EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA

Considere el siguiente
esquema.
Identifique que fuerzas
estn involucradas en los
puntos A, B, C, D
Note tambin que estas
fuerzas en equilibrio son
constantes.

(cont.)
Ahora observe el siguiente ejemplo:

Cuales son las fuerzas en el

punto A?

Imaginemos aislar el punto A

Esta condicin la llamaremos
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

DCL(FBD) en A

Nota : masa del motor= 250 Kg

En general una particula en equilibrio,

F = 0 o Fx i + Fy j = 0 = 0 i + 0 j
Luego: FAB + FAC + FAD = 0
o bien: F = 0

+ Fx = TB cos 30 TD = 0
+ Fy = TB sin 30 2.452 kN = 0
Resolviendo la 2da ecuacin: TB = 4.90 kN
Con lo anterior, resolviendo la 1ra: TD = 4.25 kN

FUERZAS EN EL ESPACIO

APLICACIONES

Los problemas en la vida real

estn en 3-D

Cual seria la posicin mas adecuada

del cable y la tensin de cada cuerda?

FUERZAS EN EL ESPACIO

Vector unitario

Vectores unitarios en el
sistema cartesiano

El vector A es definido como:

A = (AX i + AY j + AZ k)

La magnitud del vector A es:

A=

(AX2 + AY2 + AZ2)

La proyeccin del vector A en el plano

x-y es A.
La magnitud de la proyeccin, A, es:
A = (AX2 + AY2)1/2 .

La magnitud del vector A tambin puede expresarse como:

A = ((A)2 + AZ2) =

(AX2 + AY2 + AZ2)

Terminologa Cartesiana
La direccin y orientacin del vector A esta definido por los
ngulos , , and . (o tambin x, y, z)
El coseno de estos ngulos se
denominan COSENOS DIRECTORES

o bien: u A = cos i + cos j + cos k .

El Vector y su Posicin
La posicin de un vector esta
definida por dos puntos

Considere los puntos, A y B, en

el espacio (3-D). Sus
coordenadas son (xA, yA, zA) y
(xB, yB, zB), respectivamente
El vector posicin B respecto de A,, se define como rAB
r rAB rB rA
(xB x A ) i (y B y A ) j (zB z A ) k

Note que B es el punto final y A es el punto de inicio.

TIP: restar la cabeza menos la cola!

Vector Fuerza a lo largo de una direccin

Si una fuerza de dirige a lo largo de una lnea
, esta se puede representar usando su
magnitud y el vector unitario de dicha
direccin, luego:
a) Hallamos el vector direccin entre los
puntos A y B es rAB.
b) Hallamos el vector unitario en esa direccin,

rAB
uAB
rAB
c) Multiplicamos la magnitud de la fuerza por ese vector unitario,

F F uAB

Problema

Cual seria la resultante en D y si esta se alinea con la torre?

RESORTES CABLES Y POLEAS

Fuerza del resorte=

constante del resorte* deformacin
o
F=k* S

Sin friccin,
T 1 = T 2.

Equilibrio de fuerzas en el espacio

Para que una partcula este en
equilibrio la suma de todas sus fuerzas
deber ser cero
( F = 0 ) .
En trminos de sus componentes x, y
z:
(Fx) i + (Fy) j + (Fz) k = 0
Las ecuaciones que satisfacen esta
condicin son:
Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0
Tres ecuaciones con tres incgnitas

EJEMPLO

Encontrar: Tensin en las cuerdas AC , AD y

la deformacin del resorte .