Los modos transversales de presin para cada regin son, respectivamente,

A, n ( r ) = J 0 ( kr,A,n r ) , para 0 r R1

(4.199)

C , n ( r ) = J 0 ( kr,C,n r ) , para 0 r R1

(4.200)

Lb

La

Lc
Superficie
perforada

B2

r
R2

R1

B1

R2

p

z1

R1

C
z2

Material
absorbente

Figura 4.13 Silenciador disipativo concntrico.

Los nmeros de onda radiales kr,A,n y kr,C,n debern satisfacer la condicin de


contorno de pared rgida (4.61), es decir,

J 0 ( kr,A,n R1 ) = 0

(4.201)

J 0 ( kr,C,n R1 ) = 0

(4.202)

La velocidad acstica en la direccin z, en trminos de la ecuacin de momento


linealizada [79], para ambas regiones es

U A ( r , z1 ) =

1
0

U C ( r , z2 ) =

1
0

(A

(C

z , A, n

n =0

n =0

z ,C , n

+
n

+
n

j k z,A,n z1

j k z,C,n z2

An e
Cn e

j k z,A,n z1

j k z,C,n z2

)
)

A,n

( r ) , 0 r R1 (4.203)

C,n

( r ) , 0 r R1 (4.204)

4.4

TCNICAS MODALES MULTIDIMENSIONALES

191

Una vez descritas las expresiones de los campos de presin y velocidad acsticas
en la entrada, salida y parte central del silenciador (4.122) y (4.146) la obtencin
del TL del silenciador implica el clculo de los coeficientes de onda An, Bn y Cn.
Para ello se debern satisfacer las condiciones de continuidad en las interfases de
las regiones A-B y B-C. Por lo planteado en las expresiones (4.177)-(4.179), en la
expansin z1 = 0, superficie comn SAB, y en la contraccin z1 = Lb, superficie
comn SBC, las condiciones de los campos de presin y velocidad acsticas estn
dados por

PA

z1 = 0

UB

z1 = 0

U A
=
0

z1 = 0

PB
UB

= PB

= PC

z1 = Lb

z1 = 0

,
,

z2 = 0

U C
=
0

z1 = Lb

0 r R1

z2 = 0

,
,

(4.205)

0 r R1

R1 r R2

(4.206)

0 r R1

(4.207)

0 r R1

R1 r R2

(4.208)

En vista de las ecuaciones (4.195) y (4.203) de la regin A, (4.122) y (4.146) de


la regin B, (4.196) y (4.204) de la regin C, el planteamiento de las ecuaciones
(4.205)-(4.208) en trminos de series [98, 100] involucra, para z1 = 0, superficie
SAB

( A

+
n

n =0

+ An ) A, n ( r ) = ( Bn+ + Bn ) B , n , P ( r )

0 r R1

(4.209)

n =0

z , B, n

n =0

(B

+
n

Bn ) B , n ,U z ( r ) =

k z , A, n ( An An ) A, n ( r ) ,
n =0
0,

0 r R1

(4.210)

R1 r R2

y para z1 = Lb, superficie SBC

(C

n =0

+
n

+ Cn ) C , n ( r ) =

(B

n=0

+
n

j k z,B,n Lb

+B e

j k z , B ,n Lb

B,n, P

(r )

0 r R1

(4.211)

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS

192

MODALES MULTIDIMENSIONALES

z , B, n

n =0

(B

+
n

Bn e

j k z , B ,n Lb

j k z , B ,n Lb

B , n ,U z

(r) =

(4.212)

+
k z ,C , n ( Cn Cn ) C , n ( r ) , 0 r R1
n =0
0,
R1 r R2

En las ecuaciones (4.209)-(4.212) el nmero infinito de trminos de las series


debe ser truncado a un valor apropiado N. Imponiendo las integrales de
continuidad de presin y velocidad axial sobre reas discretas en las interfases
las ecuaciones (4.209)-(4.212) se obtiene [37, 118]

( A

+ An )

+
n

n =0

rm , P
0

A, n ( r ) r a d r =

(B
N

+
n

+B

n =0

z , B, n

n =0

(C
N

n =0

+
n

(B

+
n

Bn )

rm ,U
0

+ Cn )

(B

+
n

n =0

donde

z , B, n

(B

+
n

B , n , P ( r ) r d r , 0 rm, P R1

B , n ,U z ( r ) r a d r =

rm,P
0

C ,n ( r ) r a d r =

j k z,B,n Lb

+B e

j k z , B ,n Lb

n =0

(4.213)

rm ,U
N
+

a
k z , A, n ( An An ) 0 A, n ( r ) r d r , 0 rm,U R1 (4.214)
n =0
N
r1

k z , A, n ( An+ An ) A, n ( r ) r a d r , R1 rm,U R2
0

n=0

rm,P

j k z , B ,n Lb

Bn e

j k z ,B ,n Lb

rm , P
0

rm ,U
0

B , n, P ( r ) r d r , 0 rm, P R1

(4.215)

B , n,U z ( r ) r a d r =

rm ,U
N
+

a
k z , C , n ( Cn Cn ) 0 C , n ( r ) r d r ,
n =0
N
R1
+

a
k
z , C , n ( Cn Cn ) 0 C , n ( r ) r d r,

n =0

0 rm,U R1
R1 rm ,U R2

(4.216)

4.4

TCNICAS MODALES MULTIDIMENSIONALES

rm , P =

m
r1 ,
N +1

193

m = 1,..., N + 1,
(4.217)

rm,U =

m
r2 ,
N +1

m = 1,..., N + 1

En las integrales el exponente a = 0 y 1 implica integrar sobre el radio y el rea,


respectivamente. Las integrales (4.213)-(4.216) para a = 0 se calculan por medio
de la expresin [4, 37]

r0
0

0 ( r ) dr = r0 0 ( r0 ) + 12 r0 ( H 0 ( r0 ) 1 ( r0 ) H1 ( r0 ) 0 ( r0 ) ) (4.218)

donde

( r ) = AJ ( r ) + BY ( r ) ,

= 0,1,

(4.219)

en la que A y B son constantes, y H0 y H1 son las funciones de Struve de orden 0


y 1, respectivamente. Cuando a = 1, las integrales se obtienen analticamente por

r02
2 ,
r0
J
r
r
r

d
=
(
)

0
0
r0 J ( r ) ,
0
1

=0
0

(4.220)

para la funcin de Bessel de primera clase y orden cero, y para la funcin de


Bessel de segunda clase y orden cero,

r0
0

Y1 ( r ) r dr =

r0
2
Y ( r0 ) + 1+ ( )

(4.221)

donde () es la funcin gamma de Euler y (1) = 1.


El sistema de ecuaciones planteado tiene nc(smax + 1) ecuaciones y nc(nmax + 1)
incgnitas asociadas donde nc est relacionado con los coeficientes de amplitud
desconocidos de las ondas incidentes y reflejadas A ,B ,C + , y smax, nmax son
valores finitos. Para que el sistema algebraico de ecuaciones sea resoluble debe
cumplirse que smax = nmax = q, obteniendo 4(q + 1) ecuaciones y 4(q + 1)
incgnitas. El truncado se justifica porque los modos de alto orden tienden a
disminuir su efecto en la solucin [98]. Se asumir que: (1) la onda incidente es

194

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

plana de amplitud unidad A0+ = 1, An+ = 1, n > 0; (2) existe terminacin anecoica,
es decir, no hay reflexin de ondas y de esta manera Cn = 0 para todo n y (3) la
propagacin de ondas en la salida es en forma de onda plana a una distancia
suficiente de la contraccin. De esta forma el ndice de Prdidas de Transmisin,
TL, es calculado por la expresin [98, 100]

TL = 20 log10 C0+

(4.222)

Para el material absorbente considerado, los valores complejos de la impedancia


caracterstica Z =  c y del nmero de onda k = /c estn dados por
a6
a8

f0 f0

Z = Z 0 1+ a5
+ j a7

R R

a4
a2

f0 f0

k = k0 1+ a3
+ j a1

R R

(4.223)

(4.224)

donde Z0=0c0 es la impedancia caracterstica del aire, f la frecuencia y R la


resistividad al flujo del material absorbente, fibra de vidrio de Owens Corning,
que para las pruebas desarrolladas tiene unos valores de 1000 rayl/m para una
densidad de material absorbente de 75 kg/m3, 4896 rayl/m correspondiente a una
densidad de 100 kg/m3, y 17378 rayl/m para 200 kg/m3 de densidad.
De manera breve los modos transversales de cada regin se resumen en la Tabla
4.3.

4.4.2.6. Mtodo con integracin ponderada (Ajuste Modal)


El mtodo de Ajuste Modal clsico es utilizado para el clculo del campo
acstico completo en el interior del silenciador, a partir de los modos de los
conductos que conforman el silenciador y de las condiciones de contorno
asociadas a las discontinuidades.
Una vez calculados los nmeros de onda y conocidos los modos transversales de
presin y velocidad, la presin y la velocidad acstica en cada regin vienen
dadas por las expresiones (4.122), (4.195), (4.196), para la presin y (4.146),
(4.203) y (4.204) para la velocidad acstica.
El acoplamiento entre las regiones se obtiene mediante la aplicacin de las
condiciones adecuadas, que en este caso implica la continuidad de los campos de

4.4

TCNICAS MODALES MULTIDIMENSIONALES

195

presin y de velocidad acstica axial en las discontinuidades geomtricas. Para la


interfase entre las regiones A-B, expansin, la continuidad de presin se plantea
aplicando la expresin (4.205) y la velocidad acstica axial empleando (4.206).
En la interfase B-C, contraccin, resulta de la aplicacin de las relaciones (4.207)
y (4.208).
Regin
A

Tipo de modo

Expresin

Presin, A,n ( r )

Presin, C ,n ( r )

J 0 ( kr , B , n r )

0 r R1

0 r R1

(
(

)
(
)

(
(

)
(
)

J1 kr,B,n R2
C5 J 0 kr,B,n r
Y0 kr,B,n r

Y1 kr,B,n R2

Velocidad,

B ,n ,U z ( r )

J 0 ( kr , A, n r )
J 0 ( kr , A, n r )

Velocidad, A,n ( r )
Presin, B ,n,P ( r )

rea

0 r R1

C5

0


J 0 ( kr , B , n r )

J k R
J 0 kr,B,n r 1 r,B,n 2 Y0 kr,B,n r

Y1 kr,B,n R2

Velocidad, C ,n ( r )

J 0 ( kr ,C , n r )
J 0 ( kr ,C , n r )

R1 r R2

0 r R1
R1 r R2
0 r R1
0 r R1

Tabla 4.3 Resumen de los modos transversales de un silenciador con conducto perforado
y material absorbente.

Para determinar los coeficientes de amplitud de onda, progresiva y regresiva, se


genera un sistema de ecuaciones de dimensin inicial infinita, a travs de un
procedimiento de integracin ponderada. De esta forma los modos de presin
transversal se emplean como funciones de ponderacin. Para las condiciones de
presin acstica se utilizarn los modos de las secciones de menor seccin
transversal y para las condiciones de velocidad axial correspondern los modos
de la seccin transversal mayor [111].

4.4.2.7. Condiciones de contorno


De acuerdo a la caracterizacin acstica requerida para el silenciador, obtencin
de los cuatro polos o cuantificacin de la atenuacin acstica a partir de ellos, se
aplican las condiciones de contorno adecuadas. Para el ltimo caso, se
considerarn dos anlisis diferentes con condiciones de contorno independientes
[35].

196

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

Lb

La

Lc
Superficie
perforada

B2

r
R2

R1

B1

R2

p

z1

R1

C
z2

Material
absorbente

Figura 4.14 Silenciador disipativo concntrico.

Inicialmente se aplica una presin de excitacin de amplitud arbitraria Pexc (por


conveniencia se utilizar la unidad) en la entrada y presin nula en la salida.
Teniendo omo referencia la Figura 4.14, en el primer anlisis se tiene

PA

z1 = La

PC

z1 = Lb

= Pexc , en SAB, 0 r R1

(4.225)

= 0 , en SBC, 0 r R1

(4.226)

y presin de excitacin arbitraria en la seccin de entrada y velocidad nula en la


salida, segundo anlisis

PA

z1 = La

UC

= Pexc , en

z1 = Lb

SAB, 0 r R1

= 0 , en SBC, 0 r R1

(4.227)
(4.228)

Estas expresiones se incorporarn al conjunto de ecuaciones (4.205)-(4.208).

4.4.2.8. Obtencin del sistema de ecuaciones


El conjunto de ecuaciones (4.209)-(4.212) abarca un nmero infinito de trminos
debindose truncar con un nmero apropiado de trminos N que asegure la
convergencia de la solucin. Dicho valor depender de las dimensiones del
silenciador y del rango de frecuencia de inters [98]. Finalmente, la integracin
en las interfases de las regiones puede llevarse a cabo analticamente por medio
de la integracin del producto de los modos por las funciones de ponderacin.
La continuidad de la presin en la expansin, z1 = 0, es

4.4

TCNICAS MODALES MULTIDIMENSIONALES

( A
N

+
n

n =0

197

+ An ) A,n ( r ) A, s ( r ) r d r =
R1

( Bn+ + Bn ) B,n ( r ) A, s ( r ) r d r
N

(4.229)

R1

n =0

Para esta condicin, la expresin se ha multiplicado a ambos lados por el modo


correspondiente al rea de menor seccin transversal, que en este caso, se ha
designado como SA e integrado en el dominio correspondiente a dicha seccin.
Para la continuidad de velocidad acstica se tiene

k
N

z , A, n

n =0

(A

+
n

An ) A,n ( r ) B , s , P ( r ) r d r =
R1

k z , B, n ( Bn+ Bn )
N

n =0

R2
0

B,n,U z ( r ) B , s , P ( r ) r d r

(4.230)

A diferencia del caso anterior, ambos miembros de la expresin de continuidad


de velocidad axial son multiplicados por los modos de la seccin de mayor rea
transversal, designada como SB, el miembro izquierdo es integrado sobre SA y el
miembro derecho sobre SB.
Realizando el mismo procedimiento en la contraccin, z1 = Lb, se tiene para la
ecuacin (4.211), presin,

(C
N

n =0

+
n

+ Cn ) C , n ( r ) C , s ( r ) r d r =
R1

(
N

Bn+ e

j k z,B,n Lb

+ Bn e

j k z,B,n Lb

n=0

R1
0

B,n, P ( r ) C , s ( r ) r d r

(4.231)

Para la velocidad axial queda

k (B
N

z,B,n

n =0

+
n

j k z,B,n Lb

Bn e

j k z,B,n Lb

R2
0

B , n,U z ( r ) B , s , P ( r ) r d r =

k z ,C , n ( Cn+ Cn ) C ,n ( r ) B, s, P ( r ) r d r
N

n =0

(4.232)

R1

con s = 0,1,,N. En las ecuaciones (4.230) y (4.232) el modo B,s,P (r) es


utilizado como funcin de ponderacin para mantener la ortogonalidad en el

198

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

miembro izquierdo (la diferencia entre los trminos B,s,P (r) y B,s,Uz(r) es
0 /  ) [37].
La evaluacin analtica de las integrales se realiza por medio de la siguiente
expresin [4], para funciones de Bessel de cualquier clase B0(ksr) y B0(knr)

r
k 2 k 2 ( k s B1 ( ks r ) B0 ( kn r ) k n B0 ( k s r ) B1 ( kn r ) ) , k s kn
s
n
(4.233)
rB
k
r
B
k
r
d
r
=
(
)
(
)
2
0 s 0 n
r B2 k r + B2 k r ,
k s = kn
1 ( s ))
2 ( 0 ( s )

Este procedimiento permite la evaluacin analtica de las integrales asociadas,


reduciendo el coste computacional relacionado [35].
Al igual que con el mtodo de Integracin Directa, el sistema de ecuaciones
planteado tiene tambin nc(smax + 1) ecuaciones y nc(nmax + 1) incgnitas
asociadas. En ellas smax y nmax son valores finitos y el trmino nc est relacionado
con los coeficientes de amplitud desconocidos de las ondas incidentes y
reflejadas A ,B ,C + . Para que el sistema algebraico de ecuaciones sea resoluble
debe verificarse que smax = nmax = q. De este modo, se obtienen 4(q + 1)
ecuaciones y 4(q + 1) incgnitas. El sistema debe truncarse debido a que los
modos de alto orden tienden a disminuir su efecto en la solucin [98]. Se asumir
que: (1) la onda incidente es plana de magnitud la unidad, A0+ = 1, An+ = 1, n > 0,
(2) existe terminacin anecoica, es decir, no hay reflexin de ondas y de esta
manera Cn = 0, para todo n. De esta forma el ndice de Prdidas de Transmisin,
TL, es calculado por la expresin [35]

TL = 20 log10 C0+

(4.234)

Como se plantea la metodologa de Ajuste Modal es aplicable a otras


configuraciones realizando una adecuada descripcin modal de cada subdominio
con unas condiciones de acoplamiento apropiadas.
Considerando la posibilidad de obtener los cuatro polos del silenciador debern
realizarse dos anlisis planteando las condiciones de contorno (4.189), (4.190)
(4.225), (4.226) para el primer anlisis y (4.191), (4.192) (4.227), (4.228) para
el segundo. Asegurando que la onda es plana a la entrada y a la salida, por medio
de las expresiones (2.88) los cuatro polos son obtenidos de manera general

4.4

TCNICAS MODALES MULTIDIMENSIONALES

A =

B=

C=

PA
UC

UA
PC

PA

z1 = La

PC

z2 = Lc

=
UC

z1 = La
z2 = Lc P
C

z2 = Lc

=0

=
z2 = Lc

=0

Pexc
C0+ e j k0 Lc + C0 e j k0 Lc

Pexc
1
C0+ e j k0 Lc C0 e j k0 Lc
0 c0

z1 = La

D =

z2 = Lc

199

UC

z2 = Lc

UA

z1 = La

UC

z2 = Lc

=0

1
jk L
jk L
A0+ e 0 ( a ) A0 e 0 ( a )
0 c0
=
C0+ e j k0 Lc + C0 e j k0 Lc

z2 = Lc

=0

(4.236)

A0+ e 0 ( a ) A0 e 0 ( a )
C0+ e j k0 Lc C0 e j k0 Lc
jk L

=
PC

(4.235)

(4.237)

jk L

(4.238)

Finalmente por medio de la expresin (2.210) el TL es calculado por

B
1
S 2 A + c + 0 c0 C + D
0 0
TL = 20 log 1
2
ST

(4.239)

en la que S1 y ST son las superficies transversales en la entrada y la salida,


respectivamente, que en este caso coinciden.

4.4.3. Comparacin entre mtodos


Una vez desarrollado el planteamiento analtico de los mtodos de Integracin
Directa y Ajuste Modal se proceder a su aplicacin a casos concretos como el
de un silenciador con material absorbente y conducto central perforado y un
silenciador con material absorbente, conductos extendidos y conducto central
perforado.

4.4.3.1. Silenciador con material absorbente


En la Figura 4.14 se muestra un silenciador con material absorbente y conducto
central perforado. El material absorbente est separado de la regin central por

200

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

medio de una superficie perforada que tiene una impedancia acstica


adimensional p .
En este anlisis se asume que las placas perforadas tienen un espesor th de 0.0009
m, los orificios poseen un dimetro dh de 0.00249 m y la porosidad es de 8%.
La cmara central tiene una longitud Lb. El radio del conducto de entrada, central
y de salida es R1 y el radio externo R2. Las regiones o subdominios se denotan
como A en la regin de entrada, C en el conducto de salida y B en la regin
central. La regin central se subdivide a su vez en dos regiones en B1 para el
conducto y B2 para el material absorbente. El material absorbente tiene una
resistividad R y est caracterizado desde el punto de vista acstico por la
velocidad c y por la densidad  .
Para obtener la caracterizacin del silenciador se seguir similar procedimiento
al expuesto en la seccin 4.4.2.5. Los campos de presin y de velocidad axial en
las regiones A y C estn dados por las ecuaciones (4.195), (4.196), (4.203) y
(4.204). Para la regin B se prosigue con el mismo planteamiento descrito a
partir de la expresin (4.122). A las condiciones establecidas en (4.132)-(4.135)
deber incluirse la correspondiente a la impedancia de la placa perforada (4.136),
es decir, que la diferencia de presin acstica a travs de la placa perforada est
dada por [37]

PB1 PB 2 = 0 c0 pU rB1


o bien,

C1 J 0 ( kr,B,n R1 ) + C2 Y0 ( kr,B,n R1 )
C3 J 0 kr,B,n R1 + C4 Y0 kr,B,n R1 =


p kr,B,n
C1 J1 ( kr,B,n R1 ) + C2 Y1 ( kr,B,n R1 )
jk

donde p es la impedancia acstica adimensional de la placa perforada en


contacto con el material absorbente ya detallada en la ecuacin (4.149)

1
Z k
p = 6 103 + j k0 th + 0.425d h 1 +
F ( )

Z 0 k0

(4.240)

En esta expresin el factor F() es una funcin que considera la interaccin entre
orificios [37]. El factor se obtiene mediante el promedio de los factores de

4.4

TCNICAS MODALES MULTIDIMENSIONALES

201

correccin de Ingard (2.134) y Fok (2.135), siendo el factor de correccin de


Ingard

FI ( ) = 1 0.7
y el de Fok,

FF ( ) = 1 1.41 + 0.34

( )

(4.241)

+ 0.07

( )

(4.242)

En ausencia de material absorbente, la expresin (4.149) se transforma en

p =

1
0.006 + j k0 ( th + 0.85d h F ( ) )

(4.243)

A partir de las condiciones (4.132)-(4.135) y (4.136) se deriva la ecuacin


caracterstica (4.140), por medio de la cual, se evalan los nmeros de onda
axiales kz,B,n de la regin B,

0 kr,B,n
 kr,B,n

J 0 ( kr,B,n R1 ) j p kr,B,n
+

=
k0
J1 ( kr,B,n R1 )

(
J ( k

) (
R ) Y ( k

) (
R ) Y ( k

) (
R ) J ( k

)
R )

J 0 kr,B,n R1 Y1 kr,B,n R2 Y0 kr,B,n R1 J1 kr,B,n R2


1

r,B,n

r,B,n

r,B,n

r,B,n

(4.244)

Los modos transversales en esta regin se determinan por medio de la expresin


(4.142) y el coeficiente C5 es (4.143)

C5 =

) (

Y1 kr,B,n R2

) (

J 0 kr,B,n R1 Y1 kr,B,n R2 J1 kr,B,n R2 Y0 kr,B,n R1

j p kr , B , n
J1 ( kr , B , n R1 )
J 0 ( kr,B,n R1 ) +
k0

(4.245)

El planteamiento de las condiciones de continuidad en las discontinuidades


geomtricas es similar a las descritas en (4.205)-(4.208). El desarrollo posterior
es anlogo al expuesto en (4.209)-(4.222). Las Prdidas por Transmisin, TL, de
un resonador concntrico con variacin de la resistividad, empleando el mtodo
de Integracin Directa, se exhiben en la Figura 4.15. La Tabla 4.4 resume las
dimensiones relevantes del silenciador en las pruebas efectuadas
Siguiendo con el mismo procedimiento desarrollado en la seccin 4.4.2.6, se
aplica el mtodo de Ajuste Modal para obtener el TL del silenciador de la Figura

202

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

4.15 con diferentes resistividades, Tabla 4.4. Los resultados muestran una
concordancia excelente por ambos mtodos. Se aprecia que al incrementarse la
resistividad el TL aumenta en la mayor parte del rango de frecuencias de inters.
Geometra
1
2
3
4

Resistividad
R (rayl/m)
0
1000
4896
17378

Tabla 4.4 Caractersticas relevantes de un silenciador con conducto perforado y material


absorbente. Variacin de la resistividad. Longitud del silenciador LT = 0.2572 m, radio
interno R1 = 0.0245 m, radio externo R2 = 0.0822 m, = 8%.
80

TL (dB)

60

40

20

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.15 Comparacin de ambos mtodos. TL de un silenciador concntrico con


variacin de la resistividad del material absorbente, 9 modos. Mtodo de Integracin
Directa: , geometra 1; , geometra 2; , geometra 3; ,
geometra 4. Ajuste Modal: +++++, geometra 1; +++++, geometra 2;
+++++, geometra 3; +++++, geometra 4.

La validacin de las herramientas analticas con el mtodo de Elementos Finitos


muestra una buena concordancia, de acuerdo a lo exhibido en la Figura 4.16.
Como era de prever, prcticamente no existen diferencias en los resultados
proporcionados por los mtodos de Ajuste Modal y de Integracin Directa.

4.4

TCNICAS MODALES MULTIDIMENSIONALES

203

40

TL (dB)

30

20

10

5 00

1000

1 50 0

2 00 0

2500

3 00 0

Frecuencia (Hz)

Figura 4.16 TL silenciador disipativo concntrico. Validacin con MEF, geometra 3,


10 modos. , Ajuste Modal; +++++, MEF.

4.4.3.2. Silenciador con material absorbente y conductos


extendidos
En la Figura 4.17 se ilustra el esquema de un silenciador con material absorbente
y conductos extendidos. El material absorbente est separado de la regin central
y de las regiones anulares por medio de una superficie perforada que tiene una
impedancia acstica adimensional p2 para el conducto central, p3 y p1 para
las placas izquierda y derecha, respectivamente. En este anlisis se asume que las
placas perforadas tienen el mismo espesor th y que adoptan un valor de 0.0009 m,
los orificios poseen un dimetro dh similar en las placas y conducto central cuyo
valor es de 0.00249 m y la porosidad es del 8%. La cmara central tiene una
longitud Lb y los conductos extendidos izquierdo y derecho longitudes La y Lc
respectivamente. El radio de los conductos de entrada, central y salida es R1 y el
radio externo R2. Las regiones o subdominios se denotan como A y C para las
regiones de entrada y salida, respectivamente, D el anillo izquierdo, E el anillo
derecho y B la regin central, la cual se subdivide en una zona central B1 para el
conducto y una zona anular B2 para el material absorbente. El material
absorbente tiene una resistividad R y est caracterizado desde el punto de vista
acstico por la velocidad c y por la densidad  . Por medio de ambos mtodos
se aborda el anlisis del comportamiento acstico de este silenciador.

204

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

R1

La

Lb

Lc

B2

B1

 p 2

z1

R2
C

z2

p 3

p1

Material absorbente

Superficies perforadas

LT

Figura 4.17. Silenciador con conductos extendidos y material absorbente.

4.4.3.2.1. Mtodo de Integracin por subdominios (Integracin


Directa)
Los campos de presin y de velocidad acstica en la regin A (C) estn dados
por

PA ( r , z1 ) = An+ e

n =0

U A ( r , z1 ) =

1
0

z , A, n

n =0

j k z,A,n z1

(A

+
n

+ An e

j k z,A,n z1

j k z,A,n z1

An e

A,n

j k z,A,n z1

(r)

A,n

(4.246)

(r )

(4.247)

donde An+ y An son las amplitudes de las ondas progresiva y regresiva,


respectivamente. El nmero de onda axial kz,A,n del modo n satisface la relacin
2
2
k z,A,n
= k02 kr,A,n

(4.248)

En las regiones anulares D y E, al asumir comportamiento armnico, la solucin


de la ecuacin de Helmholtz es

PD ( r , z1 ) = Dn+ e

n =0

j k z,D,n z1

+ Dn e

j k z,D,n z1

D,n

(r )

(4.249)

donde D,n(r), (E,n(r)) son los modos transversales de presin definidos por

D , n ( r ) = J 0 ( kr , D , n r )

J1 ( kr , D , n R2 )

Y1 ( kr , D , n R2 )

Y0 ( kr , D , n r )

(4.250)

4.4

TCNICAS MODALES MULTIDIMENSIONALES

205

El nmero de onda radial kr,D,n (kr,E,n) deber cumplir con la condicin

J1 ( kr , D , n R1 )

J1 ( kr , D , n R2 )

Y1 ( kr , D , n R2 )

Y1 ( kr , D , n R1 ) = 0

(4.251)

y el nmero de onda axial kz,D,n (kz,E,n) es obtenido por la relacin


2
2
k z,D,n
= k02 kr,D,n

(4.252)

La velocidad axial acstica para esta regin es

U D ( r,z1 ) =

1
0

k (D

+
n

z,D,n

j k z,D,n z1

Dn e

j k z,D,n z1

n =0

D,n

(r )

(4.253)

En la regin B se tiene

PB ( r , z1 ) = Bn+ e

n =0

j k z,B,n z1

+ Bn e

j k z,B,n z1

B,n, P

(r )

(4.254)

El conducto central y el material absorbente tienen el mismo nmero de onda


axial kz,B,n, que est relacionado con el nmero de onda radial del aire kr,B,n y de
la fibra kr ,B ,n por las expresiones
2
2
k z,B,n
= k02 kr,B,n
,

(4.255)

2
2
k z,B,n
= k 2 kr,B,n
.

(4.256)

Los nmeros de onda y los modos transversales son evaluados partiendo de las
condiciones que debern ser satisfechas en el campo acstico [37], tal como se
ha visto en la seccin 4.3.1: (1) presin finita en r = 0, (2) velocidad acstica
radial nula en r = R2, (3) velocidad acstica radial continua a travs de los
orificios del conducto perforado, r = R1 y (4) diferencia de presiones a ambos
lados del conducto perforado, tal como se detalla en (4.136). Estas condiciones
generan la ecuacin caracterstica (4.140). Los modos transversales de presin de
esta regin se representan en (4.142) y el coeficiente C5 es (4.245). La velocidad
acstica axial es

U B ( r,z1 ) =

1
0

k (B

z,B,n

n =0

+
n

j k z,B,n z1

Bn e

j k z,B,n z1

B,n,U z

(r )

(4.257)

donde el autovalor de velocidad axial est dado por la expresin (4.147) en la


que nuevamente C5 es (4.245).

206

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

Los modos transversales de presin y velocidad acstica asociados a este


silenciador se resumen en la Tabla 4.5. Una vez establecidas las expresiones de
presin y velocidad, para obtener el TL deben calcularse los coeficientes de
amplitud de onda, en este caso, por medio del Mtodo Directo. Para ello se
establecen las condiciones de continuidad de presin y velocidad acsticas en las
discontinuidades geomtricas A-B, B-C, B-D, B-E. As en la expansin, z1 = 0

PA

z1 = 0

= PB

z1 = 0

0 r R1

(4.258)

La relacin a travs de la pared perforada que corresponde a la diferencia de


presin entre los subdominios B y D, expresada en (4.136) y (4.137) es

PD |z1 =0 PB |z1 =0 = 0 c0 p3 U D |z1 =0 ,

R1 r R2

(4.259)

y la velocidad acstica

UB

U A
=
U D

z1 = 0

0 r R1

, R1 r R2

z1 = 0
z1 = 0

(4.260)

En la placa rgida izquierda, la condicin de velocidad es

UD

z1 = La

= 0,

R1 r R2

(4.261)

y por la condicin de ortogonalidad

Dn+ = Dn e

2 j k z,D,n La

(4.262)

En la contraccin, z1 = Lb

PB

z1 = Lb

= PC

z2 = 0

0 r R1

(4.263)

La diferencia de presiones entre las regiones B y E a travs de la pared perforada

PB

z1 = Lb

PE

UB

z2 = 0

z1 = Lb

= 0 c0 p1U E
U C
=
U E

z2 = 0

R1 r R2

0 r R1

(4.264)

, R1 r R2

(4.265)

para R1 r R2

(4.266)

z2 = 0
z2 = 0

En la placa derecha de la cmara, se tiene

UE

z2 = Lc

=0

4.4

TCNICAS MODALES MULTIDIMENSIONALES

207

y debido a la condicin de ortogonalidad

En = En+ e

2 j k z,E,n Lc

(4.267)

El desarrollo de estas expresiones en forma de series es, para (4.258)-(4.260)

( A

+ An ) A,n ( r ) = ( Bn+ + Bn ) B , n , P ( r ),

+
n

n =0

D (e

2 j k z,D,n La

n =0

n =0

k (B

+
n

z,B,n

(4.268)

+1 D,n ( r ) ( Bn+ + Bn ) B,n,P ( r ) =


c0 p3

0 r R1

n =0

z,D,n

D e

n =0

2 j k z,D,n La

1 D,n ( r ),

(4.269)

R1 r R2

Bn ) B , n , P ( r ) =

+
0 r R1 (4.270)
k z,A,n ( An An ) A, n ( r ),
n =0

k D e 2 j k z,D,n La 1 ( r ), R r R
z,D,n n
D ,n
1
2

n =0

n= 0

y para (4.263)-(4.265)

(B
N

+
n

j k z,B,n Lb

+ Bn e

j k z,B,n Lb

n =0

(B

n =0

+
n

+ Bn e

En+ 1+ e
n =0

n =0

j k z,B,n Lb

) = (C

2 j k z,E,n Lc

c0 p1

j k z,B,n Lb

n =0

z,E,n

B,n,P

E,n

+
n

+ Cn ),

0 r R1

(4.271)

(r)

(r ) =

En+ 1 e

2 j k z,E,n Lc

(4.272)

E,n

( r ),

R1 r R2

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS

208

MODALES MULTIDIMENSIONALES

Regin

Tipo de Modo

Expresin

Presin, A,n ( r )

Presin,

B ,n,P ( r )

J 0 kr,B,n r

C5

Velocidad, D ,n ( r )
Presin, E ,n ( r )

E
Velocidad, E ,n ( r )

0 r R1

(
(

r,B,n

J1
0 
J0 kr,B,n r

Y1

0 r R1

)
(
)

J1 kr,B,n R2
Y0 kr,B,n r
Y k R
2

J 0 ( kr , B , n r )

( k
( k

) Y k
(
R)
r)
r)
R )
Y (k
R )
R )
Y (k
R )
R )
Y (k
R )
R )
Y (k
R )

r,B,n

R2

r,B,n

r,B,n

J 0 ( kr,D,n r )
J 0 ( kr,D,n r )
J 0 ( k r,E,n r )
J 0 ( k r,E,n r )

J1 ( kr,D,n

Y1 ( kr,D,n

Y1 ( kr,D,n

Y1 ( kr,E,n

Y1 ( kr,E,n

J1 ( kr,D,n

J1 ( k r,E,n
J1 ( k r,E,n

R1 r R2

r)

R1 r R2

r)

R1 r R2

r)

R1 r R2

r)

R1 r R2

r,D,n

r,D,n

r,E,n

r,E,n

0 r R1

0 r R1

R1 r R2

0 r R1

J 0 ( kr , C , n

Velocidad, C ,n ( r )
Presin, D ,n ( r )

J 0 ( kr , B , n r )

J 0 ( kr , C , n

Presin, C ,n ( r )

0 r R1

B
Velocidad, B,n ,U z ( r )

J 0 ( kr , A, n r )
J 0 ( kr , A, n r )

Velocidad, A,n ( r )

rea

Tabla 4.5 Resumen de los modos transversales de un silenciador con conductos


extendidos y material absorbente.

k (B

z,B,n

n =0

+
n

j k z,B,n Lb

Bn e

j k z,B,n Lb

B,n,U z

(r )

+
0 r R1 (4.273)
k z,C,n ( Cn Cn ) C , n ( r ),
n =0

k E + 1 e j k z ,E ,n Lc ( r ) , R r R .
z,E,n n
E,n
1
2

n =0

La obtencin de los coeficientes de amplitud requiere generar un sistema de


ecuaciones, con un apropiado nmero de trminos, que permitan la convergencia
de la solucin. Truncando a un valor adecuado N [37] e integrando directamente

4.4

TCNICAS MODALES MULTIDIMENSIONALES

209

sobre zonas discretas de las discontinuidades geomtricas, las ecuaciones


(4.268)-(4.270), expansin, resultan en

( A
N

+
n

n =0

+ An )

rm,P1

A,n ( r ) r a d r =

(B

+
n

+B

n=0

D (e
N

2 j k z,D,n La

( Bn+ + Bn )

n =0

n =0

c0 p3

+1

rm,P 2
R1

k (B

Bn )

+
n

z,B,n

Dn e

n =0

rm,U
0

B,n, P ( r ) r d r ,
a

0 rm,P1 R1

(4.274)

D,n ( r ) r a d r

B,n,P ( r ) r a d r =

z,D,n

rm,P 2
R1

rm , P 1

2 j k z,D,n La

(4.275)

D,n ( r ) r a d r ,

rm , P 2
R1

R1 rm,P 2 R2

B , n,U z ( r ) r a d r =

rm,U
N
+

a
0 rm,U R1
k z,A,n ( An An ) 0 A, n ( r ) r d r ,
n =0
(4.276)
R1
N
+

a
k z,A,n ( An An ) 0 A, n ( r ) r d r
n =0
R1 rm,U R2
N

rm,U
2 j k z,D,n La

a
1 D ,n ( r ) r d r ,
+ k z,D,n Dn e
R1
n =0

n =0

y las ecuaciones (4.271)-(4.273), para la contraccin

(B
N

+
n

j k z,B,n Lb

+ Bn e

j k z,B,n Lb

(C

n =0

rm,P1
0

+
n

+C

n =0

(B
N

+
n

j k z,B,n Lb

+ Bn e

En+ 1 + e

n =0

n =0

c0 p1

2 j k z,E,n Lc

n =0

j k z,B,n Lb

z,E,n

rm,P2
R1

En+ 1 e

rm,P 2
R1

B,n,P ( r ) r a d r =
rm,P 1
0

C,n ( r ) r d r ,
a

0 rm,P1 R1

(4.277)

B,n,P ( r ) r a d r

E,n ( r ) r a d r =

2 j k z,E,n Lc

rm,P 2
R1

E,n ( r ) r a d r ,

(4.278)

R1 rm,P 2 R2

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS

210

MODALES MULTIDIMENSIONALES

k (B
N

z,B,n

n =0

+
n

j k z,B,n Lb

Bn e

j k z,B,n Lb

rm,U
0

B,n,U z ( r ) r a d r =

rm,U
N
+

a
k z,C,n ( Cn Cn ) 0 C , n ( r ) r d r ,
n =0

R1
N

+
a
k z,C,n ( Cn Cn ) 0 C , n ( r ) r d r
n =0
N

rm,U
2 j k
L
+
a
+ k z,E,n En 1 e z ,E ,n c R E,n ( r ) r d r ,
1
n =0

0 rm,U R1
(4.279)

R1 rm,U R2

donde

m
R1 ,
m = 1,..., N + 1,
N +1
m
rm , P 2 = R1 +
( R2 R1 ) , m = 1,..., N + 1,
N +1
m
rm,U =
R2 ,
m = 1,..., N + 1.
N +1
rm , P1 =

(4.280)

Las expresiones con el exponente a = 0 se integran sobre el radio y con a = 1


sobre el rea. La evaluacin de las integrales (4.274)-(4.279) se efecta mediante
las ecuaciones (4.218)-(4.221).
En vista de que las amplitudes a determinar son, An , Dn , Bn+ , Bn , En+ y Cn+ , se
conformar un sistema de ecuaciones de 6(N + 1) incgnitas. Como en casos
anteriores se asumir que (1) la onda incidente es plana y de magnitud unidad
A0+ = 1, An+ = 1, n > 0, (2) existe una terminacin anecoica, Cn = 0, para todo n y
(3) en la salida la propagacin de ondas es plana, es decir, propagacin con el
primer modo, C0+ . El TL es por tanto

TL = 20 log10 C0+

(4.281)

4.4.3.2.2. Mtodo de Ajuste Modal


Se sigue el mismo planteamiento hasta la ecuacin (4.273). Empleando los
modos transversales de los conductos como funciones de ponderacin, al integrar
sobre las discontinuidades geomtricas se tiene, para la ecuacin (4.268)

4.4

TCNICAS MODALES MULTIDIMENSIONALES

( A
N

+
n

n =0

211

+ An ) A,n ( r ) A,s ( r ) r d r =
R1

( Bn+ + Bn ) B,n,P ( r ) A,s ( r ) r d r,


N

R1

n=0

0 r R1

(4.282)

donde s = 0, 1,, N. La integracin de (4.269) proporciona

D (e
N

2 j k z,D,n La

( Bn+ + Bn )

n =0

n =0

c0 p3

+1

z,D,n

B,n,P ( r ) D,s ( r ) r d r =

R2
R1

Dn e

n =0

D,n ( r ) D,s ( r ) r d r

R2
R1

2 j k z,D,n La

R2
R1

(4.283)

D,n ( r ) D,s ( r ) r d r , R1 r R2

La integracin de la condicin de velocidad dada por (4.270) conduce a

k (B
N

+
n

z,B,n

Bn )

k (A

n =0

An ) A,n ( r ) B,s,P ( r ) r d r

z,A,n

B,s,P ( r ) B , n ,U z ( r ) r d r =

R2

R1

+
n

+ k z,D,n Dn e

n =0

n=0

2 j k z,D,n La

R2
R1

D,n ( r ) B,s,P ( r ) r d r ,

(4.284)

0 r R2

En la contraccin se procede de manera similar al planteamiento en la expansin

(B
N

+
n

j k z,B,n Lb

+ Bn e

(C

n =0

j k z,B,n Lb

+
n

+C

n=0

(B

+
n

j k z,B,n Lb

En+ 1+ e

n =0

n=0

c0 p1

+ Bn e

2 j k z,E,n Lc

n =0

j k z,B,n Lb

z,E,n

En+ 1 e

R2
R1

R1

R1
0

R1

R2

B,n,P ( r ) C,s ( r ) r d r =

C,n ( r ) C,s ( r ) r d r ,

0 r R1

B,n,P ( r ) E , s ( r ) r d r

E,n ( r ) E , s ( r ) r d r =

2 j k z,E,n Lc

y para la condicin de velocidad

(4.285)

R2
R1

E,n ( r ) E , s ( r ) r d r , R1 r R2

(4.286)

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS

212

MODALES MULTIDIMENSIONALES

k (B
N

+
n

z,B,n

k (C

j k z,B,n Lb

n =0

z,C,n

+
n

Bn e

R2
0

B,s,P ( r ) B,n,U z ( r ) r d r =

Cn ) C,n ( r ) B,s,P ( r ) r d r
R1

+ k z,E,n En+ 1 e

n =0

j k z,B,n Lb

n=0

2 j k z,E,n Lc

R2
R1

(4.287)

E,n ( r ) B,s,P ( r ) r d r , 0 r R2

donde nuevamente s = 0, 1,, N. La evaluacin de las integrales (4.282)-(4.287)


se realiza analticamente por medio de la expresin (4.233).
Finalmente asumiendo que: (1) en el conducto de entrada la onda incidente es
plana A0+ = 1, An+ = 1, n > 0, (2) la salida es anecoica, Cn = 0 para n = 0, 1, 2,,
N y (3) la propagacin de ondas en la salida es en forma de onda plana, C0+ , las
ecuaciones (4.282)-(4.287) proporcionan un sistema de 6( N + 1) ecuaciones con

6( N + 1)

incgnitas
+
n

+
n

asociadas

los

coeficientes

de

propagacin

+
n

A , D , B , B , E y C . Una vez resuelto, el TL se calcula por medio de la


expresin (4.222).
En base a las dimensiones especificadas en la Tabla 4.6, las Prdidas por
Transmisin, TL, calculadas por ambos mtodos se exhiben en la Figura 4.18.
80

TL (dB)

60

40

20

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.18 Comparacin de TL de un silenciador con conductos extendidos parcialmente


relleno de material absorbente, sin superficies perforadas. Mtodos de Integracin Directa
y de Ajuste Modal, 10 modos. Mtodo Integracin Directa: , geometra 1;
, geometra 2; , geometra 3; , geometra 4. Ajuste Modal:
+++++, geometra 1; +++++, geometra 2; +++++, geometra 3; +++++, geometra 4.

4.4

TCNICAS MODALES MULTIDIMENSIONALES

Geometra
1
2
3
4

Long. silenciador
LT (m)
0.2572
0.2572
0.2572
0.2572

213

Long. extendido
entrada La (m)
0.025
0.05
0.05
0.03

Long. extendido
salida Lc (m)
0.025
0.05
0
0.06

Tabla 4.6 Dimensiones relevantes de silenciador con conductos extendidos sin superficies
perforadas, R = 4896 rayl/m, R1 = 0.0245 m, R2 = 0.0822 m.
50

TL (dB)

40

30

20

10

5 00

100 0

1 50 0

2 000

2 50 0

3 000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.19 TL de un silenciador con conductos extendidos parcialmente relleno de


material absorbente, con superficies perforadas. Validacin con MEF. La = Lc = 0.035 m,
Lb = 0.1875, sin superficies perforadas, R = 4896 rayl/m. , Ajuste Modal;
++++, MEF.

La Figura 4.19 muestra la comparacin del TL obtenido mediante Ajuste Modal


y Elementos Finitos. La grfica exhibe unos resultados muy parecidos entre
ambos mtodos, siendo 10 el nmero de modos calculados.

4.4.4. Conclusiones
Ambos mtodos predicen con suficiente precisin la atenuacin acstica, aunque
persisten ligeras diferencias cuando la resistividad es baja o no existe material
absorbente. Para comparar el error en el ndice de Prdidas de Transmisin, TL,
de ambos mtodos se ha calculado por medio del mtodo de Elementos Finitos el
TL para cada silenciador, cuyas dimensiones relevantes se muestran en la Tabla
4.7.
El TL se ha evaluado para un rango de frecuencias que abarca desde 20 Hz hasta
3200 Hz, con incrementos de 20 Hz. El error del TL se halla por medio de la
expresin

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS

214

MODALES MULTIDIMENSIONALES

TL
Nf

analitico
i

ETL =

i =1

TLMEF
i
(4.288)

TL
Nf

MEF
i

i =1

donde Nf es 160. Las mallas de ambas geometras se han construido con


elementos cuadrilteros de ocho nodos. La malla 1 tiene ms de 12000 elementos
y 37000 nodos y la malla 2 contiene ms 12000 elementos y 38000 nodos, con
un tamao aproxiado de 0.0015 m, excepto en las regiones cercanas a las
expansiones y contracciones, el cual se reduce a 0.00075 m. La Figura 4.20
muestra el error de ambos mtodos en funcin del nmero de modos. La
resistividad del material absorbente es de 4896 rayl/m y no se ha considerado la
existencia de superficies perforadas.
Long. silenciador
LT (m)
0.2572
0.2572

Geometra
1
2

Long. extend.
entrada La (m)
0.0
0.08

Long. extend.
salida Lc (m)
0.0
0.041

Resistividad
R (rayl/m)
4896
4896

Tabla 4.7 Geometras utilizadas en la estimacin del error del TL mediante los mtodos de
Integracin Directa y de Ajuste Modal, sin elementos perforados.
0.12

0.12

(a)

0.08
0.06
0.04
0.02

(b)

0.10

Error en TL

Error en TL

0.10

0.08
0.06
0.04
0.02
0

0
1

10 11 12

Nmero de modos

13 14

9 10 11 12 13 14

Nmero de modos

Figura 4.20 Error en prdidas de transmisin, TL, en silenciadores con material


absorbente, R = 4896 rayl/m sin elementos perforados. (a) resonador concntrico, (b)
silenciador con conductos extendidos: mtodo de Integracin Directa; mtodo de
Ajuste Modal.

Se aprecia, por medio de dicha figura, que los resultados de la geometra 1


convergen con mayor velocidad. Cuando el nmero de modos es pequeo, los
resultados obtenidos mediante el mtodo de Ajuste Modal son ms precisos que
los conseguidos a travs del mtodo de Integracin Directa. Para evaluar las
prdidas por transmisin, TL, en este tipo de geometra no es necesario utilizar
un elevado nmero de modos, ya que la convergencia es bastante rpida.

4.5

MODELADO Y ESTUDIO DETALLADO DE SILENCIADORES HBRIDOS

215

La presencia de conductos extendidos conduce a un incremento de los errores y


un retardo de la convergencia. Para la geometra 2, los resultados muestran que
por medio del mtodo de Ajuste Modal la convergencia es ms rpida que con el
mtodo de Integracin Directa, aunque es inevitable la existencia de pequeos
errores, los cuales, con el mtodo de Integracin Directa, oscilan a medida que el
nmero de modos se eleva.

4.5. Modelado y estudio detallado de silenciadores


hbridos
Con lo planteado hasta estos momentos se extiende la aplicacin de este
contenido a la evaluacin del comportamiento acstico de las configuraciones
geomtricas incluidas en el alcance de esta Tesis. Para cada silenciador se
modifican los principales parmetros propios y se estudia su impacto por medio
del ndice de Prdidas de Transmisin, TL, utilizando para ello el mtodo de
Ajuste Modal.

4.5.1. Silenciador con material absorbente


El anlisis del comportamiento acstico de esta geometra ha sido desarrollado
en la seccin 4.4.2. En este punto se expondrn los resultados obtenidos para las
configuraciones geomtricas mostradas a continuacin.

4.5.1.1. Variacin de la resistividad


La Tabla 4.8 muestra las diferentes resistividades del material absorbente
empleado para la evaluacin del comportamiento acstico del silenciador.
Geometra
1
2
3
4

Resistividad
R (rayl/m)
0
1000
4896
17378

Tabla 4.8 Variacin de la resistividad. Longitud del silenciador LT = 0.2572 m, radio


interno R1 = 0.0245 m, R2 = 0.0822 m, porosidad del conducto central = 8%

El incremento de la resistencia al flujo del material absorbente evidentemente


mejora la atenuacin acstica del silenciador en la mayor parte del rango de
frecuencia estudiado. En la Figura 4.21 se aprecia que el aumento de la
resistividad del material absorbente incrementa la atenuacin a altas frecuencias,

216

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

mientras que, a bajas frecuencias, se observa un desplazamiento a menores


frecuencias del pico de atenuacin. Los resultados se han validado con el mtodo
de Elementos Finitos proporcionando una excelente concordancia.

56

TL (dB)

42

28

14

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.21 TL geometras con conducto central perforado y material absorbente.


Variacin de la resistividad, 10 modos. Ajuste Modal: , geometra 1; ,
geometra 2; , geometra 3; , geometra 4. MEF: +++++, geometra 1; +++++,
geometra 2; +++++, geometra 3; +++++, geometra 4.

4.5.1.2. Variacin de la porosidad


La modificacin de la porosidad de la superficie perforada cambia el
comportamiento acstico del silenciador. La Tabla 4.9 muestra los valores de la
porosidad estudiados. Como se observa en la Figura 4.22 porosidades bajas
proporcionan el mejor comportamiento acstico a bajas frecuencias, en
detrimento de la atenuacin acstica a altas frecuencias.
Geometra
5
6
7
8

Porosidad
(%)
2
8
50
100

Tabla 4.9 Dimensiones relevantes de un silenciador con conducto central perforado y


material absorbente, R = 4896 rayl/m. Variacin de la porosidad del conducto central.
Longitud del silenciador LT = 0.2572 m, radio interno R1 = 0.0245 m, R2 = 0.0822 m.

4.5

MODELADO Y ESTUDIO DETALLADO DE SILENCIADORES HBRIDOS

217

En efecto, bajas porosidades generan un aumento del TL a bajas frecuencias,


pero a altas frecuencias la impedancia es considerable y el silenciador tiende a
comportarse como un conducto, tendiendo el TL a cero. Por el contrario, a
medida que la porosidad se incrementa el comportamiento acstico muestra una
tendencia inversa. Porosidades alrededor del 50% proporcionan una atenuacin
acstica bastante similar a la resultante de utilizar una porosidad del 100%,
demostrndose que la influencia acstica de los elementos perforados disminuye
a medida que la porosidad aumenta. La mejora de la atenuacin a altas
frecuencias se debe al predominio de las propiedades disipativas del material
absorbente.
60

TL (dB)

45

30

15

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.22 TL de un silenciador con conducto central perforado y material absorbente.


Variacin de la porosidad del conducto central, 10 modos. Ajuste Modal: ,
geometra 5; , geometra 6; , geometra 7; , geometra 8. MEF: +++++,
geometra 5; +++++, geometra 6; +++++, geometra 7; +++++, geometra 8.

4.5.1.3. Variacin de las dimensiones del silenciador


Se estudia el efecto de la modificacin de parmetros geomtricos en el
comportamiento acstico del silenciador. En la Tabla 4.10 se detallan las
variaciones en la longitud del silenciador LT y el radio externo R2.
Geometra
9
10
11

Longitud
silenciador LT (m)
0.3572
0.2572
0.3572

Radio interno
R1 (m)
0.0245
0.0245
0.0245

Radio externo
R2 (m)
0.0822
0.101
0.101

Tabla 4.10 Variacin de dimensiones de un silenciador concntrico con


conducto central perforado y material absorbente, 10 modos.
Resistividad R = 4896 rayl/m, porosidad = 8%.

218

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

En la Figura 4.23 se observa que el aumento de la longitud del silenciador


mejora la atenuacin a bajas y medias frecuencias respecto a la dimensin
original. Un aumento de la longitud del silenciador combinado con un
incremento del radio externo puede proporcionar un mejor desempeo acstico
en el rango de frecuencias estudiado, debido al aumento de material absorbente y
de la relacin de reas.
80

TL (dB)

60

40

20

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.23 TL de un silenciador concntrico con conducto central perforado y material


absorbente. Efecto de la variacin de las dimensiones externas, 10 modos. Ajuste Modal:
, geometra 3; , geometra 9; , geometra 10; , geometra 11. MEF:
+++++, geometra 3; +++++, geometra 9; +++++, geometra 10; +++++, geometra 11.

4.5.2. Silenciador
extendidos

con

material

absorbente

conductos

A continuacin se estudia el efecto que ejerce sobre la atenuacin acstica de un


silenciador la insercin de conductos extendidos a la entrada y la salida, la
inclusin de superficies perforadas en el conducto central y caras laterales y por
ltimo la incorporacin de material absorbente.

4.5.2.1. Efecto de los conductos extendidos


La Tabla 4.11 expone las dimensiones de las geometras de los silenciadores, con
conductos extendidos de entrada y salida, empleados para estudiar su influencia
en el comportamiento acstico.
En la Figura 4.24 se observa que la presencia de conductos extendidos produce
la aparicin de picos de resonancia. La corta extensin del tubo de entrada, La,
origina un aumento de la atenuacin a alta frecuencia (2350 Hz), mientras que la

4.5

MODELADO Y ESTUDIO DETALLADO DE SILENCIADORES HBRIDOS

219

longitud del conducto de salida, Lc, ocasiona la existencia de los picos de


resonancia a media y alta frecuencia (914 y 2200 Hz, respectivamente).
Geometra
1
2
3
4
5
6

Longitud
silenciador
LT (m)
0.2572
0.2572
0.2572
0.2572
0.2572
0.2572

Longitud
extendido de
entrada La (m)
0
0.02
0.04
0.06
0.115
0.1

Longitud
cmara central
Lb (m)
0.2572
0.1572
0.1372
0.1162
0.0912
0.1072

Longitud
extendido de
salida Lc (m)
0
0.08
0.08
0.08
0.051
0.05

Tabla 4.11 Dimensiones relevantes de un silenciador con conductos extendidos.


R1 = 0.0245 m, R2 = 0.0822 m.
60

TL (dB)

45

30

15

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.24 Influencia de los conductos extendidos en el TL del silenciador, 10 modos.


, La = 0.02 m y Lc = 0; - - - - -, La = 0 y Lc = 0.08 m; , La = 0.02 m y
Lc = 0.08 m (geometra 2).

El aumento de la longitud de los conductos extendidos modifica el


comportamiento acstico del silenciador. En la Figura 4.25 se aprecia que,
debido al incremento de la longitud del tubo de entrada, La, el pico de resonancia
se desplaza a menor frecuencia (1585 Hz) seguido de la aparicin de otro pico a
mayor frecuencia (2450 Hz).
Similar tendencia se advierte en la Figura 4.26 donde el conducto extendido de
entrada se ha alargado. El cambio del pico de atenuacin a menor frecuencia y su
proximidad con el del conducto extendido de salida, ocasionan una mejora del
comportamiento acstico a media frecuencia.

220

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

60

TL (dB)

45

30

15

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.25 Influencia de los conductos extendidos en el TL del silenciador, 10 modos.


, La = 0.04 m y Lc = 0; - - - - -, La = 0 y Lc = 0.08 m; , La = 0.04 m y
Lc = 0.08 m (geometra 3).
80

TL (dB)

60

40

20

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.26 Influencia de los conductos extendidos en el TL del silenciador, 10 modos.


, La = 0.06 m y Lc = 0; - - - - -, La = 0 y Lc = 0.08 m; , La = 0.06 m y
Lc = 0.08 m (geometra 4).

En el comportamiento acstico de estos silenciadores tambin se observa la


presencia de bandas de paso, que caracterizan la atenuacin de las cmaras de
expansin simple. De este modo, el comportamiento acstico de los
silenciadores con conductos extendidos es una superposicin de las mencionadas
bandas de paso y de los picos de resonancia propios de los resonadores de cuarto
de onda [37].
Mediante una apropiada seleccin de la longitud de los conductos extendidos, de
modo que las depresiones de las bandas de paso se anulen, puede conseguirse

4.5

MODELADO Y ESTUDIO DETALLADO DE SILENCIADORES HBRIDOS

221

una mejora del comportamiento acstico del silenciador en un amplio rango de


frecuencias, tal como se muestra en la Figura 4.27.
100

TL (dB)

75

50

25

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.27 TL de un silenciador con conductos extendidos, 10 modos. , La = 0.115


m y Lc = 0.051 m (geometra 5); - - - - -, La = 0 y Lc = 0 (cmara de expansin simple).

La existencia de material absorbente y de superficies perforadas, en el conducto


central del silenciador y superficies laterales, tambin modifican el
comportamiento acstico de un silenciador con conductos extendidos. El
material absorbente ejerce su influencia incrementando la atenuacin a medias y
altas frecuencias, aunque, con una adecuada seleccin de la longitud de los tubos
extendidos y de la resistividad del material absorbente, se logran mejorar las
prestaciones acsticas a bajas frecuencias.
80

TL (dB)

60

40

20

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.28 TL de un silenciador con conductos extendidos sin superficies perforadas.


Efecto de la presencia de material absorbente en la parte central del silenciador.
Resistividad: 4896 rayl/m. 10 modos: , geometra 2 con material absorbente; - - - - -,
geometra 2 sin material absorbente; , geometra 1 con material absorbente.

222

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

En la Figura 4.28 se compara el TL de un silenciador con conductos extendidos,


correspondiente a la geometra 2, con material absorbente y reactivo. La
presencia de fibra, en la parte central del silenciador, elimina las bandas de paso
e introduce amortiguamiento, proporcionando una mejora del comportamiento
acstico. Adems, se produce un desplazamiento, a menor frecuencia, del pico
mximo de atenuacin y a altas frecuencias aumenta notablemente el desempeo
acstico.
80

TL (dB)

60

40

20

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.29 TL de un silenciador con conductos extendidos sin superficies perforadas.


Efecto de la presencia de material absorbente en la parte central del silenciador.
Resistividad: 4896 rayl/m. 10 modos: , geometra 3 con material absorbente; - - - - -,
geometra 3 sin material absorbente; , geometra 1 con material absorbente.

La modificacin de la longitud de los conductos extendidos altera el


comportamiento acstico. En la Figura 4.29 se aprecia que un aumento de la
longitud del conducto extendido de entrada, La, proporciona una mejora de la
atenuacin a baja y media frecuencia, ya que predomina la influencia de los
picos de atenuacin del silenciador reactivo.
Una nueva variacin de la longitud de los conductos extendidos, alargamiento en
el tubo de entrada y disminucin en el de salida, aporta un incremento de la
atenuacin a baja frecuencia, Figura 4.30.
En los casos anteriores, la existencia de conductos extendidos permite el relleno
de fibra absorbente en la parte central del silenciador. Debido a esto, se ha
comprobado que el comportamiento acstico del silenciador mejora a media y
alta frecuencia respecto al silenciador reactivo. Si se incrementa la longitud de
los conductos extendidos disminuye la cantidad de material absorbente, y la
atenuacin se ampla a baja frecuencia, en detrimento de la misma, a media y

4.5

MODELADO Y ESTUDIO DETALLADO DE SILENCIADORES HBRIDOS

223

alta frecuencia, ver Figura 4.31. En cambio, al comparar estos resultados con el
TL de un silenciador concntrico disipativo se observa que, por un lado, dada la
mayor cantidad de fibra absorbente en contacto con el conducto central, la
atenuacin acstica, a media y alta frecuencia, es ms elevada que la del
silenciador con conductos extendidos. Por otro lado, a bajas frecuencias, la
ausencia de conductos extendidos no permite el aprovechamiento de los picos de
atenuacin propios de los silenciadores reactivos disminuyendo, de este modo,
su desempeo acstico.
80

TL (dB)

60

40

20

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.30 TL de un silenciador con conductos extendidos sin superficies perforadas.


Efecto de la presencia de material absorbente en la parte central del silenciador.
Resistividad: 4896 rayl/m. 10 modos: , geometra 6 con material absorbente; - - - - -,
geometra 6 sin material absorbente; , geometra 1 con material absorbente.
60

TL (dB)

45

30

15

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.31 TL de un silenciador con conductos extendidos sin superficies perforadas.


Variacin de la longitud de los conductos extendidos. Resistividad R = 4896 rayl/m,
10 modos: , geometra 1; - - - - -, geometra 2; , geometra 3; - -,
geometra 6.

224

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

4.5.2.2. Efecto de la porosidad en las superficies perforadas


El efecto que ejercen las superficies perforadas, en el comportamiento acstico
de un silenciador con conductos extendidos y parcialmente relleno de material
absorbente, se evala con una geometra definida por La = 0.08 m, Lc = 0.041 m,
LT = La + Lb + Lc = 0.2572 m, radio de entrada de 0.0245 m, radio externo de
0.0822 m y resistividad de 4896 rayl/m. Inicialmente se analiza el
comportamiento acstico sin superficie perforada, seguidamente, el caso con
elementos perforados en el conducto central y, por ltimo, el caso de superficie
perforada en el conducto central y placas laterales.
En la Figura 4.32 se observa que la incorporacin de elementos perforados
contribuye a empeorar el comportamiento acstico a medias y altas frecuencias,
ya que no se aprovecha completamente las caractersticas disipativas del material
absorbente. La configuracin con superficies perforadas en el conducto central
atena mejor, a baja y media frecuencia, que la que tiene elementos perforados
en las placas laterales, a excepcin de una estrecha banda a 1500 Hz.
80

TL (dB)

60

40

20

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.32 TL de un silenciador con conductos extendidos, 10 modos, R = 4896 rayl/m.


Variacin de la porosidad de las superficies perforadas: , sin superficies perforadas;
, superficie perforada en conducto central, = 8%; , superficies perforadas
en conducto central y placas laterales, = 8%.

4.5.2.3. Efecto de la resistividad


En las geometras 2-4 de la Tabla 4.11 se estudia el efecto de la resistividad al
flujo del material absorbente para valores de 1000, 4896 y 17378 rayl/m y se
tiene en cuenta que p1 = p2 = p3 = 0 . Los resultados se comparan con los de la
geometra 1, silenciador sin conductos extendidos, con el objeto de evaluar el

4.5

MODELADO Y ESTUDIO DETALLADO DE SILENCIADORES HBRIDOS

225

efecto de la resistividad del material absorbente combinado con el de la


influencia de los conductos extendidos.
Para la geometra 2 el comportamiento acstico del silenciador, parcialmente
relleno de material absorbente, mejora a medida que aumenta la resistividad de la
fibra absorbente, Figura 4.33, a excepcin de dos intervalos de frecuencias donde
se aprecia una tendencia opuesta. Esto se puede atribuir a la existencia de los
picos de atenuacin propios del resonador, los cuales, han disminuido
ligeramente su amplitud dado el efecto de amortiguacin del material absorbente.
Los resultados indican que una mayor resistividad de la fibra absorbente, causa
un desplazamiento de los valores de atenuacin mxima hacia menores
frecuencias, y a la vez, una mejora del desempeo acstico a media y alta
frecuencia. Similar pauta se observa en la geometra 1. No obstante, comparando
las prestaciones acsticas de ambos silenciadores, se distingue un
empeoramiento de las mismas en la geometra 2, a media y alta frecuencia,
debido a la menor cantidad de material disipativo presente.
80

TL (dB)

60

40

20

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.33 TL de un silenciador con conductos extendidos, sin superficies perforadas, 10


modos. Variacin de la resistividad. Geometra 2: , R = 1000 rayl/m; - - - - -,
R = 4896 rayl/m; , R = 17378 rayl/m. Geometra 1 (sin conductos extendidos):
+++++, R = 1000 rayl/m; x x x x x, R = 4896 rayl/m; , R = 17378 rayl/m.

Los resultados presentados en la Figura 4.34, geometra 3, muestran una


tendencia parecida a los observados en la figura anterior donde nuevamente, el
incremento de la resistividad mejora la atenuacin acstica. Sin embargo, el
silenciador concntrico mantiene mejores prestaciones acsticas a media y alta
frecuencia.

226

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

80

TL (dB)

60

40

20

500

1000

150 0

2 000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.34 TL de un silenciador con conductos extendidos, sin superficies perforadas, 10


modos. Variacin de la resistividad. Geometra 3: , R = 1000 rayl/m; - - - - -,
R = 4896 rayl/m; , R = 17378 rayl/m. Geometra 1 (sin conductos extendidos):
+++++, R = 1000 rayl/m; x x x x x, R = 4896 rayl/m; , R = 17378 rayl/m.

Un alargamiento del conducto extendido de entrada, geometra 4, exhibe un


progreso de la atenuacin a baja frecuencia, cuyos valores de mxima amplitud,
se trasladan a menores frecuencias a medida que se eleva la resistividad de la
fibra absorbente, Figura 4.35. Por otro lado, la disminucin de la cantidad de
material disipativo en la cmara ocasiona un decaimiento de la atenuacin a
media y alta frecuencia.
80

TL (dB)

60

40

20

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.35 TL de un silenciador con conductos extendidos, sin superficies perforadas, 10


modos. Variacin de la resistividad. Geometra 4: , R = 1000 rayl/m; - - - - -,
R = 4896 rayl/m; , R = 17378 rayl/m. Geometra 1 (sin conductos extendidos):
+++++, R = 1000 rayl/m; x x x x x, R = 4896 rayl/m; , R = 17378 rayl/m.

4.5

MODELADO Y ESTUDIO DETALLADO DE SILENCIADORES HBRIDOS

227

A partir de las geometras analizadas se percibe que el relleno parcial de material


absorbente mejora el comportamiento acstico a bajas frecuencias. Con el
incremento de la resistividad merman las amplitudes de los picos atenuacin que
ofrece la presencia de conductos extendidos desplazndolos a menores
frecuencias [37].

4.5.2.4. Efecto de las dimensiones del silenciador


Se estudia el efecto del aumento de la longitud del silenciador y del radio externo
en el comportamiento acstico del silenciador. Los resultados proporcionados
por estas variaciones se contrastan con los obtenidos a partir de las geometras
originales. Las longitudes adicionales son mltiplos de la inicial y, la longitud de
los conductos extendidos y cmara disipativa, son proporcionales a las
dimensiones iniciales. El radio externo aumenta a 0.101 m, ver Tabla 4.12, y se
tiene en cuenta que p1 = p2 = p3 = 0 . La resistividad del material absorbente es
de 4896 rayl/m.
La ampliacin del radio externo genera la propagacin, a frecuencias ms bajas,
de los modos de alto orden. Los silenciadores con mayor extensin, geometras 7
y 8, tienen un mejor comportamiento acstico que el silenciador de longitud
inicial, geometra 3. Al mismo tiempo, los silenciadores con mayor radio
externo, geometras 9, 10 y 11, atenan ms que aquellos silenciadores con radio
externo original, geometras 3, 7 y 8. A medida que el radio de la cmara se
incrementa, el efecto de la propagacin de los modos de alto orden debera ser
ms evidente, si bien el autovalor de r reduce la influencia de los modos
transversales. El aumento del radio externo implica una mayor cantidad de picos
de atenuacin y su amplitud depende de la relacin de las reas de la cmara conducto extendido, de entrada o salida.
Geometra
3
7
8
9
10
11

Longitud
silenciador
LT (m)
0.2572
0.51
0.91
0.2572
0.51
0.91

Longitud
extendido de
entrada La (m)
0.08
0.16
0.28
0.08
0.16
0.28

Longitud
cmara central
Lb (m)
0.1362
0.27
0.48
0.1362
0.27
0.48

Longitud
extendido de
salida Lc (m)
0.041
0.08
0.15
0.041
0.08
0.15

Radio
externo
R2 (m)
0.0822
0.0822
0.0822
0.101
0.101
0.101

Tabla 4.12 Dimensiones relevantes de un silenciador con conductos extendidos. Variacin


de las dimensiones externas. Resistividad R = 4896 rayl/m, porosidad = 8% en conducto
central y placas laterales, radio interno R1 = 0.0245 m.

La Figura 4.36 indica que una ampliacin del radio de la cmara proporciona un
crecimiento de la atenuacin, sobre todo a bajas frecuencia. En este rango, el

228

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

primer pico de atenuacin se traslada hacia menores frecuencias mientras la


longitud de los conductos extendidos se incrementa. A altas frecuencias, la
mejora de la atenuacin se debe a la mayor cantidad de material disipativo
existente en la cmara. En la figura tambin se advierte que la incidencia de la
propagacin de los modos de alto orden, en el comportamiento acstico, es ms
significativa en los silenciadores de mayor longitud, donde la forma del TL se
vuelve irregular [37]. El nmero de picos se eleva a medida que el radio de la
cmara se ampla.
80

TL (dB)

60

40

20

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.36 TL de un silenciador con conductos extendidos, 10 modos. Variacin de las


dimensiones externas. , geometra 3; - - - - -, geometra 7; , geometra 8;
++++++, geometra 9; ++++++, geometra 10; ++++++, geometra 11.

4.5.3. Silenciador con material absorbente y resonadores


laterales
En la Figura 4.37 se muestra un silenciador con material absorbente, conducto
central perforado y dos cmaras laterales. Al igual que en casos anteriores el
material absorbente est separado de la regin central por medio de una
superficie perforada con una impedancia acstica adimensional p . Dicho
conducto perforado tiene un espesor th, los orificios poseen un dimetro dh y la
porosidad es . Las cmaras laterales estn separadas del medio absorbente a
travs de dos placas rgidas de espesor th1 y th2 respectivamente. El radio del
conducto de entrada, central y de salida es R1 y el radio externo R2. Las regiones
o subdominios se denotan como A en la regin de entrada, G en el conducto de
salida, D en la regin central, B y F las regiones correspondientes a las cmaras
laterales, C y E las regiones generadas por el espesor th1 y th2 de las placas. La
regin central se subdivide a su vez en dos regiones, en D1 para el conducto y D2
para el material absorbente. La cmara central tiene una longitud Lb y las

4.5

MODELADO Y ESTUDIO DETALLADO DE SILENCIADORES HBRIDOS

229

cmaras laterales de entrada y salida, La y Lc, respectivamente. El material


absorbente tiene una resistividad R y est caracterizado desde el punto de vista
acstico por la velocidad compleja del sonido c y por la densidad acstica
compleja  . Los orificios tienen un dimetro, por defecto, de 0.00249 m y el
espesor del conducto central perforado y de las placas rgidas separadoras es de
0.0009 m. A continuacin se detalla el anlisis mediante el mtodo de Ajuste
Modal.
La

th1

th2

Lb

Lc

D2
R1

r B
z1

R2

D1

C
z2

p

z3

Material absorbente

G
z6

F
z5

z4

Superficies perforadas

Placas separadoras

Figura 4.37 Silenciador disipativo con resonadores laterales.

Asumiendo comportamiento armnico la solucin de la ecuacin de Helmholtz


en el subdominio A (G) es

PA ( r , z1 ) = An+ e

n =0

j k z,A,n z1

+ An e

j k z,A,n z1

A, n

(r)

(4.289)

El nmero de onda axial kz,A,n debe satisfacer la relacin


2
2
k z,A,n
= k02 kr,A,n

(4.290)

y la velocidad acstica

U A ( r,z1 ) =

1
0

k (A

z,A,n

+
n

j k z,A,n z1

An e

j k z,A,n z1

n =0

A,n

(r)

(4.291)

En el subdominio B (F), cmara lateral izquierda (derecha), la solucin de la


ecuacin de Helmholtz es

PB ( r , z1 ) = Bn+ e

n =0

j k z,B,n z1

+ Bn e

j k z,B,n z1

B,n

cuyo nmero de onda axial kz,B,n deber cumplir la relacin

(r )

(4.292)

230

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

2
2
k z,B,n
= k02 kr,B,n

(4.293)

Para la velocidad acstica

U B ( r,z1 ) =

1
0

k (B

+
n

z,B,n

j k z,B,n z1

Bn e

j k z,B,n z1

n =0

B,n

(r )

(4.294)

En el orificio, subdominio C (E), de espesor th1, a la entrada de la cmara


disipativa, se tiene

PC ( r , z2 ) = Cn+ e

n =0

j k z,C,n z2

+ Cn e

j k z,C,n z2

C ,n

(r )

(4.295)

satisfacindose la relacin, para el nmero de onda axial kz,C,n,


2
2
k z,C,n
= k02 kr,C,n

(4.296)

La velocidad acstica es definida por

U C ( r,z2 ) =

1
0

k (C

z,C,n

+
n

Cn e

j k z,C,n z2

j k z,C,n z2

n =0

C,n

(r )

(4.297)

En la regin D se tiene

PD ( r , z3 ) = Dn+ e

n =0

j k z,D,n z3

+ Dn e

j k z,D,n z3

D,n

(r)

(4.298)

El conducto central y el material absorbente tienen el mismo nmero de onda


axial, kz,D,n, el cual est relacionado con el nmero de onda radial del aire kr,D,n y
de la fibra kr ,D ,n por las medio de las expresiones
2
2
k z,D,n
= k02 kr,D,n

(4.299)

2
2
kz,D,n
= k 2 kr,D,n

(4.300)

En el conducto central y el material absorbente, el campo de velocidad acstica


es

U D ( r,z3 ) =

1
0

k (D

z,D,n

n =0

+
n

j k z,D,n z3

Dn e

j k z,D,n z3

D,n

Los modos de presin y de velocidad se exponen en la Tabla 4.13.

(r )

(4.301)

4.5

MODELADO Y ESTUDIO DETALLADO DE SILENCIADORES HBRIDOS

231

Las condiciones de continuidad de presin y velocidad acstica deben


satisfacerse en las discontinuidades geomtricas A-B, B-C, C-D, D-E, E-F y F-G.
De este modo en la discontinuidad A-B las condiciones de presin y velocidad
acstica son, respectivamente,

PA

z1 =0

UB

z1 =0

= PB

z1 = 0

U A
=
0,

0 r R1

z1 =0

0 r R1

R1 r R2

(4.302)

(4.303)

En la discontinuidad B-C, para la presin y velocidad acstica se tiene,


respectivamente,
(4.304)
PC z =0 = PB z = L ,
0 r R1
2

UB

U C
=
0,

z1 = La

z2 =0

0 r R1

R1 r R2

(4.305)

En la discontinuidad C-D, la presin y velocidad acstica es, respectivamente,

PC
UD

z 2 = th1

= PD

z3 = 0

U C
=
0,

z3 = 0

0 r R1

z2 = t h 1

0 r R1

R1 r R2

(4.306)

(4.307)

En la discontinuidad D-E, para la presin y velocidad acstica se tiene,


respectivamente,
(4.308)
PE z = 0 = PD z = L ,
0 r R1
4

UD

U E
=
0,

z3 = Lb

z4 = 0

0 r R1

R1 r R2

(4.309)

En la discontinuidad E-F, la presin y velocidad acstica es, respectivamente,

PE

z4 = t h 2

UF

z5 = 0

= PF

z5 = 0

U E
=
0,

0 r R1

z4 = t h 2

0 r R1

R1 r R2

(4.310)

(4.311)

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS

232

MODALES MULTIDIMENSIONALES

Regin

Tipo de Modo

Expresin

Presin, A,n ( r )
Presin, B ,n ( r )

Presin, C ,n ( r )

J 0 ( kr , B , n r )

0 r R2

J 0 ( kr , C , n r )

0 r R1

0 r R1
0 r R2

J 0 ( kr , C , n r )

Velocidad, C ,n ( r )

J 0 kr , D , n r

Velocidad,

D ,n ,U z ( r )

0 r R1

J 0 ( kr , B , n r )

Velocidad, B ,n ( r )

J 0 ( kr , A, n r )
J 0 ( kr , A, n r )

Velocidad, A,n ( r )

Presin, D ,n ,P ( r )

rea

C5

0


J 0 ( kr , D , n r )

(
(

0 r R1

)
(
)

J1 kr , D , n R2
Y0 kr , D , n r
Y k R
1

r ,D,n

J 0 ( kr , D , n r )

(
(

)
(
)

J1 kr ,D,n R2
J0 kr ,D,n r
Y0 kr ,D,n r

Y1 kr ,D,n R2

Presin, E ,n ( r )

Presin, F ,n ( r )
Presin, G ,n ( r )

0 r R1
R1 r R2

J 0 ( kr , F , n r )

0 r R2

J 0 ( kr , G , n r )

0 r R1

J 0 ( kr , G , n r )

Velocidad, G ,n ( r )

R1 r R2

0 r R1

J 0 ( kr , F , n r )

Velocidad, F ,n ( r )

J 0 ( kr , E , n r )
J 0 ( kr , E , n r )

Velocidad, E ,n ( r )

0 r R1

0 r R1
0 r R2
0 r R1

Tabla 4.13 Resumen de los modos de presin y de velocidad que actan en cada regin.

En la salida, en la discontinuidad F-G, para la presin y velocidad acstica se


tiene finalmente

PG
UF

z6 = 0

z5 = Lc

= PF

z5 = Lc

U G
=
0,

0 r R1

z6 = 0

0 r R1

R1 r R2

(4.312)

(4.313)

4.5

MODELADO Y ESTUDIO DETALLADO DE SILENCIADORES HBRIDOS

233

Expresando las ecuaciones en forma de series, la expansin de sus trminos debe


hacerse hasta un nmero determinado de N modos, con el propsito de generar
un sistema de ecuaciones que permita obtener los coeficientes de amplitud. De
esta manera, multiplicando por los modos adecuados e integrando sobre las
discontinuidades geomtricas, se tiene, para los campos de presin

( A
N

+
n

n =0

+ An ) A,n ( r ) A,s ( r ) r d r =
R1

( Bn+ + Bn ) B,n ( r ) A,s ( r ) r d r ,


N

R1

n =0

(C
N

+
n

+ Cn ) C,n ( r ) C,s ( r ) r d r =

+
n

j k z,B,n La

+B e

j k z , B ,n La

n=0

(C
N

+
n

j k z,C,n th1

+ Cn e

j k z ,C ,n th1

n =0

+
n

j k z,D,n Lb

+D e

j k z ,D ,n Lb

n =0

+
n

j k z,E,n th 2

+ En e

j k z , E , n th 2

R1
0

R1
0

0 r R1

+ Gn ) G,n ( r ) G,s ( r ) r d r =

(4.317)

(4.318)

R1

(F

+
n

n =0

(4.316)

E,n ( r ) E,s ( r ) r d r =
R1

n =0

n =0

D,n,P ( r ) E,s ( r ) r d r , 0 r R1

( Fn+ + Fn ) F,n ( r ) E,s ( r ) r d r,

n =0

+
n

0 r R1

R1

(D

0 r R1

(4.315)

C,n ( r ) C,s ( r ) r d r =

R1

+
n

(G

B,n ( r ) C,s ( r ) r d r ,

+ En ) E,n ( r ) E,s ( r ) r d r =

(E

R1

n=0

R1

( Dn+ + Dn ) D,n,P ( r ) C,s ( r ) r d r,

n =0

(E

(4.314)

R1

(B

n =0

0 r R1

j k z,F,n Lc

+F e

j k z , F ,n Lc

R1
0

F,n ( r ) G,s ( r ) r d r ,

Para los campos de velocidad acstica,

0 r R1

(4.319)

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS

234

MODALES MULTIDIMENSIONALES

k
N

z , B, n

n =0

Bn )

(B

+
n

R2
0

B,n ( r ) B,s ( r ) r d r =

k z , A, n ( An+ An ) A,n ( r ) B,s ( r ) r d r ,


N

R1

n =0

k
N

z , B, n

n =0

(B

+
n

k
N

z ,C , n

n=0

(D

+
n

z , D,n

Dn )

k z ,C ,n Cn+ e

n =0

n =0

k
N

z , D,n

n =0

R2
0

+
n

z,E,n

n=0

k
n =0

z,F ,n

(F

+
n

Fn )

k z , E ,n En+ e
N

n =0

k
N

n =0

z,F ,n

R2
0

+
n

B,n ( r ) B,s ( r ) r d r =

C,n ( r ) B,s ( r ) r d r ,

R1
0

(E

+
n

j k z ,C ,n th1

Dn e
E

En e

j k z,F,n Lc

n =0

R2
0

0 r R2

(4.321)

j k z ,D ,n Lb

R1
0

C,n ( r ) D,s,P ( r ) r d r , 0 r R2

R1

R2
0

(4.322)

D,n,U z ( r ) D,s,P ( r ) r d r =

E,n ( r ) D,s,P ( r ) r d r ,

0 r R2

(4.323)

F,n ( r ) F,s ( r ) r d r =

j k z,E,n th 2

(F

j k z ,B ,n La

(4.320)

D,n,U z ( r ) D,s,P ( r ) r d r =

j k z,D,n Lb

(C

+
n

Cn e

j k z,C,n th1

(D

Bn e

j k z,B,n La

0 r R2

z ,G , n

(G

+
n

j k z , E , n th 2

Fn e
G

R1
0

j k z ,F ,n Lc

R1
0

E,n ( r ) F,s ( r ) r d r , 0 r R2

R2
0

(4.324)

F,n ( r ) F,s ( r ) r d r =

G,n ( r ) F,s ( r ) r d r ,

0 r R2

(4.325)

donde s = 0, 1, 2, La evaluacin de las integrales (4.314)-(4.325) se realiza por


medio de la expresin (4.233).
Finalmente asumiendo que, (1) en el conducto de entrada la onda incidente es
plana A0+ = 1, An+ = 1, n > 0, (2) la salida es anecoica, Gn = 0, para todo n y (3) la
propagacin de ondas en la salida es en forma de onda plana, las ecuaciones
(4.314)-(4.325) generan un sistema de 12(N + 1) ecuaciones con 12(N + 1)

4.5

MODELADO Y ESTUDIO DETALLADO DE SILENCIADORES HBRIDOS

235

incgnitas, siendo stas An , Bn , Cn , Dn , En , Fn y Gn+ . Una vez obtenida su


solucin, el TL se calcula por medio de la expresin

TL = 20 log10 G0+

(4.326)

En la Figura 4.38 se compara el comportamiento acstico de un silenciador


obtenido con el mtodo de Ajuste Modal y Elementos Finitos. La longitud total
del silenciador, LT, es de 0.2572 m, las longitudes de las cmaras de entrada, La,
y salida, Lc, son de 0.01 m y 0.075 m, respectivamente y la resistividad del
material absorbente en la cmara central, de 4896 rayl/m. El espesor de las
placas separadoras, th1 y th2, es de 0.0009 m. Ambos procedimientos exhiben una
excelente concordancia de resultados.
100

TL (dB)

80

60

40

20

500

1000

1 500

2 00 0

250 0

3 000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.38 TL silenciador con cmaras laterales. Validacin con MEF. , Ajuste
Modal; +++++, MEF. R1 = 0.0245 m, R2 = 0.0822 m, = 8%.

A continuacin se muestran los resultados obtenidos por medio de la tcnica de


Ajuste Modal, al variar algunas dimensiones importantes del silenciador.

4.5.3.1. Efecto de la longitud de las cmaras laterales


Se estudia el efecto de la variacin de la longitud de las cmaras laterales de
entrada y salida sobre la atenuacin acstica. En las cmaras disipativas con
resonadores laterales de corta longitud, son caractersticos los picos de
resonancia, mostrando una fuerte atenuacin acstica. Ello es debido a la
aparicin de los modos de alto orden en la discontinuidad, que dada la corta
longitud de la cmara, no se desvanecen en su totalidad generando, por tanto,
estos picos. El campo acstico es dominado por las ondas transversales y la
frecuencia de aparicin de los picos depende de la geometra del silenciador. En
la Tabla 4.14 se expone las dimensiones relevantes de las geometras examinadas

236

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

y la Figura 4.39, representa el comportamiento acstico de un silenciador cuando


se modifica la longitud de la cmara de entrada. El primer pico de resonancia
aparece a la misma frecuencia ya que est relacionado con la longitud de la
cmara lateral de salida, cuya dimensin no cambia en este anlisis.
Longitud cmara
lateral de entrada
La (m)
0.05
0.075
0.075
0.054
0.1076
0.1582
0.037
0.0638
0.0891

Geometra
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Longitud cmara
central Lb (m)
0.1572
0.1072
0.1622
0.1812
0.1276
0.077
0.1812
0.1276
0.077

Longitud cmara
lateral de salida
Lc (m)
0.05
0.075
0.015
0.02
0.02
0.02
0.037
0.0638
0.0891

Tabla 4.14 Dimensiones relevantes de un silenciador con cmaras laterales. Variacin de


la longitud de las cmaras laterales. Radio interno R1 = 0.0245 m, radio externo R2 =
0.0822 m, porosidad = 8%, resistividad R = 4896 rayl/m.

Se destaca el efecto que ejerce la cmara disipativa en la atenuacin acstica. Las


cmaras disipativas de mayor longitud contribuyen a mejorar la atenuacin a
medias y altas frecuencias. A medida que la longitud decrece, existe una menor
cantidad de fibra absorbente en contacto con el aire ocasionando, por un lado, un
ligero progreso del comportamiento acstico a bajas frecuencias y una
disminucin de la amplitud de los picos de atenuacin, y por otro, un deterioro
de la atenuacin a altas frecuencias. En la forma del TL, Figura 4.40, se advierte
la formacin de cpulas de atenuacin.
120

TL (dB)

90

60

30

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.39 TL de un silenciador disipativo con cmaras laterales. Efecto de la variacin


de la longitud de las cmaras laterales, La Lc, 10 modos: , geometra 4;
- - - - -, geometra 5; , geometra 6; - -, sin cmaras laterales.

4.5

MODELADO Y ESTUDIO DETALLADO DE SILENCIADORES HBRIDOS

237

Es importante tener en cuenta el efecto que ejerce cada cmara por separado en
el comportamiento acstico global del silenciador. En la Figura 4.41 se muestra
la atenuacin del silenciador de la geometra 4. El TL se exhibe con sus
componentes separados, de forma que se puede apreciar la contribucin de cada
cmara en la atenuacin acstica. Las longitudes de entrada y salida, La y Lc
respectivamente, han sido seleccionadas para obtener dos picos de resonancia
que mejoren las prestaciones acsticas de este silenciador
140

TL (dB)

105

70

35

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.40 TL de un silenciador disipativo con cmaras laterales. Efecto de la variacin


de la longitud de la cmara disipativa, La = Lc, 10 modos: , geometra 7; - - - - -,
geometra 8; , geometra 9; - -, sin cmaras laterales.
120

TL (dB)

90

60

30

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.41 TL de un silenciador disipativo con cmaras laterales. Contribucin de cada


cmara en la atenuacin acstica, La Lc, 10 modos: , geometra 4; - - - - -,
geometra 4 cmara de entrada; , geometra 4 cmara de salida.

238

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

4.5.3.2. Efecto de la variacin de la resistividad y la porosidad


Para estudiar el efecto de la resistividad en la atenuacin acstica se han
realizado dos grupos de pruebas sobre el silenciador esquematizado en la
geometra 1, considerando la existencia o no de elementos perforados. Para esta
geometra el TL muestra un pico de resonancia, Figura 4.42, cuya frecuencia no
exhibe modificaciones sustanciales debido a la variacin de la resistencia al flujo
del material absorbente y la existencia de elementos perforados. El aumento de la
resistividad se traduce en una mejora de la atenuacin a altas frecuencias, pero la
inclusin de elementos perforados, no sigue esta tendencia. La presencia de
conducto perforado mejora la atenuacin a baja y media frecuencia.
140

TL (dB)

105

70

35

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.42 TL de un silenciador disipativo con cmaras laterales, geometra 1,10 modos.
Con conducto perforado, = 8%: , R = 1000 rayl/m; - - - - -, R = 4896 rayl/m;
, R = 17378 rayl/m. Sin conducto perforado: +++++, R = 1000 rayl/m; + - + - +,
R = 4896 rayl/m; + + , R = 17378 rayl/m.

4.5.3.3. Efecto de la variacin de las dimensiones


Se analiza el efecto del aumento de la longitud total del silenciador, LT, y del
radio externo, R2, del silenciador, manteniendo el resto de dimensiones de las
cmaras internas similares a las dimensiones originales de las geometras 1, 2 y
3, Tabla 4.15. La longitud total aumenta a 0.3858 m y el radio externo a 0.101 m,
Tabla 4.16.
El aumento de la longitud total LT mejora ligeramente la atenuacin acstica,
sobre todo en el rango de medias y altas frecuencias. La mayor presencia de fibra
absorbente proporciona un mejor desempeo del comportamiento acstico
observado en las geometras 1 y 10 de la Figura 4.43. La frecuencia de aparicin

4.5

MODELADO Y ESTUDIO DETALLADO DE SILENCIADORES HBRIDOS

239

de los picos de resonancia no vara, aunque el valor del pico de atenuacin se ve


incrementado, ver geometra 12 de la Figura 4.44.

Geometra

Longitud del
silenciador
LT (m)

10
11
12

0.3858
0.3858
0.3858

Longitud
cmara
lateral de
entrada
La (m)
0.05
0.075
0.075

Longitud
cmara
disipativa
Lb (m)
0.284
0.2358
0.2958

Longitud
cmara
lateral de
salida
Lc (m)
0.05
0.075
0.015

Radio
externo
R2 (m)
0.0822
0.0822
0.0822

Tabla 4.15 Variacin de las dimensiones externas de un silenciador con cmaras laterales.

160

TL (dB)

120

80

40

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.43 TL de un silenciador disipativo con cmaras laterales. Variacin de la


longitud total del silenciador, La = Lc, 10 modos: , geometra 1; - - - - -, geometra 2;
+++++, geometra 10; +-+-+-+, geometra 11.

El aumento del radio externo, R2, reduce la frecuencia de aparicin del pico de
resonancia y proporciona un incremento de la atenuacin acstica a bajas
frecuencias debido a la presencia de modos transversales. No obstante, la
atenuacin a medias y altas frecuencias se reduce, ver Figura 4.45.

240

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

100

TL (dB)

75

50

25

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.44 TL de un silenciador disipativo con cmaras laterales. Variacin de la


longitud total del silenciador, 10 modos. La=Lc: , geometra 2; +++++, geometra 3.
La Lc: - - - - -, geometra 11; +-+-+-+, geometra 12.

Geometra

Longitud del
silenciador
LT (m)

13
14
15

0.2572
0.2572
0.2572

Longitud
cmara
lateral de
entrada
La (m)
0.05
0.075
0.054

Longitud
cmara
disipativa
Lb (m)
0.1572
0.1072
0.1812

Longitud
cmara
lateral de
salida
Lc (m)
0.05
0.075
0.02

Radio
externo
R2 (m)
0.101
0.101
0.101

Tabla 4.16 Dimensiones relevantes de un silenciador disipativo con cmaras laterales.


Aumento del radio externo R2.

La combinacin de un aumento de la longitud LT y del radio externo R2 del


silenciador, ver dimensiones en Tabla 4.17, mejora el comportamiento acstico
hasta la aparicin del pico de resonancia, Figura 4.46. La atenuacin acstica a
media y alta frecuencia es ligeramente superior a la observada en las geometras
13 y 14.

Geometra

Longitud
silenciador
LT (m)

16
17

0.3858
0.3858

Longitud
cmara
lateral
entrada
La (m)
0.05
0.075

Longitud
cmara
disipativa
Lb (m)
0.284
0.2358

Longitud
cmara
lateral
salida
Lc (m)
0.05
0.075

Radio
externo
R2 (m)
0.101
0.101

Tabla 4.17 Dimensiones relevantes de un silenciador disipativo con cmaras laterales.


Efecto combinado del aumento de la longitud total del silenciador, LT, y del
radio externo, R2.

4.5

MODELADO Y ESTUDIO DETALLADO DE SILENCIADORES HBRIDOS

241

140

TL (dB)

105

70

35

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.45 TL de un silenciador disipativo con cmaras laterales. Variacin del radio
externo del silenciador, 10 modos. La = Lc: , geometra 1; - - - - -, geometra 2; +++++,
geometra 13; +-+-+-+, geometra 14.
160

TL (dB)

120

80

40

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.46 TL de un silenciador disipativo con cmaras laterales. Variacin de la


longitud y del radio externo del silenciador, 10 modos. La = Lc: , geometra 1; - - - - -,
geometra 2; +++++, geometra 16; +-+-+-+, geometra 17

4.5.4. Silenciador con material absorbente, cmara anular y


resonadores laterales
Las geometras analizadas hasta este momento han proporcionado una mejora
del comportamiento acstico a media y alta frecuencia. Sin embargo, dado el
objetivo de obtener unas notables prestaciones acsticas de los silenciadores en
todo el rango de frecuencias en estudio, se pretende aumentar la atenuacin
acstica a baja frecuencia.

242

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

Para incrementar la atenuacin a baja frecuencia se debe ensayar con la


modificacin de las configuraciones geomtricas, ya que en esta regin, los
cambios de las caractersticas reactivas son ms efectivos que las variaciones de
las propiedades disipativas.
La Figura 4.47 muestra un silenciador con material absorbente, con un conducto
central perforado rodeado de material absorbente confinado en una cmara
central de radio R2, dos cmaras laterales y una cmara anular exterior conectada
con la cmara lateral izquierda. Al igual que en casos anteriores el material
absorbente est separado de la regin central por medio de una superficie
perforada con una impedancia acstica adimensional p . El conducto perforado
tiene un espesor th, los orificios poseen un dimetro dh y la porosidad es . Las
cmaras laterales estn separadas del medio absorbente a travs de dos placas
rgidas de espesor th1 y th2, respectivamente. El radio del conducto de entrada,
central y de salida es R1 y el radio externo es R3. Las regiones o subdominios se
denotan como A en el conducto de entrada, G en el conducto de salida, D en la
regin central, B y F las regiones correspondientes a las cmaras laterales, C y E
las regiones generadas por el espesor th1 y th2 de las placas e I la cmara anular.
La regin central se subdivide a su vez en la regin D1 para el conducto y D2
para el material absorbente. La cmara central tiene una longitud Lb, la cmara
lateral izquierda La, la cmara lateral derecha Lc y la anular Lb+th1. El material
absorbente tiene una resistividad que, por defecto, se asume de 4896 rayl/m y
est caracterizado desde el punto de vista acstico por la velocidad compleja del
 Tambin se considera que el
sonido c y por la densidad acstica compleja .
dimetro de los orificios del conducto perforado es de 0.00249 m y el espesor del
conducto perforado y de las placas separadoras laterales de 0.0009 m. A
continuacin se analiza el comportamiento acstico de este silenciador por
medio del mtodo de Ajuste Modal.
La

Lb

th1

th2

Lc

I
R3

D2

R2
R1

B C
z1

z2

z3

p

D1

F
z4 z5

G
z6
Placas
separadoras

Material
absorbente

Superficies
perforadas

Figura 4.47 Silenciador con material absorbente, cmara anular y resonadores laterales.

4.5

MODELADO Y ESTUDIO DETALLADO DE SILENCIADORES HBRIDOS

243

Asumiendo comportamiento armnico la solucin de la ecuacin de Helmholtz


para los campos de presin y velocidad acstica en los distintos subdominios es
anloga a los ejemplos vistos anteriormente. Para obtener el ndice de Prdidas
de Transmisin, TL, debern calcularse los coeficientes de amplitud de onda, en
este caso, por medio del mtodo de Ajuste Modal. Para ello se establecern las
condiciones de continuidad de presin y velocidad acstica en las
discontinuidades geomtricas A-B, B-C, B-I, C-D, D-E, E-F y F-G del
silenciador. En la discontinuidad A-B, expansin en la cmara lateral de entrada,
las condiciones de presin y velocidad acstica son, respectivamente,

PA

UB

= PB

z1 =0

z1 = 0

U A
=
0,

z1 =0

0 r R1

z1 =0

0 r R1

R1 r R3

(4.327)

(4.328)

En las discontinuidades B-C y B-I, contraccin de la cmara lateral de entrada y


entrada-salida del anillo externo, respectivamente, las condiciones de presin y
velocidad acstica son

PC
PI

z2 =0

z2 = 0

UB

= PB

= PB

z1 = La

z1 = La

U C z =0 ,
2

= 0,
U
I z2 =0 ,

z1 = La

0 r R1

(4.329)

R2 r R3

(4.330)

0 r R1

R1 r R2

R2 r R3

(4.331)

En la discontinuidad C-D, expansin en cmara disipativa, para la presin y


velocidad acstica se tiene, respectivamente,

PC
UD

z2 = th1

z3 = 0

= PD

z3 = 0

U C
=
0,

0 r R1

z2 = th1

0 r R1

R1 r R2

(4.332)

(4.333)

En la discontinuidad D-E, contraccin cmara disipativa, las condiciones de


presin y velocidad acstica son

PE

z4 = 0

= PD

z3 = Lb

0 r R1

(4.334)

244

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

UD

U E
=
0,

z3 = Lb

z4 = 0

0 r R1

R1 r R2

(4.335)

En la discontinuidad E-F, expansin cmara lateral de salida, para la presin y


velocidad acstica se tiene, respectivamente,

PE
UF

= PF

z4 = t h 2

U E
=
0,

z5 = 0

0 r R1

z5 = 0

z4 = t h 2

(4.336)

0 r R1

R1 r R3

(4.337)

En la salida en la discontinuidad F-G, contraccin cmara lateral de salida, para


la presin y velocidad acstica se tiene finalmente

PG
UF

= PF

z6 = 0

z5 = Lc

U G
=
0,

z5 = Lc

0 r R1

z6 = 0

(4.338)

0 r R1

R1 r R3

(4.339)

Por la condicin de ortogonalidad para el anillo se cumple

I n = I n+ e

2 j k z,I,n ( Lb +th 1 )

(4.340)

De forma resumida, los modos de presin y de velocidad se definen en la Tabla


4.18.
Expandiendo estas condiciones en forma de series, la obtencin de los
coeficientes de amplitud requiere la generacin de un sistema de ecuaciones, con
un adecuado nmero de trminos que permita la convergencia de la solucin.
Empleando los modos transversales de los conductos como funciones de
ponderacin, multiplicando e integrando las ecuaciones (4.327)-(4.339) sobre las
discontinuidades geomtricas, para la presin acstica se tiene,

( A
N

+
n

n =0

+ An ) A,n ( r ) A,s ( r ) r d r =
R1

(B
N

+
n

n =0

+B

R1
0

B,n ( r ) A,s ( r ) r d r ,

0 r R1

(4.341)

4.5

MODELADO Y ESTUDIO DETALLADO DE SILENCIADORES HBRIDOS

Regin

Tipo de Modo

Expresin

Presin, A,n ( r )
Presin, B ,n ( r )

J 0 ( kr , B , n r )

0 r R3

J 0 kr,D,n r

J 0 ( kr , D , n r )

Velocidad,

C5

(
(

Presin, F ,n ( r )

r,D,n

(
(

)
(
)

0 r R1

Presin, I ,n ( r )

J 0 ( kr,I,n r )

Velocidad, I ,n ( r )

J 0 ( kr,I,n r )

0 r R1
R1 r R2
0 r R1

J 0 ( kr , F , n r )

0 r R1

0 r R1
0 r R3
0 r R1

J 0 ( kr ,G , n r )

Velocidad, G ,n ( r )

R1 r R2

J 0 ( kr , E , n r )

J 0 ( kr ,G , n r )

Presin, G ,n ( r )

)
(
)

J 0 ( kr , F , n r )

Velocidad, F ,n ( r )

0 r R1

J 0 ( kr , E , n r )

Velocidad, E ,n ( r )

0 r R1

J1 kr,D,n R2
0
J 0 kr,D,n r
Y0 kr,D,n r

Y1 kr,D,n R2

Presin, E ,n ( r )

0 r R3

J1 kr,D,n R2
Y0 kr,D,n r
Y k R

J 0 ( kr , D , n r )

D ,n ,U z ( r )

0 r R1

J 0 ( kr , C , n r )

Velocidad, C ,n ( r )
Presin, D ,n ,P ( r )

0 r R1

J 0 ( kr , C , n r )

Presin, C ,n ( r )

J 0 ( kr , A, n r )

J 0 ( kr , B , n r )

Velocidad, B ,n ( r )

rea

J 0 ( kr , A, n r )

Velocidad, A,n ( r )

245

J1 ( kr,I,n R3 )

Y1 ( kr,I,n R3 )
J1 ( kr,I,n R3 )

Y1 ( kr,I,n R3 )

0 r R1

Y0 ( kr,I,n r )

R2 r R3

Y0 ( kr,I,n r )

R2 r R3

Tabla 4.18 Resumen de los modos de presin y velocidad acstica del silenciador.

(C
N

+
n

+ Cn ) C,n ( r ) C,s ( r ) r d r =
R1

(B

n =0

+
n

n =0

j k z,B,n La

+B e

j k z , B ,n La

R1
0

B,n ( r ) C,s ( r ) r d r , 0 r R1

(4.342)

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS

246

MODALES MULTIDIMENSIONALES

I
N

+
n

n =0

( 1+ e

Bn+ e

2 j k z,I,n ( Lb + th1 )

j k z,B,n La

+ Bn e

I,n ( r ) I,s ( r ) r d r =

R3
R2

j k z , B ,n La

n=0

(C
N

+
n

j k z,C,n th1

+ Cn e

(D

n =0

+
n

+D

n =0

(E
N

+
n

n =0

R1
0

j k z,D,n Lb

j k z , D ,n Lb

+ Dn e

n=0

j k z,E,n th 2

+ En e

(F

n =0

+
n

+F

n=0

(G

+
n

n =0

C,n ( r ) C,s ( r ) r d r =

D,n,P ( r ) C,s ( r ) r d r ,

j k z , E , n th 2

R1
0

(4.343)

0 r R1

(4.344)

R1

Dn+ e
+
n

R2

B,n ( r ) I,s ( r ) r d r , R2 r R3

+ En ) E,n ( r ) E,s ( r ) r d r =

(E

j k z ,C ,n th1

R3

R1
0

R1
0

D,n,P ( r ) E,s ( r ) r d r , 0 r R1

(4.345)

E,n ( r ) E,s ( r ) r d r =

R1
0

F,n ( r ) E,s ( r ) r d r ,

0 r R1

+ Gn ) G,n ( r ) G,s ( r ) r d r =

(4.346)

R1

Fn+ e

j k z,F,n Lc

+ Fn e

j k z , F ,n Lc

n =0

R1
0

F,n ( r ) G,s ( r ) r d r , 0 r R1

(4.347)

Para la velocidad acstica,

k
N

n =0

z , B, n

(B

+
n

Bn ) B,n ( r ) B,s ( r ) r d r =
R3

n=0

z , A, n

(A

+
n

R1
0

A,n ( r ) B,s ( r ) r d r ,

0 r R3

(4.348)

4.5

MODELADO Y ESTUDIO DETALLADO DE SILENCIADORES HBRIDOS

(B

+
n

z , B, n

n =0

(C

z ,C , n

j k z,B,n La

+
n

n =0

k
N

z , D,n

n =0

z ,C , n

n=0

+
n

(C

+
n

z , D,n

R2
0

+
n

2 j k z,I,n ( Lb +th 1 )

n =0

z ,E,n

n=0

Dn e

j k z,D,n Lb

C,n ( r ) D,s,P ( r ) r d r , 0 r R2

j k z ,D ,n Lb

R2
0

(E

(4.350)

D,n,U z ( r ) D,s,P ( r ) r d r =

R1

+
n

n =0

R1

0 r R2

(4.351)

R3

+
n

I,n ( r ) B,s ( r ) r d r , 0 r R3

Fn ) F,n ( r ) F,s ( r ) r d r =

(F

R3
R2

j k z ,C ,n th1

n =0

z,F ,n

(4.349)

D,n,U z ( r ) D,s,P ( r ) r d r =

C e

j k z,C,n th1

(D

B,n ( r ) B,s ( r ) r d r =

k z , E ,n ( En+ En ) E,n ( r ) D,s,P ( r ) r d r,

n =0

R3
0

R1

Dn )

(D

j k z , B ,n La

Cn ) C,n ( r ) B,s ( r ) r d r

+ k z , I , n 1 e

n=0

Bn e

247

z,F ,n

j k z,E,n th 2

(F

+
n

E e

j k z,F,n Lc

j k z , E ,n th 2

Fn e

R1
0

j k z ,F ,n Lc

E,n ( r ) F,s ( r ) r d r , 0 r R3

R3
0

F,n ( r ) F,s ( r ) r d r =

k z ,G ,n ( Gn+ Gn ) G,n ( r ) F,s ( r ) r d r ,


N

n =0

(4.352)

R1

0 r R3

(4.353)

donde s = 0, 1, 2, Como en los casos anteriores, a travs de la expresin


(4.233), se evalan las integrales (4.341)-(4.353). Dichas ecuaciones generan un
sistema de 13(N + 1) ecuaciones con 13(N + 1) incgnitas, siendo
An , Bn , Cn , Dn , En , Fn , I n y Gn+ , donde, para su resolucin, se asume que: (1) la
onda es plana en el conducto de entrada A0+ = 1, An+ = 1, n > 0, (2) la salida es
anecoica, por tanto, Gn = 0 para todo n y (3) la propagacin de ondas en la salida
es en forma de onda plana. Una vez calculado, el TL se obtiene por medio de la
expresin

TL = 20 log10 G0+

(4.354)

248

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

La validacin del mtodo de Ajuste Modal, aplicado a esta configuracin


geomtrica, con el mtodo de Elementos Finitos se indica en la Figura 4.48. Las
dimensiones principales de la geometra estudiada se especifican en la Tabla
4.19, geometra 1. Los resultados muestran una excelente concordancia entre
ambas tcnicas.
1 00

TL (dB)

80

60

40

20

500

1 000

1 500

2 00 0

2 50 0

3 00 0

Frecuencia (Hz)

Figura 4.48 TL silenciador con cmara anular externa y resonadores laterales. Validacin
con MEF. , Ajuste Modal; +++++, MEF. R1 = 0.0245 m, R2 = 0.0822 m,
R3 = 0.06 m, = 8%.

A continuacin, se analiza el efecto en la atenuacin del silenciador de la


variacin de las dimensiones, tales como, el radio interno de la cmara anular,
longitud de las cmaras laterales y propiedades como la resistividad.

4.5.4.1. Efecto de la variacin de longitud de las cmaras


laterales, longitud del anillo externo y cmara
disipativa
La variacin de las longitudes de las cmaras de entrada, salida, disipativa y
anular, ver Tabla 4.19, modifican el comportamiento acstico del silenciador. En
un primer anlisis se tiene en cuenta que las cmaras de entrada y salida tienen
similar longitud, La = Lc.
En la Figura 4.49 se observa que la reduccin de la longitud de las cmaras
laterales (aumento de longitud de la cmara disipativa y anular) proporcionan un
marcado aumento de la atenuacin a medias y altas frecuencias. Los picos de
resonancia son generados la combinacin de modos longitudinales (en la cmara
anular) y modos de alto orden.

4.5

MODELADO Y ESTUDIO DETALLADO DE SILENCIADORES HBRIDOS

Geometra
1
2
3

Longitud cmara
lateral de entrada
La (m)
0.05
0.075
0.1

Longitud cmara
central Lb (m)
0.1572
0.1072
0.0572

249

Longitud cmara
lateral de salida
Lc (m)
0.05
0.075
0.1

Tabla 4.19 Variacin de la longitud de cmaras laterales, longitud del anillo externo y
cmara disipativa, La=Lc. Longitud del silenciador LT = 0.2572 m, resistividad R = 4896
rayl/m, porosidad = 8%, radio de entrada y salida R1 = 0.0245 m,
radio interno R2 = 0.06 m, radio exterior R3 = 0.0822 m.
100

TL (dB)

75

50

25

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.49 TL de silenciador disipativo con material absorbente, cmara anular externa y
resonadores laterales. Variacin de la longitud de las cmaras laterales, 10 modos.
La=Lc: , geometra 1; - - - - -, geometra 2; , geometra 3.
120

TL (dB)

90

60

30

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.50 TL de silenciador disipativo con material absorbente, cmara anular externa y
resonadores laterales. Contribucin de las cmaras laterales en la atenuacin acstica,
10 modos, La Lc: , geometra 4; - - - - -, geometra 4 (slo cmara lateral izquierda
y anular); , geometra 4 (slo cmara lateral derecha).

250

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

La figura muestra que el primer pico, a baja frecuencia, es una resonancia


longitudinal de la cmara lateral izquierda y del anillo externo. A medida que se
incrementa la longitud del anillo el pico aparece a ms bajas frecuencias. El TL
de la figura presenta un deterioro del comportamiento acstico a medias
frecuencias debido a la disminucin de longitud de la cmara central disipativa.
En las Figuras 4.50 y 4.51 se aprecia el efecto que ejerce cada cmara por
separado en el comportamiento acstico global del silenciador, ver dimensiones
en la Tabla 4.20. En ellas se indica con mayor claridad los picos
correspondientes a la cmara lateral izquierda y anular, y de resonancia
transversal. En la Figura 4.50, geometra 4, el pico de resonancia transversal
coincide con el segundo pico del silenciador con slo cmara lateral izquierda y
anular (entrada). El resto de los valores mximos del TL se relacionan con las
resonancias longitudinales del anillo. Esta tendencia se observa en la geometra 6
de la Figura 4.51. En este caso, el pico de resonancia transversal, segundo pico
en el TL, se debe a la cmara lateral derecha (salida).
100

TL (dB)

75

50

25

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.51 TL de silenciador disipativo con material absorbente, cmara anular externa y
resonadores laterales. Contribucin de las cmaras laterales en la atenuacin acstica,
10 modos, La Lc: , geometra 6; - - - - -, geometra 6 (slo cmara lateral izquierda
y anular); , geometra 6 (slo cmara lateral derecha).

Si la longitud de la cmara lateral izquierda, La, disminuye respecto a la cmara


lateral de salida, Lc, y se mantiene la dimensin de la cmara anular, geometras
6 y 7 de la Tabla 4.20, se advierte que el primer pico de atenuacin se desplaza a
frecuencias ms bajas, Figura 4.51 y Figura 4.52, y el pico de resonancia
transversal aparece a mayores frecuencias, Figura 4.51.

4.5

MODELADO Y ESTUDIO DETALLADO DE SILENCIADORES HBRIDOS

Geometra
4
5
6
7

Longitud cmara
lateral de entrada
La (m)
0.05
0.075
0.01
0.01

Longitud cmara
central Lb (m)
0.1972
0.1722
0.1972
0.1722

251

Longitud cmara
lateral de salida
Lc (m)
0.01
0.01
0.05
0.075

Tabla 4.20 Variacin de la longitud de cmaras laterales, longitud del anillo externo y
cmara disipativa, La Lc. Longitud del silenciador LT = 0.2572 m, resistividad R = 4896
rayl/m, porosidad = 8%, radio de entrada y salida R1 = 0.0245 m,
radio interno R2 = 0.06 m, radio exterior R3 = 0.0822 m.

En la Figura 4.53 se compara el TL de las geometras 4 a 7. Adems del cambio a


menores frecuencias de los primeros picos de atenuacin, geometras 6 y 7, se
observa un leve incremento de la atenuacin en el rango de frecuencias de 550
Hz a 850 Hz, a la vez de un deterioro en la regin de 1000 Hz a 1300 Hz.
80

TL (dB)

60

40

20

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.52 TL de silenciador disipativo con material absorbente, cmara anular externa y
resonadores laterales. Contribucin de las cmaras laterales en la atenuacin acstica,
10 modos, La Lc: , geometra 7; - - - - -, geometra 7 (slo cmara lateral izquierda
y anular); , geometra 7 (slo cmara lateral derecha).

252

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

120

TL (dB)

90

60

30

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.53 TL de silenciador disipativo con material absorbente, cmara anular externa y
resonadores laterales. Comparacin con geometras invertidas, 10 modos: ,
geometra 4; - - - - -, geometra 5; +++++, geometra 6; +-+-+-+, geometra 7.

4.5.4.2. Efecto de la resistividad


La variacin de la resistividad del material absorbente cambia el comportamiento
acstico del silenciador. En la Figura 4.54 se exhibe el TL del silenciador,
geometra 1, con la modificacin de la resistividad del material absorbente, a
saber, 1000, 4896 y 17380 rayl/m. Tal como se aprecia en la figura, el
incremento de la resistividad mejora la atenuacin del silenciador en
prcticamente todo el intervalo de frecuencias estudiado. Como se manifestaba
anteriormente, el cambio de las frecuencias de aparicin de los picos de
resonancia son debidos a variaciones de las dimensiones geomtricas. Como era
de prever, la fibra de mayor resistividad proporciona la mejor atenuacin
acstica.
La cmara anular externa ejerce una notable influencia en el comportamiento
acstico del silenciador. Los anlisis efectuados han revelado que, adems de la
aparicin de picos de resonancia, la atenuacin se deteriora en el rango de media
y alta frecuencia, debido a la menor cantidad de material absorbente disponible
en la cmara central. Esta circunstancia se comprueba en la Figura 4.55 donde se
compara el TL del silenciador en estudio con un silenciador disipativo con
resonadores laterales. Las dimensiones de los silenciadores corresponden a la
geometra 1 de cada uno de ellos, ver Tabla 4.14 para el silenciador con
resonadores laterales y Tabla 4.19 para el silenciador en estudio.

4.5

MODELADO Y ESTUDIO DETALLADO DE SILENCIADORES HBRIDOS

253

120

TL (dB)

90

60

30

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.54 TL de silenciador disipativo con material absorbente, extensiones y


resonadores laterales. Geometra 1, efecto de la variacin de la resistividad, 10 modos:
, sin material absorbente; - - - - -, R = 1000 rayl/m; , R = 4896 rayl/m;
- -, R = 17378 rayl/m.
140

TL (dB)

105

70

35

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.55 Comparacin del TL de un silenciador con cmara anular y resonadores


laterales con un silenciador con resonadores laterales. , silenciador con cmara
anular y resonadores laterales; - - - - -, silenciador con resonadores laterales

4.5.4.3. Efecto de la porosidad


Como puede apreciarse en la Figura 4.56, la inclusin de elementos perforados
contribuye a mejorar la atenuacin acstica en baja y media frecuencia. A altas
frecuencias el comportamiento acstico es favorecido si la fibra est en contacto
directo con el fluido. En ausencia de material absorbente, la tendencia es similar.

254

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

100

TL (dB)

75

50

25

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.56 TL de silenciador disipativo con material absorbente, cmara anular y


resonadores laterales. Geometra 1, efecto de la variacin de la porosidad y de la
resistividad, 10 modos: , R = 4896 rayl/m, = 8%; - - - - -, R = 4896 rayl/m,
= 100%; , sin material absorbente, = 8%; - -, sin material absorbente,
= 100%.

4.5.4.4. Efecto de la variacin de las dimensiones


Para analizar la influencia de la modificacin de las dimensiones del silenciador
en el comportamiento acstico, se evala el efecto de la variacin de la longitud
total LT del silenciador y del radio externo R3. Las dimensiones de las geometras
consideradas se exponen en la Tabla 4.21.
En la Figura 4.57 se muestra el TL de las geometras 8 y 9, en las que se ha
incrementado su longitud. Se observa un aumento de la atenuacin en
prcticamente todo el rango de frecuencias y un desplazamiento del primer pico
de resonancia a menores frecuencias. La mejora del comportamiento acstico a
baja frecuencia es consecuencia del incremento de la longitud de la cmara
anular y de la disminucin de la proporcin entre la longitud de la cmara lateral,
La, y la longitud total del silenciador LT, y a media y alta frecuencia es debido a
la mayor cantidad de fibra absorbente presente en la cmara central disipativa.
Al aumentar el radio externo, R3, y permanecer sin cambios el radio interno, R2,
disminuye la frecuencia de aparicin de los picos de resonancia, tanto de la
cmara anular como de la cmara lateral de salida, incrementando de esta forma
la atenuacin a bajas frecuencias. Como las dimensiones de la cmara disipativa
no varan su tamao, su influencia en el comportamiento acstico se reduce, por
tanto, el TL decae a medias y altas frecuencias, ver Figura 4.58.

4.5

MODELADO Y ESTUDIO DETALLADO DE SILENCIADORES HBRIDOS

Geometra

Longitud del
silenciador
LT (m)

8
9
10
11
12
13

0.3858
0.3858
0.2572
0.2572
0.3858
0.3858

Longitud
cmara lateral
de entrada
La (m)
0.05
0.075
0.05
0.075
0.05
0.075

Longitud.
cmara
disipativa
Lb (m)
0.284
0.2358
0.1572
0.1054
0.284
0.2358

255

Longitud
cmara lateral
de salida
Lc (m)
0.05
0.075
0.05
0.075
0.05
0.075

Radio
externo
R3 (m)
0.0822
0.0822
0.101
0.101
0.101
0.101

Tabla 4.21 Variacin de longitud total, LT, y radio exterior, R3, del silenciador.
120

TL (dB)

90

60

30

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.57 TL de silenciador disipativo con material absorbente, cmara anular y


resonadores laterales. Efecto de la variacin de la longitud, LT, del silenciador, 10 modos.
La = Lc: , geometra 1; , geometra 2; - - - - -, geometra 8; - - - - -, geometra 9.
120

TL (dB)

90

60

30

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.58 TL de silenciador disipativo con material absorbente, cmara anular y


resonadores laterales. Efecto de la variacin del radio externo, R3, del silenciador,
10 modos: , geometra 1; , geometra 2; - - - - -, geometra 10;
- - - - -, geometra 11.

256

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

Al combinar los efectos del aumento de la longitud, LT, y del radio externo, R3,
del silenciador se logra una mejora de la atenuacin en general, a excepcin de
algunos intervalos a medias frecuencias, Figura 4.59. Consecuencia de la mayor
influencia de los modos de alto orden, el TL del silenciador adopta una forma
ms irregular. El alargamiento de la cmara disipativa favorece la atenuacin a
altas frecuencias.
120

TL (dB)

90

60

30

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.59 TL de silenciador disipativo con material absorbente, cmara anular y


resonadores laterales. Efecto combinado de la variacin de la longitud, LT, y del radio
externo, R3, del silenciador: , geometra 1; , geometra 2; - - - - -, geometra 12;
- - - - -, geometra 13.

4.5.4.5. Efecto de la variacin del radio interno


Se analiza el efecto de la variacin del radio interno R2 en el comportamiento
acstico del silenciador, permaneciendo las restantes dimensiones sin cambios.
Los valores estudiados se muestran en la Tabla 4.22.
Geometra
14
15

Radio de
entrada/salida
R1 (m)
0.0245
0.0245

Radio interno
R2 (m)

Radio externo
R3 (m)

0.045
0.075

0.0822
0.0822

Tabla 4.22 Geometra 1: variacin del radio interno (cmara disipativa).


Resistividad R = 4896 rayl/m, porosidad = 8%.

Como resultado de la modificacin de esta variable, en la Figura 4.60 se observa


que, una aproximacin al valor del radio del conducto central R1, geometra 14,
proporciona una disminucin de la atenuacin, aunque los picos de resonancia

4.5

MODELADO Y ESTUDIO DETALLADO DE SILENCIADORES HBRIDOS

257

mantienen su frecuencia de aparicin. Por otro lado, si la variable se acerca al


valor del radio exterior R3, geometra 15, las prestaciones acsticas mejoran,
sobre todo, a medias frecuencias, ya que existe una mayor cantidad de material
absorbente en la cmara central. Finalmente, al igualar con el radio externo,
supresin de la cmara anular, el TL es similar al de un silenciador disipativo con
cmaras laterales, donde los picos de resonancia de la cmara anular han
desaparecido.
140

TL (dB)

105

70

35

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.60 TL de silenciador disipativo con material absorbente, cmara anular y


resonadores laterales. Variacin del radio del anillo interno R3, 10 modos: ,
geometra 1; - - - - -, geometra 14; , geometra 15; - -, R3 = R2.

4.5.5. Silenciador hbrido con resonador multianular de


entrada y cmara lateral de salida
En este tipo de silenciador se busca aumentar la atenuacin acstica en todo el
intervalo de frecuencia. Con la cmara multianular de entrada se persigue
mejorar el comportamiento acstico a bajas frecuencias, mientras que, dado el
mayor volumen de material absorbente presente en la cmara disipativa, se
pretende mejorar las prestaciones acsticas a medias y altas frecuencias. En este
caso, si se compara con la configuracin geomtrica analizada en el apartado
anterior, se observa el reemplazo de la cmara anular externa por la fibra
absorbente, ver Figura 4.47 y 4.61.
La Figura 4.61 muestra la geometra de un silenciador hbrido cuya caracterstica
es la de la existencia de una cmara multianular de entrada. La presencia de la
cmara central disipativa y lateral de salida es comn a las geometras analizadas
anteriormente. La cmara anular de entrada posee un conducto central de radio
R1, comn en todo el silenciador, una cmara anular interna que rodea al

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS

258

MODALES MULTIDIMENSIONALES

conducto de entrada de radio R2 y finalmente un radio externo R3, similar en todo


el silenciador. El silenciador se divide en diez regiones: el resonador anular de
entrada, de longitud La, se subdivide en la regin de entrada A, una cmara de
radio R2, B, una regin anular interna C, una regin anular en el extremo
izquierdo D y una regin anular exterior E. En la zona central disipativa, de
longitud Lb, se observa al conducto perforado central G1 y a la cmara anular
rellena de material absorbente G2, separados por una superficie perforada de
espesor th, orificios de dimetro dh y porosidad . Finalmente, en la salida, la
cmara lateral I tiene una longitud Lc y el conducto de salida se denota por J. Las
cmaras laterales estn separadas de la cmara central disipativa mediante dos
placas rgidas de espesor th1 y th2. La impedancia adimensional del conducto
perforado est dada por p y se asume que el material absorbente es homogneo
e istropo caracterizado por la velocidad acstica compleja c y la densidad
compleja  [34].
th1

La

th2

Lb

Lc

Ld
Lp
E
G2

R3

C
R2

R1

B
z1

G1

F
z3

z2

Material absorbente

z4

 p

I
z5

Superficies perforadas

z6

J
z7

Placas separadoras

Figura 4.61 Geometra de silenciador hbrido con resonador multianular de entrada y


cmara lateral de salida.

El planteamiento de la solucin de la ecuacin de ondas en cada regin es similar


a lo estudiado en las anteriores geometras. Para calcular las amplitudes de onda
desconocidas An , Bn , Cn , Dn , En , Fn , Gn , H n , I n y J n se implementa la
tcnica de Ajuste Modal. Aplicando las condiciones del campo acstico, se tiene
[38, 75], para la interfase A-B

PA

z2 = 0

= PB

z2 = 0

En la interfase B-C

0 r R1 ,

UA

z2 = 0

=UB

z2 = 0

0 r R1 (4.355, 4.356)

4.5

MODELADO Y ESTUDIO DETALLADO DE SILENCIADORES HBRIDOS

PB

= PC

z2 = 0

R1 r R2 , U B

z2 = 0

z2 = 0

=UC

259

R1 r R2 (4.357, 4.358)

z2 = 0

En la interfase C-D

PC

z2 = Ld Lp

) = PD

z1 = 0

R1 r R2 , U C

z2 = Ld Lp

) = UD

z1 = 0

R1 r R2 (4.359, 4.360)

En la interfase D-E

PD

z1 = 0

= PE

R2 r R3 ,

z1 = 0

UD

z1 = 0

=U E

R2 r R3

z1 = 0

(4.361, 4.362)

En los extremos izquierdo y derecho del resonador anular de entrada

UD

z1 = ( La Ld )

= 0 R1 r R3 ,

UE

En la interfase B-F

PB

= PF

z2 = L p

z3 = 0

0 r R1 , U B

z2 = Lp

En la interfase F-G

PF

z3 = th1

= PG

z4 = 0

0 r R1 ,

UG

z4 = 0

En la interfase G-H

PG

z4 = Lb

= PH

z5 = 0

0 r R1 , U G

z4 = Lb

En la interfase H-I

PH

z5 = th2

= PI

z6 = 0

0 r R1 ,

UI

0 r R1 ,

UI

z6 = 0

En la interfase I-J

PI

z6 = Lc

= PJ

z7 = 0

z6 = Lc

z1 = Ld

= 0 R2 r R3

U F
=
0,

z3 = 0

U F
=
0,

z3 = th 1

U H
=
0,

z5 = 0

U H
=
0,

z5 = th 2

U J
=
0,

z7 = 0

0 r R1

R1 r R2

R1 r R3
0 r R1

R1 r R3

0 r R1

0 r R1

R1 r R3
0 r R1

R1 r R3

(4.363, 4.364)

(4.365, 4.366)

(4.367, 4.368)

(4.369, 4.370)

(4.371, 4.372)

(4.373, 4.374)

Expresando estas condiciones en forma de series, multiplicando por los modos


aecuados e integrando sobre la seccin transversal de cada discontinuidad

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS

260

MODALES MULTIDIMENSIONALES

mediante el procedimiento descrito anteriormente, para la presin acstica se


tiene, en la interfase A-B

( A
N

+ An ) A, n ( r ) A, s ( r ) r d r =
R1

+
n

n=0

(B
N

+
n

n=0

+B

R1
0

B , n ( r ) A, s ( r ) r d r ,

0 r R1

(4.375)

En la interfase B-C

(B
N

+ Bn )

+
n

n=0

(C
N

n=0

+
n

R2
R1

B,n ( r ) C ,s ( r ) r d r =

+C

C ,n ( r ) C , s ( r ) r d r ,

R2
R1

En la interfase C-D

n=0

(C e
+
n

((

j k z ,C ,n Ld L p

(D
N

n =0

(e

))

+ Cn e

2 j k z , D ,n ( La Ld )

En la interfase D-E

(D
N

n=0

(e

2 j k z ,D ,n ( La Ld )

+
n

))

+1

))

+1

( E (1 + e
N

((

j k z ,C ,n Ld L p

R3
R2

2 j k z , E ,n Ld

n =0

R2
R1

))

R2
R1

R1 r R2

(4.376)

C,n ( r ) C ,s ( r ) r d r =

D,n ( r ) C , s ( r ) r d r ,

R1 r R2

(4.377)

D,n ( r ) E , s ( r ) r d r =

))

R3
R2

E , n ( r ) E , s ( r ) r d r , R2 r R3

(4.378)

En la interfase B-F

(B
N

+
n

n=0

j k z , B ,n L p

(F
N

+
n

n=0

En la interfase F-G

+ Bn e

j k z , B ,n L p

R1
0

B,n ( r ) F , s ( r ) r d r =

+ Fn ) F , n ( r ) F , s ( r ) r d r ,
R1

0 r R1

(4.379)

4.5

MODELADO Y ESTUDIO DETALLADO DE SILENCIADORES HBRIDOS

(F
N

n=0

+
n

j k z , F , n th1

+ Fn e

j k z ,F ,n th 1

F ,n ( r ) F ,s ( r ) r d r =

R1
0

( Gn+ + Gn ) G , n, P ( r ) F , s ( r ) r d r,
N

R1

n=0

261

0 r R1

(4.380)

En la interfase G-H

(G
N

+
n

n=0

j k z ,G ,n Lb

+ Gn e

j k z ,G ,n Lb

R1
0

G , n, P ( r ) H , s ( r ) r d r =

( H n+ + H n ) H , n ( r ) H , s ( r ) r d r ,
N

R1

n=0

0 r R1

(4.381)

En la interfase H-I

(H
N

+
n

j k z , H , n th 2

(I

n=0

n=0

+
n

+ H n e

+I

R1
0

j k z , H , n th 2

R1
0

H ,n ( r ) H , s ( r ) r d r =

I ,n ( r ) H ,s ( r ) r d r,

0 r R1

(4.382)

En la interfase I-J

(I
N

n=0

+
n

j k z ,I ,n Lc

(J
N

n=0

+
n

+ I n e
+J

j k z , I ,n Lc

R1
0

R1
0

I ,n ( r ) J ,s ( r ) r d r =

J ,n ( r ) J , s ( r ) r d r ,

0 r R1

(4.383)

Para la velocidad acstica el planteamiento es, en la interfase A-B-C

k
N

n=0

z , B, n

(B

+
n

Bn )

n =0

z , A, n

(A

+
n

R2
0

B, n ( r ) B , s ( r ) r d r =

An ) A, n ( r ) B , s ( r ) r d r
R1

+ k z ,C , n ( Cn+ Cn )
N

R2

n=0

R1

En la interfase C-D-E

(4.384)

C ,n ( r ) B,s ( r ) r d r,

0 r R2

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS

262

MODALES MULTIDIMENSIONALES

n=0

Dn e

z , D,n

n=0

z ,C , n

2 j k z , D ,n ( La Ld )

(C e
+
n

((

))

j k z ,C ,n Ld L p

+ k z , E , n En+ 1 e
N

n=0

R3
R1

D ,n ( r ) D ,s ( r ) r d r =

Cn e

2 j k z , E ,n Ld

R3
R2

((

j k z ,C ,n Ld L p

))

R2
R1

C , n ( r ) D , s ( r ) r d r (4.385)

E ,n ( r ) D,s ( r ) r d r,

R1 r R3

En la interfase B-F

k
N

z , B, n

(B

+
n

j k z , B ,n L p

Bn e

j kz , B ,n L p

B ,n ( r ) B, s ( r ) r d r =

R2
0

k z , F , n ( Fn+ Fn ) F , n ( r ) B, s ( r ) r d r,

n=0

R1

n=0

0 r R2

(4.386)

En la interfase F-G

k
N

n=0

z,F ,n

(F

+
n

j k z , F ,n t h 1

(G

n=0

+
n

z ,G , n

Fn e

R3
0

j k z ,F ,n th 1

R1
0

F ,n ( r ) G , s, P ( r ) r d r =

G , n ,U z ( r ) G , s , P ( r ) r d r ,

0 r R3

(4.387)

En la interfase G-H

k
N

n=0

z ,G , n

(G

+
n

j k z ,G ,n Lb

(H

n=0

z,H ,n

+
n

Gn e

R1
0

j k z ,G ,n Lb

R3
0

G , n ,U z ( r ) G , s , P ( r ) r d r =

H ,n ( r ) G,s, P ( r ) r d r,

0 r R3

(4.388)

En la interfase H-I

k
N

n=0

z , H ,n

(H

n=0

z , I ,n

En la interfase I-J

+
n

(I

e
+
n

j k z , H ,n th 2

H n e
R3
0

j k z , H ,n t h 2

R1
0

H ,n ( r ) I , s ( r ) r d r =

I ,n ( r ) I , s ( r ) r d r ,

0 r R3

(4.389)

4.5

MODELADO Y ESTUDIO DETALLADO DE SILENCIADORES HBRIDOS

k
N

n=0

z , I ,n

(I

+
n

j k z ,I ,n Lc

I n e

j k z , I ,n Lc

R3
0

I ,n ( r ) I , s ( r ) r d r =

kz , J ,n ( J n+ J n ) J ,n ( r ) I , s ( r ) r d r ,
N

0 r R3

R1

n=0

263

(4.390)

donde s = 0, 1, 2, , N. Nuevamente, la evaluacin de las integrales (4.375)(4.390) se realiza por medio de la expresin (4.233). En la Tabla 4.23 se muestra
de manera resumida los modos correspondientes a cada regin. Las ecuaciones
(4.375)-(4.390) generan un sistema de 16(N+1) ecuaciones con 16(N+1)
incgnitas, a saber, An , Bn , Cn , Dn+ , En , Fn , Gn , H n , I n y J n+ en el que,
para su resolucin, se asume que: (1) en el conducto de entrada la onda incidente
es plana A0+ = 1, An+ = 1, n > 0; (2) la salida es anecoica, J n = 0 para todo n y (3)
la propagacin de ondas en la salida es en forma de onda plana. Una vez
calculado, el TL se obtiene por medio de la expresin

TL = 20 log10 J 0+

(4.391)

Se efecta la validacin de la herramienta de Ajuste Modal con el mtodo de


Elementos Finitos, cuyo resultado se muestra en la Figura 4.62. Se observa una
excelente correspondencia en el comportamiento acstico presentado por ambos
mtodos. Las dimensiones del silenciador evaluado equivalen a los de la
geometra 1, cuyos valores se exhiben en la Tabla 4.24.
1 20

1 00

TL (dB)

80

60

40

20

5 00

1 000

1 50 0

200 0

2 500

3 00 0

Frecuencia (Hz)

Figura 4.62 TL silenciador con cmara multianular de entrada y cmara lateral de salida.
Validacin con MEF, 10 modos. , Ajuste Modal; +++++, MEF. R1 = 0.0268 m,
R2 = 0.091875 m, R3 = 0.054 m, = 80%.

264

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

Regin
A

Tipo de Modo

Expresin
J 0 ( k r , A, n r )

Presin, A,n ( r )

Presin, C ,n ( r )

J 0 ( kr,C,n r )

Velocidad, C ,n ( r )

J 0 ( kr,C,n r )

Presin, D ,n ( r )

J 0 ( kr,D,n r )

Velocidad, D ,n ( r )

J 0 ( kr,D,n r )

Presin, E ,n ( r )

J 0 ( k r,E,n r )

Velocidad, E ,n ( r )

J 0 ( k r,E,n r )

Presin, F ,n ( r )

Presin, I ,n ( r )

Velocidad, I ,n ( r )
Presin, J ,n ( r )

Velocidad, J ,n ( r )

J1 ( kr,C,n R2 )

Y1 ( k r,C,n R2 )
J1 ( kr,D,n R3 )

Y1 ( kr,D,n R3 )
J1 ( kr,D,n R3 )

Y1 ( kr,D,n R3 )
J1 ( kr,E,n R3 )

Y1 ( kr,E,n R3 )
J1 ( kr,E,n R3 )

Y1 ( kr,E,n R3 )

Y0 ( k r,C,n r )

R1 r R2

Y0 ( k r,C,n r )

R1 r R2

Y0 ( k r,D,n r )

R1 r R3

Y0 ( k r,D,n r )

R1 r R3

Y0 ( kr,E,n r )

R2 r R3

Y0 ( kr,E,n r )

R2 r R3

J 0 ( kr ,F ,n r )

0 r R1

J 0 ( kr ,G ,n r )

0 r R1

C5

0
J 0 kr,G,n


(
(
(k

0 r R1

)
( )
)
J
r)

J ( k R )
r)
Y ( k r )


Y (k R )

J (k
r)
J (k
r)
J (k r )
J (k r )
J (k r )
J (k r )

J 0 kr,G,n r

J1 ( kr,C,n R2 )

Y1 ( k r,C,n R2 )

0 r R2

J 0 ( kr ,F ,n r )

Velocidad, F ,n ( r )

Velocidad, H ,n ( r )

0 r R2

J 0 ( kr ,B ,n r )

Velocidad, B,n ( r )

Presin, H ,n ( r )

0 r R1

J 0 ( kr ,B ,n r )

Presin, B,n ( r )

Presin, G ,n ,P ( r )

0 r R1

J 0 ( k r , A, n r )

Velocidad, A,n ( r )

Velocidad, G ,n,U z ( r )

rea

J1 kr,G,n R3
Y0 kr,G,n r
Y k R
1

r,G,n

R1 r R3

r ,G , n

r,G,n

r,G,n

r,G,n

0 r R1

R1 r R3

r , H ,n

0 r R1

r , H ,n

0 r R1

r ,I ,n

0 r R1

r ,I ,n

0 r R3

r ,J ,n

0 r R1

r ,J ,n

0 r R1

Tabla 4.23 Resumen de los modos de presin y velocidad acstica del silenciador.

4.5

MODELADO Y ESTUDIO DETALLADO DE SILENCIADORES HBRIDOS

265

A continuacin se analizan los efectos de la variacin de la longitud de las


cmaras laterales, porosidad de la superficie perforada, resistividad del material
absorbente y del radio interno de la cmara anular.

4.5.5.1. Efecto de la variacin de la longitud de las cmaras


laterales
Asumiendo como geometra de referencia la geometra 1, se analiza la variacin
de los parmetros de las cmaras laterales en el ndice de Prdidas de
Transmisin, TL, donde las dimensiones de las mismas se exponen en la Tabla
4.24. Inicialmente se estudia la contribucin de cada cmara lateral en el TL,
calculados para 10 modos.

Geometra

Longitud
resonador
entrada
La (m)

Longitud
anillo
interno
Ld (m)

Longitud
cmara
entrada
Lp (m)

1
2
3
4
5
6
7
8
9

0.148
0
0.148
0.148
0.148
0.148
0.148
0.148
0.148

0.111
0.111
0.111
0.111
0.111
0.111
0.111
0.111
0.111

0.048
0.048
0.048
0.048
0.048
0.048
0.03
0.06
0.09

Espesor
separador
entrada y
salida
th1, th2 (m)
0.005
0.005
0.005
0.005
0.005
0.005
0.005
0.005
0.005

Longitud
cmara
central
Lb (m)

Longitud
cmara
salida
Lc (m)

Longitud
total
silenciador
LT (m)

0.248
0.248
0.248
0.248
0.248
0.248
0.248
0.248
0.248

0.05
0.05
0
0.01
0.075
0.1
0.05
0.05
0.05

0.456
0.303
0.401
0.416
0.481
0.506
0.456
0.456
0.456

Tabla 4.24 Dimensiones relevantes de las cmaras laterales. Resistividad del material
absorbente R = 4896 rayl/m, dimetro de orificios dh = 0.0035 m, espesor del conducto
perforado th = 0.001 m, porosidad = 80%, R1 = 0.0268 m, R2 = 0.054 m,
R3 = 0.091875 m.

La cmara lateral de salida influencia con un pico de resonancia que en este caso
se sita alrededor de 1250 Hz, como puede verse en la Figura 4.63. La cmara
lateral de entrada proporciona los restantes picos de resonancia. Como rasgo
resaltante se observa que el anillo interno de la cmara de entrada ayuda a
mejorar la atenuacin a bajas frecuencias, pudiendo eliminar deficiencias en el
sistema a esas frecuencias.
Por otro lado la variacin de la longitud Lc de la cmara de salida, Figura 4.64,
incide en el comportamiento acstico en el rango medio del intervalo de
frecuencias. Los picos de resonancia asociados a la cmara lateral de salida
(indicados con una lnea vertical en la Figura 4.64) se desplazan a mayores

266

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

frecuencias a medida que Lc aumenta, llegando a desaparecer para valores de Lc


grandes. Los picos de resonancia relacionados con la cmara de entrada no
muestran cambios apreciables en frecuencia.
100

TL (dB)

75

50

25

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.63 TL de silenciador hbrido con resonador multianular de entrada y cmara


lateral de salida. Efecto que ejercen las cmaras de entrada y de salida en el
comportamiento acstico del silenciador, 10 modos: , geometra 1;
- - - - -, geometra 2; , geometra 3.
120

TL (dB)

90

60

30

g.4
0

500

1000

g.1

g.5
1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.64 TL de silenciador hbrido con resonador multianular de entrada y cmara


lateral de salida. Variacin de la longitud Lc de la cmara lateral de salida, 10 modos:
, geometra 1; - - - - -, geometra 4; , geometra 5; - -, geometra 6.

Un cambio en la longitud Lp de la cmara interna del resonador de entrada genera


un cambio en el pico de resonancia el cual se traslada a menores frecuencias a
medida que Lp disminuye, o lo que es lo mismo, la longitud de la cmara
multianular aumenta, Figura 4.65. Como se describe en [59] la frecuencia del
primer pico de resonancia de la cmara de entrada es, aproximadamente,

4.5

MODELADO Y ESTUDIO DETALLADO DE SILENCIADORES HBRIDOS

267

inversamente proporcional a la raz cuadrada de Ld - Lp. En el intervalo de media


frecuencia todas las geometras exhiben una buena atenuacin acstica.
120

TL (dB)

90

60

30

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.65 TL de silenciador hbrido con resonador multianular de entrada y cmara


lateral de salida. Variacin de la cmara interna Lp del resonador lateral de entrada,
10 modos: , geometra 1; - - - - -, geometra 7; , geometra 8;
- -, geometra 9.

En vista de los resultados este tipo de silenciadores proporcionan una forma de


agrupar conductos extendidos, necesarios para atenuaciones a bajas frecuencias,
en espacios reducidos. Esta consideracin es importante a la hora de integrar el
silenciador y el sistema de escape asociado en el espacio disponible del vehculo.

4.5.5.2. Efecto de la variacin de la porosidad


El efecto de la porosidad del conducto perforado se muestra en la Figura 4.66 en
la que la evaluacin de la impedancia acstica incluye los efectos del material
absorbente y de la interaccin entre orificios, ecuacin (4.240). El anlisis se
realiza en base a la geometra 1, = 80%, cambiando el valor de la porosidad .
Segn se observa en la figura porosidades bajas, = 5%, 11%, contribuyen a
mejorar la atenuacin en los rangos de baja y media frecuencia, mientras que
porosidades elevadas, = 80%, 100% (sin perforado), incrementan la atenuacin
a altas frecuencias, dado que se produce un mejor aprovechamiento de las
caractersticas disipativas del material absorbente. Este hecho se indica en la
figura en la que los ndices de Prdida de Transmisin, TL, con alta porosidad
son prcticamente similares.

268

CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

100

TL (dB)

75

50

25

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.66 TL de silenciador hbrido con resonador multianular de entrada y cmara


lateral de salida, 10 modos. Variacin de la porosidad, geometra 1, 10 modos: ,
= 5%; - - - - -, = 11%; , = 80%; - -, = 100%.

4.5.5.3. Efecto de la variacin de la resistividad


El efecto de la resistividad del material absorbente en el comportamiento
acstico del silenciador se presenta en la Figura 4.67. Como en el caso anterior,
teniendo en cuenta las dimensiones de la geometra 1, se emplea como parmetro
la variacin de la resistividad R. Se observa que, a medida que la resistividad se
incrementa, la atenuacin acstica aumenta en la mayor parte del rango de
frecuencias estudiado, a excepcin de bajas frecuencias donde la tendencia es
inversa (aunque con diferencias de atenuacin reducidas).
120

TL (dB)

90

60

30

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.67 TL de silenciador hbrido con resonador multianular de entrada y cmara


lateral de salida. Variacin de la resistividad R (rayl/m) del material absorbente,
geometra 1, 10 modos: , R = 2000 rayl/m; - - - - -, R = 4896 rayl/m;
, R = 10000 rayl/m; - -, R = 17378 rayl/m.

4.5

MODELADO Y ESTUDIO DETALLADO DE SILENCIADORES HBRIDOS

269

La existencia de la cmara multianular, en la entrada del silenciador, y la cmara


lateral en la salida proporcionan unos picos de atenuacin que mejoran el
comportamiento acstico en los rangos de la baja y media frecuencia. Al aadir
el efecto disipativo de la cmara central se logra elevar la atenuacin a media y
alta frecuencia.

4.5.5.4. Efecto de la variacin de las reas anulares


Debido a la influencia que ejerce la cmara multianular en el comportamiento
acstico a baja frecuencia, se evalan los efectos, en la atenuacin acstica del
silenciador, de la modificacin de un parmetro de gran importancia como lo es
el radio interno, R2. La Tabla 4.25 expone las dimensiones analizadas.
Geometra
10
11

Radio de
entrada/salida
R1 (m)
0.0268
0.0268

Radio interno
R2 (m)

Radio externo
R3 (m)

0.04
0.07

0.091875
0.0822

Tabla 4.25 Geometra 1: variacin del radio interno R2 (cmara multianular).


Resistividad R = 4896 rayl/m, porosidad = 80%.

En la Figura 4.68 se observa que el comportamiento acstico del silenciador


mejora en los rangos de medias y altas frecuencias a medida que R2 se
incrementa. Sin embargo, para la regin de bajas frecuencias, se tiene una
situacin inversa donde el primer pico de atenuacin es desplazado a mayores
frecuencias mientras R2 aumenta. El pico de resonancia transversal se mantiene
invariable en su frecuencia de aparicin.
Una apropiada seleccin de las diensiones de este silenciador puede conducir a
una mejora de las prestaciones acsticas en todo el intervalo de frecuencia de
estudio.

270 CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

100

TL (dB)

75

50

25

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.68 TL de silenciador hbrido con resonador multianular de entrada y cmara


lateral de salida. R2, 10 modos: , geometra 1; - - - - -, geometra 10;
, geometra 11.

4.6. Conclusiones
En este captulo se han estudiado las principales tcnicas analticas
multidimensionales que permiten examinar el comportamiento acstico de
silenciadores. Se ha planteado la solucin analtica tridimensional de la ecuacin
de ondas y su adaptacin a las tipologas de silenciadores ms empleadas
comercialmente, a saber, rectangulares, circulares y anulares. Una vez deducidos
los campos de presin y velocidad acstica se han podido derivar las frecuencias
de corte, frecuencias a las cuales comienzan a propagarse los modos de alto
orden, para cada tipo de seccin. La existencia de flujo medio disminuye la
frecuencia de aparicin. Se destaca la utilizacin de las funciones de Bessel
como parte de la solucin de la ecuacin de ondas en conductos circulares y
anulares.
Una parte importante de este captulo se ha dedicado al estudio de la propagacin
de ondas en materiales disipativos adquiriendo especial relevancia la estimacin
de la impedancia acstica compleja, nmero de onda complejo, as como los
valores equivalentes de velocidad del sonido y densidad acstica compleja. Dado
que existen situaciones en las que la propagacin se efecta a travs de dos
medios de diferente densidad, se ha destacado la necesidad de implementar las
condiciones de continuidad, axiales y radiales, oportunas en la interfase de los
dos medios.
En el anlisis de la propagacin tridimensional de ondas se ha recalcado el
estudio de los silenciadores con geometra axisimtrica, en los que se ha

4.6

CONCLUSIONES

271

descartado la variable azimutal . Para este tipo de silenciadores, se subraya una


configuracin geomtrica caracterstica consistente en un conducto central, por
el que circula aire u otro gas, rodeado de material absorbente. Ambos medios
pueden estar separados por una delgada placa con orificios, constituyendo el
conducto perforado. Un ejemplo de esto lo constituye el resonador concntrico.
El planteamiento de las condiciones de contorno adecuadas ha permitido derivar
la deduccin de la ecuacin caracterstica, desarrollada en trminos del nmero
de onda axial, comn en ambos medios. La existencia de elementos perforados
ha conllevado a la inclusin, dentro de los trminos de la ecuacin caracterstica,
de la impedancia acstica adimensional correspondiente a la superficie
perforada. La evaluacin del nmero de onda axial se ha llevado a cabo por
procedimientos iterativos, principalmente por el mtodo de la Secante o bien por
el de Newton-Raphson. Pese a la existencia de leves diferencias, las cuales se
atenuaron con el aumento del nmero de modos, ambos mtodos han convergido
bien.
Se han propuesto configuraciones hbridas axisimtricas que permiten lograr una
atenuacin considerable en la mayor parte del rango de frecuencias, junto con
una atenuacin selectiva.
Dentro de la categora de geometras axisimtricas cabe mencionar los
silenciadores con conductos de entrada y salida extendidos, con conducto central
(perforado) y placas laterales perforadas, separando el material disipativo de los
anillos laterales del silenciador. Tambin silenciadores con resonadores laterales
y cmara central disipativa y silenciadores con resonadores laterales, cmara
central disipativa y anillo externo conectado a la cmara de entrada as como
cmara multianular.
El clculo de los nmeros de onda ha permitido obtener los modos transversales
de presin y velocidad acstica axiales correspondientes a cada seccin
analizada. A partir de unas condiciones de contorno, por medio de los mtodos
de Integracin Directa y de Ajuste Modal, se han conseguido los valores de los
coeficientes de amplitud de onda, necesarios para la determinacin del ndice de
Prdidas de Transmisin, TL. Ambos mtodos han demostrado ser lo
suficientemente precisos, proporcionando errores menores a 0.04 dB, al ser
comparados con el mtodo de Elementos Finitos. Sin embargo, la presencia de
conductos extendidos y placas laterales perforadas disminuye la fidelidad del
mtodo de Integracin Directa. No obstante, se recalca la importancia de la
utilizacin de tcnicas modales multidimensionales ya que ha quedado patente
que el tiempo de procesamiento de datos es considerablemente menor que el
requerido en tcnicas numricas. De entre las tcnicas analticas, cabe considerar
que en el mtodo de Ajuste Modal el tiempo de clculo es menor que en el
mtodo de Integracin Directa debido a las propiedades de ortogonalidad.

272 CAPTULO 4. MODELADO ACSTICO DE SILENCIADORES HBRIDOS MEDIANTE TCNICAS


MODALES MULTIDIMENSIONALES

Por ltimo se ha analizado el comportamiento acstico de los silenciadores


considerados en esta Tesis por medio de las tcnicas analticas ya mencionadas.
Se ha procedido a la modificacin de las variables ms importantes de cada
silenciador para la evaluacin de su comportamiento acstico. De manera
general se resalta la importancia de la inclusin del material absorbente ya que
permite incrementar la atenuacin acstica en los rangos de media y alta
frecuencia. El aumento de la resistividad tambin conlleva a una mejora de la
atenuacin en los rangos de frecuencia ya citados. La incorporacin de
elementos perforados ayuda a elevar la atenuacin a bajas frecuencias, mientras
que el aumento de la porosidad contribuye a acrecentarla a medias y altas
frecuencias debido al mejor aprovechamiento de las caractersticas disipativas
del material absorbente. Los conductos extendidos amplan la atenuacin a bajas
frecuencias, pudindose expandir a media frecuencia con una cuidadosa
seleccin de las longitudes. A altas frecuencias la atenuacin decrece debido a
que hay menor superficie de contacto del material absorbente con el aire u otro
gas en el conducto central. Por otro lado, la insercin de dos cmaras laterales de
corta longitud a ambos lados de la cmara central disipativa, una a la entrada y
otra a la salida, facilitan la aparicin de picos de resonancia debido a la
excitacin de los modos de alto orden en la discontinuidad que no han podido
desvanecerse, siendo el campo acstico dominado por las ondas transversales.
Adicionalmente, la incorporacin de una cmara anular externa contribuye a la
formacin de un pico de atenuacin a bajas frecuencias debido a un fenmeno de
resonancia transversal. Esta configuracin mantiene las caractersticas de una
cmara disipativa con resonadores laterales en la cual los picos de resonancia son
combinacin de los picos de resonancia de las cmaras de entrada y salida,
respectivamente. Finalmente aadiendo en la cmara de entrada una regin
multianular se logra mejorar la atenuacin a bajas frecuencias. Los picos de
resonancia pueden ser controlados mediante una apropiada combinacin de
longitudes de los anillos y de las reas transversales anulares.
Una parte de los resultados expuestos en el captulo han sido publicados en las
referencias que a continuacin se mencionan. En [5] se desarrolla un mtodo de
subestructuracin modal para el anlisis acstico de silenciadores concntricos
con flujo medio. En la referencia [40] se estudia el comportamiento acstico de
un silenciador hbrido con resonadores laterales. En las publicaciones [38, 39,
75] se analiza la atenuacin acstica del silenciador hbrido con resonador
multianular de entrada y cmara lateral de salida.

Captulo 5. Medida experimental

Resumen del captulo:


Este captulo expone las tcnicas de medida experimental previamente
desarrolladas por el grupo de investigacin para caracterizar el material
absorbente y medir el comportamiento acstico de silenciadores. Sirven como
punto de partida en el perfeccionamiento de los modelos de prediccin analticonumricos, evalan el comportamiento global de un sistema y verifican si ste
satisface los requerimientos de diseo. Una vez analizadas se compararn para
la evaluacin de la ms conveniente y en base a ella se proceder a caracterizar
el material absorbente empleado. Adems se describe el banco de ensayos
acstico en el que se realizan las medidas experimentales, tanto del
comportamiento acstico de silenciadores como de caracterizacin de
materiales absorbentes.

273

5.2

CARACTERIZACIN DEL MATERIAL ABSORBENTE

275

5.1. Introduccin
El desarrollo de medidas experimentales complementa el anlisis terico
presentado hasta el momento. Sirven como punto de partida en el
perfeccionamiento de los modelos de prediccin analtico-numricos, evalan el
comportamiento global de un sistema y verifican si ste satisface los
requerimientos de diseo. Por ello el planteamiento de un modelo fsico o
sistema de medida, que simule las caractersticas reales, es fundamental en la
obtencin de los datos necesarios para su estudio y comparacin de las
predicciones tericas.
De la amplia bibliografa existente, en este captulo se evalan algunos de los
mtodos experimentales ms utilizados que permiten estimar las propiedades
acsticas de silenciadores y componentes que sern agregados a los sistemas
acsticos. En el caso especfico de los silenciadores disipativos investigados en
la Tesis, se determinan los parmetros ms relevantes del material absorbente
que forman parte de ellos. Dado el carcter de material de tipo fibroso, se sugiere
que la caracterizacin experimental del material absorbente est basada en el
modelo macroscpico de comportamiento, que considera la propagacin de una
onda de compresin y que el material puede modelarse a travs de dos
parmetros principales, impedancia caracterstica Z y nmero de onda k [78,
111].

5.2. Caracterizacin del material absorbente


Los materiales absorbentes son ampliamente utilizados para la atenuacin del
ruido. Sin embargo, el conocimiento adicional de otras caractersticas asociadas
a la estructura del material, como el coeficiente de absorcin acstico y la
impedancia superficial, permitir completar la prediccin de su comportamiento
acstico.
Como se describa en el Captulo 2, un material homogneo y poroso se
caracteriza en funcin de sus propiedades estructurales: la impedancia
caracterstica compleja Z y el nmero de onda complejo k . A continuacin se
explica algunos de los modelos experimentales existentes empleados para la
caracterizacin acstica de materiales disipativos y para la medicin del
comportamiento acstico de silenciadores. Bsicamente los ms utilizados son el
mtodo de las Dos Cavidades [113, 109], el mtodo de las Dos Fuentes [109] y

CAPTULO 5. MEDIDA EXPERIMENTAL

276

el mtodo de la Matriz de Transferencia [105]. Se hace referencia a la norma


UNE-EN-ISO 10534-2 [112] que aplica una metodologa basada en la
determinacin de la funcin de transferencia para obtener las propiedades
acsticas del material absorbente.

5.2.1. Mtodo de las Dos Cavidades


El mtodo de las Dos Cavidades puede incluirse en el conjunto de
procedimientos experimentales realizados con dos micrfonos [2, 3]. Por medio
de la utilizacin de dos cavidades de longitud diferente, tal como se muestra en
la Figura 5.1, para la generacin de dos condiciones de contorno distintas, se
trata de calcular parmetros como el coeficiente de reflexin complejo para
incidencia normal R, coeficiente de absorcin para incidencia normal y la
impedancia acstica del material de ensayo Z . Inicialmente Seybert y Ross
[103] propusieron este mtodo, cuya fuente de excitacin era un pistn que
generaba ruido blanco. Posteriormente Chung y Blaser [20, 21] plantearon este
mtodo basado en una funcin de transferencia H12 entre los dos micrfonos,
independientemente de la fuente de excitacin. Tambin se destaca el trabajo de
Davies et al. [87] en el que se asumi una excitacin con una seal peridica
transitoria.
En la Figura 5.1 se muestra un diagrama que esquematiza los fundamentos del
mtodo. Originariamente el sistema se excitaba por medio de un pistn que
generaba ruido blanco. Actualmente la excitacin se lleva a cabo mediante un
altavoz que propaga una seal aleatoria estacionaria con un ancho de banda
adecuado [35]. Junto al sistema de excitacin se podra asociar un sistema de
generacin de flujo, definido por su nmero de Mach. En la terminacin se
conecta el sistema acstico a ser caracterizado, que tiene una impedancia Z , un
coeficiente de reflexin R y un coeficiente de absorcin , valores desconocidos.
z2
z1
z =0
Excitacin
p + (z,t)

Sistema
acstico

p (z,t)
Z ,n

Cavidad 1 Cavidad 2

Figura 5.1 Esquema del mtodo de las Dos Cavidades.

5.2

CARACTERIZACIN DEL MATERIAL ABSORBENTE

277

El sistema de referencia se sita en el elemento a medir, y z1, z2, representan las


distancias de los micrfonos al origen. Las ondas incidente y reflejada se denotan
como p+ y p, respectivamente. Con una excitacin con un estrecho ancho de
banda Be centrado en la frecuencia f, la respuesta del sistema puede considerarse
armnica con frecuencia f y variacin temporal de su amplitud aleatoria [35,
103].
La seal de presin, captada por ambos micrfonos en sus puntos de ubicacin,
es acondicionada y amplificada, y despus de un tratamiento digital se obtienen
las densidades espectrales de potencia en cada punto y la densidad espectral
cruzada. Descomponiendo la informacin se pueden estimar las ondas incidente
y reflejada, adems de su desfase.
En efecto, en el conducto, las ondas de presin temporales incidente y reflejada
son expresadas como

p+ ( z , t ) = a ( t ) e (

(5.1)

p ( z, t ) = b ( t ) e (

(5.2)

j t k0 z )

j t + k0 z )

donde = 2 f, k0 = / c0 el nmero de onda, y a(t), b(t) las variables aleatorias


estacionarias. En vista de que la distancia s entre los micrfonos es
suficientemente corta, el coeficiente de atenuacin, suma de los efectos
viscotrmicos y turbulentos [3] se desprecia y por tanto, la forma de la onda no
variara durante la propagacin. Las velocidades de las partculas de las ondas
incidente y reflejada se exponen como

u + ( z, t ) =
u ( z, t ) =

p + ( z, t )
0 c0

p ( z, t )
0 c0

(5.3)

(5.4)

El desarrollo terico que define al sistema acstico en funcin de la impedancia


Z y del coeficiente de reflexin R comienza planteando que, en la entrada, z = 0,
la presin y velocidad de la partcula son especificados por

p ( 0, t ) = ( a ( t ) + b ( t ) ) e j t

u ( 0, t ) =

1
( a ( t ) b ( t ) ) e jt
0 c0

(5.5)
(5.6)

CAPTULO 5. MEDIDA EXPERIMENTAL

278

En ese punto, z = 0, la impedancia del sistema Z ( f ) , que relaciona la presin y


la velocidad, puede evaluarse en funcin de la densidad espectral de potencia
cruzada entre la presin y velocidad Spu( f ) y la densidad espectral de potencia
de velocidad Suu( f ) en el mismo punto. De este modo [103]

Z ( f ) =

S pu ( f )
Suu ( f )

(5.7)

El coeficiente de reflexin R es obtenido en funcin de la impedancia acstica


por medio de la expresin [79]

R ( f ) = R e j =

Z ( f ) 0 c0
Z ( f ) + c

(5.8)

0 0

y el coeficiente de absorcin

=1 R

(5.9)

Las densidades espectrales son calculadas por las relaciones

S pu ( f ) = P ( f , T ) U * ( f , T )

Suu ( f ) = U ( f , T ) U * ( f , T )

(5.10)
(5.11)

donde T es el tiempo de registro de la seal temporal y el superndice *


representa el complejo conjugado. Para la presin,

S pp ( f ) = P ( f , T ) P* ( f , T )

(5.12)

donde P( f, T ) y U( f, T ) son las transformadas de Fourier para la presin y la


velocidad en z = 0. Si las transformadas de Fourier de los trminos a(t) y b(t) y
de las ecuaciones (5.5) y (5.6) son A( f, T ) y B( f, T ), respectivamente, dichas
expresiones se pueden escribir como

P ( f ,T ) = A( f ,T ) + B ( f ,T )

(5.13)

U ( f ,T ) =

1
( A ( f ,T ) B ( f ,T ))
0 c0

(5.14)

Sustituyendo en estas ecuaciones las expresiones correspondientes a las


densidades espectrales de potencia cruzadas (5.10), de velocidad (5.11) y de
presin (5.12) es posible desarrollar las densidades espectrales de potencia en

5.2

CARACTERIZACIN DEL MATERIAL ABSORBENTE

279

funcin de las densidades espectrales de potencia de las ondas incidente SAA( f ),


reflejada SBB( f ) y cruzada SAB( f ). De este modo, la densidad espectral de
potencia cruzada entre la presin y la velocidad se escribe como

S pu ( f ) =

1
S AA ( f ) S BB ( f ) j2 Im ( S AB ( f ) )
0 c0

(5.15)

y las densidades espectrales de potencia de velocidad y de presin son,


respectivamente,

1
Suu ( f ) =
S AA ( f ) S BB ( f ) 2 Re ( S AB ( f ) )
0 c0
2

S pp ( f ) = S AA ( f ) + S BB ( f ) + 2 Re ( S AB ( f ) )
S AB ( f ) = Re ( S AB ( f ) ) + jIm ( S AB ( f ) )

(5.16)
(5.17)
(5.18)

en las que Re(SAB( f )) e Im(SAB( f )) representan las partes real e imaginaria de la


densidad espectral cruzada SAB( f ), respectivamente. Siguiendo con este
procedimiento, la impedancia acstica del sistema (5.7) es expresada por

Z ( f ) = 0 c0

S AA ( f ) S BB ( f ) j2 Im ( S AB ( f ) )

(5.19)

S AA ( f ) S BB ( f )

(5.20)

2 Im ( S AB ( f ) )

(5.21)

cuya parte resistiva es

R 0 ( f ) = 0 c0
y su parte reactiva

0 ( f ) = 0 c0

S AA ( f ) + S BB ( f ) 2 Re ( S AB ( f ) )

S AA ( f ) + S BB ( f ) 2 Re ( S AB ( f ) )

S AA ( f ) + S BB ( f ) 2 Re ( S AB ( f ) )

De (5.8) el coeficiente de reflexin R es por tanto,

R( f ) =

S BB ( f ) + Re ( S AB ( f ) ) jIm ( S AB ( f ) )
S AA ( f ) Re ( S AB ( f ) ) jIm ( S AB ( f ) )

cuyo mdulo y argumento son, respectivamente

(5.22)

CAPTULO 5. MEDIDA EXPERIMENTAL

280

S BB ( f ) 2S BB ( f ) Re ( S AB ( f ) ) + S AB ( f )
2

R=

S AA ( f ) 2S AA ( f ) Re ( S AB ( f ) ) + S AB ( f )
2

2
2

S BB ( f )

S AA ( f )

(5.23)

Im ( R ( f ) )
Im ( S AB ( f ) )
= tan 1
= tan 1

Re ( R ( f ) )
Re ( S AB ( f ) )

(5.24)

y las parte real e imaginaria son

Re ( R ( f ) ) = S AA ( f ) S BB ( f ) + S AA ( f ) Re ( S AB ( f ) )

) (

+ S BB ( f ) Re ( S AB ( f ) ) Re ( S AB ( f ) ) + Im ( S AB ( f ) )
2

Im ( R ( f ) ) = S BB ( f ) Im ( S AB ( f ) ) S AA ( f ) Im ( S AB ( f ) )

+ 2 Re ( S AB ( f ) ) Im ( S AB ( f ) )

(5.25)

(5.26)

Una vez disponible el modelo matemtico, se puede proceder a realizar el


registro experimental de la presin de los dos micrfonos en los puntos de
medida y el clculo de sus transformadas de Fourier, lo cual permite evaluar las
densidades espectrales de potencia SAA, SBB y SAB. Con esta informacin se
obtiene la impedancia acstica Z ( f ) y el coeficiente de reflexin R( f ) del
sistema. En efecto, en los puntos de medida la presin puede expresarse como

p ( z1 , t ) = a ( t ) e j k

p ( z2 , t ) = a ( t ) e j k

z1

+ b ( t ) e jk

z1

z2

+ b (t ) e jk

z2

)e

j t

)e

j t

(5.27)
(5.28)

Por lo tanto, las densidades espectrales de potencia de presin son

S11 ( f ) = P1 ( f , T ) P1* ( f , T )

S22 ( f ) = P2 ( f , T ) P2* ( f , T )

(5.29)
(5.30)

para las presiones registradas en los puntos 1 y 2, respectivamente. La densidad


espectral de potencia cruzada entre los puntos 1 y 2 es

S12 ( f ) = P1 ( f , T ) P2* ( f , T )

(5.31)

5.2

CARACTERIZACIN DEL MATERIAL ABSORBENTE

281

P1( f, T ) y P2( f, T ) son las transformadas de Fourier finitas de las presiones


obtenidas por los micrfonos 1 y 2, respectivamente. El desarrollo de estas
transformadas conduce a

S11 ( f ) = S AA ( f ) + S BB ( f ) + 2 Re ( S AB ( f ) ) cos ( k + + k ) z1

+ Im ( S AB ( f ) ) sen ( k + + k ) z1

S22 ( f ) = S AA ( f ) + S BB ( f ) + 2 Re ( S AB ( f ) ) cos ( k + + k ) z2

(5.32)

+ Im ( S AB ( f ) ) sen ( k + + k ) z 2

S12 ( f ) = Re ( S12 ( f ) ) + jIm ( S12 ( f ) )

(5.33)

(5.34)

en la que la parte real se desarrolla como

Re ( S12 ( f ) ) = S AA ( f ) cos ( k + ( z1 z2 ) ) + S BB ( f ) cos ( k ( z1 z 2 ) )

+ Re ( S AB ( f ) ) cos ( k z1 + k + z2 ) + cos ( k + z1 + k z2 )

+ Im ( S AB ( f ) ) sen ( k z1 + k + z2 ) + sen ( k + z1 + k z2 )

(5.35)

(5.36)

y la imaginaria

Im ( S AB ( f ) ) = S AA ( f ) sen ( k + ( z1 z2 ) ) + S BB ( f ) sen ( k ( z1 z2 ) )

+ Re ( S AB ( f ) ) sen ( k + z1 + k z2 ) + sen ( k z1 + k + z2 )

+ Im ( S AB ( f ) ) cos ( k + z1 + k z2 ) cos ( k z1 + k + z2 )

La impedancia acstica del sistema Z ( f ) (5.19) y el coeficiente de reflexin


R( f ) (5.22) son evaluados ya que se puede plantear un sistema con el mismo
nmero de ecuaciones e incgnitas. Si se considera el caso en el que no existe
flujo medio las expresiones (5.32)-(5.36) se convierten en

S11 ( f ) = S AA ( f ) + S BB ( f ) +2 Re ( S AB ( f ) ) cos ( 2k0 z1 )

+ Im ( S AB ( f ) ) sen ( 2k0 z1 )

S11 ( f ) = S AA ( f ) + S BB ( f ) + 2 Re ( S AB ( f ) ) cos ( 2k0 z2 )

+ Im ( S AB ( f ) ) sen ( 2k0 z 2 )

(5.37)

(5.38)

CAPTULO 5. MEDIDA EXPERIMENTAL

282

Re ( S AB ( f ) ) = ( S AA ( f ) + S BB ( f ) ) cos ( k0 ( z1 z2 ) )

+ 2 Re ( S AB ( f ) ) cos ( k0 ( z1 + z2 ) ) + Im ( S AB ( f ) ) sen ( k0 ( z1 + z2 ) )
Im ( S AB ( f ) ) = ( S AA ( f ) + S BB ( f ) ) sen ( k0 ( z1 z2 ) )

(5.39)

(5.40)

Finalmente, el clculo del ndice de prdidas de transmisin de este sistema, TL,


puede realizarse mediante dos procedimientos. Por un lado, aadiendo un tercer
micrfono aguas abajo del sistema en estudio con salida anecoica, que, por
medio de la transformada de Fourier finita de la presin registrada PC( f, T ), se
obtiene la densidad espectral de potencia de presin de la onda transmitida
SCC( f, T ). Es decir,

SCC ( f ) = PC ( f , T ) PC* ( f , T )

(5.41)

Como la salida es anecoica, no hay onda reflejada, por tanto, el ndice de


prdidas por transmisin es

S (f )
TL = 10 log AA

SCC ( f )

(5.42)

Por otro lado, efectuando dos ensayos, en el que en una primera prueba los
micrfonos se sitan aguas arriba del elemento a caracterizar y en un segundo
experimento se ubican aguas abajo de dicho elemento. Una variante de este
procedimiento es el que sigue para caracterizar acsticamente al material
absorbente.
La obtencin de la impedancia acstica compleja Z , del nmero de onda
complejo k y del coeficiente de reflexin R de una muestra de material
absorbente se desarrolla en base al procedimiento descrito en la norma UNE-ENISO 10534-2 [112] y aplicado por otros investigadores [109]. De acuerdo a ello
se realizan dos ensayos correspondiendo cada uno a una longitud, entre muestra
y pared, de L y L, respectivamente. La Figura 5.2 muestra el esquema del
proceso. En base al registro de presiones efectuado por ambos micrfonos y por
el desarrollo descrito anteriormente, se obtienen las magnitudes de inters.
La impedancia acstica compleja Z es evaluada en funcin de la impedancia
acstica superficial de una muestra de material absorbente. La impedancia
acstica superficial es calculada para cada ensayo, siendo z1 la conseguida en el
primer ensayo, longitud L, y z1 la obtenida en el segundo ensayo, longitud L. La
impedancia acstica compleja Z es evaluada por la expresin [109, 113]

5.2

CARACTERIZACIN DEL MATERIAL ABSORBENTE

283

z z ( z z ) z2 z2 ( z1 z1 )
Z = 1 1 2 2
( z2 z2 ) ( z1 z1 )
s

mic. 1

Altavoz

(5.43)

Muestra de material
absorbente

mic. 2

p+
z1

p
Tubo de
impedancia

Cavidad

z1

z2

1er. ensayo

Muestra de material
absorbente
Altavoz

mic. 2

p+
p-

z 1

mic. 1

Pared
(posicin actual)
Pared
Pared
(posicin original)

Tubo de
impedancia

z1
z2

Cavidad
z

2. ensayo

Figura 5.2 Mtodo de las Dos Cavidades. Esquema del proceso.

Debido al movimiento de la pared y la variacin del volumen de la cavidad de


aire posterior a la muestra de material absorbente, la impedancia del aire en la
cavidad es modificada. Para las longitudes inicial L y modificada L las
impedancias correspondientes son, respectivamente [109, 113]

z2 = j z0 cot ( k0 L )

z2 = j z0 cot ( k0 L )

(5.44)
(5.45)

donde Z0 es la impedancia caracterstica del aire. El clculo del nmero de onda


complejo k se consigue por la relacin:

CAPTULO 5. MEDIDA EXPERIMENTAL

284

(
(

1 z1 + Z
k =
ln
2 j d z1 Z

)( z
)( z

)
)

Z


2 +Z
2

(5.46)

Con estos valores se calculan la velocidad compleja de sonido c y la densidad


compleja  en el material absorbente:

c =

k

 =

Z
c

(5.47, 5.48)

5.2.1.1. Sistema experimental


La muestra de material absorbente de ensayo debe colocarse dentro de un tubo
de impedancia, el cual, debe ser recto, rgido, liso y estanco [112], tal como se
expone en la Figura 5.3. Para evitar que entre en vibracin por efecto de las
seales acsticas y no presente resonancias de vibracin en el intervalo de
frecuencias de estudio, las paredes deben ser suficientemente pesadas y macizas.
La generacin de ondas planas en el tubo se realiza por medio de un altavoz.
Para impedir que se produzcan modos de propagacin de ondas no planas debe
seleccionarse un intervalo de frecuencia de trabajo tal que

f1 < f < f max

(5.49)

donde f1 es la frecuencia de trabajo ms baja del conducto, f es la frecuencia de


trabajo y fmax es la frecuencia de trabajo ms alta del tubo. La condicin para fmax
es

d<

max 1,0

d < 0.586 max

(5.50)

donde 1,0 es la raz de la funcin de Bessel J1 (m) correspondiente al primer


modo de propagacin de alto orden (1,0). Conviene que el tubo sea lo
suficientemente largo para permitir el desarrollo de ondas planas entre la fuente
acstica y la muestra. En el extremo final se colocan cierres rgidos mviles que
permiten variar la longitud de la cavidad de aire.

5.2

CARACTERIZACIN DEL MATERIAL ABSORBENTE

285

Figura 5.3 Detalle del montaje del sistema acstico con el Mtodo de las Dos Cavidades.
a) vista del tubo de impedancia; b) vista del portamuestras, micrfono y pared.

Los micrfonos deben estar cuidadosamente enrasados en el interior del


conducto, impidiendo interferencias. Micrfonos de o de pulgada son los
encargados de la medida de la presin en los puntos seleccionados. Las seales
elctricas registradas por los micrfonos son usualmente preamplificadas y
posteriormente amplificadas y acondicionadas. Despus, por medio de un
convertidor analgico-digital A/D (tarjeta de adquisicin) las seales son
digitalizadas. Durante el desarrollo de la fase experimental la ausencia de
aliasing se garantiza con la incorporacin de filtros paso bajo y una frecuencia de
muestreo conveniente [35]. La Figura 5.4 exhibe el esquema del diseo
experimental.
Un factor a considerar es la distancia de los micrfonos a la muestra. Deben
ubicarse lo ms cerca posible con la finalidad de minimizar las prdidas por
disipacin viscotrmica en el tubo [103]. Adems, la separacin entre
micrfonos no ser igual a la mitad de la longitud de una onda o sus mltiplos
20, ya que como se ver ms adelante, tiende a aportar una singularidad en el
clculo del coeficiente de reflexin R. Para una frecuencia mxima de trabajo fmax
la distancia entre micrfonos s debe ser tal que [3]

c0
(1 M 2 )
2 f max

(5.51)

CAPTULO 5. MEDIDA EXPERIMENTAL

286

Amplificador mic. 1
Amplificador mic. 2

Altavoz

mic. 1

Convertidor
A/D

Ordenador

mic. 2

o pulgada
dimetro

Amplificador

Convertidor
D/A

Figura 5.4 Esquema del diseo experimental del mtodo de las dos cavidades.

5.2.1.2. Calibracin del sistema


Antes de comenzar la utilizacin del sistema para la caracterizacin del
comportamiento acstico es importante la realizacin de una serie de ensayos
con el propsito de identificar las fuentes de error y satisfacer las exigencias
mnimas. En el rango lineal las propiedades acsticas son independientes del
campo sonoro en el conducto [20, 22, 35], por tanto, no es necesario llevar a
cabo una calibracin absoluta de los micrfonos. Sin embargo, pueden haber
diferencias entre los micrfonos y los sistemas de amplificacin de seal, luego
es preciso efectuar una calibracin relativa. Como la densidad espectral de
potencia cruzada S12 es empleada para evaluar la solucin de las ecuaciones
(5.32)-(5.36), con flujo medio, y (5.37)-(5.40), sin flujo medio, es indispensable
proceder con una calibracin en fase. El trabajo de Seybert y Ross [103] explica
el procedimiento aplicado. Los micrfonos deben enrasarse en un plato circular
con orificios, colocndose en el extremo final del tubo. Ambos micrfonos
deberan registrar la misma amplitud de presin de la onda plana incidente, sin
cambios de fase. Las diferencias existentes pueden servir para realizar la
calibracin relativa. Si el conducto es excitado por ruido blanco, con un ancho de
banda adecuado, se puede evaluar la funcin de transferencia (o funcin de
respuesta en frecuencia) entre las medidas de los dos micrfonos H12( f ) por
medio de [35]

H12 ( f ) =

S12 ( f )
S11 ( f )

(5.52)

5.2

CARACTERIZACIN DEL MATERIAL ABSORBENTE

287

Como S12( f ) es una magnitud compleja, tambin lo es H12( f ) y |H12( f )| es la


ganancia de las medidas de los dos micrfonos, siendo el desfase entre ambos de

Im ( H12 ( f ) )
12 ( f ) = tan 1

Re ( H12 ( f ) )

(5.53)

Las densidades espectrales de potencia son corregidas empleando la funcin de


respuesta en frecuencia obtenida en la calibracin, de modo que

S11 ( f ) = S11u ( f )
S22 ( f ) =
S12 ( f ) =

(5.54)

u
S22
(f)

H12 ( f )

S12u ( f )

H12 ( f )

(5.55)

(5.56)

u
donde S11u ( f ) , S22
( f ) y S12u ( f ) representan las densidades espectrales de

potencia obtenidas durante un ensayo sin correccin de los micrfonos, habiendo


escogido el micrfono 1 arbitrariamente.

5.2.2. Mtodo de las Dos Fuentes


Una segunda alternativa que permita la caracterizacin acstica del material
absorbente consiste en el uso del mtodo de las Dos Fuentes, denominado as
porque las superficies laterales de la porcin de material absorbente han de ser
expuestas a la incidencia normal de ondas planas procedentes de la fuente
acstica, tal como se expone en la Figura 5.5. De acuerdo a esta tcnica, un
elemento acstico ya sea un silenciador, o bien, una muestra de material
absorbente, puede ser descrito acsticamente en funcin de sus cuatro polos. A
diferencia del mtodo de las Dos Cavidades, este procedimiento implica la
utilizacin de cuatro micrfonos. El planteamiento matemtico expuesto sirve
para obtener las funciones de transferencia Hij entre los micrfonos ubicados en
los puntos de medida del tubo de impedancia. Este mtodo fue inicialmente
propuesto por Munjal y Doige [81]. Una variante de este mtodo, descrita en el
trabajo de Song y Bolton [105], ser expuesta con mayor detalle en el siguiente
apartado.

CAPTULO 5. MEDIDA EXPERIMENTAL

288

b
b

Figura 5.5 Detalle del montaje del sistema acstico con el Mtodo de las Dos Fuentes. a)
onda acstica incidente a la izquierda de la muestra; b) onda acstica incidente a la
derecha de la muestra.

Como se explicaba en el Captulo 2 la matriz de transferencia vincula la presin


acstica y la velocidad de la partcula a ambos lados de la muestra de material
absorbente, es decir,

P1 A B P2
P2
=
= [T ]

U1 C D U 2
U 2

(5.57)

donde P1, P2, son las amplitudes de la presin acstica y U1, U2 las amplitudes de
la velocidad de partcula, y A, B, C y D representan los cuatro parmetros o polos
del sistema. La Figura 5.6 expone el esquema de los cuatro polos.
d

P1,U1

P2,U2

z
Figura 5.6 Cuatro polos del sistema.

El desarrollo experimental conlleva que la muestra sea incidida por ondas planas,
procedentes de una fuente acstica, a ambos lados. Para ello, o se utilizan dos
fuentes reales, o bien, se dispone de un equipo experimental que permita el
traslado de la fuente acstica a ambos extremos del tubo de impedancia, o bien,
se habilita un dispositivo que conectado al tubo de impedancia permita tornar la
muestra una vez haya sido sometida al influjo de las ondas acsticas. La Figura
5.7 resume el proceso, suponiendo que la fuente acstica es conducida desde un

5.2

CARACTERIZACIN DEL MATERIAL ABSORBENTE

289

extremo (configuracin A) a otro del tubo de impedancia (configuracin B). En


la Figura 5.7, l representa al espesor de la muestra, s1 la separacin entre los
micrfonos 1 y 2, s2 la separacin entre los micrfonos 3 y 4 y z1 z4 las
posiciones de los micrfonos medidas desde la muestra.

1
Altavoz

2
s1

4
s2

Micrfonos 3
5
6

A1
A2

B1
B2
z2

z3

Configuracin A
1

2
s1

Material absorbente

z4

z1

4
s2

Micrfonos 3
5
6
A1
A2
z2

Altavoz

B1
B2
l

z1

z3
z4

Material absorbente

z
Configuracin B
Figura 5.7 Esquema del montaje del tubo de impedancia para el ensayo por medio del
mtodo de las Dos Fuentes.

El primer ensayo es equivalente al mtodo de la matriz de transferencia. El


conjunto se divide en las particiones 1-2, 2-3 y 3-4. A su vez, la particin 2-3 es
subdividida en los componentes 2-5, 5-6 y 6-3.
La matriz de transferencia entre los micrfonos 1 y 2 es:

cos ( k0 s1 )
P1
= jsen ( k0 s1 )
U1
0 c0

j 0 c0 sen ( k0 s1 )
P2

cos ( k0 s1 ) U 2

(5.58)

CAPTULO 5. MEDIDA EXPERIMENTAL

290

donde P1, U1, P2 y U2 son las presiones y velocidades de la onda acstica en los
micrfonos 1 y 2 respectivamente. De (5.58) se deduce que

U2 =

P1 cos ( k0 s1 ) P2
j 0 c0 sen ( k0 s1 )

(5.59)

La matriz de transferencia entre los micrfonos 3 y 4 es:

cos ( k0 s2 )
P3
= jsen ( k0 s2 )
U 3
0 c0

j 0 c0 sen ( k0 s2 )
P4

cos ( k0 s2 ) U 4

(5.60)

en la que P3, U3, P4 y U4 son las presiones y velocidades de la onda acstica en


los micrfonos 3 y 4, respectivamente. De (5.60) se desprende

U3 =

P4 jsen ( k0 s2 )
0 c0

+ cos ( k0 s2 )

P3 P4 cos ( k0 s2 )
j 0 c0 sen ( k0 s2 )

(5.61)

La matriz de transferencia entre los micrfonos 2 y 3 es

P2 A23
U = C
2 23

B23 P3
D23 U 3

(5.62)

de la que deben obtenerse los cuatro polos. Para cada uno de los ensayos se
tiene:

B23 P3A

D23 U 3A

P2A A23
A =
U 2 C23

P2B A23
B=
U 2 C23

B23 P3B

D23 U 3B

(5.63)

Este sistema de cuatro ecuaciones y cuatro incgnitas (A23, B23, C23 y D23) puede
resolverse obteniendo la matriz de transferencia entre los micrfonos 2 y 3, a
partir de las expresiones [109]

A23

(H
=

A
32

H 34B H 32B H 34A ) + cos ( k0 s1 ) ( H 32B H 32A )

B23 =

(H

B
34

H 34A )

(5.64)

H 34B )

(5.65)

j  c sen ( k0 s2 ) ( H 32A H 32B )

(H

A
34

5.2

CARACTERIZACIN DEL MATERIAL ABSORBENTE

C23 =

(H

A
31

cos ( k0 s1 ) H 32A ) ( H 34B cos ( k0 s2 ) )


  sen ( k0 s1 ) ( H 34B H 34A )
j c

(H

D23 =

291

B
31

cos ( k0 s1 ) H 32B ) ( H 34A cos ( k0 s2 ) )

(5.66)

  sen ( k0 s1 ) ( H 34B H 34A )


j c

sen ( k0 s2 ) ( H 31A H 31B ) + cos ( k0 s1 ) ( H 32B H 32A )


sen ( k0 s1 ) ( H 34B H 34A )

(5.67)

en las que la funcin de transferencia H ijA es, para una fuente sonora del tipo
armnico,

H ijA =

pj

(5.68)

pi

y para una fuente aleatoria,


A
ij

H =

SijA

(5.69)

SiiA

donde el superndice se refiere a la prueba A o B. En el apartado 5.3.2 se


explicar el fundamento del mtodo de la funcin de transferencia.
La matriz de cuatro polos del conjunto 2-3, se expresa a su vez en funcin de las
matrices de cuatro polos de las particiones 2-5, 5-6 y 6-3 y equivale a

A23
C
23

B23 A25
=
D23 C25

B25 A56
D25 C56

B56 A63
D56 C63

B63
D63

(5.70)

en la que la matriz correspondiente al material absorbente, particin 5-6, es

A56
C
56

B56 A25
=
D56 C25

B25 A23
D25 C23
1

B23 A63
D23 C63

B63
D63

(5.71)

Como la matriz de cuatro polos del material absorbente es

A56
C
56

( )
( )


cos kl
B56
=

D56 jsen kl

Z

( )


j Z sen kl


cos kl

( )

(5.72)

CAPTULO 5. MEDIDA EXPERIMENTAL

292

es fcil deducir Z y k . En efecto, como l es el espesor de la muestra del


material absorbente, el nmero de onda e impedancia caracterstica se obtienen
por medio de las expresiones

1
k = cos 1 A56
l
Z =

(5.73)

B56
C56

(5.74)

respectivamente.
Al igual que lo explicado con el mtodo de las Dos Cavidades, la separacin
entre micrfonos estar limitada en funcin de la frecuencia mxima de estudio
fmax (5.51). La caracterizacin de la muestra de material absorbente se completa
calculando la velocidad acstica compleja c y la densidad compleja 
aplicando las expresiones (5.47) y (5.48), respectivamente.

5.2.2.1. Sistema experimental


El sistema experimental de medicin por medio de la tcnica de las Dos Fuentes
se distingue por tener dos pares de micrfonos que registran la presin acstica
tal como se muestra en la Figura 5.8. Un par de ellos es colocado aguas arriba
del elemento acstico a caracterizar, midiendo la presin acstica incidente, y el
otro par aguas abajo sondeando la presin acstica transmitida a travs del
elemento. Del clculo de las densidades espectrales de potencia cruzada
correspondiente a ambos pares de micrfonos, se definen las funciones de
transferencia pertenecientes a cada uno de ellos.
Ordenador con
tarjetas de
generacin y
adquisicin de
datos

Analizador
Pre-amplificador

mic. 1
Altavoz

mic. 2 mic. 3

mic. 4

o pulgada de
dimetro

Tubo de
impedancia

Material
absorbente

Figura 5.8 Montaje experimental para el mtodo de las Dos Fuentes.

5.2

CARACTERIZACIN DEL MATERIAL ABSORBENTE

293

5.2.3. Mtodo de la Matriz de Transferencia


En esta seccin se adaptan los datos de la presin acstica recogidos
experimentalmente en la entrada, micrfonos 1 y 2, y a la salida, micrfonos 3 y
4, para determinar las propiedades acsticas de una muestra de material
absorbente en base a los cuatro polos de la matriz. Es una variante del mtodo de
las Dos Fuentes en la que solo es necesaria la realizacin de un ensayo, ya que se
aprovechan condiciones de simetra y reciprocidad [105], en el que se
determinan los coeficientes de reflexin y transmisin de la muestra y en funcin
de stos se obtienen la impedancia acstica compleja Z y el nmero de onda
complejo k .

Altavoz

Micrfonos 3

s1

s2

A1

B1
B2

A2

z1

z2

z3

Salida
anecoica

Material
absorbente

z4
z

Figura 5.9 Esquema de ensayo mediante el mtodo de la matriz de transferencia.

El tubo de impedancia est provisto de cuatro micrfonos y de un altavoz


dispuestos de la manera que aparece en la Figura 5.9. Los micrfonos relacionan
la medida de la funcin de transferencia entre la seal generada por el altavoz y
la presin acstica de cada uno de ellos. Para evitar la reflexin de ondas en la
terminacin, la salida es anecoica y para ello, el tubo de impedancia se rellena de
fibra de vidrio con densidad de compactacin creciente hacia la salida [35].
Como se describe en [103, 105], la presin acstica en cada uno de los cuatro
puntos est definida por

P1 = A1 e j k0 z1 + A2 e j k0 z1 e j t

P2 = A1 e j k0 z2 + A2 e j k0 z2 e j t

P3 = B1 e j k0 z3 + B2 e j k0 z3 e j t

(5.75)
(5.76)
(5.77)

CAPTULO 5. MEDIDA EXPERIMENTAL

294

P4 = B1 e j k0 z4 + B2 e j k0 z4 e j t

(5.78)

donde A1, B1 representan las amplitudes de las ondas progresivas, A2, B2, las
amplitudes de las ondas regresivas, k0 el nmero de onda complejo en el aire y
la frecuencia de propagacin de las ondas.
Despejando las incgnitas A1, A2, B1, B2, en funcin de la presin acstica
registrada, se determinan los valores de los coeficientes de amplitud de las ondas
incidente y reflejada, aguas arriba y abajo de la muestra

A1 =

2sen ( k0 ( z1 z2 ) )

j P2 e j k0 z1 P1 e j k0 z2

A2 =

B1 =

B2 =

j P1 e j k0 z2 P2 e j k0 z1

2sen ( k0 ( z1 z2 ) )

j P3 e j k0 z4 P4 e j k0 z3

2 sen ( k0 ( z3 z4 ) )

(5.79)

j P4 e j k0 z3 P3 e j k0 z4
2 sen ( k0 ( z3 z4 ) )

(5.80)

(5.81)

(5.82)

La matriz de transferencia que relaciona la presin acstica y la velocidad


normal acstica a ambos lados del elemento absorbente es

P1
M 11
=
U1 z = 0 M 21

M 12 P2

M 22 U 2 z = l

(5.83)

Expresando la presin y velocidad en las dos superficies del elemento absorbente


en funcin de las ondas incidente y reflejada [105]

P1

z =0

U1|z =0 =
P2

z =l

= A1 + A2

1
( A1 A2 )
0 c0

= B1 e j k0 l + B2 e j k0 l

(5.84)
(5.85)
(5.86)

5.2

CARACTERIZACIN DEL MATERIAL ABSORBENTE

U2

z =l

295

1
B1 e k0 l B2 e j k0l
0 c0

(5.87)

Para determinar los elementos de la matriz de transferencia se requieren dos


ecuaciones adicionales que los vinculen con las caractersticas homogneas e
istropas del material absorbente (condiciones de reciprocidad y simetra) [105].
Adems se deben garantizar las siguientes condiciones: 1) que el determinante de
la matriz de transferencia sea igual a 1, 2) M11 = M22, es decir

M 11 M 22 M 12 M 21 = 1

(5.88)

M 11 = M 22

(5.89)

El clculo de los elementos de la matriz se realiza por medio de las expresiones

M 11 =

M 12 =

M 21 =

M 22 =

z =l

z =l

+P

z =0

z =0

z =0 U

z =l

+P

z =l U

z =0

2
z =0

2
z =l

z =l

+ P

z =l

2
z =0

2
z =l

z =l

+P

z =0

(5.90)

(5.91)

z =0

z =l

z =0

(5.92)

z =0

z =l

z =l

+ P

z =0

z =0

z =0

z =l

+ P

z =l

z =0

(5.93)

Una vez conocidos los cuatro elementos de la matriz, el resto de las propiedades
acsticas del material absorbente son fcilmente calculadas.

5.2.3.1. Clculo de los coeficientes de transmisin y reflexin


Asumiendo que la onda incidente, de amplitud unidad, lo hace
perpendicularmente contra el elemento absorbente el coeficiente de reflexin R
tendr un valor [105]

R=

A2
A1

y el coeficiente de transmisin T del elemento absorbente se halla por

(5.94)

CAPTULO 5. MEDIDA EXPERIMENTAL

296

T=

B1
A1

(5.95)

Sustituyendo en las expresiones (5.84)-(5.87) se consiguen los valores referidos


a la presin y velocidad en ambas superficies del elemento, en funcin de los
coeficientes de reflexin Rr y transmisin T

P1

U1|z =0 =
P2
U2

=1+ R

z =0

z =l

z =l

(5.96)

1
(1 R )
0 c0

(5.97)

= T e j k0 l

(5.98)

1
T e j k0 l
0 c0

(5.99)

Combinando (5.96)-(5.99) en (5.83) se obtienen, para una terminacin anecoica,


los valores de los coeficientes de transmisin T y reflexin R, respectivamente,

1+ R

M 11
(1 R ) =
c M 21
0 0

T e j k0l
M 12 j k l
T e 0
M 22

0 c0

2e j k0l

T=
T11 +

T12
+ 0 c0T21 + T22
0 c0

T12
0 c0T21 T22
0 c0
R=
T
T11 + 12 + 0 c0T21 + T22
0 c0

(5.100)

(5.101)

T11 +

(5.102)

5.2.3.2. Clculo del nmero de onda complejo, impedancia


caracterstica compleja y velocidad acstica compleja
Como anteriormente se describa, la matriz de transferencia trasladada al
elemento absorbente de espesor l es [105]

5.2

CARACTERIZACIN DEL MATERIAL ABSORBENTE

M 11
M
21

( )
( )


cos kl
M 12
=

M 22 jsen kl

Z

297

( )


j Z sen kl


cos kl

( )

(5.103)

donde k es el nmero de onda del material absorbente y Z la impedancia


caracterstica del material. La relacin de los elementos de ambas matrices
proporciona

1
k = cos 1 M 11
l

(5.104)

1
k = sen 1 M 12 M 21
l

(5.105)

para el nmero de onda o bien

y para la impedancia caracterstica del material absorbente:

Z =  c =

M 12
M 21

(5.106)

Por medio de las expresiones (5.47) y (5.48) se determinan la velocidad acstica


compleja y la densidad acstica compleja.

5.2.3.3. Sistema experimental


El sistema experimental es similar al que se describe en el apartado
correspondiente al mtodo de las Dos Fuentes. La diferencia, respecto al mtodo
de las Dos Fuentes, consiste en que por medio de este procedimiento slo es
necesario realizar una sola prueba.

5.2.4. Medida de materiales


Una vez descritas las caractersticas propias de cada mtodo, se efectan ensayos
para determinar las propiedades acsticas de una muestra de material absorbente
por medio de los tres procedimientos y posteriormente se comparan los
resultados. Los ensayos se realizan con un conjunto de muestras de fibra de
vidrio1 de diferente espesor y densidad de compactacin, de acuerdo a lo
expuesto en la Tabla 5.1. Los resultados de cada prueba corresponden al
1

Fibra de vidrio de Isover.

CAPTULO 5. MEDIDA EXPERIMENTAL

298

promediado de tres experimentos hechos por cada mtodo, cuidando de que en


su elaboracin, no se hayan alterado las condiciones fsicas de las muestras.
Densidad
(kg/m3)
44.320
70.910
88.640
44.320
70.910
88.640

Ensayo
1
2
3
4
5
6

Espesor
(cm)
5.00
5.00
5.00
6.90
6.90
6.90

Tabla 5.1 Conjunto de ensayos realizados. Fibra de vidrio de Isover.

Los resultados obtenidos para la impedancia caracterstica Z y el nmero de


onda k se comparan a continuacin. En las siguientes figuras se observa, para
cada mtodo por separado, la influencia de la densidad y del espesor en el
comportamiento acstico en muestras de fibra de vidrio.

5.2.4.1. Influencia de la densidad


Los resultados se refieren a muestras de 5 cm de espesor y densidades de 44.32
kg/cm3, 70.91 kg/cm3 y 88.64 kg/cm3.
5

Impedancia adimensionalizada

3.75

parte real
2.5

1.25

500

1000

1500

2000

2500

3000

1.25

parte imaginaria
2.5

3.75

Frecuencia (Hz)

Figura 5.10 Influencia de la variacin de la densidad en la impedancia caracterstica en


una muestra de 5 cm de espesor. Mtodo de las Dos Cavidades: , 44.32 kg/m3;
- - - - -, 70.91 kg/m3; , 88.64 kg/m3.

5.2

CARACTERIZACIN DEL MATERIAL ABSORBENTE

299

120
90

Nm. de Onda (1/m)

60

parte real

30

500

1000

1500

2000

2500

3000

30
60

parte imaginaria

90
120

Frecuencia (Hz)

Figura 5.11 Influencia de la variacin de la densidad en el nmero de onda de una muestra


de 5 cm de espesor. Mtodo de las Dos Cavidades: , 44.32 kg/m3;
- - - - -, 70.91 kg/m3; , 88.64 kg/m3.
5

Impedancia adimensionalizada

3.75

parte real

2.5

1.25

500

1000

1500

2000

2500

3000

1.25

parte imaginaria
2.5

3.75

Frecuencia (Hz)

Figura 5.12 Influencia de la variacin de la densidad en la impedancia caracterstica en


una muestra de 5 cm de espesor. Mtodo de las Dos Fuentes: , 44.32 kg/m3;
- - - - -, 70.91 kg/m3; , 88.64 kg/m3.

CAPTULO 5. MEDIDA EXPERIMENTAL

300

120

Nm. de Onda (1/m)

90
60

parte real

30

500

1000

1500

2000

2500

3000

30
60

parte imaginaria

90
120

Frecuencia (Hz)

Figura 5.13 Influencia de la variacin de la densidad en el nmero de onda de una muestra


de 5 cm de espesor. Mtodo de las Dos Fuentes: , 44.32 kg/m3;
- - - - -, 70.91 kg/m3; , 88.64 kg/m3.
5

Impedancia adimensionalizada

3.75

2.5

parte real

1.25

500

1000

1500

2000

2500

3000

1.25

parte imaginaria
2.5

3.75

Frecuencia (Hz)

Figura 5.14 Influencia de la variacin de la densidad en la impedancia caracterstica en


una muestra de 5 cm de espesor. Mtodo de la Matriz de Transferencia:
, 44.32 kg/m3; - - - - -, 70.91 kg/m3; , 88.64 kg/m3.

5.2

CARACTERIZACIN DEL MATERIAL ABSORBENTE

301

120

Nm. de Onda (1/m)

90
60

parte real

30

500

1000

1500

2000

2500

3000

30
60

parte imaginaria

90
120

Frecuencia (Hz)

Figura 5.15 Influencia de la variacin de la densidad en el nmero de onda de una muestra


de 5 cm de espesor. Mtodo de la Matriz de Transferencia: , 44.32 kg/m3;
- - - - -, 70.91 kg/m3; , 88.64 kg/m3.

Las Figuras 5.10 y 5.11 muestran la parte real e imaginaria de la impedancia


acstica y nmero de onda obtenidos mediante el Mtodo de las Dos Cavidades,
para muestras de 5 cm de espesor y diferentes densidades. Se observa que la
parte real de la impedancia adimensional tiende a aumentar ligeramente a medida
que se incrementa la densidad del material absorbente, hecho que tambin se
presenta con el nmero de onda. Al elevar la densidad del material absorbente, el
coeficiente de absorcin tiende a disminuir e implica la existencia de una
creciente cantidad de ondas reflejadas en el tubo de impedancia. Debido a este
fenmeno, el cambio de la longitud L de la cavidad tiene escasa incidencia en la
medida de la impedancia de la superficie de la muestra [103] y por tanto, la
medida del nmero de onda, obtenida mediante este mtodo, exhibe una elevada
incertidumbre para muestras de elevada densidad, tal como se presenta en la
Figura 5.11.
Las Figuras 5.12 a 5.15 ofrecen resultados prcticamente similares entre los
mtodos de las Dos Fuentes y la Matriz de Transferencia. La elevacin de la
densidad de material absorbente ocasiona un ligero aumento en la parte real de la
impedancia caracterstica a medias y altas frecuencias, y un incremento en la
parte real del nmero de onda.
Las imprecisiones registradas en los resultados de la impedancia caracterstica, a
baja frecuencia, son causadas por el elevado valor de la longitud de onda
respecto a la separacin s entre micrfonos, que miden una presin acstica
prcticamente similar.

CAPTULO 5. MEDIDA EXPERIMENTAL

302

5.2.4.2. Influencia del espesor


Los resultados corresponden a ensayos efectuados con muestras de 44.32 kg/m3
comparando espesores de 5 cm y 6.9 cm.
Los resultados presentados en las Figuras 5.16 a 5.21 indican que la impedancia
acstica mantiene un comportamiento similar ante un cambio de espesor de la
muestra, tal como predice la teora. Esta tendencia tambin se manifiesta con los
nmeros de onda obtenidos con los mtodos de las Dos Fuentes y Matriz de
Transferencia. En cambio, por medio del mtodo de las Dos Cavidades, la
diferencia del nmero de onda de muestras de diferente espesor aumenta a
medida que se incrementa la frecuencia, tal como se aprecia en la Figura 5.17.
5

Impedancia adimensionalizada

3.75

2.5

parte real

1.25

500

1000

1500

2000

2500

3000

1.25

parte imaginaria
2.5

3.75

Frecuencia (Hz)

Figura 5.16 Efecto del espesor en la impedancia acstica en una muestra de 44.32 kg/m3.
Mtodo de las Dos Cavidades: , 5 cm de espesor; - - - - -, 6.9 cm de espesor.

5.2

CARACTERIZACIN DEL MATERIAL ABSORBENTE

303

120

90

Nm. de Onda (1/m)

60

30

parte real
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

30

60

parte imaginaria
90

120

Frecuencia (Hz)

Figura 5.17 Efecto del espesor en el nmero de onda en una muestra de 44.32 kg/m3.
Mtodo de las Dos Cavidades: , 5 cm de espesor; - - - - -, 6.9 cm de espesor.
5

Impedancia adimensionalizada

3.75

parte real

2.5

1.25

500

1000

1500

2000

2500

3000

1.25

parte imaginaria
2.5

3.75

Frecuencia (Hz)

Figura 5.18 Efecto del espesor en la impedancia acstica en una muestra de 44.32 kg/m3.
Mtodo de las Dos Fuentes: , 5 cm de espesor; - - - - -, 6.9 cm de espesor.

CAPTULO 5. MEDIDA EXPERIMENTAL

304

120

90

Nm. de Onda (1/m)

60

parte real

30

500

1000

1500

2000

2500

3000

30

parte imaginaria

60

90

120

Frecuencia (Hz)

Figura 5.19 Efecto del espesor en el nmero de onda en una muestra de 44.32 kg/m3.
Mtodo de las Dos Fuentes: , 5 cm de espesor; - - - - -, 6.9 cm de espesor.
5

Impedancia adimensionalizada

3.75

parte real

2.5

1.25

500

1000

1500

2000

2500

3000

1.25

parte imaginaria
2.5

3.75

Frecuencia (Hz)

Figura 5.20 Efecto del espesor en la impedancia acstica en una muestra de 44.32 kg/m3.
Mtodo de la Matriz de Transferencia: , 5 cm de espesor; - - - - -, 6.9 cm de espesor.

5.2

CARACTERIZACIN DEL MATERIAL ABSORBENTE

305

120

90

Nm. de Onda (1/m)

60

parte real

30

500

1000

1500

2000

2500

3000

30

parte imaginaria

60

90

120

Frecuencia (Hz)

Figura 5.21 Efecto del espesor en el nmero de onda en una muestra de 44.32 kg/m3.
Mtodo de la Matriz de Transferencia: , 5 cm de espesor; - - - - -, 6.9 cm de espesor.

5.2.4.3. Comparacin entre mtodos


5

Impedancia adimensionalizada

3.75

2.5

parte real
1.25

500

1000

1500

1.25

2000

2500

3000

parte imaginaria

2.5

3.75

Frecuencia (Hz)

Figura 5.22 Comparacin de la impedancia caracterstica de una muestra de fibra de


vidrio de 44.32 kg/m3 de densidad obtenida con los tres mtodos. Espesor de 5 cm: ,
mtodo de las Dos Cavidades; - - - - -, mtodo de las Dos Fuentes; , mtodo de la
Matriz de Transferencia.

CAPTULO 5. MEDIDA EXPERIMENTAL

306

120

90

Nm. de Onda (1/m)

60

parte real

30

500

1000

1500

2000

2500

3000

30

60

parte imaginaria

90

120

Frecuencia (Hz)

Figura 5.23 Comparacin del nmero de onda de una muestra de fibra


de vidrio de 44.32 kg/m3 de densidad obtenida con los tres mtodos. Espesor de 5 cm:
, mtodo de las Dos Cavidades; - - - - -, mtodo de las Dos Fuentes;
, mtodo de la Matriz de Transferencia.

La tendencia del comportamiento acstico registrada por medio de los tres


mtodos es bastante similar. La impedancia caracterstica exhibe resultados
prximos entre s, como muestra la Figura 5.22. En cambio, con el nmero de
onda, cabe destacar la discrepancia observada con el mtodo de las Dos
Cavidades, cuya pendiente es superior que los valores obtenidos por medio de
los mtodos de las Dos Fuentes y de la Matriz de Transferencia, segn se
muestra en la Figura 5.23. Los mtodos de las Dos Fuentes y de la Matriz de
Transferencia proporcionan resultados afines ya que se fundamentan en un
principio similar. La diferencia entre ellos proviene de la utilizacin de
ecuaciones diferentes y de las hiptesis adicionales de simetra y reciprocidad,
por lo que la propagacin del error en los clculos tambin lo es. El mtodo de la
Matriz de Transferencia, por poseer un error reducido y por su sencillez en el
procedimiento de medicin, es la tcnica seleccionada para caracterizar
acsticamente materiales absorbentes en la Tesis.

5.2.5. Ajustes de curvas de comportamiento


Como se indic en el Captulo 2, se destaca la contribucin de los trabajos de
Delany y Bazley [34] en el desarrollo de un modelo de caracterizacin del
material absorbente basado en su impedancia y nmero de onda complejos. Las
ecuaciones que caracterizan al material absorbente en funcin de estos dos
parmetros son

5.2

CARACTERIZACIN DEL MATERIAL ABSORBENTE

a6

f
Z = 0 c0 1 + a5 0 +

307

f a8
j a7 0
R

a4
a2

f f
k = 1 + a3 0 + j a1 0
c0
R R

(5.107)

(5.108)

Al introducir el parmetro de frecuencia adimensional f = f0 / R, y reordenando


trminos [42] se tiene

Z

Re
1 = a5 af6
0 c0

Z
a8
Im
= a7 f

c
0 0

(5.109)

k

Re
1 = a3 af4
/c0

k
a
Im
= a1 f 2
/c
0

(5.110)

Utilizando logaritmos

Z

log Re
1 = log a5 + a6 log f

0 c0

(5.111)

Z
log Im
= log a7 + a8 log f

0 c0

(5.112)

k

log Re
1 = log a3 + a4 log f

/c0

(5.113)

k
log Im

/c0

= log a1 + a2 log f

(5.114)

se consiguen expresiones lineales. Mediante el mtodo de mnimos cuadrados se


ajustan los coeficientes ai, i = 1,.., 8. De acuerdo a pruebas de medida de
resistividad efectuadas en el CMT2 para materiales como la fibra de vidrio, y en
base a los resultados obtenidos, la resistividad puede ser calculada de forma
aproximada por la expresin R = A1 A2 siendo la densidad de compactacin

CMT. Centro de Motores Trmicos (Dpto. de Mquinas y Motores Trmicos de la Universidad


Politcnica de Valencia).

CAPTULO 5. MEDIDA EXPERIMENTAL

308

de la fibra, donde por ajuste con el mtodo de mnimos cuadrados, se logran los
valores A1 = 13.580 y A2 = 1.801 [41]. En las Figuras 5.24 a 5.29 las curvas de
impedancia y de nmero de onda complejo, obtenidas mediante el mtodo de la
Matriz de Transferencia, se han ajustado en funcin de los coeficientes de
Delany y Bazley.
5

Impedancia adimensionalizada

3.75

2.5

parte real
1.25

500

1000

1500

2000

2500

3000

1.25

parte imaginaria
2.5

3.75

Frecuencia (Hz)

Figura 5.24 Impedancia compleja en una muestra de fibra de vidrio,


densidad 44.32 kg/m3: , curva ajustada; - - - - -, curva experimental.
120

90

Nm. de Onda (1/m)

60

parte real

30

500

1000

1500

2000

2500

3000

30

60

parte imaginaria

90

120

Frecuencia (Hz)

Figura 5.25 Nmero de onda complejo en una muestra de fibra de vidrio,


densidad 44.32 kg/m3: , curva ajustada; - - - - -, curva experimental.

CARACTERIZACIN DEL MATERIAL ABSORBENTE

309

Impedancia adimensionalizada

3.75

2.5

parte real
1.25

500

1000

1500

2000

1.25

2500

3000

parte imaginaria

2.5

3.75

Frecuencia (Hz)

Figura 5.26 Impedancia compleja en una muestra de fibra de vidrio,


densidad 70.91 kg/m3: , curva ajustada; - - - - -, curva experimental.
120

90

60

Nm. de Onda (1/m)

5.2

30

parte real
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

30

60

parte imaginaria

90

120

Frecuencia (Hz)

Figura 5.27 Nmero de onda complejo en una muestra de fibra de vidrio,


densidad 70.91 kg/m3: , curva ajustada; - - - - -, curva experimental.

CAPTULO 5. MEDIDA EXPERIMENTAL

310

Impedancia adimensionalizada

3.75

parte real

2.5

1.25

500

1000

1500

2000

2500

3000

1.25

parte imaginaria

2.5

3.75

Frecuencia (Hz)

Figura 5.28 Impedancia compleja en una muestra de fibra de vidrio,


densidad 88.64 kg/m3: , curva ajustada; - - - - -, curva experimental.
120

90

Nm. de Onda (1/m)

60

30

parte real
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

30

60

parte imaginaria

90

120

Frecuencia (Hz)

Figura 5.29 Nmero de onda complejo en una muestra de fibra de vidrio,


densidad 88.64 kg/m3: , curva ajustada; - - - - -, curva experimental.

Colocando las curvas de impedancia en una sola grfica y del nmero de onda
complejo en otra, se puede advertir la variacin de los valores medidos y
ajustados en funcin de la densidad del material absorbente, observar Figuras
5.30 y 5.31.
Los coeficientes a1-a8 obtenidos para las muestras de diferente densidad se
exhiben en la siguiente tabla

5.2

CARACTERIZACIN DEL MATERIAL ABSORBENTE

311

Coeficientes
a1
a2
a3
a4
a5
a6
a7
a8

-0.259197
-0.615444
0.217626
-0.569622
0.126581
-0.574489
-0.191906
-0.548730

Tabla 5.2 Coeficientes de Delany-Bazley para muestras de densidad


44.32 kg/m3, 70.91 kg/m3 y 88.64 kg/m3.
5

3.75

Impedancia adimensionalizada

2.5

1.25

Parte real

50 0

10 00

15 00

2000

1.25

25 00

30 00

Parte imaginaria

2.5

3.75

Frecuencia (Hz)

Figura 5.30 Impedancia compleja en muestras de diferente densidad de fibra de vidrio,


espesor 5 cm: curva experimental: , 44.32 kg/m3; , 70.91 kg/m3; , 88.64
kg/m3. Curva ajustada: , 44.32 kg/m3; , 70.91 kg/m3; , 88.64 kg/m3.

CAPTULO 5. MEDIDA EXPERIMENTAL

312

120

90

Nm. de Onda (1/m)

60

30

Parte real

500

1000

1500

2000

2500

3000

30

60

Parte imaginaria
90

120

Frecuencia (Hz)

Figura 5.31 Nmero de onda en muestras de diferente densidad de fibra de vidrio, espesor
5 cm: curva experimental: , 44.32 kg/m3; , 70.91 kg/m3; , 88.64 kg/m3.
Curva ajustada: , 44.32 kg/m3; , 70.91 kg/m3; , 88.64 kg/m3.

5.3. Caracterizacin del silenciador en ausencia de


flujo medio
5.3.1. Introduccin
Los mtodos expuestos hasta ahora han servido para caracterizar acsticamente
los materiales absorbentes que forman parte de los silenciadores disipativos. De
los tres procedimientos analizados, el mtodo de las Dos Fuentes y el de la
Matriz de Transferencia hacen uso de la funcin de transferencia. El mtodo de
las Dos Cavidades puede verse mejorado si en vez de hacer uso de la
descomposicin de ondas, expuesto anteriormente, es modificado haciendo uso
de la funcin de transferencia.
La caracterizacin de un silenciador implica el diseo de un sistema
experimental que incluya la posibilidad de reproducir el sistema acstico en un

5.3

CARACTERIZACIN DEL SILENCIADOR EN AUSENCIA DE FLUJO MEDIO

313

motor de combustin [17]. El diseo debe contemplar la caracterizacin lineal


completa de silenciadores en un tiempo razonable, con precisin y bajo coste
computacional, a travs de un nico proceso de medida que evite la necesidad de
realizar dos montajes.

5.3.2. Mtodo de la funcin de transferencia


ste mtodo fue originalmente propuesto por Chung y Blaser [20, 21] para el
anlisis sin flujo medio de un sistema acstico, y modificado posteriormente al
incorporarse flujo medio [22]. El mtodo de la funcin de transferencia, como
parte de la teora de la descomposicin de ondas, se caracteriza por ser un
procedimiento computacionalmente eficiente y fcil de implementar. El objetivo
primordial consiste en la obtencin de la funcin de transferencia Hij de la
presin acstica registrada entre dos micrfonos i, j. Una vez calculada es fcil
determinar el coeficiente de reflexin complejo R. Finalmente, en base a estos
datos, puede evaluarse el TL del silenciador o de un elemento que lo compone.
La presin acstica de cada punto de medida es la suma de las componentes
progresiva y regresiva. De este modo, para dos puntos de medida z1 y z2 se tiene

p ( z1 , t ) = p + ( z1 , t ) + p ( z1 , t ) = p + ( z1 ) e (

+ p ( z1 ) e (

(5.115)

p ( z2 , t ) = p + ( z2 , t ) + p ( z2 , t ) = p + ( z 2 ) e (

+ p ( z2 ) e (

(5.116)

j t k0 z1 )
j t k 0 z 2 )

o bien

j t + k0 z1 )
j t + k 0 z 2 )

p ( z1 , t ) = p + ( z1 ) e j k0 z1 + p ( z1 ) e j k0 z1 e j t

(5.117)

p ( z2 , t ) = p + ( z2 ) e j k0 z2 + p ( z2 ) e j k0 z2 e j t

(5.118)

donde p+(zi,t) y p(zi,t) son las amplitudes de las ondas progresiva y regresiva,
respectivamente, en los puntos de medida z1 y z2, y k0 = /c0. Chung y Blaser
[20] emplean integrales de convolucin para obtener la repuesta impulsiva de las
ondas incidente y regresiva y su superposicin en los puntos de medida. A partir
de la expresin general de una onda estacionaria en un conducto [35, 79] las
expresiones finales de inters pueden evaluarse de forma fcil.
Empleando la Transformada de Fourier en las ecuaciones (5.117) y (5.118) se
obtienen dos nuevas ecuaciones, fundamentales para el clculo de la funcin de
transferencia entre ambos puntos de medida

CAPTULO 5. MEDIDA EXPERIMENTAL

314

P1 ( f ) = P + ( f ) e j k0 z1 + P ( f ) e j k0 z1

(5.119)

P2 ( f ) = P + ( f ) e j k0 z2 + P ( f ) e j k0 z2

(5.120)

La funcin de transferencia H12 entre ambos puntos es el cociente de las


ecuaciones anteriores

H12 ( f ) =

P2 ( f )
P1 ( f )

P + ( f ) e j k0 z2 + P ( f ) e j k0 z2
P + ( f ) e j k0 z1 + P ( f ) e j k0 z1

(5.121)

El coeficiente de reflexin R en el punto de medida z1 es la relacin entre la


amplitud de la onda regresiva e incidente en ese punto

R1 ( f ) =

P ( f ) e j k0 z1
P

( f )e

j k0 z1

H12 ( f ) H i ( f )

H r ( f ) H12 ( f )

(5.122)

Esta ltima expresin representa el fundamento de este procedimiento y a partir


de ella se determinan la impedancia acstica y otros parmetros. La relacin
entre el coeficiente de reflexin para el primer micrfono R1 y para el segundo R2
es

R1 ( f )

R2 ( f )

Hi ( f )

Hr ( f )

(5.123)

Asumiendo que la propagacin es en forma de onda plana, no existe flujo medio


y se desprecian prdidas en la pared del conducto, Hi y Hr pueden expresarse
como

H i ( f ) = e j k0 s

H r ( f ) = e j k0 s

(5.124, 5.125)

donde s es la distancia entre los puntos de medida z1 y z2. Las expresiones


(5.123)-(5.125) muestran que la magnitud del coeficiente de reflexin es
independiente del punto en que es medido.
Merece especial atencin la distancia entre los puntos de medida. La eleccin de
la distancia s debe ser tal que impida que la ecuacin (5.122) sea indeterminada.
El denominador de esta expresin se anula cuando [20]
ks = m ,
o bien,

m = 1, 2, 3, ...

(5.126)

5.3

CARACTERIZACIN DEL SILENCIADOR EN AUSENCIA DE FLUJO MEDIO


s = m ,
2

315

m = 1, 2, 3,...

(5.127)

Estos trminos indican que la distancia s entre micrfonos debe ser diferente a la
mitad de la longitud de una onda o mltiplos de ella a una determinada
frecuencia f. Si la frecuencia mxima de trabajo es fmax dicha separacin debe
cumplir
c0
s
(5.128)
2 f max
Para calcular el coeficiente de reflexin en un punto diferente a los puntos de
medida se aplica la ecuacin (5.123)

R1 ( f )
R( f )

H i
H r

(5.129)

donde H i = e j k0l , H r = e j k0 l y l es la distancia entre la superficie del elemento y


el punto de medida 1. Por medio de las expresiones anteriores R( f ) es

R( f ) =

R1 ( f ) H r
e j k0 l
= R1 j k0l = R1 e 2 j k0 l
H i
e

(5.130)

La impedancia acstica compleja en funcin del coeficiente de reflexin R( f ) en


una seccin cualquiera del conducto a una distancia l desde el primer punto de
medida es
1+ R( f )
(5.131)
Z ( f ) = 0 c0
1 R( f )
Sustituyendo las ecuaciones (5.122) y (5.130) en (5.131) sta se transforma en
[20]

Z ( f ) = j 0 c0

H12 sen ( k0 l ) sen ( k0 ( l s ) )

cos ( k0 ( l s ) ) H12 cos ( k0 l )

(5.132)

cuya parte real es

1
2

Re ( H12 ) sen ( k0 ( 2l s ) ) sen ( 2k0 ( l s ) ) + H12 sen ( 2k0l )


2

= 0 c0
Hd

y la parte imaginaria

(5.133)

CAPTULO 5. MEDIDA EXPERIMENTAL

316

= 0 c0

( Im ( H ) sen ( k s ) )
12

(5.134)

Hd

siendo Hd

H d = cos 2 ( k0 ( l s ) ) 2 Re ( H12 ) cos ( k0 l ) cos ( k0 ( l s ) )

+ H12 cos 2 ( k0 l )
2

(5.135)

De este modo, la impedancia acstica de un elemento es evaluada fcilmente


determinando la funcin de transferencia H12.
El ndice de prdidas de transmisin, TL, se logra empleando los coeficientes de
reflexin calculados aguas arriba y aguas abajo del elemento acstico.
Suponiendo que lo anteriormente visto equivale a la determinacin de la funcin
de transferencia aguas arriba del elemento entre los micrfonos 1 y 2, el
planteamiento es anlogo aguas abajo, entre los micrfonos 3 y 4 cuya funcin
de transferencia es
P(f)
(5.136)
H 34 ( f ) = 4
P3 ( f )
Siendo el coeficiente de reflexin aguas arriba del elemento Ru( f ) la potencia
acstica de la onda incidente Wi se calcula por [20, 22]

Wi =

Suu Au
0 c0 1 + Ru

(5.137)

donde Suu y Au son la densidad espectral de potencia y rea de la seccin


transversal, respectivamente, aguas arriba del silenciador. Por otro lado, la
potencia acstica transmitida Wt, aguas abajo del elemento es

Wt =

S dd Ad
0 c0 1 + Rd

(5.138)

donde Sdd y Ad representan la densidad espectral de potencia y rea de la seccin


transversal, respectivamente, aguas abajo del silenciador. Como se describi en
el Captulo 2 el ndice de Prdidas de Transmisin, TL, es calculado por la
expresin
W
TL = 10 log i
(5.139)
Wt
y desarrollando de acuerdo a (5.137) y (5.138)

5.3

CARACTERIZACIN DEL SILENCIADOR EN AUSENCIA DE FLUJO MEDIO

1+ Rd
TL = 20 log
1+ R
u

donde finalmente

Au
+ 10 log 20 log H t
Ad

H H12 ( f )
TL = 20 log r

H r H 34 ( f )

A
+ 10 log u 20 log H t

Ad

317

(5.140)

(5.141)

en la que

S
H t = dd
Suu

1
2

(5.142)

La expresin (5.141) es vlida si el nmero de onda adimensional k0s de las


relaciones (5.124) y (5.125) es el mismo, aguas arriba y aguas abajo.

5.3.3. Sistema experimental


En esta seccin se hace una descripcin del banco de ensayos existente, por
medio del cual se han llevado a cabo los ensayos que han permitido caracterizar
acsticamente los materiales absorbentes, y a su vez, conocer el comportamiento
acstico, en funcin de las prdidas por transmisin, de los silenciadores que se
contemplan en la Tesis. El montaje actual permite realizar el estudio de
caracterizacin acstica por medio de los tres procedimientos analizados sin la
presencia de flujo medio.
En la Figura 5.32 se muestra el sistema experimental disponible en el Banco de
Ensayos y utilizado en la determinacin de la funcin de transferencia. La
configuracin es similar a la empleada por Denia y Selamet [35, 94]. La seal
del altavoz es generada por un mdulo de generador de seal y amplificador
Brel & Kjaer 3107 que proporciona un adecuado ancho de banda. Aguas arriba
y aguas abajo del silenciador se conectan dos tubos de impedancia cuyo dimetro
es de 0.04859 m.
La propagacin ser en forma de onda plana si se cumple la relacin expresada
en el Captulo 4, expresin (4.66) y (5.50). Para un conducto de estas
caractersticas y asumiendo c0 = 340 m/s la frecuencia de corte es

f c,1,0 =

1.841c0
1.841 340
=
 4000 Hz
2r
2 0.02495

(5.143)

CAPTULO 5. MEDIDA EXPERIMENTAL

318

Este valor supera al rango de frecuencias adoptado en la Tesis. El conducto


aguas arriba del silenciador conecta el altavoz con el silenciador. El conducto
aguas abajo el silenciador, de 4.5 m de longitud, tiene una terminacin anecoica.
Dos pares de micrfonos de de pulgada (Brel & Kjaer 4135) se colocan
enrasados con la superficie interna de los conductos. La separacin s es similar
en ambas parejas siendo de 0.03556 m, cumpliendo la expresin (5.128) para la
fijacin del lmite superior de la frecuencia de anlisis fmax. Las seales
provenientes de los cuatro micrfonos son preamplificadas y tratadas por un
analizador de seales multicanal (Brel & Kjaer 3550).
Ordenador con
tarjeta de
adquisicin de
datos

Analizador
Pre-amplificador

Micrfonos
Salida
anecoica

Altavoz

Tubo de Impedancia
Silenciador o
elemento
acstico

Figura 5.32 Sistema experimental existente.

5.3.4. Calibracin del sistema


Una vez que el sistema est instalado debe procederse con la calibracin del
sistema de medida. La tcnica de calibracin ms empleada cuando existen pares
de micrfonos es la de conmutacin. La determinacin de la funcin de
transferencia requiere de una metdica comprobacin tanto de la ganancia como
de la fase de los canales de medida [20, 35]. Mediante esta tcnica no slo es
posible la eliminacin del error asociado a la diferencia de fase entre ambos
micrfonos, y elementos adicionales que pueden estar conectados a stos [35],
sino que resulta independiente de los factores de ganancia de los dos canales de
medida.
Por medio de este mtodo la funcin de transferencia es medida con una
configuracin inicial de micrfonos. Posteriormente, los micrfonos se

5.3

CARACTERIZACIN DEL SILENCIADOR EN AUSENCIA DE FLUJO MEDIO

319

intercambian y se evala de nuevo. La funcin de transferencia se calcula a partir


de la media geomtrica de los resultados de las mediciones inicial y final
(conmutada).
Sean H11 y H12 las respuestas en frecuencia compleja asociadas a los canales de
los micrfonos 1 y 2. De la teora lineal, la funcin de transferencia medida por
los dos micrfonos con la configuracin inicial es [21]

H12o =

S12 o
HI
S11

(5.144)

donde

H Io =

H I*1 H I 2
H I1

(5.145)

en la que * denota conjugada compleja y el superndice o equivale a la


configuracin inicial. Cuando se realiza el intercambio o conmutacin de
micrfonos, la funcin de transferencia medida es

H12s =

S12 s
HI
S11

(5.146)

H Is =

H *I2 H I 1
HI2

(5.147)

donde el superndice s indica la configuracin posterior.


Como H Io H Is = 1 , la funcin de transferencia H12 es calculada a partir de la media
geomtrica de H12o y de H12s , es decir [20, 103]

S
H12 = H H = 12
S11
o
12

s
12

(H

*
I1

H I 2 )( H *I 2 H I 1 )
H I1 H I 2

S12
S11

(5.148)

De esta ltima expresin H12 es la funcin de respuesta en frecuencia expresada


como el cociente de la densidad del espectro cruzado S12 y la densidad del
autoespectro S11 sin considerar el efecto de los factores de ganancia y fase de la
instrumentacin, debido a que HI1 y HI2 son independientes. Esto indica que un
posible cambio en la amplitud y fase en las caractersticas de la respuesta del
sistema de medida no afectar los resultados. Esta caracterstica es importante
porque en la prctica los errores inducidos por la ganancia y fase en la

CAPTULO 5. MEDIDA EXPERIMENTAL

320

evaluacin de la funcin de transferencia pueden producir alteraciones en los


resultados del coeficiente de absorcin, de la impedancia acstica y de las
Prdidas por Transmisin, TL.

5.3.5. Medida de silenciadores


Con el fin de verificar los resultados obtenidos mediante los modelos tericos, se
contrastarn con los logrados a partir de medidas experimentales. De este modo
se podr apreciar el grado de convergencia del modelado terico con los
silenciadores reales.
Los ndices de Prdidas de Transmisin de los silenciadores medidos
corresponden al silenciador con conductos extendidos, silenciador con
resonadores laterales y a la configuracin multianular en la cmara de entrada.

5.3.5.1. Silenciador con conductos extendidos


Se exhibe de nuevo los resultados mostrados en el Captulo 2, seccin 2.5.2,
Figura 5.34, donde se expone el ndice de Prdidas de Transmisin de un
silenciador que adopta porosidades de 80% y de 11%, dimetro de orificios dh
de 0.00249 m y espesor de las superficies perforadas th de 0.0009 m, tal como se
muestra en la Figura 5.33. La resistividad del material absorbente R es de 4896
rayl/m, donde los valores complejos de la impedancia caracterstica Z =  c y
del nmero de onda k =  /c vienen dados por las expresiones (5.107) y (5.108),

respectivamente,

a6
a8

f f
Z = Z 0 1+ a5 0 + j a7 0
R R

a4
a2

f f
k = k0 1+ a3 0 + j a1 0
R R

donde f es la frecuencia y Z 0 = 0 c0 es la impedancia caracterstica del aire. Para


el material absorbente analizado, fibra de Owens Corning, los coeficientes ai son
a1 = 0.18897, a2 = 0.595, a3 = 0.16, a4 = 0.577, a5 = 0.09534, a6 = 0.754,
a7 = 0.08504, y a8 = 0.732. Los resultados presentados en la Figura 5.34
demuestran la precisin existente entre las medidas experimentales y los
modelos numricos y analticos desarrollados en captulos anteriores. La Tabla
5.3 expone las dimensiones del silenciador analizado. En la Figura 5.35 se

5.3

CARACTERIZACIN DEL SILENCIADOR EN AUSENCIA DE FLUJO MEDIO

321

presentan los detalles del montaje del silenciador con conductos extendidos,
superficies perforadas y material absorbente.

Geometra

Porosidad de las superficies


perforadas (%)

Longitud
silenciador
LT (m)

Longitud
extendido
entrada
La (m)

Longitud
cmara
central
Lb (m)

Longitud
extendido
salida
Lc (m)

lateral
entrada

conducto
central

lateral
salida

0.2
0.2

0.075
0.075

0.1
0.1

0.025
0.025

80
11

80
11

80
11

1
2

Tabla 5.3 Dimensiones relevantes de un silenciador con conductos extendidos


parcialmente rellenos de material absorbente.
Lb

La

D
R1

Lc

B2
r

B1

z2

Superficies perforadas

 p 2

z
 p 3

Material absorbente

R2

 p1

z1

LT

Figura 5.33 Silenciador con conductos extendidos parcialmente


relleno de material absorbente.
60

TL (dB)

45

30

15

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 5.34 ndices de Prdidas de Transmisin, TL, de un silenciador con conductos


extendidos parcialmente relleno de material absorbente. Experimental:
, geometra 1; , geometra 2. MEF: , geometra 1; , geometra 2.
Ajuste Modal: +++++, geometra 1; +++++, geometra 2.

CAPTULO 5. MEDIDA EXPERIMENTAL

322

(a)

(b)

(c)
Figura 5.35 Detalle de silenciador con conductos extendidos y conducto
central perforado. (a) componentes; (b) silenciador sin material absorbente;
(c) silenciador con material absorbente.

5.3

CARACTERIZACIN DEL SILENCIADOR EN AUSENCIA DE FLUJO MEDIO

323

5.3.5.2. Silenciador con resonadores laterales


Las dimensiones de los prototipos utilizados en los ensayos experimentales y
clculos se muestran en la Tabla 5.4 y en la Figura 5.36 se exhibe el esquema de
los mismos. El dimetro de los orificios del conducto central perforado es de
0.0035 m, y el espesor del mismo de 0.0003 m. Los ensayos se han realizado con
un conducto perforado de elevada porosidad , del 80%, y por consiguiente, la
impedancia de la superficie perforada es prcticamente nula, p = 0. El material
absorbente queda acsticamente caracterizado por medio de las expresiones
descritas en el apartado anterior.
th1

La

th2

Lb

Lc

D2
R1

R2

D1

 p

z
Material absorbente

Superficies perforadas

Placas separadoras

Figura 5.36 Silenciador con resonadores laterales.

Geometra

Longitud
cmara
lateral
entrada
La (m)

Espesor
separador
entrada
th1 (m)

Longitud
cmara
central
Lb (m)

Espesor
separador
salida
th2 (m)

Longitud
cmara
lateral
salida
Lc (m)

Longitud
total
silenciador
LT (m)

Porosidad
conducto
central
(%)

1
2

0.148
0.0665

0.005
0.005

0.148
0.148

0
0

0
0

0.301
0.2195

80
80

Tabla 5.4 Dimensiones relevantes de un silenciador con resonadores laterales.


R1 = 0.0268 m, R2 = 0.091875 m. Resistividad material absorbente R = 4896 rayl/m.

De los resultados mostrados en el TL de la Figura 5.37 se observa la precisin


existente entre los resultados obtenidos experimentalmente y por medio del
modelado numrico y analtico. La Figura 5.38 muestra el detalle de montaje del
silenciador en el banco acstico.

CAPTULO 5. MEDIDA EXPERIMENTAL

324

100

TL (dB)

75

50

25

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 5.37 TL de un silenciador con resonadores laterales. Experimental:


, geometra 1; , geometra 2. MEF: , geometra 1; , geometra 2.
Ajuste Modal: +++++, geometra 1; +++++, geometra 2.

(a)

(b)
Figura 5.38 Detalle de un silenciador con resonadores laterales.
(a) componentes; (b) detalle de la fibra absorbente.

5.3

CARACTERIZACIN DEL SILENCIADOR EN AUSENCIA DE FLUJO MEDIO

325

5.3.5.3. Silenciador hbrido con resonador multianular de


entrada y cmara lateral de salida
Las pruebas experimentales se realizaron con un prototipo cuyas dimensiones se
detallan en la Tabla 5.5. Al igual que en los casos anteriores el dimetro de los
orificios del conducto perforado es de 0.0035 m y el espesor de 0.0003 m. La
Figura 5.39 representa el modelo estudiado.
th1

La

th2

Lb

Lc

Ld
Lp
E

G2

R3

C
R2

R1

G1

 p

z
Material absorbente

Superficies perforadas

Placas separadoras

Figura 5.39 Silenciador hbrido con resonador multianular de entrada y


cmara lateral de salida.

Geometr
a

1
2

Long.
resonador
entrada,
La (m)

Long.
anillo
interno,
Ld (m)

Long.
cmara
entrada,
Lp (m)

Espesor
separador
entrada y
salida,
th1, th2 (m)

Long.
cmara
central,
Lb (m)

Long.
cmara
salida,
Lc (m)

Long.
total
silenciador,
LT (m)

Resistv.
R
(rayl/m)

0.148
0.148

0.111
0.111

0.048
0.048

0.005
0.005

0.248
0.248

0.05
0.05

0.456
0.456

4896
0

Tabla 5.5 Dimensiones relevantes de un silenciador hbrido con resonador


anular de entrada y cmara lateral de salida. R1 = 0.0268 m, R2 = 0.054 m,
R3 = 0.091875 m, porosidad = 80%.

Para ambas geometras se asume una elevada porosidad , del 80%, de tal modo
que la impedancia de las superficies perforadas sea nula, p = 0. En la geometra
2 no existe fibra. La prediccin de los resultados entre los modelos numrico y
analtico muestra una excelente concordancia, al igual que cuando se comparan
con los resultados obtenidos por medios experimentales, segn se expone en la
Figura 5.40. Sin embargo, se observan ciertas discrepancias las cuales podran
asociarse a defectos en la fabricacin del prototipo, proceso de relleno con fibra
o problemas en el registro de la presin acstica en los micrfonos aguas abajo
del prototipo para frecuencias cuyo contenido est muy atenuado.

CAPTULO 5. MEDIDA EXPERIMENTAL

326

120

TL (dB)

90

60

30

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frecuencia (Hz)

Figura 5.40 TL de silenciador hbrido con resonador multianular de entrada y cmara


lateral de salida con material absorbente. Experimental: , geometra 1; ,
geometra 2. MEF: , geometra 1; , geometra 2. Ajuste Modal: +++++,
geometra 1, +++++, geometra 2.

De los resultados anteriormente mostrados se verifica que el empleo de tcnicas


modales multidimensionales proporciona resultados con suficiente precisin,
bajo coste computacional y al aplicar tcnicas numricas de modelado, evita la
necesidad de conformar nuevamente la geometra ante cualquier variacin de las
dimensiones. Asmismo se prescinde de la fabricacin de numerosos prototipos
para ser utilizados en los ensayos experimentales. En la Figura 5.41 se exhiben
los detalles del montaje del prototipo.

(a)

5.4

CONCLUSIONES

327

(b)

(c)
Figura 5.41 Detalle de un silenciador hbrido con resonador multianular de entrada y
cmara lateral de salida con material absorbente. (a) componentes; (b) cmara central sin
material absorbente; (c) cmara central con material absorbente; (d) montaje del
silenciador en el banco de ensayos.

5.4. Conclusiones
A lo largo del captulo se han analizado tres mtodos de obtencin de las
propiedades acsticas de componentes disipativos de silenciadores. En el mtodo
de las Dos Cavidades se utiliza un par de micrfonos que registran la presin
acstica aguas arriba del elemento acstico a caracterizar. Para definir las
propiedades acsticas de una muestra de material absorbente, una cavidad o
espacio con aire es dejado entre la muestra y la terminacin rgida del tubo de
impedancia, realizndose dos ensayos, uno con la cavidad de corta longitud, y
otro con un espacio de mayor longitud. De las tcnicas estudiadas se ha resaltado
que los mtodos de las Dos Fuentes y de la Matriz de Transferencia tienen en
comn el empleo de una matriz de cuatro polos, que define el comportamiento

328

CAPTULO 5. MEDIDA EXPERIMENTAL

acstico de un elemento, y de la funcin de transferencia. Se ha destacado que


ambos procedimientos difieren en el planteamiento de las ecuaciones a las que se
recurre para definir los cuatro polos. En el mtodo de las Dos Fuentes se requiere
efectuar dos ensayos, o utilizando dos fuentes acsticas rotando el portamuestras
o trasladando de ubicacin la fuente de ruido. En el mtodo de la Matriz de
Transferencia slo se necesita una prueba y en el montaje experimental se
colocan un par de micrfonos aguas arriba del elemento y otro par aguas abajo.
La salida es anecoica para evitar reflexiones de onda.
Para la definicin de las propiedades acsticas de un elemento se ha escogido el
mtodo de la Matriz de Transferencia ya que ha demostrado tener un error
reducido y el proceso de medida es eficiente. Por el contrario, los mayores
errores se han observado en la utilizacin del mtodo de las Dos Cavidades.
Para analizar el comportamiento del material absorbente de diversas densidades,
en funcin de las mediciones efectuadas, se ha procedido a la elaboracin de
grficas experimentales de la impedancia acstica compleja y del nmero de
onda complejo. En base a los datos de resistividad de materiales absorbentes y a
partir de las ecuaciones de Delany y Bazley se han ajustado las curvas de
comportamiento que ms se aproximan a las curvas experimentales.
Se han estudiado conceptos relacionados con el registro de seales a travs de
micrfonos colocados en un tubo de impedancia y su tratamiento matemtico en
funcin de la Transformada de Fourier. Se han considerado conceptos como
densidad espectral de potencia en los puntos de medida y densidad espectral de
potencia cruzada entre dos puntos de medida resaltndose su importancia en la
definicin de la funcin de transferencia, por medio de la cual se obtienen las
Prdidas de Transmisin, TL, de un sistema acstico. Asimismo se ha realizado
una descripcin del banco de ensayos y de los procedimientos de calibracin de
micrfonos.
Experimentalmente se han conseguido los resultados de las Prdidas por
Transmisin, TL, de algunos de los silenciadores estudiados en esta Tesis.
Posteriormente, se han comparado con los clculos analticos y de Elementos
Finitos demostrndose que el comportamiento acstico obtenido
experimentalmente se aproxima al logrado analticamente. Esto indica la validez
del mtodo analtico desarrollado como una herramienta de examen del
comportamiento acstico de silenciadores.

Captulo 6. Conclusiones y desarrollos futuros

Resumen del captulo:


En este captulo se exponen las conclusiones descritas en captulos previos en
respuesta a los objetivos planteados en la Tesis, referidos al desarrollo de
herramientas de modelado y clculo del comportamiento acstico de
silenciadores de escape hbridos, precisas y de un reducido coste
computacional, para ser utilizadas en etapas de diseo. Se recogen las
aportaciones introducidas y se mencionan futuros desarrollos que puedan
continuar la lnea de investigacin.

329

6.1

CONCLUSIONES Y APORTACIONES

331

6.1. Conclusiones y aportaciones


En funcin de los objetivos principales planteados en la Tesis y con el propsito
de mejorar la rapidez y confiabilidad de los instrumentos de prediccin acstica
de silenciadores hbridos se describen las conclusiones obtenidas a lo largo del
desarrollo de la Tesis.

La utilizacin de tcnicas modales multidimensionales, como los mtodos


de Integracin en Subdominios y Ajuste Modal, aplicados en silenciadores
hbridos de geometras axisimtricas han demostrado tener buenas propiedades
de convergencia y precisin en las predicciones de atenuacin acstica basados
en el ndice de Prdidas de Transmisin, TL. Debido a que la mayora de los
silenciadores que se emplean a escala comercial poseen una seccin transversal
sencilla y axialmente uniforme, al menos a tramos, ha sido posible la elaboracin
de herramientas de clculo basadas en la descripcin modal analtica de la
ecuacin de ondas en conductos de pared rgida.

Ambas tcnicas modales, orientadas al clculo de la atenuacin de ruido,


acoplan los diferentes subdominios que forman parte del silenciador. Adems de
la precisin de los resultados generados se destaca el hecho de su reducido coste
computacional.

El mtodo de Elementos Finitos se ha aplicado al estudio del


comportamiento acstico de diversas geometras de silenciadores con la finalidad
de exponer sus caractersticas ms importantes y las limitaciones del modelo de
onda plana. Las tcnicas numricas, como Elementos Finitos, permiten el
modelado acstico de silenciadores de geometras arbitrarias con condiciones de
contorno generales. No obstante, a medida que aumenta el nmero de grados de
libertad el coste computacional se eleva, suponiendo una limitacin importante
en las fases de diseo del silenciador. Esta tcnica ha servido como herramienta
de validacin de las metodologas modales multidimensionales.

Se ha estudiado la influencia de materiales absorbentes en el interior del


silenciador. La introduccin de caractersticas disipativas en el diseo de
silenciadores ha permitido incrementar la atenuacin a frecuencias elevadas,
mejorando de esta forma la calidad sonora y permitiendo actuar sobre el ruido
subjetivo. La conjugacin de las caractersticas acsticas propias de un
silenciador reactivo tales como la eficacia en el control del ruido a baja y media
frecuencia, junto con las caractersticas asociadas a un silenciador disipativo

332

CAPTULO 6. CONCLUSIONES Y DESARROLLOS FUTUROS

proporcionan un silenciador cuyas propiedades acsticas contribuyen a una


mejora del comportamiento acstico.

Se ha considerado en las geometras estudiadas la existencia de conductos


perforados, conductos extendidos, cmaras laterales, extensiones y anillos
concntricos. Los orificios de los conductos perforados generan una impedancia
acstica cuyos parmetros comprenden el dimetro del orificio, espesor del
conducto perforado, porosidad y su distribucin y frecuencia. Adems el
contacto del orificio con el material absorbente produce una variacin de la
impedancia acstica, la cual considera, adicionalmente, factores de
caracterizacin del material absorbente. De entre los parmetros citados se
resalta la influencia que ejercen la porosidad y la resistividad del material
disipativo en el comportamiento acstico. La existencia de picos de resonancia
en las partes reactivas de los silenciadores hbridos a determinadas frecuencias
pueden ser controlados mediante una apropiada seleccin de parmetros
geomtricos como longitud de conductos extendidos, longitud y radio externo
del silenciador, longitud de cmaras laterales, longitud de la cmara anular
externa y radios de anillos concntricos. De esta seleccin depende que se
obtenga una adecuada atenuacin del ruido.

Se han estudiado tres tcnicas experimentales de caracterizacin de


materiales absorbentes. Las tcnicas de las Dos Fuentes y de la Matriz de
Transferencia tienen en comn el empleo de una base matemtica similar.
Debido a que el mtodo de la Matriz de Transferencia proporciona los resultados
ms estables en funcin de la densidad y el espesor de una muestra de material
absorbente, es la tcnica seleccionada en la elaboracin de pruebas de
caracterizacin acstica de materiales absorbentes. Por otro lado, la obtencin
del ndice de Prdidas de Transmisin experimental, TL, ha permitido su
utilizacin como herramienta de validacin del comportamiento acstico
calculado por medio de tcnicas numricas y analticas.
Algunas de las aportaciones realizadas durante la fase de desarrollo de la Tesis
han sido publicadas en las referencias [5, 38 - 40, 75].

6.2. Desarrollos futuros


En funcin de los desarrollos tericos y experimentales descritos en esta Tesis se
perfilan nuevos problemas, algunos de ellos extensin de lo referido aqu:

6.2

DESARROLLOS FUTUROS

333

Aplicacin de tcnicas numricas y modales multidimensionales para el


anlisis acstico de una lnea de escape conformada por conductos,
silenciador y catalizador. En vista de las estrictas regulaciones
ambientales existentes se hace necesario el estudio del sistema de escape
completo. La consideracin del catalizador es fundamental ya que
debido a su configuracin interna, compuesta de finsimos conductos
capilares, proporciona un comportamiento disipativo, pudiendo mejorar
por tanto, el comportamiento acstico del sistema.

Ampliar el estudio del comportamiento de materiales absorbentes ante la


presencia de flujo medio. Pese a que en el planteamiento tratado se
supona que el flujo inducido no generaba cambios en sus propiedades
acsticas, podra ampliarse la investigacin para establecer las
variaciones de la densidad efectiva y velocidad acstica efectiva del
material absorbente en las inmediaciones del conducto central con flujo
medio. Adems, establecer cmo la existencia de una placa perforada
separadora de los dos medios influye en el cambio de sus propiedades
acsticas.

En vista de los adelantos en materia de control se podra avanzar en el


diseo de un silenciador que modifique su configuracin geomtrica
interna en funcin del cambio de las revoluciones del motor, del flujo
msico u otras variables. De este modo, se aprovecharan las ventajas
del comportamiento reactivo y disipativo del silenciador en un
determinado rango de frecuencias y se podra obtener as la mejor
atenuacin posible. Tambin cabe considerar tcnicas de control activo
de ruido mediante el empleo de dispositivos piezoelctricos.

Extender el planteamiento modal multidimensional a geometras que


contengan anillos concntricos o cmaras multianulares en silenciadores
elpticos. Se espera aprovechar las ventajas que ofrece el modelado
analtico frente al coste computacional generado mediante el empleo de
tcnicas numricas.

Investigar la posibilidad de aplicar tcnicas modales multidimensionales


y numricas a silenciadores cuyas paredes empleen membranas
flexibles. El empleo de paredes y membranas flexibles posibilita, en
conductos de seccin transversal uniforme, la aparicin de ondas
reflejadas a bajas frecuencias que pueden mejorar la atenuacin acstica.
La existencia de ondas acsticas acopladas cuyo desplazamiento es lento
proporcionan un interesante mecanismo de atenuacin energtica.

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