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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERIA ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL CICLO ACADEMICO

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL CICLO ACADEMICO 2016-II

CINEMATICA DE UNA PARTICULA
CINEMATICA DE UNA PARTICULA
M.Sc. NORBIL TEJADA CAMPOS
M.Sc. NORBIL TEJADA CAMPOS
CINEMATICA DE UNA PARTICULA
CINEMATICA DE UNA PARTICULA
CINEMATICA DE UNA PARTICULA
0. INTRODUCCION:
0. INTRODUCCION:

CINEMATICA:

Estudia el movimiento de los cuerpos sin considerar las causas que lo producen, también se puede considerar como la Geometría del

movimiento.

La cinemática describe como varia la velocidad y aceleración de un

cuerpo con el tiempo y con sus cambios de posición.

MOVIMIENTO:

El movimiento de una partícula es entendido como el cambio de

posición de la partícula a medida que transcurre el tiempo”, el cual

debe estar referido a un sistema de referencia, lo que permitirá

definir su posición en cualquier instante.

MOVIMIENTO:

1º Por medio de una Ecuación Horaria:

S S z z P P o o P P 0 0 y y x
S S
z z
P P
o o
P P
0 0
y y
x x

S = f (t)

2º Por medio de un Vector Posición:

z z P P r r   0 0 y y x x 
z z
P P
r r  
0 0
y y
x x
r  f )
(t

3º Por medio de sus Coordenadas Rectangulares:

z z P(x,y,z) P(x,y,z) z z 0 0 y y x x y y x
z z
P(x,y,z)
P(x,y,z)
z z
0 0
y
y
x x
y y
x x

x = x (t)

y = y (t)

z = z (t)

1. POSICION, VELOCIDAD y ACELERACION a. Posición (  r ) y desplazamiento ( Fig
1. POSICION, VELOCIDAD y ACELERACION
1. POSICION, VELOCIDAD y ACELERACION

a. Posición (

r

) y desplazamiento (

ACELERACION a. Posición (  r ) y desplazamiento ( Fig 01. Trayectoria que sigue una

Fig 01. Trayectoria que sigue una partícula

La partícula, en cierto instante, se hallará

en la posición P, definida por :

r

P

xi yj zk

dr

)

d r    r P / O r Q / O
d
r
r P / O
r Q / O

La diferencia de posición de la partícula en dos

instantes recibe el nombre de desplazamiento

de dicha partícula, la cual se halla en P en el instante “t” y en Q en el instante “t + Δt”, el desplazamiento viene dado por:

d r r r

Q

P

1. POSICION, VELOCIDAD y ACELERACION
1. POSICION, VELOCIDAD y ACELERACION
 

b. velocidad (

v

) y aceleración (

a

)

partícula es, por

definición, la variación de posición por unidad de tiempo:

La velocidad

de

una

v

d

dt

(

r

)

r  

v

v i

x

v j

y

v k

z

xi yj zk

v

La aceleración de una partícula es, por definición, la variación por unidad de tiempo de la velocidad.

a

d

dt

(

v

)

v

a i a j a k

a

x

y

z

a

 x i  yj  z k

La dirección de la velocidad es la tangente a la trayectoria y el sentido es el del

desplazamiento.

El módulo de la velocidad recibe el nombre de rapidez o celeridad.

2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL a. Posición y desplazamiento
2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL
2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

a. Posición y desplazamiento

2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL a. Posición y desplazamiento
2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL a. Posición y desplazamiento
2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL
2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

b. Velocidad media (

v

):

DE UN PUNTO MATERIAL b. Velocidad media (  v ): Matemáticamente: v  D x

Matemáticamente:

v

D

x

D

t

x

f

x

o

t

f

t

o

X P’(x+Dx , t+Dt) Dx P(x,t) q x O t Dt t
X
P’(x+Dx , t+Dt)
Dx
P(x,t)
q
x
O
t
Dt
t

Gráficamente:

tang q D

x

D t

2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL
2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL
 v c. Velocidad instantànea ( ): X P’ P’’ P’’’ D x P q
v
c. Velocidad instantànea (
):
X
P’
P’’
P’’’
D x
P
q
x
O
t
t
D t

Matemáticamente:

v lim v

D t 0

m

lim

D 0

t

D x

D t

v

d

dt

ó

( x )

dx

dt

Tenemos:

x x

o

t

t

o

vdt

;

v

v

( t

)

2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL
2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

d. Aceleraciòn media

 :

a

e. Aceleraciòn instantànea

a :

a

lim

D t 0

a

Tenemos:

lim

D 0

t

t

D v

D

t

v

v

o

a . dt

t

o

a

D

v

D

t

v

f

v

o

t

f

t

o

;

dv

dt

a a ( t )

2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL.- Aplicaciones
2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL.- Aplicaciones

2.1. MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (MRU):

Ejemplo 01.-

2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL.- Aplicaciones 2.1. MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (MRU): Ejemplo 01.-
2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL.- Aplicaciones 2.1. MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (MRU): Ejemplo 01.-
2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL.- Aplicaciones 2.1. MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (MRU): Ejemplo 01.-
2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL.- Aplicaciones
2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL.- Aplicaciones

2.2. MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO (MRUA):

Ejemplo 02.-

RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO (MRUA): Ejemplo 02.- x 1 x  2 v t  at o
x 1 x  2 v t  at o 2 0 t o =
x
1
x
2
v
t
at
o
2
0
t o = 0
t
v v = v o + a t v o 0 t o = 0
v
v = v o
+
a t
v o
0
t o = 0
t
a a = constante 0 t

a

a = constante

0

a a = constante 0 t

t

2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL.- Aplicaciones
2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL.- Aplicaciones

2.3. MOVIMIENTO RECTILINEO VARIADO (MRV):

Ejemplo 03. - En la figura, se muestra las coordenadas de un insecto que

camina horizontalmente (en una dimensión, sobre el eje x). Según dicha

información, a) graficar su velocidad y aceleración en función del tiempo;

b) hacer un estudio del movimiento .

dicha información, a) graficar su velocidad y aceleración en función del tiempo; b) hacer un estudio
2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL.- Aplicaciones
2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL.- Aplicaciones

Ejemplo 04.- En el gráfico adjunto, se muestra como varía la velocidad en función del tiempo para un cuerpo que se mueve en línea recta (eje +X). Si en el instante t = 0 s, el móvil se encuentra en x o = 10 m; se pide: a) determine la posición en t = 5 s, b) realizar los gráficos de x-t y a-t, para el movimiento del cuerpo.

m; se pide: a) determine la posición en t = 5 s, b) realizar los gráficos
2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL.- Aplicaciones
2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL.- Aplicaciones

Ejemplo 05.- En el gráfico, se muestra la dependencia de la aceleración en función

del tiempo para una partícula que se mueve en línea recta. Se pide: a) analizar el

tipo de movimiento en los diferentes intervalos de tiempo, b) determinar la

posición y velocidad que alcance dicha partícula a los 50 segundos después de haber iniciado del reposo.

determinar la posición y velocidad que alcance dicha partícula a los 50 segundos después de haber
2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL.- Aplicaciones
2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL.- Aplicaciones

Ejemplo 06.- Un móvil se mueve en línea recta con una velocidad cuyo cuadrado

decrece linealmente con el desplazamiento entre los puntos A y B que distan 30 m

entre sí. Determine el desplazamiento “x” del móvil durante los 2 s que preceden

la llegada a “B”.

30 m entre sí. Determine el desplazamiento “x” del móvil durante los 2 s que preceden
2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL.- Aplicaciones
2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL.- Aplicaciones

Ejemplo 07.- En la figura, el rodil B se mueve con aceleración constante. Si para t 0 = 0 s, x = 0 m y v x = 0 m/s. Determinar la aceleración del rodil A, cuando el B está a 3 m del origen y la aceleración de B es de 6 m/s 2 .

Determinar la aceleración del rodil A, cuando el B está a 3 m del origen y
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL 3.1. Coordenadas Rectangulares: Z  t / v
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL
3.1. Coordenadas Rectangulares: Z  t / v A / Ds t  A D
3.1. Coordenadas Rectangulares:
Z
t /
v
A /
Ds
t
A
D r
/
s
r
r
Y
0
X

/

v // T A’ A’’ v /// A’’’  v D r  A
v //
T
A’
A’’
v ///
A’’’
v
D r 
A

Posición:

r

r t

( )

xi

yj zk

   r ' r t '( )  x i  ' 
r
' r t
'( ) 
x i 
'
y  j
'
z k
'

Velocidad:

 v   m Velocidad Media   D r  v m D
v
m
Velocidad Media
D r
v m D t
ó
Velocidad Instantánea

D

t

D

t

v  D x i   D t v  
v 
D x i  
D t
v

D y j  D z

D y  j  D z  k

k

 

D r

v lim

v

lim

 

D 

t

0

m

D 

t

0

D t

d r

 

v

r

 
 

dt

v

d x i d y d z

j

k x i y j z k

dt

dt

dt

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.1. Coordenadas Rectangulares:

z z z v v v    P P P P P P
z
z z
v v v   
P P P
P P
P
a a a   
curva
curva
curva
r r r   
P P P
Q
Q
Q
P P P
v v v   
r r r   
Q Q Q
Q Q Q
a a a   
Q Q Q
y
y
y
0
0
0
x
x
x
v v v    P P P v v v   
v v v   
P P P
v v v   
D D D v v v   
Q Q Q

FIGURA. - Variación de la velocidad a lo largo de la trayectoria en

FIGURA. - Variación de la velocidad a lo largo de la trayectoria en

el movimiento curvilíneo

el movimiento curvilíneo

Aceleración:

 

 

Aceleración Media

 

a

m

 

D v

 

a

m

 

D t

a

D v i

x

D

v

y

j

D

v

z

k

 

m

D

t

 

D

t

 

D

t

Aceleración Instantánea

a

a

lim

D t

0

a

m

lim

D 

t

0

D

v

D t

a

d v

dt

 r

 dv  d v      d v d v y
dv
 d v 
d v
d
v
y
x
z
j 
k 
 xi
  yj   zk
d t
d t
d t
d t

a

i

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.1. Coordenadas Rectangulares.- Aplicaciones

Ejemplo 08.- Una partícula se mueve en el plano OXY; un observador colocado en O sabe que las ecuaciones paramétricas de la trayectoria escritas en el SI son: x = 2 + t , y = 2 + 3t + 2t 2 . a) Determinar la forma

explícita de la trayectoria, b) La expresión del vector de posición, velocidad y

aceleración, c) Las condiciones iniciales del movimiento, d) Los valores del

vector de posición y velocidad para t = 0 s . e) Distancia de la partícula al

observador en t = 2 s, f) El vector desplazamiento y el vector velocidad media

entre t = 0 s y t = 3 s .

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.1. Coordenadas Rectangulares.- Aplicaciones

Ejemplo 09.- Una partícula se mueve respecto a un sistema referencial XYZ, llevando aceleraciones de (3t 2 , 6t, 0) pies/s 2 . Si inicialmente está en la posición (5,1,0) pies, con velocidad de (3,-2,0) pies/s,

respectivamente. Determinar, para t = 3 s, la posición y la velocidad

de dicha partícula.

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.1. Coordenadas Rectangulares.- Aplicaciones

Ejemplo 10.- La bola es lanzada desde la torre con velocidad de 20

pies/s como se muestra. Determinar: a) las coordenadas (x,y) del punto en que la bola toca la pendiente, b) la rapidez con que la bola

toca el suelo, el radio de curvatura en el punto más elevado de su

trayectoria .

pendiente, b) la rapidez con que la bola toca el suelo, el radio de curvatura en
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.1. Coordenadas Rectangulares.- Aplicaciones

Ejemplo 11.- El perno P situado en el extremo de la varilla

telescópica se desliza a lo largo de la trayectoria parabólica y 2 = 40x, donde x e y se miden en milímetros. La coordenada y de P varia con el tiempo t, según y = 4t 2 +6t (mm). Cuando y = 30 mm , calcule: a) el vector de velocidad de P , b) el vector aceleración de P.

y = 4t 2 +6t (mm) . Cuando y = 30 mm , calcule: a) el
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.2. Aceleración en Coordenadas Intrinsecas: Tangencial y Normal:

   a  a  a S T N z   dv
a
a  a
S
T
N
z
dv   d vu 
PO
a
a 
T
P
T
dt
dt
curv
a
a
a
2
N
dv
v
Tangente
a 
u  
u
T
N
dt
Normal
Módulos:
dv
2
0
y
v
a 
a 
o
T
dt
N
x

d v

dt

u

T

v

du

T

dt

a

a T  a 2 2 N
a
T  a
2
2
N

Radio de Curvatura:

1

dy

2

dx

 

d

2

 

y

dx 2

3 / 2

ó

r  

3

r  r

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.2. Aceleración en Coordenadas Tangencial y Normal: Aplicaciones

Ejemplo Nº 10.- Se lanza un cuerpo horizontalmente con una velocidad inicial de

20 m/s en el campo gravitatorio terrestre. Determinar el radio de curvatura de su trayectoria a los 2 segundos después de ser lanzado dicho objeto.

terrestre. Determinar el radio de curvatura de su trayectoria a los 2 segundos después de ser
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.2. Aceleración en Coordenadas Tangencial y Normal: Aplicaciones

Ejemplo Nº 10.-

CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL 3.2. Aceleración en Coordenadas Tangencial y Normal: Aplicaciones Ejemplo Nº 10.-
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.2. Aceleración en Coordenadas Tangencial y Normal: Aplicaciones

Ejemplo Nº 11.- Una caja se desliza por una guía que tiene forma de hipérbola.

Cuando la caja llega al punto x = 5 m, lleva una celeridad de 5 m/s que disminuye a

razón de 0,5 m/s 2 . Determine la aceleración y el radio de curvatura en dicha posición.

de 5 m/s que disminuye a razón de 0,5 m/s 2 . Determine la aceleración y
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.2. Aceleración en Coordenadas Tangencial y Normal: Aplicaciones

Ejemplo Nº 12.- Una partícula se mueve en el plano xy y sus coordenadas están

xt , y trayectoria en la que se mueve la partícula su desplazamiento y graficarlo, b) para

dadas por

2cost

sen t

. Encuentre: a) la ecuación de la

t

cuando 0,25 segundos, la posición, velocidad, la aceleración y el radio de curvatura.

(Suponga que las distancias se miden en metros, el tiempo en segundos, y que la

cantidad angular 3t está expresada en radianes).

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.2. Aceleración en Coordenadas Tangencial y Normal: Aplicaciones

Ejemplo Nº 12.-

CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL 3.2. Aceleración en Coordenadas Tangencial y Normal: Aplicaciones Ejemplo Nº 12.-
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.2. Aceleración en Coordenadas Tangencial y Normal: Aplicaciones

Ejemplo Nº 13.- Un tobogán viaja por una curva que puede ser aproximadamente la parábola y = 0,01x 2 . Determine la magnitud de su

aceleración cuando llega al punto A, donde su rapidez es v A = 10 m/s y está

incrementándose a razón de

v

A

3 m / s .

2

llega al punto A, donde su rapidez es v A = 10 m/s y está incrementándose
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.3. Coordenadas Polares:

Eje Radial Eje Radial Eje Transversal Eje Transversal (+) (+) (+) (+) u u 
Eje Radial
Eje Radial
Eje Transversal
Eje Transversal
(+)
(+)
(+)
(+)
u u  
y y
q q
q q
u u  
r r
curva
curva
P P
x x
r r  
y y
q q
0 0
-x
-x
x x
-y
-y

Vectores unitarios:

u cosq

r

i

u q 

(

sen i

q)

sen q j

(cosq) j

Posición:

r r u

r

Velocidad:

d r

d

r

u

r

q

d

u

q

dt

u

r

d r

dt

u

r

d

u

r

dt

v

v

dt dt

r

dr dt u r

r

 

r

v

r q u

q

Aceleración:

d v

d

a

dt dt

r u r q u

r

q

2

a

 r r q u

r

2



r q r q u

q

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.3. Coordenadas Polares.- Aplicaciones

Ejemplo Nº 14.- El tubo doblado que lleva agua, de sección transversal uniforme,

gira alrededor del eje vertical AB con velocidad angular constante .

Si la velocidad del agua en la porción AB del tubo es 400 mm/s (constante),

determine la magnitud de la velocidad y aceleración de una partícula de agua

inmediatamente antes que salga del tubo en el extremo C .

q140

rev / min

aceleración de una partícula de agua inmediatamente antes que salga del tubo en el extremo C
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.3. Coordenadas Polares.- Aplicaciones

Ejemplo Nº 15.- El movimiento curvilíneo plano de una partícula está definido

en coordenadas polares por

donde r esta dado en cm, θ está en radianes y t en segundo. En el instante en

que t = 2 s; determinar las magnitudes de la velocidad, aceleración y el radio

de curvatura de la trayectoria.

0.833t

3

5t

r

q

0.3 t

2

y

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.3. Coordenadas Polares.- Aplicaciones

,

donde t se expresa en segundos. El collarín B se desliza a lo largo de la barra

. Para t = 1 s,

determine: a) su velocidad, b) su aceleración total y c) su aceleración relativa a

la barra.

de manera tal que su distancia desde O es

Ejemplo Nº 16.- La rotación de la barra OA se define por

1

2

q

2

3

m

4 t t rad

3

1,25 t

2

r

0,9 t

La rotación de la barra OA se define por 1  2  q  
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.3. Coordenadas Polares.- Aplicaciones

Ejemplo Nº 17.- Una barra ranurada, que gira alrededor de un pinto fijo A según e

indica, lleva un punto material P a lo largo de una guía circular. La velocidad angular de la barra es de 25 rad/s en sentido horario y su aceleración angular es de 20 rad/s 2 en sentido antihorario. Si todas las superficies son lisas, determinar la velocidad y aceleración del punto material cuando θ = 60º.

Si todas las superficies son lisas, determinar la velocidad y aceleración del punto material cuando θ
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.3. Coordenadas Polares.- Aplicaciones

Ejemplo Nº 17 . - La barra ranurada se encuentra fija en O y, como

resultado de la velocidad angular constante , conduce a la

q 3

rad / s

partícula P por una breve distancia sobre la guía espiral r = 0,4q (m),

donde q se expresa en radianes. Determine la velocidad y aceleración de

la partícula en el instante en que abandona la ranura en la barra, es decir, r = 0,5 m.

la velocidad y aceleración de la partícula en el instante en que abandona la ranura en

.

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.3. Coordenadas Polares.- Aplicaciones

Ejemplo Nº 18.- El perno P se desliza en las ranuras del brazo giratorio

OA y de la barra circular fija BC. Si OA gira con velocidad angular

constante

q2 rad / s

encuentre la velocidad de P cuando

q 60º

.

BC. Si OA gira con velocidad angular constante q   2 rad / s encuentre
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.4. Coordenadas Cilíndricas:

Z Z u u   Z Z u u   q q u
Z
Z
u u  
Z Z
u u  
q q
u u  
R R
P P
r r  
Trayectoria
Trayectoria
z
z
q q
0
0
R R  
x
x
y
y
X
X

Y Y

Posición:

r

R u Z u

R

Z

Donde:

u

R

 

(cosq)

i ( sen

q )

j

Velocidad:

v

d r

d

dt dt

R u Z u

R

Z

v

R u

R

Aceleracón:

a

d

v

d

dt dt

Z u

R u

q

Z

q

q

Z u

Z

R u

R

R u

q



2

R R u

a

q

R





2 R q R u Zu

q

q

Z

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.4. Coordenadas Cilíndricas.- Aplicaciones:

Ejemplo Nº 19.- Una partícula se mueve a lo largo de una espiral descrita en

coordenadas cilíndricas por R = 0 ,4 m y z = -0 , 2 θ m, donde θ se expresa en

radianes. Se sabe que en cierto instante, y

Determinar las magnitudes de la velocidad y aceleración en dicho instante que tiene la partícula.

.

q6.7 rad

/

s

q

12 rad / s

2

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.4. Coordenadas Cilíndricas.- Aplicaciones:

Ejemplo Nº 20.- La rampa de un aparcamiento tiene forma de hélice :

que baja 6 m en cada revolución completa.

Para un automóvil que baja por dicha rampa con velocidad constante,

r (q ) 15 3 sen q

0,3

rad / s

m

q

se pide:

a. Determinar su velocidad y su aceleración cuando θ = 0º

b. Determinar su velocidad y su aceleración cuando θ = 90º

c. Demostrar que velocidad y aceleración son perpendiculares cuando

θ = 90º

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.4. Coordenadas Cilíndricas.- Aplicaciones:

Ejemplo 21.- El caudal de agua de un aspersor ordinario es 25 L/s inicialmente y

está programado para incrementarse de forma continua hasta 50 L/s. La

superficie de salida de las boquillas es de 1,86 mm 2 . Determine, el área de jardín que regará dicho aspersor, si su velocidad angular es de 2

es de 1,86 mm 2 . Determine, el área de jardín que regará dicho aspersor, si
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.4. Coordenadas Cilíndricas.- Aplicaciones:

Ejemplo 22.- Un automóvil recorre la rampa de salida de un aparcamiento con

celeridad constante de 16 km/h. La rampa es una hélice de diámetro 36 m y paso

de rosca 6 m (lo que desciende cada vuelta completa). Determine el módulo de la

velocidad y aceleración del auto cuando desciende por la rampa.

cada vuelta completa). Determine el módulo de la velocidad y aceleración del auto cuando desciende por
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.5. Coordenadas Esféricas:

Z Z u u   r r u u   P P q
Z Z
u u  
r r
u u  
P
P
q q
u u  
r r  
 
 
Y Y
0 0
q q
A A

X X

Vectores unitarios:

u

u

r

(

sen

cosq)

(coscosq)

i sen sen j

(

q) (cos)

k

i

(cos

sen j

q)

(

sen k

q)

u

q 

(

sen i

q)

(cosq)

j

Posición:

r r u

r

Velocidad:

v

 

r

u r

r

r

u

q

sen

u

q

Aceleración:

a

2

2

 r

r

2

r



 

r

q

r sen

r

2

q

sen

2

u

r

r

q

2

sen

cos

u

2

r



q

cos



q

r sen

u

q

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.5. Coordenadas Esféricas.- Aplicaciones:

Ejemplo 23.- La grúa gira en torno al eje CD a la razón constante de 3 rad/min.

Al mismo tiempo, el aguilón AB de 20 cm de largo va descendiendo a la razón

constante de 5 rad/min. Calcular la velocidad y aceleración del punto B cuando

ϕ = 30º.

va descendiendo a la razón constante de 5 rad/min. Calcular la velocidad y aceleración del punto
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.5. Coordenadas Esféricas.- Aplicaciones:

Ejemplo Nº 24. - El radar, esta siguiendo a un avión en pleno vuelo. En el instante

representado, la posición de éste viene dada por R= 19500 m, θ= 110º y Φ = 60º .

Comparando ésta con posiciones anteriores se estiman las derivadas :

R85,5

m

/ s



R

2

rad / s

2

4,5 m / s

q

9,0 x10

3

rad / s



q

20,0 x10

6

2,5 x10

3

rad / s



80,0 x10

6

rad / s

2

Para este instante, determinar :

a. La velocidad y aceleración del avión en coordenadas esféricas (R, Φ ,θ).

b. La velocidad y aceleración del avión en coordenadas rectangulares tales que el eje z corresponda al eje Φ = 0 º y el eje x corresponda al eje Φ = 90º y θ = 0º

c. Determinar los módulos de la velocidad y aceleración del avión.

el eje x corresponda al eje Φ = 90º y θ = 0º c. Determinar los
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.5. Coordenadas Esféricas:

CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL 3.5. Coordenadas Esféricas: Vectores unitarios: Posición:  r  r u

Vectores unitarios:

PUNTO MATERIAL 3.5. Coordenadas Esféricas: Vectores unitarios: Posición:  r  r u  r Velocidad:

Posición:

r r u

r

Velocidad:

PUNTO MATERIAL 3.5. Coordenadas Esféricas: Vectores unitarios: Posición:  r  r u  r Velocidad:

Aceleración:

PUNTO MATERIAL 3.5. Coordenadas Esféricas: Vectores unitarios: Posición:  r  r u  r Velocidad: