Sunteți pe pagina 1din 89

Lucrarea de laborator nr.

1
UTILIZAREA MEDIULUI DE SIMULARE ELECTRONICS
WORKBENCH EWB N ANALIZA CIRCUITELOR
ELECTRONICE
n mediul de simulare MultiSim (Electronics WorkbenchEWB), fiierul de date de intrare este introdus prin intermediul editorului
grafic, care utilizeaz, n locul liniilor de program, simbolurile grafice
ale elementelor de circuit. Acest program pune la dispoziia utilizatorului
o puternic bibliotec de subcircuite, acesta avnd rolul de a specifica
numai valorile parametrilor de model corespunztoare dispozitivului
folosit.
1. SEMNALE ELECTRICE
Noiunea de semnal electric desemneaz reprezentarea grafic sau
descrierea analitic a evoluiei n timp a unei mrimi electrice (curent sau
tensiune. Vezi fig.1).
U(t)

Fig.1. Forma de unda a unui semnal periodic sinusoidal


Aceasta mrime este denumit adeseori form de und i se figureaz n
coordonate carteziene.
Descrierea analitic a unui semnal. Parametrii unui semnal.
Expresia matematic a unui semnal se poate prezenta astfel:

Va(t) = VA + va(t)

(1).

Considerm c semnalul este periodic. Parametrii unui astfel de semnal


snt:
T-perioada semnalului. Este cel mai mic interval de timp dup care
valorile semnalului ncep s se repete (matematic: cel mai mic numr
T pentru care Va(t) = Va(t+T) );

f- frecvena semnalului: f = 1/T.


Va(t)- reprezint partea variabil a semnalului; aceast parte este de
medie nul, adic:
1
Va(t)= T

Va (t )dt 0

(2).

(T )

Aceasta mrime se poate scrie sub forma: Va(t) = Vaf(t), unde f(t) este o
funcie ce d forma semnalului, cu valori n intervalul [-1;1], de medie
nul, iar Va este amplitudinea semnalului egal cu jumtate din diferena
dintre valoarea maxim i valoarea minim a semnalului Va(t);
Va-reprezint componenta continu (care nu depinde de timp) a
semnalului; n condiiile de mai sus ea se exprim prin valoarea
medie temporal a semnalului:
1
Va= T

Va (t )dt 0

(T )

Componenta continu poate fi mrit sau micorat cu ajutorul unui


offset, o valoare constant, care poate fi modificat de utilizator (vezi
generatorul de funcii).
n figura 2 de mai jos este ilustrat un exemplu de semnal periodic:

Fig. 2. Semnal periodic


n cazul unui semnal neperiodic (aleator) dispar noiunile de frecven i
perioad.
2. APARATE VIRTUALE N EWB
2.1. Generatorul de funcii (semnale)
Generatorul de funcii este o surs de tensiune care poate introduce n
circuit un semnal cu o anumita form de unda. Caracteristicile
semnalului ce pot fi modificate pentru a satisface cerinele utilizatorului
sunt: forma de und, frecvena de lucru, factorul de umplere,
amplitudinea i componenta continu (sau offset-ul). Simbolul
generatorului de funcii (aa cum apare el ntr-un circuit) este urmtorul:
Pentru a lucra n programul EWB cu generatorul de functii (sau de
semnale) acesta trebuie adus n zona de lucru din meniul principal al
programului. Dup realizarea acestui lucru se trece la setarea celor 5
parametri ai semnalului, prezentai astfel nct aparatul s genereze tipul
de semnal de care utilizatorul are nevoie. Pentru aceasta se apas de dou
ori succesiv pe butonul din stnga al oricelului innd sgeata acestuia
pe simbolul generatorului. Dup care se trece la modificarea parametrilor
n fereastra din figura 3.

-forma de und
-frecvena
-factorul de umplere
-amplitudinea
-offset-ul
Fig. 3. Parametrii generatorului de semnale
n final nu ne mai rmane dect s conectam n circuit generatorul de
funcii i simularea poate ncepe!
2.1.1. Zona de lucru. Meniu
Generatorul de semnal se aduce n zona de lucru n felul urmtor:
se selecteaz din lista de meniuri a programului EWB din submeniul
Instruments:
dup expandarea acestuia, se alege al doilea simbol i se aduce n
zona de lucru innd butonul din stanga al oricelului apsat pn cnd
aparatul ajunge n locul dorit:

Fig. 4. Submeniul Instruments

Fig. 5. Generatorul de funcii-forme de und semnale


2.1.2. Forma de und
Exist trei forme de und: sinusoidal, dreptunghiular i triunghiular.
n figura 6 observm cum se poate alege, de exemplu, forma de und
sinusoidala:

Se selecteaz
butonul
corespunztor
formei de und
dorite.

Fig. 6. Generatorul de semnale


2.1.3. Frecvena
Frecvena semnalului poate varia n intervalul 1 Hz - 999 MHz.
n figura 7 se vede cum poate fi aleas frecvena semnalului:

Se alege o
valoare a
frecvenei

Fig.7. Generatorul de semnale


2.1.4. Factorul de umplere (duty cycle)
Factorul de umplere (duty cycle) este egal cu raportul dintre palierul
semnalului sau frontul cresctor la semnale triunghiulare, (t) i perioada
semnalului (T): d=t/T
De exemplu, un semnal dreptunghiular cu factorul de umplere de 60%
arat ca n figura 8:

Fig.8. Semnal dreptunghiular


iar un semnal triunghiular cu factorul de umplere de 50% este urmatorul
(vezi fig.9):

t
T
Fig.9. Semnal triunghiular

Se poate alege
valoarea factorului
de umplere n
procente

Fig.10. Generatorul de semnale


Valoarea factorului de umplere poate varia n intervalul 1 % - 99 %. n
figura 10 se arat cum poate fi setat factorul de umplere.
2.1.5. Amplitudinea semnalului
Amplitudinea semnalului reprezint suma tensiunilor maxim i minim
atinse de semnal i imprit la 2, adic A=(Umin+Umax)/2.
n EWB, amplitudinea poate lua valori ntre 1 V i 999 kV. Dac
generatorul de funcii este conectat n circuit, la bornele + i (i nu la
una dintre bornele + sau i masa), atunci amplitudinea semnalului va fi
dubl fa de ct este setat. Setarea amplitudinii semnalului se
efectueaz astfel (vezi fig.11):

Se alege valoarea
absolut si unitatea
de masur (dintre
multiplii i
submultiplii
voltului)
Fig.11. Generatorul de semnale
2.1.6. Nivelul de offset(deplasare)
Nivelul de offset reprezint o tensiune continu care se adun algebric la
componenta continu a semnalului. Ea poate fi setat n intervalul 999
kV i 999 kV.
Nivelul de offset poate fi setat la fel din figura 11.
2.1.7. Conectarea n circuit a generatorului de funcii
Dupa cum se observ, generatorul de semnal are trei borne de legtur cu
exteriorul:
-minus (-)
-common
-plus (+)
Generatorul va funciona corect, adic va genera un semnal n circuit,
dac oricare dou dintre aceste trei borne sunt conectate. Avem astfel, la
dispoziie, mai multe variante de conectare. O prim variant ar fi s
conectm borna common la mas i borna + (sau -) n circuit.
Semnalul va ncepe cu alternana pozitiv (sau negativ). A doua variant
ar fi s conectm aparatul de la bornele + si -. Semnalul obinut va
avea amplitudinea dubl i va ncepe cu alternana dat de borna care nu
este conectat la masa.
Ultima variant este s conectm borna + (sau -) la mas i borna
common n circuit. Semnalul va ncepe cu alternana negativ (sau
pozitiv).

10

2.2. Multimetrul
Multimetrul ndeplinete funciile mai multor aparate electronice de
msur. Multimetrul din Electronics Workbench se apropie foarte mult
de un multimetru real. El se aduce n zona de lucru a programului aa
cum este demonstrat n figura12 de mai jos:

Fig. 12. Multimetrul


Panoul frontal al multimetrului arat ca n figura 13.
Se observ c n cmpurile din meniul setrilor multimetrului se pot
introduce valori specifice fiecrui aparat. Aparatele electronice de
msur pe care le nglobeaz multimetrul snt:
1. ampermetrul
2. voltmetrul
3. ohmmetrul
4. decibelmetrul

11

Butoane
V
?

d
A - activare ampermetru
V - activare voltmetru

M
AC
S

? - activare ohmmetru
DC

d - activare decibelmetru
M- afisaj multimetru
AC-semnalul de la intrare se
considera fara componenta
continua
DC-se considera numai
componenta continua
S - deschide meniul setarilor

Fig. 13. Panoul frontal al multimetrului


Deci, la fel ca la un multimetru electronic real, trebuie s avem grij cum
l conectm n circuit. Trebuie menionat c multimetrul trece automat de
la o scar la alta, n funcie de valoarea mrimii pe care o msurm.
Atenie! Dac semnalul msurat cu multimetrul este variabil n timp,
atunci aparatul indic valoarea efectiv a acestui semnal, care poate fi un
curent sau o tensiune.
2.3. Ampermetrul
Cu ampermetrul se pot afla valorile curenilor dintr-un circuit. Pentru ca
modelul pe care l folosim s fie ct mai aproape de cel ideal, adic dac
dorim ca modul n care conectm ampermetrul s influeneze ct mai

12

puin valoarea curentului msurat, trebuie ca aparatul s aib o


impedan intern ct mai mic. Dac folosim ampermetrul, acesta
trebuie inserat n circuit n serie cu componenta sau cu latura de circuit
prin care vrem s aflm valoarea intensitii curentului. Aceast valoare a
impedanei (rezistenei) interne a ampermetrului (notat cu R) o putem
modifica chiar noi n meniul setrilor multimetrului. Dac dorim s
urmrim n acelai timp mai muli cureni ntr-un circuit, varianta
folosirii multimetrului nu este recomandat (n afar de faptul c nu
avem dect un singur multimetru, trebuie inut cont c pentru fiecare
circuit trebuie s refacem montajul i s repornim simularea). Se pot
folosi foarte uor ampermetrele din meniul "Indicators" (vezi fig.14),
care snt nelimitate ca numr i crora nu trebuie dect s le precizm
rezistena intern i regimul n care s lucreze (curent continuu sau
curent alternativ):

Fig.14. Indicatorii
Dnd double-click pe simbolul ampermetrului apare un meniu n care
putem schimba parametrii aparatului (vezi fig.15):

13

Fig.15. Parametrii ampermetrului


Desigur, modul n care conectm ampermetrul rmne acelai. Folosind
acest ampermetru avem posibilitatea de a indica i o rezisten parazit a
instrumentului. Sau putem considera c ampermetrul apare n circuit ca
un gol sau ca un scurtcircuit.
2.4. Voltmetrul
Cu ajutorul voltmetrului se pot afla valorile tensiunilor dintr-un circuit.
Pentru ca modelul pe care l folosim s fie ct mai aproape de cel ideal,
adic dac dorim ca modul n care conectm voltmetrul s influeneze ct
mai puin valoarea curentului msurat, trebuie ca aparatul s aib o
impedan intern ct mai mare. Dac folosim voltmetrul, acesta trebuie
inserat n circuit n paralel cu componenta pe care dorim s aflm
cderea de tensiune. Aceast valoare a impedanei (rezistenei) interne a
voltmetrului (notat cu R) o putem modifica chiar noi n meniul
setrilor multimetrului. Dac dorim s urmrim n acelai timp mai
multe tensiuni ntr-un circuit, varianta folosirii multimetrului nu este
recomandat (nu avem dect un singur multimetru, deci nu putem

14

urmri mai multe tensiuni n acelai timp). Se pot folosi foarte uor
voltmetrele din meniul "Indicators", care snt nelimitate ca numr i
crora nu trebuie dect s le precizm rezistena intern i regimul n care
s lucreze (curent continuu sau curent alternativ).
Dnd double-click pe simbolul voltmetrului apare un meniu n care
putem schimba parametrii aparatului (vezi fig.16):

Fig.16. Proprietile voltmetrului


Modul n care conectm voltmetrul ramne acelai. Folosind acest
voltmetru avem posibilitatea de a indica i o rezisten parazit a
instrumentului. Sau putem considera c voltmetrul apare n circuit ca un
gol sau ca un scurtcircuit.
2.5. Conectarea multimetrului
Legarea multimetrului la circuitul pe care efectum msurtorile este
relativ simpl. Ea se face prin intermediul a dou borne, vizibile att pe
simbolul multimetrului, ct i pe panoul frontal al acestuia.

15

Atenie! Ambele borne trebuie conectate la circuit, lucru care n practic


se face prin intermediul sondelor de legtur, iar n EWB prin
intermediul traseelor de circuit. Conectarea difer, n funcie de care din
aparatele nglobate n multimetru ne folosim.
2.6. Osciloscopul
Osciloscopul este unul dintre cele mai importante aparate electronice de
msur. Cu un osciloscop putem vizualiza n orice punct al circuitului
forma de und a tensiunii electrice, care reprezint un semnal electric.
Dar, atenie! Pentru a avea o tensiune avem nevoie de un potenial de
referin, cci osciloscopul msoar tensiunea ca diferena dintre
potenialul punctului n care msurm i potenialul de referin ales.
Trebuie, deci, s avem grij cum conectm osciloscopul n circuit. Ar fi
bine bine de tiut c un osciloscop real este mai complex dect
osciloscopul din EWB. n primul rnd cele dou difer prin modul de
funcionare: n EWB programul calculeaz tensiunile n punctele de
msur, pe cnd n realitate apariia semnalului pe monitorul
osciloscopului se datoreaz unei serii de fenomene fizice. Acum iat
cteva lmuriri n legtur cu funcionarea osciloscopului din EWB.
Pentru a utiliza osciloscopul el trebuie adus n zona de lucru. Meniul cu
aparate poate fi accesat clicnd cu butonul stng al oricelului pe butonul
indicat n figura 17, de mai jos. Clicai cu butonul stng al oricelului pe
el, venii n zona de lucru i clicai nc o dat acolo unde vrei s apar.
Apare simbolul micorat al osciloscopului. Aici putei s alegei unul din
cele dou osciloscoape: cu dou canale sau cu patru canale. Am ales cu
dou canale.

osciloscopul
Fig.17. Panoul cu instrumente

16

Pentru a vedea mrit panoul frontal al osciloscopului facei double-click


pe el(vezi fig.18).

Fig.18. Simbolul i panoul frontal al osciloscopului cu 2 canale


n reprezentarea mrit, a panoului frontal se disting patru blocuri cu
reglaje i mufe:
1) blocul Time base (baza de timp)
2) blocurile Channel A (canalul A) i Channel B (Canalul B)
3) blocul Trigger (declanare)
n reprezentarea mrit a panoului frontal al osciloscopului "ecranul"
acestuia se modific, apropiindu-se ca aspect de cel al unui osciloscop
real. De asemenea, apar i dou cursoare verticale numerotate 1 i 2. Ele
pot fi mutate de-a lungul monitorului apasnd cu butonul stng al
oricelului pe partea numerotat i innd butonul apsat n timp ce
deplasm oricelul. Valorile citite de aceste cursoare sunt afiate n dou
cmpuri aflate sub monitorul osciloscopului (sunt afiate valoarea
tensiunii i momentul de timp la care aceasta a fost citit). Mai exist

17

aici i un al treilea cmp, n care sunt afiate diferenele dintre valorile


culese de cele dou cursoare (vezi fig.19).
Primul cursor

Valorile citite de
primul cursor

Al doilea cursor

Valorile citite de
al doilea cursor

Diferentele dintre
valorile citite de cursoare

Fig.19. Exemplu de utilizare a cursoarelor


Osciloscopul din EWB este un osciloscop cu memorie. De aceea n
reprezentarea mrit a panoului frontal, n cazul n care afiarea
semnalului msurat dureaz mai multe ecrane, putem "vedea" valori ale
semnalului anterioare sau posterioare poziiei curente n cadrul
reprezentrii acestuia. Tot ce trebuie s facem este s ne folosim de bara
de deplasare aflat sub afiaj. Tot n reprezentarea mrit se observ
butonul "SAVE". Apsndu-l putei salva informaiile nregistrate de
osciloscop ntr-un fiier cu extensia ".scp". Acest fiier poate fi folosit
pentru refacerea semnalului memorat de osciloscop.

18

2.6.1. Conectarea osciloscopului


Osciloscopul se leag la circuitul pe care efectum msurtorile prin
intemediul a 2/4 mufe(depinde de tipul osciloscopului), vizibile att pe
simbolul osciloscopului, ct i pe panoul frontal al acestuia (vezi fig.18).
Cel mai adesea, potenialul de referin se alege ca fiind masa circuitului.
n EWB legarea osciloscopului la mas nu mai este necesar dac
ntregul circuit pe care facem msurrile este legat la mas. Trebuie
menionat c putem vizualiza cu osciloscopul chiar dou tensiuni,
ambele fa de aceeai referin. Ele se "introduc" n aparat prin
intermediul mufelor din blocul Channel A, respectiv blocul Channel B.
Principala sa component este tubul catodic, care are la un capt un
ecran fluorescent. Pe acesta apare un spot luminos generat de
interaciunea fascicolului de electroni cu luminoforul. Acest spot
baleiaz ecranul n ritmul semnalului msurat, fenomen ce poate fi
explicat astfel:
fascicolul este generat de un termocatod i accelerat i focalizat de doi
anozi cilindrici;
baleierea se datoreaz devierii periodice pe orizontal a fascicolului,
deviere aprut n urma aplicrii unei tensiuni ntre dou armturi
verticale;
apariia pe monitor a unei imagini ce evolueaz n acelai mod ca i
semnalul msurat se datoreaz devierii pe vertical a fascicolului de
electroni, deviere aprut ca urmare a aplicrii unei tensiuni
(proporional cu tensiunea instantanee a semnalului) ntre dou armturi
orizontale.De aceea la osciloscopul real mai apar i alte controale, pe
care nu le vom descrie aici.
Circuitul n care este introdus osciloscopul este vzut de acesta printr-o
impedan de intrare, Zi, care este alctuit dintro rezisten R i de 1
MOhm i o capacitate C i de aproximativ 10 pF, legate n paralel. Acestea
constituie impedan Zi a aparatului(vezi fig.20).

Fig.20. Impendana de intrare a osciloscopului

19

Osciloscopul reprezint tensiuni, i atunci, pentru a fi un bun receptor de


tensiune trebuie s aib o impedan de intrare mare.
Efectul capacitaii Ci se va face simit cnd se lucreaz la frecvene mari
(100 MHz i peste), ntr-o msur din ce n ce mai mare, devenind
suprtor, deoarece expune circuitului o reactan din ce n ce mai mic,
pn la urm scurtcircuitnd Ri. Problema este clar dac studiai
circuitul cu nc un aparat de msur. De cele mai multe ori, inevitabil,
acesta va simi impedana Zi a "concurentului" su i va msura n
consecin, rezultnd o afiare eronat la ambele aparate.
2.6.2.Baza de timp (Time base)
De aici (vezi fig.21) putem lrgi sau ngusta semnalul afiat (pstrndu-se
ns marginea din stnga); este vorba de fapt de mrirea sau micorarea
intervalului de timp n care spotul luminos ce baleiaz ecranul ar
parcurge o diviziune orizontal dac nu s-ar aplica nici un semnal la
intrrile osciloscopului; acest interval este

B
X

B-campul in care se trece valoarea bazei de timp


F-butoane ce stabilesc tipul semnalului vizualizat
X-numarul de diviziuni orizontale cu care
deplasam voit semnalul pe verticala

Fig.21. Blocul Baza de timp


denumit BAZA DE TIMP; tot n acest bloc se poate decide ce fel de
semnal vedem, prin intermediul a trei butoane:
1. Y/T -> variaia tensiunii msurate n funcie de timp;

20

2. B/A -> variaia tensiunii B n funcie de tensiunea A;


3. A/B -> variaia tensiunii A n funcie de tensiunea B.
Regimul de afiare se alege cu ajutorul butoanelor
. n
regimul Y/T afiarea se realizeaz n modul urmtor: pe vertical
tensiunea semnalului, pe orizontal-timpul; n regimul B/A: pe verticalsemnalul din canalul B, pe orizontal-semnalul din canalul A; n regimul
A/B-invers
2.6.3.Channel A (canalul A) i Channel B (canalul B)
Aceste dou blocuri snt similare(vezi fig.22); de aici se poate ajusta
modul n care vedem amplitudinea semnalelor afiate (sau, altfel spus,
amplificarea semnalului msurat), adic numrul de voli pe o diviziune
vertical; tot de aici se poate modifica modul n care semnalele snt
vizualizate, prin intermediul a trei butoane:
AC -> far componenta continu;
DC -> cu componenta continu;
0 -> cu amplitudinea=0.

N
Y

N
Y
E

A-mufa de legatura la sursa semnalului A


B-mufa de legatura la sursa semnalului B
N-numarul de volti pe o diviziune verticala
E-butoane prin care se decide modul in care semnalele sunt vizualizate
Y-pozitia semnalului fata de axa orizontala

Fig.22. Blocurile cu canalele A i B

21

n aceste blocuri se poate stabili o alt axa orizontal (axa de 0 V) relativ


la cea indicat pe afiaj, prin valoarea din cmpul Y POS (n numr de
diviziuni). Este ca i cum am aduga semnalului un offset. n
reprezentarea micorat a panoului frontal n aceste blocuri se observ i
mufele (cte una pentru fiecare bloc) prin care se poate face legarea
osciloscopului de punctele unde vrem s facem msurrile. Trebuie
menionat c reglajele din aceste dou blocuri pot fi fcute independent.
2.6.4.Blocul trigger
Acesta este blocul de unde se controleaz sincronizarea semnalelor
afiate (vezi fig.23); ce nseamn acest lucru ? Pe afiajul osciloscopului
este prezent doar o parte din semnalul pe care-l msurm. Aceast parte
este afiat ncepnd din momentul n care valoarea tensiunii msurate
depete un anumit nivel.

E
D
A

B
C

A-Butoane de selectie a semnalului de sincronizare


B-Butoane de selectie a frontului semnalului cand se
va incepe afisarea lui si a nivelului de declansare
C-Butoane de alegere a tipului de declansare
D-Mufa de legatura la sursa semnalului extern de
sincronizare
E-Ecranul va fi de culoare inversa

Fig.23. Blocul de triggerare

22

Acest nivel de tensiune (numit nivel de sincronizare) este stabilit n


funcie de cum se face sincronizarea. Dac ea se face n funcie de un
semnal intern al aparatului (butonul AUTO), atunci acest nivel se va afla
ntre valorile extreme ale tensiunii msurate i semnalul va fi sigur afiat
(n timpul cel mai scurt posibil, pentru c este detectat nivelul optim din
acest punct de vedere). Dac sincronizarea se face n funcie de nsui
semnalul msurat (butonul A sau B), de cel de-al doilea semnal msurat
(butonul B sau A) sau de un semnal extern (butonul EXT) atunci noi
suntem cei care stabilim nivelul de sincronizare. Pentru aceasta trebuie
completat cmpul LEVEL cu un numr ce reprezint valoarea nivelului
de sincronizare dat n numr de diviziuni (pe vertical). Trebuie, deci,
sa fim ateni la amplificarea semnalului cu care sincronizm (dat n
voli pe diviziune). Atenie ! Cnd semnalul cu care sincronizm este
extern, osciloscopul consider c amplificarea acestuia este de 1 V/div.
Dac msurm dou tensiuni i nivelul de sincronizare nu e atins de
semnalul cu care facem sincronizarea (semnalul A, B sau un semnal
extern), atunci nici una din tensiuni nu e reprezentat pe monitorul
osciloscopului. n reprezentarea micorat a panoului frontal n acest
bloc se observ i mufa prin care se poate introduce n osciloscop un
semnal EXTERN.
2.7. Generatorul de cuvinte
n form mrit generatorul este prezentat n fig.24. El mai este numit i
generator de coduri.Cu ajutorul lui se pot genera cuvinte de 32 bii.
Aceste cuvinte se pot alctui de ctre utilizator pe ecranul generatorului,
care este amplasat pe partea dreapt a panoului. Pentru a alctui
combinaiile binare este necesar s facei clic cu oricelul pe rangul
respectiv al cuvntului i s introducei de la tastatur 0 sau 1. Dup
aceasta pe ecran se poate deplasa cu ajutorul tastelor de deplasare a
oricelului. Coninutul de pe ecran poate fi ters, modificat sau salvat
ntr-un fiier. Salvarea se va face intrun fiier, numele cruia se va indica
n fereastra de setri dup efectuarea operaiilor SAVEACCEPT din
fig.25 . n calitate de nume de fiier implicit se va propune numele
fiierului circuitului dar cu extensia .dp sau vei alege un alt nume.
n caz de necesitate acest fiier poate fi redactat i ncrcat din nou din
fereastra SETTINGS(vezi fig.25), urmnd LOADACCEPT.
Cuvintele alctuite vor fi accesibile la cele 32 mufe amplasate n partea
de jos a generatorului.

23

A-Trimite flux continuu de cuvinte


B-Trimite cuvinte de la adresa initiala pana la cea
finala din flux
C-Trimite cate un cuvint intrun moment de timp
dat
D-Utilizeaza sau creeaza mostre de cuvinte

Bufer-se
salveaza
mostrele de
cuvinte sau se
genereaza cele
prestabilite

A
B
C
D
Declansare:
interna
sau externa,
pe frontul de
crestere
sau de scadere

Daca butonul este selectat,


datele sunt disponibile
pentru circuitul la care este
conectat generatorul

Mufele de iesire ale cuvintelor

Fig.24. Generatorul de cuvinte


Modul de afiare a cuvintelor se poate efectua alegnd una din
posibilitile ce le ofer generatorul, i anume: HEX, DEC, BINARY i
ASCII. Rezultatul reprezentrii apare n fereastra din dreapta (vezi
fig.24).

24

A
B
C
F

D
E

A-Deschide fisierul cu mostre salvate anterior


B-Salveaza mostrele curente in fisier
C-Sterge buferul si afiseaza 00000000 in HEX
D-Creeaza mostre succesive de cuvinte ce se incrementeaza sau
decrementeaza cu 1
E- Creeaza mostre de cuvinte care se deplaseaza spre stanga/dreapta
F-Se indica numarul de linii sau cuvnte din bufer
H- Aici se introduce valoarea initiala pentru incrementare/
decrementare sau deplasarea stanga/dreapta
Toate operatiile se termina cu ACCEPT

Fig.25.Fereastra de setri
2.8.Analizorul logic
Pentru a utiliza acest instrument se face un simplu clic pe pictograma
Logic Analyzer din bara de instrumente. Afiarea panoului Analizorului
Logic (n continuare Analizor)se face prin dublu clic pe simbolul lui pe
aria aplicaiei EWB (vezi fig.26). Dup aceasta se pot face setrile i
vizualiza semnalele logice.

25

Fig.26.Simbolul i panoul frontal al analizorului


Analizorul afieaz nivelele logice a 16 semnale logice dintr-un circuit.
Acest instrument este utilizat pentru achiziia rapid a datelor despre
strile logice i analiza sincronizrii n proiectarea sistemelor mari i
depanarea lor.
Cele 16 cerculee din stnga panoului Analizorului corespund mufelor i
servesc pentru conectarea semnalelor din cicuitul/sistemul examinat.
Spre dreapta de la aceste mufe se vor afia semnalele logice. Mufa cea
de sus corespunde bitului inferior iar cel de jos bitului superior. Tot aici,
n box, se afieaz axa temporal(sus), jos sub bitul 16, se poate afia
semnalul de ceas intern sau extern i semnalul de declanare.
Pentru a specifica numrul de eantioane pstrate pn i dup declanare
facei un clic pe butonul SET. Pentru a vizualiza rezultatele pe o

26

perioad de timp, n partea de jos a panoului Analizorului este o bar de


derulare.
Pentru restartare instrumentul are butonul RESET. Acesta va
terge toat informaia i se va ncepe memorarea de noi date din
momentul cnd condiiile de declanare se vor ndeplini dup
resetare.
Pentru a renuna la datele stocate cnd Analizorul nu este
declanat, clicai pe STOP. Dac Analizorul este deja declanat i
afieaz date, un clic pe STOP va opri Analizorul i va permite
simularea Dup ce ai oprit Analizorul l putei reseta pentru a
ncepe memorarea datelor.
Pentru a terge afiajul de pe Analizor, facei STOPRESET.
Aceasta nu va afecta simularea. Analizorul va ncepe s
acumuleze date din momentul de timp cnd condiiile de
declanare se ndeplinesc dup ce facei RESET.
2.8.1.Setarea ceasului
Ceasul informeaz Analizorul cnd trebuie s citeasc eantioane de
intrare. Pentru a ajusta setrile ceasului facei clic pe SET de pe panoul
Analizorului ca s apar boxa Clock Setup (din fig.27) se explic
semnificaia butoanelor i a radiobutoanelor. Orice operaie se termin cu
apsarea pe butonul ACCEPT. Calificatorul ceasului este un semnal de
intrare care filtreaz semnalul de ceas. Dac acesta este setat n x ,
atunci calificatorul este dezactivat i semnalul de ceas determin cnd
eantioanele se vor citi. Dac este stabilit n 1 sau 0, eantioanele se
vor citi numai atunci cnd semnalul de ceas se potrivete cu semnalul
calificator ales.

27

A
B
C
D
A-Sursa de semnal de ceas (interna sau
externa)
B-Frecventa semnalului de ceas
C-Stabilirea cantitatii de date pina la
declansare si dupa
D-Nivel de prag in volti

Fig.27. Setarea ceasului


2.8.2. Setarea declanrii Analizorului
Analizorul poate s se declaneze la citirea cuvntului specificat sau a
combinaiei de cuvinte sau cnd apare frontul de cretere sau cel de
scdere a semnalului de ceas. Pentru aceasta se face clic pe SET n boxa
Trigger a Analizorului, dup care n boxa aprut Trigger
Settings(vezi fig.28), se va proceda n felul urmtor:
Se alege frontul de cretere sau scdere, sau ambele;
n boxele Pattern A, Pattern B sau Pattern C se introduc cuvinte
binare. Simbolul x se va trata ca 1 sau 0;
n boxa Trigger combination se alege o combinaie din cele 21
combinaii din A, B i C;
n lista ce apare n boxa Trigger qualifier se alege calificatorul
pentru declanare.
Operia de setare se termin cu clic pe ACCEPT.
Calificatorul declanrii este un semnal de intrare ce filtreaz semnalul
declanat. Dac acesta este instalat n x, atunci calificatorul este

28

dezactivat i semnalul de declanare determin cnd Analizorul se va


declana.

Fig.28. Blocul de setri pentru triggerare


3.SARCINI PENTRU CONSOLIDAREA CUNOTINELOR
PRIVITOR LA MEDIUL DE SIMULARE EWB
Sarcina 1.
1.S se asambleze un circuit rezistiv care ar conine ntre 5 i 10 noduri.
Valorile rezistenelor s difere una de alta i s ia valori ntre 10k i
510 k. Pe lng rezistene circuitul trebuie s conin surse de tensiune
de curent continuu i surse de tensiune de curent alternativ.
2.Semnalele din anumite noduri ale circuitului, la indicaia profesorului,
s se vizualizeze cu ajutorul osciloscopului i s se msoare valoarea
tensiunii
3.S se msoare, la indicaia profesorului, cderile de tensiune pe
anumite rezistene, potenialul unor noduri fa de punctul de referin i
curenii prin unele rezistene cu ajutorul voltmetrelor i ampermetrlor din
EWB.

29

Sarcina 2.
1.n circuitul rezistiv, la indicaia profesorului, se insereaz surse de
tensiune de curent alternativ.
2.Se vor msura cderile de tensiune, potenialele i curenii prin aceleai
elemente.
3.Se vor vizualiza la osciloscopul cu 4 spoturi tensiunile n nodurile
indicate de profesor.
Sarcina 3.
1.n circuitul de mai sus , la indicaia profesorului, s se insereze
capacitoare n paralel i n serie cu unele rezistene.
2.S se msoare tensiunea i curentul prin anumite componente la
indicaia profesorului.
3.S se vizualizeze la osciloscop tensiunile din aceleasi noduri ca i n
cazul sarcinii precedente.
4.CERINE FA DE REFERAT
Referatul trebuie s conin:
1.Foaia de gard (denumirea lucrrii, grupa, numele i prenumele
studentului).
2.Circuitele studiate.
4.Rezultatele studierii/simulrii n mediul EWB.
5.Concluzii.

30

Lucrarea de laborator nr. 2


STUDIEREA CIRCUITELOR LINIARE ELABORATE N BAZA
AMPLIFICATOARELOR OPERAIONALE
SCOPUL LUCRRII: Familiarizarea cu parametrii i caracteristicile
AO i studierea utilizrii lor n calitate de circuite liniare ca:
amplificatoare, sumatoare, difereniatoare, integratoare.
1. NOIUNI DE BAZ I RELAIILE DE CALCUL
Amplificatorul operaional (AO) este un amplificator de curent
continuu, ce are intrare diferenial i ieire simpl, destinat pentru
efectuarea diverselor operaii asupra semnalelor analogice i de impuls n
circuite cu bucl de reacie nchis.
Actualmente circuitele integrate (CI) de AO sunt cele mai universale
componente electronice care sunt produse n serii foarte mari. Graie
diverselor variante de bucle de reacie, ce se pot ataa, este posibil
elaborarea de circuite cu proprieti diferite(amplificatoare, sumatoare,
comparatoare, filtre, difereniatoare,generatoare....).
Us =12 V

Uo
Us

U-i

Uo

U+i

Ui
Rs

Us =-12 V

Fig.1. Simbolul grafic al AO.

-Us

Fig.2. Caracteristica de
transfer a AO

n figura 1 este prezentat simbolul grafic convenional al AO i modul de


conectare n curent continuu. Din aceast figur se vede c AO are dou
intrri i o ieire. Intrarea (U-i), tensiunea creia este defazat cu 180
grade (contrafaz) fa de tensiunea de ieire Uo este numit intrare
inversoare i se marcheaz cu un cercule. Cealalalt intrare( U+i ) , unde

31

tensiunea este n faz cu tensiunea de ieire este numit intrare


neinversoare. AO are, de obicei, alimentare bipolar iar intrrile la care
se aplic tensiunile de alimentare se marcheaz respectiv cu U-s i U+s .
Suplimentar AO poate avea pini pentru cuplarea componentelor pentru
corecia n frecven i pentru compensarea tensiunii de decalaj a
tensiunii de ieire . AO se consider compensat atunci cnd se
ndeplinete condiia: Uo= 0 , cnd Ui =0.
Tensiunile de intrare (U+i , U-i) i tensiunea de ieire (Uo) ale AO sunt
legate prin urmtoarea relaie :
Uo = A (U+i - U-i) ,
unde A-factorul de amplificare al AO.
Deoarece factorul de amplificare a AO este destul de mare (105 106),
circuitele cu AO funcioneaz n regim liniar numai dac la acestea este
ataat reacia negativ. Dac aceasta lipsete ori dac n circuit este
reacie pozitiv, atunci circuitele se comport neliniar i pot fi cu funcie
de comparator, generator de semnale i altele.
1.1. Parametrii AO se pot diviza n urmtoarele grupe:
Parametrii de intrare, determinai de proprietile etajului
diferenial de intrare:
o Tensiunea de decalaj Ud , valoarea creia apare din cauza
neidentitii tensiunilor Ube a transistoarelor din etajul diferenial
de intrare, i de deriva termic Ud/T;
o Curenii de intrare I-b i I+b , curentul de polarizare de intrare IB =
(I-b + I+b)/2, curentul de intrare de decalaj Io =( I-b- I+b), deriva
termic a curentului de decalaj Id /T;
o Tensiunea maxim diferenial de intrare Ui.dif. max i sinfazic
maxim U i.sin. max ;
o Rezistena diferenial de intrare Ri.dif , adic rezistena dintre
intrrile AO pentru semnal diferenial mic, pentru care se
pstreaz liniaritatea tensiunei de ieire;
Parametrii de transfer:
o Factorul de amplificare n tensiune A, care se determin ca
raportul dintre schimbarea tensiunei de ieire i tensiunea

32

semnalului diferenial de intrare ce a cauzat aceast schimbare


A=Uo /Ui.dif.;
o Factorul de rejecie pe mod comun RMC, care este raportul
dintre ctigul diferenial n bucl deschis i ctigul pe mod
comun n bucl deschis, RMC=A/ Amc , unde Amc este ctigul
pe mod comun.
o Frecvena limit fl frecvena pentru care factorul de amplificare
se micoreaz (1/2)1/2 ori fa de valoarea maxim a lui A.
Aceast frecven corespunde micorrii lui A cu 3 dB, pentru A
dat n dB.
Parametrii de ieire, determinai de proprietile etajului de ieire ale
AO.
o Rezistena de ieire Ro .
o Curentul de ieire Io ,msurat pentru tensiunea maxim de ieire,
sau rezistena minim de sarcin Rsmin .
o Tensiunea de ieire maxim a domeniului liniar de amplificare.
Pentru majoritatea tipurilor de AO valoarea Uomax = (Us -1,5)V,
ceea ce constituie circa 10 V.
Rspunsul amplificatoarelor la funcie treapt. Acesta se apreciaz
dup modul n care amplificatorul transmite la ieire frontul i palierul
semnalului treapt aplicat la intrare. Pentru aceasta se definesc
urmtoarele mrimi principale:
o Viteza de cretere a tensiunii de ieire Uo (V/s)-viteza
maxim de schimbare n timp a tensiunii la ieirea AO dup
aplicarea la intrare a semnalului de nivel mare.
o Timpul de stabilire ts , reprezentnd timpul dup care valoarea
rspunsului difer de valoarea final cu 2%.
O caracteristic important a AO este caracteristica de transfer. Aceasta
reprezint dependena valorii instantanee a mrimii de ieire de valoarea
instantanee a mrimii de intrare. n figura 2, curba 1 corespunde tensiunii
de ieire pentru tensiunea de intrare la intrarea inversoare i tensiune
nul la intrarea neinversoare, adic Uo = f(Ui-)U i+=0 .
Curba Uo = f(Ui+) U i-=0 . Din aceast caracteristic poate fi determinat
A= Uo /Ui i tensiunea de deplasare Uoff- care este tensiunea continu de
la intrare pentru care tensiunea de ieire este egal cu zero, adic AO
este balansat, Uoff este tensiunea continu de la intrare, cnd Ui- = Ui+=0.
Valorile tipice ale lui A sunt de la 104 pn la 107 ,iar Uoff = 5.. 20 mV.

33

Pentru o analiz simpl a circuitelor cu AO este folosit noiunea de


amplificator ideal pentru care:
1. A= ;
2. Ri =;
3. Ro =0 ;
4. Uo=0 pentru Ui+ =Ui-=0, adic ieirea AO este compensat;
5. f-gama de frecvene este =;
6. Ii-curentul de intrare= 0 A.
Din cele prezentate reiese c AO virtual este cu intrrile unite, adic
Ui+=Ui-, iar Ri =. Aceast constatare urmeaz din aceea c pentru A=
tensiunea Uo =A (Ui- - Ui+) este mereu finit i are valoare mai mic dect
a tensiunii de alimentare Us , ceea ce poate avea loc numai n cazul n
care este satisfcut condiia (Ui- - Ui+) =0 sau Ui- = Ui+.
n practic AO ideale nu exist, dar din punctul de vedere al erorilor
cauzate de parametrii amplificatoarelor reale, aceti parametri pot fi
foarte aproape de valorile ideale. Aceasta ne permite s folosim noiunea
de AO ideal, ceea ce substanial simplific analiza circuitelor cu AO. De
obicei AO se utilizeaz n circuite mpreun cu elemente ce formeaz
bucl de reacie. Aceast bucl de reacie determin forma
caracteristicilor de transfer i a celei n frecven.
n realitate, la proiectarea circuitelor cu AO urmeaz s se ia in
consideraie valorile finite ale lui Ri , Ro i a benzii de trecere. Astfel
valorile rezistoarelor cuplate la pinii AO trebuie s satisfac urmtoarele
inegaliti:
Rmin 10Ro , Rmax Ri /10 .
Valorile capacitoarelor, pe de o parte, trebuie s fie mult mai mari dect
valorile capacitoarelor parazite ale circuitului. Pe de alt parte, aceste
capacitoare nu trebuie s fie mari , deoarece cresc dimensiunile
circuitului i totodat i pierderile n capacitoare. Pentru circuite de
frecven joas(filtre) frecvena amplificrii unitare trebuie s satisfac
inegalitatea
f1 fo A ,
iar pentru circuitele de frecven nalt(filtre) inegalitatea este i mai
sever:
f1 100 fo A ,

34

unde fo frecvena limit a circuitului; A-factorul de amplificare a


circuitului n banda de trecere.
Amplificatoarele operaionale, ca circuite integrate pot fi
clasificate astfel:
1. Dup tipul tranzistoarelor folosite n etajele de intrare:
-AO pe tranzistoare bipolare, ce au tensiune de decalaj mic, dar
cureni de intrare importani i rezisten de intrare relativ mare( 10 6
);
-AO pe tranzistoare unipolare a etajului de intrare care are
rezisten de intrare ( 109 -1012 ) i cureni mici de intrare, dar cu
tensiune de decalaj mai mare.
2. Dup puterea de ieire:
-AO standarde, care dau n sarcin cu impendan Rs = 2k
putere nominal de ieire de circa 50 mW;
-AO de putere mare la ieire de la uniti de W pn la cteva
zeci de W;
-AO de putere mic, n care puterea consumat n regim
staionar este foarte mic (circa 10-6 W).
3. Dup domeniul de folosire:
-AO de aplicaie larg, ce sunt de pre i dimensiuni mici, gam
larg de tensiuni de alimentare, intrri i ieiri protejate i frecvene nu
prea mari;
-AO de aplicaii speciale, care la rndul lor sunt cele de
precizie, de msurare, electrometrice, programabile e.t.c.
Parametrii unor tipuri de AO pot s se schimbe prin corecia n
frecven, care se face n timpul producerii AO. n figura 3 este
prezentat caracteristica n frecven a amplitudinii AO cu corecie
intern n frecven. O astfel de caracteristic asigur stabilitate
circuitelor cu AO dar nrutete considerabil proprietile n frecven
a AO. n cazul unui semnal cu spectru larg proprietile n frecven ale
AO impun restricii asupra factorului n amplificare, care poate fi
obinut de circuit. Folosirea coreciei externe n frecven asigur, de
regul, funcionare stabil AO n intervalul schimbrii factorului de
amplificare cu o diminuare mai mic a proprietilor n frecven a AO.
Aceasta n schimb atrage dup sine o complicare a circuitului cu AO.

35

Fig. 3. Caracteristica n frecven a amplitudinii AO


2.CIRCUITE PE AMPLIFICATOARE OPERAIONALE
2.1.Circuit de amplificare inversor
Pentru amplificatorul inversor semnalul de ieire este defazat fa de cel
de intrare cu 180 grade. Circuitul acestuia este adus n figura 4.
Tensiunea de intrare Ui se aplic la intrarea inversoare prin rezistorul R1.
Cu ajutorul rezistorului Rf se realizeaz bucla de reacie negativ de tip
paralel.
If

Rf

If

R1
Ui

I1 d Ib
+
Ib

I1

Rf

Ib
+

Uo

Ib

R1

R =R1 II R-f

Uo
R =R1 II Rf

Ui

Fig.4.Circuit inversor

Fig. 5. Circuit neinversor

Pentru nodul d se poate scrie, n conformitate cu legea I a lui Kirhgoff ,


c
I1 = If + Ib- (1).

36

Dac se consider c AO este ideal, adic cu intrrile unite la zero


virtual, urmeaz c Ui+ =Ui-=0 i Ib- =0, iar relaia (1) se va simplifica I1
= If . n rezultat vom avea c Ui =R1 I1 , Uo =- Rf I1 , iar factorul de
amplificare se va determina din
Af = Uo / Ui =- Rf I1 / R1 I1 =- Rf/ R1 .
Semnul minus semnific inversarea semnalului.
2.2.Circuit de amplificare neinversor
Pentru amplificatorul neinversor, prezentat n figura 5 tensiunea de ieire
i cea de intrare sunt in aceeai faz. Rezistoarele R1 i Rf formeaz
circuitul reaciei negative de tip serial paralel. Din circuitul prezentat
rezult c Ui+= Ui , iar Ui-= Uo R1/( R1+ Rf). Lund n consideraie c
intrrile sunt unite la zero virtual, urmeaz c Ui+ =Ui- , iar factorul de
amplificare se va determina din
Af = Uo / Ui=1+ Rf/ R1 .
Dac Rf = 0, apoi Af= 1 iar amplificatorul este repetor de tensiune.
2.3.Sumator inversor de tensiune
Pentru acest circuit pentru tensiunea de ieire este egal cu suma
algebric a tensiunilor de intrare, luat cu semnul minus(figura 6). Dac
se consider c AO este la fel ideal, adic Ib- =0 i Ui+ =Ui-=0, urmeaz
dup aplicarea tensiunilor U1 , U2 , ..., Un c , If=I1 + I2 + I3...+ In , unde
I1= U1/ R1, I2= U2/ R2 , I3= U3/ R3 ,..., In= Un/ Rn . Aa cum Uo =- Rf If ,
relaia care leag tensiunea de ieire de cele de intrare, va arta astfel
Uo =- Rf / R (U1 + U2 + ...+Un) ,
unde R = R1= R2=....= Rn .

37

U1
U2
U3

R1

R2

R3

If

Ib

Ui1

Rf

R1

If

Rf

Ui I b

+
Ib

I1

Ui2
Uo

R2

+
Ui I b

Uo

R3

Fig.6. Sumator inversor

Fig.7.Circuit de amplificare
diferenial
2.4.Circuit de amplificare diferenial

Acest tip de amplificator are la ieire tensiune proporional cu diferena


semanlelor de intrare Ui1 i Ui2 (vezi figura 7). Vom stabili legtura dintre
semnalele de ieire i cele de intrare. Dac amplificatorul este ideal,
avem c Ui+ =Ui-= Ui2 R3 /( R3+ R2) i I1 = If , unde I1 =( Ui+ -Ui- )/ Rf. n
cazul n care la intrrile amplificatorului tensiunile Ui1 i Ui2 sunt egale,
tensiunea de ieire Uo devine egal cu zero. Aceste tensiuni de intrare
definesc n mod general tensiunea de mod comun, care este egal cu
semisuma lor U com=( Ui1 +Ui2)/2. Dac Ui1 = -Ui2 , atunci U com =0.
Diferena acestor dou tensiuni definete semnalul diferenial Udif = Ui1
-Ui2 .Aa cum acest tip de amplificator amplific numai diferena
semnalelor de intrare el este denumit adesea ampificator diferenial.
Factorul de amplificare pentru acest amplificator se poate determina
folosind teorema superpoziiei. n rezultat vom obine c:
Uo = Ui2AR3 /(R3+ R2) /(1+ R1A/(R1+Rf)) Ui1 AR1 / (R1+Rf )/(1+
R1A/ (R1+Rf)) .
Dac R2 / R3 = R1 / Rf , atunci amplificrile pentru cele dou semnale
sunt egale i obinem:
Uo = AR1 / (R1+Rf ) /(1+ R1A/ (R1+Rf))( Ui2 Ui1) .
2.5.Circuite de difereniere cu AO

38

Dac AO n circuitul prezentat n fig.8 este ideal, atunci se poate scrie:


Ui = Uc , iar Uo = -Rf If . Totodat If = I1 =Ic = C dUi/dt. Prin urmare,
pentru acest circuit tensiunea de ieire i cea de intrare se vor lega prin
urmtoarea relaie :
Uo = - Rf C dUi/dt
If

Rf

If

C1

I1 d I b
+
Ib

Ui

C1

R1

Uo

I1 d I b
+
Ib

Ui

R =R1 II R-f

Fig. 8.

Uo

R =R1 II R-f

Fig. 9.

Proprietile neideale ale AO fac utilizarea practic a circuitului de


derivare, (n forma prezentat n fig. 8) s ntmpine o serie de
dificulti. Dintre acestea se remarc tendina de instabilitate datorit
defazajului ntrodus de circuitul de reacie, decalaj ce se adaug la cel pe
care l produce AO real i amplificarea pronunat a zgomotului de
frecven relativ ridicat de la intrare , datorit creterii ctigului
circuitului cu frecvena. Funcionarea stabil a difereniatorului se
asigur printr-un circuit practic de derivare , conectnd n serie cu
condensatorul C un rezistor-R1, care modific factorul de reacie. Prin
urmare, factorul de amplificare se va determina din relaia:
A(j ) = - j C Rf/(1+ j C R1)

2.6.Integratoare cu AO

39

Integratoarele sunt n esen amplificatoare inversoare cu reacie


negativ, realizat prin intermediul unui condensator aa cum este
prezentat n fig.9. Principalele aplicaii ale acestui circuit se ncadreaz
n domeniul calcului analogic i al generrii semnalelor cu poriuni liniar
variabile. Relaiile care descriu funcionarea integratorului pentru
condiii iniiale nule i AO ideal sunt:
Ui = I1 R, Ic = If = I1. n baza lor putem scrie c
t

Uo = -1/C I1dt = -1/RC Ui dt

3.SARCINI PENTRU CALCULE TEORETICE


Sarcina 1.
S se calculeze factorul de amplificare pentru amplificatorul inversor pe
AO (vezi fig.4) pentru R1=15k i Rf=150 k .
Sarcina 2.
S se calculeze tensiunea de ieire a amplificatorului neinversor pe AO
(vezi fig.5) pentru R1=20 k , Rf=100 k i Ui= 100mV.
Sarcina 3.
S se calculeze tensiunea de ieire a amplificatorului diferenial pe AO
pentru R1= R2=15 k, Rf= R3=150 k, Ui1= Ui2=1V, (vezi fig.7)
Sarcina 4.
S se calculeze i s se construiasc graficul n frecven a factorului de
amplificare a circuitului de difereniere (vezi fig.8) pentru banda de
frecvene (20...20.103)Hz, pentru R=100 k i C=16nf. S se deseneze
diaframa de timp pentru semnalul de intrare a difereniatorului,
considernd semnalul de intrare o succesiune periodic de impulsuri
unipolare cu amplitudinea de 1V i frecvena 100Hz.
Sarcina 5.
S se repete sarcina 4 pentru circuitul integrator(vezi fig.9).

40

4.SARCINI PENTRU STUDIEREA EXPERIMENTAL I


METODICA DE EFECTUARE
Sarcina 1. Studierea circuitului de amplificare inversor
Circuitul de amplificare inversor se asambleaz n mediul EWB
(exemplu n fig.10).
1.1. Verificarea relaiei (5)

Fig. 10.
a) se aplic la intrarea AO semnal armonic cu frecvena de 100 Hz i
amplitudinea de 1V (valoarea efectiv 0,7V);
b) se msoar cu ajutorul ampermetrelor(n regim de msurare a
curentului alternativ-AC) curenii I1 , If , i Ib- ;
c) se verific relaia (1).
1.2. Verificarea condiiei de zero virtual pe intrrile AO.
1.3. Determinarea factorului de amplificare Af a circuitului de
amplificare inversor n baza relaiei Af = Uo / Ui ;
a) msurarea lui Af se va efectua pentru frecvena de 100 Hz i
amplitudinea de 1V a semnalului de intrare (vezi fig.11);

41

Fig. 11.
b) se verific rezultatul msurrii cu valoarea calculat a lui Af .
1.4. Vizualizarea semnalelor de intrare i ieire a circuitului de
amplificare la osciloscop. Exemplul de vizualizare este prezentat n
fig.12. Trebuie de reinut, c o imagine stabil vei obine numai n regim
de sincronizare intern a osciloscopului.
Sarcina 2. Studierea circuitului de amplificare neinversor
Circuitul de amplificare neinversor se asambleaz n mediul EWB. 2.1.
Se efectueaz punctele sarcinii 1.(Exemplu de circuit este prezentat n
fig.13.)

42

Fig. 12.

Fig. 13.
Sarcina 3. Studierea circuitului de amplificare diferenial.
Circuitul de amplificare diferenial se asambleaz n mediul EWB.
3.1. S se construiasc diagramele de timp ale semnalelor de inrare Ui1 i
Ui2, aplicnd la intrarea inversoare semnal armonic cu amplitudinea de

43

1V i frecvena de 50Hz, iar la intrarea neinvrsoare s se aplice semnal


de form dreptunghiular de aceeai amplitudine i frecven(exemplu
este prezentat n fig.14). Vizualizarea se va face n regim de sincronizare
a osciloscopului cu semnal sinusoidal.

Fig. 14.
3.2. S se calculeze factorul de rejecie de mod comun al semnalului
(FRSC= Ui / Uo).
Pentru calculul acestui factor se vor uni intrrile circuitului de
amplificare la sursa de semnal armonic cu amplitudinea de 1V i
frecvena de 100 Hz i se vor msura cu osciloscopul amplitudinea
semnalelor de intrare i de ieire . (Exemplu este prezentat n fig.15).
Pentru rezistenele R1, R2, R3, i Rf se iau valori diferite de cele din
fig.15 dar cu respectarea condiiei R2 / R3 = R1 / Rf. S se explice
rezultatele experimentului.
Sarcina 4. Studierea sumatorului inversor de tensiune
Se asambleaz n mediul EWB circuitul sumatorului inversor. (Exemplu
prezentat n fig. 16 are R1= R2 = Rf =10k ).
Se va efectua 3.1.

44

Fig. 15.

Fig. 16.

45

Sarcina 5. Studierea circuitelor de difereniere cu AO


Pentru aceasta se va asambla n mediul EWB circuitul de difereniere cu
AO cu valorile lui R i C date de profesor. Aa cum circuitul este
predispus ctre instabilitate n funcionare din cauza sporirii factorului de
amplificare pentru frecvenele nalte, se va inseria n linie cu
condensatorul un rezistor de valoare mult mai mic dect cea a
rezistorului din bucla de reacie(exemplu de circuit este prezentat n fig.
17).

Fig. 17.
5.1. Se va ridica caracteristica n frecven a factorului de amplificare Af
=Uo/Ui pentru domeniul de frecvene de la 10 pn la 10 4 Hz i
amplitudine de 10 mV pentru semnalul armonic, aplicat la intrarea
circuitului.(n fig. 17 este prezentat un exemplu de msurare a tensiunii
de ieire).
Rezultatele msurtorilor se vor pune n tabelul 1(un exemplu de
msurare pentru circuitul din fig.17), se vor calcula valorile lui Af , iar n
baza rezultatelor se va ridica caracteristica lui Af (f).
5.2 Se vor vizualiza formele de und ale semnalelor de intrare i de
ieire pentru cazurile cnd la intrarea circuitului de difereniere se va
aplica:
a) semnal armonic;

46

b) semnal de form triunghiular;


c) semnal de form dreptunghiular de la generatorul de semnale
cu frecvena de 50 Hz i amplitudinea de 10 mV.
Tabelul 1.
Caracteristica n frecven a lui Af
f(Hz)

10

20

50

100

200

500

103

2 103

lg f
Uo ,mV
Af

1
6.6
0.7

1.2
12.9
1.3

1.7
32.
3.2

2
63.1
6.3

2.3
125.
12.5

2.7
315
31.5

3
642
64.2

3.3
1330
133.0

5
103
3.7
1780
178.

104
4
910
91.

S se dea explicaii asupra faptului de schimbare a formelor de und ale


semnalelor de ieire fa de cele de la intrare.
Sarcina 6. Studierea integratoarelor cu AO
Pentru aceasta se va asambla n mediul EWB circuitul de integrare cu
AO cu valorile lui R i C date de profesor. Circuitul de integrare din fig.
8 are un inconvenient care const n deplasarea tensiunii de ieire
condiionat de tensiunea de intrare de decalaj i de curenii de intrare ai
AO. Acest fenomen nedorit poate fi minimiizat dac paralel cu
condensatorul C se va uni un rezistor cu valoare mare ce va asigura
stabilizarea punctului de regim prin legtura de reacie de curent
continuu. Pe lng aceasta, graie rezistorului R 2, se evit saturarea AO
dup ncrcarea condensatorului, cnd curentul prin el practic este egal
cu zero. (Exemplu de circuit integrare cu AO este prezentat n fig. 18 ).
6.1. Se va repeta sarcina 5.1 pentru semnalul armonic de intrare de la
generatorul de semnale cu amplitudinea de 1V pentru frecvenele aduse
n tabela 2. (Datele din tabelul 2 sunt pentru circuitul din fig.18).
Tabelul 2.
Caracteristica n frecven a lui Af
f(Hz)
lg f
Uo ,V
Af

10
1
8.47
8.47

20
1.2
6.30
6.3

50
1.7
3.50
3.5

100
2
1.70
1.70

200
2.3
0.85
0.85

47

500
2.7
0.31
0.31

103
3
0.16
0.16

2 103
3.3
0.07
0.07

5 103
3.7
0.02
0.02

104
4
0.01
0.01

Fig. 18.
6.2. Se va repeta sarcina 5.2 pentru frecvenele de 100 Hz i 1 kHz.
(Exemplu de diagram este prezentat n fig.18 . Semnalul de intrare este
de form dreptunghiular).
S se aduc explicaii asupra schimbrii formei de und a semnalelor de
ieire i cauza de micorare a amplitudinii semnalului de ieire odat cu
creterea frecvenei semnalului de intrare.
5. CERINE FA DE REFERAT
Referatul trebuie s conin:
1. Foaia de gard(denumirea lucrrii, grupa, numele i prenumele
studentului).
2. Cicuitele principiale electrice studiate.
3. Rezultatele calculelor i msurtorilor efectuate asupra
circuitelor cu AO.
4. Prezentrile grafice ale caracteristicilor circuitelor.
5. Concluziile trase din studierea circuitelor cu AO.

48

6. NTREBRI PENTRU AUTOINSTRUIRE


1 Care sunt parametrii de baz i caracteristicile AO.
2 Prin ce se definete noiunea de amplificator ideal
3 Care sunt circuitul i relaiile de baz pentru circuitul neinversor de
amplificare n baza AO.
4 Care sunt circuitul i relaiile de baz pentru circuitul inversor de
amplificare n baza AO.
5 Care sunt circuitul i relaiile de baz pentru circuitul de
amplificare diferential n baza AO.
6 Care sunt circuitul i relaiile de baz pentru sumatorul inversor.
7 Care sunt circuitul i relaiile de baz pentru difereniatorul n baza
AO.
8 Care sunt circuitul i relaiile tipice pentru integratorul n baza AO.
9 Care este caracteristica de baz a AO ca funcie de frecven a
semnalului de intrare.
10 Ce instrumente virtuale din EWB se vor utiliza pentru studierea
experimental a circuitelor n baza AO.

49

Lucrarea de laborator nr. 3


STUDIEREA COMPARATOARELOR DE TENSIUNE N BAZA
AMPLIFICATOARELOR OPERAIONALE
SCOPUL LUCRRII: Familiarizarea cu principiul de funcionare,
parametrii de baz i caracteristicile comparatoarelor n baza
amplificatoarelor operaionale i studierea experimental a lor.
1. NOIUNI DE BAZ I RELAIILE DE CALCUL
Comparatoarele sunt destinate pentru compararea a dou semnale. La
cele dou intrri ale comparatorului se aplic dou semnale: U i
semnalul comparat i Ur semnalul de referin. n momentul comparrii
Ui cu Upr tensiunea de prag, Upr = f(Ur), comparatorul i schimb
starea.
Starea lui este determinat de mrimea tensiunei de ieire U o , care poate
avea una din valorile Uo sau U1. Comparatoarele se folosesc, n principal,
n convertoarele analog-digitale, dispozitive cu prag, limitatoare,
generatoare de impulsuri . a. Denumirea de comparator provine de la
cuvntul latin comparator - cel ce compar.
Caracteristica de baz a comparatorului U o = f (Ui) este caracteristica
static, ce descrie dependena tensiunii de ieire U o de tensiunea de
intrare prin relaiile din (1) :
1

Uo =

Uo , daca Ui >_ Upr


o

sau Uo =

Uo , daca Ui > Upr

_ Upr
Uo , daca U i >
o

.(1)

Uo , daca U i < Upr

n partea stng a relaiei (1) avem cazul de caracteristic pentru


comparatorul neinversor, iar n partea dreapt caracteristica pentru
comparatorul inversor. O particularitate aparte a caracteristicii statice a
comparatorului este schimbarea prin salt a tensiunei de ieire pentru o
valoare a tensiunei de intrare. Aceast tensiune este numit tensiune de
prag de comutaie a comparatorului.

50

n multe cazuri practice, i anume, la compararea semnalelor de


frecven joas cu precizie nalt (zeci de microvoli) i de putere redus
de consum, folosirea AO n calitate de comparatoare este preferat,
deoarece AO au factor de amplificare mare, deriv i zgomot mic i
rezisten mare de intrare. Parametrii comparatoarelor sunt identici cu
cei ai AO, ns sunt i unele particulariti. La acestea se refer banda de
incertitudine Ui = Uo/ A, unde Uo = U1 Uo . Aceasta reprezint
schimbarea semnalului de intrare, n aproprierea pragului de comutaie
cnd tensiunea de ieire nu ia nici una din valorile permise: U0 i U1.
n regim de comparatoare AO sunt, de obicei, folosite n urmtoarele
cazuri: fr bucl de reacie, cu bucl de reacie pozitiv (trigger
Schmitt), cu bucl de reacie negativ neliniar.
Comparatoarele cu dou praguri sunt mai complexe. Starea ieirii acestor
tipuri de comparatoare se schimb de dou ori odat cu cretera continu
a tensiunei de intrare. Aceste comparatoare adesea se folosesc n
sistemele de control automat al accesului, unde servesc pentru formarea
semnalelor de tip: inferior normein limitele de norma superior
normei.
1.1. Comparatoarele pe baz de AO fr bucl de reacie
n fig. 1 i 2 sunt prezentate circuitele de comparatoare fr bucla de
reacie. Comparatorul din figura 1 este destinat pentru compararea
tensiunilor de intrare bipolare i are numai o singur intrare , iar
comparatorul din figura 2 servete pentru compararea semnalelor
unipolare-este un comparator cu dou intrri. Ambele tipuri de
comparatoare inverseaz semnalul de ieire. n comparatoarele
neinversoare semnalul de intrare Ui se aplic la intrarea neinversoare.
Funcionarea acestor comparatoare se bazeaz pe folosirea faptului c
factorul de amplificare al AO n circuite fr bucl de reacie este destul
de mare i atinge valori: A= 104 106 .

51

Uo

Ui
Ur

+ o

Ui

R1 I
1
I2

Ur
R2

+
s

Uo
Us-

+ s

Upr

Ui
Ui

Us
Uo
Uo

Ur
Us-

- s

- o

a)
Fig.1

b)

a)

b)
Fig. 2.

Deaceea, chiar i pentru valori ale tensiunii de intrare de ordinul (10 -3


10-5 ) V, AO poate trece n regim de saturaie cu valori pozitive sau
negative ale tensiunii de ieire, adic Uo poate s ia una din valorile
limit U+o= U1 sau U-o= U0 . Aa cum tensiunea de alimentare a AO este
bipolar +Us sau Us , n calculele inginereti se admite ca U1 + Us , iar
U0 -Us . Comparatorul din figura 1 comut atunci cnd tensiunea de la
intrarea inversoare Ui i cea de referin Ur devin egale, adic Ui Ur =
0. Tensiunea de prag Upr din punctul A, se poate determina din relaia I1
= I2 . Aa cum I1 = (Ui - U-) /R1 , iar I2 = (Ui -Ur)/R2 vom obine relaia
(2) dintre Ui i Ur
Ui = -Ur R1 /R2 .

(2)

n figura 1,b este prezentat caracteristica static Uo = f(Ui) a


comparatorului. Ea are forma unei funcii treapt i prezint cazul
tensiunei de referin negative. Schimbarea prin salt a tensiunei de ieire
de la valoarea U+o = Ur are loc cnd Ui = Ur . Din figura 1,b se observ
c pentru Ui > Ur tensiunea de ieire este negativ, deoarece Ui este
aplicat la intrarea inversoare (vezi fig.1,a).
Caracteristica static a comparatorului inversor cu dou intrri (vezi fig.
2 a) este similar celei din figura 1b. Comutarea comparatorului are loc
atunci cnd U- = U+. Lund n considerare c U- = Ui , iar U+ = Ur
obinem c:
Ui = Ur=Upr
.

52

n figura 2,b sunt prezentate diagramele de timp ale tensiunilor de intrare


i de ieire. Acestea au form de impulsuri dreptunghiulare.
1.2. Comparatoare n baza AO cu bucl de reacie pozitiv
Circuitele de comparatoare cu bucl de reacie pozitiv (triggere
Schmitt) sunt prezentate n figura 3. n lipsa tensiunii de prag (Ur =0 ),
comparatorul comut pe pragul su intrinsec. Factorul de reacie pozitiv
+

Us
Ui

Uf

U-s
Rf

UO

Us+

Us+
Ui
R1

UO
Upi

Ups

Ui

U-s

Ur

Rf
R

Us-

a)
b)
Fig. 3. Circuite de comparatoare

UO

c)

depinde de valoarea rezistorilor din bucla de reacie.


= R/(Rf +R) .
Tensiunea buclei de reacie la intrarea inversoare a AO corespunde dup
form cu tensiunea de ieire dar este mai mic de ori:
Uf = Uo .
Aa cum tensiunea de ieire poate s ia una din valori (U+o i U-o) , prin
urmare, i tensiunea buclei de reacie ia dou valori limit:
Uf = Ups= U+o ; Uf= Upi = U-o
Deaceea, comutarea comparatorului este posibil numai n momentele de
timp cnd Ui atinge valoarea pragului superior de comutare Ups sau a
celui inferior Upi .
Admitem, c n starea iniial a circuitului tensiunea de ieire are
polaritate pozitiv. Comparatorul va reaciona cnd U+o = Ups . Dup

53

trecerea circuitului n alt stare, tensiunea Uo devine negativ, iar pragul


de reacie deja este altul, Upi = U-o . Prin urmare, comparatorul cu
reacie pozitiv are n caracteristica static ciclu de histerez (vezi fig.3,
b). n absena tensiunii de referin (Ur =0) ciclul histerezei este simetric
fa de axa de ordonate. Aplicarea tensiunei Ur duce la deplasarea
ciclului histerezei spre dreapta sau spre stnga, n dependen de
polaritatea lui Ur . Pragurile de comutaie i tensiunile histerezei Uh
pentru circuitul din figura 3,c se pot determina cu aproximaie(pentru R1
>> R, R1 >> Rf) din expresiile 3 i 4:

Uo
U o

Ups R1
.
Rf
1
1
R
R
Uo
U o

Upi R1
Rf
1
1
R
R

(3)

(4)

Uh = Ups - Upi .

Un inconvenient al comparatorului fr bucl de reacie pozitiv este


apariia oscilaiilor/comutaiilor multiple n jurul valorii zero. Aceste
comutri ale comparatorului apar atunci cnd semnalul de comparare are
valoare aproape de pragul de comutare. Ele sunt cauzate de interferene
i zgomot ce se suprapun pe semnal sau pe tensiunea de prag. n
comparatoarele cu histerez oscilaiile n jurul valorii zero pot fi excluse.
n acestea tensiunea ciclului histerezei Uh servete n calitate de tensiune
a imunitii la zgomot, deoarece revenirea comparatorului la starea
iniial dup comutare este posibil numai atunci cnd Ui se micoreaz
cu Uh. Deaceea zgomotele ce au valori mai mici de ct Uh nu pot
provoca declanarea aleatoare a comparatorului. O alt aplicaie a
comparatorului (triggerului Schmitt) este generarea semnalelor de form
dreptunghiular din semnalele de intrare ce pot avea orice form de
und.
1.3. Comparatorul cu dou praguri
Circuitul electric al acestui tip de comparator este prezentat n figura 4,a,
iar n figura 4,b este dat caracteristica static a acestuia. O

54

particularitate aparte a acesteia este prezena unei poriuni ntre Ups i


Upi , unde Uo = 0 chiar dac Ui se schimb ca valoare. Aceast
proprietate este folosit n controlul automat, cnd semnalul de control
trebuie s fie format ntre anumite limite. n figura 4,a este prezentat
amplificatorul cu reacie negativ, creat de puntea din diode. Sursele de
polarizare U+s i U-s asigur n starea iniial regimul de conducie a
tuturor diodelor. Deaceea, ieirea amplificatorului, de facto, este
scurtcircuitat prin acestea i intrarea inversoare a AO. Astfel, Rf 0 ,
iar factorul de amplificare
R2 U+s
U
O

R1
Ui
Ur

I1
R1

VD1-4

I2
U+s

R2

UO

Us

UO
-

Ui

Us

U pi

Ups
UO-

a)
Fig. 4.Comparator cu dou praguri

b)

Af = Rf /R1 0 i cu Uo =0. Comparatorul i va schimba starea numai


atunci cnd curentul I1 = Ui /R1 , cauzat de tensiunea de intrare, va
compensa curentul I2= U+s / R2 i I2 = U-s /R2 , cauzat de tensiunea
surselor de polarizare. Pe lng aceasta, puntea pe diode se nchide, ceea
ce este echivalent cu ruperea buclei de reacie (Rf ). Factorul de
amplificare Af = Rf / R , iar comparatorul trece n una din stri U+o
sau U-o. Pentru direcia curenilor I1 i I2 , (prezentat n figura 4,a),
comparatorul va trece n starea U-o . Nivelurile de prag de sus i de jos
ale acestui tip de comparator se pot determina din relaiile:

R1
Us Uo .
R2
R1
U s Uo .
Upi =
R2
Ups=

55

(5)
(6)

Expresiile (5) i (6) sunt aproximative, deoarece la deducerea lor s-a


ignorat cderea de tensiune Uvd pe diodele n conducie, ceea ce este
admisibil dac, U+o i U-o >>UR2 . Aa cum n calitate de U+o i Uo se folosete sursa de alimentare, Us = 12 V, aceast ipotez este
destul de adevrat.
1.4. Viteza i precizia comparatorului
Viteza i precizia de comparare sunt parametrii de baz ai
comparatorului. Proprietile dinamice (viteza de lucru) a comparatorului
se caracterizeaz de timpul de restabilire tE i timpul de stabilire tS (vezi
fig.5). Timp tE se numete timpul pe durata cruia tensiunea de ieire Uo
a comparatorului atinge nivelul de 0.9 a valorii stabilite din momentul
aplicrii la intrare a semnalului treapt. Timp tS se numete durata de
timp care ncepe din momentul lurii tensiunii de la intrare pn n
momentul atingerii de ctre tensiunea de ieire U o a nivelului 0.1 a
valorii stabilite.
Ui ,V
6-

U ,V
o

Ui

30

4-

Uo

- 20

2-

- 10

0-

- 0

-2 -4 -

tr

tf

tr

tf

Fig. 5.Timpii caracteristici pentru viteza de lucru a comparatorului


Prin urmare, frecvena maxim posibil a semnalului de la intrarea
comparatorului nu va trebui s depeasc valoarea:

56

fmax (tE - tS)-1 .


Timpii tE i tS includ dou componente: timpul de reinere tr i timpul
de cretere a frontului tf . Timpul ta este condiionat de durata procesului
de recombinare a purttorilor de sarcin minoritari din baza
tranzistoarelor din etajele de amplificare ale comparatorului.
Valorile tipice ale lui ta pentru AO fr bucl de reacie sunt 3 5 s. n
circuitele unde se cere ca tE , tS s fie mai mici de 1s urmeaz s se
utilizeze comparatoare integrate speciale. Durata fronturilor
tf se
determin de viteza de cretere a AO, care este de circa (0,2 10) V/s.
Timpul tf pentru variaia Uo cu Uo se determin din:
tf =

U o

Pentru valori tipice ale lui =(0,2 10) V/ s , U o = U+o - U-o= 30 V,


durata frontului tf este de (1503) s.
n baza valabilitii simetriei ieirii AO pentru comparatoarele pe AO
fr bucl de reacie se poate admite c:
ts = tE tf + ta

(t+f = t-f)

ntr-un comparator ideal pragul de comutare se determin de tensiunea


de referin Uref . n realitate, compararea are eroare, deoarece sub
aciunea diferitor factori pragul de comutaie se deplaseaz cu o mrime
U = Ui Uref. . Aceasta se demonstreaz n figura 6 prin faptul c
comutarea comparatorului real are loc nu n momentul de timp t1 , cnd
Ui = Ur, ci n momentul t2 ,pentru Ui = Ur + U , adic compararea U i cu
Ur se realizeaz cu eroarea U. Aceasta duce, n final, la t n
determinarea momentului de timp cnd Ui = Ur .
Eroarea U conine eroarea sistematic U s , cea aleatoare Ua i cea
dinamic Ud . Eroarea sistemic Us este determinat de zona de
incertitudine. Aceasta este condiionat, n linii generale, de finitudinea
factorului de amplificare a AO. Diferena minim a semnalelor de la
intrarea comparatorului Umin Us , pentru care Uo atinge valoarea
U+o sau U-o este egal cu:

57

Us Umin=(Ui -Ur) min = Uo /A


U

dU = U
Ur

t1
U

- U

t2

t2

dt

t1

Fig.6. Comutarea comparatorului


Eroarea aleatoare Ua este cauzat de driftul zeroului i de zgomotele
AO. Deriva amplificatorului este condiionat de schimbarea
temperaturei, mbtrnirea componentelor circuitului, variaia tensiunei
surselor de alimentare s.a. Influena zgomotului crete pentru valori mici
ale tensiunei Ui i a tensiunei de referin.
Eroarea dinamic Ud este cauzat de ineria comparatorului, fenomen
ce a fost examinat ceva mai sus.
2.SARCINI PENTRU CALCULE TEORETICE
Pentru efectuarea calculelor trebuie s se studieze partea teoretic din
lucrare. Circuitele comparatoarelor sunt prezentate in fig.1- 4. n calitate
de AO pentru calcule se va lua AO A741 cu urmtorii parametrii
A=106 , tensiunea de alimentare 12 V, viteza de cretere a tensiunii =5
V/s.

58

Sarcina 1.
S se construiasc caracteristicile statice U o= f(Ui) pentru comparatoarele
de tensiuni bipolare i unipolare(fr bucl de reacie, vezi fig.1 i 2)
pentru Ur=0.7V, R1=R2=150k.
Sarcina2.
S se construiasc diagramele de timp ale tensiunilor de intrare U i(t) i
de ieire Uo(t) pentru aceste comparatoare, folosind caracteristicile
statice din cele calculate n sarcina 1, dac la intrrile acestor
comparatoare se aplic tensiuni sinusoidale cu amplitudinea egal cu
1,4V i f=40Hz.
Sarcina3.
S se calculeze pragurile de comutare i limea histerezisului triggerului
Schmitt pentru Ur=0
S se construiac caracteristica static a triggerului Schmitt pentru
R1=150k, R2=R3=10k,.
3.METODA DE STUDIERE A CARACTERISTICII STATICE A
COMPARATORULUI CU AJUTORUL OSCILOSCOPULUI
Adesea n practica inginereasc se cere determinarea caracteristicii Uo =
f(Ui) a unui circuit sau dispozitiv. Aceast operaie const n msurarea
cu ajutorul voltmetrului a 20..30 de puncte a tensiunilor de ieire i celei
de intrare , care de obicei este laborioas iar rezultatul ia forma clar
numai dup ridicarea grafic a caracteristicii.
n lucrare de laborator se propune folosirea osciloscopului din mediul
EWB(Electronic Work Bench). Pentru a construi caracteristica cu acest
osciloscop se trece n regim B/A, la intrarea B se aplic semnalul de la
ieirea comparatorului, iar la intrarea A a osciloscopului, se aplic
semnalul de la intrarea comparatorului. n acest caz coordonata (abscisa
i ordonata) punctului pe ecranul osciloscopului, n orice moment de
timp, se va determina de valorile tensiunilor de intrare i celei de ieire
respectiv. De aceea pentru semnalul periodic de intrare se va observa
dependena Uo = f(Ui). Devierea spotului pe orizontal corespunde
amplitudinei 2 Um a tensiunei de intrare i depinde de coeficientul de
punere n scar a canalului A, iar devierea spotului pe vertical este

59

determinat de valoarea tensiunei de ieire i coeficientul de punere n


scar a canalului B.

4.SARCINI PENTRU STUDIEREA COMPARATORELOR


Sarcina 1. Studierea comparatorului de tensiuni unipolare.
1.S se msoare caracteristica Uo = f(Ui) pentru Ui = Um sin 2ft(Um
=5V, f=100 Hz).
O variant de msurare a caracteristicii comparatorului este prezentat n
figura 7.

Fig.7.
Pentru circuitul de comparator unipolar se va proceda n felul urmtor:
1.Se alege tipul de AO, valoarea rezistenei din baza de componente a
EWB i se asambleaz circuitul comparatorului.
2.La intrarea neinversoare se aplic U r =2V i tensiune de alimentare
10V.
3.De la generatorul de semnale se aplic Ui =4 sin t (f= 100Hz).
4.Se lanseaz simularea i se studiaz la osciloscop n regim Y/T
semnalele de intrare i de ieire, apoi n regim B/ A caracteristica
static a comparatorului.
5.Se modific tensiunea de alimentare a comparatorului la 12 V i se
repet p.4 din sarcin.

60

6.La intrarea neinversoare se aplic Ur = -2V i se repet p.4 i 5 din


sarcin.
7. Se compar caracteristica construit / calculat cu cea msurat cu
osciloscopul.
Sarcina 2. Studierea comparatorului de tensiuni biploare
Pentru circuitul de comparator dat se va proceda n felul urmtor:
1.Se modific circuitul (vezi fig. 8) .Semnalul de intrare de la generator
rmne acelai ca i n sarcina 1.

Fig.8.
2.Prin R2 se aplic Ur egal cu 2V la intrarea inversoare i se studiaz la
osciloscop n regim Y/T semnalele de intrare i de ieire, apoi n regim
A/ B caracteristica static a comparatorului, care va arta ca cea din
figura 9.Pentru alte comparatoare caracteristica static arat altfel.
3. S se compare caracteristica construit / calculat cu cea msurat cu
ajutorul osciloscopului.
Sarcina 3.Studierea triggerului Schmitt
Pentru circuitul de comparator dat se va proceda n felul urmtor:

61

1.Se nlocuiete circuitul de comparator din structura de msurare cu


triggerul Schmitt(vezi fig.10). Semnalul de la generator se ia 4V i
frecvena de 100Hz. Pot fi luate i alte valori.Tensiunea de alimentare

Fig.9.

Fig.10
Se va lua egal cu 10 V.
2.Se lanseaz simularea comparatorului pentru tipul de AO dat de
profesor.

62

3.Se efectueaz msurtori ale U o = f(Ui) (aceasta se face cu ajutorul


osciloscopului n regim de lucru B/A) pentru perechi de valori ale
rezistenelor R1 i R2 date de profesor, diferite de cele din figura 10.
4.Se trag concluzii asupra caracteristicii statice a comparatorului.
Sarcina 4. Studierea comparatorului cu dou praguri
Pentru circuitul de comparator dat se va proceda n felul urmtor:
1.Se nlocuiete circuitul de comparator din structur cu comparatorul cu
dou praguri(vezi fig.11).

Fig. 11.
2.Parametrii semnalului de la intrarea inversoare se vor lua: U m =5V,
f=100 Hz.
3.S se ia tensiunea de alimentare 10V, pe urm n alt variant de
comparator egal cu 12V.

63

4.S se lanseze simularea comparatorului n regim de lucru a


osciloscopului Y/T i B/A (o variant de diagram de semnale i de
caracteristic de transfer , respectiv, sunt prezentate n fig.12 i 13).
5.S se determine tensiunile de prag i s se compare cu valorile din
expresiile (5) i (6).
6.S se schimbe polaritatea tensiunii de referin i s se repete simularea
comparatorului, p.5 i p.6.

Fig. 12.

Fig.13.

64

Valorile rezistenelor i tipul amplificatorului operaional le va indica


profesorul.

5. CERINE FA DE REFERAT
Referatul trebuie s conin:
1.Foaia de gard (denumirea lucrrii, grupa, numele i prenumele
studentului).
2.Circuitele principiale electrice ale comparatoarelor.
3.Rezultatele calculelor.
4.Rezultatele studierii/simulrii n mediul EWB.
5.Concluzii, explicaii asupra rezultatelor studierii comparatoarelor.
6. NTREBRI PENTRU AUTOINSTRUIRE
1.Care proprieti ale AO permit folosirea lui n calitate de comparator?
2.Care sunt caracteristicile i parametrii de baz ale comparatoarelor?
3.Care factori influeneaz funcionarea comparatorului?
4.Care tip de reacie se folosete n circuitele de comparatoare?
5.Cum funcioneaz triggerul Schmitt?
6.De ce apare histereza n triggerul Schmitt i cum aceasta influeneaz
asupra funcionrii lui?
7. Care este destinaia grupului R 2-VD i R3-VD din variantele de
comparator, respectiv, prezentate n figurile 7 i 8?

65

Lucrarea de laborator nr. 4


CIRCUITE PENTRU CONVERSIA DATELOR :
CONVERTOARE DIGITAL-ANALOGICE I
ANALOG-DIGITALE
SCOPUL LUCRRII: Familiarizarea cu circuitele de conversie digital
-analogic i analogic-digitale.
2. NOIUNI TEORETICE DE BAZ
Conversia datelor reprezint principala operaie realizat n cadrul
sistemelor de achiziie i reprezint transformarea semnalelor din form
analogic n form digital sau invers.
Convertorul analog-digital reprezint componenta principal a oricrui
sistem de achiziii de date. Acesta realizeaz transformarea tensiunii
analogice de la intrare ntr-un cod numeric binar (fig. 1,a).
Acest rezultat reprezint cea mai bun aproximaie numeric a tensiunii
de la intrare. Msura acestei aproximaii este reprezentat de numrul de
bii ai rezultatului conversiei. ntr-un sens mai larg, procesul de
conversie analog-digital poate fi considerat ca o plasare a mrimii de
intrare ntr-un interval de cuantizare, obinut prin divizarea intervalului
de variaie a acesteia ntr-un numr de clase egale. Atunci cnd mrimea
exprimat numeric la intrare este transformat n mrime analogic la
ieire se realizeaz o conversie digital-analogic (fig. 2.8,c).
Circuitele de conversie a datelor utilizate n cadrul sistemelor de achiziii
de date sunt caracterizate printr-o serie de parametri, cum ar fi:
gama de variaie a intrrii (pentru CA/D) sau a ieirii (pentru CD/A)
(domeniul de lucru), reprezentnd domeniul maxim de variaie a mrimii
analogice (de obicei tensiune) i exprimat n uniti absolute (V, mV,
mA) sau relative (dB);

66

Fig.1 Convertoare analog-digital i digital analogice: reprezentare


funcional i caracteristica ideal de transfer.
caracteristica de transfer, reprezentnd dependena mrimii de la
ieirea convertorului fa de mrimea de intrare; pentru un convertor
analog-digital caracteristica de transfer ideal este o funcie scar
(fig.1,b) iar pentru un convertor digital-analogic este un set de puncte
dispuse pe o dreapt (fig. 1,d);
rezoluia reprezint numrul total de coduri distincte de ieire ale
convertorului analog-digital, respectiv numrul total de nivele de ieire
pentru un convertor digital-analogic. Uzual rezoluia se exprim n bii,
n procente din valoarea domeniului de lucru, sau n numr de nivele de

67

cuantificare (CA/D) sau de ieire (CD/A). Rezoluia teoretic a unui


convertor de N bii este 2N ; rezoluia real poate fi ns mai mic,
datorit erorilor. Acest parametru important al convertoarelor se
determin ca reprezentnd valoarea variaiei minime a mrimii de intrare
ce provoac modificarea a dou coduri consecutive de ieire (CA/D),
respectiv valoarea variaiei minime a mrimii analogice de la ieirea
(CD/A). Rezoluia poate fi prezentat ca fiind 1/2 N din domeniul de
lucru. Acest parametru nu trebuie considerat ca o performan specific a
convertorului, ci un parametru de proiectare. Plecnd de la o aplicaie
concret, pentru care se impune prelevarea unei mrimi cu o precizie
dat, se poate determina rezoluia minim a convertorului ce va fi folosit;
timpul de stabilire caracterizeaz viteza de rspuns a circuitului i
reprezint timpul scurs ntre aplicarea unui semnal de intrare de tip
treapt ideal i pn la obinerea ieirii dorite cu o aproximaie
specificat (de regul 1/2 LSB) (fig. 2). Timpul de stabilire include mai
multe intervale de timp specifice, cum ar fi: timpul de propagare tp (pn
la nceperea unui efect observabil la ieire), timpul de cretere tc (pn la
prima atingere a nivelului de ieire dorit), timpul de restabilire tr (dup
supracreterea ieirii) i timpul de relaxare liniar ta (amortizarea
eventualului rspuns oscilant). Este un parametru specific convertoarelor
digital-analogice i se exprim n uniti de timp, indicnd i limitele
intervalului de aproximaie n jurul ieirii specificate;
timpul de conversie, tCONV , reprezint intervalul de timp necesar unui
convertor s obin mrimea de ieire pornind de la o mrime de intrare
dat (timpul necesar pentru binerea codului numeric de ieire
corespunztor mrimii analogice de intrare). Variaia tensiunii de intrare,
pe parcursul procesului de conversie, introduce o eroare n valoarea
semnalul de ieire. n cazul convertoarelor digital-analogice acest timp
poate fi considerat a fi chiar timpul de stabilire;

68

Fig.2.Timpul de stabilire
timpul de revenire (relaxare), trev , reprezint timpul necesar unui
convertor pentru a putea opera din nou corect;
rata de conversie este o msur a vitezei convertorului i este definit
de inversul sumei timpilor de conversie i de revenire:
R= 1/( tCONV + trev)
n majoritatea situaiilor, timpul de revenire este mult mai mic dect
timpul de conversie, astfel nct rata de conversie poate fi aproximat
doar ca invers al timpului de conversie. n cazul convertoarelor rapide i
foarte rapide, timpul de revenire trebuie luat n calcul pentru estimarea
ratei de conversie;
timpul de conversie pe bit este timpul echivalent de generare a unui bit
(parametru caracteristic pentru convertoare analog-digitale secveniale);
viteza de variaie a ieirii (slew-rate) a unui convertor D/A reprezint o
caracterizare a intervalului de timp necesar ieirii s execute excursia
maxim n cadrul domeniului de variaie.
Conversia analog-digital este caracterizat n sine prin eroarea
de cuantizare. Datorit formei caracteristicii de transfer (n scar), a
codificrii unice a unui ntreg interval de cuantizare, apare o
incertitudine de 1/2 LSB, nul la mijlocul intervalului i maxim la
ambele capete. Influena erorii de cuantizare poate fi diminuat prin
mrirea numrului de bii ai codului de ieire a convertorului.

69

Fiecare cuant (mrime a intervalului) a unei astfel de divizri


reprezint o valoare a mrimii analogice, pe care se disting nivelurile
semnalului de intrare, prezentate prin dou combinaii de coduri
nvecinate. Aceast cuant poart denumirea de bitul cel mai puin
semnificativ (LSB).
Astfel:
q= LSB=

unde: q este cuanta, iar Ui max gama de variaie a semnalului analogic de


intrare.
Caracteristicile reale ale circuitelor de conversie a datelor pot fi
diferite de caracteristicile sale ideale (fig. 3). Caracteristica de transfer a
convertorului analog-digital poate fi translatat n raport cu cea ideal
(fig.3,a). Aceast eroare se numete eroare de decalaj (offset) i se poate
pune n eviden aplicnd la intrare o mrime nul i msurnd ieirea.
Eroarea determinat de modificarea pantei caracteristicii de
transfer reale fa de cea ideal, eroarea iniial fiind nul, se numete
eroare de amplificare (de gam) (fig.3,b). Pentru majoritatea CA/D
erorile de decalaj i de amplificare sunt mici i pot fi complet eliminate
prin reglaj prealabil.
Mai dificil de eliminat sunt erorile legate de neliniaritatea
caracteristicilor de transfer, care nu pot fi nlturate prin reglare
prealabil. Convertoarele analog-digitale sunt caracterizate de dou
tipuri de neliniariti: cea integral, respectiv cea diferenial:
neliniaritatea integral definete gradul n care caracteristica de
transfer a unui convertor se abate de la forma teoretic (ideal) de
dreapt, considernd erori de decalaj i de amplificare nule (fig.3,c);
neliniaritatea diferenial caracterizeaz uniformitatea intervalelor de
cuantizare ale unui convertor analog-digital. Dac neliniaritatea
diferenial depete 1 LSB, aceasta conduce la o comportare
nemonoton a caracteristicii de transfer (n semnalul numeric de ieire
poate lipsi una din combinaiile de cod - fig 3,d). Neliniaritatea
diferenial este afectat de metoda de conversie; ea tinde s fie maxim
atunci cnd convertorul trece prin toate intervalele de cuantizare
secvenial.

70

Precizia reprezint capacitatea circuitelor de conversie de a


respecta cu strictee caracteristica de transfer ideal, reflectnd
capacitatea convertoarelor de a nu fi afectate de erori sistematice i
aleatoare. Precizia absolut caracterizeaz funcionarea unui convertor
n ansamblu, reflectnd orice anomalie a caracteristicii de transfer.
Precizia relativ este influenat doar de liniaritatea caracteristicii de
transfer.

Fig.3 Erorile convertoarelor analog-digitale


Precizia total de conversie se realizeaz numai n cazul cnd
aceast eroare nu depete rezoluia convertorului. Astfel, pentru un
convertor cu rezoluia de N bii, caracterizat de timpul de conversie t
CONV , este necesar ndeplinirea urmtoarei condiii:

71

2.CONVERTOARE DIGITAL-ANALOGICE. SCHEME DE


PRINCIPIU
Conversia datelor presupune ca oricrei mrimi analogice s i se
asocieze o reprezentare numeric corespunztoare; codurile utilizate pot
fi ponderate sau neponderate, prezentnd avantajul unei exprimri
naturale i compatibile cu circuitele de calcul numeric. n cazul unui cod
ponderat, o cifr din cadrul unui numr are semnificaia valorii sale
propriu-zise, ct i a ponderii datorate poziiei sale n cadrul numrului.
Conversia digital-analogic presupune transformarea valorii i ponderii
cifrelor numrului ntr-o mrime de ieire analogic corespunztoare
(tensiune sau curent).
Considernd un numr ntreg binar de N bii, de forma:
_______________
BN-1..BN-2...B1. ..B0 =

2i

Ponderea cifrei Bi-1 (ce ocup poziia i ncepnd cu LSB) este 2i-1 ;
aadar ponderea sa crete de la dreapta spre stnga de la valoarea 1
(ponderea LSB) la valoarea 2N-1 (ponderea MSB). Aceleai observaii
sunt valabile i pentru un numr subunitar de N bii , de forma:
_______________
B1.. B2... BN-2.. BN =

2-i

Procesul de conversie digital-analogic poate fi considerat similar cu


procesul de transformare a unui numr din sistemul de numeraie binar n
sistemul de numeraie zecimal: se asociaz fiecrei cifre binare 1 o
anumit valoare a unei mrimi electrice care se nsumeaz ponderat
conform rangului pe care l ocup n cadrul reprezentrii numerice.

72

Deoarece ponderea cifrelor descrete cu factori de forma 2 -i , o soluie


simpl pentru realizarea operaiei de ponderare ar consta n utilizarea
unor reele rezistive divizoare, cu mai multe noduri, avnd ntre noduri
consecutive un raport de divizare de 1/2. Majoritatea convertoarelor
digital-analogice moderne folosesc scheme cu sumare de cureni, care
sunt mai stabile, mai rapide i mai uor de realizat. Schema bloc a unui
astfel de convertor este prezentat n fig.4.

Fig.4.Schema bloc simplificat a unui convertor digital-analogic


Interfaa digital (numeric) asigur compatibilitatea convertorului cu
semnale TTL/CMOS i produce semnale de comand pentru o reea de
comutatoare analogice. Aceste comutatoare controleaz curenii aplicai
unei reele rezistive de precizie, care realizeaz ponderarea lor, pentru a
obine, prin sumare, valoarea analogic corespunztoare. Valorile
curenilor care circul prin reea sunt determinate de valorile
rezistenelor ce compun reeaua i de mrimea (tensiune sau curent) de
referin ce intr n compunerea convertorului. Ieirea poate fi constituit
chiar de suma curenilor din reea sau de o tensiune obinut prin
transformarea curent-tensiune. Convertorul prezentat anterior
funcioneaz n permanen: la fiecare modificare a intrrii, ieirea
reacioneaz corespunztor. Dac se dorete meninerea valorii analogice
de ieire i n absena unei mrimi de intrare valide, se poate recurge la
memorarea acesteia ntr-un registru ncrcat adecvat, doar la momentele
de timp la care se dorete modificarea ieirii. Pentru implementarea
convertoarelor digital-analogice, aa cum a fost precizat anterior, metoda
consacrat const n utilizarea reelelor rezistive. Convertoarele digital-

73

analogice cu reele ponderate binar (fig.5,a) conin un grup de rezistene


de valori R =2i. R, i =1,N, conectate mpreun la una dintre extremiti.
Numrul rezistenelor din reea este determinat de numrul de bii N ai
cuvntului de intrare. Fiecare intrare logic, B i , comand cte un
comutator analogic, Ki , ce conecteaz cte o rezisten a reelei la sursa
de tensiune de referin , U ref , genernd un curent I i . Tensiunea de ieire
poate fi calculat conform relaiei:

(1)
Expresia (1) arat c mrimea de ieire este o fraciune din mrimea de
referin
Uref
i
proporional
cu
numrul
aplicat
la

a)

74

b)

c)
Fig.5.Principii de implementare ale convertoarelor de curent
intrare. Convertorul prezentat funcioneaz doar unipolar. Pentru o
funcionare bipolar, schema se modific aducnd n nodul de sumare a
curenilor un curent egal cu jumtate din valoarea corespunztoare
captului de gam (fig. 5,a cu linie punctat).
Convertoarele digital-analogice bazate pe acest principiu se
numesc i convertoare digital-analogice cu cureni ponderai, deoarece
schema utilizeaz sumarea unor astfel de cureni.
Simplitatea structurii prezentate n fig.5a trebuie pus n balan cu
inconvenientul major al stabilitii i preciziei. Deoarece legea de
variaie a rezistenelor reelei este exponenial, la un numr mare de bii,
valorile lor se distribuie pe un interval foarte mare. Acest lucru face
dificil realizarea lor cu precizii ridicate i cu caracteristici de temperatur
identice.
Curentul sumar se transform n tensiune cu ajutorul
amplificatorului operaional(AO). Ieirea reelei de rezistene are , n
punctul de nsumare a curenilor, o rezisten de ieire, care se poate
determina din relaia:

75

Ro =
Pentru N4 , Ro R/2. n cazul n care AO se utilizeaz n configuraia de
repetor de tensiune pentru care este caracteristic impendan de intrare
mare, tensiunea de ieire a circuitului se va determina din relaia:
Uo =
Un alt tip de reele rezistive utilizate pe scar larg n construcia
convertoarelor digital analogice, ct i n alte circuite de instrumentaie
(convertoare analog-digitale, amplificatoare i atenuatoare programabile,
etc) sunt reelele rezisitve R-2R. Schema unei astfel de reele care
permite o rezoluie de N bii (fig. 5b) prezint caracteristicile unei legri
n cascad de divizoare cu 2, comandate fiecare de cte un bit al
cuvntului de la intrare. Reeaua rezistiv conine rezistene de valoare R
conectate n serie i rezistene de valoare 2R conectate n paralel.
Fiecrui bit Bi al cuvntului de intrare i este asociat cte un comutator
cu dou poziii, care conecteaz terminalele rezistenelor 2R la mas ( B i
=0) sau la referin ( B i =1). Comanda poate fi fcut n tensiune sau
n curent. Rezistena de valoare 2R conectat n permanen la mas are
rolul de rezistena echivalent a circuitului, msurat ntre bornele de
ieire s fie ntotdeauna R. n cazul structurii din fig. 5,b, tensiunea de la
ieire este descris prin relaia:

(2)
Reelele rezistive R-2R comandate n tensiune sunt simple i ieftine, dar
au o liniaritate relativ redus datorit comportrii comutatoarelor
analogice. Comutatoarele analogice CMOS au o rezisten R on variabil,
dependent de tensiunea dren-surs a tranzistorului cu efect de cmp.
Rezistenele comutatoarelor se sumeaz cu cele ale reelei, determinnd
erori de neliniaritate prin modificarea factorilor de divizare de la o celul

76

la cealalt. O variant a conversiei digital-analogice utilizeaz


conexiunea invers, schimbnd rolul ieirii cu cel al intrrii (fig. 5,c). n
aceast situaie, comutatoarele se gsesc practic la acelai potenial, iar
rezistenele reelei sunt parcurse de cureni de valori constante, de tip
Uref/2i R, i=1,N, indiferent de poziia acestora. Valorile logice ale biilor
cuvntului de intrare comand poziia comutatoarelor; acestea determin
sumarea componentei i de curent n nodul de intrare al convertorului
curent-tensiune sau conectarea acestei componente la mas.
Dezavantajul major al acestei structuri este reprezentat de valorile relativ
mari ale timpului de stabilire, datorate sumrii capacitilor parazite.
Tensiunea de ieire a acestui tip de convertor digital-analogic este
caracterizat de expresia (1).
3.CONVERTOARE ANALOG-DIGITALE.
SCHEME DE PRINCIPIU
Convertorul analog-digital realizeaz transformarea mrimii
analogice de la intrare ntr-o mrime numeric la ieire. Generaliznd,
procesul de conversie analog-digital poate fi considerat ca o plasare a
mrimii de intrare ntr-un interval de cuantizare, obinut prin divizarea
intervalului de variaie a acesteia ntr-un numr de clase egale. Prima
operaie definete aspectul temporal al conversiei, n timp ce a doua
operaie definete chiar modul de obinere a echivalentului numeric al
mrimii analogice.
Convertoarele analog-digitale sunt realizate pe baza unor soluii
principiale extrem de diverse, fiecare dintre acestea prezentnd att
avantaje, ct i dezavantaje. Pn n acest moment nu s-a gsit un
principiu de funcionare care s asigure simultan obinerea ieftin de
rezoluii mari, viteze ridicate, erori de neliniaritate foarte reduse, etc. De
aceea, alegerea unui anumit tip de convertor analog-digital se face n
funcie de cerinele aplicaiei, urmrind obinerea performanelor dorite
cu efort material minim. Convertoare analog-digitale paralele. Ideea
simpl a inversrii procedeului de conversie digital-analogic cu
ponderarea controlat numeric a unei mrimi de referin, conduce la
folosirea comparrii mrimii de intrare cu un ir de valori de referin
(reprezentnd limitele intervalelor de cuantizare), pentru obinerea
conversiei analog-digitale. Tensiunea de referin este aplicat unei reele
rezistive de precizie, astfel nct fraciunea din tensiunea de referin

77

aplicat intrrii inversoare a fiecrui comparator s fie cu un LSB mai


mare dect cea aplicat comparatorului de pe rangul anterior.
Comparatoarle realizeaz atribuirea mrimii de intrare (de pe intrrile
neinversoare) unui interval de cuantizare; toate comparatoarele ale cror
referin este mai mic dect tensiunea de intrare produc un nivel logic
1 la ieire, celelalte comparatoare vor furniza la ieire nivele logice
0. Ieirile reelei de 2N 1 comparatoare sunt aplicate unui codificator
logic cu prioriti care are rolul de a furniza la ieire codul numeric dorit
(fig. 6). Acest tip de convertor obine biii cuvntului de ieire simultan
i independent de valoarea sau polaritatea intrrii; de aici, denumirea de
convertor analog-digital paralel sau flash. Numrul mic de operaii,
precum i simplitatea lor, determin viteza foarte ridicat a acestui tip de
convertor. Principalul su dezavantaj const n rezoluia limitat,
datorat creterii exponeniale al numrului de comparatoare odat cu
creterea numrului de bii de ieire.

Fig.6.Convertor analog-digital paralel


Este utilizat n conversia rapid a semnalelor video (televiziune, radar),
ct i ca subansamblu n implementarea altor tipuri de convertoare
rapide.

78

Convertoare analog-digitale cu reacie. Dei simple ca


principiu, convertoarele analog-digitale paralele sunt limitate ca rezoluie
datorit complexitilor tehnologice (numrul mare de comparatoare
determin creterea dimensiunilor fizice, puterea disipat i preul de
cost). Ideea comparrii mrimii analogice de intrare cu un set de valori
de referin este aplicabil, ntr-o variant mai economic, secvenial, n
cadrul convertoarelor analog-digitale cu reacie. Cu un singur
comparator, un convertor digital-analogic destinat generrii treptelor de
referin i o logic secvenial (numrtor/registru) care genereaz
numeric limitele intervalelor de cuantizare se obine un convertor
analog-digital cu reacie.
Mrimea analogic de intrare este comparat cu mrimea de
referin generat de ansamblul convertor digital-analogic-logic de
control; funcie de rezultatul comparrii, logica de control decide
urmtoarea valoare logic pe care o va produce n pasul urmtor (fig.7a).
Algoritmul de conversie poate fi implementat n mai multe variante, din
care rezult i tipurile convertoarelor A/D cu reacie:
convertor analog-digital cu numrare (fig.7,b);
convertor analog-digital cu urmrire (fig.7,c);
convertor analog-digital cu aproximaii succesive (fig.7,d).

a)

79

b)

c)

d)
Fig.7. Convetoare analog-digitale cu reacie

80

Convertorul A/D cu numrare folosete cel mai simplu algoritm


de generare a treptelor de referin: parcurgerea lor consecutiv
(numrare), de la limita inferioar a gamei de lucru i pn la depirea
valorii analogice de la intrare (fig.7,b). Logica de control are la baz un
numrtor, iniializat la nceputul fiecrui ciclu de conversie; numrul de
bii ai acestuia este egal cu rezoluia convertorului D/A i a circuitului de
conversie realizat. Semnalul Start determin reset-area numrtorului
i valideaz intrarea de ceas a numrtorului prin set-area bistabilului de
tip RS; n acelai timp, convertorul D/A produce o tensiune U N la limita
inferioar a domeniului de lucru. Dispunnd de semnal de ceas,
numrtorul ncepe s se incrementeze, crescnd i tensiunea de referin
UN treapt cu treapt. La atingerea valorii semnalului de intrare,
comparatorul i schimb starea de la ieire, reset-eaz bistabilul i
oprete ceasul de numrare, finaliznd procesul de conversie. Ieirea
acestui bistabil poate fi utilizat drept semnal conversie n curs de
desfurare. Se poate observa uor c durata conversiei nu este
constant, ea depinznd de valoarea mrimii analogice aplicate la intrare.
Dei timpul de conversie poate fi redus prin creterea frecvenei ceasului,
limita sa superioar este determinat de timpul de propagare pentru
numrtor i circuitele porii, de timpul de stabilire al CD/A i al
comparatorului.
Dei avantajul major al acestei structuri rezid n simplitatea sa,
acest convertor cu reacie e caracterizat de un timp de conversie ridicat,
dependent de valoarea intrrii, precum i de o rejecie slab a
perturbaiilor (determinat de variaia impedanei de intrare).
nlocuind n schema precedent numrtorul cu incrementare cu
unul reversibil (cu incrementare/decrementare) i comandnd sensul de
numrare n funcie de rezultatul comparrii mrimii de intrare cu
treptele de referin, se obine un convertor analog-digital cu urmrire
(funcionare continu) (fig.7,c). Ieirea comparatorului reprezint, de
fapt, codificarea pe un bit a tendinei de variaie a semnalului de intrare.
Dac semnalul de intrare este relativ constant, dup egalizarea
semnalului UN cu mrimea de la intrare, ieirea comparatorului va oscila,
odat cu UN , eroarea conversiei fiind 0,5 LSB. Valoarea numeric
corespunztoare intrrii va fi oricare dintre strile numrtorului
reversibil (aproximaie prin lips sau adaos).
Problema fundamental a acestor dou tipuri de convertoare A/D
cu reacie const n posibilitatea apariiei distorsiunilor de neurmrire,

81

cauzate de viteza constant de incrementare/decrementare a


numrtorului (limiteaz viteza de variaie a semnalelor aplicate la
intrare). n practic, banda de frecvene a semnalului de intrare este
limitat la valori de ordinul ctorva kHz.
nlocuind numrtorul din bucla de reacie a convertorului cu un registru
de deplasare special, denumit registru de aproximaii succesive,
determin eliminarea dezavantajelor menionate anterior. Se obine,
astfel, un convertor analog-digital cu aproximaii succesive. n fig. 7,d
este prezentat schema funcional a convertorului analog-digital cu
aproximaii succesive pentru N=3 i se prezint principiul lui de
funcionare. Conversia ncepe cu iniializarea la valoarea 1 a bitului
celui mai semnificativ (MSB) n cadrul registrului de aproximaii
succesive. Aceasta corespunde primei evaluri a valorii semnalului de
intrare cu jumtatea valorii domeniului de intrare. Se compar semnalul
de ieire al CD/A corespunztor acestei valori cu tensiunea de intrare i
se comand de reset-area valorii bitului celui mai semnificativ dac
evaluarea primar depete valoarea semnalului de intrare; n caz
contrar aceeast valoare este validat i este memorat. n tactul urmtor
controlerul fixeaz valoarea 1 pentru urmtorul bit i, din nivelul
semnalului de intrare, comparatorul decide memorarea sau reset-area
strii acestui rang. Conversia continu n mod similar, pn se evalueaz
bitul cel mai puin semnificativ (LSB). n acest moment, cuvntul
coninut n registrul de aproximaii succesive (transferat i n registrul de
ieire) reprezint cea mai bun aproximaie numeric a semnalului
analogic de intrare. Dac datele se obin direct de la ieirea registrului de
aproximaii succesive, trebuie menionat c acestea devin stabile doar
dup sfritul conversiei (n rest ele reproduc procesul de aproximare); n
consecin, logica extern trebuie adaptat n mod corespunztor.
n metoda de conversie bazat pe aproximaii succesive,
semnalul de ieire al CD/A crete neliniar pn la nivelul semnalului de
intrare pe perioada a N tacte (pentru convertorul cu rezoluia de N bii).
Ca rezultat, procesul de conversie dureaz un timp considerabil mai
redus i, n plus, timpul de conversie este constant i nu depinde de
nivelul, semnul sau modul de variaie a semnalului de la intare.
Metoda aproximaiilor succesive este cea mai rspndit metod
de conversie analog-digital pentru convertoarele de uz general, cu rate
de conversie medii i ridicate (timpi de conversie cuprini ntre 1 i 25
s).

82

Convertoare analog-digitale cu transformare tensiune-timp.


Aceste tipuri de convertoare realizeaz transformarea mrimii analogice
de intrare ntr-un interval de timp proporional, care este msurat
numeric. Din aceast categorie fac parte:
convertorul analog-digital cu generator de ramp;
convertorul analog-digital cu integrare n dubl pant;
convertorul analog-digital cu integrare n mai multe rampe.
Convertoarele analog-digitale cu integrare n dubl pant sunt
caracterizate de o precizie i o liniaritate excelente, o bun rejecie a
semnalelor parazite (datorit integrrii), n pofida timpului de conversie
de valoare mare. Majoritatea circuitelor sunt monolitice, realizate n
tehnologie CMOS, fiind extrem de rspndite n echipamente de
msurare numerice clasice (aparate portabile, de tablou sau de laborator).
Trebuie menionat faptul c majoritatea convertoarelor analogdigitale de generaie recent dispun de o interfa specializat, versatil
cu microprocesoare pe 8 sau 16 bii, ceea ce simplific mult interfaarea
acestor circuite n cadrul sistemelor inteligente de achiziii de date.
Firmele productoare de convertoare analog-digitale ofer dispozitive cu
o palet larg de performane. Metoda de conversie utilizat (cu
aproximaii succesive, cu integrare cu dubl pant, conversie paralel,
etc) i tehnologia de realizare a schemei (monolitic, hibrid sau modul)
determin caracteristicile eseniale ale convertoarelor analog-digitale rapiditatea, rezoluia, preul.
3.SARCINI PENTRU CALCULE TEORETICE
Sarcina 1.
S se calculeze Ro pentru reeeaua de rezistene binar ponderate (fig.5a )
cu 4 bii, pentru variante de valori ale lui R egale respectiv 5 , 10 , 15 , i
20 k.
Sarcina 2.
S se calculeze valoarile lui Rf pentru valorile lui Af egale respectiv cu
-2, -4, -8 i -10 cnd ieirea reelei este cuplat la intrarea
amplificatorului inversor.
Sarcina 3.

83

S se calculeze tensiunea la ieirea reelei R-2R (R= 4.9 k), pentru


codurile de intrare 1001 i 0110 pentru reeaua din figura5 b, pentru U r=
2V.
Sarcina 4.
S se determine tensiunea la ieirea convertorului digital-analogicpentru
codul de intrare 011100001 i tensiunea de rweferin U r egal cu 5V.

4.SARCINI PENTRU STUDIEREA EXPERIMENTAL I


METODICA DE EFECTUARE
Sarcina 1.Studierea circuitului de conversie digital analogic cu
reea binar ponderat de rezistene
1.1 Se asambleaz circuitul de conversie digital analogic cu reea binar
ponderat de rezistene, cu valori ale lui R i Af indicate de profesor
(v.fig.8).

84

Fig.8
1.2 Se experimenteaz pentru dou valori ale tensiunii U r , la indicaia
profesorului, ntre valorile de la 0,5V pn la 5V.
1.3 Se aplic de la generatorul de cuvinte XWG n regim ciclic,
succesiuni de bii cresctoare, descresctoare (cu lungimea de 16 bii) i
combinate.
1.4 Se vizualizeaz semnalele n nodurile circuitului aa cum este
realizat n fig.8 i se trag concluzii din diagramele semnalelor.
Sarcina 2. Studierea circuitului de conversie digital-analogic cu
reea R-2R.
2.1 Se asambleaz circuitul de conversie digital-analogic cu reea binar
ponderat de rezistene(v. fig.9), cu valori ale lui R i A f indicate de
profesor.

85

Fig.9
2.2 Se execut pp. 2, 3, i 4 din sarcina 1.
Sarcina 3. Studierea circuitului de conversie analog-digital
3.1 Se asambleaz circuitul de conversie analog-digital din fig.10.
3.2 Se stabilete valoarea tensiunii de intrare U i
cu ajutorul
poteniometrului R2 .Ui se indic de ctre profesor.

86

Fig.10.
3.3 Se pregtete circuitul pentru conversie. Pentru aceasta:
Se selecteaz circuitul CNTR3, aplicndu-se la intrarea
ENABLE 1.
Se reseteaz numrtorul CNTR3, aplicndu-se 1 la intrarea
RESET, urmat de 0. Aceast operaie se face inainte de fiecare
conversie.
Se stabilesc tensiunile de referin U refer1 i Urefer2 la indicaia
profesorului.
3.4 Se lanseaz operaia de conversie, urmrindu-se n acest timp
evoluia procesului la osciloscop pentru a o opri n cazul n care
diagrama va fi similar cu cea din fig. 11. Aceasta arat ca dup ce
tensiunea de ieire de la comparator a devenit egal cu zero, conversia sa terminat, iar simularea trebuie oprit.

87

Fig.11.
3.5 Se determin codul binar ce a rezultat din conversia analog digital.
Pentru semnalele bipolare, se vede dup tensiunea de referin, codul de
ieire este complementar (complement fa de doi). Rangul superior este
semnul valorii.
3.6 Se calculeaz valoarea ateptat ca rezultat al conversiei i se
compar cu cea msurat la osciloscop(vezi fig.11). n exemplu dat
codul numeric pentru tensiunea de intrare este (vezi fig.10) 10011001,
unde 1 din rangul superior este semnul. Codul binar pentru tensiunea de
intrare dat este: 00011001+ 1 = 00011010. Valoarea generat de
convertorul digital analogic virtual este de (U refer1- Urefer2)*(1*24 + 1*23
+ 1*21)/ 28 = 20 V*26/256=2.03125V.

88

Din fig.11 se vede c valoarea tensiunii de la ieirea convertorului este


de 2.031V(canalul A). La ieirea comparatorului tensiunea are valoarea
de 0.0629V, adic 0.
5. CERINE FA DE REFERAT
Referatul trebuie s conin:
6. Foaia de gard(denumirea lucrrii, grupa, numele i prenumele
studentului).
7. Circuitele principiale electrice studiate.
8. Rezultatele calculelor i msurtorilor efectuate asupra
circuitelor de conversie.
9. Prezentrile grafice ale caracteristicilor circuitelor.
10. Concluziile trase din studierea circuitelor de conversie.
6. NTREBRI PENTRU AUTOINSTRUIRE
1.Care este destinaia rezistenelor R9 (vezi fig.8) i R10 (vezi fig.9)?
2.Cum va influena asupra formei de und condensatorul C 1 n circuitele
din fig.8 i 9?
3.Care este avantajul principal al reelei R-2R fa de reeaua binar
ponderat de rezistene ?
4.Pentru un convertor digital-analogic dat de 8 bii (vezi fig.10)
tensiunea de referin este de 10 V pentru semnalul unipolar. Ce tensiune
va reprezenta fiecare bit n semnalul de ieire?
5.Dac tensiunea de ieire este de 3.62 V, care este valoarea codului
binar de intrare pentru convertorul dat?
6.Care este posibila eroare de conversie pentru convertorul digitalanalogic dat?

89

BIBLIOGRAFIE
1.A. Manolescu, A. Manolescu. Circuite integrate liniare.Culegere
de probleme.-Bucureti, Editura tiinific i enciclopedic: 1987,328 p.
2. A. Manolescu, A. Manolescu, I. Mihu, T. Murean, L. Turic
Circuite integrate liniare. Bucureti, Editura didactic i
pedagogic:1983.-291 p.
3.Paul R Gray., R. Meyer. Circuite integrate analogice.Analiz i
proiectare.-Bucureti, Editura Tehnic, 1983.-450 p.
4.T. Dnil, N. Cupcea, Utilizarea amplificatoarelor operaionale.Cluj-Napoca, Editura Albastr: 2003,-395 p.
5.Adel S. Sedra, Kenneth G. Smith.Microelectronic Circuits.-New
York, CBS College Publishing: 1987,990 p.
6.. .
.-, : 1985,-572 .
7...., ..,
.-,:1983,280
.
8. Iuliu Szekely, Florin Sandu.Circuite electronice de conversie a
semnalelor analogice i digitale.Bucureti, Matrix Rom, 2001,-250p.
9. www.ni.com/pdf/manuals/374483a,pdf.

90

Cuprinsul
1.Lucrarea de laborator nr 1
Utilizarea mediului de simulare Electronics Workbench EWB n
analiza circuitelor electronice .........................................................3
2. Lucrarea de laborator nr 2
Studierea circuitelor liniare elaborate n baza amplificatoarelor
operaionale........................................................................................31
3. Lucrarea de laborator nr 3
Studierea comparatoarelor de tensiune n baza amplificatoarelor
operaionale........................................................................................50
4. Lucrarea de laborator nr 4
Circuite pentru conversia datelor: Convertoare digital-analogice i
analog-digitale....................................................................................66

91