Tarea de Bacilio

Modelo: VW Worker 26.
260 Euro II
Contenido
TITULO Anlisis de la unidad automotriz VW Wolker Euro 26.260 ................................................... 2
I.
RESUMEN abacilio@unitru.com.pe .............................................................................................. 4
II.
INTRODUCCIN ............................................................................................................................. 4
2.1.
Propsito General del proyecto ............................................................................................ 5
2.2.
El Problema ........................................................................................................................... 5
2.2.1.
Antecedentes Histricos ............................................................................................... 5
2.2.2.
Descripcin del Problema ........................................................................................... 13
2.2.3.
Enunciado del Problema ............................................................................................. 13
2.2.4.
Justificacin del Estudio .............................................................................................. 13
2.2.5.
Objetivos ..................................................................................................................... 13
III.
DESARROLLO DEL TRABAJO..................................................................................................... 13
3.1.
Especificaciones Tcnicas .................................................................................................... 13
3.2.
Distribucin de las Cargas y las Coordenadas del Centro de Gravedad.............................. 14
3.3.
Clculo y Construccin del Cronograma de Cambio de Velocidades .................................. 15
3.3.1.
Las Curvas Externas de Velocidad del Motor .............................................................. 15
3.3.2.
El cronograma de cambio de velocidades ................................................................... 18
3.3.3.
Anlisis de la marginalidad de la caja de velocidades ................................................. 20
3.4.
Balance Traccional del Vehculo Automotor ....................................................................... 22
3.4.1.
Calculo de la fuerza de traccin bruta......................................................................... 22
3.4.2.
Calculo de las fuerzas de resistencia total de la carretera .......................................... 22
3.4.3.
Calculo de las fuerzas de resistencia al aire ................................................................ 22
3.4.4.
Potencia traccional disponible .................................................................................... 22
3.4.5.
Potencias resistivas ..................................................................................................... 22
3.5.
Caracterstica Universal o Factor Dinmico del Vehculo Automotor ................................. 22
3.5.1.
El Factor Dinmico....................................................................................................... 22
3.5.2.
Construccin del cronograma de Carga ...................................................................... 22
3.6.
Aceleracin del Vehculo Automotor .................................................................................. 22
3.7.
El Tiempo y la Distancia de Aceleracin .............................................................................. 22
3.8.
Consumo de combustible en carretera ............................................................................... 22
IV.
RESULTADOS Y DISCUSION DE LOS RESULTADOS ................................................................... 23
V.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ...................................................................................... 23
VI.
BIBLIOGRAFIA .......................................................................................................................... 23
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
TITULO Anlisis de la unidad automotriz VW Wolker Euro 26.260

ESCUELA: ingeniera mecnica
AUTOR: Cesias Alvitez, Eric Richard
DOCENTE: ing. Bacilio
CICLO: X ciclo
Lista de Smbolos
I.
RESUMEN abacilio@unitru.com.pe
II.
INTRODUCCIN
Bajo costo operacional

Vehculo del segmento de los pesados ideal para el transporte de cargas de media y larga distancia.
Una excelente opcin para el cliente que necesita de producto gil, fuerte y de baja inversin inicial.
Puntos de mantenimiento diario ubicados de forma tal que permiten un acceso fcil y rpido.
La configuracin de chasis y tren de fuerza proporcionan un desempeo superior y combinado con
un bajo costo operacional, en aplicaciones de media y larga distancia, as como tambin urbanas y
suburbanas.
2.1.
Propsito General del proyecto
2.2.
El Problema
2.2.1. Antecedentes Histricos

Intuitivamente se entiende que la fuerza (F) que produce el par motor es una fuerza variable, que en
el caso de un motor de 4T es mximo en el momento que se produce la combustin de la mezcla y su
posterior expansin en el cilindro, siendo negativa, esto es, no genera par motor en las dems fases
(expulsin de gases, aspiracin o llenado y compresin de la mezcla).
Y dentro de la fase donde se genera par motor (es decir, en la fase de combustin), el rendimiento del
motor no es el mismo dependiendo del rgimen de giro, y por ende el valor de la fuerza (F) de
empuje que se genera.
As, a bajas revoluciones la combustin de la mezcla no resulta ptima debido a la escasa inercia que
poseen los gases, que provoca que el llenado del cilindro no sea el ptimo, al igual que su vaciado.
Y por otro lado, si el motor funciona a un elevado rgimen, tampoco el llenado de los cilindros es
completo, y ello es debido al escaso tiempo que dispone el gas para ocupar todo el recinto.
En consecuencia, la curva de par (T), que debera ser una recta horizontal, se convierte en una curva,
con un tramo central casi recto que proporciona el mximo par, y las zonas extremas donde el par
motor decrece segn lo comentado anteriormente.
A continuacin, se adjunta una grfica con la curva par motor-potencia frente a las revoluciones de
giro del motor, que puede responder a un caso general de vehculo:
En consecuencia, la curva de par (T), que debera ser una recta horizontal, se convierte en una curva,
con un tramo central casi recto que proporciona el mximo par, y las zonas extremas donde el par
motor decrece segn lo comentado anteriormente.
A continuacin, se adjunta una grfica con la curva par motor-potencia frente a las revoluciones de
giro del motor, que puede responder a un caso general de vehculo:
Figura 2. Curva de par motor y potencia

Efectivamente, en la grfica anterior se puede comprobar cmo es, de forma genrica, la curva de par
motor (T), adems de la de potencia, pero sta se estudiar ms adelante. En ella se representa en el
eje horizontal las revoluciones por minuto (r.p.m.) de rgimen giro (n) del motor y en el eje vertical
el par (T) que proporciona durante todo su rango de funcionamiento.
En los motores de combustin, la curva de par empieza siendo ascendente hasta llegar a las
revoluciones donde el motor rinde el par mximo (T1), que es el punto de diseo ptimo. A partir de
ese momento, el par comienza a disminuir progresivamente.
Esto es as, porque a partir del punto ptimo de revoluciones del motor empiezan a aparecer
dificultades, como ya se han comentado anteriormente algunas, y que estn relacionadas
fundamentalmente con los siguientes factores:
- Una inadecuada evacuacin de gases quemados conforme aumenta las revoluciones del motor,
segn se ha visto;
- Insuficiente llenado de aire en cada ciclo;
- La combustin empieza a no ser ptima;
- La fraccin de tiempo para cada combustin se reduce;

- La mezcla de aire-combustible no se acaba de completar;
- El avance a la inyeccin no es suficiente.
En consecuencia, aunque quememos ms combustible acelerando el motor y consiguiendo que la
potencia todava aumente, el par desciende. De ah que los consumos especficos ptimos estn en
valores prximos a la zona de par mximo, aumentando el consumo del motor conforme se aleja de
este rango.
Una curva con una gran zona plana en el centro (como la que presentan la gran mayora de motores
diesel), define un motor muy elstico, es decir, con poca necesidad de cambiar de marchas para
adaptarse a los cambios de conduccin. Ello es as, porque un motor elstico, que dispone del par
elevado en un amplio rango de revoluciones, permite acelerar con fuerza, incluso en marchas largas,
sin tener que hacer uso del cambio de marchas. Gracias e ello, con un motor ms elstico es posible
circular empleando marchas ms largas, revolucionando menos el motor y por tanto, mejorando el
consumo.
En efecto, en el caso de los motores diesel la curva de par es prcticamente horizontal para un amplio
rango de revoluciones del motor, incluso en niveles prximos al ralent del motor. Esto garantiza un
buen par motor incluso a bajas revoluciones, lo cual resulta muy til en situaciones difciles, como
pueda ser reanudar la marcha con el vehculo parado en una pendiente.
MOTOR CUMMINS 6CTAA
10
11
12
2.2.2. Descripcin del Problema

2.2.3. Enunciado del Problema
2.2.4. Justificacin del Estudio
2.2.5. Objetivos
Determinar la fuerza de traccin bruta mxima en as ruedas
Determinacin de la fuerza total que se opone a la marcha
Determinacin del factor dinmico para cada marcha del automvil
Determinacin del mximo valor del coeficiente del automvil
Construccin de la curva de potencia- par velocidad
Construccin de la caracterstica dinmica del vehculo con nomograma
Determinacin de la aceleracin del automvil para cada marcha
III.
DESARROLLO DEL TRABAJO
3.1.Especificaciones Tcnicas
Tipo de motor:
Modelo:
(potencia mxima) Ne=
(par motor mximo) Me=
(nmero de cilindros) i=
(cilindrada) =
(dimetro) D=
(carrera de pistn) S=
Peso=
Tipo de refrigeracin=
Tipo de turbo compresor=
Direcciones geomtricas=
Cummins 6CTAA Turbo Intercooler

Worker 26.260 EURO II
189 Kw @ =2200 rpm
1043 Nm @ =1500 rpm
6 cilindros
8270 3 =8.27 litros
114 mm
135 mm
26900 kg (PBV)
Intercooler
Wabco
Tipo: hidrulica integral con bolas
Relacin de reduccin= 20,1:1 a 23,8:1
La transmisin=
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Tipo de caja de velocidades=
* Formula rodante=
*Tipo de rueda:
- Neumticos=
- Tipo de banda de
rodamiento
19,58:1
12,67:1
8,39:1
6,23:1
4,58:1
3,40:1
2,46:1
1,83:1
1,35:1
1,00:1
Eaton RT 8908-LL
6x4 (traccin)
7.5x20.0
Dimetro del aro= 20,0
Ancho del perfil de la rueda= 7,50
traccionales
13
*Distribucin de pesos de vehculo (en kg)

Ejes delanteros
Ejes traseros
Peso en marcha
01_ = 3650
02_ = 3590
Carga tecn.(PBV)
1_ = 6000
2_ = 20200
Peso bruto total combinado: 42000 (PBTC)
Capacidad mxima de carga til + carrocera=18960
*coordenadas al centro de
gravedad
a=
b=
L=a+b=
La trocha(longitud)=
total
0_ = 7240
= 26900
3.2.Distribucin de las Cargas y las Coordenadas del Centro de

Gravedad
Unidades: kg
Peso seco
Peso bruto
Donde:
Ejes delanteros
01_ = 3650
1_ = 6000
Ejes traseros
02_ = 3590
2_ = 20200
_ = Peso bruto vehicular

1_ = Carga mxima eje delantero
2_ = Carga mxima eje trasero
total
0_ = 7240
= 26900
0_ = Peso seco vehicular

01_ = Carga en vaco eje delantero
02_ = Carga en vaco eje trasero
14
3.3.Clculo y Construccin del Cronograma de Cambio de Velocidades

3.3.1. Las Curvas Externas de Velocidad del Motor
= 0.5 + (); =
La diferencia entre radio de rodadura y al radio esttico es mnima, es decir: =

Para camiones y buses con neumticos de perfil regulable se asume que H/B=1
Para camiones y buses con neumticos de presin regulable el valor de =0.85
= 7.5 = 190.5 , = 20
(metros)
= 0.0125
+ 0.00085
Luego:
= 0.412
Datos especficos del motor:
= 189 @ 2200
= 1043 @ 1500
Calculando:
=
30
30 189000
(
)=
(
) => = 820.37
2200
Ecuacin de Leiderman:
2
3
= [ ( ) + ( ) ( ) ]
Coeficiente de adaptacin del motor

= (
2200
)=(
) => = 1.4667
1500
Torque de reserva M
= (

1043 820.37
) 100 = (
) 100 => = 27.1378
820.37
(2 )
=1(
)
= 0.0253
100 ( 1)2
= 2(
)
= 3.6553
100 ( 1)2
2
=
(
) = 2.6806
100 1
15
Derivada de la ecuacin de Leiderman
2
= [ + ( ) ( ) ]
Rango de velocidad desde 1000 a 2800 rpm con =2200 rpm

Ecuacin de Leiderman para la potencia:
2
3
= 18900 [0.0253 (
) + 3.6553 (
) 2.6806 (
) ]
2200
2200
2200
Ecuacin de Leiderman para el torque:
2
= 820.37 [0.0253 + 3.6553 (
) 2.6806 (
) ]
2200
2200
Datos en tabla:
n(rpm)
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
Ne(kw)
9.7328
12.5929
15.2246
17.3995
18.8893
19.4656
18.9000
16.9641
13.4295
8.0679
Me(Nm)
929.4130
1002.1087
1038.4565
1038.4565
1002.1087
929.4130
820.3695
674.9781
493.2389
275.1518
grafica Ne vs n
24
Ne(Kw)
20
16
12
Series1
8
4
0
1000
1500
2000
2500
n(rpm)
16
3000
grafica Me vs n
1,200
1,000
Me(Nm)
800
600
Series1
400
200
0
1000
1500
2000
2500
3000
n(rpm)
potencia - torque vs n
25
1200
1000
20
600
10
400
5
200
0
1000
1500
2000
2500
n(rpm)
17
Me(Nm)
Ne(Kw)
800
15
Ne(kw)
Me(Nm)
1.2
1
k_w
0.8
0.6
Series1
0.4
0.2
0
0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
1.1
n_e/n_N
3.3.2. El cronograma de cambio de velocidades

Sabemos que:
= .
vr Velocidad lineal Neumtico
rr Radio Rodadura
r Velocidad angular del Neumtico
= .
e Velocidad lineal Neumtico
Utr Unidad de transmisin
= . .
Ucv Relacin de transmisin Caja Velocidades
Upm : Relacin de transmisin Puente Motriz
Uca Relacin de transmisin caja auxiliar
Asumiendo que las velocidades de avance de todos los puntos del vehculo son
iguales e iguales a la velocidad de avance del vehculo, entonces:
= =
En unidades usadas comnmente tenemos:
= 0.377.
. .
Va : Velocidad de avance [kmh]

ne Velocidad de giro eje del motor [rpm]
18
En este anlisis lo realizaremos en funcin de 8 sincronizaciones, ocho marchas en baja

velocidad.
Trabajaremos con estas marchas:
BAJAS
ALTAS
19,58
12,67
8,39
6,23
4,58
3,40
2,46
1,35
1,35
1,00
= 3,89
10002200
0.412.
= 0.377.
( /)
.
.
3.89
Velocidad lineal del mvil en (km/h)

n(rpm)
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
2.04
4.76
8.72
16.23
29.57
39.92
2.45
5.71
10.46
19.47
35.49
47.91
2.85
6.66
6.66
22.72
41.40
55.89
3.26
7.61
13.95
25.97
47.31
63.87
3.67
8.56
15.69
29.21
53.23
71.86
4.08
9.52
17.43
32.46
59.14
79.84
4.49
10.47
19.18
35.70
65.06
87.83
4.89
11.42
20.92
38.95
70.97
95.81
5.30
12.37
22.66
42.19
76.89
103.80
5.71
13.32
24.41
45.44
82.80
111.78
En la 1era marcha, la mxima velocidad que se puede alcanzar es 5.71 km/h

cronograma de cambio de velocidades vs frecuancia de giro
120
100
80
v(km/h)
I
III
V
VII
IX
X
1000
60
40
20
0
1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800
n(rpm)
I
III
19
VII
IX
3.3.3. Anlisis de la marginalidad de la caja de velocidades

De I a II:
UcvI UcvII 19.58 12.67
=
100% = 54.54%
UcvII
12.67
Ucv =
De II a III:
Ucv =
UcvII UcvIII 12.67 8.39

=
= 57.01%
UcvIII
8.39
De III a IV:
Ucv =
UcvIII UcvIV 8.39 6.23

=
100% = 34.67%
UcvIV
6.23
Ucv =
UcvIV UcvV 6.23 4.58

=
100% = 36.03%
UcvV
4.58
Ucv =
UcvV UcvVI 4.58 3.40

=
100% = 34.71%
UcvVI
3.40
Ucv =
UcvVI UcvVII 3.40 2.46

=
x100% = 38.21%
UcvVII
2.46
De IV a V:
De V a VI:
De VI a VII:
De VII a VIII:
Ucv =
UcvVII UcvVIII 2.46 1.83

=
100% = 34.42%
UcvVIII
1.83
Ucv =
UcvVIII UcvIX 1.83 1.35

=
x100% = 35.56%
UcvIX
1.35
De VIII a IX:
De IX a X:
Ucv =
UcvIX UcvX 1.35 1

=
x100% = 35.00%
UcvX
1
Porcentaje de Variacin de Giro del Motor:

n =
nN nM 2200 1500
=
100% = 46.67%
nM
1500
Esto indica que la caja de cambios no es la adecuada porque en alguna marcha, los valores
obtenidos superan a la variacin de giro del motor. Es decir
De I a II:
Ucv =
UcvI UcvII
= 54.54%
UcvII
De II a III:
Ucv =
UcvII UcvIII
57.01%
UcvIII
20
velocidad lineal vs relacion de transmision

90.00
80.00
70.00
v(km/h)
60.00
50.00
40.00
30.00
20.00
10.00
0.00
0
10
12
14
16
18
20
U_cv (relac. trans.)

Series1
PARAMETROS
Expresiones de clculo
de velocidades
@ 1000
@
1era
1
2da
2
Series5
Series10
CAMBIOS DE MARCHA
3era
4ta
3
4
5ta
5
90 km/h
LA CARACTARISTICA DINMICA:
=
. . . 2
=
= 1 . 2 2
= 1 2 2
= 2 2 2
21
3.4.Balance Traccional del Vehculo Automotor

3.4.1. Calculo de la fuerza de traccin bruta
3.4.2. Calculo de las fuerzas de resistencia total de la carretera
3.4.3. Calculo de las fuerzas de resistencia al aire
3.4.4. Potencia traccional disponible
3.4.5. Potencias resistivas
3.5.Caracterstica Universal o Factor Dinmico del Vehculo Automotor

3.5.1. El Factor Dinmico
3.5.2. Construccin del cronograma de Carga
En general:
=
( + + )

=
;(
)
10. . .
10. . . 100
En el sistema antigua
Para que se exprese en (CV):
=

; ()
75.3,6
( + + )

=
;(
)
75.3,6.10. .
2700. .
100
Cuando v=cte => j=0 =>

=
( + )
;(
)
2700. . 100
3.6.Aceleracin del Vehculo Automotor

3.7.El Tiempo y la Distancia de Aceleracin
3.8.Consumo de combustible en carretera
10002800
= 0,357
.
1
+
.
( )
=
.
=+

. .

=
_
22
2
= 1,04 + 0,04
. . .
=
(1)
(2)
(3)
(4)
2800
0,357
1,02
2800
0,429
0,99
1400
2800
0,500
0,75
1800
2800
0,643
0,51
2200
2800
0,386
0,52
2800
2800
1,000
1,00
(rpm)
1000
1200
(5)

(6)
1
(7)
(8)=(6)+(7)
1 +
(9)

(10)
(11)=
8+10
1
(12)=
8/11
1
(13)
(14)
(15)
1 =

f==
0,20
IV.
RESULTADOS Y DISCUSION DE LOS RESULTADOS
V.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
VI.
BIBLIOGRAFIA
[1] http://www.autocasion.com/actualidad/reportajes/que-tipos-de-cajas-de-cambio-existen/
[2] http://www.camaro6.com/forums/showthread.php?t=425586&page=4
[3] https://motorgiga.com/cargadatos/fotos2/diccionario/neumaticos/800px/banda-derodadura.jpg
[5] http://automovileslavall.es/blog/wp-content/uploads/2012/06/desgaste-neumatico1.jpg
[6] http://talleresbenja.es/wp-content/uploads/2014/05/Dibujoneumaticos.jpg
[7] http://www.aficionadosalamecanica.net/imagescursomec/relacion-compresion.jpg
23

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Propsito General del proyecto ............................................................................................ 5

Antecedentes Histricos ............................................................................................... 5

Descripcin del Problema ........................................................................................... 13

Enunciado del Problema ............................................................................................. 13

Justificacin del Estudio .............................................................................................. 13

DESARROLLO DEL TRABAJO..................................................................................................... 13

Especificaciones Tcnicas .................................................................................................... 13

Distribucin de las Cargas y las Coordenadas del Centro de Gravedad.............................. 14

Clculo y Construccin del Cronograma de Cambio de Velocidades .................................. 15

Las Curvas Externas de Velocidad del Motor .............................................................. 15

El cronograma de cambio de velocidades ................................................................... 18

Anlisis de la marginalidad de la caja de velocidades ................................................. 20

Balance Traccional del Vehculo Automotor ....................................................................... 22

Calculo de la fuerza de traccin bruta......................................................................... 22

Calculo de las fuerzas de resistencia total de la carretera .......................................... 22

Calculo de las fuerzas de resistencia al aire ................................................................ 22

Potencia traccional disponible .................................................................................... 22

Potencias resistivas ..................................................................................................... 22

Caracterstica Universal o Factor Dinmico del Vehculo Automotor ................................. 22

Construccin del cronograma de Carga ...................................................................... 22

Aceleracin del Vehculo Automotor .................................................................................. 22

El Tiempo y la Distancia de Aceleracin .............................................................................. 22

Consumo de combustible en carretera ............................................................................... 22

RESULTADOS Y DISCUSION DE LOS RESULTADOS ................................................................... 23

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ...................................................................................... 23

Modelo: VW Worker 26.260 Euro II

TITULO Anlisis de la unidad automotriz VW Wolker Euro 26.260

Modelo: VW Worker 26.260 Euro II

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Bajo costo operacional

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Propsito General del proyecto

2.2.1. Antecedentes Histricos

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Figura 2. Curva de par motor y potencia

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- La fraccin de tiempo para cada combustin se reduce;

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MOTOR CUMMINS 6CTAA

Modelo: VW Worker 26.260 Euro II

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2.2.2. Descripcin del Problema

DESARROLLO DEL TRABAJO

Cummins 6CTAA Turbo Intercooler

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*Distribucin de pesos de vehculo (en kg)

3.2.Distribucin de las Cargas y las Coordenadas del Centro de

_ = Peso bruto vehicular

0_ = Peso seco vehicular

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3.3.Clculo y Construccin del Cronograma de Cambio de Velocidades

La diferencia entre radio de rodadura y al radio esttico es mnima, es decir: =

Coeficiente de adaptacin del motor

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Derivada de la ecuacin de Leiderman

Rango de velocidad desde 1000 a 2800 rpm con =2200 rpm

Ecuacin de Leiderman para el torque:

Modelo: VW Worker 26.260 Euro II

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