Mecnica Aplicada I

Cap. 4- Equilbrio de corpos rgidos

No captulo anterior foi referido que as foras exteriores que actuam num
corpo rgido podem ser reduzidas a um sistema equivalente fora/binrio.
Quando a fora e o binrio so nulos o corpo rgido est em equilbrio.
Desta forma as condies necessrias e suficientes para o equilbrio de
um corpo rgido sero:

das quais resultam seis equaes algbricas

Diagrama de corpo livre:

Para se proceder ao traado do diagrama de corpo livre, devem ser
tomados os seguintes passos:
1. Separar o corpo rgido em anlise de todos os outros
2. Identificar as foras exteriores no corpo rgido
3. Representar a intensidade, direco e sentidos das foras
exteriores.
as foras exteriores a representar so as de reaco dos corpos
em contacto com o de anlise.
Luis Mesquita

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Cap. 4- Equilbrio de corpos rgidos

Considerando o equilbrio de estruturas bidimensionais, as foras que

actuam na estrutura esto contidas no plano da figura.
As reaces exercidas sobre a estrutura tambm esto contidas no
mesmo plano e podem ser divididas em 3 grupos, correspondentes a trs tipos
de apoios, consoante o n. de incgnitas que representam.

Quando o sentido de uma fora ou binrio desconhecido, este deve ser

arbitrado. O sinal algbrico da incgnita indicar se este positivo ou negativo.
Habitualmente arbitra-se segundo as direces dos sistemas de eixos
considerados.
Considerando o equilbrio em 2D as condies de equilbrio sero:

=
Luis Mesquita

=
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Cap. 4- Equilbrio de corpos rgidos

Uma grua fixa tem massa igual a 1000 Kg e utilizada para levantar uma
caixa de 2400 Kg. O centro de massa da grua est no ponto G. Determine as
reaces.

A estrutura da figura suporta parte de um telhado de um parque de

exposies. Sabendo que a traco no cabo de 150 KN, determine a reaco
no estremo fixo E.

A grua de uma carrinha de 4300 Kg usada para elevar uma caixa de

1600Kg. Determine a reaco nas duas rodas traseiras e dianteiras.

Duas crianas encontram-se paradas numa prancha de 65Kg. Sabendo

que as massas das crianas C e D so de 29 e 40 Kg, determine a reaco em
A e B.

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Cap. 4- Equilbrio de corpos rgidos

A barra AB sujeita a uma fora vertical de 300N aplicada em B.

determine a reaco em C e a fora no cabo.

o valor mximo admissvel em cada uma das reaces de 360N.

desprezando o peso da viga, determine a gama de valores da distancia d, para
que a viga se encontre segura.

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Cap. 4- Equilbrio de corpos rgidos

Exemplo: Trelia - Estrutura composta por ns e barras

Estrutura isosttica, o nmero de equaes igual ao nmero de

incgnitas.

Hiperstticos
Uma estrutura considerada hipersttica
quando o n. de incgnitas maior do que o n.
de equaes.
As reaces estaticamente indeterminadas
podero

ser

calculadas

atravs

da

compatibilidade das deformaes, abordada no

domnio da resistncia dos materiais.
Hipostticos
Quando o n. de incgnitas menor que o
n. de equaes.
O equilbrio pode no se verificar.

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Cap. 4- Equilbrio de corpos rgidos

!" #$% &

Uma trelia uma estrutura composta por elementos estruturais,
BARRAS, cujas extremidades so ligadas entre si atravs de NS.
Geralmente so elementos esbeltos, obrigando, devido baixa resistncia a
cargas laterais, a que as cargas sejam aplicadas nos ns.

Aplicao deste tipo de estruturas nos estdios de futebol construdos

para o EURO2004, (agradecimentos Martifer).

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'(

Cap. 4- Equilbrio de corpos rgidos

As foras aplicadas nas vrias barras podem ser obtidas pelo mtodo
dos ns. Deve-se iniciar pelo clculo do valor das reaces, em que a trelia
tratada como um corpo rgido. Representar o DCL de cada n, representando
as foras aplicadas, e atendendo s condies de equilbrio de uma partcula
obter o valor das foras desconhecidas e avanar para o n seguinte.
Exemplo:

A partir do diagrama de corpo livre da estrutura, calcular o valor das

reaces.

Localizar um n que faa a ligao de duas barras. Representar o DCL

desse mesmo n.

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Cap. 4- Equilbrio de corpos rgidos

N D

Repetir a metodologia at se calcularem as foras em todas as barras.

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'(

Cap. 4- Equilbrio de corpos rgidos

*+ ,

O mtodo das seces usualmente prefervel quando se pretende obter

o valor da fora numa barra, ou em poucas barras.
Aps o clculo das reaces, e para determinar a fora na barra BD da
trelia mostrada, passa-se uma seco pelas barras BD, BE e CE, e analisar
uma das pores da trelia, esquerda ou direita, como um corpo livre.

Exemplo:
Usando o mtodo das seces, determine a fora instalada nas barras
FH, FI e GI.

A partir do diagrama de corpo livre, calcular as reaces.

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Cap. 4- Equilbrio de corpos rgidos

Passar uma seco pelas barras desejadas.

Pelas condies de equilbrio esttico, determinar o valor das foras

instaladas nas barras.

=
=

=
=

Exerccios:
Determinar, pelo mtodo dos ns e das seces, as foras nas barras BD,
CD e CE da trelia ilustrada. Indique o seu estado.

Determine as foras nas barras LN, KN e KO da trelia ilustrada. Indique

o seu estado.

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Cap. 4- Equilbrio de corpos rgidos

Para a trelia representada na figura seguinte, determine:

a) as foras que actuam nas barras BC, KCe KJ, usando o mtodo dos
ns;
b) as foras que actuam nas barras DE, JE e JI, usando o mtodo das
seces.

Para a trelia representada na figura seguinte, determine:

a) as foras que actuam nas barras AI, AB e JI, usando o mtodo dos ns;
b) as foras que actuam nas barras HD, HG e CD, usando o mtodo das
seces.

Para a trelia representada na figura seguinte, determine:

a) as foras que actuam nas barras BC, BK e LK, usando o mtodo dos
ns;
b) as foras que actuam nas barras KJ, CJ e CD, usando o mtodo das
seces.

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Cap. 4- Equilbrio de corpos rgidos

- *.

/ *

Um corpo submetido aco de duas foras est em equilbrio se as

duas foras tm a mesma intensidade, a mesma linha de aco e sentidos
opostos.

- *.

1/ *

O corpo est em equilbrio se as linhas de aco das trs foras so

concorrentes num mesmo ponto.
Com estes fundamentos, certos problemas podem ser resolvidos
simplesmente por aplicao trigonomtrica.

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Cap. 4- Equilbrio de corpos rgidos

2
No caso tridimensional so necessrias seis equaes escalares para
exprimir as condies de equilbrio:

Estas equaes podem ser resolvidas para um mximo de seis incgnitas

que representam reaces nos apoios ou ligaes.

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Cap. 4- Equilbrio de corpos rgidos

Pg. 58

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Cap. 4- Equilbrio de corpos rgidos

Exerccios:
Uma escada de 20Kg suportada por duas rodas A e B apoiadas numa
guia e por uma outra em C, apoiada contra a parede. Um homem de 80Kg
encontra-se na escada e desloca-se ligeiramente para a direita. O peso
combinado do homem e da escada, W, tem uma linha de aco que intersecta
o ponto D. determine as reaces em A, B e C.

Uma tampa de raio r=240 mm e de massa 30 Kg mantido na posio

horizontal pelo cabo CD. Assumindo que a chumaceira, em B, no exerce uma
fora axial, determine a tenso no cabo e as reaces em A e B.

A haste AC suportada por uma junta esfrica em C e pelo cabo

mostrado. Sabendo que a distancia BC de 0.9 mm, determine a reaco em
C e a fora no cabo.

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Cap. 4- Equilbrio de corpos rgidos

Uma haste de 3m suporta uma fora de 4KN. Determine a tenso em

cada cabo e as reaces na junta esfrica em A.

A placa rectangular mostrada tem de massa 15Kg. Assumindo que a

dobradia B no exerce uma reaco axial, determine a tenso no cabo e as
reaces em A e B.

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