UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

Facultatea de Design de Produs i Mediu

Departamentul Design de Produs, Mecatronic i Mediu

PROIECT LA DISCIPLINA
SISTEME ROBOTIZATE N MEDICIN
Dispozitive mecatronice de tip robotic pentru administrare i dozare de
medicamente

BRAOV
2015-2016

CUPRINS
INTRODUCERE............................................................................................................. 3
CARACTERISTICILE SISTEMELOR DE TIP INJECTOMAT I INFUZOMAT.............................4
Injectomate................................................................................................................. 4
Infuzomate.................................................................................................................. 5
Caracteristici specifice infuzomatelor i injectomatelor ...........................................................6
VARIANTE COMERCIALE ALE INJECTOMATELOR I INFUZOMATELOR............................7
Injectomate................................................................................................................. 7
Infuzomate................................................................................................................ 14
ALEGEREA ECHIPAMENTULUI CEL MAI PERFORMANT.................................................17
Injectomate............................................................................................................... 17
Infuzomate................................................................................................................ 18
PROPUNERI DE MBUNTIRE A SISTEMELOR ALESE.................................................19
1. Sistem de transmitere prin SMS a posibilelor defeciuni.....................................................19
2. Transmiterea datelor prin comunicaie wireless ctre un calculator integrat ntr-un sistem de tip HIS
.............................................................................................................................. 20
3. Conectarea injectomatului/infuzomatului la dispozitive precum pulsoximetru sau EKG..............20
STRATEGIE DE PROMOVARE A ECHIPAMENTELOR MBUNTITE...............................21
BiBIBLIOGRAFIE........................................................................................................ 22

INTRODUCERE
Din cele mai vechi timpuri imaginaia omenirii a fost preocupat de ideea realizrii unor
echipamente dotate cu inteligen artificial pentru realizarea diferitelor sarcini, similar cu modul
de realizare a acestora de ctre om.
Un robot poate fi definit ca un dispozitiv automat capabil s execute operaii fizice n condi ii
asemntoare cu unele caracteristici umane, cum sunt: facultatea de adaptare, autodeterminarea,
aptitudinea de nvare.
De asemenea un robot este definit ca o main ce poate semna fiinei umane i care ndeplinete
mecanic sarcinile acesteia, fiind lipsit de emoii i sentimente sau o main care utilizeaz o
inteligen apropiat decea uman. Tehnologia roboilor a fost utilizat deja de muli ani n
diferite domenii, altele dect cele medicale, aa cum sunt industria automobilelor, mediul
subacvatic, sau zonele cu risc de radiaii nucleare.
Robotica este ns este o noiune mai larg, care nu se limiteaz la o main sau la un grup de
maini, ci se refera la un anumit mod de a efectua anumite activiti.
Caracteristicile principale ale roboilor sunt urmtoarele:
- Sunt realizai pentru a executa n principal operaii de manipulare, deplasare i transport care
necesit vitez i precizie i fore limitate
-Sunt dotai cu mai multe grade de libertate aa nct s poat executa opera ii complexe
controlate de unitatea de comand
-Sunt autonomi, funcionnd fr intervenie uman

-Sunt dotai cu o memorie reprogramabil capabil s conduc aparatura necesar executrii

operaiilor care pot fi modificate prin schimbarea programului iniial
-Sunt dotai cu o unitate logic prin care se pot executa ncercri i allege ntre dou alternative
precum i a schimba semnale de comand ctre alte subsisteme
Caracteristicile tehnice ale roboilor includ dimensiunile compacte, deplasri precise,
repetabilitate, tipuri diferite de acionare, capacitatea sistemului de comand i control, viteza,
condiiile de lucru, posibilitatea de a dispune de mai muli efectori, etc.

CARACTERISTICILE SISTEMELOR DE TIP INJECTOMAT I

INFUZOMAT
Injectomate
Injectomatul este o pomp de infuzie cu sering (unele din aceste aparate includ capacitatea de a
infuza i retrage seringa), folosite pentru dozarea i administrarea gradual a cantit ilor mici de
fluide ctre un pacient sau pentru utilizarea n studiile chimice i biologice
Cel mai popular domeniu de utilizare este domeniul administrrii de analgezice, antiemetice i
alte tipuri de medicamente. Acest mijloc de administrare previne perioadele n care nivelul de
medicaie n snge este prea mare sau prea mic i evit utilizarea tabletelor (n special n cazul
pacienilor care prezint dificultate n nghiire). De asemenea, administrarea subcutanat a
medicaiei aduce numeroase avantaje precum posibilitatea de administrare pe o suprafa mare a
corpului.
Injectomatele sunt folosite pentru administrarea medicaiei pe parcursul a cteva minute. n cazul
n care medicaia trebuie administrat pe o perioad mai lung (cteva minute sau chiar o or),
acest dispozitiv mecatronic, prin excluderea interveniei umane, reduce att timpul personalului
medical ct i erorile ce pot aprea.

Fig. 1 Injectomate [1]

Injectomatele sunt utilizate i n aplicaii cu fluide precum designul microreactoarelor, testrilor,
dar i in domeniul chimiei pentru incorporarea lent a unor fluide n alte fluide. n cinematica
enzimelor, injectomatele sunt utilizate pentru a observa reaciile aprute. De asemenea, unele
injectomate sunt utilizate n laboratoare pentru dispensarea anumitor substane. [1]

Infuzomate
Un infuzomat introduce fluide, medicamente sau nutrieni n sistemul circulator al unui pacient.
Acestea sunt utilizate intravenos dei se mai folosesc i subcutanat, arterial sau epidural.
Infuzomatele administreaz cu precizie fluide ntr-o manier care nu poate fi accesibil omului.
De exemplu, acest tip de sistem poate administra pna la 0.1 mL pe or n mod continuu, n
regim peristaltic sau cu bolusuri multiple. De asemenea, pot administra cantiti variabile de
medicamente pe parcursul unei zile.
De asemenea, datorit faptului c pot produce presiuni nalte dar controlate, ele pot introduce
cantiti controlate de fluide n mod subcutanat sau epidural (la suprafa a sistemului nervos
central, pentru anestezii locale)

Fig. 2 Infuzomate [2]

Exist aadar mai multe tipuri de infuzomate:
-Cu infuzie continu care constau n pulsaii de 500 nanolitri pn la 10 mililitri cu rata pulsurilor
depinznd de viteza de infuzie programat
-Cu infuzie intermitent care alterneaz ntre volumele infuzate dup un timp programat. Acest
timp de infuzie se utilizeaz pentru administrarea antibioticelor sau a altor medicamente care pot
afecta vasele de snge.
-Controlate de pacieni care infuzeaz la cerere avnd limite superioare predefinite pentru a evita
intoxicaia cu substane. Rata de infuzare este ontrolat de un senzor de presiune sau de un buton
care sunt activate de pacieni. Acest tip de infuzomate este utilizat la administrarea morfinei sau a
diferitelor opiacee n cazuri de dureri majore, sistemul fiind ns reglat n aa fel nct s
opreasc pacientul nainte ca acesta s i administreze doze periculoase. [2]

Caracteristici specifice infuzomatelor i injectomatelor

-Sunt dotate cu alarme n cazul funcionrii defectuase, moment n care acestea se opresc pentru
a nu periclita viaa pacienilor
-Sunt dotate cu baterii pentru a funciona autonom n cazul n care se oprete alimentarea
-Sunt prevzute cu sisteme care s mpiedice curgerea sngelui dinspre pacient spre sering sau
alt dispozitiv de stocare al medicamentului
-Sunt prevzute cu senzori care s detecteze blocarea vasului de snge
-Prezint senzori care s detecteze eventuala pompare a aerului

-Posed senzori de presiune diferenial pentru a detecta golirea recipientelor cu medicamente

-Conin librrii n care sunt memorate medicamentele utilizate i regimurile de administrare a
acestora
-Sunt dotate cu mecanisme de evitare a fluxului necontrolat de medicamente
-Multe injectomate i infuzomate posed o memorie n care sunt scrise pn la sute de
medicamente i regimuri care au fost administrate. n aceast memorie sunt scrise cu exactitate
zilele i orele la care s-au fcut terapiile iar tergerea memoriei este posibil doar prin
cunoaterea unui cod de acces. Aadar se poate face o trasabilitate a tratamentelor aplicate i se
poate evita malpraxisul.

VARIANTE COMERCIALE ALE INJECTOMATELOR I

INFUZOMATELOR
Injectomate
1. INJECTOMAT BSK-BROKMED ROMNIA SF. GHEORGHE
Pompa injectie automata - injectomat BSK - 500 I
Tip seringi injectomat : 10ml, 20ml, 50ml;
Volum:0,1-999,9ml
7

Viteza pompa injectie: 100-500ml/h;

Afisare 7 parametri;
Pompa automata de injectie cu functii alarma;
Autonomie: 5 ore;
Baterie reincarcabila;
Optional Wireless. [3]

Fig. 3 Injectomat BSK [3]

2. INJECTOMAT PILOT-HOBA ECOLOGIC AIR SYSTEM ARAD

Rata de perfuzie: 0,1 - 1500 ml/h in trepte la 0,1 m/h sau in calculul de masa
Precizie: +/- 1% precizie tehnica, +/- 3 % in functie de unica folosinta
Limita de volum: de la 2 la 999,9 ml in trepte la 0,1 ml
Afisaj de volum: de la 0,1 la 999 ml
Bol: de la 50 ml/h pana la 1500 ml/h cu afisare cantitate bol administrate sau 0,1 ml/h pana la
1500 ml/h programabil
Bol suplimentar: taste out sau g, mg si unitati de sol sau fixe programate
Orificiu: scanare out
Comentarii: nota: valorile sunt pentru 50/60 ml in seringi. Alte setari si caracteristici pot fi
activate prin configurare (rata de finantare limitare, de selectie seringa, rata de finantare de
depozitare, seringa modul de descarcare de gestiune)
Teava de aerisire inainte de inceperea perfuziei
Biblioteca de medicamente: 10 numere programabile de medic
Doza de incarcare: cu calcul de masa de la 2 la 65 ml peste timpul de indicatie de iluminare, 30
de s la 15 min
Istorie: jurnal evenimente: 750 de rezultate raman stocate
Consumabile: diversitate: 20 / 30 sau 50 / 6o ml seringi programabile cu tip de afisare
Stop/Pause: functie Stand By
Seringa - pozitie de control: plunger, lumen si aripa detectoare, system antisifon
8

Perfuzie de control: alarma ocluzie inainte si la sfarsit, alarma volum inainte si la sfarsit, alarma
setare volum inainte si la sfarsit, modul KVO
Functionarea si controlul functionarii: intretinere indicator interval (optional), feed de
monitorizare independent, alarma baterie inainte si la sfarsit, putere esec alarma (optional),
modificari neconfirmate, defectiuni tehnice (feed, motor), RS232, operare interfata, toate erorile
sunt stocat, capacitatea bateriei in ore si minute
Monitorizarea presiunii: 300/600/900 mm Hg in 3 pasi de programare sau variabila de la 50 mm
Hg la 1100 mmHg si automate [4]

Fig. 4 Injectomat Pilot [4]

3. INJECTOMAT JZB 1800 CU O SERINGA-TOTALMED BRAOV

Seringi compatibile: 10 ml, 20ml, 30ml, 50ml (0,1ml/h nivel)
Capacitatea de pompare:
-50ml (60ml) : 0,1ml/h~1800,0ml/h (0,1ml/h nivel)
-20ml (30ml) : 0,1ml/h~ 800,0ml/h (0,1ml/h nivel)
-10ml : 0,1ml/h~400,0ml/h (0,1ml/h nivel)
Capacitate de pompare pe metoda timp: sol. vol.: 0,1~999,9ml (0,1ml/h nivel); timp pompare:
0,1~1999,9min (1min/nivel)
Volum total : 0,1~1999.9ml (0,1ml nivel)
Rata KVO : 1ml/h
Capacitatea interna :
- 10ml : 10~300ml/hr,20ml(30ml) :
- 10ml~600ml/hr,50ml(60ml) :
- 10ml~1200ml/hr
Dimensiuni : 280mm x 160mm x 130mm (TMD-1800); greutate : 2,5 Kg (TMD-1800) [5]

Fig. 5 Injectomat JZB 1800 [5]

4. INJECTOMAT JZB 1800D CU CANAL DUBLU-TOTALMED BRAOV

Tehnologie brevetata de calibrare compatibila cu seturi seringi de orice marca
Trei moduri de lucru: frecventa ,cantitate, timp
Identifica specificatiile seringii in mod automat
Functioneaza pana la 8 ore pe acumulatori
Trei nivele de presiune ocluzie; trei nivele de alarma de volum
Functie BOLUS
Seringi compatibile: 10 ml, 20ml, 30ml, 50ml (0,1ml/h nivel)
Precizie: 2% cu calibrare corecta
Capacitatea de pompare :
-50ml (60ml) : 0,1ml/h~1800,0ml/h (0,1ml/h nivel)
-20ml (30ml) : 0,1ml/h~ 800,0ml/h (0,1ml/h nivel)
-10ml : 0,1ml/h~400,0ml/h (0,1ml/h nivel)
Capacitate de pompare pe metoda timp:
Sol. vol. : 0,1~999,9ml (0,1ml/h nivel)
Timp pompare : 0,1~1999,9min (1min/nivel)
Volumul limita : 0~1999.9ml (0,1ml nivel)
Volum total : 0,1~1999.9ml (0,1ml nivel)
Rata KVO : 1ml/h
Alarma: Volum scazut, seringa goala, eroare de functionare, baterie descarcata
Capacitatea interna :
- 10ml : 10~300ml/hr,20ml(30ml)
- 10ml~600ml/hr,50ml(60ml)
- 10ml~1200ml/hr
Dimensiuni : 300mm x 240mm x 250mm (TMD-1800D); greutate : 3,8 Kg (TMD-1800D) [6]

10

Fig. 6 Injectomat JZB 1800D [6]

5. INJECTOMAT DSK-500I-DIACENA MEDICAL SCELE

Specificatii:
Dimensiuni: 288x130x122mm.
Greutate<3.0 kg.
Pas: 0.1ml/h.
Volum la modul rapid: 1.0ml.
Viteza la modul rapid: 100ml/h la seringa de 10ml; 200ml/h la seringa de 20ml; 50ml la seringa
de 500ml/h.
Precizie: 3%.
Informatia afisata:
debit seringa;
volumul acumulat;
capacitate baterie;
indicator incarcare baterie; indicator curent AC;
numar pat.
Alarme: la completare; apropiere completare; ocluzare; baterie descarcata; functionare
defectuoasa.
Volum cumulat:
0.1~999.9ml. Injectoare: 10ml, 20ml and 50ml.
Debite: seringa de 10ml: 0.1~100ml/h; seringa de 20ml: 0.1~200ml/h; seringa de 50ml:
0.1~500ml/h. Conditii de mediu: temperatura 5~45; presiune 70~106kPa; umiditate relativa:
30%~90%.
Siguranta electrica conform GB9706.1-199.EN60601-1 and UL60601-1 si electromagnetica:
IEC60601-1-2 (1993 Edition).
Baterie Li reincarcabila: 7.4V 1650mAh, functionare peste 5 ore de la incarcare.
Alimentare: AC 220V; 50/60Hz.
Siguranta: 220V2A / 12V 2A. [7]
11

Fig. 7 Injectomat DSK 500I [7]

6. INJECTOMAT MINDRAY SP5-LUAN VISION ORADEA

Display
3.5" TFT color LCD, 16: 9 format
Luminozitate:
8 niveluri ajustabile de luminozitate
Informatii afisate:
Rata de infuzare, VTBI. volum total, marimea seringii, brandul seringii, limita presiune,
capacitate baterie, medicamentatia, timp ramas.
Seringi acceptate :
5,10,20,30,50/60ml
Preconfigurare 3 branduri de seringi :
BD ,B.Braun, Terumo + predefinire pentru alte tipuri de seringi
Recunoastere automata a dimensiunii seringii si fixare
Moduri:
3 moduri: Mod rata, Mod timp, Mod greutate pacient
Flow rate :
5ml: 0.1-100ml/h, 10ml: 0.1-200ml/h, 20ml: 0.1-400ml/h,
30ml: 0.1-600ml/h, 50/60ml: 0.1-1500ml/hIncrement:
0.01ml(0.1-99.99ml/h), 0.1ml(100-999.9ml/h), 1ml(1000-1500ml/h)
0.10-9999.99ml (increment 0.01ml)
Flow rate
1ml/h: Accuracy 2%
Rata bolus:
Automatic/Manual Bolus: 0.10-1500ml/h ( depending on syringe size)
Volum bolus: 5ml: 100 ml/h, 10ml: 200 ml/h, 20ml:400 ml/h,30ml: 600 ml/h, 50/60ml: 800ml/h
Volum acumulat:
0.01-9999.99ml (increment 0.01ml
KVO:
0.1-5.0ml/h cu ajustare dinp 0.1ml/h, presetat la 1.0 ml/h

12

Purgare:
0.10-1500ml/h (depinde de tipul seringii) [8]

Fig. 8 Injectomat Mindray SP5 [8]

7. INJECTOMAT SINOPOWER S-TOTALMED BRAOV

Functie de siguranta :
Senzor presiune directa unic, detecteaza in timp real presiunea injectiei, opreste injectia
automat daca presiunea este anormala, foarte util pentru a reduce umflarea cauzata de ruptura
vasculara.
Protectie sincronizare , opreste aparatul la ocluzie
Butonul evacuare aer confirmata previne embolia de aer.
Butonul injectie de proba evita functionarea defecta
Buton STOP
Alarma Sonora si vizuala
Buton Urgenta
Calitatea componentelor:
Componentele motorului si tastaturii de cea mai buna calitate, termen lung de lucru robust
Procesor puternic 32X, cu control in timp real
Functiile de injectare:
Debit: 0.1-10mL/s, crestere 0.1mL/s
Limite presiune: 100-250psi, crestere 50psi
KVO: 0.1mL/s
Intarziere scan: 0-600s
Intarziere injectare: 0-600s
Suporta max. 8 faze diferite de combinatii de injectare
Max. 99 programe de injectare pot fi salvate, reaccesate si modificate
Seringa cu volum mare 200 ml intruneste majoritatea nevoilor de aplicare
Operabilitate:
Monitoare duale fixe si mobile, usor de utilizat
Ecran LCD mare cu culori reale, interfata grafica convenienta
Moduri de intrare si iesire extinse, poate fi atasat la diverse dispozitive de imagistica
13

Cart mobil convenient pentru relocare

Indicatoare LED luminoase rotative, arata starea de injectare sau umplere [9]

Fig. 9 Injectomat Sinopower s [9]

14

Infuzomate
1. INFUZOMAT PG 801D- NANO BIO MEDICAL BUCURETI
Dotat cu alarm sonor i luminoas
Control precis al infuziei, sigur i fiabil
Doi senzori pentru controlul presiunii
Senzor ultrsonic pentru bule de aer
Caracteristici tehnice:
Mod infuzie: volumetric
Mecanism de pompare: peristalic
Unitate rata de infuzie: d/min, mL/or, volum/timp
Debit: 0,1 1200 mL/or
Creterea: 0,1 mL/or
Acuratee debit: +-5%
Limit de volum: 1 9999,9 mL
Volumul infuzat afiat: 0-9999 Ml
Rata KVO ajustabil: 1-5mL/or
Detecie aer pe furtun: detecie bule de aer prin metod ultrasonic cu 8 nivele de sensibilitate
ntre 50 1000 L
8 nivele de alarm
Funcie anti inversie
Autotestare la pornire i n timpul infuziei
Alarm audio i luminoas: pentru bule de aer, u deschis, ocluzie, terminare infuzie, baterie
slab, baterie degradat, deviere de la funcionarea n parametri normali ai motorului, senzor de
presiune, senzor ultrasonic, probleme cu alimentarea electric
Ecran: LCD
Porturi comunicare: RS-232,
Alimentare electrica: 100-240 V 50/60 Hz
Acumulator: Ni-Mh, 12V, 2000mA/or, durata de funcionare: > 4 ore la 25 ml/or
Afiaj nivel ncrcare baterie
Dimensiuni: 150 x 150 x 235mm
Greutate: 2,3 kg [10]

Fig. 10 Infuzomat PG 801D [10]

15

2. INFUZOMAT BSK-600 I-BROKMED ROMANIA SF. GHEORGHE

Rata infuzie:1-600ml/h;
Volum infuzie:1-9999ml ;
Baterie reincarcabila;
Ecran LCD cu afisare 10 parametri;
Functii alarma: 7;
Autonomie: 2 ore.
Optional Wireless [11]

Fig. 11 Infuzomat BSK-600I [11]

3. INFUZOMAT HK-100I-BOLD MEDICAL TIMIOARA

Design compact & uor
Dou moduri de infuzie (Mod continuu, picurare).
Clem pol rotativ 90
Pomp detaabil, uor de curat
Tast funcional, uor de utilizat
Sistem deschis, compatibil cu diverse mrci din setul IV
KVO, detectare ocluzie, detectare aer pe traseu etc. [12]

Fig. 12 Infuzomat HK-100I [12]

16

4. INFUZOMAT DF-12 M-MITHOS APARATUR MEDICAL BUCURETI

Limite largi pentru setare rata debit
Sistemul KVO si mecanismul de prindere al setului de infuzie, cresc siguranta pacientului
Senzor de picatura pentru a preveni neregularitatile de numarare a picaturilor
Compatibil cu cele mai multe tipuri de seturi IV
Indicator de baterie pe ecran, indica stare de incarcare si capacitatea ramasa.
Posibilitate de conectare la PC prin USB si optional prin mufa seriala RS 485
Capacitate de memorare a 1000 de evenimente.
Nu necesita linie de perfuzie dedicata. [13]

Fig. 13 Infuzomat DF-12M [13]

5. INFUZOMAT BSK 600 IB-BROKMED ROMNIA SF. GHEORGHE

Rata infuzie:1-2000ml/h;
Volum infuzie:1-9999ml ;
Bolus 1-600ml/h;
Baterie reincarcabila;
Ecran LCD cu afisare 8 parametri;
Functii alarma: 7;
Autonomie: 5 ore;
Mod de lucru: continuu.
Optional Wireless. [14]

Fig. 14 Infuzomat BSK 600 IB [14]

17

ALEGEREA ECHIPAMENTULUI CEL MAI PERFORMANT

Injectomate
n cazul injectomatelor, criteriile dup care se alege performan a sunt : varietatea seringilor care
pot fi utilizate, debite de pompare diversificate, multitudinea parametrilor afi a i, autonomia
sistemului, existena funciei bolus, existena librriei de medicamente, canale multiple, alarmele
n caz de defectare, sau de golire a seringii, conectare wireless/USB, monitorizarea presiunii
sangvine, protecie mpotriva pomprii aerului i memorarea istoricului. Fiecrui criteriu i s-a
atribuit un punctaj de la 1 la 12 (1-puin important, 12-foarte important) n funcie de importan a
sa iar soluia final va fi cea care va deine punctajul cel mai mare. Pentru a determina solu ia
optim, s-a construit urmtoarea matrice decizional:

Nr.
Echipament/criteri
u
Varietate seringi (9)
Debite diversificate
(10)
Afiare parametri
(11)
Autonomie (4)
Bolus (8)
Librrie
medicamente (7)
Canale multiple (2)
Alarme (12)
Conexiune
wireless/USB (3)
Monitorizare
presiune (1)
Protecie mpotriva
pomprii aerului
(6)
Memorare istoric
(5)

Da
Da

Da
Da

Da
Da

Da
Da

Da
Da

Da
Da

Da
Da

Da

Da

Da

Da

Da

Da

Da (5h)
-

Da
Da

Da (8h)
Da
-

Da
Da
-

Da
Da
Da

Da
Da
Da

Da
Da
(opional
)
-

Da
-

Da
Da
-

Da
-

Da
-

Da
Da

Da

Da

Da

Da

18

Matricea decizional, arat aadar c echipamentul optim (care ndeplinete cele mai multe i
cele mai importante din criteriile enunate) este injectomatul SINOPOWER S comercializat de
TOTALMED Braov.

Infuzomate
Analog ca n cazul injectomatelor, i infuzomatele au fost tratate dup acelai algoritm decizional
i de analiz comparativ a variantelor comerciale identificate, criteriile alese fiind: detecia
aerului pe furtun, alarme n caz de defectare a sistemului, autonomie n func ionare, memorarea
istoricului, funcia anti inversie (mpiedicarea curgerii lichidului sangvin dinspre pacient spre
sistem), conexiune wireless/USB, senzor de detecie a ocluziei venoase i modul dublu de infuzie
(continuu/picurare). Ca si in cazul injectomatelor, criteriile au fost marcate cu punctaj de la 1 la 8
n funcie de importana acestora pentru sigurana pacientului i de eficacitatea sistemului n sine.

Nr.
Echipament/criteri
u
Detecie aer (5)
Alarme (8)
Autonomie(4)
Memorare istoric
(3)
Funcie anti
inversie (6)
Conexiune
wireless/USB (1)
Detecie ocluzie (7)
Mod dublu (2)

Da
Da
Da
-

Da
Da
-

Da
Da
Da
-

Da
Da
Da

Da
Da
-

Da

Da

Da (opional)

Da

Da (optional)

Da
-

Da
Da

Da

Din analiza acestor criterii i a variantelor comerciale existente, se poate constata aadar c
echipamentul performant rezultat este infuzomatul PG 801D comercializat de NANO BIO
MEDICAL Bucureti

19

PROPUNERI DE MBUNTIRE A SISTEMELOR ALESE

Propunerile de mbuntire se pot aplica ambelor sisteme, att injectomatului ct i
infuzomatului, deoarece acestea sunt dou sisteme mecatronice care ndeplinesc, n esen,
aceeai funcie, i anume dozarea i administrarea medicamentelor prin acelai principiu de
funcionare.
Analiznd variantele comerciale existente, se poate concluziona c acestea pot fi mbunt ite
prin aducerea de rspunsuri la trei ntrebri, i anume:
1. Cum pot aceste sisteme s avertizeze cadrele medicale, n timp util, de anomaliile n
funcionare, n alt mod dect cel auditiv i vizual? (de exemplu dac n salon nu este prezent nici
un cadru medical care s poat fi atenionat de alarma sistemului)
2. Cum pot aceste sisteme s contribuie la trasarea unui istoric al pacientului? Se poate ca
tratamentele administrate s fie memorate pe trmen lung pentru a putea fi ulterior vizualizate i
accesate i de ali medici curani?
3. Pot fi aceste sisteme corelate cu alte sisteme precum aparatele de monitorizare a presiunii
sangvine, a pulsoximetrelor i a EKG-urilor pentru a menine mereu cantitatea dozat relativ la
parametrii vitali ai pacientului?

1. Sistem de transmitere prin SMS a posibilelor defeciuni

Sistemul global pentru comunicaie mobil (GSM) este unul dintre cele mai fiabile sisteme
wireless de comunicaie care poate fi accesat i utilizat cu uurin. De asemenea, este un sistem
low-cost si foarte eficient. Sistemele incorporate cu GSM faciliteaz i dezvolt sistemele de
monitorizare i control. Interfaa deintre utilizator i sistem este prin SMS i tre ea GSM dac
utilizatorul este n raz de 10 metri de sistemul n cauz.
Acest sistem poate fi util n cazul lipsei personalului medical din salon ntruct transmite
acestuia, prin SMS, prin intermediul unui modem GSM incorporat n sistemele de tip
injectomat/infuzomat, orice defeciune aprut la nivelul sistemului de dozare, permi nd
intervenia la timp a cadrului medical.
20

2. Transmiterea datelor prin comunicaie wireless ctre un calculator integrat ntrun sistem de tip HIS
HIS, abreviat de la Hospital Information System este un sistem de computere destinat s
gestioneze toat informaia de tip medical i administrativ a unui spital i se focuseaz asupra
integrrii tuturor aplicaiilor clinice, financiare i administrative ale unui spital. [15]
Ca i beneficiu al integrrii informaiilor primite de la un injectomat/infuzomat ntr-un calculator
aliniat la un sistem de tip HIS se poate identifica abilitatea spitalelor de a transmite informa ia
despre pacient ntre ele, putndu-se astfel determina un istoric precis al diagnosticului i
tratamentului aplicat pacientului.
Implementarea acestei mbuntiri este una minora, i anume integrarea datelor primite deja de
la cele dou sisteme prin intemediul interfeei wireless incorporate, la un calculator, n timp real.
Aadar se poate cunoate oricnd, din orice calculator al spitalului, data i ora exact a
administrrii tratamentului, regimul de administrare i tipul medicamentului administrat.

3. Conectarea injectomatului/infuzomatului la dispozitive precum pulsoximetru sau

EKG
Prin aceast mbuntire se poate realiza un sistem de comand i control n regim bucl nchis,
prin care informaia primit dinspre aparatele de monitorizare (de exemplu pulsoximetru i EKG)
poate fi folosit ca i comand pentru sistemul de dozare i administrare de tip
injectomat/infuzomat.
Mai exact, reglarea parametrilor de dozare poate fi comandat, prin intermediul unui algoritm
predefinit, chiar de ctre semnele vitale ale pacientului. De exemplu, anumite medicamente
administrate pot afecta pulsul sau btile inimii dac dozajul lor este prea mare sau administrarea
este prea rapid dar prin conectarea sistemelor de dozare la aparatura de monitorizare, output-ul
(administrarea) se poate pune n strns legtur cu input-ul (parametri vitali ai pacientului).
Aadar, prin conectarea infuzomatului/injectomatului la aparatura de monitorizare, acest sistem
de administrare si poate spori eficiena deoarece vine ca rspuns direct la nevoile organismului
pacientului. n acest fel se poate eficientiza n special administrarea de analgezice deoarece
21

rspunsul la durere este diferit de la un pacient la altul dar poate fi redat ca semnal de intrare prin
intermediul aparaturii de monitorizare ctre efector (sistemul de administrare), alegndu-se astfel
rata de administrare i doza optim de medicament.

STRATEGIE DE PROMOVARE A ECHIPAMENTELOR MBUNTITE

n scopul promovrii echipamentelor mbuntite se pot realiza pliante care prezint avantajele
i caracteristicile acestor sisteme.

Fig. 15 Pliant de promovare a injectomatului

22

Fig. 16 Pliant de promovare a infuzomatului

BiBIBLIOGRAFIE
1. https://en.wikipedia.org/wiki/Syringe_driver.
2. https://en.wikipedia.org/wiki/Infusion_pump.
3. http://www.romedic.ro/pompa-injectie-cu-seringa-injectomat-bsk-500-i-0H29314.
4. http://www.romedic.ro/injectomat-pilot-anaeste-0H30649.
5. http://www.romedic.ro/injectomat-jzb-1800-cu-o-seringa-canal-simplu-0H25822.
6. http://www.romedic.ro/injectomat-jzb-1800d-cu-doua-seringi-canal-dublu-0H25821.
7. http://www.romedic.ro/injectomat-dsk-500i-0H58848.
8. http://www.romedic.ro/injectomat-mindray-sp5-0H72520.
9. http://www.romedic.ro/injectomat-sinopower-s-pentru-computer-tomograf-0H95129.
10. http://www.romedic.ro/infuzomat-pg-801d-0H117145.
11. http://www.romedic.ro/pompa-perfuzie-automata-infuzomat-bsk-600i-0H3689.
12. http://www.romedic.ro/infuzomat-hk-100i-infuzomat-pompa-peristaltica-0H95093.
13. http://www.romedic.ro/infuzomat-df-12m-0H114429.
14. http://www.romedic.ro/pompa-perfuzie-automata-infuzomat-bsk-600ib-0H3690.
15. http://www.biohealthmatics.com/technologies/intsys.aspx.

23