SISTEMAS DE MEDICIN

DE FUERZA Y PAR

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA
LICENCIATURA EN INGENIRA ELECTROMECNICA
TEORA DE CONTROL II

PROFESOR: LINO APARICIO

CUETO JOS

8-725-1583

MIRANDA SUGEILYN

4-797-1284

ESPINOZA DIEGO

4-764-66

MONTENEGRO ABEL

4-745-2311

JIMNEZ ULISES

4-762-1794

CERVERA LUIS

8-835-1524

FECHA DE ENTREGA: 27 DE JUNIO DE 2016

SISTEMAS DE INSTRUMENTACIN

La instrumentacin trata los sistemas integrados cuya finalidad es medir magnitudes fsicas
de un sistema externo, elaborar la informacin asociada a ellas y presentarla a un operador.
Las caractersticas por las que la tecnologa electrnica es la ms utilizada por los sistemas
de instrumentacin, son:
Las seales elctricas permiten manejar seales en un rango dinmico de tiempos muy
amplio (1015), desde los picosegundos (10-12 s) hasta horas (103 s).
Las seales elctricas pueden ser transmitidas muy fcilmente a travs de cables
metlicos, sistemas radiados, o fibra ptica.
Las seales elctricas pueden ser amplificadas por circuitos electrnicos de forma muy
eficientes, y pueden manejarse rangos de seal muy amplios (1012), desde los nanovoltios (10-9 V) hasta los kilovoltios (103 V).
El sistema electrnico permite complejas transformaciones funcionales de las seales
elctricas. Las seales elctricas son las ms apropiada para ser introducidas en los
computadores, los cuales representan el medio ms potente de registro, transformacin
y presentacin de la informacin.
La tecnologa electrnica actual es la que presenta mejor relacin prestaciones /costo.

La instrumentacin electrnica presenta actualmente ciertas desventajas:

Presenta un rango de temperaturas limitado desde -50 C hasta 175 C.
Son equipos sensibles a la radiacin de alta energa.
Requiere una fuente de potencia para su operacin.
Los componentes electrnicos activos suelen presentar deriva por envejecimiento.

Esquema Bsico De Cualquier Sistema De Instrumentacin

1) Transductor
Es el componente que convierte la magnitud fsica a medir, en una seal elctrica. En este
componente se puede diferenciar entre el sensor, que es el elemento sensible primario que
responde a las variaciones de la magnitud que se mide, y el transductor que es el que lleva
acabo la conversin energtica entre la magnitud de entrada y de salida.
Los transductores se clasifican en dos grupos:

Los transductores activos son dispositivos que generan energa elctrica por conversin
de energa procedente del sistema sobre el que mide. Los transductores activos no
necesitan fuente de alimentacin para poder operar.

Los transductores pasivos son aquellos, en los que no se produce conversin de energa.
Algn parmetro del transductor es funcin de la magnitud que se mide, y las variaciones
de este parmetro es utilizado para modular la energa elctrica procedente de una
fuente que en este caso se necesita.

2) Acondicionamiento De La Seal.
Este bloque incluye todas aquellas transformaciones que deben realizarse sobre seales
elctricas que resultan en la salida del transductor, y que son previas al procesado para
extraer la informacin que se mide o evala.
Existen dos razones por las que las seales de salida del transductor deban ser
acondicionadas:

Cuando el tipo de seal elctrica que se proporciona el transductor no es una tensin, se

utiliza un convertidor desde el tipo de seal de que se trate, a tensin.
As en transductores resistivos, es normal que se utilice un circuito puente para convertir
el valor de resistencia a tensin.
Cuando el transductor es de tipo capacitivo o inductivo, se suele montar como parte de
un oscilador, y la magnitud de salida es una frecuencia, y debe utilizar un convertidor
frecuencia/tensin.

La seal debe ser acondicionada para incrementar la relacin seal ruido hasta niveles
adecuados. Esto tipo de acondicionamiento implica:
Amplificar las seales hasta niveles que sean suficientemente superiores al nivel de
ruido elctrico aleatorio.
Filtrar las seales para eliminar ruidos introducidos por interferencia elctrica.
Cuando el procesamiento de la seal es digital, el acondicionamiento corresponde a
la conversin Analgica/Digital.

3) Procesamiento De La Seal.
Incluye el conjunto de transformaciones a que debe ser sometida la seal elctrica a fin
de extraer de ella, la informacin que se busca.
El procesamiento de la seal suele contener muy diversas operaciones, ya sean lineales,
no lineales, de composicin de mltiples seales, o de procesado digital de las seales.
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4) Registro De La Seal
Consiste en el almacenamiento permanente o temporal de las seales para su posterior
anlisis o supervisin. Esta operacin es necesaria si el flujo de informacin que se
adquieren supera la capacidad de procesamiento de que se dispone.
El mtodo tradicional de registro ha sido el basado en cinta magntica, ya sea a travs
de grabacin analgica o utilizando codificacin digital. Actualmente los mtodos de
registro que se utilizan, estn basados en un computador, y el soporte en que se almacena
la informacin es cualquiera de los sistemas de memoria masiva de que disponen estos
equipos (memoria, discos, diskettes, cinta magntica, etc.).
5) Telemetra
A veces, las seales son adquiridas en puntos remotos, de difcil acceso o con condiciones
ambientales hostiles, y es necesario aislar los componentes de captacin, de los equipos
de procesamiento y presentacin. En estos casos, es necesario transmitir las seales entre
la captacin y el procesamiento mediante un canal de comunicacin. Para adaptar las
seales a las caractersticas de canal de comunicacin es necesario introducir procesos
de modulacin, demodulacin o codificacin apropiados.
6) Presentacin De La Informacin
La informacin resultante del proceso de medida debe ser presentada de forma
comprensible al operador, o elaborada e integrada para que pueda ser interpretada
por un sistema supervisor automtico.
Los sistemas de presentacin de informacin elctrica analgica tradicionales, han sido:
los indicadores de aguja, los registradores grficos de papel y los tubos de rayos
catdicos. Actualmente, los terminales alfanumricos y grficos basados en
computadores suelen ser el mtodo ms utilizado para presentar todo tipo de
informacin.

7) Generador de estmulo
En muchos casos los sistemas no son activos sino reactivos, y para medir cualquier
magnitud, se tiene que estimular el sistema fsico mediante seales generadas por la
propia instrumentacin de medida. Habitualmente el estmulo y el proceso de medida
deben estar sincronizados, de forma que solo las seales que sean respuesta del estmulo
sean analizadas.

INSTRUMENTACION COMPUTARIZADA
Actualmente muchos de los equipos de instrumentacin estn basados en un computador. El
computador resuelve todos los aspectos relativos al procesado de la seal, al registro, a la
transferencia y a la presentacin de la informacin. A estos equipos basados en computador,
se suelen llamar instrumentacin inteligente.
La principal diferencia entre un equipo de instrumentacin convencional, y un equipo
inteligente es que mientras que en el convencional los datos de medida son generados uno a
uno y deben ser interpretado e interpretados por el operador, en la instrumentacin
inteligente se puede registrar grandes cantidades de informacin de forma automtica y
luego presentarla de forma integrada y amigable al operador.

La instrumentacin computarizada requiere el uso de transductores y circuitos analgicos que

acondicionen la seal a los niveles adecuados para ser codificada en las mejores condiciones
por el convertido A/D, sin embargo el procesado, elaboracin y presentacin del resultado
en la medida se realizan utilizando software.

Con la incorporacin del computador, las seales que se adquieren pueden ser procesadas
sin lmite de complejidad y sofisticacin utilizando tcnicas numricas, a fin de acondicionarla
y extraer de ella la informacin. As mismo, la informacin puede ser procesada utilizando
mtodos estadsticos.
El computador proporciona una amplia gama de recursos para almacenar la informacin que
se adquiere, as como para presentarla utilizando tcnicas numricas y grficas.
La incorporacin del computador presenta grandes ventajas:

La mayor capacidad para procesar, almacenar y presentar la informacin que se obtiene

al poder utilizar mtodos numricos.

Menor costo que resulta de la estandarizacin del hardware que se requiere para
construir los equipos.

El incremento en la facilidad para disear y mantener los equipos que requieren ms de

expertos de programacin y procesado numrico de seales y menos de expertos en
electrnica analgica.

SISTEMAS DE MEDICIN DE FUERZA Y PAR

SISTEMAS DE MEDICIN DE FUERZA

Los medidores de fuerza conocidos por los nombres de

Medidor empuje/tirn o Balanza empuje/tirn son, tal
como lo indican sus nombres, instrumentos que miden las
fuerzas que empujan y tiran, y se utilizan en pruebas de
compresin y traccin.

Al combinrseles con equipos perifricos como los accesorios que se adecan a los tipos de
fuerza y objetos medidos, es posible medir diversas fuerzas y realizar no solo las pruebas de
compresin y traccin, sino tambin las de coeficiente de friccin, etc.
El medidor de fuerza permite su uso como un sencillo dispositivo de pruebas cuando se le fija
a un soporte de ensayo o se le sujeta con la mano para medir. Se han creado medidores de
fuerza de muchos tipos y rangos con el fin de soportar diversas mediciones de fuerza.
La fuerza se puede medir de muchas formas:
Por medicin directa en el flujo de la fuerza o por derivacin de fuerzas con diferentes
tecnologas de sensores; por ejemplo, de galgas extensomtricas o piezoelctricos.

Existen 2 tipos de medidores en esta clasificacin:

Medidores De Fuerza Mecnicos
Son medidores de fuerza (medidores empuje/tirn) de aguja y con mecanismo de muelle.
Los cambios en la carga son fciles de leer en los medidores de fuerza mecnicos, los
que por su propia naturaleza poseen la caracterstica de presentar pocos fallos y averas
en condiciones exteriores de ruido, electricidad esttica, etc., propiciadoras de dichos
fallos.

Medidores De Fuerza Digitales

Son medidores de fuerza digitales con celdas de carga incorporadas. Los medidores de
fuerza digitales muestran, mediante dgitos, los valores medidos. De ah que no se
produzcan diferencias personales en su lectura. Adems, al tener funciones de
transmisin, al conectrseles a equipos externos como un PC u otros, permiten la gestin
de los datos y su anlisis detallado. Si se utiliza el software opcional se podrn realizar
grficos con los datos.
Una ventaja significativa con los digitales es la posibilidad de usar una gran multitud de
funciones como las de toma de decisiones y otras.

Caractersticas Nominales De Los Sensores De Fuerza

Como la gran mayora de los sensores de fuerza que utilizan calibres de extensometra
como elemento detector, esto les confiere un conjunto de caractersticas nominales y
metrolgicas. Estas ltimas se presentan en la parte relativa a la calibracin de los
dinammetros.

Las principales caractersticas nominales definidas en relacin con la

utilizacin del sensor son las siguientes:

Fuerzas Aplicadas

La fuerza nominal de utilizacin es la correspondiente a la utilizacin normal del

sensor.

Un exceso del 10% de esta carga debe mantener la validez de la

calibracin.

La fuerza mxima sin deterioro es la que puede recibir el sensor sin alterar de
forma definitiva su capacidad para medir fuerzas. Con esta carga no se
garantiza la conservacin de los resultados de calibracin. Con frecuencia, es
aproximadamente un 130% de la carga nominal de utilizacin.

La fuerza de ruptura es la que conlleva la rotura del cuerpo de prueba bajo la

accin de una tensin superior a la tensin mxima permitida por el material del
que est formado el cuerpo de prueba.

Sensibilidad
La sensibilidad del sensor es la relacin entre la tensin suministrada por el sensor y la
tensin que lo alimenta, con el sensor cargado en la fuerza nominal de uso. Se expresa
en mV/V. Este valor traduce la tensin mxima aplicada al cuerpo de prueba. Cuanto
menor sea la sensibilidad, ms dbil ser el nivel de tensiones aplicadas al sensor y
mejor se conservarn sus caractersticas metrolgicas. Los valores de sensibilidad
se sitan generalmente entre 1,5 y 4 mV/V. Un sensor lineal se traduce por una

sensibilidad constante. Para hacerlo, el cuerpo de prueba debe contar con caractersticas
particulares que no posee una simple barra cilndrica que genera tensiones ligeramente
no lineales.

Influencia de la temperatura
La temperatura influye en los principales elementos que forman un sensor de fuerza:

En el cuerpo de prueba, modificando su elasticidad. Esta variacin es un valor

relativo aproximado del 0,1% por grado para los aceros.

En los calibres de extensometra, modificando su resistencia elctrica.

La influencia de la temperatura puede reducirse aadiendo a los calibres de

extensometra componentes que induzcan en el circuito de medicin una variacin
opuesta a la causada por la temperatura. De este modo, es posible reducir esta
influencia desde un factor superior a 5. Pero estas compensaciones son nicamente
eficaces en una zona de temperatura dada. Por este motivo, deben considerarse
varias zonas de temperaturas. La temperatura de referencia es aquella en la que se
establecen las caractersticas metrolgicas. sta se define actualmente en 20 C para el
conjunto de la metrologa mecnica.
El intervalo de temperatura compensada en la que las caractersticas del sensor
se obtienen de manera efectiva
El intervalo de temperatura operativa en la que el sensor puede utilizarse, pero sin
garantizar la conservacin de las caractersticas metrolgicas del sensor, sin perder
sus caractersticas nominales.
El intervalo de temperatura de almacenamiento, fuera de la cual existe un
riesgo comprobado de prdida definitiva de las caractersticas nominales del
sensor.
Por ltimo, la influencia de la temperatura en el sensor se traduce en 2 coeficientes:
el coeficiente de temperatura con respecto a la sensibilidad del sensor, que
caracteriza la variacin de la sensibilidad del sensor en funcin de la temperatura.
Se expresa en % del valor medido y en C.
El coeficiente de temperatura sobre cero que caracteriza la variacin de la seal
suministrada por el sensor en reposo, bajo la influencia de la temperatura. Se
expresa en % de la extensin de la medida del sensor y por C.

SISTEMAS DE MEDICIN DE PAR O TORQUE

Los medidores de torque miden la fuerza de giro/torsin
ejercida en casos como apretar tornillos, operar interruptores
rotativos, abrir/cerrar tapones de botellas, etc. Son ptimos
para medir la operatividad de interruptores rotativos, el torque
al abrir/cerrar tapones de rosca, etc.

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Un sensor de torque o torqumetro es un transductor que convierte una entrada mecnica de

torsin en una seal elctrica de salida.

Estos son utilizados para medir y registrar

el torque de un dispositivo rotativo, tal como: motor, cigeal, caja de cambios,

transmisin, rotor, tornillos, tapas, etc.

Los torqumetros tienen aplicaciones tan variadas

como: dinammetros, control de motores, monitoreo de mezcladoras para lograr una

viscosidad deseada, monitoreo de atornillado, apretado de tapas en lneas de produccin,
etc.
Tipos de Torque
Existen dos tipos principales de torque: esttico y dinmico. El torque dinmico implica una
aceleracin angular, mientras que el esttico no. En la mayora de las aplicaciones
existen las dos componentes dinmica y esttica.

El torque esttico es relativamente

fcil de medir. El torque dinmico es ms complejo ya que requiere transmisin del lugar
de medicin en rotacin a un sistema esttico. Se debe tener en claro cul es la componente
ms grande o cual es el torque de inters y as escoger el sensor de torque ms adecuado
para obtener una medicin precisa.
Hay dos tipos de torqumetros: de reaccin y rotativos. Los primeros son estticos (no
tienen partes movibles), mientras que los de tipo rotativo giran.
Un sensor de torque de reaccin se basa en la tercera ley de Newton: Con toda accin ocurre
siempre una reaccin igual y contraria. Los sensores de torque de reaccin no rotan, y
solamente pueden ser usados hasta 360 grados de rotacin sin que el cable se envuelva
sobre el cuerpo del sensor. Si la aplicacin requiere ms de una revolucin o medir velocidad,
se requiere utilizar un sensor de tipo rotativo.

La medicin de torque en-lnea o rotativo se hace al insertar un sensor de torque entre las
componentes portadoras del torque. Con este mtodo el sensor puede ser puesto lo ms
cercano posible al torque de inters, evitando as errores de medicin. Los sensores de torque
rotativo generalmente usan el mtodo de anillos rotatorios para conectar el sensor
rotante con electrnica estacionaria de medicin. Este mtodo consiste en un conjunto de
anillos conductores que rotan con el sensor, y una serie de escobillas que hacen contacto con
los anillos y transmiten la seal del sensor.
Para medir el torque de un motor, por ejemplo, se puede usar un sistema rotativo o un
sensor de reaccin.
Con el sensor de reaccin se medira el torque necesario para prevenir la rotacin del motor.
Sin embargo, la medicin del torque de reaccin tiene como desventaja que el sensor est
sometido a cargas externas, como el peso del motor.
Al trabajar con un sensor rotativo, debe asegurarse de no sobrepasar la velocidad (RPM)
mxima, usar una fuente de potencia estable, y dems guas de uso del fabricante. Si es un
sensor con anillos rotatorios es recomendable hacerle mantenimiento al sensor despus de
10^6 revoluciones.
Como Seleccionar Un Sensor De Torque
Primero que todo se debe definir el tipo de torque que desea medir: de reaccin o rotatorio.
Se debe definir tambin los requerimientos de tamao (ancho, altura, longitud, etc.) y
las especificaciones de requerimientos como: tipo de salida, No-linealidad, Histresis,
Deslizamiento (creep), Resistencia del puente, Rango de temperatura, Ambiente, etc.
Luego se debe establecer como se montar el sensor (brida a brida, tornillo cuadrado, eje
a eje, tornillo hexagonal, etc.). Se debe saber si se usar en sentido del reloj o al contrario.
Seleccione una capacidad mayor al torque de operacin y determine todos los torques
externos y momentos excntricos con anterioridad. Para sensores rotativos debe definir
las RPM y determinar si se requiere encender para medir velocidad y desviacin angular o
posicin.
Seleccione el instrumento de medida al mismo tiempo que seleccione el sensor para evitar
problemas de compatibilidad. Asegrese que la tasa de muestreo del instrumento sea
suficiente para capturar todos los cambios de torque a una RPM determinada o torque de
arranque.

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SENSORES PARA MEDIR FUERZA

Dinammetro
El

trmino

dinammetro

designa

un

instrumento utilizado para medir una fuerza.

Un dinammetro est formado por un sensor,
que comprende un cuerpo de prueba metlico
que recibe la fuerza a medir y se deforma elsticamente bajo la accin de sta.
En los sensores modernos, esta deformacin se comunica a un circuito elctrico en miniatura
pegado al cuerpo de prueba, cuyo propsito es modificar su resistencia elctrica.

Medidor De Fuerza Para Cintas Tensoras

La fuerza indicada en el medidor de fuerza para cintas
tensoras se puede usar en el clculo de carga.
Se necesita slo un medidor (de fuerza para cintas
tensoras) para amarrar cualquier carga en vehculos.
Esto permite a cualquier usuario comprender la
importancia de amarrar bien la carga usando el medidor de fuerza para cintas tensoras.

Medidor De Tensin Para Correas De Distribucin

El medidor de tensin sirve para detectar la tensin de correas
de distribucin. El resultado se muestra de forma digital en el
medidor de tensin.
La tensin de correas de distribucin es un criterio muy
importante para conseguir que la transmisin de la fuerza sea
ptima. La medicin se realiza enganchando la correa de
distribucin en un sensor. El sensor est conectado con un medidor mediante un cable. El
medidor se puede usar para prcticamente cualquier tipo de correa.

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CONCLUSIN

Al culminar este trabajo de investigacin concluimos que:

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Los sensores de fuerza se emplean para la comprobar o medir la cantidad de presin

unidad de superficie que se ejerce en un control o ensayo. Estos sensores de fuerza
transforman la magnitud mecnica en magnitud elctrica, fuerza ejercida en voltaje.
La tecnologa de los sensores de fuerza depende principalmente de como estn montadas
las bandas extensomtricas que se instalan en ellos, as pues, hay sensores de fuerza a
traccin, sensores a compresin, clulas de carga a flexin, clulas de carga a cortadura.
Los sensores de par miden la fuerza de torsin a la que se somete un eje durante las
diferentes fases de su funcionamiento, bien sea en arranque, dinmico o parada. Se suele
ensayar y estudiar en elementos de potencia como motores, generadores, alternadores,
etc. Un transductor de par proporciona una variacin mecnica en una elctrica, en este
caso una torsin se traduce en una variacin de voltaje.
Los tipos de sensor de par son diferentes, pero por tecnologa se dividen en estticos o
dinmicos, a su vez, estos ltimos se dividen en sensores de par dinmicos sin escobillas
o anillos rozantes y sensores de par con escobillas o anillos rozantes.
Los formatos son variados, aunque siempre hay un denominador comn, consta de un eje
instrumentado, que ha de ser intercalado entre fuente y carga, para que el sensor de
par, sea sometido a la torsin que deseamos medir.

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