UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA AMBIENTAL

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA SANITARIA

SLABO
1. DATOS ADMINISTRATIVOS.
Asignatura
: Mecnica del Cuerpo Rgido
Cdigo
: EC115
Pre-requisito
: AA221 / AA234
rea Acadmica
: Ingeniera Sanitaria
Condicin
: Obligatorio
Crditos
:4
Horas tericas
: 3 horas semanales
Horas prcticas
: 2 horas semanales
Horas seminarios
: 1 hora semanal
2. SUMILLA.
Esttica en partculas - fuerzas en el plano y en el espacio. Equilibrio en el plano y el espacio. Fuerzas
distribuidas. Estructuras Armaduras y clculo de fuerzas internas Vigas: fuerzas de seccin,
diagramas de fuerza cortante y momento flector. Momento de Inercia - Dinmica de la partcula. Cintica
de los sistemas de partculas. Movimiento en el plano y en el espacio.
3. OBJETIVOS.
Formar el criterio del alumno referente a los fenmenos fsicos del equilibrio y del movimiento, basado en
el conocimiento de los grandes principios y leyes de la Mecnica y la accin de fuerzas y momentos
sobre masas rgidas en equilibrio o en movimiento.
4. CONTENIDO.
PROGRAMA ANALTICO: PARTE TERICA
1. Introduccin a la asignatura
Principios de la Mecnica. Conceptos fundamentales. Revisin de clculo vectorial
2. Fuerzas en el plano y en el espacio
Resultantes de Fuerzas- Pares y sus propiedades. Sistemas de fuerzas equivalentes. Reduccin
general de fuerzas
3. Equilibrio
Diagrama del cuerpo libre. Tipos de reacciones, apoyos y conexiones. Reacciones estticamente
indeterminadas. Equilibrio de un slido rgido en el plano y espacio. Reacciones en los apoyos y
conexiones. Equilibrio de un cuerpo rgido en el plano. Aplicaciones: Vigas, sistemas aporticados,
armaduras.
4. Fuerzas Distribuidas y su aplicacin
Momentos de primer orden. Centro de masa, de gravedad y centroides.
Fuerzas distribuidas en un cuerpo sumergido
5. Armaduras o Estructuras reticulares
Armaduras planas y espaciales. Mtodos de las secciones.
6. Vigas con cargas distribuidas
Fuerzas internas o fuerzas de seccin. Vigas con diferentes tipos de cargas y apoyos. Diagramas.
Fuerza cortante y momento flector. Diagramas. Relacin grfica y analtica entre diagramas
7. Momentos de Inercia
Momentos de Inercia. Momentos: polar, planar y centrfugos. Teorema de Steiner, Ejes y momentos
principales de Inercia. Crculo de Mohr para los momentos y productos de inercia.
8. Cinemtica de la Partcula
Introduccin. Cinemtica: descripcin del Movimiento. Movimiento curvilneo plano y en el espacio.
Coordenadas polares, cilndricas y esfricas. Transformacin de sistema de coordenadas.
9. Cintica de un Sistema de Partculas
Sistemas de referencia: acelerados e inerciales. Ecuaciones del movimiento. Trabajo. Energa,
Potencia.Sistemas conservativos y energa potencial
Principio de impulso y cantidad de movimiento. Choques.

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10. Dinmica de los Cuerpos Rgidos

Eje y centro instantneo de rotacin. Movimiento plano respecto a ejes en traslacin y rotacin.
Movimiento en el espacio relativo a ejes en rotacin - ngulos de Euler. Rotacin en torno a un punto.
Movimiento general en el espacio.
PARTE PRCTICA- PROGRAMA PROPUESTO:
0 Prueba de entrada
Seminario sobre equilibrio, descomposicin de fuerzas y pares y clculo de reacciones
1 Prctica calificada sobre equilibrio clculo de reacciones, en el plano y en el espacio
Seminario sobre centro de gravedad y aplicaciones
2 Prctica calificada sobre, centro de gravedad y aplicaciones: Fuerzas distribuidas en vigas y
cuerpos sumergidos
Seminario sobre resolucin de armaduras
3 Practica sobre clculo de fuerzas internas en armaduras
Seminario sobre diagrama de fuerzas cortantes y momentos
4 Practica calificada sobre diagrama de fuerzas cortantes y momentos
Prctica dirigida sobre momentos de Inercia.
Seminario sobre cinemtica de la partcula
5 Prctica calificada sobre cinemtica
6 Prctica calificada sobre cintica
5. MATERIALES Y EQUIPOS DE ENSEANZA.
Ordenador para la presentacin de imgenes, grficos, tablas y texto. Proyector multimedia. Material
impreso y archivos informticos.
6. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS BASICAS.
Mecnica Vectorial para Ingenieros Esttica y Dinmica R. Hibbeler 10 Ed. - Edit. Pearson
Prentice Hall
Mecnica Vectorial Esttica y Dinmica, Beer y Jonston (Mc. Graw Hill)
Esttica y Dinmica T.C. Hwuan (Adison Wesley)
Engineering Mechanics T.C. Shames (A.W.)
Mecnica Tcnica - A. Higdon W.B. Stiles (Aguilar)