362

A la vanguardia de la tcnicawww.audi.de

Formacin Servicio Tcnico

Audi Q7 - Tren de rodaje

Programa autodidctico SSP 362

Se reservan todos los

derechos y
modificaciones tcnicas.
Copyright
AUDI AG
I/VK-35
Service.training@audi.de
Fax +49-841/89-36367
AUDI AG
D-85045 Ingolstadt
Estado tcnico 11/05
Impreso en Alemania
A05.5S00.15.60

Con el Q7, Audi ofrece un vehculo que marca un

nuevo hito dentro del segmento de los vehculos
utilitarios deportivos (SUV). El Audi Q7 rene de
forma extraordinaria deportividad y versatilidad,
tecnologa altamente desarrollada y el lujo de las
clases superiores. En carretera brilla con las
prestaciones y la dinmica de marcha de un
vehculo deportivo; en todo terreno redefine las
posibilidades de su clase. Tambin el tren de rodaje
destaca por su versatilidad.

Los muelles de acero y los amortiguadores de doble

tubo estn configurados para obtener propiedades
deportivas y un alto confort, tambin en todo
terreno. El tren de rodaje opcional con suspensin
neumtica autonivelante (Adaptive Air Suspension)
est dotado con un sistema de amortiguadores de
control electrnico y constituye la sntesis perfecta
entre maniobrabilidad deportiva y el mximo
confort en la suspensin.

362_076

ndice

Introduccin
Vista de conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Eje delantero
Vista de conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Eje trasero
Vista de conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Sistema de frenos
Vista de conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Freno de estacionamiento por pedal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Servofreno activo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

ESP
Vista de conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Resumen de funciones/Nuevas funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Componentes del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Operaciones de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Direccin/Llantas y neumticos
Vista de conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Resumen de llantas/Sistema de control de la presin de los neumticos. . . . 28

Adaptive Air Suspension (AAS)

Vista de conjunto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Componentes del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Niveles del vehculo/Modos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Comportamiento de regulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Manejo e indicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Operaciones de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
El programa autodidctico facilita conocimientos bsicos en torno a la construccin y al funcionamiento de
los nuevos modelos, as como de los nuevos componentes del vehculo o nuevas tcnicas utilizadas.
El programa autodidctico no es un manual de reparaciones!
Los valores indicados sirven solamente para obtener una mejor comprensin y se refieren
a la versin de software vigente en el momento de la publicacin del programa autodidctico.
Para los trabajos de mantenimiento y reparacin le rogamos utilizar sin falta la literatura tcnica actual.

Referencias

Nota

Introduccin

Vista de conjunto
El Audi Q7 se ofrece con un tren de rodaje convencional dotado de muelles de acero y, como
equipamiento opcional, con un tren de rodaje con suspensin neumtica (AAS). En el V10 TDI el
sistema AAS forma parte del equipamiento de serie.

Tire mobility system (TMS) como

equipamiento bsico (opcionalmente, rueda
plegable o rueda de repuesto para 18")
Eje trasero con doble brazo
transversal y brazo superior
dividido

Llantas de 18" como

equipamiento bsico;
opcionalmente, 18"-20"

ESP MK25E1 con

servofreno activo

Eje delantero con doble

brazo transversal

Control de presin
de neumticos
(equipamiento extra)
Adaptive Air Suspension
(equipamiento extra)

Discos de freno ventilados de

17 y 18 pulgadas en los ejes
delantero y trasero
Direccin hidrulica de
cremallera con funcin
Servotronic de serie

Freno de estacionamiento
por pedal

Columna de direccin regulable manualmente,

con bloqueo elctrico (regulacin elctrica
como equipamiento extra)
362_001

Eje delantero

Vista de conjunto

Brazo transversal superior *

Soporte del brazo transversal superior

Posicin de montaje: girado 90 *

Columna de suspensin

Barra estabilizadora

Portamanguetas *

Subchasis *

Cojinete de rueda *

Brazo transversal inferior

Versin en aluminio

362_072

* Todas las piezas marcadas especialmente son piezas anlogas a las del VW Touareg

Eje trasero

Vista de conjunto

Columna de suspensin
Calibrada para el Q7
Barra de acoplamiento
Construccin ligera
(tailored rolled blank)

Soporte transversal
Geometra modificada debido a la
tercera fila de asientos
Fundicin de aluminio

Carcasa del cojinete de rueda

Adaptacin debido a la mayor
distancia entre ruedas (+14 mm)

Soporte superior del

amortiguador *

Palieres
Modificacin debido a la
mayor distancia entre ruedas

Bieleta de acoplamiento
y abrazaderas de fijacin
Aluminio

Brazo transversal inferior *

Cojinete y brida de
rueda *

Subchasis
Apoyos optimizados acsticamente
SGR anlogo
Brazo transversal
superior, dividido en dos *

362_071
* Todas las piezas marcadas especialmente son piezas anlogas a las del VW Touareg

Sistema de frenos

Vista de conjunto
Eje delantero

Eje trasero

Motorizacin

Motor de gasolina V8,

V6 FSI + TDI

Motor de gasolina V8

V6 FSI + TDI

Tamao mnimo de las ruedas

18

18

18

Tipo de freno

Brembo, aluminio
Pinza de freno fija

Brembo, aluminio
Pinza de freno fija

Brembo, aluminio
Pinza de freno fija

Nmero de bombines de freno

Dimetro de los bombines de

freno (mm)

30/34/38

28/32

28/30

Dimetro de los discos de

freno (mm)

350

358

330

Frenos de las ruedas

delanteras
Se utilizan discos de freno ventilados. Las pastillas
de freno cuentan con medicin del desgaste. Las
pinzas de freno son de aluminio y de tipo
'monobloc'.

362_036

Frenos de las ruedas traseras

Se utilizan discos de freno ventilados. En el eje
trasero tambin se registra el desgaste de las
pastillas de freno. Como freno de estacionamiento
se monta un freno de tambor servoasistido.

362_037
7

Sistema de frenos

Freno de estacionamiento por pedal

Vista de conjunto
Como freno de estacionamiento se utiliza por
primera vez en un Audi un freno de
estacionamiento por pedal. El concepto tcnico ha
sido adoptado del VW Touareg. Se han realizado
adaptaciones geomtricas en la zona de la manilla
de desbloqueo en el tablero de instrumentos, as
como en el cable de desbloqueo.

Cable

Manilla de desbloqueo

Pedal del freno de

estacionamiento

Freno de tambor servoasistido

Cable de freno
362_038

Freno de estacionamiento por pedal

Accionamiento del freno
Al pisar el pedal se acciona el cable de freno. El
pedal queda bloqueado en la posicin de
accionamiento mediante un trinquete; este
trinquete queda introducido en el segmento
dentado que se encuentra unido firmemente al
pedal.

El trinquete de bloqueo est montado en el soporte

del pedal de modo que puede girar. Un muelle se
encarga de empujar el trinquete contra el segmento
dentado. El cable de freno permanece accionado y
el vehculo frenado.

Muelle

Trinquete de bloqueo

Apoyo del trinquete

Soporte del pedal

Segmento dentado

Pivote del pedal

Pedal del freno de estacionamiento

Cable de freno
362_039

Desbloqueo del freno

Al accionarse la manilla, la palanca de desbloqueo
eleva el trinquete venciendo la fuerza del muelle.
Con ello se separa del segmento dentado y se libera
el bloqueo del pedal.

El pedal retorna lentamente a su posicin de

partida venciendo la fuerza del elemento de
amortiguacin. El cable de freno se mueve en
direccin contraria y libera el freno de
estacionamiento.

Trinquete de bloqueo
Muelle

Segmento dentado
Palanca de desbloqueo
Cable de desbloqueo

Pedal del freno de estacionamiento

Elemento de amortiguacin

Cable de freno

362_040

Sistema de frenos

Freno de estacionamiento por pedal

Reajuste automtico

Mecanismo de reajuste con el freno de

estacionamiento accionado:

La elongacin del cable y los procesos de

asentamiento en los puntos de apoyo provocan que
se vaya generando paulatinamente juego en el
accionamiento. Para que el funcionamiento sea
correcto debe llevarse a cabo un reajuste. En el Q7
se realiza de forma automtica. El mecanismo de
reajuste est unido firmemente al pedal del freno
de estacionamiento y dispuesto entre el pedal y el
cable.

La unin del pedal del freno de estacionamiento

con el cable se realiza mediante una cremallera. La
cremallera est unida al cable por un lado rgido. La
cremallera va guiada en una palanca. Esta palanca
gua est unida al segmento dentado de forma que
puede girar. El muelle de desbloqueo empuja la
palanca gua contra la cremallera y la bloquea en el
pedal del freno de estacionamiento. De ese modo
se establece una unin rgida entre el pedal y el
cable de freno.

Muelle de desbloqueo

Palanca gua

Cremallera

Cable de freno

362_041

10

Freno de estacionamiento por pedal

Funcionamiento del dispositivo de reajuste:
Al accionarse la palanca de desbloqueo, el pedal del
freno de estacionamiento retorna a su posicin de
partida. Esto provoca que la palanca gua apoye
contra el tope. A medida que discurre el
movimiento, la palanca gua es empujada hacia
arriba venciendo la fuerza del muelle de desbloqueo
y la cremallera se libera.

El muelle de reajuste tira de la cremallera hacia

arriba hasta que el juego queda compensado. Al
accionar de nuevo el pedal del freno de
estacionamiento, el muelle de desbloqueo empuja
de nuevo la palanca gua contra la cremallera y la
bloquea.

Muelle de reajuste

Cremallera

Muelle de desbloqueo

Palanca gua

Tope

362_042

Freno de tambor servoasistido

Al tirarse del cable de freno, el expansor presiona
simultneamente las dos zapatas de freno contra el
tambor.

El ajuste bsico del freno de estacionamiento debe

realizarse, como hasta ahora, a travs de un tornillo
de ajuste.

Tambor de freno

Tornillo de ajuste
Palanca de freno
Cable de freno

Expansor
Zapatas de freno

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11

Sistema de frenos

Servofreno activo
La funcin del servofreno activo consiste en generar
presin de frenado sin que el conductor accione el
pedal de freno. Esto es necesario para ciertas
regulaciones del ESP. Especialmente en la
estabilizacin antivuelco y en las intervenciones del
ESP para contrarrestar un sobrevirado del vehculo
es necesario generar la presin con una rapidez
muy alta.

Con este objetivo se genera una presin en el lado

de aspiracin de la bomba ESP mediante la
activacin del servofreno. La capacidad volumtrica
de la bomba ESP aumenta y la generacin de la
presin puede realizarse ms rpidamente.

Servofreno activo

Bomba ESP

Electromotor

Generacin rpida de
la presin de freno
Freno de rueda
Generacin de presin
mediante el servofreno
activo

362_070

12

Servofreno activo
Estructura
En contraposicin al servofreno pasivo
convencional, el servofreno activo integra una
vlvula accionada electromagnticamente. Para el
accionamiento se utiliza una electrovlvula
proporcional (regulacin gradual en funcin de la
corriente de excitacin).

La activacin de la electrovlvula la realiza la unidad

de control del ESP. La deteccin acerca de si el
conductor ha accionado o soltado el freno se realiza
mediante un conmutador integrado en el servofreno
activo. Este conmutador est diseado como
conmutador inversor (apertura y cierre).

Membranas
Electrovlvula proporcional

Carcasa de vlvula

Cilindro maestro de freno

Atmsfera
Conmutador

Cmaras de trabajo

Cmaras de vaco
362_045

13

Sistema de frenos

Servofreno activo
Funcionamiento del conmutador del servofreno
En la posicin de reposo o al producirse el accionamiento
elctrico del sistema EBV (distribucin electrnica de la
fuerza de frenado), el conmutador se aplica contra la
carcasa del servofreno y cierra el circuito 1.

Conmutador del servofreno

362_046

Si el conductor pisa el pedal de freno, la varilla de

accionamiento se desplaza. Esto obliga al conmutador
a separarse de la carcasa del servofreno. El circuito 1 se
abre y el circuito 2 se cierra.

Varilla de accionamiento

362_047
14

Servofreno activo
Funcionamiento del servofreno activo
Estado no accionado
La electrovlvula proporcional no recibe corriente;
el pedal de freno no est accionado. El
funcionamiento del servofreno activo viene definido
por los bordes de obturacin (los cuales actan
como si de una vlvula se tratara) y por la junta de
disco. Segn la posicin de los bordes de vlvula se
ajustar una determinada presin en las cmaras de
trabajo del servofreno.

En el estado no accionado mostrado en la

ilustracin, las dos vlvulas estn cerradas debido a
que los bordes de obturacin apoyan contra la junta
de disco. En la cmara de trabajo se aplica el vaco
que proporciona la alimentacin de vaco (colector
de admisin o bomba).

Borde de obturacin
carcasa de vlvulajunta de disco
(= vlvula de salida)
Carcasa de vlvula

Presin atmosfrica

Borde de obturacin inducidojunta de disco

(= vlvula de entrada)
Cmara de trabajo
(vaco)
362_048

Generacin de la presin
La unidad de control del ESP enva corriente a la
electrovlvula proporcional. El efecto
electromagntico desplaza el inducido contra el
muelle en la direccin de la flecha hasta que hace
contacto con el estator. Como resultado, el borde de
obturacin del inducido se separa de la junta de
disco y la vlvula de entrada abre.

En las cmaras de trabajo entra aire sometido a

presin atmosfrica.
La diferencia de presin que ahora reina entre la
cmara de vaco y la cmara de trabajo provoca que
las membranas se muevan en direccin cilindro
maestro (en la direccin de la flecha), generando as
presin de freno.

Inducido
Estator

Presin atmosfrica
Muelle del inducido

Cmara de trabajo
Membrana

Vlvula de entrada
abierta

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15

Sistema de frenos

Servofreno activo
Funcionamiento del servofreno activo
Mantenimiento de la presin
El borde de obturacin del inducido vuelve a apoyar
contra la junta de disco; la vlvula de entrada se cierra.
El vaco parcial en las cmaras de trabajo permanece
constante, al igual que la presin de freno.

La corriente que recibe la bobina de excitacin se

reduce. Como resultado, el muelle empuja el
inducido y lo separa del estator (sentido de la
flecha).

Inducido

Estator

Muelle del inducido

Vlvula de entrada cerrada

Vaco parcial

362_050

Reduccin de la presin
Si la electrovlvula deja de recibir corriente, el
muelle empuja al inducido y lo separa an ms del
estator. Como resultado, el inducido empuja hacia
atrs la junta de disco a travs del borde de
obturacin de la vlvula de entrada. La vlvula de
salida se abre.

Se establece la conexin entre las cmaras de

trabajo y de vaco. El aire fluye de las cmaras de
trabajo a las cmaras de vaco hasta que se
compensa la presin entre las cmaras.

Inducido
Vlvula de salida abierta

Estator

Muelle del inducido

Vlvula de entrada cerrada

16

362_051

ESP

Vista de conjunto
En el Audi Q7 se utiliza un nuevo grupo ESP de la
empresa Continental-Teves con la designacin
Mk25E1.

Mayor volumen de funciones

Las diferencias principales con el Mk60IS utilizado

en el actual Audi A3 son las siguientes:

Electromotor con mayores prestaciones

Bomba hidrulica de mayores dimensiones

Cmaras acumuladoras internas ms grandes

Sensores activos de revolucin de las ruedas con
deteccin de marcha adelante/marcha atrs y
deteccin de la posicin de montaje

362_052

Significado de la designacin Mk25E1:

Mk25

= Nombre de la serie constructiva

= Utilizacin de vlvulas de conexin linealizadas* como vlvulas conmutadoras (2 unidades) y

vlvulas de entrada (4 unidades)

= Utilizacin de un sensor de presin integrado

Referencias
Vase el modo de funcionamiento en el
programa autodidctico SSP 285.

17

ESP

Funciones - Resumen

Funciones ya conocidas que integran los sistemas ESP de Teves

ABS (Sistema antibloqueo de frenos)
EBV (distribucin electrnica de la fuerza de frenado)
ASR (control electrnico antideslizamiento )
EDS (bloqueo electrnico del diferencial)
MSR (control del momento de arrastre del motor)
HBA (asistente hidrulico de frenado)

Nuevas funciones
Funcin "braking guard" (slo en vehculos con control automtico de la distancia ACC)
Estabilizacin del remolque
Estabilizacin antivuelco
Asistencia antifading (FBS - Fading Brake Support)
Funcin de eliminacin de agua de los discos de freno
Seal de frenado de emergencia
Modo todo terreno (Offroad)

18

Nuevas funciones
Funcin "braking guard"
Esta funcin advierte activamente al conductor de
un peligro de colisin con el vehculo precedente.
Para ello es necesario que el vehculo est equipado
con sistema de control de la distancia ACC. Los
sensores de radar del sistema ACC registran la
distancia con respecto al vehculo precedente y la
velocidad de este ltimo. La unidad de control ACC
procesa los valores medidos y detecta si existe
peligro de colisin. El aviso al conductor se realiza
en dos etapas:

1. El primer aviso se realiza activando

simultneamente una seal acstica y visual.
2. Se produce una breve generacin de la presin
de freno. Para ello, la unidad de control ACC enva
un mensaje CAN a la unidad de control ESP
solicitando la activacin de los frenos. La unidad de
control ESP activa la bomba de recirculacin y frena
brevemente el eje delantero.
La funcin "braking guard" est activa aunque el
sistema ACC est desactivado.

Aviso previo

Aviso crtico - Presin de frenado

El vehculo precedente decelera fuertemente

(p. ej. por acercarse a un atasco)
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Estabilizacin del remolque

Esta funcin se utiliza en vehculos equipados con
enganche de remolque. Los ligeros movimientos
pendulares de un remolque pueden, en
determinadas situaciones de marcha, ampliarse de
modo que alcancen un estado crtico. Esta situacin
se produce la mayora de las veces dentro de un
margen de velocidades entre 75 y 120 km/h. Si los
movimientos pendulares se producen por encima
de esta velocidad crtica, la amplitud de las
oscilaciones aumenta continuamente. Estos
movimientos pendulares provocan que el vehculo
tractor sufra tambin oscilaciones peridicas
alrededor de su eje vertical.

J220

Los movimientos de giro alrededor del eje vertical

son captados por el transmisor de derrape G202 y
evaluados por la unidad de control ESP J104. En
caso necesario, el ESP lleva a cabo alternativamente
breves intervenciones sobre el eje delantero. Si esta
medida no es suficiente, la unidad de control ESP
solicita a la unidad de control del motor J220 que
reduzca el par para aminorar la velocidad del
vehculo. Al mismo tiempo, el ESP frena las cuatro
ruedas del vehculo. La unidad de control ESP
detecta automticamente si hay un remolque
enganchado y si est conectado elctricamente.

G202
J104

362_054
19

ESP

Nuevas funciones
Estabilizacin antivuelco
Si el vehculo entra en un margen lmite con peligro
de vuelco, se lleva a cabo la estabilizacin del
mismo reduciendo la aceleracin transversal. Esto
se consigue mediante intervenciones masivas sobre
los frenos del eje delantero y reduciendo
adicionalmente el par motor. Bajo determinadas
circunstancias, el conductor nota la regulacin, a
pesar de que no haya constatado an ninguna
situacin crtica (a partir de una aceleracin
transversal de 0,6g aprox.). Durante la regulacin, el
testigo ESP emite destellos.

La generacin de la presin de frenado se realiza

activando el servofreno activo y mediante la
generacin activa de presin por parte del ESP. El
servofreno activo provoca una generacin muy
rpida de la presin en el lado de aspiracin de la
bomba de recirculacin del ESP. Con ello, el ESP
puede incrementar muy rpidamente la presin de
frenado.

Seal de frenado de emergencia

En frenadas con deceleraciones muy altas o
frenadas dentro del rango de control del ABS se
activan los intermitentes simultneos.

Asistencia antifading (FBS - Fading Brake Support)

Si se produce una prdida de la eficacia de los
frenos debido a que los valores de friccin entre la
pastilla y el disco de freno son bajos (fading), dicha
prdida es compensada por la bomba ESP llevando
a cabo una generacin de presin adicional.

Esta situacin se produce cuando se mide una

presin de frenado alta y no se alcanza el margen
de regulacin en las ruedas. La funcin se desactiva
tan pronto como el conductor vuelve a reducir
sustancialmente la presin de frenado. No se
produce ninguna indicacin del sistema.

Momento de
frenado

Fuerza en el pedal
Curva nominal sin fading
Curva real con fading, sin asistencia del ESP
Momento de frenado a travs del ESP

362_055
20

Nuevas funciones
Funcin de eliminacin de agua de los discos de freno
Si el bus CAN transmite una seal de velocidad
superior a 50 km/h y una orden de activacin del
limpiaparabrisas (tambin en el modo de barrido a
intervalos), se lleva a cabo cada 3 km aprox. un
acoplamiento de las pastillas de freno delanteras
mediante el arranque de la bomba ESP con una

presin de aprox. 0,8-1,2 bares durante unos 8

segundos, a fin de eliminar la pelcula de agua de
los discos de freno.
La realizacin de esta funcin no se le indica al
conductor: El intervalo de la funcin se reinicia con
cada nuevo accionamiento de los frenos.

Velocidad del vehculo V > 50 km/h

Accionamiento del
limpiaparabrisas (tambin
en el modo a intervalos)

J104

Generacin activa de la presin de frenado en el eje delantero

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Presin de frenado [bares]

1,2 bares
0,8 bares

3 km

Tiempo / Recorrido

362_066

21

ESP

Nuevas funciones
Modo todo terreno (Offroad)
La funcin bsica de este modo consiste en realizar
intervenciones del ESP/ASR/EDS y ABS a fin de
optimizar la traccin y los procesos de frenado en
superficies sueltas (todo terreno). Los umbrales
para la activacin de las intervenciones ESP/ASR y
ABS varan en funcin de la velocidad del vehculo.

Se permiten mayores valores de patinamiento de

las ruedas hasta que se activa una regulacin.
La funcin EDS se activa ya ante diferencias ms
bajas en la velocidad de giro de las ruedas.

362_058

Regulacin ESP sobre asfalto

Estabilidad ptima

Regulacin en funcin de la
velocidad

Regulacin ESP en todo terreno

Traccin ptima

Vu

V0

Velocidad del vehculo [km/h]

Activacin:

Indicacin:

El modo se activa pulsando brevemente (<3 seg.) el

pulsador ESP.

Mensaje "offroad" en la pantalla del sistema

informativo para el conductor (FIS); el testigo
amarillo del ESP se activa.

362_059

22

362_057

362_060

Nuevas funciones
Modo todo terreno (Offroad)

La estabilizacin del remolque se desactiva, ya

que la estructura del suelo en todo terreno
podra interpretarse errneamente como
oscilaciones por remolque.

362_061

Activacin de la funcin "ABS en marcha atrs"

Si el vehculo se encuentra en una cuesta y rueda
hacia atrs, la funcin EBV frenara el eje trasero
en menor proporcin que el eje delantero. Ahora,
en el desplazamiento marcha atrs, el eje trasero
es tratado desde el punto de vista tcnico de
frenos como si de un eje delantero se tratara y
frenado en igual proporcin.

362_062

Activacin de la "asistencia en pendientes"

La asistencia en pendientes ayuda al conductor
en terrenos descendentes con un fuerte desnivel
(10-15% aprox.) y a velocidades de hasta 20km/h
mediante la intervencin de los frenos. La
funcin se activa cuando en un tramo
descendente se producen diferencias en las
velocidades de giro de las ruedas debido a que el
firme es deslizante en algunas partes o bien al
elevarse las ruedas por un decalaje de los ejes. El
objetivo es que el vehculo baje la pendiente con
velocidad constante sin que el conductor tenga
que intervenir.

362_063

Nota
No es posible desconectar el ESP en el modo
offroad accionando el pulsador ESP.

23

ESP

Componentes del sistema

Grupo hidrulico y unidad de control
Para el grupo hidrulico se utiliza una bomba
hidrulica de mayores dimensiones que la utilizada
en el Mk60. Unido a un electromotor de mayor
potencia permite mayores volmenes de lquido de
frenos en el mismo tiempo. Esto es necesario
debido a que la absorcin de volumen de las pinzas
de freno del Q7 es sustancialmente mayor que la de
los modelos Audi existentes hasta ahora.

Tambin se han adaptado correspondientemente

las cmaras internas del acumulador, las cuales
poseen mayores dimensiones que las del Mk60. La
unidad de control contina atornillndose al grupo
hidrulico. La distribucin de conexiones
corresponde a la de la serie constructiva Mk60.

362_052

Sensores de revoluciones de las ruedas

En el Q7 se utilizan sensores de revoluciones
activos.
La ventaja de estos sensores es que pueden
detectar el desplazamiento hacia delante y hacia
atrs, y la posicin de montaje.
Trabajan siguiendo el efecto Hall.

362_080

Referencias
En el programa autodidctico SSP 285 se facilita
informacin detallada sobre la estructura y el
modo de funcionamiento.

24

Componentes del sistema

Rel de supresin de las luces de freno
La activacin de la electrovlvula del servofreno
activo provoca ligeros movimientos autnomos del
pedal de freno. Estos movimientos provocan a su
vez el accionamiento del conmutador de las luces
de freno. La conexin de dicho conmutador es
registrada por la unidad de control del motor, la
cual enva la orden a la unidad de control central de
sistemas de confort J393 para que conecte las luces
de freno. La unidad de control J393 recibe
paralelamente la seal del conmutador de las luces
de freno a travs de una lnea discreta.

La unidad de control J393 activa las luces de freno

si se da el mensaje CAN o/y la seal discreta. Sin
embargo, el servofreno se activa tambin en
intervenciones de regulacin de los frenos donde
no deben conectarse las luces de freno. En estos
casos, un rel se encarga de inhibir el envo de la
seal discreta. Para ello, la unidad de control ESP
conecta el rel e indica a la unidad de control del
motor que no deben activarse las luces de freno.

F47
J533
J393

J220

F
J508

Pedal de freno

Luces de freno

J104

Mensaje a la unidad de control

J220 para que inhiba la
activacin de las luces de freno

CAN de confort
CAN motopropulsor

J220
J104
J53
J393
J508
F47
F

362_065

Unidad de control Motronic

Unidad de control ESP
Interfaz de diagnstico del bus de datos
Unidad de control central de sistemas de confort
Rel de supresin de las luces de freno
Conmutador del pedal de freno
Conmutador de las luces de freno

Nota
El rel de supresin de las luces de freno no
est incluido en el diagnstico del sistema.

25

ESP

Operaciones de servicio
Para el Servicio existen las siguientes novedades:

Codificacin de la unidad de control

Se codifican las siguientes informaciones:
Equipamiento de frenos
Variante de tren de rodaje (AAS o tren de rodaje
convencional)
Variante de motor
Enganche de remolque (no en EE.UU.)

Diagnstico de actuadores
Como ltimo paso en el diagnstico de actuadores
se activan todas las vlvulas necesarias para la
funcin EDS, as como la bomba ESP. Si el
funcionamiento es correcto, todas las ruedas del
vehculo deben frenarse.

Bloques de valores de medicin

Aparte de los valores de medicin ya conocidos del
Audi A6, se han incorporado los siguientes valores:
Estado del conmutador para la electrovlvula F84
(en lugar de la seal del conmutador de las luces
de freno)
Deteccin de remolque
Estado del freno de estacionamiento (freno de
estacionamiento por pedal)
Tambin en el Q7 se verifica la codificacin de la
unidad de control ESP comparando las
informaciones de codificacin con las
informaciones registradas en la unidad de control
del airbag. Las informaciones comparadas en cada
inicializacin (conexin del borne 15) son el tipo de
traccin y el equipamiento de frenos.

26

Direccin/Llantas y neumticos

Vista de conjunto
Sistema de direccin
Se utiliza un sistema hidrulico convencional con
bomba de paletas, vlvula rotativa de mando y
mecanismo de cremallera. Segn la variante de
motor se montan bombas de direccin con
diferentes capacidades volumtricas (11cm3/vuelta
para motores V6, 14 cm3/vuelta para motores V8).

La funcin Servotronic se monta de serie.

Se utiliza la Servotronic II ya conocida del Audi A8
(vase el programa autodidctico SSP 285).
La activacin de la electrovlvula Servotronic la
realiza la unidad de control -2- para la red de a
bordo J520.

Volantes
El diseo y las funciones de los volantes se han
adoptado del Audi A6 actual. La forma geomtrica
de los canales de gas para el airbag se han
adaptado correspondientemente.

Se dispone en oferta de volantes de tres y cuatro

radios. Opcionalmente pueden ir equipados con un
revestimiento de cuero, teclas multifuncin,
Tiptronic y funcin trmica.

362_069

Columna de direccin
En el equipamiento bsico se monta una columna
de direccin regulable mecnicamente. El sistema
de apriete por lminas corresponde al de las
columnas de direccin del Audi A8 y Audi A6 (vase
el programa autodidctico SSP 285). Tambin las
columnas de direccin del Q7 estn equipadas con
un bloqueo elctrico de la direccin.

362_064

En cuanto a estructura y modo de funcionamiento,

el bloqueo de la direccin corresponde al del A6.
Por motivos de proteccin antirrobo, tambin en el
Q7 la unidad constructiva completa est unida a la
columna de direccin de modo que no se puede
separar.

362_034b

Como equipamiento extra se ofrece una columna de direccin elctrica. Los accionamientos elctricos se han
adoptado de la columna de direccin del Audi A8.

362_034a
27

Direccin/Llantas y neumticos

Resumen de llantas

Motorizacin

6 cilindros

8 cilindros

Llantas bsicas

7,5J x 18, prof.

calado 53 (1),
aluminio forjado,
pintado
235/60 R 18

8J x 18, prof.
calado 56 (2),
aluminio forjado,
pintado
255/55 R 18
(en oferta como
equipamiento)

Llantas opcionales
de 18"

Llantas opcionales
de 19"

Llantas opcionales
de 20"

8J x 18, prof.
calado 56 (3),
aluminio forjado,
bruido
255/55 R 18

8,5J x 19, prof.

calado 62 (5),
fundicin de
aluminio, pintado
265/50 R 19

9J x 20, prof.
calado 60 (6),
fundicin de
aluminio,bruido
bicolor
275/45 R 20

Llantas de invierno

7,5J x 18, prof.

calado 53 (1),
aluminio forjado,
pintado
235/60 R 18

8,5J x 18, prof.

calado 58 (4),
fundicin de
aluminio, pintado
255/55 R 18

362_035

Sistema de control de la presin de los neumticos

El Q7 puede obtenerse opcionalmente con un
sistema de control de la presin de los neumticos.
Su estructura y modo de funcionamiento son como
en el A6.

Referencias
En el programa autodidctico SSP 326 se facilita
informacin detallada sobre la estructura y el
modo de funcionamiento.

28

Adaptive Air Suspension (AAS)

Vista de conjunto
El sistema AAS del Q7 se basa en el sistema utilizado
en el VW Touareg. Exceptuando los muelles y los
amortiguadores, los componentes de los ejes no se
diferencian de los del tren de rodaje con muelles de
acero. El nmero de control de produccin (Nm.
PR) para el AAS es 1BK.

Pulsador de regulacin del

nivel E388 (en el maletero)

Unidad de control de la suspensin

autonivelante J197
Grupo de alimentacin de aire
con bloque de electrovlvulas

Acumulador de
presin 1

Transmisor de aceleracin de la
carrocera delantero derecho G342

Transmisor de
nivel delantero
derecho G289

Transmisor de aceleracin
de la carrocera
trasero G343

Columna de suspensin
neumtica trasera
Transmisores de nivel
traseros G76, G77

Acumulador de presin 2

Columna de suspensin
neumtica delantera

Transmisor de nivel
delantero izquierdo G78

Transmisor de aceleracin
de la carrocera delantero
izquierdo G341
362_001

29

Adaptive Air Suspension (AAS)

Vista de conjunto
Vista de conjunto del sistema - Componentes interconectados en red

J197 Unidad de control de la

suspensin autonivelante

Conector de diagnstico

J533 Interfaz de diagnstico

del bus de datos

J345 Unidad de control para

deteccin de remolque

J285 Unidad de control con unidad

indicadora en el cuadro de instrumentos
J220 Unidad de control Motronic

J518 Unidad de control para

autorizacin de acceso y
arranque

CAN motopropulsor

CAN del cuadro de instrumentos

Bus Most
J104 Unidad de control para ESP
CAN de confort
CAN de diagnstico

J523 Unidad de control de

informacin delantera

J431 Unidad de control para la

regulacin del alcance de luces

J527 Unidad de control para la

electrnica de la columna de direccin
G85 Transmisor del ngulo de direccin

30

362_002

Vista de conjunto
Vista de conjunto del sistema - Componentes no interconectados en red

J197 Unidad de control de la

suspensin autonivelante

N111 Vlvula de descarga

(integrada en el grupo de
alimentacin de aire)

E388 Pulsador de
regulacin del nivel

N148, N149, N150, N151 Vlvulas

para los amortiguadores neumticos
en el bloque de electrovlvulas
G76, G77, G78, G289 Transmisores
de nivel del vehculo

N311 Vlvula para el acumulador de

presin en el bloque de electrovlvulas
G290 Transmisor
de temperatura del compresor

G291 Transmisor de presin

(integrado en el bloque de electrovlvulas)

N336, N337, N338, N339 Vlvulas para el

ajuste de los amortiguadores (parte
integrante de los amortiguadores)

G341, G342, G343 Transmisores

de aceleracin de la carrocera
J393 Seal para el accionamiento
de las puertas y portn trasero de la unidad
de control central de sistemas de confort

Seales de entrada

J403 Rel del compresor de la

suspensin autonivelante

Seales de salida

362_003

31

Adaptive Air Suspension (AAS)

Vista de conjunto
Estructura - Diferencias con el sistema AAS del Audi
A6

Modo de funcionamiento - Diferencias con el

sistema AAS del Audi A6

Utilizacin de dos acumuladores de presin en

lugar de uno
Mayores secciones de las tuberas de alimentacin
de aire (8 mm en lugar de 6 mm )
Todas las tuberas de aire tendidas como piezas
perfiladas y no en el mazo de cables
Estructura de los componentes del sistema
modificada parcialmente (condicionado por otros
fabricantes)

Modo todo terreno (offroad) adicional

Bajada adicional del eje trasero 45 mm por debajo
del nivel normal para una mejor carga
Estrategia de control modificada
Volumen de mandos e indicacin modificada

Componentes del sistema

Unidad de control J197
La unidad de control est montada en el
portamdulos en el lado derecho del maletero. A
partir de las seales de entrada, la unidad de control
determina las seales necesarias para la activacin
de las vlvulas de amortiguacin, compresor,
vlvulas de conexin neumticas e indicaciones de
informacin al conductor.
Su forma y estructura corresponde a la del Audi A8.
Una seal de entrada adicional con respecto al A8 y
A6 es la seal del pulsador de regulacin del nivel
E388 dispuesto en el maletero y encargado de bajar
la parte trasera del vehculo en el modo de carga.

32

362_004

Componentes del sistema

Columna de suspensin neumtica
En los ejes delantero y trasero del Q7 se utilizan
columnas de suspensin neumticas. No hay una
disposicin separada del muelle y del amortiguador
como sucede en el A6.
La estructura y el funcionamiento de las columnas
de suspensin neumticas son idnticas que en el
VW Touareg.

Vlvula de mantenimiento de
presin residual

La geometra de los mbolos de arrollamiento y los

ajustes de los amortiguadores se han adaptado al
Q7.
Las vlvulas de mantenimiento de presin residual
garantizan que tambin en caso de una fuga grande
en el sistema se mantenga una presin mnima en
los resortes neumticos de aprox. 3,5 bares.

Resorte adicional

Amortiguador
Gua exterior
mbolo de arrollamiento

Fuelle del resorte neumtico

Vlvula CDC
Fuelle exterior

362_005

Columna de suspensin neumtica del eje trasero

Apoyo superior

Vlvula de mantenimiento de
presin residual

Resorte adicional

Amortiguador

Gua exterior

mbolo de arrollamiento

Fuelle del resorte

neumtico

Fuelle exterior

Vlvula CDC

362_006

33

Adaptive Air Suspension (AAS)

Componentes del sistema

Vlvula CDC
Para la regulacin del amortiguador se utiliza una
vlvula CDC (CDC = continious damping control). La
diferencia principal con la vlvula CDC del A8 es que
en el Q7 se ha dispuesto en el exterior del tubo del
amortiguador.

Funcionamiento
Si la vlvula CDC no recibe corriente, la corredera de
vlvula y el cilindro quedan fijados en la posicin
mostrada en la ilustracin por la accin de la fuerza
de los muelles. En esta posicin, el aceite del
amortiguador puede fluir a travs de una seccin de
abertura definida desde la cmara del pistn a la
cmara de compensacin (=fuerzas de
amortiguacin medias).
Cuando la electrovlvula recibe corriente se
desplaza el inducido. Esto modifica las secciones de
abertura para el aceite del amortiguador. Aplicando
corrientes de activacin bajas (a partir de 600 mA
aprox.) se obtienen secciones grandes y con ello
fuerzas de amortiguacin bajas. Si la activacin se
realiza con amperajes altos (a partir de aprox. 1000
mA hasta 2000 mA aprox.) se ajustan fuerzas de
amortiguacin altas.

Flujo de aceite

Inducido

Bobina inductora

Vlvula de mbolo

Vlvula de fondo
362_008

Nota
Si se producen fallos en el sistema, la vlvula no
recibe corriente. Con ello se ajustan fuerzas de
amortiguacin medias y el vehculo conserva su
estabilidad de marcha.

34

Componentes del sistema

Vlvula CDC
El grupo de alimentacin de aire est montado
junto con el bloque de vlvulas en un soporte
comn dispuesto en los bajos del vehculo, lado
delantero derecho. Su estructura y modo de
funcionamiento corresponden al del grupo utilizado
en el VW Touareg; en el Q7 no va dispuesta ninguna
conexin de presin de llenado del neumtico.

La presin mxima del sistema es de 16,5 bares. El

tiempo de conexin mximo del compresor viene
definido por su temperatura, la cual, al igual que en
el A6 y A8, es medida permanentemente mediante
un transmisor.

Deshidratador
de aire

Compresor
Transmisor de temperatura
del compresor
Bloque de
electrovlvulas

Aislamiento
antivibraciones

Vlvula neumtica
de descarga

Aislamiento antivibraciones
Electromotor

362_007

35

Adaptive Air Suspension (AAS)

Componentes del sistema

Acumuladores de presin
Los acumuladores de presin tienen las siguientes
funciones:
Llevan a cabo las regulaciones (elevacin del
nivel del vehculo) sin conexin del compresor,
con lo que se consigue una mejora de la acstica
en el habitculo, se reduce la temperatura del
compresor y se incrementa la disponibilidad de
funcionamiento de este ltimo.

Correccin del nivel al abandonarse el vehculo

(despus de 2, 5 y 10 horas, segn sea
necesario).
Debido al mayor volumen de aire en el sistema,
en el Q7 se utilizan dos acumuladores de presin
en lugar de uno, como sucede en el A6 y A8.

Acumulador de
presin 2

Acumulador de presin 1

362_001a

Los acumuladores de presin son de aluminio. El

volumen de los acumuladores delante/detrs es de
5,2 l/4,8 l. Para que pueda realizarse una regulacin
con acumulador, la presin de aire dentro del
mismo debe ser 3 bares mayor que la presin de
aire existente en los resortes neumticos
correspondientes.

36

El compresor se pone en funcionamiento y llena el

acumulador si la presin de aire en este ltimo
decae a 12,3 bares aprox. con el sistema activo, el
motor del vehculo en marcha y una velocidad del
vehculo superior a 35 km/h.

Componentes del sistema

Sensores
Al igual que en el A8 y en el A6, el registro del nivel
del vehculo y la determinacin de la aceleracin de
las masas no suspendidas se realiza mediante los
transmisores de nivel del vehculo.
Los transmisores son iguales constructivamente a
los del A8 y VW Touareg.

362_079

Para el registro de la aceleracin de la carrocera del

vehculo (aceleracin de las masas suspendidas) se
utilizan, al igual que en el A8 y en el A6, los
transmisores de aceleracin de la carrocera. Los
transmisores son iguales constructivamente a los
del A8 y VW Touareg.
Dos transmisores estn montados en los pasos de
rueda derecho e izquierdo, y un tercero va
dispuesto en la parte trasera izquierda del
habitculo, a la altura del eje trasero.

362_077

37

Adaptive Air Suspension (AAS)

Niveles del vehculo

Modo "automatic" (modo automtico)
En este modo, el vehculo se encuentra en el nivel bsico. El ajuste de los amortiguadores representa un
compromiso entre confort y deportividad a fin de conseguir el mximo posible en la mayora de situaciones
de conduccin sobre calzadas firmes.
Modo "comfort" (modo de confort)
El vehculo se encuentra en el nivel bsico; los amortiguadores se ajustan para obtener el mximo de confort.

Nivel normal

362_015

Modo "lift" (modo de elevacin)

El vehculo se eleva 60 mm por encima del modo automtico, con un ajuste de muelles y amortiguadores
como en este modo.

+60 mm

362_016

38

Niveles del vehculo

Modo "offroad" (modo todo terreno)
El vehculo se eleva 25 mm con respecto al modo automtico. Se activan numerosas funciones ESP para
mejorar la traccin (vase el apartado sobre el ESP). Este modo se ha desarrollado especialmente para el
funcionamiento en todo terreno.

+25 mm

362_017

Modo "dynamic" (modo dinmico)

El vehculo desciende 15 mm en relacin al nivel del modo automtico. La regulacin de la amortiguacin se
adapta a un estilo de conduccin deportivo.

-15 mm

362_018

Modo de carga
Para poder cargar ms fcilmente el vehculo, la parte trasera del vehculo desciende 45 mm. No es posible la
conduccin dentro de este modo.

-45 mm

362_019
39

Adaptive Air Suspension (AAS)

Niveles del vehculo - Modos

Modo de carga
El modo de carga puede activarse a travs del MMI
o mediante el pulsador dispuesto en la parte trasera
del vehculo.

Usuario

Setup Car

Libro de a bordo

Adaptive Air Suspension

La funcin:

Descenso para carga

slo puede activarse a travs del MMI si todas las

puertas estn cerradas

Sistemas

Funcionamiento con remolque

On

Modo de gato elevador

On

TP

TMC 12:00 AM

Versin
362_020

slo puede activarse mediante el pulsador si

todas las puertas estn cerradas y el portn
trasero est abierto.

Elevar vehculo

Descender vehculo

362_021

Para mostrar ms claramente que el modo de carga

est activado se sustituye el smbolo de automvil
por el que se representa en la ilustracin.

Usuario

Car

Libro de a bordo

Adaptive Air Suspension

lift
off road
comfort
automatic
dynamic
Sistemas

Service
362_022

No se muestra ninguna barra, ya que el nivel de

carga se sita por debajo del nivel que se produce
durante la marcha.

Usuario

Car

Libro de a bordo

Adaptive Air Suspension

comfort
automatic
dynamic
Sistemas

10:25 AM

Service
362_023

40

Comportamiento de la regulacin
Comportamiento de la regulacin sin remolque

Modo

Nivel

Lift

+60 mm

0 seg.
Offroad

+25 mm
0 seg.

0 seg.

Confort
Nivel normal
Automatic
Dynamic

Autopista
Modo de carga

30 s

120 s

-15 mm

20 s

-28 mm / -35 mm*

20 s

-45 mm

Ninguna elevacin al seleccionar 0 5

el modo "offroad"

40

70

130

100

160

V [km/h]

Seleccin no posible (= gris)

XX s Tiempo de espera antes de
la regulacin

* = Eje delantero/Eje trasero

362_024

Comportamiento de la regulacin con remolque

Modo

Nivel

Lift

+60 mm
0 seg.

Offroad

+25 mm
0 seg.

Confort

Nivel normal

Automatic
Dynamic

-15 mm

0 seg.
Modo de carga

-45 mm

0 5

35

50

110

130

160

V [km/h]
Seleccin del nivel ms alto no posible

362_025

41

Adaptive Air Suspension (AAS)

Manejo e indicaciones
Al igual que en el A8 y A6, el manejo se realiza a
travs de las teclas CAR y SETUP, y del mando
principal del MMI.

362_026

En la pantalla del MMI aparece ahora una barra

adicional a la izquierda de la representacin del
vehculo, que sirve para indicar el nivel actual del
vehculo.

Usuario

Car

Libro de a bordo

Adaptive Air Suspension

lift
off road
comfort
automatic
dynamic
Sistemas

Service
Indicacin con el equipamiento MMI
362_027

Usuario

Car

Libro de a

Adaptive Air Suspension

lift
off road
comfort
Sistemas

10:25 AM

Service

Indicacin con el equipamiento MMI Basic

362_028

42

Manejo e indicaciones
Nueva es la indicacin temporal en la pantalla
central del cuadro de instrumentos.
La activacin de la barra, del cursor y de las flechas
de regulacin se realiza como en el grfico
mostrado en el MMI.
Esta indicacin puede seleccionarse manualmente
mediante la tecla de reset en la palanca del
limpiaparabrisas.

Indicacin en el cuadro de instrumentos Highline

362_029

La indicacin se muestra tambin automticamente si:

se selecciona el modo offroad
se selecciona el modo lift
al abandonarse automticamente el modo lift por
superarse el umbral de velocidad

RADIO IN
+ 2.5C

Indicacin en el cuadro de instrumentos Midline y Lowline

362_030

Al igual que en el A8 y A6, el cuadro de

instrumentos incorpora dos testigos, que indican
los siguientes estados:
Testigo de aviso de color amarillo (conexin
permanente):
En el modo de carga
En el modo de gato elevador (regulacin del nivel
desconectada)
En anomalas en el sistema
Nivel del vehculo extremadamente alto (a partir
de 80 mm por encima del nivel normal, el testigo
emite destellos)
Durante el diagnstico de actuadores y el ajuste
bsico en taller
Testigo verde:
Nivel de carga activado
Se ha seleccionado el modo dinmico (tiempo de
conex.: 15 seg. aprox.)
Si la carga es extrema (a partir de 25 mm por
debajo del nivel normal) (excepto en el modo
dinmico)
Ambos testigos (emisin de destellos)
Vehculo cargado en extremo (a partir de 65 mm
por debajo del nivel normal)

362_031

43

Adaptive Air Suspension (AAS)

Diagrama funcional

J197

J197
G76
G77
G78
G289
G290
G291
J393
G341
G342
G343
J403
N111
N148
N149
N150
N151

44

Unidad de control de la suspensin autonivelante

Transmisor de nivel trasero izquierdo
Transmisor de nivel trasero derecho
Transmisor de nivel delantero izquierdo
Transmisor de nivel delantero derecho
Transmisor de temperatura del compresor
Transmisor para regulacin de nivel
Unidad de control central de sistemas de confort
(para la seal de las puertas)
Transmisor de aceleracin de la carrocera delantero izquierdo
Transmisor de aceleracin de la carrocera delantero derecho
Transmisor de aceleracin de la carrocera trasero
Rel del compresor de la suspensin autonivelante
Vlvula de descarga
Vlvula de la columna de suspensin delantera izquierda
Vlvula de la columna de suspensin delantera derecha
Vlvula de la columna de suspensin trasera izquierda
Vlvula de la columna de suspensin trasera derecha

N311 Vlvula para los acumuladores de

presin
N336 Vlvula para la regulacin del
amortiguador delantero izquierdo
N337 Vlvula para la regulacin del
amortiguador delantero derecho
N338 Vlvula para la regulacin del
amortiguador trasero izquierdo
N339 Vlvula para la regulacin del
amortiguador trasero derecho
V66 Motor del compresor
E388 Pulsador de regulacin del nivel

362_033

Colores - Significado
Seal de entrada
Seal de salida
Alimentacin de positivo
Masa
Bus CAN
1

CAN High

CAN Low

45

Adaptive Air Suspension (AAS)

Intercambio de informacin a travs del bus CAN

J220 Unidad de control Motronic

Rgimen del motor
Par motor ordenado por el conductor
Posicin de conexin actual del conmutador
de las luces de freno
Posicin de conexin actual del conmutador
de comprobacin de frenos

J197 Unidad de control de la suspensin

autonivelante
Activacin de testigos (4)
Activacin forzada del ESP (1, 4)
Estado de nivel (1)
Aviso previo regulacin nivel (2)
Estado del sistema (1)
Nivel de altura actual del. der., izq., etc. (2, 3)
Estado regulacin amortiguadores (1)

J104 Unidad de control p. ESP (1)

Frenada con ABS activada
Intervencin ESP activada
Velocidad actual del vehculo
Aceleracin transversal
Aceleracin longitudinal
Presin de frenado

J533 Interfaz de diagnstico del bus de

datos
Seales actuales de kilometraje, tiempo,
deteccin remolque
J285 Unidad de control con unidad
indicadora en el cuadro de instrumentos (4)
Kilometraje
Fecha y hora

J345 Unidad de control para deteccin de

remolque
Deteccin de remolque

J523 Unidad de control de informacin

delantera
Seleccin e indicacin de los modos
Activacin/Desactivacin del modo de
funcionamiento con remolque
Seleccin del nivel de carga
Modo de gato elevador

J518 Unidad de control para autorizacin

de acceso y arranque
Borne X (en el proceso de arranque)

CAN motopropulsor

CAN del cuadro de instrumentos

CAN de confort

Bus Most
Informaciones transmitidas por la
unidad J197

Informaciones recibidas por la

unidad J197

46

J527 Unidad de control para la electrnica

de la columna de direccin
G85 Transmisor del ngulo de direccin
ngulo del volante

J431 Unidad de control regulacin alcance

luces (2)
(slo receptor)

J217 Unidad de control del cambio

automtico (3)
(slo receptor)

362_078

Operaciones de servicio
Para el Servicio existen las siguientes novedades:
1. Codificacin de la unidad de control J197:
Si se sustituye o se realiza una programacin flash
de una unidad de control es necesario realizar la
codificacin antes de poder inicializar el sistema.

362_068

2. Comprobacin de actuadores:
La comprobacin de los acumuladores de presin
se realiza ahora con indicacin de la temperatura y
de los valores de presin medidos.
Ya no se activan los testigos.

3. Inicializacin del sistema:

El aprendizaje de los niveles de altura del vehculo
se realiza siguiendo una secuencia modificada.

362_067

47

362

A la vanguardia de la tcnicawww.audi.de

Formacin Servicio Tcnico

Audi Q7 - Tren de rodaje

Programa autodidctico SSP 362

Se reservan todos los

derechos y
modificaciones tcnicas.
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