UNIVERSIDAD CENTRAL

MODELAMIENTO Y SIMULACIN
Juan Guillermo Lpez Guzmn
Cindy Tatiana Moya Hernandez
Ivan Leonardo Seplveda Angel

3.10 modelado matemtico del movimiento de proyectiles:

PROBLEMA
Describir el comportamiento de la trayectoria de un proyectil que es lanzado con
un determinado ngulo de elevacin , con una velocidad inicial Vo y desde cierta
altura yo con respecto al suelo sin tener en cuenta en el mismo la resistencia del
aire, la curvatura y la rotacin de la tierra.

INTRODUCCIN
un proyectil es cualquier cuerpo que recibe una velocidad inicial y luego sigue una
trayectoria determinada totalmente por los efectos de la aceleracin gravitacional y
la resistencia del aire. Una pelota bateada, un baln lanzado (figura 1), un paquete
soltado de un avin y una bala disparada de un rifle son proyectiles. El camino que
sigue el proyectil es su trayectoria.
Para analizar este tipo de movimiento tan comn, se parte de un modelo
matemtico idealizado que representa el proyectil como una partcula con
aceleracin (debida a la gravedad) constante en magnitud y direccin. Se hace
caso omiso de los efectos del aire, de la curvatura y de la rotacin de la tierra.
Como todos los modelos matemticos este tiene limitaciones. La curvatura de la
tierra es considerada en el vuelo de misiles de largo alcance, la resistencia del aire
es crucial para un paracaidista. No obstante, se puede aprender mucho
analizando este sencillo modelo matemtico.

DEFINICIN DE LA SITUACIN DEL PROBLEMA

El problema consiste en poder formular un modelo matemtico que describa la
relacin entre las variables posicin de un proyectil que es lanzado con un

determinado ngulo de elevacin , con una velocidad inicial Vo y desde cierta

altura yo con respecto al suelo y el tiempo.
El proyectil es lanzado con las siguientes condiciones iniciales: ngulo de
elevacin , velocidad inicial Vo y desde cierta altura yo con respecto al suelo. Las
coordenadas iniciales de la posicin son (0,0). Debido a la fuerza de la gravedad,
el proyectil tiende a llegar hasta cierta altura y luego desciende. Este modelo no
tiene en cuenta la friccin del aire la curvatura y la rotacin de la tierra.
Para resolver este problema se debe obtener una expresin matemtica que
permita conocer las coordenadas (x, y) en el plano xy de la trayectoria del proyectil
en cualquier instante del tiempo.

TEORIAS QUE GOBIERNAN EL PROBLEMA

Desplazamiento: Cambio en la posicin de una partcula, se denota como:
x=x f x i
Velocidad promedio: Se define como la razn de su desplazamiento y el intervalo
de tiempo (Serway,1996) y se expresa de la siguiente forma:
v=

x x f xi
=
t t f t i

Aceleracin: Definimos la aceleracin como el cambio en la velocidad respecto al

tiempo durante el cual ocurre el cambio (Seplveda, 2012):
=

v v f v i
=
t t f t i

Movimiento de Proyectiles: Describe el movimiento de una partcula en un plano

(movimiento bidimensional) bajo los siguientes supuestos 1) la aceleracin de
cada libre es constante (gravedad) 2) la trayectoria del proyectil describe una
parbola

FORMULACIN DEL MODELO MATEMTICO

Primero, se observa que el movimiento de un proyectil est limitado a un plano

vertical determinado por la direccin de la velocidad inicial. La razn es que la
aceleracin debida a la gravedad es exclusivamente vertical; la gravedad no
puede mover un proyectil lateralmente. Por tanto, este movimiento es
bidimensional. Se llamara al plano de movimiento plano xy, con el eje x horizontal
y el Y vertical hacia arriba.
Para analizar el movimiento de los proyectiles se tratan las coordenadas x e y por
separado. La componente x de la aceleracin es cero, y la componente es igual a
g. se debe recordar que, por definicin, g siempre es positiva pero, por las
direcciones de coordenadas escogidas, ay es negativa. As, se puede analizar el
movimiento de un proyectil como una combinacin de movimiento horizontal con
velocidad constante y movimiento vertical con aceleracin constante. Se pueden
expresar todas las relaciones vectoriales de posicin, velocidad y aceleracin con
ecuaciones independientes para las componentes horizontales y verticales. El
movimiento real es la superposicin de los dos movimientos.

Entonces, las componentes de la aceleracin

son ax=0 y ay = -g. de acuerdo

con la cinemtica se tiene que:

d2 x
=0
dt 2
(1)
d2 y
=g
dt 2

La expresin matemtica (1) representa la relacin entre las coordenadas en el

plano del proyectil y el tiempo

SOLUCIN MATEMTICA DEL MODELO

Los modelos matemticos en (1) corresponden a ecuaciones diferentes de
segundo orden de variables separables. La solucin viene dada de la siguiente
manera:

Abscisa

ddtx2 dt= 0 dt(2)

dx
=K (3)
dt
El valor de k se determina con la condicin inicial

'
x ( 0 )=v 0

dx
=v 0 (4)
dt
x

Se integra nuevamente:
x ( t )=v 0 t +C (5)
x

El valor de c se determina con la condicin inicial

x ( 0 )=x 0

x ( t )=v 0 t + x 0 (6)
x

Se deja que x quede en trminos de la velocidad inicial, de la posicin inicial y del

ngulo de lanzamiento.
x ( t )=v 0 cos ( ) t+ x0 (7)

Ordenada

d2 y
dt 2 dt = gdt ( 8 )

dy
=+ K ( 9 )
dt

El valor de k se determina con la condicin inicial

dy
=+ v 0 (10)
dt
y

Se integra nuevamente:

y ' ( 0 )=v 0

1 2
y (t )=v o t g t +C (11)
2
y

El valor de c se determina con la condicin inicial

y ( 0 )= y 0

1
y (t )= y 0+ v 0 t g t 2 (12)
2
y

Se deja que y quede en trminos de la velocidad inicial, de la posicin inicial y del

ngulo de lanzamiento.
1
y (t )= y 0+ v 0 sin ( ) t g t 2 (13)
2
Entonces las coordenadas del punto (x, y) que describen la trayectoria del
proyectil vienen dadas por:

( v cos ( ) t+ x , y + v sin ( ) t 12 g t )(14)

2

Para determinar la altura mxima, primero derivamos la expresin que nos da las
coordenadas del eje y:
1
y (t )= y 0+ v 0 sin ( ) t g t 2
2

'(t )

y =v 0 sin ( )

Hallamos las races:

v 0 sin ( )=0

t=

Reemplazamos en
mxima:

v 0 sin ( )
g
y (t )

para encontrar la expresin que define la altura

] [

v sin ( ) 1 v 0 sin ( )
y m= y 0 + v 0 sin ( ) 0
g
g
2
g

y m= y 0

[ v 0 sin ( ) ]
+
2g

y m= y 0 +

[ v 0 sin ( ) ] [ v 0 sin ( ) ]
g

2g

(15)

Para determinar el tiempo total de vuelo tomamos dos trayectos, el primero desde
el lanzamiento hasta la altura mxima y luego calcularemos el tiempo desde la
altura mxima hasta la cada:
1 2
y (t )= y 0+ v 0 sin ( ) t g t
2
Sabemos que 1) La altura final
y 3) Al alcanzar la altura mxima
1
0= y m +0 g t 2
2

t=

y (t )=0
v 0 =0

2) La altura inicial ser la altura mxima

:

2 ym
g

El tiempo total ser la suma del tiempo en los dos tramos elegidos:
t v=

v 0 sin ( )
2 ym
+
( 16 )
g
g

Por lo tanto, en funcin al tiempo total de vuelo la distancia mxima alcanzada por
t=t v
el proyectil en el eje de las abscisas lo encontraremos con (7) donde
:
x m=v 0 cos ( ) t v + x 0 (17)

REPRESENTACIN COMPUTACIONAL DE LA SOLUCIN

A continuacin la representacin computacional de la solucin obtenida en
MatLab:

Figura 1. Representacin computacional de la solucin

Fuente. Elaboracin MatLab

INTERPRETACIN DE LOS RESULTADOS

Para la interpretacin de resultados utilizaremos el siguiente problema:
Desde la azotea de un edificio se lanza una piedra hacia arriba a un ngulo de
30 con la horizontal con una velocidad inicial de 20 m/s. Si la altura del edificio es
45 m a) Cunto tiempo permanece la piedra en vuelo? b) Dnde golpea la
piedra el suelo?
De acuerdo con el problema tenemos las siguientes condiciones iniciales:
Posicin Inicial de la Abscisa: 0 m
Posicin Inicial de la Ordenada: 45 m
Velocidad Inicial: 20 m/s
ngulo de Lanzamiento: 30
Utilizando el modelo matemtico descrito en secciones anteriores tenemos:
Altura Mxima: 60,10 m
Tiempo de Vuelo: 4,22 s
Alcance Mximo: 73,06 m
Con esta informacin podemos responder las preguntas planteadas por el
ejercicio, las respuestas sern el tiempo de vuelo y el alcance mximo para las
preguntas a y b respectivamente

Para complementar la informacin, encontraremos las coordenadas del proyectil

en 20 puntos distintos en el tiempo:
Tabla 1. Coordenadas del proyectil en el tiempo

t (s)
0,00
0,47
0,94
1,41
1,87
2,34
2,81
3,28
3,75
4,22

x
0,00
8,12
16,24
24,35
32,47
40,59
48,71
56,82
64,94
73,06

Y
45,00
48,61
50,07
49,37
46,53
41,53
34,37
25,07
13,61
0,00

Fuente. Elaboracin propia

Por medio de la tabla anterior podemos observar que el modelo matemtico

cumple con el comportamiento esperado. La trayectoria del proyectil describe una
parbola; como pudimos observar en la representacin computacional del modelo
adems en ninguno de los puntos las coordenadas sobrepasan la altura y el
alcance mximo hallados con el modelo

LIMITACIONES DEL MODELO

El modelo matemtico descrito podr ser utilizado para problemas de movimiento
de proyectiles simples es decir, se tienen las siguientes restricciones:
No podr utilizarse en modelos de movimiento a larga distancia, de lo
contrario debera considerarse como una variable la curvatura de la tierra
El peso y el material del proyectil no deben corresponder a las de un objeto
voltil, en caso contrario debera considerarse la velocidad del viento como
una variable
Si la naturaleza del problema nos pide considerar la curvatura de la tierra y
la resistencia del viento; el modelo descrito no ser de utilidad
Cuando las condiciones iniciales o la solucin del problema requiera
informacin relacionada con los posibles rebotes del proyectil

REFERENCIAS
Serway, R.A., 1996, Physics for scientists & engineers with modern physics,
Saunders College Publishing
Seplveda, E.M., 2012, Aceleracin Fsica en Lnea. Recuperado de
https://sites.google.com/site/timesolar/cinematica/aceleracion
Physical Science Study Comittee, 1964, Fsica, Editorial y Tipografia Bedout
Matemticas Fsica Qumica, 2015, Ejercicios con Solucin de Movimiento
Parablico. Recuperado de http://www.matematicasfisicaquimica.com/fisicaquimica-bachillerato/43-fisica-y-quimica-1o-bachillerato/692-ejercicios-solucioncomposicion-movimientos-parabolico-fisica-bachillerato-cinematica.html