Lucrarea de laborator nr.

Modelarea geometrico-cinematic a angrenajelor

plane evolventice de tip roat-cremalier (R-C)

2.

Modelarea geometrico-cinematic a angrenajelor plane

evolventice de tip roat-cremalier (R-C)

2.1. Introducere ...............................................................................................................................2
2.2. Aplicaie practic: exemplu de rezolvare ..................................................................................4
2.2.1. Identificarea parametrilor intrinseci ai danturii plane.................................................... 4
2.2.2. Calculul i reprezentarea grafic a cercului de baz ................................................... 6
2.2.3. Reprezentarea grafic, cu verificare prin calcul, a unor mrimi geometrice
caracteristice danturii plane ......................................................................................... 6
2.2.4. Verificarea condiiilor de funcionare i generare corect a unei danturi plane.......... 11
2.2.5. Geometria cinematic a unui angrenaj plan evolventic R-C de funcionare .............. 11
2.3. Fia lucrrii .............................................................................................................................122
Fia de laborator............................................................................................................................156

2.1. Introducere
n aceast lucrare sunt aplicate, prin intermediul unui exemplu intuitiv bazat
pe o reprezentare grafic la scar, principalele noiuni i etape specifice
Scopul

analizei geometrico-cinematice a unui angrenaj plan R-C prin metoda grafo-

lucrrii

analitic.
Lucrarea de laborator are scopul de a stabili calitativ i cantitativ principalii
parametri caracteristici unui angrenaj R-C prin aplicarea unui algoritm de
modelare geometrico-cinematic, n premisa considerrii danturii plane a roii
i cremaliera ei de referin. Principalele etape ale acestui algoritm se refer
la

identificarea

parametrilor

intrinseci ai

danturii

plane,

calculul

reprezentarea grafic aprincipalilor parametri geometrici caracteristici,

verificarea condiiilor de existen i funcionare corect a unui angrenaj R-C
de funcionare format cu roata dinat analizat.
Dup parcurgerea acestei lucrri de laborator studentul va fi capabil s:

Obiective

aplice metoda grafo-analitic pentru stabilirea valorilor parametrilor

intrinseci ai unei danturi plane evolventice: numrul de dini (z), modulul
cremalierei de referin (m0), coeficientul deplasrii de profil (x), raza
cercului de cap (ra);

reprezinte

grafic

principalii
2

parametri

geometrici

ai

unei

danturi

evolventice plane: cercuri reprezentative (de divizare, de baz, de cap, de

picior), unghiuri caracteristice (de presiune, polare), paii danturii
(unghiular, circular, diametral) etc.;

verifice condiiile de existen i funcionare corect a unui angrenaj

evolventic R-C de funcionare..

Noiunile necesare n realizarea lucrrii de laborator, definite i detaliate n

suportul de curs, se refer la: dantur evolventic plan, cremaliera de
Noiuni

referin, modulul cremalierei de referin (m0), coeficientul deplasrii (x),

necesare

cercul de divizare (r, d), -de baz (rb, db), -de cap (ra, da), -de picior (rf, df), oarecare (ry, dy), unghiul de presiune al danturii pe cercul de divizare ( ), pe un cerc oarecare ( y ), semiaxa polar (Y), unghiul polar al evolventei
normale pe cercul de divizare ( ), -pe cercul oarecare ( y ), pasul unghiular
( ), pasul danturii pe cercul -de baz (pb), -pe cercul de divizare (p), -pe un
cerc oarecare (py), grosimea dintelui pe cercul de divizare (s), -de cap (sa), pe un cerc oarecare (sy), grosimea golului danturii pe cercul de divizare (e),pe un cerc oarecare (ey), cota peste N dini (WN), linia de angrenare, raport
de transmitere (i).
Pentru realizarea lucrrii de laborator sunt necesare:

Echipamente/
instrumente
utilizate

plan cu reprezentarea la scara 1:1 a unei danturi evolventice plane i

cremaliera de referin a acesteia;

instrumente pentru construcii geometrice: compas, rigl, raportor, echer,

creion, creioane colorate;

calculator tiinific cu funcii trigonometrice.

Analiza geometrico-cinematic, prezentat n continuare ca model de

rezolvare, se realizeaz pentru o dantur evolventic plan, reprezentat la
Aplicaie

scara 1:1 mpreun cu cremaliera ei de referin

practic
Principalele rezultate finale obinute n urma parcurgerii lucrrii de laborator
se refer la:

Rezultate
obinute

plana danturii plane la scara 1:1 completat cu principalii parametri

geometrici caracteristici;

fia lucrrii cu rezultate numerice ale aplicaiei date.

Pornind de la plana la scara 1:1 a unei danturi plane date i a cremalierei ei

de referin, se parcurg etapele algoritmului de analiz, conform modelului de
rezolvare din 2.2, 2.3 i 2.4, i se nregistreaz sintetic rezultatele
numerice intermediare i finale ale modelrii geometrico-cinematice n Fia
Fia lucrrii

lucrrii (Anexa 1).

2.2. Aplicaie practic: exemplu de rezolvare

Algoritmul de modelare geometrico-cinematic a unui angrenaj plan evolventic de tip R-C este
aplicat, ca model de rezolvare, pornind de la o dantur plan i cremaliera ei de referin,
reprezentate la scar (Fig. 1).

Fig. 1. Reprezentare grafic la scar a unui danturi plane i a cremalierei ei de referin.

Algoritmul de modelare geometrico-cinematic cuprinde patru etape, detaliate n 2.2.1-2.2.4.

2.2.1.

Identificarea parametrilor intrinseci ai danturii plane

O dantur plan se caracterizeaz prin patru parametri intrinseci, care pot fi determinai grafoanalitic pornind de la plana din fig. 1, conform modelului de calcul de mai jos.
a) Numrul de dini (z) este un numr natural i se determin pe baza msurrii pasului unghiular
( ), conform fig. 2.

360o

360
24 .
15

b) Parametrii standardizai ai cremalierei de referin ( m0 0 ha* 0 c0* ), n care m0 - modulul

cremalierei de referin se determin pe baza msurrii pasului cremalierei de referin (p0)
fig. 2, ceilali parametri avnd valori standardizate unice: 0 20 o , ha* 0 1 , c0* 0 ,25 :

m0

p0

35

STAS
11,14
m0 11 mm .

Ca urmare, cremaliera de referin se caracterizeaz prin parametrii:

m0 0 ha*0 c0* = 11 20 o 1 0,25 .

c) Coeficientul deplasrii de profil: x
Acest coeficient adimensional se determin cu ajutorul deplasrii danturii msurate pe
plan. Deplasarea este distana dintre dreapta de referin ( ref ) i dreapta de divizare
( div ) i se noteaz cu (xm0). Dreapta de divizare este tangent la cercul de divizare n polul
angrenrii i paralel cu dreapta de referin.
Ca urmare, se traseaz cercul de divizare de raza r (cu centrul n centrul roii):

m z 11 24

132 mm,
2
2

i se construiete dreapta de divizare ( div ) conform fig.2.

Se msoar pe desen deplasarea danturii (xm0) i se calculeaz coeficientul deplasrii de
profil x,

( xm0 ) 5,5

0,5 .
m0
11

d) raza cercului de cap: ra

Raza ra se msoar pe desen ca distana de la centrul roii la punctul cel mai ndeprtat al
danturii: ra 148,5 [mm].
p0

0
div
x m0

ref

ha 0

h f 0 ha 0 c 0

ra
O

Fig. 2. Mrimi reprezentative pentru determinarea parametrilor intrinseci ai danturii

Parametrii intrinseci ai danturii analizate sunt:

Rezultate
intermediare

2.2.2.

numrul de dini: z = 24

cremaliera de referin: m0 0 ha* 0 c0* = 11 20o 1 0,25

coeficientul deplasrii: x = 0,5

raza cercului de cap: ra 148,5 mm.

Calculul i reprezentarea grafic a cercului de baz

Se calculeaz i se reprezint grafic (fig. 3) cercul de baz:

rb r cos 132 cos 20 o 124,03 mm

p0

div

ref

x m0

c0

rb

ha 0
hf 0

ra
O

Fig. 3. Cercuri i drepte reprezentative

(D, r) cercul de divizare

r 132 mm
Rezultate

(Db, rb) cercul de baz

rb 124,03 mm

intermediare

2.2.3.

Reprezentarea grafic, cu verificare prin calcul, a unor mrimi geometrice

caracteristice danturii plane

n continuare, se consider cercul de divizare i un cerc oarecare, pe care vor fi reprezentai grafic
i apoi msurai pe desen urmtorii parametri geometrici: unghiul de presiune i unghiul polar al
evolventei normale, pasul i modulul danturii, grosimea dintelui i grosimea golului; de asemenea,
se construiete i respectiv msoar cota peste N dini. Parametrii geometrici msurai pe desen
vor avea notaia (m) ca indice superior dreapta. Toate aceste mrimi se verific prin calcul.
6

A. (D, r) - cercul de divizare

-

- unghiul de presiune al evolventei normale pe cercul de divizare [grade] se construiete cu

ajutorul razei polare i a cercului de baz. Se alege flancul evolventic al unui dinte i se
identific punctul de intersecie M (fig. 4) al acestuia cu cercul de divizare. Se traseaz din
acest punct dou segmente de dreapt: a) segmentul MO cu centrul roii (raza polar), b)
segmentul MN tangent la cercul de baz. Din centrul roii se construiete raza ON (n punctul de
tangen N stabilit anterior). Unghiul la centru dintre segmentele OM i ON este unghiul de
presiune , care se verific prin msurare ( ( m ) 20o ).

- unghiul polar al evolventei normale pe cercul de divizare [grade]. Se traseaz semiaxa

polar y (fig. 4) din centrul roii O prin punctul de intersecie al evolventei normale considerat
anterior cu cercul de baz. Unghiul format ntre semiaxa polara y i raza polar OM este
unghiul polar i are valoarea msurat (m ) . Unghiul polar se stabilete prin calcul cu relaia:

inv tg ,
n care inv este funcia involut, fiind exprimat n radiani. Valoarea n grade a unghiului
polar se calculeaz astfel:

inv tg

180o
180o
tg
20
20

180o
180 o

0,3639 0,3490
-

180o

0,0149

180 0

0,85o

s - grosimea dintelui pe cercul de divizare [mm]. Se reprezint pe cercul de divizare

(v. fig. 4), se msoar valoarea aproximativ s (m ) i se compar cu valoarea calculat:

s m0 2 x tg 0 11 2 0,5 tg 20 21,28 [mm]

2
2

p - pasul (circular al) danturii pe cercul de divizare [mm]. Se reprezint pe cercul de

divizare, se msoar valoarea aproximativ p (m ) i se compar cu valoarea calculat
(fig. 4):

p m m0 11 34,55 [mm]
-

e - grosimea golului danturii pe cercul de divizare [mm]. Se identific grafic i se msoar

pe desen e (m ) , apoi se compar cu valoarea teoretic:

e p s 34,55 21,28 13,27 [mm]

p0

div

ref

x m0
N

ha 0
hf 0
c0

y
M

s
e

rb

ra
O

Fig. 4. Reprezentarea parametrior geometrici pe cercul de divizare

B. (Dy, ry) un cerc oarecare
Parametrii geometrici pe cercul oarecare se reprezint similar cu parametrii corespunztori
cercului de divizare.
- ry - raza cercului oarecare [mm]. Se alege un cerc oarecare, spre exemplu:

ry
-

r ra 132 148,5

140,25 [mm]
2
2

y - unghiul de presiune al evolventei normale pe cercul oarecare de raz ry [grade].

Observaie: se identific mai nti punctul de intersecie My al flancului evolventic al unui
dinte cu cercul oarecare (vezi fig. 5) i apoi se construiete raza polar OMy, tangenta la
cercul de baz din My, raza ONy. Se msoar pe desen valoarea y(m ) i se compar cu
valoarea teoretic:

y arccos
-

rb
124,03
arccos
27,82
ry
140,25

y - unghiul polar al evolventei normale pe cercul oarecare de raz ry [grade].

y inv y tg y y

180o
180o

27
,
82
27
,
82
tg

180o
180 o

0,5276 0,4855
-

180o

0,0421

1800

2,41o

sy - grosimea dintelui pe cercul oarecare de raz ry [mm]

21,28

0,0149 0.0421 2 140,25 14,98 [mm]

s y inv 0 inv y d y
d
2
132

py - pasul danturii pe cercul oarecare de raz ry [mm]

py
-

p cos 34,55 cos 20

36,70 [mm]
cos y
cos 27,82

ey grosimea golului danturii pe cercul oarecare de raz ry [mm]

e y p y s y 36,70 14,98 21,72 [mm]

p0

div

ref

xm0
N

Ny
ry

e
rb

sy
py

c0

ey

ha 0
hf 0

My
r

ra

O
Fig. 5. Angrenaj plan evolventic de tip R-C, cu joc lateral nul: reprezentarea parametrior geometrici
pe cercul oarecare
C. WN - cota peste N dini
WN [mm] este o cot de control i se msoar peste N dini (fig. 6) stabilii cu relaia:

N 0,5 z

180

0,5 24

20
3,16 N 3
180

Se traseaz o dreapt tangent la cercul de baz i se identific punctele ei de intersecie (T1

i T3) cu flancurile contraomoloage ale dinilor extremi din seria de 3 dini considerai (fig. 5).
Cota peste 3 dini W3 este dat de distana T1T3, care se msoar W3( m ) i se compar cu
valoarea calculat:

W3 sb N 1 pb sb 3 1 pb 23,69 2 32,47 88,63 mm,

n care

21,28

sb inv 0 inv b db
0,0149 0 2 124,03 23,69 mm,
d

2 132

pb m cos 11 cos 20 32,47 mm.

W3

p0

T1

T3

div

ref

xm0
N

Ny
ry

M
sa

e
rb

sy
py

c0

ey

ha 0
hf 0

My
r

ra

O
Fig. 6. Reprezentarea grafic a cotei peste dini
- unghiul polar al evolventei normale pe cercul de divizare, [grade]
(r = 132 mm)

0,85o

Rezultate
intermediare

- grosimea dintelui pe cercul de divizare, s [mm]

s 21,28 mm
- pasul danturii pe cercul de divizare, p [mm]

p 34,55 mm
- grosimea golului danturii pe cercul de divizare, e [mm]

e 13,27 mm
- unghiul de presiune al evolventei normale pe cercul oarecare, y [grade]
(ry = 140,25 mm)

y 27,82o
- unghiul polar al evolventei normale pe cercul oarecare, y [grade]

y 2,41o
- grosimea dintelui pe cercul oarecare, sy [mm]

s y 14,98 mm
- pasul danturii pe cercul oarecare, py [mm]

p y 36,70 mm
- grosimea golului danturii pe cercul oarecare, ey [mm]

ey 21,72 mm
- cota peste N=3 dini, W3 [mm]

WN 88,63 mm
10

2.2.4.

Verificarea condiiilor de funcionare i generare corect a unei danturi plane

Pentru o dantur plan se verific urmatoarele dou condiii:

a) Evitarea ascuirii capului dintelui:

sa k m ,
n care sa este grosimea dintelui pe cercul de cap (se msoar pe desen sa( m ) , v. fig. 6),
iar coeficientul k =0,3...0,7. Pentru k = 0.5 (danturi clite), se verific grafic condiia:

sa( m ) k m 0,5 11 5,5 mm

b) Evitrii interferenei la generarea danturii cu cremaliera-scul:

x xmin

17 24
17 z
, => 0,5 xmin
0,41
17
17

Verificarea evitrii ascuirii capului dintelui, sa k m , (k=0,3...0,7)

sa( m ) 7,5mm k m 5,5mm => condiie ndeplinit

Rezultate
intermediare

Verificarea evitrii interferenei, x xmin

0,5 xmin

2.2.5.

17 z
17

17 24
0,41 => condiie ndeplinit
17

Geometria cinematic a unui angrenaj plan evolventic R-C de funcionare

Linia de angrenare l.a. - se traseaz o semiax perpendicular pe flancul cremalierei de

referin tangent la cercul de baz (fig. 7). Punctul de tangen al liniei de angrenare cu cercul
de baz determin pc. A; Intersecia liniei de angrenare cu dreapta de cap ( a ) a cremalierei
de referin determin pc. B, respectiv cu cercul de cap (ra) determin pc. D. Polul angrenrii/
C.I.R. C se determin la intersecia liniei de angrenare cu cercul de divizare (r), iar punctul
E tinde la infinit.
Cunoscndu-se c C C.I .R. se poate determina raportul de transmitere al angrenajului R-C,
pentru care se consider c roata dinat este notat cu 1, iar cremaliera cu 2:

v C 1 v C 2 , v 2 r 1
i12

1
v2

1
1

r 2 r

11

p0

W3

l.a.

B
N

hf 0 a funct

sy

ry

py

c0

ey
Ny

My

rf

rb

funct

ha 0

xm0

sa

ref

div

ra
O

Fig. 7. Reprezentarea grafic a liniei de angrenare

2.3. Fia lucrrii

Pentru exemplificare, n continuare se prezint fi lucrrii completat pentru dantura plan i
angrenajul R-C de funcionare considerate n analiz.
Fia lucrrii de laborator nr. 2
Modelarea geometrico-cinematic a angrenajelor plane evolventice de tip roat-cremalier (R-C)
Etapa
Relaii de calcul
Rezultate numerice i concluzii
- numrul de dini, z
360o 360
z o
24 ,

z
I. Identificarea
parametrilor
intrinseci ai
danturii plane

360 o

m0

cremaliera de referin:

p0

m0 0 h c
*
a0

35

11,14 STAS

m0 11

11 20 o 1 0,25

coeficientul deplasrii de profil, x

x
-

*
0

15

( xm0 )
m0

( xm0 ) 5,5

0,5
m0
11

raza cercului de cap, ra: se

ra 148,5 mm

msoar pe desen.
(D, r) cercul de divizare
II. Calculul i
reprezentarea
grafic a cercurilor
de divizare i de
baz

m z
2

(Db, rb) cercul de baz

m z 11 24

132 mm
2
2

rb r cos 132 cos 20o 124,03 mm

rb r cos

12

tg 20 20

(D, r) - cercul de divizare

inv tg

inv tg

180

180 o

180 o

180 o

0,3639 0,3490

180 o

s m0 2 x tg 0
2

p m

e ps

0,0149

180 0

0,85o

s 11 2 0,5 tg 20 21,28 mm
2

p 11 34,55 mm
e 34,55 21,28 13,27 mm

(Dy, ry) - cercul oarecare

ry 140,25 mm

r
y arccos b
ry

III. Reprezentarea
grafic, cu
180o

verificare prin
y inv y tg y y

180 o
calcul, a unor

mrimi geometrice
caracteristice
danturii plane

s
s y inv 0 inv y d y
d

py

p cos
cos y

ey p y s y

y arccos

124,03
27,82o
140,25

y tg 27,82 27,82

180 o

180 o

0,5276 0,4855
0,0421

180 0

180 o

2,41o

21,28

sy
0,0149 0.0421 2 140,25
1

132

14,98 mm
34,55 cos 20
py
36,70 mm
cos 27,82
e y 36,70 14,98 21,72 mm

sb inv 0 inv b d b
d

pb m cos

WN sb N 1 pb

21,28

sb
0,0149 0 2 124,03
2 132

23,69 mm
pb 11 cos 20 32,47 mm
WN 23,69 3 1 32,47 88,63 mm

- Verificarea evitrii ascuirii capului

IV. Verificarea
condiiilor de
funcionare i
generare corect
a unei danturi
plane

dintelui,

sa k m ,

sa k m 0,5 11 5,5 [mm]

(k=0,3...0,7)

13

- Verificarea evitrii interferenei la

generarea cu cremaliera-scul,

x xmin
V. Geometria
cinematic a unui
angrenaj plan
evolventic R-C de
funcionare

17 z
17

0,5 xmin

17 24
0,41
17

v C1 v C 2 , v 2 r 1
i12

1
1

i12
v2 r 2 r

1
1

75,75 10 4 rad/mm
r 132

Fia lucrrii va fi predat mpreun cu plana angrenajului plan evolventic de tip R-C, realizat
conform fig. 7.
[1]. Dudi, Fl.,

Diaconescu, D.V.

Curs

de

mecanisme.

Fascicula

2.

Angrenaje. Mecanisme cu cam, Universitatea din Braov, 1989.

[2]. Jaliu, C. .a. Gear mechanisms. Structure. Kinematics. Dynamics,
Ed. Universitii Transilvania, Braov, 2006, ISBN: 973-635-623-X.

Bibliografie

[3]. Neagoe, M., Diaconescu, D.V. Mecanisme, Ed. Universitii Transilvania,

Braov, 2004, ISBN:937-635-312-5.

14

Anexa 1

Fia de laborator

15

Fia lucrrii de laborator nr. 2

Modelarea geometrico-cinematic a angrenajelor plane evolventice de tip roat-cremalier (R-C)
Etapa
Relaii de calcul
Rezultate numerice i concluzii
- numrul de dini, z

z
I. Identificarea
parametrilor
intrinseci ai
danturii plane

360 o

cremaliera de referin:

m0 0 ha*0 c0*
-

coeficientul deplasrii de profil, x

x
-

( xm0 )
m0

raza cercului de cap, ra: se

msoar pe desen.

(D, r) cercul de divizare

II. Calculul i
reprezentarea
grafic a cercurilor
de divizare i de
baz

m z
2

(Db, rb) cercul de baz

rb r cos
(D, r) - cercul de divizare

inv tg

inv tg

III. Reprezentarea
grafic, cu
verificare prin
calcul, a unor
mrimi geometrice
caracteristice
danturii plane

180o

180 o

s m0 2 x tg 0

2
p m
e ps
(Dy, ry) - cercul oarecare

y arccos

rb
ry

180o

180 o

y inv y tg y y

16

s y inv 0 inv y d y
d

py

p cos
cos y

ey p y s y
s

sb inv 0 inv b d b
d

pb m cos
WN sb N 1 pb
- Verificarea evitrii ascuirii capului
dintelui,
IV. Verificarea
condiiilor de
funcionare i
generare corect
a unei danturi
plane

sa k m ,
(k=0,3...0,7)
- Verificarea evitrii interferenei la
generarea cu cremaliera-scul,

x xmin
V. Geometria
cinematic a unui
angrenaj plan
evolventic R-C de
funcionare

17 z
17

v C1 v C 2 , v 2 r 1
i12

1
v2

1
1

r 2 r

17