Unidad 1

1.1

CONSIDERACIONES GENERALES.
El objetivo principal de un curso de mecnica de materiales es el desarrollo de relaciones

entre cargas aplicadas a un cuerpo rgido y las fuerzas internas y deformaciones inducidas en el
cuerpo.
Las ecuaciones de equilibrio provenientes de la esttica se usan ampliamente, con un
cambio principal en los diagramas de cuerpo libre, a saber, la mayora de los cuerpos libres se aslan
haciendo cortes a travs de los miembros en lugar de simplemente retirar una articulacin o alguna
otra conexin.

1.1.1

CLASIFICACION DE LAS FUERZAS.

Las fuerzas de contacto se llaman fuerzas de superficie, ya que existen en las superficies de
contacto entre dos cuerpos. Si el rea de contacto es pequea, comparada con el tamao del cuerpo,
la fuerza se llama fuerza concentrada; se supone que este tipo de fuerza acta en un punto.

Fig. 1.1

Una fuerza de contacto tambin puede ser distribuida sobre una regin estrecha de una
manera uniforma. Esta situacin existira cuando la cubierta de un piso entra en contacto con una
vigueta del piso.

Fig. 1.2 (a y b).

Aqu, la cubierta del piso ejerce una carga uniformemente distribuida (fuerza) sobre la
vigueta como se muestra. La intensidad de la carga distribuida es W y tiene dimensiones de fuerza
por unidad de longitud.
Otros tipos comunes de fuerzas son la externa, la interna, la aplicada y la reaccin. Como
ejemplo, consideremos la viga apoyada y sometida a cargas.

Fig. 1.3 (a y b).

Se muestra un diagrama de cuerpo libre de la viga. Todas las fuerzas que actan sobre el diagrama
de cuerpo libre son fuerzas externas; es decir, representan la interaccin entre la viga (el objeto
mostrado en el diagrama de cuerpo libre) y el mundo externo (todo lo dems que no ha sido
descartado). La fuerza F es una fuerza concentrada, mientras que W es una carga uniformemente
distribuida con dimensiones de fuerza/longitud. Las fuerzas F y W se llaman fuerzas o cargas
aplicadas. Son las fuerzas para las cuales la viga est diseada para soportar. Las fuerzas Ax, Ay y
B son necesarias para evitar el movimiento de la viga. Estas fuerzas de apoyo se llaman reacciones.
Las distribuciones de fuerzas en los apoyos son complicadas, por lo que las reacciones se modelan
generalmente como fuerzas concentradas.
Una vez ms, todas las fuerzas que aqu se muestran (Fig. 1.3b) son fuerzas externas. En cada
seccin a lo largo de la viga tambin existe un sistema de pares de fuerzas internas de igual
magnitud y direccin opuesta entre los tomos a ambos lados de la seccin. El estudio de la
mecnica de materiales o de la mecnica de los cuerpos deformables, depende del clculo de estas
fuerzas internas en diferentes secciones de una estructura o elemento de mquina y como estas
fuerzas estn distribuidas sobre las secciones.

1.1.2

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO.

Un cuerpo rgido est en equilibrio cuando la resultante del sistema de fuerzas que actan
sobre el cuerpo es cero. Esta condicin se satisface si:
F=0

M=0

La ecuacin F=0 establece que la suma vectorial de todas las fuerzas externas que actan
sobre el cuerpo es igual a cero, mientras que la ecuacin M=0 establece que la suma vectorial de
los momentos de las fuerzas externas alrededor de cualquier punto O (dentro o fuera del cuerpo) es
igual a cero. Son condiciones necesarias y suficientes para lograr el equilibrio de un cuerpo rgido.
Un diagrama de cuerpo libre es un dibujo cuidadosamente preparado que muestra un
"cuerpo de inters" separado de todas las fuerzas externas, tanto conocidas como desconocidas, que
se aplican al cuerpo. La palabra "libre" en la frase "diagrama de cuerpo libre" enfatiza la idea de
que todos los cuerpos que ejercen fuerzas sobre el cuerpo de inters se retiran o se quitan y se
reemplazan por las fuerzas que ejercen. En cada posicin del diagrama de cuerpo libre donde se
han retirado otros cuerpos, se han roto los pares de fuerzas de igual magnitud y direccin opuesta, y
deben mostrarse las fuerzas que actan sobre el diagrama de cuerpo libre. Estas fuerzas pueden ser
fuerzas de superficie o fuerzas de cuerpo, o ambas. Una fuerza de cuerpo importante es la atraccin
gravitacional de la tierra, es decir, el peso del cuerpo.
Se usaran los diagramas de cuerpo libre junto con las ecuaciones de equilibrio para
determinar fuerzas desconocidas que actan sobre los cuerpos rgidos. La importancia de dibujar
un diagrama de cuerpo libre correcto no puede exagerarse. El diagrama de cuerpo libre establece
claramente qu cuerpo o porcin del cuerpo se est estudiando. Un diagrama de cuerpo libre
correcto identifica claramente todas las fuerzas (tanto conocidas como desconocidas) que deben
incluirse en las ecuaciones de equilibrio.

1.2

EQUILIBRIO DE UN CUERPO DEFORMABLE.

Hasta aqu se ha supuesto que los cuerpos son rgidos. Es decir, la forma del cuerpo y su

orientacin en relacin con sus contornos se supusieron como independientes de las cargas
aplicadas al cuerpo. Sin embargo, ningn cuerpo es perfectamente rgido. Los alambres sujetos a
fuerzas de tensin se estiran. Las vigas que soportan las cargas se flexionan. Los ejes sujetos a
pares de torsin se doblan. De hecho, uno de los objetivos principales de un curso de mecnica de

materiales es desarrollar relaciones entre las cargas aplicadas a un cuerpo no rgido y la

deformacin del cuerpo.
Si el alambre o viga o eje es muy rgido, la cantidad de deformacin ser muy pequea y la
deformacin tendr un efecto despreciable en la solucin de las ecuaciones de equilibrio. Si el
alambre o viga o eje no es muy rgido, sin embargo, la deformacin puede afectar las relaciones del
problema que se usan para escribir las ecuaciones de equilibrio, lo cual a su vez afectara la solucin
de las ecuaciones de equilibrio. La interaccin entre las cargas que actan sobre un cuerpo, la
deformacin del cuerpo, y la geometra del diagrama de cuerpo libre hacen que la solucin de los
problemas de cuerpos deformables sea ms compleja que la solucin de los problemas de cuerpo
rgido. Frecuentemente, la solucin de los problemas de cuerpos deformables requiere una solucin
de prueba y error o una solucin numrica o un mtodo de solucin interativa.
Afortunadamente, la mayora de las estructuras y mquinas de ingeniera se disean como
"rgidas", es decir, no se deforman mucho. Para estos problemas, en la solucin de las ecuaciones
de equilibrio se ignora con frecuencia la deformacin y se analiza la estructura como si fuera rgida.

1.2.1

FUERZAS INTERNAS RESULTANTES.

Una de las aplicaciones ms importantes de la esttica en el anlisis de problemas de la

mecnica de materiales es poder determinar la fuerza y el momento resultantes que actan dentro de
un cuerpo y que son necesarias para mantener unido el cuerpo cuando
ste se ha sometido a cargas externas.
Considerando el siguiente cuerpo; que es sometido en equilibrio por
cuatro fuerzas externas. (el cuerpo tiene un peso que no se considera, ya
que se supone que es muy pequeo y por lo tanto despreciable en
comparacin con las otras cargas.
Para obtener las cargas internas que actan sobre una regin
especfica dentro del cuerpo es necesario usar el mtodo de las secciones. Esto requiere hacer una
seccin imaginaria o "corte" a travs de la regin donde van a determinarse las cargas internas.
Las dos partes del cuerpo (superior e inferior de nuestra figura) son separadas y se dibuja un
diagrama de cuerpo libre de una de las partes.
Fig. 1.4 (a)

Puede verse aqu que existe realmente una distribucin de la

fuerza interna que acta sobre el rea "expuesta" de la seccin. Estas fuerzas representan los
efectos del material de la parte superior del cuerpo actuado sobre el material adyacente de la parte
inferior. Aunque la distribucin exacta de la carga interna puede ser desconocida, podemos usar las

ecuaciones de equilibrio para relacionar las fuerzas externas sobre el cuerpo con la fuerza y
momentos resultantes de la distribucin; FR y MR, en cualquier punto
especfico o sobre el rea seccionada.
Al hacerlo as; notamos que FR acta a travs del punto O, aunque
su valor calculado no depende de la localizacin de este punto.

Por otra parte MRo; si depende de esta localizacin ya que los brazos de momento deben
extenderse de O a la lnea de accin de cada fuerza externa sobre el diagrama de cuerpo libre.
El punto O suele escogerse en el cancroide del rea seleccionada.
Si un miembro (objeto) es largo y delgado, como en el caso de una barra o una viga, la
seccin por considerarse se toma generalmente perpendicular al eje longitudinal del miembro. A
esta seccin se le llama seccin transversal.

TRES DIMENSIONES.
Veremos cmo relacionar las cargas resultantes FR y MRo con la distribucin de fuerza sobre
el rea seleccionada y desarrollaremos ecuaciones que puedan usarse para el anlisis y diseo del
cuerpo. Sin embargo para hacer esto deben considerarse as componentes de FR y MRo, actuando

normal o perpendicularmente al rea seccionada y dentro del

rea.
Fig. 1.5

a) Fuerza Normal, N.
Acta perpendicularmente al rea, se desarrolla siempre
que las fuerzas externas tienden a empujar o jalar sobre los dos segmentos del cuerpo.
b)

Fuerza Cortante, V.

Reside en el plano del rea y se desarrolla cuando las cargas internas tienden a ocasionar
que los dos segmentos del cuerpo resbalen uno sobre otro.
c)

Momento Torsionante o Torca, T.

Este efecto se desarrolla cuando las cargas externas tienden a torcer un segmento del cuerpo
con respecto al otro.
d)

Momento Flexionante, M.

Cuando las cargas externas que tienden a flexionar un cuerpo respecto a un eje que se
encuentra dentro del plano del rea.
Para los momentos se debe advertir que la representacin de un momento o una torsin, se
muestra en tres dimensiones como un vector con una flecha.
Curva asociada. Por la regla de la mano derecha, el pulgar indica el sentido de la flecha del
vector y, los dedos recogidos indican la tendencia de rotacin (Torsin o Flexin). Usando un
sistema coordenado x, y, z, cada una de las cargas anteriores puede ser determinada directamente de
las ecuaciones de equilibrio aplicadas a cualquier segmento del cuerpo.

CARGAS COPLANARES.
Si el cuerpo est sometido a un sistema de fuerzas coplanares, entonces solo existen en la
seccin componentes de fuerza normal, de fuerza cortante y de momento flexionante.

Si usamos los ejes coordenados x, y, z, con origen en el

puno O como se muestra en el segmento izquierdo,
entonces una solucin directa para N se puede obtener
aplicando Fx=0, y V se puede obtener directamente de
Fy=0. Finalmente, el momento flexionante Mo se puede
determinar directamente sumando momentos respecto al
punto O (el eje z). Mo=0, para eliminar los momentos
causados por las incgnitas N y V.
Fig. 1.6

1.3

DEFINICION DE ESFUERZO.
Los esfuerzos internos sobre una seccin transversal plana de un elemento estructural, se

define como un conjunto de fuerzas y momentos estticamente equivalentes a la distribucin de

fuerzas internas sobre el rea de esa seccin.

ESFUERZO NORMAL:
(Normal o perpendicular al plano considerado); es el que viene dado por la resultante
de fuerzas normales , es decir, perpendiculares al rea para la cual pretendemos
determinar el esfuerzo Normal.
-

Si la fuerza jala al elemento; hablamos de esfuerzo de tensin.

Si la fuerza empuja al elemento; hablamos de esfuerzo de compresin.

=N/A

ESFUERZO CORTANTE:
(Tangencial al plano considerado) es el que viene dado por la resultante de fuerzas
cortantes , es decir tangenciales, al rea para la cual pretendemos determinar el
esfuerzo cortante.

=V/A
UNIDADES.
En el Sistema Ingls, el Esfuerzo Normal y el Esfuerzo Cortante se especifican en Newton
por metro cuadrado (N/m2) que equivale a 1 pascal (1 Pa = 1 N/m2) es algo pequea; en ingeniera
se usan prefijos como:
K

kilos

(103)

mega

(106)

giga

(109)

Algunas veces el esfuerzo se expresa en unidades N/mm 2, donde 1mm2=10-3 m, por lo tanto
es mejor usar el equivalente.
1N/mm2= 1 MN/m2= 1 MPa
Esfuerzo se puede expresar en lb/pulg2 o en kilolibras/pulg2 donde 1klb (kip) = 1000 lb

1.4

ESFUERZO NORMAL PROMEDIO.

1.4.1

ESFUERZO

NORMAL PROMEDIO

EN

UNA BARRA CARGADA

AXIALMENTE.
En esta seccin determinaremos la distribucin del esfuerzo promedio que acta sobre la
seccin transversal de una barra cargada axialmente. Por equilibrio, la fuerza interna resultante que
acta sobre la seccin transversal debe ser igual en magnitud, opuesta en sentido y colineal con la
fuerza externa que acta en el fondo de la barra.
Fig. 1.7

Suponiendo que; la deformacin es pareja en toda la barra y

que la deformacin es uniforme. P se aplica en el eje
centroidal de la barra y que el material es homogneo e
isotrpico.
Un material homogneo tiene las mismas propiedades
fsicas y mecnicas en todo su volumen, y un material
isotrpico tiene esas mismas propiedades en todas las
direcciones.

1.4.2

DISTRIBUCION DEL ESFUERZO NORMAL

PROMEDIO.
Suponiendo que la barra est sometida a una deformacin
uniforme constante, entonces esta deformacin es causada por
un esfuerzo normal constante

En consecuencia, cada rea sobre la seccin transversal est

sometida a una fuerza, y la suma de esas fuerzas actuando
sobre toda el rea transversal debe ser equivalente a la fuerza
interna resultante P en la seccin.

=P/A
Siendo:

Esfuerzo normal promedio en cualquier punto sobre el rea de la seccin transversal.

Fuerza normal interna resultante, aplicada en el centroide del rea de la seccin

transversal, P se determina usando el mtodo de las secciones y las ecuaciones de
equilibrio.

rea de la seccin transversal de la barra.

1.4.3

ESFUERZO NORMAL PROMEDIO MAXIMO.

En ocasiones la barra puede estar sometida a varias cargas externas a lo largo de su eje o
puede presentarse un cambio en su rea de seccin transversal. En consecuencia, el esfuerzo
normal dentro de la barra puede ser diferente de seccin a seccin, y s debe calcularse el esfuerzo
normal promedio mximo, tendr que determinarse la posicin en que la razn P/A sea mxima.
Para esto es necesario determinar la fuerza interna P en varias secciones a lo largo de la barra, lo
que se consigue dibujando un diagrama de fuerza normal o axial. Especficamente, este diagrama

es una grfica de fuerza normal P contra su posicin x a lo largo de la longitud de la barra. P se

considerar positiva si causa tensin en el miembro y negativa si causa compresin. Una vez
conocida la carga interna en toda la barra podr identificarse la razn mxima de P/A.
PUNTOS IMPORTANTES.

Cuando un cuerpo que est sometido a una carga externa es seccionado, hay una
distribucin de fuerza que acta sobre el rea seccionada que mantiene cada segmento
del cuerpo en equilibrio. La intensidad de ste fuerza interna en un punto del cuerpo se
denomina ESFUERZO.

El ESFUERZO es el valor lmite de la fuerza por el rea unitaria, al tender a cero el

rea. Para sta definicin, el material en el punto se considera continuo y cohesivo.

En general hay seis componentes independientes de esfuerzo en cada punto en el

cuerpo, que son los esfuerzos normales x, y, z, y los esfuerzos cortantes xy, yz,
zx.

La magnitud de las componentes depende del tipo de carga que acta sobre el cuerpo y
de la orientacin del elemento en el punto.

Cuando una barra prismtica est hecha de material homogneo e isotrpico, y est
sometida a una fuerza axial que acte por el centroide del rea de la seccin transversal,
entonces el material dentro de la barra est sometido a esfuerzo normal. Este esfuerzo
se supone uniforme y promediado sobre el rea de la seccin transversal.

PROCEDIMIENTO DE ANALISIS.
La ecuacin =P/A da el esfuerzo Normal Promedio en el rea transversal de un miembro
cuando la seccin est sometida a una fuerza normal interna resultante P. Para miembros
axialmente cargados, la aplicacin de sta ecuacin requiere los siguientes pasos:

Carga interna.

Seccionar el miembro perpendicularmente a su eje longitudinal en el punto donde el

esfuerzo normal va a ser determinado y usar el diagrama de cuerpo libre y la ecuacin de equilibrio
de fuerzas necesarias para obtener la fuerza axial interna P en la seccin.
Esfuerzo normal promedio.
Determinar el rea transversal del miembro en la seccin y calcular el esfuerzo normal
promedio =P/A.
Se sugiere que se muestre actuando sobre un pequeo elemento de volumen del material
localizado en un punto sobre la seccin donde el esfuerzo es calculado. Para hacer esto, primero
dibuje sobre la cara del elemento que coincide con el rea seccionada A. Aqu, acta en la
misma direccin que la fuerza interna P ya que todos los esfuerzos normales sobre la seccin
transversal actan en esta direccin para desarrollar esta resultante. El esfuerzo normal que acta
sobre la cara opuesta del elemento puede ser dibujada en su direccin apropiada.

1.5

ESFUERZO CORTANTE PROMEDIO.

El esfuerzo cortante se defini anteriormente como la componente del esfuerzo que acta

en el plano del rea seleccionada. Para mostrar cmo se desarrolla este esfuerzo, consideraremos el
efecto de aplicar una fuerza F a la barra mostrada en la figura 1-20a. Si los soportes se consideran
rgidos y F es suficientemente grande, sta ocasionar que el material de la barra se deforma y falle
a lo largo de los planos AB y CD. Un diagrama de cuerpo libre del segmento central no soportado
de la barra, figura 1-20b, indica que una fuerza cortante V= F/2 debe aplicarse a cada seccin para
mantener el segmento en equilibrio. El esfuerzo cortante promedio distribuido sobre cada rea
seccionada que desarrolla esta fuerza se define por:

prom=V/A
En donde:

prom

esfuerzo cortante promedio en la seccin; se supone que es el mismo en todo el punto

localizado sobre la seccin.

fuerza cortante interna resultante en la seccin; se determina con las ecuaciones de

equilibrio.
A

rea en la seccin.
La distribucin del esfuerzo cortante promedio se muestra actuando sobre la seccin

derecha en la figura 1-20c. Observe que seccin

prom tiene la misma direccin que V, ya que el

esfuerzo cortante debe crear fuerzas asociadas que contribuyen en conjunto a generar la fuerza
interna resultante V en la seccin.
El caso de carga analizado en la figura 1-20 es un ejemplo de cortante simple o cortante
directo, ya que el cortante es causado por la accin directa de la carga aplicada F. Este tipo de
cortante suele ocurrir en varios tipos de conexiones simples que usan pernos, pasadores, soldadura,
etc. La aplicacin de la ecuacin

prom=V/A es generalmente aceptable para muchos problemas

de anlisis y diseo.

1.5.1

CORTANTE SIMPLE.

Las juntas de acero y madera mostradas en las figuras 1.8a y 1.8c, respectivamente, son
ejemplos de conexiones en cortante simple y se conocen como juntas traslapadas. Supondremos
aqu que los miembros son delgados y que la tuerca en la figura 1.8a no est demasiado apretada de
modo que la friccin entre los miembros puede despreciarse. Pasando una seccin entre los
miembros se obtienen los diagramas de cuerpo libre mostrados en las figuras 1.8b y 1.8d. Como los
miembros son delgados, podemos despreciar el momento generado por la fuerza F. Entonces, por
equilibrio, el rea de la seccin transversal del perno en la figura 1.8b y la superficie de contacto
entre los miembros en la figura 1.8d estn sometidos solo a una fuerza cortante V = F. Esta fuerza
se usa en la ecuacin
prom=V/A para determinar el esfuerzo cortante promedio que acta en la seccin de la figura 1.8d.

Fig. 1.8

1.5.2

CORTANTE DOBLE.

Cuando la junta se construye como se muestra en la figura 1.9a o 1.9c, deben considerarse
dos superficies cortantes. Esa tipo de conexiones se llaman juntas traslapadas dobles. Si pasamos
una seccin entre cada uno de los miembros, los diagramas de cuerpo libre del miembro central son
como se muestra en las figuras 1.9b y 1.9d. Tenemos aqu una condicin de cortante doble. En
consecuencia, una fuerza cortante V = F/2 acta sobre cada rea seccionada y esta fuerza cortante
debe considerarse al aplicar prom=V/A.

Fig. 1.9

1.6

ESFUERZO PERMISIBLE.
En el diseo de un miembro estructural o elemento mecnico, se debe restringir el esfuerzo

en el material a un nivel que sea seguro. Adems, una estructura o mquina corrientemente en uso
puede en ocasiones tener que se analizada para ver que carga adicional pueden soportar sus
miembros o partes. As que nuevamente es necesario efectuar los clculos usando un esfuerzo
permisible o seguro.
Para garantizar la seguridad es necesario escoger un esfuerzo permisible que limite la carga
aplicada a un valor que sea menor al que el miembro pueda soportar plenamente. Hay varias
razones para esto. Por ejemplo, la carga para la cual el miembro es diseada puede ser diferente de
la carga real aplicada sobre l. Las medidas previstas para una estructura o mquina pueden no ser
exactas debido a errores en la fabricacin o en el montaje de las partes componentes. Pueden
ocurrir vibraciones desconocidas, impacto o cargas accidentales que no se hayan tomado en cuenta

durante el diseo. La corrosin atmosfrica, el decaimiento o las condiciones ambientales tienden a

que los materiales se deterioren durante el servicio. Finalmente, algunos materiales, como la
madera, el concreto o los compuestos reforzados con fibras, pueden mostrar alta variabilidad en sus
propiedades mecnicas.
Una manera de especificar la carga permisible para el diseo o anlisis de un miembro es
usar un nmero llamado factor de seguridad. El factor de seguridad (FS) es la razn de la carga de
falla, Ffalla, dividida entre la carga permisible, Fperm.

La Ffalla se determina por medio de ensayos

experimentales del material y el factor de seguridad se selecciona con base en la experiencia, de

manera que las incertidumbres mencionadas antes sean tomadas en cuenta cuando el miembro se
use en condiciones similares de carga y simetra.

FS

F falla
Fperm

Si la carga aplicada al miembro est linealmente relacionada al esfuerzo desarrollado

dentro del miembro, como en el caso de usar =P/A y prom=V/A, entonces podemos expresar el
factor de seguridad como la razn del esfuerzo de falla falla ( o falla) al esfuerzo permisible perm

( o perm); esto es,

FS

falla
perm

FS

falla
perm

En cualquiera de esas ecuaciones, el factor de seguridad se escoge mayor que 1 para evitar
una posible falla. Los valores especficos dependen de los tipos de materiales por usarse y de la
finalidad prevista para la estructura o mquina. En general, los factores de seguridad, y por tanto
las cargas o esfuerzos permisibles para elementos estructurales y mecnicos, han sido muy
estandarizados, ya que sus indeterminaciones de diseo han podido ser evaluadas razonablemente
bien. Sus valores, que pueden encontrarse en los cdigos de diseo y manuales de ingeniera,
pretenden reflejar un balance de seguridad ambiental y para el pblico junto con una solucin
econmica razonable para el diseo.