III.

CHAPITRE III : Travail et nergie

En principe, les lois de Newton permettent de rsoudre tous les problmes de la

mcanique classique. Si on connat les positions et les vitesses initiales des particules dun
systme ainsi que toutes les forces agissant sur elles, on peut prvoir lvolution du systme au
cours du temps. Mais dans la pratique, on ne connat pas toujours toutes les forces qui entrent en
jeu et mme si cest le cas, les quations rsoudre sont trop nombreuses ou trop complexes.
Dans bien des cas des informations intressantes, concernant le systme, peuvent tre obtenues
plus simplement en faisant appel des notions telles que le travail et lnergie.

III.1 : Le travail effectu par une force constante

Dans le langage courant, on parle de travail intellectuel, de travail physique, de travail
scientifique, artistique, etc Les physiciens et les ingnieurs sintressent, quant eux, au travail
mcanique, c'est--dire au travail effectu par une force. Cette notion est en partie lie la notion
commune deffort musculaire quil faut fournir pour dplacer le point dapplication dune force.
Tout dabord, nous allons voir comment, dans le cas particulier dune force constante F qui
dplace un objet sur une distance d. Dans ce cas, le travail mcanique W effectu par la force F
est dfini comme :
W F d cos , pour une force constante

(III.1)

o est langle entre la force F et le dplacement d (voir figure III.1).

Figure III.1.
Il semble aller de soi que leffort musculaire requis pour lever un objet dpende la fois
de son poids (la force pesanteur qui sexerce sur lui), et de la hauteur h laquelle on llve.

III. 2
Dans ce cas la force est dirige vers le bas, le dplacement vers le haut et vaut 180. Ds lors :
W = - P.h = - mgh. Le travail de la force est ngatif puisquil faut fournir un travail musculaire
contre la force pesanteur.
Si un objet est suspendu un rail horizontal sur lequel il peut glisser sans frottements, une
fois quon lui a donn une vitesse initiale, il continuera de se dplacer cette mme vitesse
(1re loi de Newton : (II.2)). Il ne faut fournir aucun effort musculaire pour que lobjet se dplace.
Effectivement, avec la dfinition du travail ci-dessus, le travail est nul car force et dplacement
sont perpendiculaires et langle vaut 90.
Il apparat donc que la composante dune force perpendiculaire au dplacement ne
contribue pas au travail, seule la composante qui a la mme direction que le dplacement
contribue. Cest pourquoi cest la projection de F sur le dplacement, soit F cos , qui intervient
dans la dfinition III.1 du travail.
La comparaison de la dfinition du travail mcanique avec leffort musculaire a ses
limites. Par exemple pour maintenir dans sa main un objet une hauteur fixe, le dplacement est
nul, donc le travail mcanique est nul. Par contre le travail musculaire nest pas nul.
La dfinition (III.1) peut scrire de manire plus concise en utilisant la notion de produit
scalaire de deux vecteurs :
W F . d , pour une force constante

(III.2)

On remarquera que le travail est une quantit scalaire, contrairement la force et au dplacement
qui sont des vecteurs.

III.2 : Le travail effectu par une force variable

Dans le cas o la force varie en intensit et/ou en direction, lors du dplacement, et que
celui-ci a une forme quelconque, il faut faire appel au calcul intgral pour gnraliser la
dfinition du travail donn en III.2.

III. 3

Figure III.2.
Soit la courbe AB suivant laquelle seffectue le dplacement (voir figure III.2). Ce dplacement
peut tre subdivis en n petits dplacements l1 , l2 , , ln , suffisamment petits pour quen
premire approximation on puisse considrer que la force Fi reste constante lors du dplacement
li . Ds lors le travail W effectu par la force F , entre A et B, est donn en premire
approximation par :
W F1 . l1 + F2 . l 2 + ... + Fn . ln
n

= Fi . l i
i =1

Lapproximation sera dautant meilleure que les li sont petits et donc nombreux. La valeur
exacte du travail sera obtenue la limite o les li tendent vers zro et n vers linfini :

W = lim

l i 0

Fi . l i

i =1

Ce qui par dfinition est lintgrale curviligne de la force F , le long de la trajectoire AB :

B

W F . dl

(III.3)

o dl est un dplacement infinitsimal le long de la trajectoire, c'est--dire tangent celle-ci

(voir figure III.3).

III. 4

Figure III.3.
Lunit de travail du SI est le joule (J).
Daprs la relation (III.1) :

1J = 1N.1m
Un travail d'un joule correspond au travail fourni par une force de 1 newton qui dplace son point
d'application d'un mtre dans sa propre direction.

III.3 : Lnergie cintique et son thorme

Le concept dnergie est lun des plus importants en sciences. Pourtant cest un concept
difficile dfinir de manire gnrale. En effet, il existe diffrents types dnergie : mcanique,
lectrique, chimique, thermique, etc qui se dfinissent chacune sparment. Ces diffrentes
formes d'nergie peuvent se transformer les unes dans les autres. Dans un systme isol du
monde extrieur, dit ferm, la somme de ces diffrentes formes d'nergie, appele nergie totale
du systme, reste constante du dbut la fin de n'importe quelle transformation. On dit que
lnergie totale dun systme ferm, est conserve. Les diffrentes formes dnergie sont donc
dfinies de manire satisfaire ce principe de conservation.
Dans ce chapitre nous nous intressons lnergie cintique dun objet ponctuel qui est
lnergie que celui-ci acquiert de par sa vitesse. Dans ce cas-ci on peut dfinir lnergie comme
la capacit excuter un certain travail : une automobile lance faible vitesse contre une caisse
pose sur le sol, va mettre cette caisse en mouvement et perdre sa propre vitesse. Pour mettre la
caisse en mouvement il faut sopposer aux forces de frottements qui existent entre la caisse et le
sol. Il faut dplacer le point d'application de ces forces et donc effectuer un travail.
Rciproquement, pour faire acqurir de la vitesse un objet, et donc lui procurer de lnergie
cintique, il faut effectuer un travail. Il y a donc un lien troit entre les concepts de travail et
dnergie. Travail et nergie se mesurent avec les mmes units.

III. 5
Voyons tout dabord comment dfinir lnergie cintique dun objet ponctuel de masse
m dans le cas o celui-ci a un MRUA dacclration a0, sous leffet dune force constante F .
Supposons que la vitesse initiale de lobjet soit v0 et que la force F soit applique dans le sens
de v0 et produise un dplacement d . Dans ce cas, force et dplacement ont mme sens et :

W = F . d = F d = m a0 d

(III.4)

Daprs (I.11), on a :
a0 =

v 2 v 02
,
2d

o on a pos d = x - x0 et v est la vitesse la fin du dplacement d. En remplaant dans (III.4),

on obtient :
W=m

La quantit

v 2 v 02 1
1
= mv 2 mv 02
2
2
2

(III.5)

1
mv 2 , qui apparat dans lexpression ci-dessus, se dfinit comme lnergie
2

cintique K de la masse ponctuelle m :

1
K mv 2
2

(III.6)

Ds lors, la relation III.5 peut scrire :

W = K

(III.7)

qui exprime le fait que le travail effectu sur une masse ponctuelle est gal la variation de son
nergie cintique. Il sagit en fait du thorme de lnergie cintique.
Le thorme de lnergie cintique, exprim sous la forme (III.7), reste valable dans le cas
dune force variable et pour une trajectoire quelconque. En effet, dans ce cas, la dfinition du
travail de la force F , devient :
B

W = F . dl = Ft dl ,

(III.8)

o Ft est la composante de la force tangente la trajectoire. La deuxime loi de Newton nous

donne :

III. 6
Ft = m at = m
=m

dv
dt

voir relation (I.20))

dv dl
dv
. =m
v
dl dt
dl

(III.9)

En combinant (III.8) et (III.9), on obtient :

B

W = mv
A

B
dv
1
dl = mv dv = mv 2 = K .
dl
2
A
A

Nous avons donc le thorme de l'nergie cintique qui s'exprime dans le cas gnral par :

B
A

F . dl = mv 2
2
A

(III.10)

Il dit que le travail effectu par une force F pour dplacer une masse m le long d'une trajectoire
allant d'un point A un point B est gal la variation d'nergie cintique de cette masse entre les
points A et B.

III.4 : Lnergie potentielle

Alors que lnergie cintique dune particule est associe son mouvement, nous allons
voir maintenant une autre forme dnergie qui est associe sa position. Cest pourquoi on
lappelle nergie potentielle.
Pour se rendre compte de lexistence de cette autre forme dnergie mcanique, prenons
lexemple dun objet de masse m lanc en lair verticalement avec une vitesse initiale v0. Lobjet
va ralentir et sa vitesse va finalement sannuler. La relation (I.11) permet de calculer la hauteur h
laquelle cette vitesse s'annule en posant x x0 = h et a0 = -g :

0 v 02 v 02
h=
=
2g
2g
Le signe pour lacclration rsulte de ce que le dplacement est dirig vers le haut et
lacclration de la pesanteur, vers le bas. Ensuite lobjet va retomber sur le sol et sa vitesse va
augmenter nouveau pour atteindre la valeur suivante son arrive au point de lancement :

III. 7

vf2 = 0 + 2gh = v02 (cette fois, dplacement et acclration ont le mme sens). A son retour au
point de dpart lobjet a la mme nergie cintique qu linstant initial :

Kf =

1
1
m vf2 = m v 02 = K 0 .
2
2

Par contre au sommet de la trajectoire, lnergie cintique a disparu momentanment, pour

rapparatre progressivement lors de la chute. On suppose que lnergie cintique sest
transforme en une autre forme dnergie, et que la somme de ces deux formes dnergie, appele
nergie mcanique, est reste constante pendant tout le mouvement. Clairement, dans lexemple
choisi, cette nouvelle forme dnergie est lie la hauteur de lobjet et donc sa position. En
effet pour une hauteur donne h < h, la vitesse de lobjet est la mme la monte et la
descente :
2 = v 2 2gh' ,
vm
0

la monte

v 02 = vd2 + 2gh ' ,

la descente

Si on admet lide de la valeur constante de lnergie mcanique, une mme nergie cintique
une hauteur h, implique une mme nergie potentielle.
On va donc dfinir lnergie potentielle U comme tant la quantit quil faut ajouter
lnergie cintique K, pour que leur somme reste constante :
K + U = constante

(III.11)

Ds lors, pour un dplacement produisant une variation dnergie cintique K, la variation

correspondante dnergie potentielle, U est donne par :
B

U B
A = U(B) U(A) K = W = F . dl ,
A

en utilisant les relation III.7et III.3. La diffrence dnergie potentielle entre les points A et B est
donc donne par :
B

U(B) U(A) F . dl
A

(III.12)

III. 8
Cette relation ne dfinit que la diffrence dnergie potentielle. Lnergie potentielle est donc
dfinie une constante prs, que lon choisit arbitrairement.

III.5 : Lnergie potentielle de la force pesanteur

Figure III.4.
En utilisant la dfinition III.12, la diffrence dnergie potentielle entre les points A et B,
situs au voisinage de la terre (voir figure III.4), est donne par
B

zB

zA

U(B) U(A) = mg . dl = ( mg) . dz

(III.13)

En effet, le produit scalaire de deux vecteurs A et B est donn par la somme des produits de
leurs composantes suivant trois axes de coordonnes cartsiennes :
A . B = Ax Bx + Ay By + Az Bz

(III.14)

et les coordonnes du vecteur mg sont : 0,0 et mg, celles de dl : dx, dy et dz, l'axe Oz tant
dirig vers le haut.
Le calcul de lintgrale (III.13) donne :
U(B) U(A) = mg(z B z A ) = mgh

Par consquent, la diffrence dnergie potentielle due la force pesanteur est donne par :
Ug = mgh ,

(III.15)

o h est la diffrence de hauteur entre les deux points considrs. On voit que la position des
points A et B dans un plan horizontal, ne joue pas, seule la hauteur du plan compte : tous les

III. 9
points dun plan horizontal hauteur constante, ont mme nergie potentielle. Dans le cas de la
force pesanteur, on choisit le plus souvent le niveau du sol comme niveau de rfrence :
Ug (sol) = 0. Ds lors, une hauteur h au-dessus du sol Ug (h) = mgh.

III.6 : Les forces conservatives et non conservatives

La diffrence dnergie potentielle, telle quelle est dfinie par la relation (III.12), existet-elle pour toutes les forces ? La rponse est non. Seules les forces dun type particulier, dites
conservatives, permettent de leur associer une nergie potentielle.
En effet, si lnergie potentielle ne dpend que de la position, la variation dnergie
potentielle pour tout dplacement le long dun circuit ferm, qui revient son point de dpart doit
tre nulle (voir figure III.5).

Figure III.5.

U(A) U(A) =

F . dl

A sur 1

F . dl = 0

(III.16)

B sur 2

Cette condition lexistence dune nergie potentielle peut encore sexprimer en disant que le
travail de la force entre A et B, ne peut dpendre du chemin suivi pour aller de A B :
B

A sur 2

F . dl =

B sur 2

F . dl =

F . dl , daprs (III.16)

A sur 1

Les forces dont le travail entre deux points ne dpend pas du chemin suivi sont dites
conservatives, les autres non conservatives. Cette terminologie rsulte de ce que pour une force
conservative, une nergie potentielle peut tre dfinie et lnergie mcanique, somme de cette

III.10
nergie potentielle et de lnergie cintique, est constante : il y a conservation de lnergie
mcanique. Pour les forces non conservatives il nest pas possible de dfinir une nergie
mcanique qui est conserve au cours du mouvement. Dans ce cas, d'autres formes d'nergie
interviennent dans l'nergie totale.
La force pesanteur et la force gravitationnelle sont des forces conservatives. Cest le cas
de toutes les forces qui ne dpendent pas de la vitesse. Un exemple typique de force non
conservative est donn par les forces de frottements. Ces dernires tendent toujours ralentir le
mouvement et sont donc toujours de sens oppos la vitesse. Comme dl = v dt ,

dW = F . dl = F . v dt < 0 .
B

Et WAB = dW < 0 , de mme que dW < 0 .

Sur le chemin de retour, la force change de sens de mme que la vitesse. Ds lors le travail dune
force de frottement sur un circuit ferm est toujours strictement ngatif. L'nergie mcanique
dissipe par les forces de frottement se retrouve sous forme d'nergie thermique due
l'chauffement des surfaces en contact.

III.7 : La puissance
Dans les applications industrielles de la physique, il ne suffit pas de savoir quelle quantit
de travail un moteur peut fournir, il est aussi primordial de savoir combien de temps il lui faudra
pour effectuer ce travail. La puissance est une grandeur qui mesure le taux de travail ; elle est
dfinie comme tant une quantit de travail par unit de temps. Pour une quantit de travail W
fournie pendant un intervalle de temps t, on dfinit la puissance moyenne par :
Pm

W
.
t

(III.17)

La puissance instantane est obtenue en passant la limite t 0 :

dW
.
dt

(III.18)

III.11
Lunit SI de puissance est le watt (W) ; il vaut :

1W = 1J/1s.
Le watt est la puissance qu'il faut dvelopper pour fournir un travail d'un joule en une seconde.
Il peut parfois tre utile de relier la puissance instantane la force applique F et la
vitesse v :

P=

F . dl
dW
=
= F . v.
dt
dt

(III.19)

Donc :

P= F.v

(III.20)

III.8 : Exercices

1. Pour tirer un traneau sur une surface horizontale, on exerce une traction de 75 N avec un
angle de 30 par rapport l'horizontale.
Trouver le travail accompli quand le traneau parcourt 8 m.
(R : 520 J).

2. Un objet de masse m, initialement immobile, est acclr par une force constante F. Que vaut
son nergie cintique aprs un dplacement L ? (R : FL).
3. Une voiture de 1000 kg dispose d'une force de freinage maximum gale 5000 N
a) Exprimer sa distance d'arrt minimum en fonction de sa vitesse ? (R : 0,1 v2 en units
S.I.).
b) Quelle est la puissance maximum dveloppe par les freins si la vitesse initiale de la
voiture est de 108 km/h ? (R : 150 kW).

III.12
4.

On enfonce un clou l'aide d'un marteau de 500 g. La vitesse du marteau juste avant de
frapper le clou est de 5 m/s. Le clou s'enfonce de 5 mm. Quelle est la force exerce sur le
clou en supposant qu'elle est constante ? (R : 1250 N).

5.

Un skieur lanc une vitesse de 50 m/s quitte un tremplin de saut avec un angle par rapport
l'horizontale inconnu et atterrit en un point dont la distance verticale au tremplin est de
100 m (voir figure).
Quelle est sa vitesse juste avant l'atterrissage si on peut ngliger le frottement de l'air ?
(R : 67 m/s).

6.

Un bateau pompier aspire l'eau d'une rivire et la dverse dans un rservoir plac 3,5 m plus
haut par un tuyau de 4 cm de diamtre. L'eau suppose au repos dans la rivire est jecte
dans le rservoir avec une vitesse de 60 m/s. (N.B. La masse volumique de l'eau vaut
103 kg/m3).
Trouver la puissance dveloppe par la pompe. (R : 138 kW).

III.13
7.

Pour comprimer un ressort d'une longueur d, il faut exercer une force F = kd o k est la
4

constante de rappel. Un ressort de constante de rappel k = 10 N/m est fix un mur par une
extrmit. A l'autre extrmit est attach le cube 1 de masse m1 = 0,3 kg. A l'aide d'un
second cube de masse m2 = 0,6 kg, on comprime le ressort de 2 cm. Ensuite on le lche. On
suppose les frottements ngligeables et les cubes ne collent pas l'un l'autre.On demande :
a) La force de compression du ressort quand il est comprim de 2 cm. (R : 200 N)
b) L'nergie emmagasine dans le ressort ce moment. (R : 2 J)
c) La vitesse du cube 2 quand il aura quitt le cube 1 c'est--dire lorsque le ressort aura
retrouv sa longueur d'quilibre (= longueur de ressort non comprim). (R : 2,1 m/s).
8. Question d'examen (aot 2004) : Un monte-charge consiste en un plateau sur lequel la charge
est installe. Ce plateau est suspendu un cble, qui passe sur une poulie et est actionn par
un moteur.

III.14
a. Quel travail le monte-charge effectue-t-il lorsqu'il monte une charge de 60 kg, comprenant la
masse du plateau et de ses accessoires, d'une hauteur de 3 m ?
b. Quelle doit tre la puissance minimum du moteur pour effectuer ce travail en 1 minute ?
c. Sachant que la poulie a un rayon de 25 cm quelle doit tre la vitesse angulaire de la poulie pour
effectuer ce travail en 1 minute ?
d. Lorsque la charge est arrive au sommet de sa trajectoire, le cble casse et la charge retombe
sur le sol, 3 m plus bas. Avec quelle vitesse arrive-t-elle sur le sol ?
e. Combien de temps mettra-t-elle pour arriver au sol, en ngligeant la rsistance de l'air ?
( R: 1800 J ; 30 W ; 0,2 rad/s ; 7,8 m/s ; 0,77 s )