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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO - UFMT

FACULDADE DE ENGENHARIA, ARQUITETURA E TECNOLOGIA - FAET


DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA - DENE
TRABALHO FINAL DE CURSO

ANTONIO EDUARDO CEOLIN MOMESSO

DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAO DE UM AUTOTRANSFORMADOR


CONTROLADOR DE FASOR EM ZIGUE-ZAGUE (ADZ) NO SOFTWARE
ATPDRAW 4.0

CUIAB - MT
2015

ANTONIO EDUARDO CEOLIN MOMESSO

DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAO DE UM AUTOTRANSFORMADOR


CONTROLADOR DE FASOR EM ZIGUE-ZAGUE (ADZ) NO SOFTWARE
ATPDRAW 4.0

Trabalho Final de Curso (TFC), apresentado ao


Departamento de Engenharia Eltrica (DENE)
da Universidade Federal de Mato Grosso, como
requisito parcial para a obteno do Ttulo de
Bacharel em Engenharia Eltrica.
Orientadora: Prof. Dra. Walkyria Krysthie
Arruda Gonalves Martins

CUIAB - MT
2015

Eu, Antonio Eduardo Ceolin Momesso, autorizo o Departamento de Engenharia Eltrica, assim
como a Universidade Federal do Mato Grosso a utilizar e reproduzir meu trabalho, apenas para
fins de estudo e pesquisa, sendo expressamente vedado qualquer tipo de reproduo para fins
comerciais sem prvia autorizao especfica do autor.

___________________________________________________
Discente: Antonio Eduardo Ceolin Momesso

Dedico este trabalho primeiramente a Deus por


ter me dado foras e determinao, em segundo
a minha famlia e esposa que me apoiaram e
incentivaram para que eu conseguisse concluir
mais uma etapa na vida.

AGRADECIMENTOS

A Deus, por minha vida, famlia e amigos.

Aos meus pais Aparecido e Irons Momesso, pelo amor, apoio e incentivo incondicional.

A minha esposa Nathalia Rego, por estar sempre ao meu lado, me ajudando nos momentos
difceis.

A professora e orientadora Walkyria Martins, pela orientao, apoio e motivao.

Aos meus colegas e amigos, os quais passamos vrias noites e fins de semanas de estudos.

Aos demais professores do Departamento de Engenharia Eltrica, pelos conhecimentos e


orientaes transmitidos ao longo do curso.

RESUMO

Com a crescente necessidade da otimizao do sistema de energia eltrica de tal forma que eles
venham a operar nos seus limites trmicos, surge, neste cenrio, a filosfica dos FACTS
(Flexible AC Transmission Systems) como uma alternativa para a otimizao dos processos de
transporte de energia, dentre os quais pode-se citar os PS (Phase Shifters). Face ao exposto,
este trabalho final de curso apresenta um estudo do Autotransformador Controlador de Fasor
em Zigue-Zague (ADZ) sendo este considerado, tambm, um PS. Alm disso, proporciona a
implementao no reconhecido simulador de sistemas de potncia ATPDraw, de tal forma que
seja possvel a compreenso dos procedimentos utilizados nos barramentos do SIN (Sistema
Interconectado Nacional) para controle do fluxo de potncia transmitidas pelas linhas de
transmisso e controle da tenso na barra de carga. Uma vez tal modelo implementado, sero
feitos estudos no sentido de se entender melhor o princpio de funcionamento e atuao no fluxo
de potncia do sistema, em uma plataforma computacional que seja de livre acesso e utilizao
a todos aqueles, pesquisadores e alunos de graduao, que se interessem pelo tema. Alm da
anlise do princpio de funcionamento do autotransformador implementado, tal trabalho
permitir um conhecimento mais profundo a respeito das caractersticas dos
autotransformadores, bem como suas comparaes tcnicas e econmicas com relao aos
transformadores ditos convencionais.
Palavras-chave: FACTS, ADZ, ATPDraw, Phase Shifter Transformers.

ABSTRACT

With the increasing need for optimization of electric power system so that they may operate in
their thermal limits, the philosophy of FACTS (Flexible AC Transmission Systems) arises in
this scenario as an alternative to the optimization of the process of energy transmission, among
which we can mention the PS (Phase Shifters). Given the above, this final year project presents
a study of Autotransformer Phasor Controller in Zigzag (ADZ) which is also considered a PS.
Moreover, this allows for implementation on the recognized power system simulator ATPDraw,
so that it is possible to understand the procedures used in the SIN buses (National
Interconnected System) for power flow control provided by the transmission lines and voltage
control in load bar. Once such a model is implemented, studies will be made in order to better
understand the operating principle and performance in system power flow in a computational
platform that has free access to all researchers and graduate students, who are interested in the
subject. In addition to the analysis of the auto-transformer operating principle implemented,
such work will allow a deeper knowledge about the characteristics of autotransformers as well
as their technical and economic comparisons over conventional transformers.
Keywords: FACTS, ADZ, ATPDraw, Phase Shifter Transformers.

LISTA DE ILUSTRAES

Figura 2.1 - Queda de tenso na linha ...................................................................................... 21


Figura 2.2 - Ligao dos bancos de autotransformadores ........................................................ 22
Figura 2.3 - Transformador com comutao sob carga ............................................................ 23
Figura 2.4 - Diagrama esquemtico do transformador defasador ............................................ 24
Figura 2.5 - Diagrama fasorial da tenso .................................................................................. 24
Figura 2.6 - Transformador defasador ...................................................................................... 25
Figura 2.7 - Diagrama fasorial transformador defasador ......................................................... 25
Figura 2.8 - Esquema do autotransformador: (a) abaixador, (b) elevador ............................... 27
Figura 2.9 - Ligao de um transformador como autotransformador: (a) transformador
convencional, (b) autotransformador ........................................................................................ 29
Figura 2.10 - Ensaio de curto-circuito em autotransformador.................................................. 31
Figura 2.11 - Ensaio de curto-circuito em autotransformador de trs enrolamentos ............... 33
Figura 2.12 - Enrolamento em Zigue-Zague ............................................................................ 35
Figura 2.13 - Diagrama fasorial da ligao Zigue-Zague ......................................................... 35
Figura 2.14 - Diagrama ligao Delta Zigue-Zague ................................................................. 36
Figura 2.15 - Diagrama ligao Estrela Zigue-Zague .............................................................. 37
Figura 2.16 - Concepo bsica do ADZ ................................................................................. 38
Figura 2.17 - Fasor de tenso da tenso de sada: (a) caso 2.46, (b) caso 2.58 ........................ 40
Figura 2.18 - Diagrama fasorial para N2=N3 ............................................................................ 41
Figura 2.19 - Diagrama fasorial exemplo 1 .............................................................................. 43
Figura 2.20 - Diagrama fasorial exemplo 2 .............................................................................. 45
Figura 3.1 - Forma ideal do ADZ ............................................................................................. 46
Figura 3.2 - Selecionando transformador saturvel monofsico .............................................. 47
Figura 3.3 - Janela de entrada de dados do transformador saturvel monofsico .................... 48
Figura 3.4 - Dados a serem inseridos nos campos de entrada de dados do transformador
saturvel monofsico ................................................................................................................ 48
Figura 3.5 - Dados a serem inseridos nos campos de entrada de dados do transformador
saturvel monofsico ................................................................................................................ 49
Figura 3.6 - Nomes dados aos terminais (ns) do transformador saturvel monofsico ......... 49
Figura 3.7 - 4 Passo ................................................................................................................. 50
Figura 3.8 - ATP Laucher ......................................................................................................... 50
Figura 3.9 - Bloco de notas para edio do transformador saturvel monofsico.................... 51

Figura 3.10 - 8 Passo ............................................................................................................... 51


Figura 3.11 - Texto remanescente ............................................................................................ 52
Figura 3.12 - Arquivo final do bloco de notas .......................................................................... 52
Figura 3.13 - 11 Passo ............................................................................................................. 53
Figura 3.14 - 14 Passo ............................................................................................................. 54
Figura 3.15 - Janela para edio de novos templates ............................................................... 54
Figura 3.16 - 16 Passo ............................................................................................................. 55
Figura 3.17 - Dados inseridos na aba Data ............................................................................... 55
Figura 3.18 - 17 Passo ............................................................................................................. 56
Figura 3.19 - Dados inseridos na aba Nodes ............................................................................ 56
Figura 3.20 - 18 Passo ............................................................................................................. 57
Figura 3.21 - Desenho do bloco do transformador com 2 bobinas no secundrio ................... 57
Figura 3.22 - 19 Passo ............................................................................................................. 58
Figura 3.23 - 20 Passo ............................................................................................................. 59
Figura 3.24 - 21 Passo ............................................................................................................. 59
Figura 3.25 - 22 Passo ............................................................................................................. 60
Figura 3.26 - 24 Passo ............................................................................................................. 60
Figura 3.27 - Ligao do transformador Delta Zigue-Zague.................................................... 61
Figura 3.28 - Esquema de ligao no ATPDraw ...................................................................... 62
Figura 3.29 - Forma de onda da tenso do primrio (vermelho) e do secundrio (verde) do banco
de transformadores ligados em Delta Zigue-Zague .................................................................. 63
Figura 3.30 - Diagrama fasorial da ligao Delta Zigue-Zague ............................................... 63
Figura 3.31 - Dados a serem inseridos na template do transformador trifsico saturvel Delta
Zigue-Zague.............................................................................................................................. 64
Figura 3.32 - Forma de onda da tenso no primrio (vermelho) e secundrio (verde) do
transformador trifsico saturvel Delta Zigue-Zague............................................................... 65
Figura 3.33 - Esquema de ligao Estrela no primrio e Zigue-Zague no secundrio ............. 66
Figura 3.34 - Esquema de ligao no ATPDraw ...................................................................... 66
Figura 3.35 - Forma de onda da tenso primria (vermelho) e secundria (verde) do banco de
transformador ligado em Estrela Zigue-Zague ......................................................................... 67
Figura 3.36 - Diagrama fasorial da ligao Estrela Zigue-Zague............................................. 67
Figura 3.37 - Dados a serem inseridos na template do transformador trifsico saturvel Estrela
Zigue-Zague.............................................................................................................................. 68

Figura 3.38 - Forma de onda da tenso no primrio (vermelho) e secundrio (verde) do


transformador trifsico saturvel Estrela Zigue-Zague ............................................................ 69
Figura 3.39 - Transformador com 2 bobinas no secundrio ..................................................... 69
Figura 3.40 - 3 Transformador com 2 enrolamento no secundrio .......................................... 70
Figura 3.41 - Autotransformador Controlador de Fasor ........................................................... 70
Figura 3.42 - Blocos Autotransformador Controlador de Fasor ............................................... 72
Figura 3.43 - Tela do ATPDraw para insero dos parmetros do Autotransformador
Controlador de Fasor ................................................................................................................ 73
Figura 3.44 - Utilizao do ADZ .............................................................................................. 74
Figura 3.45 - ADZ ++ ............................................................................................................... 74
Figura 3.46 - ADZ -- ................................................................................................................ 75
Figura 3.47 - ADZ +-................................................................................................................ 75
Figura 3.48 - ADZ -+................................................................................................................ 75
Figura 3.49 - Diagrama para simulao de casos ..................................................................... 76
Figura 3.50 - Forma de onda - caso 0 ....................................................................................... 80
Figura 3.51 - Diagrama fasorial - caso 0 .................................................................................. 80
Figura 3.52 - Forma de onda Transformador Delta Zigue-Zague ............................................ 81
Figura 3.53 - Forma de onda - caso 1 ....................................................................................... 82
Figura 3.54 - Diagrama fasorial - caso 1 .................................................................................. 83
Figura 3.55 - Forma de onda - caso 2 ....................................................................................... 84
Figura 3.56 - Diagrama fasorial - caso 2 .................................................................................. 85
Figura 3.57 - Forma de onda - caso 3 ....................................................................................... 86
Figura 3.58 - Diagrama fasorial - caso 3 .................................................................................. 87
Figura 3.59 - Forma de onda - caso 4 ....................................................................................... 88
Figura 3.60 - Diagrama fasorial - caso 4 .................................................................................. 89
Figura 3.61 - Forma de onda - caso 5 ....................................................................................... 90
Figura 3.62 - Diagrama fasorial - caso 5 .................................................................................. 91
Figura 3.63 - Forma de onda - caso 6 ....................................................................................... 92
Figura 3.64 - Diagrama fasorial - caso 6 .................................................................................. 93
Figura 4.1 - Representao do sistema de potncia radial: (a) sem ADZ, (b) com ADZ ......... 95
Figura 4.2 - Forma de onda da barra 2 sem ADZ - radial ........................................................ 96
Figura 4.3 - Forma de onda do primrio (verde) e do secundrio (vermelho) do ADZ ........... 96
Figura 4.4 - Representao do sistema de potncia radial com duas linhas de transmisso: (a)
sem ADZ, (b) com ADZ ........................................................................................................... 98

Figura 4.5 - Forma de onda da barra 2 sem ADZ - radial com duas linhas de transmisso em
paralelo ..................................................................................................................................... 99
Figura 4.6 - Forma de onda da tenso do primrio (verde) e do secundrio (vermelho) do ADZ
alterando somente o ngulo .................................................................................................... 100
Figura 4.7 - Forma de onda da tenso do primrio (verde) e do secundrio (vermelho) do ADZ
- alterando mdulo e ngulo ................................................................................................... 101
Figura 4.8 - Representao do sistema de potncia em anel: (a) sem ADZ, (b) com ADZ ... 102
Figura 4.9 - Forma de onda da barra 3 sem ADZ - anel ......................................................... 103
Figura 4.10 - Forma de onda da tenso do primrio (verde) e do secundrio (vermelho) do ADZ
- alterando somente ngulo ..................................................................................................... 105
Figura 4.11 - Forma de onda da tenso do primrio (verde) e do secundrio (vermelho) do ADZ
alterando mdulo e ngulo ..................................................................................................... 106

LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1 - Polaridade das bobinas auxiliares N2 e N3 para os casos da Figura 2.18 ............. 41
Tabela 3.1 - Tabela com os dados utilizados na simulao do transformador Delta no primrio
e Zigue-Zague no secundrio ................................................................................................... 62
Tabela 3.2 - Tabela com os dados do autotransformador utilizado nas simulaes deste tpico
.................................................................................................................................................. 76
Tabela 3.3 - Tabela com os dados fixos das simulaes deste tpico ...................................... 77
Tabela 3.4 - Tabela com os casos a serem simulados .............................................................. 78
Tabela 3.5 - Tabela com os dados do caso 0 ............................................................................ 79
Tabela 3.6 - Tabela com os dados do caso 1 ............................................................................ 82
Tabela 3.7 - Tabela com os dados do caso 2 ............................................................................ 84
Tabela 3.8 - Tabela com os dados do caso 3 ............................................................................ 86
Tabela 3.9 - Tabela com os dados do caso 4 ............................................................................ 88
Tabela 3.10 - Tabela com os dados do caso 5 .......................................................................... 90
Tabela 3.11 - Tabela com os dados do caso 6 .......................................................................... 91
Tabela 4.1 - Tabela com os dados fixos do ADZ ..................................................................... 94
Tabela 4.2 - Dados do ADZ, calculados pela planilha Excel, para o sistema radial simples ... 97
Tabela 4.3 - Dados das linhas de transmisso .......................................................................... 98
Tabela 4.4 - Dados da carga ..................................................................................................... 98
Tabela 4.5 - Potncias transmitidas pelas linhas de transmisso - sem o ADZ ........................ 99
Tabela 4.6 - Potncias transmitidas pelas linhas de transmisso - com o ADZ alterando somente
o ngulo .................................................................................................................................. 100
Tabela 4.7 - Potncias transmitidas pelas linhas de transmisso - com o ADZ alterando mdulo
e ngulo .................................................................................................................................. 101
Tabela 4.8 - Dados calculados do ADZ para o sistema radial com duas linhas de transmisso
................................................................................................................................................ 102
Tabela 4.9 - Dados das linhas de transmisso ........................................................................ 103
Tabela 4.10 - Dados da carga ................................................................................................. 103
Tabela 4.11 - Potncias transmitidas pelas linhas de transmisso - sem o ADZ .................... 104
Tabela 4.12 - Potncias dos geradores - sem o ADZ.............................................................. 104
Tabela 4.13 - Potncias transmitidas pelas linhas de transmisso - com o ADZ alterando
somente o ngulo .................................................................................................................... 104
Tabela 4.14 - Potncias dos geradores - com o ADZ alterando somente o ngulo ................ 105

Tabela 4.15 - Potncias transmitidas pelas linhas de transmisso - com o ADZ alterando mdulo
e ngulo .................................................................................................................................. 105
Tabela 4.16 - Potncias dos geradores - com o ADZ alterando mdulo e ngulo ................. 106
Tabela 4.17 - Dados calculados do ADZ para o sistema anel ................................................ 107

LISTA DE SMBOLOS
a

Parte real de um nmero complexo

Parte imaginaria de um nmero complexo

Ec

Tenso na bobina comum do autotransformador

Esrie
f
F01

Tenso na bobina srie do autotransformador


Frequncia
Fluxo magntico do ADZ

Corrente

Ic

Corrente do enrolamento comum do autotransformador

Ip

Corrente do primrio do autotransformador

Isc

Corrente do ensaio de curto-circuito no autotransformador

Isrie

Corrente do enrolamento srie do autotransformador

Is "

Corrente do secundrio do autotransformador

I01

Corrente de magnetizao de pico do ADZ

Constante

LP1

Indutncia da bobina primria do ADZ

LS1

Indutncia da bobina secundria do ADZ

LT1

Indutncia da bobina terciria do ADZ

Nmero de espiras

Nc

Nmero de espiras da bobina comum do autotransformador

Nsrie

Nmero de espiras da bobina srie do autotransformador

RMAG1 Resistncia de magnetizao do ADZ


RP1

Resistncia da bobina primria do ADZ

RS1

Resistncia da bobina secundria do ADZ

RT1

Resistncia da bobina terciria do ADZ

Potncia aparente

SAT

Potncia aparente do autotransformador

Sc

Potncia aparente do enrolamento comum do autotransformador

Ss

Potncia aparente no secundrio do autotransformador

ST

Potncia aparente do transformador convencional

Mdulo da tenso

Fasor da tenso

Tenso

Vp

Tenso no primrio do autotransformador

VP1

Tenso da bobina primria do ADZ

VS1

Tenso da bobina secundria do ADZ

Vsc

Tenso fase-neutro para ensaio de curto-circuito no autotransformador

Vs "

Tenso no secundrio do autotransformador

VT1

Tenso da bobina terciria do ADZ

Zc
Zps
ZpT
Zsc
Zsrie
ZsT

Impedncia do enrolamento comum do autotransformador


Impedncia do ensaio de curto-circuito no autotransformador de trs
enrolamentos aplicando-se a tenso no primrio e curto-circuitando o secundrio
Impedncia do ensaio de curto-circuito no autotransformador de trs
enrolamentos aplicando-se a tenso no primrio e curto-circuitando o tercirio
Impedncia equivalente do ensaio de curto-circuito no autotransformador
Impedncia do enrolamento srie do autotransformador
Impedncia do ensaio de curto-circuito no autotransformador de trs
enrolamentos aplicando-se a tenso no secundrio e curto-circuitando o tercirio

ZT

Impedncia do enrolamento tercirio do autotransformador

Relao de transformao do transformador convencional

ngulo da fase

Fluxo magntico

Devido as exigncias do ATPDraw em que os nomes tenham seis caracteres, tais siglas
esto diferentes daquelas encontradas nos arquivos do ADZ, onde as mesmas esto
completas por X.

SUMRIO
1 CAPTULO 1 INTRODUO ........................................................................................ 17
1.1 CONSIDERAES INICIAIS ............................................................................. 17
1.2 ESTADO DA ARTE ............................................................................................. 18
1.3 ESTRUTURA DO TRABALHO FINAL DE CURSO ......................................... 18
2 CAPTULO 2 REGULADORES, DEFASADORES, AUTOTRANSFORMADORES E O
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DE UM ADZ ............................................................. 20
2.1 CONSIDERAES INICIAIS ............................................................................. 20
2.2 REGULADORES DE TENSO E DEFASADORES .......................................... 20
2.2.1 Reguladores de Tenso ............................................................................ 20
2.2.1.1 Autotransformadores com ajuste automtico de tap .................... 21
2.2.1.2 Transformadores on load tap changer (OLTC) ........................... 22
2.2.2 Defasadores ............................................................................................. 23
2.3 AUTOTRANSFORMADORES ............................................................................ 26
2.3.1 Relaes Bsicas ..................................................................................... 26
2.3.2 Vantagens e Desvantagens do Autotransformador.................................. 28
2.3.2.1 Aumento de potncia nominal ..................................................... 28
2.3.2.2 Rendimento elevado .................................................................... 30
2.3.2.3 Reduzida impedncia srie .......................................................... 31
2.3.2.4 Corrente de excitao .................................................................. 34
2.4 TRANSFORMADORES TRIFSICOS COM LIGAO ZIGUE-ZAGUE ...... 35
2.5 AUTOTRANSFORMADOR CONTROLADOR DE FASOR EM ZIGUE-ZAGUE
(ADZ) ........................................................................................................................... 37
2.5.1 Concepo Bsica do ADZ ..................................................................... 38
2.5.2 Clculo da Tenso de Sada ..................................................................... 41
2.6 CONSIDERAES FINAIS ................................................................................ 45
3 CAPTULO 3 IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL DO ADZ ............................ 46
3.1 CONSIDERAES INICIAIS ............................................................................. 46
3.2 CRIAO DE UM TRANSFORMADOR MONOFSICO COM 3 BOBINAS
NO ATPDraw 4.0 ......................................................................................................... 46
3.2.1 Descrio dos Passos para Criao de um Transformador Monofsico com
3 Bobinas ............................................................................................................. 47
3.2.2 Simulaes de Verificao ...................................................................... 61

3.2.2.1 Delta Zigue-Zague ....................................................................... 61


3.2.2.2 Estrela Zigue-Zague..................................................................... 65
3.3 IMPLEMENTAO DO ADZ NO ATPDraw .................................................... 69
3.4 INSTRUES DE USO DOS MODELOS IMPLEMENTADOS ....................... 73
3.5 SIMULAES COMPUTACIONAIS ................................................................. 76
3.5.1 Tabela dos Casos Simulados ................................................................... 77
3.5.2 Resultados................................................................................................ 78
3.5.2.1 Caso 0 .......................................................................................... 78
3.5.2.2 Caso 1 .......................................................................................... 81
3.5.2.3 Caso 2 .......................................................................................... 83
3.5.2.4 Caso 3 .......................................................................................... 85
3.5.2.5 Caso 4 .......................................................................................... 87
3.5.2.6 Caso 5 .......................................................................................... 89
3.5.2.7 Caso 6 .......................................................................................... 91
3.6 CONSIDERAES FINAIS ................................................................................ 93
4 CAPTULO 4 ESTUDOS DE CASOS ............................................................................ 94
4.1 CONSIDERAES INICIAIS ............................................................................. 94
4.2 ESPECIFICAO E SIMULAO DOS SISTEMAS ....................................... 94
4.2.1 Sistema Radial Simples ........................................................................... 95
4.2.2 Sistema Radial com Duas Linhas de Transmisso em Paralelo .............. 97
4.2.3 Sistema em Anel .................................................................................... 102
4.3 CONSIDERAES FINAIS .............................................................................. 107
5 CAPTULO 5 CONCLUSO ........................................................................................ 108
REFERNCIAS ..................................................................................................................... 110

17

CAPTULO 1 INTRODUO

1.1 CONSIDERAES INICIAIS

O crescimento dos Sistemas Eltricos de Potncia e a interligao cada vez maior


entre os diversos complexos de gerao existentes no Brasil ocorreram devido ao aumento da
demanda de energia eltrica, o que gerou a exigncia de maior confiabilidade dos sistemas. O
Brasil um pas continental e tem uma grande diversidade climtica em toda sua extenso.
Dessa forma, possvel termos, ao mesmo tempo, uma grande massa chuvosa em certa regio
enquanto temos estiagem em outra parte.
Alm da extenso, nosso pas tem grande reserva hidrolgica, que fornece uma
ampla capacidade de gerao hidreltrica a qual responsvel por grande parte de toda energia
consumida pela populao. Neste modelo descentralizado de gerao, as grandes geraes
ficam a milhares de quilmetros de distncia dos maiores centros de carga do pas, e isto criou
a necessidade da construo de longas linhas de transmisso, dos mais diversos portes,
preenchendo e levando a energia gerada, nesse longo caminho entre gerao e carga.
Alm de tudo, os sistemas de transmisso tornaram-se cada vez mais malhados
e menos radiais devido entrada de novas usinas, sejam elas grandes (UHEs) ou pequenas
(PCHs) centrais hidroeltricas, termoeltricas, centrais elicas ou fontes de gerao distribuda.
Este caminho sem volta, busca aumentar a confiabilidade e maximizar a utilizao de recursos
capazes de gerar energia eltrica com o mnimo de impacto ambiental. Apesar dos benefcios,
essa situao gera, em alguns laos do circuito de transmisso, fluxos de potncia que na
verdade no so aproveitados para gerao efetiva de trabalho, os chamados fluxos em loops,
fluxos paralelos ou ainda fluxos de malha, que sobrecarregam as linhas e obrigam o operador
do sistema a operar com uma larga margem de segurana [1].
Desta maneira, pensando em conseguir uma melhor otimizao do sistema
eltrico interligado, ou seja, exaurir toda a capacidade de transmisso das linhas existente, se
torna necessrio o estudo de equipamentos que conseguem realizar o controle do fluxo de
potncia, tendo em vista que os investimentos para a construo de novas linhas tornam-se cada
vez mais difceis a medida que surgem novas restries como, por exemplo, de carter
ambiental ou social, alm do econmico e da prpria disponibilidade de recursos. Neste
contexto, surgiram os FACTS (Flexible AC Transmission System) como uma alternativa a ser
implantada dentro do sistema eltrico de potncia. Tais equipamentos buscam controlar o fluxo
de potncia no sistema, no sentido de se otimizar a utilizao da estrutura j existente, melhorar

18

a confiabilidade e, ainda, controlar a tenso nos barramentos. Dentro do conjunto de


equipamentos FACTS se encontram os Phase Shifters ou conhecidos tambm como
transformadores defasadores, que nada mais so do que transformadores especiais que
permitem a variao do mdulo e ngulo da tenso.
nesse contexto que se encaixa o presente trabalho, cujo principal propsito
apresentar, implementar e analisar o desempenho de um Autotransformador Controlador de
Fasor em Zigue-Zague (ADZ) na plataforma computacional ATPDraw.

1.2 ESTADO DA ARTE

No mbito dos transformadores voltados regulao e/ou defasamento da tenso


pode-se citar as referncias [2], [3], [4] e [5] que apresentam os diversos tipos de reguladores
de tenso e/ou defasadores, mostrando seu princpio de funcionamento e caractersticas
principais. Face ao exposto, no sentido de se associar as vantagens de um transformador
defasador com aquelas encontradas nos autotransformadores a referncia [6] prope o modelo
do ADZ (Autotransformador Controlador de Fasor em Zigue-Zague) que, dentro da filosofia
dos FACTS, pode produzir variaes de tenso em amplitude e fase nas redes eltricas. Nessa
linha de aplicao, pode-se citar a referncia [7], [8] que prope um controlador nebuloso para
ser aplicado no ADZ para fiz de estabilizao do sistema de energia eltrica. Alm disso,
conhecido que os sistemas multiconversores estticos, em que se deseja sinais no lado DC com
mais de doze pulsos, necessitam de sinais de alimentao que tenham defasagens angulares no
caractersticas, ou seja, menores do que 30, desta forma, reconhece-se que tais defasagens no
podem ser obtidas com transformadores comuns. Neste caso, pode-se localizar referncias que
empregam tal dispositivo na alimentao de conversores de 24 pulsos, largamente utilizados
nos fornos a arco bem como em transmisso de grandes quantidades de potncia em alta tenso
(HVDC) [9], [10], [11] e [12].
Deste levantamento a respeito do assunto, h que se reconhecer que o presente
tema relativamente recente e merecedor de estudos adicionais.

1.3 ESTRUTURA DO TRABALHO FINAL DE CURSO

Para se alcanar os objetivos propostos, alm deste captulo introdutrio, este


trabalho final de curso ser desenvolvido de acordo com a seguinte estrutura:

19

CAPTULO 2
Este captulo ter por objetivo iniciar os estudos situando o leitor com os diversos
tipos de transformadores cuja a funo atuar no mdulo e/ou ngulo da tenso. Posteriormente
ser realizado um estudo comparativo entre o autotransformador e o transformador
convencional de modo a justificar o porqu da utilizao de um autotransformador para o
controle do mdulo e ngulo da tenso. Tambm, se faz necessrio se justificar a utilizao da
ligao Zigue-Zague em tal equipamento. Desta forma, aps todas as justificativas, ser
apresentado o princpio de funcionamento do a Autotransformador Controlador de Fasor em
Zigue-Zague (ADZ), mostrando, atravs de exemplos, os modos de atuao do mesmo.
CAPTULO 3
O principal objetivo deste captulo demostrar o funcionamento do ADZ, onde
primeiramente ser realizada uma explicao da implementao realizada no programa
ATPDraw 4.0 bem como dos blocos de ligao do autotransformador ADZ implementado.
Aps tais passos, sero realizados alguns estudos de caso para que se possa constatar os modos
de atuao apresentados no captulo anterior.
CAPTULO 4
A principal meta deste captulo estudar o desempenho operacional do ADZ
implementado, no sentido do controle do fluxo de potncia dos sistemas simulados, bem como
promover, caso necessrio, a regulao da tenso, para os valores impostos pela ANEEL, no
barramento de carga ao qual se encontra conectado. Para que se observe este controle, faz-se o
uso de sistemas eltricos que, apesar de fictcios, representam um complexo tpico para o
emprego do autotransformador controlador de fasor em questo.
CAPTULO 5
Este captulo tem por objetivo apresentar uma concluso geral do trabalho como
um todo, bem como as principais constataes alcanadas em cada um dos captulos anteriores
de modo que se permita sintetizar o que foi apresentado. Alm disso, so ressaltados os
objetivos alcanados, mencionadas as limitaes do sistema implementado e sugestes para
trabalhos futuros.

20

CAPTULO

REGULADORES,

DEFASADORES,

AUTOTRANSFORMADORES E O PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DE UM


ADZ

2.1 CONSIDERAES INICIAIS

Neste captulo ser dado incio aos estudos do Autotransformador Controlador


de Fasor, tambm conhecido como ADZ. Todavia, antes de entrar neste contexto
especificamente, ser feita uma justificativa do porqu da utilizao de um autotransformador,
onde sero apresentadas comparaes tcnicas e econmicas com relao ao transformador
convencional. Alm disso, no incio deste captulo ser feita uma abordagem geral sobre os
reguladores e defasadores de tenso, tendo como objetivo, situar o leitor no mbito dos diversos
tipos de dispositivos transformadores que tm a funo de atuar no mdulo e/ou no ngulo da
tenso.

2.2 REGULADORES DE TENSO E DEFASADORES

Antes de entrar no principal assunto referente a este trabalho, faz-se necessrio


situar o leitor a respeito dos transformadores e autotransformadores que tm a finalidade de
atuar no mdulo e/ou ngulo da tenso. Desta forma, ser tratado, primeiramente, sobre os
equipamentos responsveis pela regulao da tenso e em segundo lugar sobre os equipamentos
defasadores.

2.2.1 Reguladores de Tenso

Uma das principais dificuldades do fornecimento de energia aos consumidores


diz respeito a manuteno da tenso dentro de uma certa faixa apropriada. Como pode ser visto
pela Figura 2.1, o nvel da tenso no barramento secundrio da subestao no o mesmo no
ponto de entrega aos consumidores.

21

Figura 2.1 - Queda de tenso na linha

Fonte: o Autor (2015)

Desta forma, se faz necessrio o uso de equipamentos, dispostos adequadamente


no sistema, com a finalidade de corrigir a tenso nos consumidores. Tais estratgias
contemplam desde bancos de capacitores e autotransformadores com ajuste automtico de tap
(reguladores de tenso) instalados ao longo da linha, at mesmo transformadores com
comutao de tap (OLTC On Load Tap Changer) instalados na subestao. Nas subsees
seguintes feito um resgate a respeito dos reguladores de tenso mais comumente usados, quais
sejam, o autotransformador com ajuste automtico de tap e o transformador OLTC.

2.2.1.1 Autotransformadores com ajuste automtico de tap

Os autotransformadores com ajuste automtico de tap so bastante empregados


ao logo das linhas que no conseguem ser reguladas pela subestao. Usualmente possuem uma
faixa de ajuste de 10% da tenso nominal, ou seja, podem elevar at 10% a tenso da linha ou
diminuir a mesma em 10% dependendo em que tap se encontram. Normalmente so utilizados
reguladores monofsicos, conectados em Estrela aterrado ou Tringulo fechado, pois em caso
de falha de uma das trs unidades, esta poder ser retirada de operao sem que haja interrupo
do funcionamento do banco, tendo em vista que o mesmo pode trabalhar apenas com duas
unidades [2].
Como mencionado, existe duas conexes utilizando-se de trs reguladores, mas
tambm, h a possibilidade de se realizar uma conexo com apenas dois equipamentos. Tal
conexo conhecida como Tringulo aberto. Cada uma dessas ligaes apresenta uma
caracterstica prpria o que lhes confere certas vantagens. Nesse sentido, na configurao
Estrela aterrado cada equipamento controla independentemente a tenso, melhorando, assim, o
controle do sistema desbalanceado. J a configurao Tringulo fechado, permite um acrscimo

22

na faixa de regulao de 10% para 15%. Finalmente, no regulador Tringulo aberto, so


necessrios apenas dois reguladores monofsicos para fazer o papel da correo da tenso [2].

Figura 2.2 - Ligao dos bancos de autotransformadores

Fonte: o Autor (2015)

A utilizao desses equipamentos em sistemas de distribuio tem por objetivo


manter constante a tenso no secundrio, compensando as variaes de tenses do primrio e
do secundrio. Um exemplo de aplicao prtica, seria o uso de um conjunto de trs reguladores
monofsicos de 333 kVA para um transformador de 10 MVA, ou seja, para um transformador
com uma determinada potncia, necessrio um regulador de tenso com 10% da potncia do
mesmo [13].

2.2.1.2 Transformadores on load tap changer (OLTC)

Os transformadores com comutao de tap sob carga (OLTC) so equipamentos


que tm a funo de manter a variao de tenso dentro de um determinado limite, porm,
diferentemente dos autotransformadores citados anteriormente, eles so instalados nas
subestaes.
Os comutadores destes transformadores so associados a um rel regulador
automtico de tenso (rel 90) que tem a funo de monitorar a tenso do secundrio e
comandar a comutao do tap para o ponto de operao desejado. Tal comutao realizada
por meio de um motor trifsico que, dependendo da sequncia de fase da alimentao, aumenta
ou diminui a quantidade de espiras da bobina do transformador.

23

Figura 2.3 - Transformador com comutao sob carga

Fonte: o Autor (2015)

Pode-se observar pela Figura 2.3 a existncia de um bloco de retardo de tempo.


Esta funo tem como objetivo evitar que o tap do transformador fique oscilando sempre que
houver uma variao de tenso de curta durao, garantindo assim, maior tempo de vida nos
contados. Em arranjos de controles mais robustos, existe tambm uma impedncia equivalente
da linha que, atravs de uma corrente proporcionada pelo TC, gera uma queda de tenso
proporcional queda de tenso da carga, como pode ser visto na figura acima. Desta forma, o
regulador de tenso, alm de corrigir a tenso na sada da subestao, tambm consegue corrigir
a tenso na carga [2].

2.2.2 Defasadores

Os transformadores defasadores (TD) ou tambm conhecidos como Phase


Shifters (PS) so equipamentos que promovem a regulao da magnitude e/ou ngulo de fase
da tenso nas condies de carga ou na ausncia da mesma para um sistema eltrico de potncia.
Normalmente so aplicados para a regulao do fluxo de potncia ou para a regulao da tenso
do sistema. Assim, quando a diferena angular de tenso entre as duas barras impossibilita a
obteno de um fluxo de potncia timo, se opta por instalar um transformador defasador de
forma que ele venha a controlar a diferena angular das duas barras.
A figura da pgina a seguir mostra uma configurao genrica de um
Transformador Defasador instalado entre as barras P e S da linha de transmisso.

24

Figura 2.4 - Diagrama esquemtico do transformador defasador

Fonte: o Autor (2015)

Pode-se observar que o circuito do transformador composto por:


Transformador de Excitao (ET);
Transformador de Acoplamento (BT);
Circuito Conversor.
Desta forma, o transformador defasador consiste de uma conexo shunt de um
transformador de excitao que fornece a tenso de entrada para a mudana de fase; de um
transformador de acoplamento em srie com alinha e transmisso, aonde nele se encontra um
arranjo de chaves tiristoras cuja combinao ir selecionar a tenso srie; e de um circuito de
converso que tem a funo de controlar a magnitude e/ou ngulo de fase da tenso a ser
injetada em srie com o sistema [4].

Figura 2.5 - Diagrama fasorial da tenso

Fonte: o Autor (2015)

Portanto, pela Figura 2.5, percebe-se que VB pode ser usado para o controle da
tenso da barra S e da potncia ativa transferida na linha, pois o ngulo varia conforme o
mdulo de VB e o ngulo do mesmo. Assim, de acordo com [4], pode-se dizer que:

25

Vp Vs
P=(
) sin(p s )
Xequi

2. 1

Da equao acima, tem-se que P a potncia ativa, Xequi a reatncia equivalente


da linha e p e s so os ngulos de fase dos fasores Vp (Tenso barramento P) e Vs (Tenso
barramento S) respectivamente.
Na Figura 2.6, mostrado outro circuito eltrico de um Transformador
Defasador.

Figura 2.6 - Transformador defasador

Fonte: o Autor (2015)

Analisando a figura, pode-se notar que h uma alterao tanto na magnitude


quanto no ngulo de fase da tenso do secundrio em relao a tenso do primrio, o que pode
ser comprovado tambm pelo diagrama fasorial abaixo.

Figura 2.7 - Diagrama fasorial transformador defasador

Fonte: o Autor (2015)

26

Os tipos de transformadores mais comumente usados so os PAR (Phase Angle


Regulator) e o QBT (Quadrature Boosting Transformer). O PAR um transformador defasador
que tem a capacidade de mudar o ngulo da tenso terminal sem alterar a sua magnitude, assim,
acaba no causando qualquer impacto nas caractersticas de transmisso de energia eltrica. J
o QBT modifica tanto o ngulo quanto a magnitude da tenso e por isso, tem grande influncia
nas caractersticas de transmisso de energia [4].

2.3 AUTOTRANSFORMADORES

Denomina-se autotransformador um transformador cujos enrolamentos primrio


e secundrio esto conectados em srie [14]. Tambm, segundo a ABNT, autotransformador
um transformador no qual os enrolamentos primrio e secundrio tm certo nmero de espiras
em comum [15]. Para fins deste equipamento, ser convencionado o lado primrio como o
enrolamento que recebe a potncia e o lado secundrio como o enrolamento que fornece a
potncia.
A larga utilizao do autotransformador para fins de regulao de tenso se
justifica pelo fato dele, apresentar um custo menor comparado com o transformador
convencional, quando trabalhando com uma relao de transformao pequena (cerca de 10%)
[2].

2.3.1 Relaes Bsicas

Como dito anteriormente, o autotransformador possui apenas um enrolamento,


porm, para um melhor entendimento, ele ser subdividido em dois (enrolamento srie e
enrolamento comum). A Figura 2.8, alm de mostrar tal subdiviso, exibe os sentidos de
correntes e tenses do equipamento para cada modo de operao (abaixador e elevador).

27

Figura 2.8 - Esquema do autotransformador: (a) abaixador, (b) elevador

Fonte: o Autor (2015)

Como pode-se observar pela figura acima, o sentido da corrente do enrolamento


comum (Ic) depende do funcionamento de tal equipamento (abaixador; elevador). Tendo isso
em vista, as consideraes tecidas na sequncia so em torno de um autotransformador ideal.
Quando funcionando como abaixador, a relao entre as correntes do
autotransformador :
Is " = Ic + Ip

2.2

J, quando funcionando como autotransformador elevador, a relao entre as


correntes internas dever ser:
Is " = Ip Ic

2.3

Fazendo a mesma anlise, para as tenses do autotransformador abaixador, temse:


Vp = Esrie + Ec

2.4

Onde pode-se considerar:


Esrie Nsrie
=
Ec
Nc

2.5

Assim, substituindo 2.5 em 2.4, tem-se:


Vp Nsrie + Nc
=
Ec
Nc

2.6

Refazendo a anlise anterior, para autotransformador elevador, conclui-se que:


Vs " = Esrie + Ec

2.7

Considerando a mesma relao de transformao da equao 2.5, chega-se a


seguinte igualdade:

28

Ec
Nc
=
Vs " Nsrie + Nc

2.8

Para a equao 2.6 pode-se considerar Ec=Vs e para a equao 2.8 pode-se
considerar Ec=Vp.
Como ser mostrado no item 2.3.2, o autotransformador possui algumas
vantagens com relao ao transformador convencional, dentre as quais, pode-se citar uma
corrente de magnetizao menor, melhor regulao, menor custo, maior rendimento e
dimenses menores.

2.3.2 Vantagens e Desvantagens do Autotransformador

Com base nas relaes estabelecidas anteriormente, possvel realizar a


comparao entre transformadores convencionais e autotransformadores, como pode ser visto
nos tpicos a seguir.

2.3.2.1 Aumento de potncia nominal

Um dos grandes benefcios de se utilizar o autotransformador, que apenas uma


parte da potncia que vai do primrio para o secundrio transformada pela converso
eletromagntica. A outra parte transmitida diretamente pela conexo eltrica, o que aumenta,
consideravelmente, a capacidade de transmisso de potncia de um circuito para outro [14].
Analisando o transformador da Figura 2.9(a) e considerando os respectivos
dados para a potncia e tenso do primrio e secundrio, 100 kVA e 1000/100 V, pode-se
concluir, pela equao 2.9 que a corrente do primrio e secundrio ser 100 e 1000 A,
respectivamente.
S=VI

2.9

Assim, realizando agora a ligao fsica no transformador, conforme Figura


2.9(b), obtm-se um autotransformador com uma tenso no primrio de 1100 V, devido a
conexo existente entre o enrolamento primrio e secundrio, e uma tenso no secundrio de
1000 V. Considerando que ser aplicada a corrente nominal de cada bobina, portanto a corrente
da bobina do primrio ser 100 A e a da bobina do secundrio 1000 A, deste modo tem-se uma
corrente no lado de alta tenso de 1000 A e no lado de baixa tenso de 1100 A. Portanto, chegase concluso que a potncia do autotransformador, levando em considerao a equao 2.9,
ser 1,1 MVA.

29

Figura 2.9 - Ligao de um transformador como autotransformador: (a) transformador convencional,


(b) autotransformador

Fonte: o Autor (2015)

Pode-se concluir, portanto, que a potncia do autotransformador dada por:


SAT = ST (1 +

Nc
)
Nsrie

2.10

Assim, entende-se que a potncia disponvel no autotransformador maior,


levando-o a ter um tamanho menor que um transformador convencional de potncia
equivalente. Em outras palavras, isso significa que o custo por kVA de um autotransformador
menor que o do transformador convencional [14].
Tambm, atravs da anlise anterior, pode-se perceber que a potncia
transmitida do primrio para o secundrio pela converso eletromagntica pode ser dada pela
seguinte frmula:
Sc = Ec Ic

2.11

Assim, chega-se a mesma potncia do transformador convencional (100 kVA),


o que comprova que a potncia adicional do autotransformador devido a conexo entre os
enrolamentos, ou seja, a potncia de converso eletromagntica no muda.
Por meio da equao anterior, pode-se concluir, tambm, que:
Sc = Ec (Is " Ip )

2.12

Sc = Ec Is " Ec Ip

2.13

Vp Ip = Vs " Is "

2.14

Onde:

E, considerando:

E:

30

Nsrie + Nc
Ip = Is "
Nc

2.15

Substituindo a frmula anterior, na equao 2.13 temos:


Sc = Ec Is " Ec Is "
Sc = Ec Is " (1

Nc
Nsrie + Nc

Nc
)
Nsrie + Nc

2.16
2.17

Considerando Ec=Vs tem-se:


Nsrie
Sc = Ss (
)
Nsrie + Nc

2.18

Assim, a relao entre a potncia do secundrio do autotransformador e a


potncia do enrolamento comum :
Ss Nsrie + Nc
=
Sc
Nsrie

2.19

Desta forma, comprova-se que a potncia do secundrio do autotransformador


maior que a potncia do enrolamento comum, portanto, confirma-se novamente, que uma parte
da potncia do autotransformador transferida por meio da conexo fsica entre os
enrolamentos e que ao diminuir a relao de transformao, ou seja Nsrie tender para zero,
menor ser a parcela de potncia transferida pela converso eletromagntica.

2.3.2.2 Rendimento elevado

Como demostrado no item anterior, parte da potncia do autotransformador


devido a conexo eltrica entre os enrolamentos. Assim, para a mesma potncia de sada, um
autotransformador consideravelmente menor que um transformador convencional, desta
forma possui menos ferro e consequentemente menos perdas no ncleo [16]. Essa reduo na
quantidade de ferro utilizada na sua construo, diminui as perdas constantes do equipamento,
aliado a esse fator tem-se uma menor corrente circulando nos enrolamentos, o que acarreta na
reduo de suas perdas variveis. Todos esses fatores, juntamente com a baixa impedncia srie
do autotransformador, acarreta em um rendimento prximo aos 100% [3]. Vale lembrar que,
tal rendimento varia com a relao de transformao, assim, quanto mais a relao se aproxima
da unidade, maior ser o rendimento.

31

2.3.2.3 Reduzida impedncia srie

Como mencionado anteriormente, o autotransformador tem uma baixa


impedncia srie, quando comparado com o transformador convencional, e isto demonstrado
nesta seo utilizando, para tanto, a Figura 2.10.

Figura 2.10 - Ensaio de curto-circuito em autotransformador

Fonte: o Autor (2015)

Considerando que a Figura 2.10 se trata de um transformador convencional


(Figura 2.9) reconectado como autotransformador, o enrolamento comum o primrio do
transformador convencional e o enrolamento srie o secundrio do mesmo. Com isso, podese extrair, as seguintes relaes:
Isrie

Ec
Esrie =

Ic =

2.20
2.21

Essas relaes so as mesmas do transformador convencional, apenas


renomeadas para esta situao.
Assim:

32

Ec = Ic Zc =

Isrie
Zc

2.22

Substituindo 2.21 em 2.22, chega-se:


Isrie
Zc
2

2.23

Vsc Esrie
Zsrie

2.24

Esrie =
E da Figura 2.10 tem-se:
Isrie =

Substituindo 2.23 em 2.24, encontra-se:


Isrie =

Vsc
Isrie

Zc
Zsrie Zsrie 2

2.25

Multiplicando ambos os lados por Zsrie, obtm-se:


Zsrie Isrie = Vsc

Zc
I
2 srie

2.26

Isolando Vsc, alcana-se:


Vsc = (Zsrie +

Zc
) Isrie
2

2.27

Assim, conclui-se que:


Vsc = Zsc Isrie

2.28

Portanto, a impedncia do autotransformador vista pelo lado primrio do


equipamento :
Zsc = (Zsrie +

Zc
)
2

2.29

Se for considerada a mesma relao de transformao do transformador do item


2.3.2.1, ou seja 1000/100 V e se forem consideradas, tambm, as impedncias Zsrie= 2 e Zc=5
, encontra-se uma impedncia equivalente, para o transformador convencional, segundo a
expresso abaixo:
Zsc = Zsrie + 2 Zc

2.30

Assim, tem-se o seguinte resultado:


Zsc = 502
Fazendo a mesma anlise, para o autotransformador, determina-se uma
impedncia equivalente de:
Zsc = 2,05
Desta forma, fica evidente a reduo na impedncia do transformador quando
conectado como autotransformador, o que, se por um lado implica em um melhor rendimento,

33

por outro pode ser uma desvantagem quando instalado em sistemas com nvel de curto-circuito
elevado.
Ainda no contexto da determinao da impedncia e a ttulo de ilustrao, tornase interessante demonstrar como encontrar a impedncia srie de um autotransformador de trs
enrolamentos (primrio, secundrio e tercirio), tendo em vista ser um equipamento bastante
comum no sistema eltrico de potncia [17].
Como tal equipamento possui trs enrolamentos, devem ser realizados trs
ensaios de curto-circuito onde o primeiro consiste no ensaio aplicando-se a tenso no primrio
e curto-circuitando o secundrio (tercirio aberto); o segundo consiste no ensaio aplicando-se a
tenso no primrio e curto-circuitando o tercirio (secundrio aberto) e, finalmente, o terceiro
consiste no ensaio aplicando-se a tenso no secundrio e curto-circuitando o tercirio (primrio
aberto), como mostra a Figura 2.11.

Figura 2.11 - Ensaio de curto-circuito em autotransformador de trs enrolamentos

Fonte: o Autor (2015)

34

Primeiramente, para o ensaio ilustrado na Figura 2.11(a), onde foi aplicada uma
tenso no enrolamento primrio e curto-circuitado o enrolamento secundrio, constata-se que:
Vsc
= Zps
Isc

2.31

Analogamente, para as Figuras 2.11(b) e (c), podem ser escritas a equaes 2.32
e 2.33, respectivamente:
Vsc
= ZpT
Isc

2.32

Vsc
= ZsT
Isc

2.33

Isolando as impedncias, tem-se:


Zps = Zsrie + Zc

2.34

ZpT = Zsrie + ZT

2.35

ZsT = Zc + ZT

2.36

Manipulando as relaes acima, obtm-se as seguintes expresses:


Zsrie =

1
(Zps + ZpT ZsT )
2

1
(Zps + ZsT ZpT )
2
1
ZT = (ZpT + ZsT Zps )
2
Zc =

2.37
2.38
2.39

Desta forma, a partir das equaes 2.37, 2.38 e 2.39, pode-se determinar as
impedncias do autotransformador, onde os valores podero ser positivos, zero ou negativo,
sendo que apenas um deles poder ser negativo. Vale ressaltar que, diferentemente do
transformador convencional, onde se considera a impedncia do primrio igual do secundrio
refletido para o primrio, no autotransformador com trs enrolamentos possvel determinar
cada impedncia separadamente.

2.3.2.4 Corrente de excitao

A potncia de excitao de um transformador convencional ligado como um


autotransformador a mesma, tendo em vista que a bobina indutora, a tenso, a frequncia e a
relutncia do ncleo so as mesmas. Desta maneira, em termos relativos, a corrente de excitao
do autotransformador cerca de (a+1) vezes menor que a do transformador convencional [6].

35

2.4 TRANSFORMADORES TRIFSICOS COM LIGAO ZIGUE-ZAGUE

A ligao Zigue-Zague uma ligao de um enrolamento trifsico em que cada


uma das bobinas de fase tem duas partes com foras eletromotrizes defasadas entre si
(normalmente 120) e esto ligadas num ponto comum (neutro) conforme Figura 2.12 [18].

Figura 2.12 - Enrolamento em Zigue-Zague

Fonte: o Autor (2015)

Pode-se notar, atravs da ligao acima, que a bobina de cada coluna dividida
em duas e que cada nova bobina ligada em srie com a bobina da outra coluna, porm, com
polaridade invertida. O diagrama fasorial para essa ligao mostrado na Figura 2.13.

Figura 2.13 - Diagrama fasorial da ligao Zigue-Zague

Fonte: o Autor (2015)

36

A ligao Zigue-Zague, quando combinada com as conexes Estrela ou


Tringulo, apresenta as seguintes caractersticas:
Ligao Delta Zigue-Zague: Possui a vantagem de eliminar as tenses e
correntes de 3 harmnica no Delta; no h a defasagem (rotao) das tenses entre o primrio
e o secundrio (Figura 2.14); o neutro do secundrio pode ser aterrado ou utilizado para
alimentao de cargas; cargas equilibradas ou desequilibradas podem ser alimentadas
simultaneamente. Por outro lado, pode-se apontar como desvantagens o fato de que uma falta
de fase torna o transformador trifsico inoperante e, ainda, que devido conexo Zigue-Zague,
exige-se, em cada enrolamento, 15,5% de cobre a mais quando comparado com a ligao Delta
[14] [3].

Figura 2.14 - Diagrama ligao Delta Zigue-Zague

Fonte: o Autor (2015)

Ligao Estrela Zigue-Zague: Possui a vantagem de haver a defasagem


(rotao) de 30 das tenses entre o primrio e o secundrio (Figura 2.15); o neutro do primrio
e do secundrio podem ser aterrados, diminuindo assim as sobretenses em caso de curtoscircuitos; cargas equilibradas ou desequilibradas podem ser alimentadas simultaneamente.

37

Figura 2.15 - Diagrama ligao Estrela Zigue-Zague

Fonte: o Autor (2015)

Aplicaes: Devido a facilidade da conduo de corrente de sequncia


zero para aterra, a conexo Zigue-Zague bastante utilizada para ponto de aterramento em um
sistema [19]; alimentao de retificadores a trs pulsos [20] e conversores [14].

2.5 AUTOTRANSFORMADOR CONTROLADOR DE FASOR EM ZIGUE-ZAGUE


(ADZ)

Como visto no item 2.3.2 e 2.4, o autotransformador com uma pequena relao
de transformao (em torno de 10%) e a ligao Zigue-Zague possuem vrias vantagens
tcnicas e econmicas com relao ao transformador convencional e com as ligaes
convencionais. Assim, neste tpico ser tratado sobre o Autotransformador Controlador de
Fasor em Zigue-Zague, conhecido como ADZ, que, nada mais , do que um autotransformador
com uma ligao em Zigue-Zague com trs bobinas, cuja a tenso de sada possa variar em
mdulo, em ngulo de fase ou em ambos [6].
Portanto, nesta seo ser tratada a sua concepo bsica, descrevendo seu
princpio de funcionamento e as equaes que regem seu comportamento. Tambm ser
demonstrado como so realizados os clculos para determinao das tenses e polaridade das
bobinas auxiliares.

38

2.5.1 Concepo Bsica do ADZ

O ADZ possui as seguintes ligaes conforme a Figura 2.16.

Figura 2.16 - Concepo bsica do ADZ

Fonte: o Autor (2015)

Observa-se pela figura acima, que o ADZ possui, por fase, uma bobina principal
ligada em Estrela e duas bobinas auxiliares com conexo Zigue-Zague.
Assim, aplicando-se nas bobinas principais um sistema trifsico tem-se:
UA1A2 = K N1 0
UB1B2 = K N1 120

2.40

UC1C2 = K N1 120
Onde
K = 4,44 f
Analogamente, pode-se escrever que:

2.41

39

UA3A4 = K N2 0
UB3B4 = K N2 120

2.42

UC3C4 = K N2 120
E
UA5A6 = K N3 0
UB5B6 = K N3 120

2.43

UC5C6 = K N3 120
Assim, de acordo com a ligaes apresentadas na Figura 2.16, tem-se para a fase
A:
UC5A2 = UA1A2 + UB3B4 + UC5C6

2.44

UC5A2 = K N1 0 + K N2 120 + K N3 120

2.45

Resolvendo esta frmula, chega-se:


N2 + N3
N3 N2
UC5A2 = K N1 [1 0,5 (
) + j0,866 (
)]
N1
N1

2.46

Onde pode-se escrever como:


UC5A2 = U

2.47

U = K N1 (a2 + b2 )1/2

2.48

b
= tan1 ( )
a

2.49

N2 + N3
a = 1 0,5 (
)
N1

2.50

N3 N2
b = 0,866 (
)
N1

2.51

Sendo:

Onde:

Assim, achando a relao sada pela entrada, tem-se:


UC5A2
U
=
UA1A2 K N1 0
UC5A2 K N1 (a2 + b2 )1/2
=

K N1
UA1A2

2.52

Simplificando e isolando a tenso de sada, chega-se:


UC5A2 = (a2 + b2 )1/2 UA1A2

2.53

40

Analogamente, as outras fases tambm podem ser escritas da seguinte maneira:


UA5B2 = (a2 + b2 )1/2 UB1B2

2.54

UB5C2 = (a2 + b2 )1/2 UC1C2

2.55

Desta forma pode-se concluir que tanto o mdulo quanto o ngulo do fasor de
tenso so proporcionais as relaes N2/N1 e N3/N1.
Pela equao 2.51, pode-se concluir tambm que, quando N2=N3, o fasor de
tenso de sada estar em fase com o fasor de tenso de entrada.
Alm desses fatores, os valores do mdulo e ngulo do fasor de tenso de sada
tambm variam de acordo com a polaridade das bobinas. Desta forma, invertendo-se a
polaridade da bobina auxiliar N3, encontra-se as seguintes expresses:
UC5A2 = UA1A2 + UB3B4 UC5C6

2.56

UC5A2 = K N1 0 + K N2 120 K N3 120

2.57

O que resulta em:


N2 N3
N3 + N2
UC5A2 = K N1 [1 0,5 (
) j0,866 (
)]
N1
N1

2.58

Assim, comparando-se as equaes 2.58 e 2.46, pode-se perceber que ao inverter


a polaridade da bobina N3 o sinal dela na equao trocou. Portanto, conclui-se que, quando
houver uma troca de polaridade das bobinas auxiliares, haver uma mudana no sinal associado
a ela.
Demonstrando tais ligaes em diagramas fasoriais, encontra-se:

Figura 2.17 - Fasor de tenso da tenso de sada: (a) caso 2.46, (b) caso 2.58

Fonte: o Autor (2015)

41

Agora, se for considerado N2=N3, encontra-se os seguintes diagramas fasoriais:

Figura 2.18 - Diagrama fasorial para N2=N3

Fonte: o Autor (2015)

Atravs do diagrama fasorial acima, pode-se levantar a seguinte tabela:

Tabela 2.1 - Polaridade das bobinas auxiliares N2 e N3 para os casos da Figura 2.18

Figura
Polaridade Bobina Auxiliar N2 Polaridade Bobina Auxiliar N3
Figura 2.18 (a)
Positiva
Positiva
Figura 2.18 (b)
Positiva
Negativa
Figura 2.18 (c)
Negativa
Positiva
Figura 2.18 (d)
Negativa
Negativa
Fonte: o Autor (2015)

Desta forma, possvel perceber a infinidade de possveis valores de mdulo e


ngulo da tenso de sada, quando utilizadas bobinas auxiliares com taps controlados.

2.5.2 Clculo da Tenso de Sada

Para exemplificar este equipamento, ser demonstrado em dois exemplos como


calcular as tenses das bobinas auxiliares e determinar a polaridade das mesmas.

42

Exemplo 1: Deseja-se obter uma tenso na sada do ADZ com mdulo de 1 p.u. com ngulo
de 0 sendo a entrada uma tenso de 0,90 p.u. com ngulo de 35 adiantado. Assim, utilizando
a equao 2.49 e 2.53 tem-se:
1 = (a2 + b2 )1/2 0,9
1,111 = (a2 + b2 )1/2

2.59

E
b
35 = tan1 ( )
a

2.60

0,7 a = b
Substituindo a equao 2.60 em 2.59 encontra-se:
1,111 = (a2 + (0,7 a)2 )1/2
1,235 = 1,49 a2

2.61

a = 0,910
Agora, substituindo 2.61 em 2.60 tem-se:
0,7 0,910 = b
b = 0,637

2.62

Substituindo o valor de a na equao 2.50, obtm-se:


0,910 = 1 0,5 (

N2 + N3
)
N1

N2 + N3
0,18 = (
)
N1

2.63

Substituindo tambm, o valor de b na equao 2.51, chega-se:


N3 N2
0,637 = 0,866 (
)
N1
N3 N2
0,736 = (
)
N1

2.64

Adotando-se N1 com o mesmo valor da tenso de entrada, ou seja 0,9 p.u., e


substituindo nas equaes 2.63 e 2.64, tem-se:
0,18 = (

N2 + N3
)
0,9

2.65

0,162 = N2 + N3
E
0,736 = (

N3 N2
)
0,9

2.66

43

0,662 = N3 N2
Isolando N2 da equao 2.65 e substituindo em 2.66, obtm-se:
0,662 = N3 (0,162 N3 )
N3 = 0,25

2.67

Substituindo N3 em 2.65 encontra-se:


0,162 = N2 0,25
N2 = 0,412

2.68

Assim, conclui-se que a tenso da bobina auxiliar N2 igual a 0,412 p.u. com
polaridade positiva e a tenso da bobina auxiliar N3 igual a 0,25 p.u. com polaridade negativa.
Tal resultado pode ser expresso no diagrama fasorial conforme Figura 2.19.

Figura 2.19 - Diagrama fasorial exemplo 1

Fonte: o Autor (2015)

Exemplo 2: Deseja-se obter uma tenso na sada do ADZ com mdulo de 1 p.u. com ngulo
de 0 sendo a entrada uma tenso de 1,5 p.u. com ngulo de 20 atrasado. Assim, utilizando a
equao 2.49 e 2.53 tem-se:
1 = (a2 + b2 )1/2 1,5
0,667 = (a2 + b2 )1/2

2.69

E
b
20 = tan1 ( )
a
0,364 a = b
Substituindo a equao 2.70 em 2.69, chega-se:

2.70

44

0,667 = (a2 + (0,364 a)2 )1/2


0,444 = 1,132 a2

2.71

a = 0,626
Agora, substituindo 2.71 em 2.70, obtm-se:
0,364 0,626 = b
b = 0,228

2.72

Substituindo o valor de a na equao 2.50, encontra-se:


0,626 = 1 0,5 (

N2 + N3
)
N1

N2 + N3
0,747 = (
)
N1

2.73

Substituindo tambm, o valor de b na equao 2.51, chega-se:


0,228 = 0,866 (

N3 N2
)
N1

N3 N2
0,263 = (
)
N1

2.74

Adotando-se N1 com o mesmo valor da tenso de entrada, ou seja 1,5 p.u., e


substituindo nas equaes 2.73 e 2.74, tem-se:
N2 + N3
0,747 = (
)
1,5

2.75

1,121 = N2 + N3
E
N3 N2
0,263 = (
)
1,5

2.76

0,395 = N3 N2
Isolando N2 da equao 2.75 e substituindo em 2.76, obtm-se:
0,395 = N3 (1,121 N3 )
N3 = 0,758

2.77

Substituindo N3 em 2.75 encontra-se:


1,121 = N2 + 0,758
N2 = 0,363

2. 78

Assim, conclui-se que a tenso da bobina auxiliar N2 igual a 0,363 p.u. com
polaridade positiva e a tenso da bobina auxiliar N3 igual a 0,758 p.u. com polaridade positiva.
Tal resultado pode ser expresso no diagrama fasorial conforme Figura 2.20.

45

Figura 2.20 - Diagrama fasorial exemplo 2

Fonte: o Autor (2015)

2.6 CONSIDERAES FINAIS

O presente captulo foi desenvolvido no sentido de proporcionar ao leitor um


entendimento sobre o funcionamento do Autotransformador Controlador de Fasor em ZigueZague (ADZ). Para tanto, inicialmente, foi feito um resgate a respeito dos equipamentos que
tm a funo de regular e/ou defasar a tenso, explicando de forma breve o princpio de
funcionamento e as caractersticas dos mesmos. Na sequncia, foi feita uma abordagem sobre
os autotransformadores, demonstrando seu princpio de funcionamento, as equaes que regem
o comportamento de tal equipamento e as caractersticas do mesmo, haja vista que este
entendimento fundamental para a compreenso do ADZ. Ainda, a recapitulao sobre a
ligao Zigue-Zague para transformadores trifsicos fez-se necessria. Finalmente, foi
apresentado o Autotransformador Controlador de Fasor em Zigue-Zague (ADZ), principal
escopo deste captulo, atravs do seu modelo matemtico e princpio de funcionamento,
juntamente com a apresentao de dois exemplos onde foram calculadas as tenses das bobinas
auxiliares e as respectivas polaridades. Assim, cabe aos captulos posteriores a apresentao da
implementao e simulao de tal equipamento no programa ATPDraw, bem como a execuo
dos estudos de casos.

46

CAPTULO 3 IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL DO ADZ

3.1 CONSIDERAES INICIAIS

De posse dos conhecimentos adquiridos no Captulo 2 sobre o funcionamento


do Autotransformador Controlador de Fasor em Zigue-Zague (ADZ), pode-se partir para a
implementao desse equipamento no programa ATPDraw 4.0. Para isso, neste captulo ser
apresentada a sua implementao no respectivo programa, bem como algumas instrues de
uso no momento da escolha deste equipamento no ATPDraw.
Outro grande ponto a ser tratado neste captulo a demonstrao do
funcionamento do ADZ, a fim de permitir uma melhor compreenso dos modos de operao e
manipulao das grandezas controladas. Assim, para atingir tais metas, ser utilizado de um
circuito simples e ideal (Figura 3.1) como forma de fixar os conhecimentos adquiridos no
captulo anterior e facilitar a visualizaes dos modos de operao do autotransformador em
questo.

Figura 3.1 - Forma ideal do ADZ

Fonte: o Autor (2015)

3.2 CRIAO DE UM TRANSFORMADOR MONOFSICO COM 3 BOBINAS NO


ATPDraw 4.0

Este tpico visa elucidar os passos executados na construo de um


transformador monofsico com 3 bobinas o qual, atravs da conexo de 1 bobina no primrio
e 2 bobinas no secundrio, se faz necessrio implementao do Autotransformador
Controlador de Fasor (ADZ). Alm disso, ser feita uma anlise de verificao atravs de
simulaes no sentido de se comparar o desempenho dos transformadores aqui concebidos e
aqueles j existentes no ATPDraw.

47

3.2.1 Descrio dos Passos para Criao de um Transformador Monofsico com 3


Bobinas

O processo se inicia com a edio de um transformador monofsico, onde os


seguintes passos devem ser seguidos:
1 Passo: Clicar com o boto direito do mouse na tela inicial do ATPDraw e em seguida clicar
com o boto esquerdo em Saturable 1 phase (Transformador saturvel monofsico),
percorrendo os seguintes caminhos conforme Figura 3.2.

Figura 3.2 - Selecionando transformador saturvel monofsico

Fonte: ATPDraw 4.0

2 Passo: Aps a insero do transformador, deve-se clicar (clique duplo) sobre o bloco, para
abrir a janela de edio (Figura 3.3), onde sero editados os campos mostrados nas Figuras 3.4
e 3.5.

48

Figura 3.3 - Janela de entrada de dados do transformador saturvel monofsico

Fonte: ATPDraw 4.0

Figura 3.4 - Dados a serem inseridos nos campos de entrada de dados do transformador saturvel
monofsico

Fonte: o Autor (2015)

49

Figura 3.5 - Dados a serem inseridos nos campos de entrada de dados do transformador saturvel
monofsico

Fonte: o Autor (2015)

Um ponto a ser ressaltado que, deve-se atentar para a colocao de todos os


nomes em maisculo e com exatamente 6 caracteres.

3 Passo: Aps o passo anterior, deve-se clicar em OK e em seguida renomear cada n do


transformador. Para isso, basta um clique duplo sobre cada terminal (n), os quais devero ser
renomeados conforme Figura 3.6.

Figura 3.6 - Nomes dados aos terminais (ns) do transformador saturvel monofsico

Fonte: o Autor (2015)

4 Passo: Em seguida, deve-se salvar o arquivo, clicar em ATP e depois em run ATP (Figura
3.7).

50

Figura 3.7 - 4 Passo

Fonte: ATPDraw 4.0

5 Passo: Aps as etapas anteriores concludas, deve-se fechar o ATP e abrir o seguinte
diretrio C:\ATP\work
6 Passo: Deve-se localizar o arquivo recm salvo e abrir o que contenha a extenso .atp. A
janela da Figura 3.8 dever ser aberta.

Figura 3.8 - ATP Laucher

Fonte: ATPDraw 4.0

7 Passo: Clicar em Edit ATP-file. Desta forma, deve aparecer a janela da Figura 3.9.

51

Figura 3.9 - Bloco de notas para edio do transformador saturvel monofsico

Fonte: ATPDraw 4.0

8 Passo: Devero ser excludas as seguintes linhas, conforme Figura 3.10.

Figura 3.10 - 8 Passo

Fonte: o Autor (2015)

52

9 Passo: Desta forma, remanesce somente o seguinte texto, conforme Figura 3.11.

Figura 3.11 - Texto remanescente

Fonte: o Autor (2015)

10 Passo: Realizados os passos anteriores, sero digitadas as seguintes linhas compondo, no


final, o seguinte arquivo mostrado na Figura 3.12.

Figura 3.12 - Arquivo final do bloco de notas

Fonte: o Autor (2015)

53

11 Passo: Aps o texto da figura anterior ter sido digitado e salvo, deve-se clicar em Run
ATP (Figura 3.13).

Figura 3.13 - 11 Passo

Fonte: ATPDraw 4.0

12 Passo: Verificar se foi gerado um arquivo conforme o nome dado no 10 Passo


TRAFO_2_BOBINA.LIB.

13 Passo: Tendo sido gerado este arquivo, abre-se novamente o ATPDraw, e cria-se uma nova
pgina.

14 Passo: Clicar em Objects e em seguida New sup-file (Figura 3.14).

54

Figura 3.14 - 14 Passo

Fonte: ATPDraw 4.0

15 Passo: Visualizao da janela aberta (Figura 3.15).

Figura 3.15 - Janela para edio de novos templates

Fonte: ATPDraw 4.0

16 Passo: Com a janela aberta, sero editados campos referente s variveis. Para isso, devese primeiro aumentar a quantidade de linhas em Num. data (Figura 3.16).

55

Figura 3.16 - 16 Passo

Fonte: o Autor (2015)

Figura 3.17 - Dados inseridos na aba Data

Fonte: o Autor (2015)

Conforme Figura 3.17, os dados devem ser inseridos de acordo com a sequncia
das variveis especificadas como NUM, como consta no 10 Passo.

56

17 Passo: Na sequncia, deve-se clicar em Nodes e em seguida preencher os campos


referentes aos ns. Para isso, deve-se primeiro aumentar a quantidade de linhas em Num. nodes
(Figura 3.18).

Figura 3.18 - 17 Passo

Fonte: o Autor (2015)

Figura 3.19 - Dados inseridos na aba Nodes

Fonte: o Autor (2015)

57

Conforme Figura 3.19 os dados devem ser inseridos de acordo com a sequncia
colocada para as variveis especificadas como em ARG, como consta no 10 Passo.

18 Passo: Realizados os passos anteriores, procede-se o desenho do bloco, para isso deve-se
clicar em Icon Editor (Figuras 3.20 e 3.21).

Figura 3.20 - 18 Passo

Fonte: o Autor (2015)

Figura 3.21 - Desenho do bloco do transformador com 2 bobinas no secundrio

Fonte: o Autor (2015)

58

19 Passo: Desenhado o bloco, clica-se em Save As (Figura 3.22) e em seguida deve-se salvar
o arquivo de preferncia com o nome utilizado at o momento.

Figura 3.22 - 19 Passo

Fonte: o Autor (2015)

20 Passo: Tendo o arquivo salvo, clica-se em Exit e em seguida com o boto direito sobre a
tela, clica-se em File (Figura 3.23).

59

Figura 3.23 - 20 Passo

Fonte: ATPDraw 4.0

21 Passo: Abre-se o arquivo salvo no 19 Passo (Figura 3.24).

Figura 3.24 - 21 Passo

Fonte: o Autor (2015)

22 Passo: Com um duplo clique no bloco, deve-se clicar em Browse... (Figura 3.25).

60

Figura 3.25 - 22 Passo

Fonte: o Autor (2015)

23 Passo: Em seguida, deve-se localizar o arquivo gerado no 12 Passo e abri-lo.

24 Passo: Tendo sido carregado o arquivo, deve-se marcar a caixinha correspondente a Send
parameters (Figura 3.26).

Figura 3.26 - 24 Passo

Fonte: o Autor (2015)

61

Feito isso, o transformador com uma bobina no primrio e duas bobinas no


secundrio est pronto para o uso, bastando apenas inserir os paramentos correspondentes a
cada varivel.

3.2.2 Simulaes de Verificao

Nesta seo feita uma anlise de verificao atravs de simulaes no sentido


de se comparar o desempenho dos transformadores concebidos via passos descritos
anteriormente e aqueles j existentes no ATPDraw. Para tanto, foram simuladas as conexes
Delta Zigue-Zague e Estrela Zigue-Zague.

3.2.2.1 Delta Zigue-Zague

Este tpico tem como objetivo realizar a comparao das ligaes Delta ZigueZague atravs do banco de transformador com 3 bobinas, constitudo anteriormente, e o
transformador trifsico do ATPDraw. Desta maneira, a Figura 3.27 mostra o esquema de
ligao do transformador Delta no primrio e Zigue-Zague no secundrio.

Figura 3.27 - Ligao do transformador Delta Zigue-Zague

Fonte: o Autor (2015)

62

Fazendo o circuito da pgina anterior no ATPDraw, chega-se a Figura 3.28.

Figura 3.28 - Esquema de ligao no ATPDraw

Fonte: o Autor (2015)

Os dados utilizados nesta simulao se encontram na Tabela 3.1 a seguir. Tais


dados visam obter uma tenso no secundrio de 150 V sendo a tenso no primrio 127 V.

Tabela 3.1 - Tabela com os dados utilizados na simulao do transformador Delta no primrio e
Zigue-Zague no secundrio

Carga
Estrela
Amp.
R
180
50
(V)
(ohms)
L
f (Hz) 60
0
(mH)
Fonte

C (uF)

Transformador
I0XXXX
(A)
F0XXXX
(Wb-espira)
RMAGXX
(ohms)

4,004
0,131
61,25

RPXXXX
(ohms)
LPXXXX
(mH)
VPXXXX
(V)

0,1
0,1
180

RSXXXX
(ohms)
LSXXXX
(mH)
VSXXXX
(V)

0,0245
0,1924
70,71

Fonte: o Autor (2015)

Atravs da simulao possvel encontrar a seguinte forma de onda da tenso


do primrio e do secundrio (Figura 3.29).

63

Figura 3.29 - Forma de onda da tenso do primrio (vermelho) e do secundrio (verde) do banco de
transformadores ligados em Delta Zigue-Zague
Tenso do Primrio: Vermelho
Tenso do Secundrio: Verde

250,0
[V]
187,5

125,0

62,5

0,0

-62,5

-125,0

-187,5

-250,0
0

10

(file Trafo_2_bobina_sec_DZ.pl4; x-var t) v:V1A

15

20

25

30

[ms]

35

v:V2A -

Fonte: o Autor (2015)

Representando as tenses acima em diagramas fasoriais chega-se na Figura 3.30.

Figura 3.30 - Diagrama fasorial da ligao Delta Zigue-Zague

Fonte: o Autor (2015)

O prximo passo consiste em testar o transformador que o prprio ATPDraw


possui e comparar com os resultados obtidos anteriormente. Para tanto, deve-se escolher o
transformador trifsico saturado no programa ATPDraw e em seguida deve-se inserir os
parmetros da Tabela 3.1, conforme Figura 3.31.

64

Figura 3.31 - Dados a serem inseridos na template do transformador trifsico saturvel Delta ZigueZague

Fonte: o Autor (2015)

Deve-se atentar que a tenso no secundrio a tenso de pico que neste caso
86,60 2 = 122,47331 V, j a resistncia e a indutncia no secundrio o dobro da
resistncia do banco de transformador pois se trata de uma impedncia equivalente do
secundrio. Deve-se observar, tambm, a defasagem de 30 entre o primrio e o secundrio,
pois, conforme o diagrama da Figura 3.30, pode-se perceber que a tenso aplicada no primrio
a tenso de linha (220 V) e a tenso do secundrio a tenso de fase (149,99 V), desta forma
a tenso do primrio est adiantada de 30 em relao ao secundrio.
Diante desse exposto, ao se executar a simulao, obtm-se a seguinte forma de
onda para a tenso no primrio e secundrio (Figura 3.32).

65

Figura 3.32 - Forma de onda da tenso no primrio (vermelho) e secundrio (verde) do transformador
trifsico saturvel Delta Zigue-Zague
Tenso do Primrio: Vermelho
Tenso do Secundrio: Verde

250,0
[V]
187,5

125,0

62,5

0,0

-62,5

-125,0

-187,5

-250,0
0

(file TESTE_DZ.pl4; x-var t) v:V1A

10

15

20

25

30

[ms]

35

v:V2A -

Fonte: o Autor (2015)

Assim pode-se concluir que os resultados obtidos com transformador Delta


Zigue-Zague do ATPDraw e o banco de transformador desenvolvido atravs da metodologia
apresentada neste apndice so iguais.

3.2.2.2 Estrela Zigue-Zague

Este tpico tem a finalidade de realizar a comparao da ligao Estrela ZigueZague constituda pelo, banco de transformadores implementado anteriormente e o
transformador trifsico do software ATPDraw. Portanto, a Figura 3.33 apresenta o esquema de
ligao de um transformador Estrela no primrio e Zigue-Zague no secundrio.

66

Figura 3.33 - Esquema de ligao Estrela no primrio e Zigue-Zague no secundrio

Fonte: o Autor (2015)

Montando o circuito acima no ATPDraw, obtm-se a seguinte Figura 3.34.

Figura 3.34 - Esquema de ligao no ATPDraw

Fonte: o Autor (2015)

Os mesmos dados anteriores, apresentados na Tabela 3.1, foram utilizados nesta


simulao. Como foi utilizado os mesmos dados e modificado o esquema de ligao, a tenso
a ser obtida no secundrio no ser mais 150 V, mas sim 86,60 V.
Aps se realizar as simulaes, chega-se a forma de onda da tenso do primrio
e secundrio, conforme Figura 3.35.

67

Figura 3.35 - Forma de onda da tenso primria (vermelho) e secundria (verde) do banco de
transformador ligado em Estrela Zigue-Zague
Tenso do Primrio: Vermelho
Tenso do Secundrio: Verde

200
[V]
150

100

50

-50

-100

-150

-200
0

(file Trafo_2_bobina_sec_YZ.pl4; x-var t) v:V1A

10

15

20

25

30

[ms]

35

v:V2A -

Fonte: o Autor (2015)

Representando em diagramas fasoriais as formas de ondas acima, chega-se na


Figura 3.36.

Figura 3.36 - Diagrama fasorial da ligao Estrela Zigue-Zague

Fonte: o Autor (2015)

O prximo passo consiste em testar o transformador que o prprio ATPDraw


possui e comparar com os resultados obtidos nos itens anteriores. Para tanto, escolheu-se o
transformador trifsico saturado onde foi inserido os parmetros da Tabela 3.1 (Figura 3.37).

68

Figura 3.37 - Dados a serem inseridos na template do transformador trifsico saturvel Estrela ZigueZague

Fonte: o Autor (2015)

Deve-se atentar, conforme j mencionado anteriormente, que a tenso no


secundrio a tenso de pico que neste caso 86,60 2 = 122,47 V, j a resistncia e a
indutncia no secundrio o dobro da resistncia do banco de transformador pois se trata de
uma impedncia equivalente do secundrio. Deve-se observar, tambm, a defasagem de 30
entre o primrio e o secundrio, pois, conforme o diagrama da Figura 3.36, pode-se perceber
que a tenso do primrio est adiantada de 30 em relao ao secundrio.
Desta forma, a execuo da simulao resultou nas formas de onda da Figura
3.38.

69

Figura 3.38 - Forma de onda da tenso no primrio (vermelho) e secundrio (verde) do transformador
trifsico saturvel Estrela Zigue-Zague
Tenso do Primrio: Vermelho
Tenso do Secundrio: Verde

200
[V]
150

100

50

-50

-100

-150

-200
0

(file TESTE_YZ.pl4; x-var t) v:V1A

10

15

20

25

30

[ms]

35

v:V2A -

Fonte: o Autor (2015)

Diante do exposto, pode-se concluir que, como a ligao Delta Zigue-Zague,


tanto o transformador Estrela Zigue-Zague do ATPDraw quanto o banco de transformador
implementado chega-se a mesma forma de onda, portanto, pode-se considera-los iguais.

3.3 IMPLEMENTAO DO ADZ NO ATPDraw

A implementao do ADZ no software ATPDraw foi feita atravs da criao de


um transformador com duas bobinas no secundrio (Figura 3.39), cujo processo de elaborao
foi descrito no tpico 3.2.

Figura 3.39 - Transformador com 2 bobinas no secundrio

Fonte: o Autor (2015)

70

Assim, de posse de tal template no programa ATPDraw, fez-se necessrio


replic-lo de modo a ter trs transformadores com dois enrolamentos no secundrio, conforme
mostra a Figura 3.40 a seguir.

Figura 3.40 - 3 Transformador com 2 enrolamento no secundrio

Fonte: o Autor (2015)

Desta forma, seguindo o diagrama de ligao do ADZ mostrado na Figura 2.16


do Captulo 2, deve-se fazer as devidas conexes para obter o seguinte equipamento, como
mostra a Figura 3.41 a seguir.

Figura 3.41 - Autotransformador Controlador de Fasor

Fonte: o Autor (2015)

71

Devido falta de cores no programa ATPDraw, foi utilizado do programa Paint


para demonstrar as ligaes, tendo em vista a busca de uma melhor interpretao do leitor. Vale
ressaltar, tambm, que a polaridade das bobinas est marcada por um ponto em uma de suas
extremidades, conforme mostrado na Figura 3.41.
Conforme apresentado no Captulo 2, dependendo do tipo de manipulao a ser
feita no mdulo e/ou ngulo da tenso controlada, h a necessidade de se alterar a forma de
conexo das bobinas auxiliares. Assim, para facilitar o manuseio e evitar possveis erros nessas
ligaes, foram criados quatro blocos ou caixinhas (Figura 3.42), utilizando da ferramenta
Compress do programa ATPDraw [21], os quais contemplam as quatro possibilidades de
conexo entre tais bobinas auxiliares, conforme prev a Tabela 2.1 do Captulo 2.

72

Figura 3.42 - Blocos Autotransformador Controlador de Fasor

Fonte: o Autor (2015)

Desta forma, o usurio s ter acesso, portanto, aos terminais de entrada e sada
do equipamento trifsico e aos parmetros do autotransformador, conforme mostra a Figura
3.43.

73

Figura 3.43 - Tela do ATPDraw para insero dos parmetros do Autotransformador Controlador de
Fasor

Fonte: o Autor (2015)

Juntamente com os blocos de ligaes do autotransformador ADZ, foi criada


uma planilha eletrnica para auxiliar na utilizao deste equipamento. Tal planilha engloba
todos os clculos utilizados para encontrar as tenses das bobinas auxiliares (VS e VT),
indicando, assim, qual dos blocos (templates) mencionados anteriormente dever ser utilizado.
Alm disso, essa planilha calcula, com base no que foi abordado no Captulo 2, e fornece o
restante dos parmetros do transformador (I0, F0, RMAG, RP, LP, RS, LS, RT e LT)
necessrios nas simulaes de tal equipamento. Estes parmetros so informados ao ATPDraw
atravs da caixa de dilogo da Figura 3.43. Desta forma, durante as simulaes subsequentes
deste trabalho, ser feito uso desta planilha para a realizao dos clculos onde, por vezes, ela
ser referenciada tambm como planilha auxiliar ou planilha do Excel.

3.4 INSTRUES DE USO DOS MODELOS IMPLEMENTADOS

Para se utilizar do Autotransformador Controlador de Fasor (ADZ)


implementado, faz-se necessrio conhecer o circuito e a tenso que se encontra o barramento a
que se queira corrigir, bem como deve se ter uma estimativa da potncia da carga que ser
controlada por este equipamento. Para uma melhor compreenso do leitor, ser utilizado da
Figura 3.44 na explanao a seguir.

74

Figura 3.44 - Utilizao do ADZ

Fonte: o Autor (2015)

De posse do valor do mdulo e ngulo da tenso da barra A e do valor do mdulo


e ngulo que se deseja na barra B, resta apenas entrar com os dados do mdulo da tenso da
barra A, o mdulo da tenso da barra B e a diferena angular entre a tenso da barra A e a tenso
da barra B nos campos Upri, Usec e Alfa, respectivamente, na planilha auxiliar. Conforme
mencionado anteriormente, essa planilha calcula e fornece os dados a serem preenchidos no
programa ATPDraw.
Assim, com estes dados, resta escolher, de acordo com os resultados das tenses
nas bobinas auxiliares, qual dos quatro blocos ser utilizado, tendo em vista as quatro possveis
ligaes que podem ser executadas, quais sejam:
Caso os valores das tenses das bobinas auxiliares (VS e VT) sejam
positivos, deve-se utilizar a template do autotransformador ADZ++ (Figura 3.45) encontrado
no arquivo Autotrafo++.adp.

Figura 3.45 - ADZ ++

Fonte: o Autor (2015)

Caso os valores de VS e VT sejam negativos, deve-se utilizar a template


do autotransformador ADZ-- (Figura 3.46) encontrado no arquivo Autotrafo--.adp.

75

Figura 3.46 - ADZ --

Fonte: o Autor (2015)

Caso o valor de VS seja positivo e VT seja negativo, deve-se utilizar a


template do autotransformador ADZ+- (Figura 3.47) encontrado no arquivo Autotrafo+-.adp.

Figura 3.47 - ADZ +-

Fonte: o Autor (2015)

Caso o valor de VS seja negativo e VT seja positivo, deve-se utilizar a


template do autotransformador ADZ-+ (Figura 3.48) encontrado no arquivo Autotrafo-+.adp.

Figura 3.48 - ADZ -+

Fonte: o Autor (2015)

Vale ressaltar que alguns dados como resistncia e reatncia dos enrolamentos,
corrente de magnetizao, fluxo do campo magntico e resistncia de magnetizao so dados
caractersticos de cada autotransformador, que tambm podem e devem ser calculados atravs
da planilha do Excel para que haja um correto funcionamento do equipamento e uma resposta
vlida nas simulaes a serem realizadas. Portanto, faz-se necessrio, para a utilizao deste
equipamento, o conhecimento dos parmetros caractersticos dos autotransformadores.

76

3.5 SIMULAES COMPUTACIONAIS

A fim de se constatar a anlise de desempenho do Autotransformador


Controlador de Fasor em Zigue-Zague (ADZ) implementado no software ATPDraw, nesta
seo sero efetuadas algumas simulaes de casos. Para tanto, ser utilizado de um circuito
simples e ideal (Figura 3.49), composto por uma fonte de tenso ajustvel (Vp) e uma carga
trifsica (100 MVA, fp=0.8 ind.), onde o ADZ far o papel de corrigir o mdulo da tenso para
132,79 kV (Vs), o que corresponde a uma tenso de linha de 230 kV, e de defasar a mesma
em um ngulo Alfa conforme os casos que sero apresentados na Tabela 3.4.

Figura 3.49 - Diagrama para simulao de casos

Fonte: o Autor (2015)

Para cada simulao realizada, foram modificados os valores da amplitude da


tenso da fonte e o ngulo entre a tenso primria e secundria do ADZ (Alfa), de tal forma a
demonstrar, atravs de diagramas fasoriais, o comportamento das tenses nas bobinas auxiliares
(VS e VT). A anlise se dar, portanto, por meio das formas de onda da tenso no primrio e
secundrio do autotransformador, bem como por meio de diagramas fasoriais.
Como mencionado anteriormente, necessrio se conhecer os dados do
autotransformador. Desta forma, a Tabela 3.2 apresenta os valores referentes ao
autotransformador utilizado nas simulaes deste tpico.

Tabela 3.2 - Tabela com os dados do autotransformador utilizado nas simulaes deste tpico

Potncia aparente (MVA):


Potncia de curto-circuito (W):

100
92103

Impedncia (%):

17,15

Fonte: o Autor (2015)

Potncia a vazio (%):


Tenso Nominal (kV)
Cosseno do ngulo entre a tenso e
corrente a vazio:

22175
230
0,00715

77

Assim, com auxlio da planilha do Excel, pode-se calcular os dados fixo para as
simulaes que sero realizadas no decorrer deste captulo. Tais dados se encontram na Tabela
3.3 a seguir.

Tabela 3.3 - Tabela com os dados fixos das simulaes deste tpico

ADZ
Corrente de Magnetizao - I0 (A):
11,00992
Fluxo de Magnetizao - F0 (Wb498,13962
espira):
Resistncia de Magnetizao - RMAG
2385569,335
(Ohms):
Resistncia da Bobina Primria - RP
0,24361
(Ohms):
Indutncia da Bobina Primria - LP
120,32404
(mH):
Tenso da Bobina Primria - VP (V):
Resistncia da Bobina Secundria RS (Ohms):
Indutncia da Bobina Secundria - LS
(mH):
Tenso da Bobina Secundria - VS
(V):
Resistncia da Bobina Terciria - RT
(Ohms):
Indutncia da Bobina Terciria - LT
(mH):
Tenso da Bobina Terciria - VT (V):
-

Carga
Resistncia (Ohms)
Reatncia Indutiva
(mH):
Potncia Ativa (MW):
Potncia Reativa
(MVAr):
Potncia Aparente
(MVA):
Fator de Potncia:

423,2
841,92965
80
60
100
0,8

Obs.: Os campos sem valor expresso indicam que o mesmo ser calculado em funo dos casos
simulados.
Fonte: o Autor (2015)

3.5.1 Tabela dos Casos Simulados

A partir dos dados da seo anterior, procedeu-se a simulao de casos a serem


estudados por meio do software ATPDraw conforme Tabela 3.4.

78

Tabela 3.4 - Tabela com os casos a serem simulados

Parmetros da simulao
Caso Alfa
Vp
Vp Fase
()
Linha
0

132,79 kV

230 kV

-15

132,79 kV

230 kV

45

132,79 kV

230 kV

-45

152,71 kV

264,5 kV

15

112,87 kV

195,5 kV

152,71 kV

264,5 kV

112,87 kV

195,5 kV

Objetivo
O ADZ no atuar no mdulo nem no ngulo da
tenso, portanto, ambos os lados (primrio e
secundrio) estaro com 1 p.u. e com 0 de
defasagem entre eles (repouso).
O ADZ atuar somente no ngulo da tenso
provocando um adiantamento do primrio de 15 em
relao ao secundrio.
O ADZ atuar somente no ngulo da tenso
provocando um atraso do primrio de 45 em relao
ao secundrio.
O ADZ aturar tanto no mdulo quanto no ngulo da
tenso. Assim, far o papel de diminuir a tenso do
primrio de 1,15 p.u. para 1 p.u. e adiantar a mesma
de 45 em relao ao secundrio.
O ADZ atuar tanto no mdulo quanto no ngulo da
tenso. Assim, far o papel de aumentar a tenso do
primrio de 0,85 p.u. para 1 p.u. e atrasar a mesma
de 15 em relao ao secundrio.
O ADZ atuar somente no mdulo da tenso
provocando uma subtrao de 1,15 p.u. para 1p.u..
O ADZ atuar somente no mdulo da tenso
provocando um acrscimo de 0,85 p.u. para 1p.u..

Fonte: o Autor (2015)

3.5.2 Resultados

Os resultados apresentados a seguir, exibem as tenses na barra do primrio (Vp)


e do secundrio (Vs) do autotransformador ADZ atravs das formas de onda. Tambm sero
apresentadas as tenses da bobina primria (VP), da bobina secundria (VS) e da bobina
terciria (VT) atravs de diagramas fasoriais.

3.5.2.1 Caso 0

Este caso tem como objetivo demostrar o funcionamento do autotransformador


ADZ em repouso, ou seja, sem que o mesmo atue no mdulo ou no ngulo da tenso da barra
do secundrio. Para isto, adotado o mesmo mdulo da tenso (132,79 kV) tanto no primrio
quanto no secundrio e um ngulo Alfa igual a zero.

79

Desta forma, para dar incio s simulaes, e considerando os dados do item 3.5
j inseridos na planilha auxiliar, h a necessidade de inserir o restante dos elementos essenciais
para esta simulao. Assim, com os valores da tenso do primrio (VP) e da defasagem angular
entre o primrio e secundrio (Alfa) j inseridos na planilha auxiliar, pode-se chegar aos
seguintes valores da Tabela 3.5.

Tabela 3.5 - Tabela com os dados do caso 0

ADZ
Tenso da Bobina Primria - VP (V):
132790,56191
Resistncia da Bobina Secundria - RS (Ohms):
0
Indutncia da Bobina Secundria - LS (mH):
0
Tenso da Bobina Secundria - VS (V):
0
Resistncia da Bobina Terciria - RT (Ohms):
0
Indutncia da Bobina Terciria - LT (mH):
0
Tenso da Bobina Terciria - VT (V):
0
Fonte: o Autor (2015)

Como o programa ATPDraw apresenta erro ao entrar com o valor zero nos
respectivos dados acima, foi optado por inserir o valor 1E-15 nos campos da resistncia e
indutncia, tanto do secundrio quanto do tercirio, e o valor 1 nos campos das tenses
secundria e terciria. Neste caso no h sinais nas tenses das bobinas auxiliares (VS e VT),
e, portanto, pode-se utilizar qualquer um dos quatro blocos ADZ. Para esta simulao foi
utilizado o ADZ +-.
Assim, como pode-se observar na Figura 3.50, as tenses do primrio e
secundrio esto sobrepostas, ou seja, tm o mesmo mdulo e ngulo, o que comprova que o
Autotransformador Controlador de Fasor em Zigue-Zague no est atuando nestas grandezas.

80

Figura 3.50 - Forma de onda - caso 0


Tenso Linha Primrio: Vermelha
Tenso Linha Secundrio: Verde

400
[kV]
300

200

100

-100

-200

-300

-400
0

10

(file Autotrafo+-2.pl4; x-var t) v:PA-v:PB

20

30

40

[ms]

50

v:SA-v:SB

Fonte: o Autor (2015)

O diagrama fasorial para este modo de operao mostrado na Figura 3.51 onde
observa-se tambm a coincidncia dos fasores das tenses primrias e secundrias, j que as
tenses nas bobinas auxiliares VS e VT so insignificantes.

Figura 3.51 - Diagrama fasorial - caso 0

Fonte: o Autor (2015)

81

Esta mesma situao poderia ser obtida atravs da simulao do Transformador


Trifsico Delta Zigue-Zague, j existente no ATPDraw, com uma relao de transformao
1:3 como pode ser visto na Figura 3.52 a seguir.

Figura 3.52 - Forma de onda Transformador Delta Zigue-Zague


Tenso Linha Primrio: Vermelha
Tenso Linha Secundrio: Verde

400
[kV]
300

200

100

-100

-200

-300

-400
0

10

(file TransformadorDZZ.pl4; x-var t) v:PA-v:PB

20

30

40

[ms]

50

v:SA-v:SB

Fonte: o Autor (2015)

3.5.2.2 Caso 1

Este caso tem como objetivo demostrar como ocorre o desfasamento da tenso,
permanecendo o mesmo valor de mdulo, no equipamento ADZ. Para este estudo, a tenso do
secundrio ser atrasada de 15 com relao a tenso do primrio, permanecendo, assim, o
mesmo mdulo (132,79 kV) em ambos os lados do ADZ.
Para dar incio, h a necessidade de entrar com o restante dos elementos
essenciais para esta simulao. Assim, deve-se digitar os valores da tenso do primrio (Vp) e
da defasagem angular (Alfa) na planilha do Excel. Desta forma, alm de se obter o restante dos
valores conforme Tabela 3.6, obtm-se tambm qual ADZ utilizar.

82

Tabela 3.6 - Tabela com os dados do caso 1

ADZ
Tenso da Bobina Primria - VP (V):
132790,56191
Resistncia da Bobina Secundria - RS (Ohms):
0,00820
Indutncia da Bobina Secundria - LS (mH):
4,05173
Tenso da Bobina Secundria - VS (V):
24367,522
Resistncia da Bobina Terciria - RT (Ohms):
0,00324
Indutncia da Bobina Terciria - LT (mH):
1,60113
Tenso da Bobina Terciria - VT (V):
15318,065
Fonte: o Autor (2015)

Tendo em visa o valor de VS ter dado positivo e o valor de VT ter dado negativo
na planilha auxiliar do Excel, o autotransformador a ser utilizado ser o ADZ+-. Desta forma,
na forma de onda da Figura 3.53 pode-se perceber uma pequena defasagem (15) da tenso de
linha do primrio (Vp) do autotransformador em relao a tenso de linha do secundrio (Vs),
onde a mesma se encontra atrasada em relao ao primrio.

Figura 3.53 - Forma de onda - caso 1


Tenso Linha Primrio: Vermelha
Tenso Linha Secundrio: Verde

400
[kV]
300

200

100

-100

-200

-300

-400
0

10

(file Autotrafo+-.pl4; x-var t) v:PA-v:PB

20

30

40

[ms]

50

v:SA-v:SB

Fonte: o Autor (2015)

Expressando, agora, atravs de diagrama fasorial as tenses nas bobinas do


Autotransformador Controlador de Fasor e desconsiderando as quedas de tenso nas
impedncias internas, ou seja, considerando um ADZ ideal chega-se ao diagrama mostrado na
Figura 3.54. Percebe-se neste diagrama que a polaridade da bobina secundria est correta j a

83

polaridade da bobina terciria est invertida. Assim, pode-se concluir que os clculos e sinais
encontrados na planilha do Excel se encontram coerentes.

Figura 3.54 - Diagrama fasorial - caso 1

Fonte: o Autor (2015)

3.5.2.3 Caso 2

Este caso tem como objetivo demonstrar o mesmo princpio do caso anterior,
porm agora com a tenso do secundrio (Vs) adiantada em relao a tenso do primrio (Vp)
de um ngulo de 45, permanecendo o mesmo valor de mdulo (132,79 kV) na tenso primria
e secundria do ADZ.

84

Para obter tal resultado, faz-se necessrio alterar o ngulo de -15 para 45 na
planilha do Excel. Assim, so obtidos os novos valores a serem inseridos, conforme mostrado
na Tabela 3.7. Deve-se atentar que, este autotransformador difere o tipo de polaridade das
bobinas do caso anterior, pois o mesmo apresenta VS negativo e VT positivo. Portanto, faz-se
necessrio utilizar do bloco ADZ-+.

Tabela 3.7 - Tabela com os dados do caso 2

ADZ
Tenso da Bobina Primria - VP (V):
132790,56191
Resistncia da Bobina Secundria - RS (Ohms):
0,00324
Indutncia da Bobina Secundria - LS (mH):
1,60113
Tenso da Bobina Secundria - VS (V):
15318,065
Resistncia da Bobina Terciria - RT (Ohms):
0,11976
Indutncia da Bobina Terciria - LT (mH):
59,15123
Tenso da Bobina Terciria - VT (V):
93104,975
Fonte: o Autor (2015)

Observa-se (Figura 3.55) para este caso que, a tenso de linha do secundrio se
torna adiantada em relao tenso de linha do primrio. Observa-se, tambm, que h uma
queda de tenso do primrio para o secundrio (em torno de 5,6%) devido a impedncia do
autotransformador, e que o ngulo entre a tenso do secundrio e a tenso do primrio de 41.
Tais erros poderiam ser compensados atravs de um circuito de malha fechada que diminuiria
a relao de transformao das bobinas auxiliares, corrigindo, assim, estes problemas.

Figura 3.55 - Forma de onda - caso 2


Tenso Linha Primrio: Vermelha
Tenso Linha Secundrio: Verde

400
[kV]
300

200

100

-100

-200

-300

-400
0
(file Autotrafo-+.pl4; x-var t) v:PA-v:PB

10

20

30

v:SA-v:SB

Fonte: o Autor (2015)

40

[ms]

50

85

Demonstrando, agora, em diagrama fasorial, e desconsiderando as quedas de


tenses nos enrolamentos, ou seja, considerando um autotransformador ideal, chega-se ao
diagrama mostrado na Figura 3.56. Assim, com base na figura a seguir, pode-se notar que a
bobina secundria est agora com polaridade invertida e a bobina terciria est com polaridade
correta, tornando-se o oposto do caso anterior.

Figura 3.56 - Diagrama fasorial - caso 2

Fonte: o Autor (2015)

Percebe-se, tambm, pelo diagrama fasorial acima, que a tenso na bobina do


tercirio 70% da tenso nominal, o que faz com que haja uma impedncia srie grande entre
o terminal do primrio e a carga, desta forma se justifica, como dito anteriormente, a queda de
tenso de 5,6% na forma de onda da tenso da Figura 3.55.

3.5.2.4 Caso 3

Este caso tem como objetivo simular um adiantamento da tenso do primrio do


ADZ de 45 onde o mesmo estar com uma tenso de fase eficaz de 152,71 kV. Assim, desejase obter no secundrio do ADZ uma tenso de fase de 132,79 kV como mostrado nas Figuras
3.57 e 3.58.

86

Para dar continuidade com a simulao, se faz necessrio entrar com os dados
de Alfa e Vp na planilha do Excel. Assim, sero encontrados os valores que devem ser inseridos
no programa ATPDraw, bem como ser escolhido, com base nos sinais de VS e VT, o bloco
ADZ adequado. Assim, para este caso foi utilizado o ADZ++ e os dados obtidos na planilha
auxiliar, para serem inseridos no programa ATPDraw, esto mostrados na Tabela 3.8 abaixo.

Tabela 3.8 - Tabela com os dados do caso 3

ADZ
Tenso da Bobina Primria - VP (V):
152709,1462
Resistncia da Bobina Secundria - RS (Ohms):
0,13345
Indutncia da Bobina Secundria - LS (mH):
65,91136
Tenso da Bobina Secundria - VS (V):
113023,559
Resistncia da Bobina Terciria - RT (Ohms):
0,00022
Indutncia da Bobina Terciria - LT (mH):
0,1092
Tenso da Bobina Terciria - VT (V):
4600,520
Fonte: o Autor (2015)

Como pode-se observar na Figura 3.57 abaixo, ainda se encontra um erro no


mdulo da tenso no secundrio de aproximadamente 5,5% para baixo e um erro de 3,6 na
diferena angular entre a tenso primria e secundria (diferena angular 48,6).

Figura 3.57 - Forma de onda - caso 3


Tenso Linha Primrio: Vermelha
Tenso Linha Secundrio: Verde

400
[kV]
300

200

100

-100

-200

-300

-400
0
(file Autotrafo++.pl4; x-var t) v:PA-v:PB

10

20

30

v:SA-v:SB

Fonte: o Autor (2015)

40

[ms]

50

87

Expressando, agora, atravs de diagrama fasorial as tenses nas bobinas do


Autotransformador Controlador de Fasor em Zigue-Zague e desconsiderando as quedas de
tenses, ou seja, considerando um ADZ ideal, chega-se ao diagrama mostrado na Figura 3.58.
Como de se notar, pelo diagrama abaixo, todas as bobinas esto com suas polaridades corretas,
assim como havia sido mostrado na planilha auxiliar. Pode-se perceber, tambm, que a bobina
secundria tem uma tenso de 113,02 kV, ou seja, h uma impedncia bem grande em srie
com a carga, o que acaba ocasionando a queda de tenso de 5,5%. Vale lembrar que tal erro na
tenso no secundrio poderia ser corrigida atravs de um circuito de malha fechada que alteraria
as relaes de transformaes fazendo com que o erro na tenso fosse muito menor.

Figura 3.58 - Diagrama fasorial - caso 3

Fonte: o Autor (2015)

3.5.2.5 Caso 4

Este caso o oposto ao caso anterior, ou seja, deseja-se mostrar o funcionamento


do autotransformador ADZ fazendo o papel de adiantar a tenso do secundrio em 15 e elevar

88

de 112,87 kV para 132,79 kV. Para isso, deve-se abrir a planilha do Excel para encontrar os
valores a serem utilizados bem como o bloco ADZ necessrio para esta simulao.
Desta forma, entrando com os dados do autotransformador ADZ na planilha
auxiliar, obtm-se os dados conforme a Tabela 3.9 e o sinal de negativo na tenso da bobina
auxiliares VS, resultando assim, na utilizao do bloco ADZ-+.

Tabela 3.9 - Tabela com os dados do caso 4

ADZ
Tenso da Bobina Primria - VP (V):
112871,97763
Resistncia da Bobina Secundria - RS (Ohms):
0,02374
Indutncia da Bobina Secundria - LS (mH):
11,72653
Tenso da Bobina Secundria - VS (V):
35236,649
Resistncia da Bobina Terciria - RT (Ohms):
0,00038
Indutncia da Bobina Terciria - LT (mH):
0,18694
Tenso da Bobina Terciria - VT (V):
4448,938
Fonte: o Autor (2015)

Conforme Figura 3.59 a seguir, percebe-se que a tenso de linha do primrio est
atrasada em relao a tenso de linha do secundrio de um ngulo de 15 conforme o desejado.
Atravs do recurso do ATPDraw, possvel obter que o secundrio est com 1,1% de erro para
baixo na tenso, ou seja, o secundrio est com uma tenso de linha de 227,45 kV.

Figura 3.59 - Forma de onda - caso 4


Tenso Linha Primrio: Vermelha
Tenso Linha Secundrio: Verde

400
[kV]
300

200

100

-100

-200

-300

-400
0
(file Autotrafo-+2.pl4; x-var t) v:PA-v:PB

10

20

30

v:SA-v:SB

Fonte: o Autor (2015)

40

[ms]

50

89

Demonstrando, agora, em diagrama fasorial, e desconsiderando as quedas de


tenses nas impedncias internas, ou seja, considerando um autotransformador ideal, chega-se
ao diagrama mostrado na Figura 3.60, onde pode-se observar a polaridade das bobinas
auxiliares, o que comprova, mais uma vez, a veracidade dos clculos e sinais obtidos pela tabela
auxiliar.

Figura 3.60 - Diagrama fasorial - caso 4

Fonte: o Autor (2015)

3.5.2.6 Caso 5

Neste caso ser apresentada a utilizao do autotransformador ADZ para


controle apenas do mdulo da tenso. Para isso, ele ir reduzir a tenso do primrio de 152,71
kV para 132,79 kV sem qualquer defasagem entre as duas. Desta forma, se faz necessrio entrar
com os dados de Vp e Alfa na planilha do Excel, para que se encontre os valores a serem
utilizados no programa ATPDraw, bem como qual bloco ADZ utilizar.
Assim, de acordo com os dados fornecidos pela planilha auxiliar, foi montada a
Tabela 3.10 e, tambm, foi escolhido o bloco ADZ++.

90

Tabela 3.10 - Tabela com os dados do caso 5

ADZ
Tenso da Bobina Primria - VP (V):
152709,1462
Resistncia da Bobina Secundria - RS (Ohms):
0,00414
Indutncia da Bobina Secundria - LS (mH):
2,04710
Tenso da Bobina Secundria - VS (V):
19918,584
Resistncia da Bobina Terciria - RT (Ohms):
0,00414
Indutncia da Bobina Terciria - LT (mH):
2,04710
Tenso da Bobina Terciria - VT (V):
19918,584
Fonte: o Autor (2015)

Portanto, com os dados anteriores, foi possvel plotar a seguinte forma de onda
da Figura 3.61. Observa-se na figura que ambas as tenses esto em fase.

Figura 3.61 - Forma de onda - caso 5


Tenso Linha Primrio: Vermelha
Tenso Linha Secundrio: Verde

400
[kV]
300

200

100

-100

-200

-300

-400
0

10

(file Autotrafo++2.pl4; x-var t) v:PA-v:PB

20

30

40

[ms]

50

v:SA-v:SB

Fonte: o Autor (2015)

Expressando, portanto, em diagrama fasorial as tenses nas bobinas do


Autotransformador Controlador de Fasor e desconsiderando as quedas de tenso internas,
chega-se na Figura 3.62 da pgina a seguir. Como pode-se observar, as polaridades das bobinas
auxiliares so positivas, o que coincide com os dados obtidos pela planilha do Excel.

91

Figura 3.62 - Diagrama fasorial - caso 5

Fonte: o Autor (2015)

3.5.2.7 Caso 6

Da mesma forma que no caso anterior, este tpico tambm s ir atuar no mdulo
da tenso, s que agora, o primrio se encontra com 112,87 kV e o secundrio em 132,79 kV.
Portanto, recorrendo planilha auxiliar, tem-se os dados mostrados na Tabela 3.11. Para esta
simulao, foi utilizado do bloco ADZ--, devido aos sinais de VS e VT na planilha do Excel.

Tabela 3.11 - Tabela com os dados do caso 6

ADZ
Tenso da Bobina Primria - VP (V):
112871,97763
Resistncia da Bobina Secundria - RS (Ohms):
0,00759
Indutncia da Bobina Secundria - LS (mH):
3,74712
Tenso da Bobina Secundria - VS (V):
19918,584
Resistncia da Bobina Terciria - RT (Ohms):
0,00759
Indutncia da Bobina Terciria - LT (mH):
3,74712
Tenso da Bobina Terciria - VT (V):
19918,584
Fonte: o Autor (2015)

92

Assim, como mostra a Figura 3.63 abaixo, a tenso de linha de pico do primrio
276,48 kV e a do secundrio 323,64 kV. Nota-se tambm, que ambas as tenses esto em
fase.

Figura 3.63 - Forma de onda - caso 6


Tenso Linha Primrio: Vermelha
Tenso Linha Secundrio: Verde

400
[kV]
300

200

100

-100

-200

-300

-400
0

10

(file Autotrafo--.pl4; x-var t) v:PA-v:PB

20

30

40

[ms]

50

v:SA-v:SB

Fonte: o Autor (2015)

Na Figura 3.64 da pgina a seguir, est demonstrado o diagrama fasorial das


tenses nas bobinas do ADZ. Nele esto desconsideradas todas as quedas de tenso, devido as
resistncias dos enrolamentos.

93

Figura 3.64 - Diagrama fasorial - caso 6

Fonte: o Autor (2015)

3.6 CONSIDERAES FINAIS

Aps ter sido mostrada a estratgia de implementao do Autotransformador


Controlador de Fasor em Zigue-Zague no ATPDraw 4.0 e, na sequncia, as instrues de uso
das templates desenvolvidas, procedeu-se simulao dos casos abordando os mais variados
pontos de operao do equipamento. O objetivo destas simulaes foi o de elucidar o prprio
princpio de funcionamento do ADZ, bem como constatar a eficcia do modelo implementado.
Nesse sentido, pode-se afirmar que tais objetivos foram atingidos haja vista que os resultados
obtidos das simulaes so condizentes com o que se esperava para cada caso proposto. Alm
disso, ao se comparar o comportamento do ADZ implementado, no seu modo de operao
intitulado repouso, com o Transformador Trifsico Delta Zigue-Zague j existente no
ATPDraw, verificou-se que ambos se comportaram da mesma maneira conforme esperado.
Finalmente, pode-se constatar a grande versatilidade no modo de operao do ADZ o que o
torna atrativo no sentido de atender s vrias necessidades do sistema. Isto ser evidenciado no
Captulo 4, onde o ADZ atuar como um dispositivo FACTS em alguns sistemas eltrico de
potncia, atravs da compensao da tenso e do controle do fluxo de potncia dos mesmos.

94

CAPTULO 4 ESTUDOS DE CASOS

4.1 CONSIDERAES INICIAIS

Este captulo voltado para os estudos relacionados com o desempenho


operacional do Autotransformador Controlador de Fasor em Zigue-Zague no sentido de
controlar o fluxo de potncia, melhorando, assim, a distribuio das potncias nas linhas de
transmisso. Para tanto, sero feitas simulaes computacionais de alguns sistemas eltricos
que, apesar de fictcios, demonstram o funcionamento do equipamento de acordo com a
filosofia dos FACTS.

4.2 ESPECIFICAO E SIMULAO DOS SISTEMAS

Os casos simulados nesta seo foram estudados para um Sistema Radial


Simples, um Sistema Radial com duas Linhas de Transmisso em Paralelo e, finalmente, um
Sistema em Anel. Para os trs sistemas fictcios, foi utilizado de um Autotransformador
Controlador de Fasor em Zigue-Zague com os dados fixos apresentados na Tabela 4.1. Foi
adotada, tambm, a fonte de tenso com valor fixo em 1 p.u. e, portanto, foram alterados os
valores das cargas, impedncia de linha e configuraes dos sistemas para as simulaes que
iro se decorrer.

Tabela 4.1 - Tabela com os dados fixos do ADZ

ADZ
Resistncia da Bobina Secundria RS (Ohms):
Fluxo de Magnetizao - F0 (WbIndutncia da Bobina Secundria 498,13962
espira):
LS (mH):
Resistncia de Magnetizao Tenso da Bobina Secundria - VS
2385569,335
RMAG (Ohms):
(V):
Resistncia da Bobina Primria Resistncia da Bobina Terciria 0,24361
RP (Ohms):
RT (Ohms):
Indutncia da Bobina Primria - LP
Indutncia da Bobina Terciria 120,32404
(mH):
LT (mH):
Tenso da Bobina Primria - VP
Tenso da Bobina Terciria - VT
(V):
(V):
Corrente de Magnetizao - I0 (A):

11,00992

Obs.: Campos sem valores tero seus dados calculados de acordo com os casos simulados.
Fonte: o Autor (2015)

95

4.2.1 Sistema Radial Simples

O objetivo desta simulao corrigir o mdulo tenso no barramento da carga


que, como poder ser visto, est fora dos limites da variao de tenso estipulados pela ANEEL.
Desta maneira, a Figura 4.1 abaixo, mostra o diagrama unifilar do sistema eltrico o qual ser
simulado. Tal simulao consiste de um sistema radial, formado por uma barra geradora e uma
barra de carga.

Figura 4.1 - Representao do sistema de potncia radial: (a) sem ADZ, (b) com ADZ

Fonte: o Autor (2015)

A interconexo das barras 1 e 2 feita por uma Linha de Transmisso cujo os


valores de resistncia 1 ohm e de indutncia 500 milihenry. A carga, localizada na barra 2,
possui potncia de 100 MVA com fator de potncia 0,98 indutivo em 230 kV.
Como possvel visualizar na Figura 4.2 da pgina a seguir, a tenso na barra de
carga de 0,89 p.u. o que acarreta em uma potncia na carga de 78,59 MVA. Assim, como
mencionado anteriormente, deseja-se utilizar o ADZ para o controle do mdulo da tenso da
barra de carga, para, desta forma, obter o valor da tenso prximo a 1 p.u ou dentro dos limites
estipulados da ANEEL.
Para atingir tal objetivo, foi inserido o ADZ depois da impedncia de linha,
conforme Figura 4.1(b), onde foi realizada uma simulao, no programa ATPDraw, com a
finalidade de alterar o mdulo da tenso do secundrio do mesmo, como mostra a Figura 4.3.

96

Figura 4.2 - Forma de onda da barra 2 sem ADZ - radial

Fonte: o Autor (2015)

Figura 4.3 - Forma de onda do primrio (verde) e do secundrio (vermelho) do ADZ

Fonte: o Autor (2015)

A Tabela 4.2 mostra o restante dos dados, utilizados no ADZ para esta
simulao, obtidos pela planilha do Excel.

97

Tabela 4.2 - Dados do ADZ, calculados pela planilha Excel, para o sistema radial simples

ADZ
Tenso da Bobina Primria - VP (V):
112472,40462
Resistncia da Bobina Secundria - RS (Ohms):
0,00795
Indutncia da Bobina Secundria - LS (mH):
3,92671
Tenso da Bobina Secundria - VS (V):
20318,157
Resistncia da Bobina Terciria - RT (Ohms):
0,00795
Indutncia da Bobina Terciria - LT (mH):
3,92671
Tenso da Bobina Terciria - VT (V):
20318,157
Fonte: o Autor (2015)

Como pode-se perceber, pela Figura 4.3, a tenso da Barra 2 (secundrio do


ADZ), subiu para 0,98 p.u., conforme esperado pelo modelo implementado. Apesar deste
objetivo ter sido alcanado, verificou-se que a tenso no primrio do ADZ abaixou para 0,83
p.u., o que levaria indicao de necessidade de suporte de reativo nessa barra, por exemplo.
Esta reduo da tenso primria se justifica pois, com a recuperao da tenso secundria h
um aumento da potncia entregue para a carga, que antes era 78,59 MVA, para 95,44 MVA.
Em decorrncia disso, h um aumento de corrente passando na impedncia da linha de
transmisso e, consequentemente, uma maior queda de tenso ao longo da mesma. Observa-se
ainda que, caso a tenso da Barra 2 fosse corrigida para um valor mais prximo de 1 p.u., a
tenso no primrio do ADZ seria menor ainda. Vale ressaltar que, no presente trabalho, as
anlises se atero ao desempenho do equipamento implementado, o qual propiciar futuras
anlises de seu impacto no sistema.

4.2.2 Sistema Radial com Duas Linhas de Transmisso em Paralelo

O objetivo desta simulao demostrar a utilizao do Autotransformador


Controlador de Fasor em Zigue-Zague no controle da potncia transportada pelas linhas de
transmisso, mais especificamente neste caso, no sentido de equilibr-las. Desta forma, a Figura
4.4 mostra o diagrama unifilar de um sistema eltrico radial com duas linhas de transmisso em
paralelo.

98

Figura 4.4 - Representao do sistema de potncia radial com duas linhas de transmisso: (a) sem
ADZ, (b) com ADZ

Fonte: o Autor (2015)

Os dados das linhas de transmisso e da carga, em Estrela, se encontram nas


Tabelas 4.3 e 4.4, respectivamente.

Tabela 4.3 - Dados das linhas de transmisso

Linha Resistencia () Indutncia (mH)


LT1
1
500
LT2
0,5
250
Fonte: o Autor (2015)

Tabela 4.4 - Dados da carga

Carga

Barra

Carga_1

Potncia
nominal (MVA)
200

Fator de
Potncia
0,98

Resistncia
(/Fase)
259,21

Indutncia
(mH/Fase)
139,61824

Fonte: o Autor (2015)

A Figura 4.5 da pgina a seguir, mostra a forma de onda da tenso na barra 2


sem a utilizao do ADZ. De acordo com ela, pode-se obter o valor da tenso na barra de carga
que, para este caso, 0,93 p.u.

99

Figura 4.5 - Forma de onda da barra 2 sem ADZ - radial com duas linhas de transmisso em paralelo

Fonte: o Autor (2015)

Atravs da anlise dos resultados obtidos pela simulao, possvel obter os


valores das potncias transportadas em cada linha de transmisso as quais so apresentadas na
Tabela 4.5.

Tabela 4.5 - Potncias transmitidas pelas linhas de transmisso - sem o ADZ

Linha
LT1
LT2

Potncia Aparente
Transmitida (MVA)
57,80
115,60

Potncia Ativa
Transmitida (MW)
56,64
113,28

Potncia Reativa
Transmitida (MVAr)
11,50
23,00

Fonte: o Autor (2015)

Percebe-se, atravs dos dados acima, que a potncia na carga ser de 173,39
MVA. Desta maneira, deseja-se utilizar o ADZ na linha de transmisso 1 (Figura 4.4(b)) para,
primeiramente, distribuir a potncia entre as linhas de transmisso e, em segundo lugar, caso
seja necessrio, corrigir a tenso na carga.
Assim, utilizando o ADZ na linha de transmisso 1 e adiantando a tenso no
secundrio do mesmo em 15, mantendo o mesmo mdulo, chega-se a seguinte tenso na barra
2, (Figura 4.6) e a seguinte distribuio de potncias nas LT (Tabela 4.6).

100

Figura 4.6 - Forma de onda da tenso do primrio (verde) e do secundrio (vermelho) do ADZ
alterando somente o ngulo
Tenso Linha Carga: Vermelho
Tenso Linha Primrio: Verde

350,0
[kV]
262,5

175,0

87,5

0,0

-87,5

-175,0

-262,5

-350,0
0,00

0,02

(file SimulaoSEPRadial2.pl4; x-var t) v:2A-v:2B

0,04

0,06

0,08

[s]

0,10

v:PA-v:PB

Fonte: o Autor (2015)

Tabela 4.6 - Potncias transmitidas pelas linhas de transmisso - com o ADZ alterando somente o
ngulo

Linha
LT1
LT2

Potncia Aparente
Transmitida (MVA)
97,29
77,95

Potncia Ativa
Transmitida (MW)
97,29
69,82

Potncia Reativa
Transmitida (MVAr)
0,73
34,66

Fonte: o Autor (2015)

Como pode-se perceber, pela Tabela 4.6 acima, houve um certo equilbrio das
potncias entre as linhas de transmisso 1 e 2, mas a tenso na barra 2 ainda continua abaixo
do especificado pela ANEEL (0,92 p.u.). Desta maneira, h a necessidade de se corrigir a tenso
na barra de carga. Assim, aps algumas simulaes, foi possvel chegar a Figura 4.7, onde
apresenta a tenso na barra do primrio do ADZ e a tenso na barra de carga ou secundrio do
ADZ. Tambm foi possvel, recalcular as potncias transmitidas pelas linhas de transmisso,
obtendo-se, desta forma, a Tabela 4.7. Tais resultados foram obtidos aumentando-se apenas o
mdulo da tenso no secundrio, permanecendo a mesma diferena angular de 15.

101

Figura 4.7 - Forma de onda da tenso do primrio (verde) e do secundrio (vermelho) do ADZ alterando mdulo e ngulo
Tenso Linha Carga: Vermelho
Tenso Linha Primario: Verde

350,0
[kV]
262,5

175,0

87,5

0,0

-87,5

-175,0

-262,5

-350,0
0,00

0,02

(file SimulaoSEPRadial2.pl4; x-var t) v:2A-v:2B

0,04

0,06

0,08

[s]

0,10

v:PA-v:PB

Fonte: o Autor (2015)

Tabela 4.7 - Potncias transmitidas pelas linhas de transmisso - com o ADZ alterando mdulo e
ngulo

Linha
LT1
LT2

Potncia Aparente
Transmitida (MVA)
92,17
94,63

Potncia Ativa
Transmitida (MW)
88,27
94,04

Potncia Reativa
Transmitida (MVAr)
26,50
10,52

Fonte: o Autor (2015)

Atravs da figura acima, possvel perceber que a tenso na barra de carga


aumentou para 0,96 p.u., estando, assim, dentro dos limites da ANEEL. Tambm, atravs da
Tabela 4.7 acima, pode-se observar que houve um equilbrio das potncias transmitidas nas
linhas de transmisso, e que, tambm, houve um acrscimo na potncia da carga de 173,38
MVA para 186,03 MVA, como j era de se esperar.
Os dados do ADZ, os quais so fornecidos pela planilha do Excel, e utilizados
para esta simulao esto descritos na Tabela 4.8 da pgina a seguir.

102

Tabela 4.8 - Dados calculados do ADZ para o sistema radial com duas linhas de transmisso

ADZ
Tenso da Bobina Primria - VP (V):
106985,25599
Resistncia da Bobina Secundria - RS (Ohms):
0,03599
Indutncia da Bobina Secundria - LS (mH):
17,77796
Tenso da Bobina Secundria - VS (V):
41123,371
Resistncia da Bobina Terciria - RT (Ohms):
4E-5
Indutncia da Bobina Terciria - LT (mH):
0,02173
Tenso da Bobina Terciria - VT (V):
1437,784
Fonte: o Autor (2015)

4.2.3 Sistema em Anel

O objetivo desta simulao utilizar o ADZ para equilibrar as potncias


transportadas pelas linhas de transmisso e tambm demostrar o controle sobre o fluxo de
potncia. Assim, a Figura 4.8 abaixo, mostra o diagrama unifilar do sistema eltrico simulado,
o qual consiste de um sistema em anel, formado por duas barras geradoras e uma barra de carga.

Figura 4.8 - Representao do sistema de potncia em anel: (a) sem ADZ, (b) com ADZ

Fonte: o Autor (2015)

As interconexes das barras so feitas atravs de trs linhas de transmisso, cujos


os valores das impedncias esto descritos na Tabela 4.9 da pgina a seguir. Tambm est
apresentado os valores das impedncias das linhas de transmisso que conectam barra e gerador.

103

Tabela 4.9 - Dados das linhas de transmisso

Linha Resistencia () Indutncia (mH)


LT1
1
500
LT2
0,5
250
LT3
1
250
LT4
0,25
450
LT5
0,85
200
Fonte: o Autor (2015)

A carga em Estrela, conectada na Barra 3, possui as seguintes caractersticas em


230 kV conforme Tabela 4.10 seguir.

Tabela 4.10 - Dados da carga

Carga

Barra

Carga_1

Potncia
nominal (MVA)
100

Fator de
Potncia
0,96

Resistencia
(/Fase)
507,84

Indutncia
(mH/Fase)
392,9005

Fonte: o Autor (2015)

A Figura 4.9 mostra a forma de onda na Barra 3. Pode-se notar que a tenso na
barra est em 0,93 p.u., ou seja, fora dos limites exigidos pela ANEEL.

Figura 4.9 - Forma de onda da barra 3 sem ADZ - anel

Fonte: o Autor (2015)

104

Atravs das anlises da simulao possvel encontrar os dados das Tabelas 4.11
e 4.12 a seguir.

Tabela 4.11 - Potncias transmitidas pelas linhas de transmisso - sem o ADZ

Linha
LT1
LT2
LT3

Potncia Aparente
Transmitida (MVA)
6,20
37,51
49,61

Potncia Ativa
Transmitida (MW)
5,82
35,97
47,67

Potncia Reativa
Transmitida (MVAr)
2,14
10,65
13,75

Fonte: o Autor (2015)

Tabela 4.12 - Potncias dos geradores - sem o ADZ

Gerador
G1
G2

Potncia Aparente
Gerada (MVA)
33,71
59,63

Potncia Ativa
Gerada (MW)
30,17
53,60

Potncia Reativa
Gerada (MVAr)
15,03
26,14

Fonte: o Autor (2015)

Pela Tabela 4.11 pode-se chegar potncia entregue na carga que, para este caso,
87,13 MVA. Veja que a potncia da carga, com a tenso nominal 100 MVA. Tambm, pela
Tabela 4.12 possvel ver um desbalanceamento na potncia gerada pelos geradores 1 e 2. Com
o intuito de equilibrar tais potncias, tanto dos geradores quantos nas linhas de transmisso,
ser instalado o ADZ na linha de transmisso 2 (Figura 4.8(b)) e feito o controle da diferena
angular, caso seja necessrio, tambm ser feito o controle no mdulo da tenso.
Portanto, para um pequeno adiantamento da tenso na barra do secundrio do
ADZ, apenas 5, foi possvel deslocar a potncia da linha de transmisso 1 para a linha de
transmisso 2 e equilibrar as potncias geradas pelos geradores conforme Tabelas 4.13 e 4.14.
Pode-se notar que, pela Figura 4.10, o mdulo da tenso permanece o mesmo, ou seja, 0,93
p.u..

Tabela 4.13 - Potncias transmitidas pelas linhas de transmisso - com o ADZ alterando somente o
ngulo

Linha
LT1
LT2
LT3

Potncia Aparente
Transmitida (MVA)
13,84
50,58
37,03

Fonte: o Autor (2015)

Potncia Ativa
Transmitida (MW)
13,62
49,83
33,54

Potncia Reativa
Transmitida (MVAr)
2,45
8,63
15,68

105

Tabela 4.14 - Potncias dos geradores - com o ADZ alterando somente o ngulo

Gerador
G1
G2

Potncia Aparente
Gerada (MVA)
40,31
53,86

Potncia Ativa
Gerada (MW)
36,72
47,25

Potncia Reativa
Gerada (MVAr)
16,64
25,85

Fonte: o Autor (2015)

Figura 4.10 - Forma de onda da tenso do primrio (verde) e do secundrio (vermelho) do ADZ alterando somente ngulo
Tenso Linha Carga: Vermelho
Tenso Linha Primrio: Verde

350,0
[kV]
262,5

175,0

87,5

0,0

-87,5

-175,0

-262,5

-350,0
0,00

0,02

(file SimulaoSEPAnel.pl4; x-var t) v:3A-v:3B

0,04

0,06

0,08

[s]

0,10

v:PA-v:PB

Fonte: o Autor (2015)

Desta maneira, para corrigir a tenso no barramento 3 foi necessrio alterar as


relaes de transformaes para assim aumentar o mdulo da tenso na barra 3 permanecendo
o mesmo desfasamento angular entre o primrio e secundrio do ADZ (5). Assim, atravs de
algumas simulaes e anlises, possvel chegar s Tabelas 4.15 e 4.16 que mostram as
potncias transmitidas pela linha de transmisso e do gerador respectivamente.

Tabela 4.15 - Potncias transmitidas pelas linhas de transmisso - com o ADZ alterando mdulo e
ngulo

Linha
LT1
LT2
LT3

Potncia Aparente
Transmitida (MVA)
21,19
58,65
44,41

Fonte: o Autor (2015)

Potncia Ativa
Transmitida (MW)
11,87
48,16
43,92

Potncia Reativa
Transmitida (MVAr)
17,56
33,48
-6,63

106

Tabela 4.16 - Potncias dos geradores - com o ADZ alterando mdulo e ngulo

Gerador
G1
G2

Potncia Aparente
Gerada (MVA)
49,32
59,95

Potncia Ativa
Gerada (MW)
36,37
55,89

Potncia Reativa
Gerada (MVAr)
33,31
21,69

Fonte: o Autor (2015)

Atravs da Tabela 4.15 possvel encontrar o valor da potncia entregue para a


carga que, para este caso, 95,91 MVA. Tambm, atravs da Figura 4.11, pode-se retirar as
tenses no primrio e secundrio do ADZ, quais sejam 0,82 p.u. e 0,98 p.u., respectivamente.

Figura 4.11 - Forma de onda da tenso do primrio (verde) e do secundrio (vermelho) do ADZ
alterando mdulo e ngulo
Tenso Linha Carga: Vermelho
Tenso Linha Primrio: Verde

350,0
[kV]
262,5

175,0

87,5

0,0

-87,5

-175,0

-262,5

-350,0
0,00

(file SimulaoSEP.pl4; x-var t) v:3A-v:3B

0,02

0,04

0,06

0,08

[s]

0,10

v:PA-v:PB

Fonte: o Autor (2015)

Atravs da simulao acima, pode-se perceber o funcionamento do ADZ em um


sistema em anel, onde ele fez o papel de, alm de elevar a tenso na barra de carga, equilibrar
as potncias transportadas pelas linhas de transmisso. Os dados utilizados no ADZ,
provenientes da planilha auxiliar, se encontram na Tabela 4.17 da pgina a seguir.

107

Tabela 4.17 - Dados calculados do ADZ para o sistema anel

ADZ
Tenso da Bobina Primria - VP (V):
110754,13514
Resistncia da Bobina Secundria - RS (Ohms):
0,0158081
Indutncia da Bobina Secundria - LS (mH):
7,80788
Tenso da Bobina Secundria - VS (V):
28213,059
Resistncia da Bobina Terciria - RT (Ohms):
0,0043791
Indutncia da Bobina Terciria - LT (mH):
2,1629
Tenso da Bobina Terciria - VT (V):
14849,178
Fonte: o Autor (2015)

4.3 CONSIDERAES FINAIS

Aps a realizao dos estudos de casos, que teve como enfoque principal analisar
o comportamento de um sistema eltrico ao qual est conectado um Autotransformador
Controlador de Fasor em Zigue-Zague (ADZ) e o prprio desempenho do modelo
implementado deste equipamento no ATPDraw, foi possvel constatar a eficcia do dispositivo
quanto ao controle do fluxo de potncia e da tenso.
Os resultados destes estudos permitiram concluir que os problemas relacionados
ao controle de fluxo de potncia, podem ser contornados atravs da instalao do
autotransformador ADZ. Alm da atuao satisfatria mediante a este problema, o ADZ
mostrou-se adequado para a soluo dos problemas relacionados queda de tenso.
Apesar de todos estes pontos positivos, deve-se levar em conta que o modelo
implementado ainda no possui uma malha de controle especfica de leitura do comportamento
do sistema e no atua automaticamente de acordo com o problema identificado, ou seja, est
sendo controlado, de acordo com as necessidades, pela leitura e anlise do sistema feito por um
operador, antes e depois da conexo do ADZ ao sistema.
Desta forma, abrem-se perspectivas para novos trabalhos de concluso de curso
com o enfoque do fechamento do controle visando automatizao das tomadas de deciso do
autotransformador ADZ.

108

CAPTULO 5 CONCLUSO

Apesar de todos os captulos anteriores possurem comentrios conclusivos,


ainda se faz importante uma abordagem global das principais constataes alcanadas, de modo
a proporcionar uma viso rpida e sucinta dos assuntos abordados e dos objetivos e resultados
alcanados. Neste sentido, este captulo tem como objetivo fazer um resgate das concluses
mencionadas nos captulos anteriores, e apresentar, tambm, as limitaes do sistema
implementado e sugestes para trabalhos futuros.
O Captulo 1 mostrou os motivos da utilizao do Autotransformador
Controlador de Fasor em Zigue-Zague (ADZ) na questo do controle do fluxo de potncia. A
seguir, procedeu-se uma reviso sobre o estado da arte onde apresentou estudos que utilizam
de tal equipamento no controle do fluxo de potncia e na atenuao de harmnicos em
conversores multipulsos. Desta forma, aps tal levantamento, foi situada a estruturao deste
trabalho juntamente com seus objetivos gerais.
O Captulo 2 apresentou uma abordagem geral do princpio de funcionamento
dos reguladores e defasadores de tenso e, alm disso, mostrou as caractersticas dos
autotransformadores buscando sempre a comparao dos mesmos com os transformadores
convencionais. Ainda neste captulo se fez necessria uma explicao sobre a ligao ZigueZague, mostrando suas caractersticas e aplicaes. Tais assuntos, se tornaram imprescindveis
para justificar a utilizao de um autotransformador com ligao Zigue-Zague para o controle
do mdulo e ngulo da tenso. Finalizando o captulo, foi abordado o funcionamento do
principal alvo deste trabalho, o Autotransformador Controlador de Fasor em Zigue-Zague
(ADZ), demostrando, atravs de modelos matemticos e exemplos, como feito o controle do
mdulo e ngulo da tenso.
O Captulo 3 elucidou a implementao do autotransformador em Zigue-Zague
juntamente com os arquivos auxiliares para sua utilizao. Aps, foram feitas algumas
simulaes de casos que permitiram compreender melhor o princpio de funcionamento, onde
pode-se observar algumas limitaes atravs dos resultados obtidos. Tais limitaes
compreendem a falta de uma realimentao em malha fechada o que acaba ocasionando um
erro na sada do secundrio do ADZ, mas apesar de tais limitaes, vale ressaltar que os
resultados obtidos foram satisfatrios.
O Captulo 4 mostrou a aplicao do modelo implementado no Captulo 3 por
meio de alguns sistemas eltricos de potncia fictcios, onde foi possvel constatar a eficincia
do modelo implementado. Tambm pode-se constatar que o modelo desenvolvido teve um

109

comportamento satisfatrio na questo do controle do fluxo de potncia e tambm do mdulo


da tenso, apesar de ainda no possuir uma malha de controle retroalimentada, ou seja, o ADZ
implementado ainda no est automatizado para responder as adversidades que ocorrem no
sistema todo o tempo. A falta desta configurao impe certos limites ao longo da simulao,
o que acaba restringindo um pouco os estudos.
Finalmente, pode-se considerar que, alm de proporcionar as anlises efetuadas
ao longo deste trabalho, a ferramenta computacional disponibilizada servir de base para futuras
pesquisas e investigaes, quais sejam:
Anlise do impacto da operao do ADZ no sistema como um todo, e no
apenas na barra controlada;
Criao de uma malha de controle, onde ser possvel o controle
automtico da potncia transmitida pela linha de transmisso e do mdulo da tenso no
secundrio;
Com a malha de controle implementada, anlise do comportamento
dinmico do ADZ num sistema com cargas variando ao longo do tempo;
Investigao de variadas estratgias de controle, desde os chamados
clssicos at aqueles envolvendo inteligncia artificial;
Entre outras.

110

REFERNCIAS

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