Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
INDUSTRIELLE
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE - INTRODUCTION
I LENERGIE HYDRAULIQUE :
Hydraulique a pour racine le mot grec HUDOR (eau) : qui est m par leau, qui utilise leau ou tout autre liquide
quelconque pour son fonctionnement.
Diffrentes formes dnergie sont utilises en hydraulique :
Lnergie potentielle (par gravit), comme un chteau deau.
Lnergie cintique (par vitesse), comme une turbine hydrolectrique.
Lnergie par pression. Cest cette forme dnergie qui est utilise dans les systmes hydrauliques
industriels et mobiles.
Dans les systmes industriels, lhydraulique se traduit donc par la transmission et la commande des forces par un
liquide (huile hydraulique).
Machine-outil : presses dcouper, presses emboutir, presses injecter, bridage de pices, commande
davance et de transmission de mouvements, ...
Engins de travaux publics : pelleteuse, niveleuse, bulldozer, chargeuse,
Machines agricoles : benne basculante, tracteur, moissonneuse-batteuse,
Manutention : chariot lvateur, monte-charge,
Ouvrages dart
Tunnelier
Machines outils
Parcs dattraction
Robotique
Manutention
Travaux publics
Agriculture
Hydraulique Chapitre 1 - 1
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE - INTRODUCTION
III AVANTAGES DES SYSTEMES HYDRAULIQUES :
Les systmes hydrauliques offrent de nombreux avantages et permettent en particulier :
La transmission de forces et de couples levs ;
Une grande souplesse dutilisation dans de nombreux domaines ;
Une trs bonne rgulation de la vitesse des actionneurs, du fait de lincompressibilit du fluide ;
Un contrle prcis des vitesses et des efforts dvelopps ;
La possibilit de dmarrer des installations en charge ;
Une grande dure de vie des composants, du fait de la prsence de lhuile.
VI REGLES GENERALES :
Les systmes hydrauliques, par les risques daccidents quils peuvent engendrer, exigent de lutilisateur certaines
connaissances :
Les units de mesures ;
Les lois de lhydrostatique et de lhydrodynamique ;
La symbolisation et la schmatisation des circuits ;
Les composants et les modes de raccordements.
Hydraulique Chapitre 1 - 2
AUTOMATIQUE
BTS MI
II HYDROSTATIQUE :
On dfinit lhydrostatique par la branche de lhydraulique qui tudie les proprits des fluides au repos. Le domaine
dapplication se rapporte la transmission des pressions daprs le principe de PASCAL.
21 la force :
On appelle FORCE toute action qui tend modifier ltat dun corps. Elle sexprime en NEWTON (symbole N).
La force est dfinie par son sens, son intensit, son point dapplication et sa droite daction.
La reprsentation dune force peut tre concrtise graphiquement.
Direction
INTENSITE
Point
dapplication
22 La pression :
On appelle PRESSION une force par unit de surface. Elle sexprime en PASCAL
(symbole Pa) : 1Pa = 1N/m.
5
En pratique, on utilise plus facilement le BAR : 1 bar = 10 PA. Cette relation est juste
5
2% prs car 10 Pa valent rellement 1,013 bars.
La pression est cre en poussant ou en pressant un fluide enferm dans un rcipient, ou
en opposant une rsistance lcoulement du fluide.
Principe de PASCAL :
me
Au cours du 17
sicle, Blaise PASCAL a tudi les proprits des fluides et en a
dgag une loi qui depuis porte dsormais son nom.
Pas de rsistance =
Pression nulle au
manomtre
Rsistance = pression
non nulle au
manomtre
Hydraulique Chapitre 2 - 3
AUTOMATIQUE
BTS MI
F1 = 200 daN
2
S1 = 100 cm
P1 = 2 bars
F2 = 100 daN
2
S1 = 100 cm
P2 = 1 bar
Conclusion : section constante, si lon augmente la charge, la pression augmente. La pression dpend donc de la
force.
Pression et surface :
F1 = 200 daN
2
S1 = 100 cm
P1 = 2 bars
F2 = 200 daN
2
S1 = 50 cm
P2 = 4 bars
Conclusion : si lon diminue la section en gardant la mme force, la pression augmente. La pression dpend aussi de
la surface.
Synthse :
A pressions gales, les forces sont directement proportionnelles la
section.
p : pression en Pa (Pascal)
F : force en N
S : section en m
F p.S
p F
S
Hydraulique Chapitre 2 - 4
AUTOMATIQUE
BTS MI
31 Pression dynamique :
Lcoulement dun fluide va mettre en vidence les consquences de la
viscosit, ainsi quune forme de pression lie la vitesse de lcoulement, la
pression dynamique Pdyn :
Pdyn : pression en Pa (Pascal)
v : vitesse de lcoulement en m/s
3
: masse volumique du fluide en kg/m
1
2
Pdyn .v
2
32 Le dbit :
Q v.S
Le dbit exprime un volume de fluide qui scoule au travers dune section droite par unit de
3
temps. Il est dsign par la lettre Q . Lunit lgale est le m /s.
S est la section de lcoulement en m et v est la vitesse de lcoulement en m/s.
Il est cependant plus commode dutiliser le litre par minute (l/min) ; unit plus comprhensible que le m /s.
V1
V2
V3
S2
S1
S3
33 Travail et puissance :
Dfinitions en mcanique :
La puissance est le travail effectu par une force par unit de temps.
F *l
travail W
P
mais W = F * l P
avec l/t = la vitesse (v)
t
temps
t
P F .v
Units :
P en Watt
F en N
V en m/sec
Dfinitions en hydraulique :
La force en hydraulique est le produit de la
pression par la surface : F=p.S.
La puissance est toujours le produit de la
force par la vitesse.
Units :
P p.S .v p.Q
P : puissance en Watt
F : force en Newton
v : vitesse en m/sec
p : pression en Pa
S : section en m
Hydraulique Chapitre 2 - 5
AUTOMATIQUE
BTS MI
Mc F .d
Mc : Moment en Nm
F : Force en Newton
d : bras de levier en mtre
d
F
. N
avec N la frquence de rotation en
30
P Mc.
Mc : en Nm
: en rad/s
d : en W
Couple hydraulique :
En hydraulique la force F dpend de la pression. Il en rsulte que le couple est indpendant du nombre de tours.
Mc
P
Q. p
Cylindre :
La cylindre correspond la quantit dhuile refoule pour un tour de lengin hydraulique rotatif. Cette valeur est
indique par le constructeur dans les catalogues techniques.
Hydraulique Chapitre 2 - 6
AUTOMATIQUE
BTS MI
11 Le groupe de puissance :
Il se compose :
Dun rservoir qui contient le fluide hydraulique ;
Dun moteur qui entrane une pompe transformant une nergie mcanique en nergie hydraulique,
Dun systme de filtration compos de plusieurs filtres : filtration laspiration et au retour.
12 Le limiteur de pression :
Il sert limiter la pression dans le circuit. Il protge aussi linstallation des hausses accidentelles de pression. Cest un
composant de scurit obligatoire.
13 Les distributeurs :
Ce sont les practionneurs. Ils dirigent le fluide sous pression vers les actionneurs et reoivent en retour le fluide sans
pression quils dirigent vers le rservoir.
14 Les actionneurs :
Ils transforment lnergie hydraulique en nergie mcanique. Ce sont les vrins et les moteurs hydrauliques.
Ces circuits sont les plus simples concevoir mais prsentent un inconvnient : la pompe aspirant la pression
atmosphrique, elle ne peut crer qu'une perte de charge minime (de l'ordre de -0,2 bar maxi) dans la conduite
d'aspiration la reliant la bche. En consquence, pour un dbit donn, la taille de la pompe devra tre relativement
importante cause de ses tubulures d'aspiration (externes et internes).
Si la perte de charge l'aspiration venait augmenter, alors une cavitation se produirait, dtriorant la pompe
rapidement.
Hydraulique Chapitre 3 - 7
AUTOMATIQUE
BTS MI
Pour remdier au dfaut prcdent, il suffit de faire aspirer la pompe directement une pression beaucoup plus
importante (dite pression de gavage) que celle de l'atmosphre.
Pour cela le moteur recrachera directement son huile la pompe la pression de gavage. Les tubulures de la
pompe peuvent donc tre de sections plus faibles.
Pour une mme puissance transmise, un circuit ferm sera donc plus compact qu'un circuit ouvert.
Malheureusement, les fuites internes au circuit doivent tre combles en permanence par une pompe annexe, dite
pompe de gavage.
Les fuites internes pouvant varier de faon importante ( chaud, froid, matriel neuf ou usag, etc.), cette pompe de
gavage doit tre largement surdimensionne et ncessite par consquent un trop plein.
D'autre part, le volume d'huile dans le circuit ferm tant constant, les vrins simple tige en sont proscrits.
On comprend alors qu'un circuit ferm, bien que plus performant en rapport poids/puissance, est beaucoup plus dlicat
concevoir qu'un circuit ouvert.
III LE DRAIN :
Certains composants hydrauliques comportent des pices en mouvement. Pour quil y ait fonctionnement, un jeu
fonctionnel doit tre impos.
Comme il y a jeu, lhuile va obligatoirement sy introduire et provoquer des fuites.
Il faut donc vacuer cette huile. Une conduite spare appele DRAIN va assurer cette fonction.
Hydraulique Chapitre 3 - 8
POMPES
Mise en
pression
du fluide
Conduites de Retour
Conduites de pression
CENTRALE HYDRAULIQUE
RESERVOIR
Rserve de
fluide
+
Refroidissement
Filtration sur le
circuit de retour
SOUPAPES DE
SECURITE
Protger le
circuit contre les
surcharges
Mesure des
pressions
MANOMETRE
CONJONCTEURSDISJONCTEURS
SOUPAPES DE
SEQUENCE
REDUCTEURS
REGULATEURS
Rgler et maintenir
la pression une
valeur de service
CAPTEURS
Compterendus
PARTIE
COMMANDE
Ordres
DISTRIBUTEUR
VERIN / MOTEUR
ACTIONNEUR
Transformer
lnergie
LIMITEUR /
REGULATEUR
DE DEBIT
Limiter / rguler
le dbit
Connectique
TUYAUX /
RACCORDS
PREACTIONNEUR
Distribuer le fluide
ACCUMULATEUR
EFFECTEUR
Action
Stocker lnergie et
maintenir en pression
AUTOMATIQUE
BTS MI
Hydraulique Chapitre 3 - 9
AUTOMATIQUE
BTS MI
2-Une POMPE va
aspirer lhuile dans le
rservoir et la
refouler dans le
circuit soumis ou non
la pression.
Transformation de
C. en p.Q
Il faut galement ajouter des tuyaux ou des flexibles, capables de rsister aux fortes pressions, entre tous ces
composants et enfin le fluide hydraulique qui transmettra lnergie.
Il va de soi que chaque transformation provoque une perte nergtique qui diminue le rendement global de la
transmission de puissance
Hydraulique Chapitre 3 - 10
AUTOMATIQUE
BTS MI
Fondamentales :
plage d'utilisation leve : c'est--dire la possibilit d'avoir des variations de vitesse et de couple dans des
proportions importantes.
avoir un rendement lev sur cette plage : le rendement global d'une transmission est gal au rapport de la
puissance utilisable (rcepteur) sur la puissance primaire consomme (moteur).
Technologiques :
faible encombrement ;
fort rapport puissance/masse.
Faible inertie
De maintenabilit :
fiabilit ;
cot de fonctionnement rduit.
conomiques :
Les transmissions de puissances hydrauliques sont particulirement performantes dans les domaines suivants :
rapport poids / puissance trs faible (d'o utilisation sur engins mobiles) ;
grande souplesse en contrle et rgulation, donc plages d'utilisation leves ;
facilit de ralisation de certaines fonctions de commande ;
fiabilit / dure de vie importantes.
En revanche, elles peuvent prsenter certains dsavantages dont les suivants :
investissement parfois lev ;
demandent une maintenance soigne (protection, filtration, surveillance, etc.) ;
rendement mdiocre.
Hydraulique Chapitre 3 - 11
AUTOMATIQUE
BTS MI
Energie mcanique
Huile
TRANSFORMER
LENERGIE
Energie Hydraulique
Chaleur
MOTEUR
Hydraulique Chapitre 4 - 12
AUTOMATIQUE
BTS MI
III LE RESERVOIR :
31 Constitution gnrale :
Hydraulique Chapitre 4 - 13
AUTOMATIQUE
BTS MI
Exemples :
63 L/min et 100 bars donnent un rservoir de 250 Litres ;
63 L/min et 160 bars donnent un rservoir de 400 Litres.
Des dflecteurs ou des chicanes isolent lhuile de retour de la zone daspiration. Il doit permettre la dcantation
(sparation des liquides et des solides) du fluide entre le retour et laspiration. Cette dcantation est favorise par la
pente (5 10) du fond du rservoir. Le point le plus bas est du cot du retour de lhuile.
Une cloison appele Cloison de tranquillisation oblige lhuile circuler le long des parois intrieures du rservoir.
Lhuile tant moins agite, la pollution se dpose mieux.
Au bout dun certain temps de fonctionnement, on va retrouver toutes les impurets (liquides, solides, boues)
entraines par lhuile sur le fond du rservoir. Il faut donc le nettoyer rgulirement (vidange, nettoyage).
De plus, le rservoir doit galement permettre la dsmulsion (sparation des gaz) de lhuile.
La liaison couvercle rservoir doit tre tanche, car la premire cause de disfonctionnement et dusure prmature des
composants hydraulique est la pollution de lhuile.
Enfin, le rservoir doit assurer lalimentation de la pompe qui peut tre fixe :
Sous la plaque sommitale du rservoir (hauteur daspiration limite) ;
Sous le rservoir (pompe en charge).
Parmi les accessoires indispensables, le rservoir doit possder :
Un orifice de remplissage avec un bouchon et un filtre ;
Un orifice de vidange ;
Un indicateur de niveau dhuile ;
Un reniflard (entre ou sortie dair avec filtre).
Hydraulique Chapitre 4 - 14
AUTOMATIQUE
BTS MI
Les refroidisseurs :
Au-del dune puissance installe de 3 kW, il devient ncessaire dassurer le refroidissement de lhuile. La temprature
normale dutilisation se situe en moyenne aux alentours de 55C. Il faut viter de dpasser 60C car lhuile va soxyder
et vieillir prmaturment.
Il faut donc installer un refroidisseur ds que le systme ncessite une puissance leve ou comprend des servovalves
(distributeurs proportionnels).
Refroidissement eau : ce sont des changeurs de chaleur
faisceaux tubulaires o leau circule contre-courant de lhuile. La
rgulation de temprature est assure par une vanne
thermostatique dont la partie active (bulbe) est loge dans le
rservoir.
Les rchauffeurs :
Si lhuile est trop froide, il ne faut pas dmarrer linstallation avant davoir porter le fluide une temprature dau moins
15C. Ce rchauffage est effectu par des lments chauffants (cannes) placs dans le fond du rservoir, loin de
laspiration. Il faut compter gnralement 250W par dm de surface chauffante. La rgulation se fait par un thermostat
immerg dans le bac.
Hydraulique Chapitre 4 - 15
AUTOMATIQUE
BTS MI
Hydraulique Chapitre 4 - 16
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE LA FILTRATION
I NECESSITE DE LA FILTRATION :
Dans 70 80% des cas, les pannes survenant dans les circuits hydrauliques peuvent tre imputes une mauvaise
qualit du fluide.
La filtration de lhuile est obligatoire pour viter une dtrioration du matriel. En effet, les impurets prsentes dans le
fluide, engendrant une pollution de lhuile, provoquent des dgts comme :
Une usure anormale et rapide des lments en mouvement ;
Un ralentissement du dplacement de certains organes (tiroir dun distributeur) ;
Une augmentation des dbits de fuite, donc des pertes de charge ;
Un encrassement des appareils de rgulation et de distribution (circuit de pilotage).
La pollution peut tre de plusieurs types :
La pollution solide : poussires plus ou moins fines, particules mtalliques arraches des composants. Ces
impurets peuvent tre abrasives et dans ce cas, elles augmentent lusure donc les fuites internes et les
pannes. Elles peuvent tre aussi non abrasives. Dans ce dernier cas, ces impurets sont issues de la
dgradation physico-chimique du fluide ou des joints. Elles finissent alors par coller ou gommer les clapets, les
tiroirs, ou obturer des petits orifices entrainant alors des pannes intempestives.
La pollution liquide : prsence deau dans lhuile due la condensation ou linfiltration deau de pluie ou de
liquide de refroidissement.
La pollution thermique : dcomposition de lhuile due son chauffement anormal.
Une filtration efficace rduira donc les causes de pannes et par l-mme les temps darrt machine. De plus, les
composants travaillant dans un environnement plus propice, ils auront une dure de vie plus grande.
Suivant les composants utiliss, les contraintes de filtration sont diffrentes :
10 25 m pour les composants standards ;
3 5m pour les composants sensibles la pollution comme les servovalves.
Hydraulique Chapitre 5 - 17
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE LA FILTRATION
II CARACTERISTIQUES DUN FILTRE :
Pression de fonctionnement :
Pression maxi dans la partie du circuit o le filtre est install.
Type de fluide :
Fluide utilis dans le circuit o le filtre est install.
Dbit maximal :
Dbit maxi du fluide traversant le filtre la temprature normale de fonctionnement.
Efficacit de filtration :
Un filtre donn ne peut arrter toutes les particules dont la dimension est suprieure une dimension donne mais en
arrte une plus ou moins grande proportion et, contrario, il arrte galement une certaine proportion de particules de
dimensions plus petites. Ces proportions peuvent varier avec la nature et la forme des particules.
Il en rsulte donc 2 expressions possibles au niveau de lefficacit de filtration :
Pouvoir darrt absolu dfini comme tant le diamtre en micromtres de la plus grande particule solide
sphrique qui passe dans un filtre dans des conditions donnes.
Rapport de filtration : rapport entre le nombre de particules de dimensions suprieures une dimension
donne qui rentrent dans llment filtrant au nombre qui en ressort. Ces nombres doivent tre reports un
mme volume de rfrence.
Capacit de rtention :
Masse de poussire dessai Air Cleaner Fine Test Dust effectivement retenue par un lment filtrant pour atteindre
la perte de charge prescrite.
Classe de filtration :
3
Selon la norme SAE, lorsquon procde un comptage de particules solides contenues dans 100cm de fluide prlev
dans une installation hydraulique. Le degr de puret est rparti dans 7 classes.
Dimension en
Micromtres
des particules
5 10
10 25
25 50
50 100
> 100
0
2700
670
93
16
1
6
128000
42000
6500
1000
92
Degr de filtration :
Le degr de filtration est dfini par sa valeur x.
x < 20 degr nominal de filtration correspondant un taux de rtention des particules dimpurets denviron 95%.
x > 100 degr absolu de filtration correspondant un taux de rtention des particules dimpurets denviron 99%.
Hydraulique Chapitre 5 - 18
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE LA FILTRATION
II EMPLACEMENT DES FILTRES :
31 Introduction :
Dans un souci defficacit de la filtration, il faut alors se poser la question sur le
meilleur emplacement possible pour installer un filtre ds lors que toutes les
autres dispositions de prvention de la pollution ont t prises (suppression
des pollutions dues aux manipulations, au transport et la filtration de lair
aspir par le rservoir).
Ces possibilits sont au nombre de 4.
basse
pression
diffrentielle
(lettre
d'Identification N).
Le fluide hydraulique entre par l'orifice A dans l'lment
filtrant (3), o il est filtr. Les particules solides retenues
par le processus de filtration se dposent dans le corps
de filtre (2) et dans l'lment filtrant (3). Le fluide
hydraulique filtr entre par l'orifice B dans le circuit
hydraulique. Le corps de filtre et l'ensemble des lments
de liaison sont conus pour absorber de manire sre les
pointes de pression, telles que celles risquant par
exemple d'tre gnres par des coups de blier.
Hydraulique Chapitre 5 - 19
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE LA FILTRATION
Laccessibilit facile de ce type de filtre en rend lentretien facile. De plus, ces filtres peuvent tre quips
dun indicateur de colmatage optique ou lectrique.
35 Filtrage en recirculation :
Il sagit dun circuit parallle au circuit principal dont lobjectif unique est la filtration. On installe donc un groupe
motopompe et un filtre, indpendants du circuit principal, dont le seul but est de filtrer le fluide.
Cette solution est trs efficace mais ne dispense pas linstallation de filtres dans le circuit principal.
De cette manire, le fluide est filtr en continu.
36 Exemples :
Sur le schma suivant nous trouvons les constituants 1FT, 2F et 3F qui sont des filtres.
Hydraulique Chapitre 5 - 20
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE LA FILTRATION
Le filtre 2F : ce filtre se trouve sous le bouchon de remplissage. Il permet de
filtrer grossirement lhuile lors des remplissages de la bche.
Le filtre 1FT : c'est un filtre sur la canalisation de retour qui comporte un pressostat (appel aussi manocontact) qui
bascule son contact quand la diffrence de pression entre l'entre et la sortie du filtre est de 0,5 bar pour un filtre retour
ou de 1,5 bar pour un filtre pression. Cette diffrence de pression entre l'entre et la sortie indique le colmatage du
filtre. Ce signal lectrique peut tre utilis pour dclencher l'intervention des agents de maintenance qui remplaceront le
filtre colmat. Sur de petites installations, l'indicateur de colmatage peut tre visuel, par changement de couleur. Il
ncessite alors une surveillance priodique de la part de l'oprateur.
IV INDICATEURS DE COLMATAGE :
Electrique ou visuel, cet appareil informe sur le degr de colmatage
du filtre. Il mesure la perte de charge aux bornes du filtre et dlivre
un signal (lectrique ou visuel) ds que celle-ci a atteint une valeur
maximale.
Hydraulique Chapitre 5 - 21
AUTOMATIQUE
BTS MI
II DIFFERENTES POMPES :
21 Pompes volumtriques :
Le dbit est obtenu par rduction mcanique de volume. Ce dbit varie peu en fonction de la pression de service car il
existe une tanchit entre les pices en mouvement et les fuites internes de ces pompes sont assez faibles.
Les pompes volumtriques se divisent en 2 groupes :
Les pompes cylindre fixe ;
Les pompes cylindre variable.
31 Cylindre :
3
Cest le volume engendr pour une rotation dun tour. Elle est exprime en cm /tr.
V : volume dun lment ;
ne : nombre dlments ;
nc : nombre de courses par tour.
32 Frquence de rotation :
Exprime en tr/min, elle correspond la vitesse normale dutilisation pour une pompe charge continuellement.
La frquence maximale correspond la vitesse ne pas dpasser.
En dessous de la frquence minimale, la pompe risque de ne pas samorcer.
33 Dbit :
Cest la quantit de fluide passant dans la pompe en 1 minute. Il est exprim en l/min.
Q : en l/min ;
Cyl : en litres ;
N : en tr/min.
Il sagit du dbit thorique qui ne tient pas compte des rendements.
Q Cyl.N
Rendement volumtrique
Rendement total
vol
t
Qrel
Qthorique
Puissance de sortie
Puissance d'entre
Hydraulique Chapitre 6 - 22
AUTOMATIQUE
BTS MI
Cyl .p
2
P : en kW ;
Q : en l/min ;
p : en bars ;
t : rendement total de la pompe
Q.p
600.t
IV MONTAGES ET MAINTENANCE :
Le dessus du rservoir constitue souvent lemplacement idal.
Une autre technique consiste ne place sur la bche que le moteur lectrique. La pompe est quant elle immerge
(difficult de maintenance).
Pour les pompes ayant des difficults daspiration, on pourra placer le rservoir en charge.
Quand la pompe ne dbite pas, on pourra rechercher dans les directions suivantes :
Sens de rotation invers ;
Frquence de rotation inadapte ;
Viscosit de lhuile trop leve ;
Filtre colmat ;
Importante entre dair dans le circuit daspiration au travers de la pompe.
V CAVITATION :
Cest un phnomne destructeur de la pompe. Elle rsulte de
limplosion de bulles dair contenues dans lhuile, au cours de
laquelle une particule de mtal est arrache. La cavitation
met un bruit trs spcifique. Lintervention de maintenance
doit tre effectue trs rapidement.
Les causes peuvent tre :
Frquence de rotation trop leve ;
Huile trop visqueuse ;
Ligne daspiration trop longue ou de section trop
faible ;
Dnivellation trop importante (hauteur) entre la pompe
et la bche ;
Filtre daspiration colmat ;
Ligne daspiration bouche.
Hydraulique Chapitre 6 - 23
AUTOMATIQUE
BTS MI
Principe de fonctionnement :
La partie mobile des pompes engrenage est compos de 2 pignons qui engrnent et qui sont logs dans un corps. Un
de ces arbres pignons est menant, coupl par un systme de liaison lastique l'arbre moteur.
L'autre est men par son engrnement dans le premier. Le fluide hydraulique remplit le volume entre-dents et il est
transport de l'aspiration vers le refoulement en occupant le volume entre-dents.
La dpression ncessaire l'aspiration est provoque par l'augmentation de volume engendr par le dsengrnement
progressif de 2 dents d1 et d2 en contact.
Cot refoulement, 2 dents d3 et d4 rengrnent progressivement, ce qui engendre une diminution de volume et
de ce fait, un refoulement du fluide.
Hydraulique Chapitre 6 - 24
AUTOMATIQUE
BTS MI
Compensation :
Ces pompes, du fait de la rotation, doivent avoir un lger jeu entre les pignons et le corps de pompe. Ce jeu est
essentiel au bon fonctionnement, mais un accroissement trop important entrane des frottements et une diminution du
rendement mcanique.
Afin de rduire linfluence de ce jeu, un des 2 flasques est rendu mobile et lautre fixe. Au repos, un lment dformable
(ressort, rondelle lastique, joint spcial, etc.) pousse le flasque mobile et le maintient contre le pignon.
En fonctionnement, la pression de refoulement sexerce sur un anneau derrire le flasque mobile, crant ainsi une force
proportionnelle la pression de refoulement et qui applique le flasque sur le pignon : cest la compensation
hydrostatique. Elle permet donc de rduire les fuites internes et de travailler des pressions plus leves.
Caractristiques gnrales :
La pompe a une cylindre qui correspond au volume libre entre le creux des dents.
Q Cyl.N .vol
Hydraulique Chapitre 6 - 25
AUTOMATIQUE
BTS MI
Hydraulique Chapitre 6 - 26
AUTOMATIQUE
BTS MI
72 Fonctionnement :
Le stator 2 est fixe dans le corps de pompe 1 . Le
rotor 3 est muni de rainures dans lesquelles sont
loges des palettes 6 .
Le rotor est entran en rotation dans le sens horaire par
le moteur. Les palettes sous laction de la force
centrifuge sont plaques sur le stator. L'excentration
e entre le rotor 3 et le stator 2 permet aux
palettes d'effectuer des mouvements alternatifs dans les
rainures excutes dans le rotor.
Quand les palettes passent devant le lamage
d'aspiration 5 , le volume entre palettes augmente,
c'est la phase daspiration de la pompe.
Les palettes continuant leur rotation, elles sont
repousses dans leur logement sous l'effet de
lexcentration e . Le volume entre palettes est en
diminution, c'est la phase de refoulement de la pompe.
73 Equilibrage radial :
Pour annuler le surchargement cot refoulement, qui amne une fatigue inutile, les pompes palettes disposent de
2 orifices daspiration et de 2 orifices de refoulement, diamtralement opposs.
Lanneau nest plus cylindrique mais se rapproche dune forme ovale.
ASPIRATION
REFOULEMENT
Hydraulique Chapitre 6 - 27
AUTOMATIQUE
BTS MI
75 Caractristiques gnrales :
Ces pompes on bien souvent un dbit constant, mais elles peuvent supporter des pressions allant jusqu 210 bars.
Il existe galement des pompes doubles. Ce sont des pompes dont on place 2 cartouches dans le mme corps. Les 2
rotors sont entrains par le mme arbre. Laspiration est commune et la pompe possde 2 orifices de refoulement. Les
2 pompes peuvent avoir des dbits diffrents et supporter des pressions diffrentes.
Hydraulique Chapitre 6 - 28
AUTOMATIQUE
BTS MI
Lorsque le plus gros volume est atteint, les cellules (8) sont obtures du ct aspiration. Le rotor (2) continuant
tourner, les cellules entrent en liaison avec le ct pression, elles se rtrcissent et refoulent le fluide dans le systme
par la canalisation de pression P.
La pompe est quipe d'une vis de rglage de la cylindre (6) pour la limitation de dbit maximum.
Au dmarrage, la bague du stator (4) cylindrique est tenue excentre par le ressort (10). La pression de service maxi,
possible dans le systme, est rgle par ce ressort. La pression, qui s'lve dans le circuit aval en fonction de
l'volution des efforts rsistants, agit sur le ct pression de la porte intrieure du stator, contre la force du ressort
(10).
Lorsque l'effort, engendr par la pression sur le stator, quilibre l'effort dvelopp par le ressort tar, la bague du stator
(4) tend se recentrer sur le rotor. Le dbit produit se rgle alors la valeur prleve. Lorsque la pression maxi, tare
par le ressort (10) est atteinte, la pompe se rgle alors pour produire un dbit pratiquement nul. La pression de service
est maintenue et seule l'huile de fuite est compense.
Hydraulique Chapitre 6 - 29
AUTOMATIQUE
BTS MI
Rgulation de la pression
Au fur et mesure de la monte en pression du
systme, la face arrire du petit piston de rglage (10)
est soumise en permanence la pression du systme
par lintermdiaire dun conduit.
En position de dbit, la pression du systme sapplique galement sur la face arrire du grand piston de rglage (11)
par lintermdiaire dun perage pratiqu dans le tiroir du rgulateur (14).
Le piston de rglage (11), ayant la plus grande surface, maintient la bague de stator (4) dans sa position excentre.
La pompe refoule le fluide une pression infrieure la pression dannulation de dbit affiche au rgulateur de
pression (5). Le tiroir du rgulateur (14) et maintenu une position donne par le ressort (13).
Hydraulique Chapitre 6 - 30
AUTOMATIQUE
BTS MI
Hydraulique Chapitre 6 - 31
AUTOMATIQUE
BTS MI
Hydraulique Chapitre 6 - 32
AUTOMATIQUE
BTS MI
Q max Q min
Qm
Des mesures ont t effectues en fonction du nombre de pistons et ont donn les rsultats suivants :
5 pistons =5,3%
6 pistons =14%
9 pistons =1,8%
10 pistons =5%
On constate que pour un nombre impair de pistons, la pulsation de dbit est plus faible que pour un nombre pair.
Ainsi, la plupart des pompes possdent un nombre impair de pistons afin de fournir un dbit des plus rguliers.
Aspiration et refoulement
Les pistons (6) sont placs de faon radiale par rapport larbre dexcentrique (2). Le
piston creux (6) et le clapet daspiration (4) sont guids dans la douille (7) et maintenus
contre lexcentrique (2) par le ressort (8). Le rayon du patin dappui du piston correspond
celui de lexcentrique. La douille (7) ralise ltanchit de la chambre avec la demisphre (9). Lorsque le piston (6) revient en arrire, la chambre de travail (10) de la
douille (7) sagrandit. Par dpression, le clapet daspiration se soulve de larte
dtanchit et met en communication la chambre daspiration (12) et la chambre de
travail (10), via une fente radiale (11) pratique dans lexcentrique (2).
La chambre de travail se remplit de fluide. Lorsque le piston (6) remonte, le clapet daspiration (4) se ferme et le clapet
de pression (5) souvre. Le fluide est dirig vers le systme par lorifice de refoulement (P).
Hydraulique Chapitre 6 - 33
AUTOMATIQUE
BTS MI
Diffrents modles :
Un barillet porte des alsages dans lesquels coulissent des pistons, solidaires dun plateau porte-pistons. La translation
des pistons est obtenue :
En inclinant le barillet ;
En inclinant le plateau port-pistons ;
Barillet fixe, axe droit ;
Barillet tournant, axe droit.
La figure page suivante montre une pompe pistons axiaux axe bris, cylindre constante.
Hydraulique Chapitre 6 - 34
AUTOMATIQUE
BTS MI
Hydraulique Chapitre 6 - 35
AUTOMATIQUE
BTS MI
Hydraulique Chapitre 7 - 36
AUTOMATIQUE
BTS MI
Hydraulique Chapitre 7 - 37
AUTOMATIQUE
BTS MI
Hydraulique Chapitre 7 - 38
AUTOMATIQUE
BTS MI
Hydraulique Chapitre 7 - 39
AUTOMATIQUE
BTS MI
Hydraulique Chapitre 7 - 40
AUTOMATIQUE
BTS MI
Elments de
commande
Corps
Tiroir
II SYMBOLISATION :
Le nombre de position
Le tiroir du distributeur peut prendre diffrentes positions. Chaque position est symbolise par une case. A lintrieur de
chaque case, on indique les chemins que peut emprunter le fluide, ainsi que le sens dcoulement.
Le nombre dorifice
En se dplaant dans lalsage du corps, le tiroir vient mettre en communication les diffrents orifices du distributeur.
Ces orifices dont le nombre varie ont une dsignation normalise :
Arrive de la pression : P
Retour au rservoir : R et T
Utilisation (branchement des actionneurs) : A et B
Pilotages : X et Y
La dsignation du distributeur se fait sous la forme : Distributeur nombre dorifice / nombre de position .
Commande
manuelle
Par levier
Par pdale
Gnrale
Commande
mcanique
Par palpeur ou
poussoir
Par ressort
Par galet
Par galet
escamotable
Commande
par pression
Par augmentation de
pression hydraulique
Par augmentation de
pression
pneumatique
Par diminution de
pression hydraulique
Par diminution de
pression
pneumatique
Commande
lectrique
Electro-aimant
simple enroulement
Moteur lectrique
Electropneumatique
Electro-aimant
double enroulement
IV PRINCIPAUX DISTRIBUTEURS :
Hydraulique Chapitre 8 - 41
AUTOMATIQUE
BTS MI
Exemple :
Pour le distributeur ci-contre, lorsque le solnode nest pas excit, le
distributeur peut tre parcouru de (3) vers (2) ou inversement et lorifice (1)
est bloqu.
Lorsque le solnode est excit, le distributeur est travers de (2) vers (1) ou
inversement tandis que le passage est bloqu en (3).
Hydraulique Chapitre 8 - 42
AUTOMATIQUE
BTS MI
Exemple de construction :
Lorsque le solnode nest pas excit, le distributeur peut tre parcouru de (3) vers (4) ou inversement et de (2) vers (1)
ou inversement.
Lorsque le solnode est excit, tous les orifices sont bouchs.
Hydraulique Chapitre 8 - 43
AUTOMATIQUE
BTS MI
Centre ferm
Centre tandem
Exemple :
Lorsque le solnode n'est pas excit, tous les orifices sont communicants.
Lorsque le solnode S1 est excit, le distributeur est travers de 3 vers 4 et
de 2 vers 1.
Lorsque le solnode S2 est excit, le distributeur est travers de 3 vers 2 et de 4
vers 1.
Hydraulique Chapitre 8 - 44
AUTOMATIQUE
BTS MI
Hydraulique Chapitre 8 - 45
AUTOMATIQUE
BTS MI
12 Fonctionnement :
Des entailles en forme de V situes la base du tiroir 1 ,
permettent un rglage progressif du passage du dbit entre les
orifices A et B.
La rotation de la molette 2 fait monter ou descendre le tiroir
1 (suivant le sens de rotation de la mollette).
Ce modle est quip dun clapet anti-retour. Lorsque le dbit
circule de B vers A, le tiroir 1 se soulve et laisse passer le dbit
sans le freiner.
1
A
B
II LE REGULATEUR DE DEBIT :
21 rgulateur 2 orifices :
Ce composant a t conu afin de rendre le dbit
indpendant de la viscosit (donc de la
temprature), mais surtout de la diffrence de
pression aux bornes.
Pour supprimer les variations de dbit dues aux
variations de pression, on adjoint ltrangleur une
soupape de rduction de pression correction
diffrentielle (balance de pression), provoquant
une diffrence de pression aux bornes de
ltrangleur.
Si on crit lquilibre du tiroir :
Fr : force du ressort ;
S : section de la balance de pression ;
Fr + P3.S = P2.S Fr / S = p = P2 P3 = Pr
Pr est la pression du ressort.
Cest donc le tarage du ressort qui dtermine la diffrence de pression aux bornes de ltrangleur. Ce tarage ntant
pas rglable, la diffrence de pression est constante.
Hydraulique Chapitre 9 - 46
AUTOMATIQUE
BTS MI
Le rgulateur ci-dessus garantit un dbit constant lorifice (3) ou lorifice (2). Le dbit est dtermin par un gicleur
fixe interchangeable et peut tre modifi dans une plage dfinie.
Le dbit excdentaire est dvi dans un circuit secondaire pouvant tre utilis indpendamment.
Hydraulique Chapitre 9 - 47
AUTOMATIQUE
BTS MI
En mode diviseur, le flux est divis en entre de l'orifice 3 vers les orifices 2 et 4.
En mode conjoncteur, le flux d'entre est combin des orifices 2 et 4 vers l'orifice 3.
L'orifice 1 n'est pas utilis.
33 Clapet pilot :
Il est utilis dans le but de conserver une pression dans le circuit plac en aval.
Il possible avec ce type de clapets dtablir un dbit inverse (B A) en pilotant
lorifice de pilotage externe.
Ils sont souvent utiliss comme lments de scurit.
Il faut par contre prvoir une dcompression des canalisations amont et des
canalisations de pilotage.
Il est recommand de placer les clapets au plus prs de la&actionneur.
Hydraulique Chapitre 9 - 48
AUTOMATIQUE
BTS MI
Hydraulique Chapitre 9 - 49
AUTOMATIQUE
BTS MI
Hydraulique Chapitre 9 - 50
AUTOMATIQUE
BTS MI
Hydraulique Chapitre 10 - 51
AUTOMATIQUE
BTS MI
Une application des rducteurs de pression est lutilisation en soupape de dcharge dans les circuits comportant 2
pompes dbits diffrents places en parallle, ou dans les circuits de dcompression automatique de chambres de
vrins.
Hydraulique Chapitre 10 - 52
AUTOMATIQUE
BTS MI
22 Fonctionnement :
Lorsque le signal de pression extrieur X ,
qui agit sur la section gauche du tiroir 1 ,
cre une force hydraulique suprieure la force
du ressort 2 , le tiroir 1 se dplace et
autorise le passage du fluide de A vers
B .
La molette 3 permet le rglage de la force
du ressort.
Le drain Y permet lvacuation vers le
rservoir du fluide excdentaire.
23 Types de montages :
Bouchon
Hydraulique Chapitre 10 - 53
AUTOMATIQUE
BTS MI
Hydraulique Chapitre 10 - 54
AUTOMATIQUE
BTS MI
Hydraulique Chapitre 10 - 55
AUTOMATIQUE
BTS MI
Hydraulique Chapitre 10 - 56
AUTOMATIQUE
BTS MI
Exemple :
Hydraulique Chapitre 10 - 57
AUTOMATIQUE
BTS MI
Hydraulique Chapitre 10 - 58
AUTOMATIQUE
BTS MI
Il existe galement des vrins simple effet, avec un rappel en position initiale (tige
rentre ou sortie), qui sont utiliss pour des oprations de bridage de pices.
Tte
Corps
Piston
Fond
Chemise dadaptation
Chemise damortissement
Ecrou de piston
Tirant
Tige de piston
Vis de purge dair
Capuchon de scurit
Ecrou de tirant
Jeu de joints :
o Joint racleur
o Joint de la tige
o Joint de piston
o Joint torique
o Bague de guidage
o Bague dappui
Hydraulique Chapitre 11 - 59
AUTOMATIQUE
BTS MI
Hydraulique Chapitre 11 - 60
AUTOMATIQUE
BTS MI
Caractristique :
Pression maximale : cette gamme de vrins est normalise pour une pression dynamique maximale de 160 bars
pour toutes les fixations
Pression minimale : en fonction des conditions dapplication, une pression minimale est ncessaire pour assurer le
bon fonctionnement du vrin. Sans charge, une pression suprieure 10 bars est conseille.
Montage du vrin : le montage du vrin ou la fixation par vissage de lextrmit de tige, ou encore le montage dun
tenon rotule, ne doivent tre effectus que sur vrin hors pression.
Tige : La matire standard de la tige est un acier haute limite lastique, tremp et chrom dur, ce qui donne une
grande rsistance contre les chocs mcaniques, assure une protection contre loxydation et assure une dure de vie
optimale. Lextrmit de tige filete est chanfreine, ce qui protge le filetage en cas de chocs lors de manipulations ou
transports. La norme DIN 24554 prconise une taille de filetage par diamtre de piston, cette taille assurant la pleine
transmission des forces dynamiques dans le cadre de la norme. Pour la plus grosse tige par diamtre de piston, la
norme ISO 6020/2 prvoit galement un deuxime filetage, plus grand. Des tailles de filetage scartant de DIN 24554,
des taraudages, des surlongueurs de filetages ou de tiges sont galement disponibles
Etanchit : il existe en standard trois types de joints : M (standard), T (faible friction) et V (haute
temprature). Les logements de joints rpondent la norme ISO 5597 pour les joints dtanchit de tige de type
M , ISO 7425-1 pour tous les types de joint de piston et ISO 6195-C pour tous les racleurs. Les joints de type
M comportent un racleur rsistant lhydrolyse. Ils peuvent tre utiliss des vitesses suprieures lorsque la
pression est infrieure 100 bars et la frquence infrieure 3 Hz.
Guide de tige : en fonte graphite sphrodale selon DIN 1693
Piston : de type monobloc avec amortissement intgr, viss, coll et bloqu mcaniquement sur la tige par une vis
pointeau qui donne une scurit mcanique supplmentaire. Les gorges de logement rpondent ISO 7425-1 et sont
identiques pour les types de joint M , T et V , cest--dire un change de joints est facilement ralisable sans
changer le piston.
Etanchit tube/fonds : un montage ralis en gorges fermes, centr de chaque ct de lensemble joint torique
et bague dextrusion , assure une tanchit maximum surtout pour vrins avec grandes courses.
Tolrances de course : ISO 8131 admet une tolrance de 0/+ 2 mm pour les courses infrieures 1250 mm.
Orifices standards : ces vrins sont livrs avec taraudage gaz surdimensionn selon ISO 8138, ainsi quavec
taraudage mtrique ISO selon DIN/ISO 6149.
Couche de fond : les vrins reoivent une peinture dapprt (nuance bleu gentiane RAL 5010) dune paisseur
maximale de 80m en standard.
Hydraulique Chapitre 11 - 61
AUTOMATIQUE
BTS MI
42 Caractristiques :
Le moteur hydraulique est caractris par son couple moteur
C:
C 1,59.10 .Cyl.p.
C : couple en daN.m
3
Cyl : cylindre en cm /tr
p : diffrence globale de pression aux bornes du moteur
: rendement global du moteur
Q
Cyl
C .
100
Remarques :
Ces moteurs entranent des systmes mcaniques. Si le couple rsistant devient trop important, la pression
monte. Quand elle atteint la valeur de rglage du limiteur de pression, le dbit retourne au rservoir.
Pour rgler la frquence de rotation des moteurs, il suffit d'agir sur le dbit par :
o une pompe dbit rglable
o un limiteur de dbit.
La plupart des moteurs sont prvus pour tourner dans les 2 sens. Pour inverser le sens de rotation, il suffit
d'inverser l'alimentation avec le retour au rservoir.
Hydraulique Chapitre 11 - 62
AUTOMATIQUE
BTS MI
Hydraulique Chapitre 11 - 63
AUTOMATIQUE
BTS MI
Hydraulique Chapitre 12 - 64
AUTOMATIQUE
BTS MI
Hydraulique Chapitre 12 - 65
AUTOMATIQUE
BTS MI
Accumulateur vessie :
Les principes sont les mmes que pour laccumulateur
membrane. Ici, cest laugmentation de volume de la vessie qui
libre le fluide.
1-Corps
2-Valve dhuile
3-Vessie
4-Valve de gonflage
Hydraulique Chapitre 12 - 66
AUTOMATIQUE
BTS MI
Valve de scurit :
Les valves de scurit sont utilises pour protger les
accumulateurs hydrauliques et doivent porter un sigle CE
depuis le 29/05/2002. Chaque appareil doit tre accompagn
dune notice dutilisation et dune dclaration de conformit.
Les valves de scurit avec homologation par un organisme
certificateur sont utilises pour protger les accumulateurs
hydrauliques.
La valve de scurit est conue comme une valve de scurit
commande directe.
Les valves sont contrles et plombes.
Bloc de scurit :
1. Bloc
2. Raccord dadaptation,
3. Accumulateur
4. Limiteur de pression, plomb
5. Dcharge manuelle
6. Valve de dcharge, commande lectrique
7. Robinet disolement
8. Raccord P
9. Prise de pression
Le bloc de scurit Bosch Rexroth est un lment hydraulique disolement et
de dcharge, particulirement bien adapt aux accumulateurs hydrauliques
vessie.
Un distributeur optionnel supplmentaire, deux voies et commande
lectrique (ouvert sans courant), permet une dcharge automatique de
laccumulateur et donc du systme hydraulique en cas de mise en jeu du bloc
de scurit ou en cas de fonction darrt
durgence.
La liaison entre le bloc et laccumulateur est assure par un raccord
dadaptation ou une bride. Le bloc de scurit possde les raccords
suivants :
A raccord de laccumulateur
P raccord pour tuyauterie ou raccord bride (pompe)
T raccord du rservoir
M 1 raccord du manomtre de contrle
M 2 raccord du manomtre
Hydraulique Chapitre 12 - 67
AUTOMATIQUE
BTS MI
Hydraulique Chapitre 12 - 68
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE LA SCHEMATISATION
I SCHEMATISATION :
Dans les systmes hydrauliques et pneumatiques, lnergie est transmise et commande par lintermdiaire dun fluide
sous pression circulant dans un circuit.
Les schmas de circuits constituent une aide facilitant la comprhension, ltude et la description des installations.
Afin dviter toute confusion et erreur lors du dveloppement, de la production, de linstallation et de la maintenance, il
apparat indispensable que ces schmas soient lis une reprsentation normalise.
Lorganisme international de normalisation (ISO), a labor la norme ISO-1219 dfinissant les symboles graphiques
hydrauliques et pneumatiques (ISO 1219-1) ainsi que la codification des schmas de circuits dans ces domaines (ISO
1219-2).
Les formats A3 et A4 sont prfrables. Cependant, un mme sous-ensemble, devra tre reprsent sur une mme
feuille.
Les quipements et leurs connexions doivent tre reprsents intgralement, soit par le symbole dtaill, soit par le
symbole simplifi.
Les composants sont reprsents (sauf indication contraire) dans leur position de dpart, cest dire la position repos.
Il est recommand que les symboles des appareils hydrauliques et pneumatiques soient disposs du bas vers le haut
et de gauche droite :
Sources dnergie : en bas gauche
Composants de commande classs en ordre squentiel : vers le haut et de gauche droite
Actionneurs : en haut de gauche droite.
Il convient que les composants soient identifis par un code ou un repre, soit prs de leur symbole, soit
lemplacement o ils sont actifs sils ne sont pas reprsents.
II CODIFICATION :
Un code didentification des lments est utilis sur lensemble des documents (schmas, nomenclatures, etc.).
Numro de groupe fonctionnel : 1, 2, 3, etc. Ce numro doit tre utilis ds que le circuit comporte plus dune
installation.
Numro de circuit : on part gnralement de 0 pour les accessoires disposs sur le GMPH ou les sources
dalimentation, puis on incrmente pour chaque circuit.
Code de composant : on utilise des lettres pour identifier les familles de composant :
o Pompes et compresseurs
P
o actionneurs
A
o moteurs dentranement
M
o capteurs
S
o distributeurs
V
o autres appareils
Z
Numro de composant : on commence 1, puis on incrmente.
Remarque : la norme voluant rapidement, ce reprage peut devenir obsolte ; do la ncessit dune
nomenclature.
me
er
Hydraulique Chapitre 13 - 69
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE LA SCHEMATISATION
Pour les tuyauteries :
Le reprage des tuyauteries se fait par la fonction, puis ventuellement par un numro.
alimentation en pression
P
retour au rservoir
T
drainage
L
Pompe
Moteur dentranement
Appareil de rglage de la pression
Vrin
Moteur
Accumulateur
Informations
capacit maximale (litre)
capacit minimale (litre)
type, catgorie et classe de viscosit du fluide
dbit nominal (litre/minute)
3
cylindre (cm )
dbit minimal (cylindre variable)
dbit maximal (cylindre variable)
puissance nominale (kW)
frquence de rotation (tr/min)
pressions de rglage (MPa ou bars)
alsage
diamtre tige
course maximale
3
cylindre (cm )
couple (N.m)
frquence de rotation (tr/min)
sens
volume total (l)
pression de prcharge (MPa)
pression de fonctionnement maximale (MPa)
pression de fonctionnement minimale (MPa)
type de gaz
Filtre
rapport de filtration
Tuyauterie
Manomtre
plage de pressions
Hydraulique Chapitre 13 - 70
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE LA SCHEMATISATION
SIGNIFICATION
Conduite de travail, de retour,
dalimentation
Conduite de pilotage
Conduite de rcupration, de fuite,
de purge
Croisement de conduites
Raccordement de conduites
Conduite flexible
Prise :
a bouche
b avec conduite branche
Rservoir :
1 rservoir lair libre
2 rservoir lair libre avec
conduite dbouchant au-dessous du
niveau du fluide
3 rservoir lair libre en
charge
Raccord rapide sans clapet de nonretour dsaccoupl
Raccord rapide sans clapet de nonretour accoupl
Raccord rapide avec clapet de nonretour dsaccoupl
Raccord rapide avec clapet de nonretour accoupl
Hydraulique Chapitre 13 - 71
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE LA SCHEMATISATION
POMPES
SYMBOLE
SIGNIFICATION
Pompe hydraulique cylindre fixe
1 un sens de flux
2 deux sens de flux
Pompe hydraulique cylindre
variable
1 un sens de flux
2 deux sens de flux
MOTEURS
SYMBOLE
SIGNIFICATION
Moteur hydraulique cylindre fixe
1 un sens de flux
2 deux sens de flux
3 - oscillant
Moteur hydraulique cylindre
variable
1 un sens de flux
2 deux sens de flux
POMPES-MOTEURS
SYMBOLE
SIGNIFICATION
Appareil 2 fonctions
(Pompe/Moteur) hydraulique
cylindre fixe
1 avec inversion du sens
2 sans inversion du sens
3 deux sens de flux
Appareil 2 fonctions
(Pompe/Moteur) hydraulique
cylindre variable
1 avec inversion du sens
2 sans inversion du sens
3 deux sens de flux
de flux
de flux
de flux
de flux
Hydraulique Chapitre 13 - 72
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE LA SCHEMATISATION
SOURCES DENERGIE
SYMBOLE
SIGNIFICATION
1
2
3
4
moteur lectrique
moteur thermique
accumulateur
source de pression (simplifie)
VERINS
SYMBOLE
SIGNIFICATION
Vrin diffrentiel
Hydraulique Chapitre 13 - 73
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE LA SCHEMATISATION
VERINS (suite)
SYMBOLE
SIGNIFICATION
Vrin tlescopique :
1 simple effet
2 double effet
Multiplicateur de pression
Dtaill
simplifi
SIGNIFICATION
Commande musculaire :
1 par bouton poussoir
2 par levier
3 par pdale
Commande mcanique :
1 par ressort
2 par poussoir ou palpeur
3 par galet
Commande lectromagntique :
1 un enroulement
2 deux enroulements agissant en
sens contraire
3 action variable
Commande hydraulique (pression) :
3 voie de commande lintrieur
de lappareil
4 indirecte par distributeur
pilote
Commande combine :
1 dpendantes
2 indpendantes (lune ou lautre)
Hydraulique Chapitre 13 - 74
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE LA SCHEMATISATION
SIGNIFICATION
Etranglement paroi longue :
1 non rglable
2 rglable
3 rglable avec clapet anti-retour
Rgulateur de dbit :
1 dbit rglable (dtaill)
2 dbit rglable (simplifi)
3 dbit rglable avec clapet
non-retour dtaill)
4 dbit rglable avec clapet
nonretour simplifi)
5 dbit rglable avec retour
rservoir dtaill)
6 dbit rglable avec retour
rservoir simplifi)
de
de
au
au
Diviseur de dbit
Clapet de non-retour :
1 simple
2 tar
Clapet de non-retour pilot :
3 pour ouvrir le passage de P A
4 pour fermer le passage de P A
Hydraulique Chapitre 13 - 75
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE LA SCHEMATISATION
SIGNIFICATION
Limiteur de pression :
(normalement ferm)
1 rglable
2 rglable, commande pilote (x)
3 proportionnel
Rducteur de pression :
(normalement ouvert)
1 rglable
2 rglable, distance
3 commande pilote avec clapet
de non-retour
4 autorgulateur avec orifice de
dcharge
Rgulateur :
1 diffrentiel
2 proportionnel
APPAREILS COMPLEMENTAIRES
SYMBOLE
SIGNIFICATION
1 manomtre
2 thermomtre
3 dbitmtre
4 dbitmtre avec compteur
totalisateur
Hydraulique Chapitre 13 - 76
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE LA SCHEMATISATION
Hydraulique Chapitre 13 - 77
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE LA SCHEMATISATION
Hydraulique Chapitre 13 - 78
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE LA SCHEMATISATION
Hydraulique Chapitre 13 - 79
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE LA SCHEMATISATION
Hydraulique Chapitre 13 - 80
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE LA SCHEMATISATION
Hydraulique Chapitre 13 - 81
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE LA SCHEMATISATION
Hydraulique Chapitre 13 - 82
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE LA SCHEMATISATION
Hydraulique Chapitre 13 - 83
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE
I INTERET DE LHYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE :
11 Introduction :
Par rapport aux distributeurs TOR, qui prsentent un nombre fini de positions, on a besoin parfois dune progressivit
dans les dplacements.
On fait alors appel aux composants suivants encore appels de manire gnrique valves :
Les servovalves : rgulation prcise mais appareil dlicat mettre en place, ncessite une filtration importante,
solution onreuse.
Les distributeurs commande proportionnelle : ils donnent une infinit de positions intermdiaires. Ces
positions sont proportionnelles la commande (par exemple, la tension de commande). Le tiroir du distributeur a
donc un dplacement proportionnel la commande qui est donne (mcanique, lectrique, etc.). Ils peuvent
donc assurer, en plus de la fonction distribution, celle de contrle du dbit (donc de la vitesse ou de la position du
rcepteur).
Ces valves convertissent donc un signal lectrique modulable, dit dentre, en un signal hydraulique proportionnel de
sortie.
La technologie de ces distributeurs a considrablement volu ces dernires annes, les rendant disponibles cot
raisonnable pour de nombreuses applications :
Variation de vitesse proportionnelle.
Phases dacclration ou de dclration des charges : fonctions souvent intgres aux cartes lectroniques
de contrle de ces distributeurs.
Asservissement en vitesse.
Asservissement en position si lcart dasservissement tolr nest pas trop faible.
Les composants utiliss pour raliser ces fonctions sont :
les distributeurs proportionnels
les limiteurs de pression proportionnels
les rgulateurs de dbit effet proportionnel
Hydraulique - Chapitre 14 84
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE
12 Exemple de ralisation :
Lensemble de la carte de commande est
form de plusieurs composants :
un affichage du signal dentre
(tension lectrique de 0 10 V)
un amplificateur lectronique : il
assure la comparaison entre le signal
dentre et le signal de sortie.
un
lectro-aimant
action
proportionnelle associ un capteur
de position.
une valve hydraulique (distributeur,
limiteur de pression ou de dbit)
Hydraulique - Chapitre 14 85
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE
II LES DISTRIBUTEURS PROPORTIONNELS :
21 Symbolisation :
Hydraulique - Chapitre 14 86
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE
22 Description et fonctionnement :
Distributeur commande proportionnelle
Symbole
Un problme rencontr avec ces appareils tiroir, est leur incapacit rsoudre une commande proportionnelle
avec des faibles valeurs.
En effet, le collage du tiroir va provoquer un retard la commande qui perturbera les rsultats pour des petits
dbits, ou pour des asservissements.
Les constructeurs ont trouv une parade partielle ce dfaut, en superposant, au courant alimentant bobines, un
courant haute frquence. Ce courant haute frquence fait vibrer le tiroir en permanence et empche le collage de
celui-ci. Lhystrsis est alors beaucoup plus faible (mais non nul cependant).
La valeur des recouvrements entre le tiroir et son logement influe galement sur lhystrsis.
Une servovalve possde un recouvrement nul : ce qui
permet d'avoir un dbit proportionnel au signal de
consigne.
Recouvrement nul
Le recouvrement du distributeur proportionnel est
positif, il ny a pas de dbit pendant une partie du signal
de consigne.
Recouvrement positif
Hydraulique - Chapitre 14 87
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE
Le tiroir du distributeur tant recouvrement positif, on dsire pourtant obtenir un passage de dbit proportionnel au
signal de consigne.
Un courant de polarisation permet de pr-positionner le tiroir pour liminer le recouvrement, et ainsi obtenir un dbit
passant ds que le potentiomtre quitte sa position 0.
1
En fonction que l'on veut un dbit sortant par l'orifice A ou par l'orifice B, le courant de polarisation liminera le 1 ou le
2 en fonction du choix fait prcdemment.
Les bobines dun distributeur commande proportionnelle sont commandes par une carte lectronique de
commande
Entre de consigne
+ ou 10 Volts
Carte amplificateur
Electronique
-Analogique
ou
-numrique
Tension
dalimentation
24 VDC
de
Hydraulique - Chapitre 14 88
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE
Schma fonctionnel dune carte lectronique de commande analogique :
Hydraulique - Chapitre 14 89
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE
Raccordement de la carte afin dobtenir les fonctions de commande :
Les relais KI K4 (bornes 8e ; 4a ;6a ; 6c) et leurs contacts servent slectionner un potentiomtre R1 R4
qui fournissent une valeur de consigne (en tension). On dispose ainsi de quatre consignes prrgles.
Le relais K5 (borne 18c) permet, une fois aliment, de supprimer la fonction rampe. La fonction rampe est
utilise en permanence.
Le relais inverseur K6 (borne 4c) assure la fonction inversion. Il permet de disposer son contact de sortie
(borne 2a) dune tension de -9 volts sil est aliment, ou de+ 9 volts sil nest pas aliment.
Cette tension de + ou - 9 volts doit alimenter les entres de consignes R1 R4
(10c 12a).
La borne 28c dlivre une tension de + 24 volts ncessaire lalimentation des relais K1 K6.
Lexcitation des relais K1 K6 peut tre ralise par des contacts manuels ou des contacts de sorties
automate.
32 Description :
Selon la tension de la commande dentre, llectro-aimant dplace un coulisseau qui agit sur le ressort de tarage. La
tension dentre modifie donc la limite de pression.
Hydraulique - Chapitre 14 90
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE
42 Description :
Tension de
consigne Uc
Consigne
Carte lectronique de
puissance Uc = f(I)
Distributeur
proportionnel
Moteur
hydraulique
- Potentiomtre
- Clavier
- Automate
- etc .
Nota : si le dbit de la pompe vient varier ou si la charge ralentit le moteur, la vitesse du moteur change.
52 Rgulation de vitesse :
La vitesse de sortie du moteur est rgule. Si le dbit de la pompe varie, ou si la charge ralentit le moteur, la
gnratrice tachymtrique renvoie la nouvelle valeur la carte de rgulation. Cette carte compense alors le signal par
rapport la consigne, et maintient donc la vitesse initiale.
Dbit dhuile
provenant de la
pompe
Tension de
consigne Uc
Consigne
- Potentiomtre
- Clavier
- Automate
Carte de
rgulation
Carte
lectronique
de puissance
Uc = f(I)
Distributeur
proportionnel
Charge
Moteur
hydraulique
Gnratrice
tachymtrique
- etc .
Hydraulique - Chapitre 14 91
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE
Nota : le technicien de maintenance interviendra au premier niveau de la rgulation, aprs cest une affaire de
spcialistes.
Les oprations possibles sont :
Installation cblage et mise en service
Modification de la consigne en autonomie.
Relev de courbes : tension de consigne en fonction de la vitesse angulaire ou linaire en m/mn ; pour un ou
plusieurs dbits, en variation ou en rgulation.
Modification des paramtres de rgulation (PID)
Rglage du zro bobines et du vibrage sur indications
53 Autres exemples :
Variation de vitesse de la tige dun vrin :
Dbit dhuile
provenant de la
pompe
Tension de
consigne Uc
Consigne
Carte
lectronique de
Distributeur
proportionnel
puissance
Uc = f(I)
- Potentiomtre
- Clavier
- Automate
- etc .
1C
B
Dbit dhuile
provenant de la
pompe
Tension de
consigne Uc
Consigne
Carte de
rgulation
Carte
lectronique
de puissance
Uc = f(I)
Distributeur
proportionnel
1C
B
- Potentiomtre
- Clavier
- Automate
- etc .
Dispositif permettant de
mesurer la vitesse de
dplacement du vrin et
de la transformer par
exemple en signal ( -10 +
10 V cc )
Hydraulique - Chapitre 14 92
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE
Asservissement en position de la tige dun vrin :
Dbit dhuile
provenant de la
pompe
Tension de
consigne Uc
Consigne
Carte de
rgulation
Carte
lectronique
de puissance
Uc = f(I)
Distributeur
proportionnel
B
- Potentiomtre
- Clavier
- Automate
- etc .
Potentiomtre permettant
de donner une rsistance
proportionnele au
dplacement
Hydraulique - Chapitre 14 93
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE
VI EXEMPLE DINSTALLATION :
Hydraulique - Chapitre 14 94
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE
VII IDENTIFICATION DES DYSFONCTIONNEMENTS DUNE VALVE PROPORTIONNELLE :
Hydraulique - Chapitre 14 95
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE MAINTENANCE
I PRINCIPAUX MODES DE DEFAILLANCE DES CIRCUITS HYDRAULIQUES :
Hydraulique Chapitre 15 - 96
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE MAINTENANCE
II DEFAILLANCES SUR GROUPES HYDRAULIQUES :
Hydraulique Chapitre 15 - 97
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE MAINTENANCE
Hydraulique Chapitre 15 - 98
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE MAINTENANCE
III DISTRIBUTEURS :
Hydraulique Chapitre 15 - 99
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE MAINTENANCE
IV CLAPETS :
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE MAINTENANCE
V ACTIONNEURS LINEAIRES :
AUTOMATIQUE
BTS MI
HYDRAULIQUE MAINTENANCE