Señales y Sistemas Fundamentos Matemático

Pablo Alvarado M oya
Seales y Sistemas
Fundamentos Matemticos
Senales y Sistemas
Senales y Sistemas
Pablo Alvarado Moya

Escuela de Ingeniera Electrnica
Instituto Tecnolgico de Costa Rica
Ediciones
CENTRODEDESARROLLO
DEMATERIALBIBLIOGRAFICO
Dr.-Ing. Pablo Alvarado Moya

Escuela de Ingeniera Electrnica
Apartado Postal 159
7050 Cartago
Costa Rica
Primera Edicin, primera reimpresin

Centro de Desarrollo de Material Bibliogrfico (CDMB)
Apartado Postal 159
7050 Cartago
Costa Rica
621.3822
A 472 s
Alvarado Moya, Pablo.
Senales y Sistemas. Fundamentos Matemticos / Pablo Alvarado Moya.
1a Ed. Cartago, Costa Rica: Instituto Tecnolgico de Costa Rica,
Centro de Desarrollo de Material Bibliogrfico, 2008.
319 p. : il.
ISBN 978-9968-514-06-4
1.Sistemas.
2.Senales.
3.Teora de funciones.
4.Series de Fourier.
5.Transformada de Fourier. 6.Transformada de Laplace. 7.Transformada z.
c 2005-2010 Pablo Alvarado Moya

Reservados todos los derechos. Ni la totalidad ni parte de este do
cumento pueden reproducirse, registrarse o transmitirse en ninguna
forma ni por ningn medio sin permiso previo del autor.
Este documento ha sido elaborado con software libre. Principalmente

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Linux
Prefacio
La solucin de problemas tpicos en las reas de ingeniera presupone un fuerte dominio
matemtico, puesto que la matemtica representa el lenguaje bsico para poder describir
tanto el comportamiento de fenmenos en el entorno, como los mtodos utilizados para
modificar dichos comportamientos de una manera controlada. El presente texto pretende
introducir los fundamentos matemticos necesarios para el anlisis de senales y sistemas, y
ha sido elaborado para servir de gua en el curso EL-4701 Modelos de Sistemas impartido
en la carrera de Ingeniera Electrnica del Instituto Tecnolgico de Costa Rica. Un arduo
proceso en los ltimos dos anos ha precedido este documento, que se presenta en el actual
formato por considerar que ya ha alcanzado el grado de madurez necesario.
Se ha pretendido cubrir con suficiente detalle la materia correspondiente a dicho curso,
que involucra fundamentos del clculo con variable compleja, el anlisis de Fourier, y las
transformadas de Laplace y z. Estos temas introducen el vocabulario indispensable para el
anlisis de sistemas y senales llevado a cabo en las ltimas fases de la carrera de Ingeniera
Electrnica, especialmente en las reas de control automtico, comunicaciones elctricas y
procesamiento de senales. Es recomendable, sin embargo, que la revisin de la materia sea
acompanada por otros libros de texto. Se sugieren entre otros los libros de James [8], y
Brown y Churchill [2] para el tema de variable compleja, Oppenheim y Willsky [14] para el
anlisis de Fourier y Laplace, y Proakis y Manolakis [16] para la transformada z. Para el
lector que tenga inters en un tratamiento ms formal de la materia se recomiendan adems
los libros de Shilov [19], LePage [11], Davis [3] y Kreyszig [9].
El orden de presentacin de los temas ha sido adecuado a la forma considerada ms natural
para su introduccin. Especialmente la presentacin del anlisis de Fourier sigue un enfoque
ms formal que el tradicionalmente utilizado en textos para ingeniera, con el objetivo de
introducir conceptos necesarios para la comprensin de tpicos frecuentemente utilizados en
la actualidad, como la teora de wavelets, o tcnicas de modulacin basadas en ortogonalidad.
En cuanto a la distribucin del curso en un semestre, se recomienda utilizar una semana en
el primer captulo, de cinco a seis semanas en el captulo de variable compleja y un lapso
similar para el anlisis de Fourier. Similitudes conceptuales permiten invertir de tres a cuatro
semanas tanto con la Transformada de Laplace como con Transformada z.
Para finalizar, deseo agradecer a los colegas Ing. Nstor Hernndez Hostaller, M.Sc., Ing. Arys
Carrasquilla Batista,M.Sc. e Ing.Faustino Montes de Oca Murillo por haber construido la
estructura original del curso. A mis estudiantes agradezco el haber sido los ms exigentes
revisores de este texto, as como a mi colega Ing. Gabriela Ortz Len, M.Sc., con quien hemos
dado forma al contenido actual del curso. Finalmente agradezco a mi colega el Ing. David
Gmez Tames por la exhaustiva revisin del texto.
Dr. Jos Pablo Alvarado Moya

Cartago, 26 de marzo de 2010
Indice general
Indice de tablas
Indice de ejemplos
ix
Lista de smbolos y abreviaciones
xi
1 Introduccin
1.1 Senales, sistemas y modelos .
1.1.1 Senales . . . . . . . . .
1.1.2 Sistemas . . . . . . . .
1.1.3 Modelos . . . . . . . .
1.1.4 Diagramas de Bloques
1.2 Estructura del documento . .
1.3 Problemas . . . . . . . . . . .
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1
3
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4
5
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9
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24
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2 Variable compleja
2.1 Definiciones de lgebra abstracta . . . . .
2.1.1 Conjuntos . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Estructuras algebraicas . . . . . . .
2.1.3 Nmeros naturales . . . . . . . . .
2.1.4 Los nmeros enteros . . . . . . . .
2.1.5 Los nmeros racionales . . . . . . .
2.1.6 Los nmeros reales . . . . . . . . .
2.1.7 Los nmeros complejos . . . . . . .
2.1.8 Otros conjuntos . . . . . . . . . . .
2.2 Funciones de variable compleja . . . . . .
2.2.1 El concepto de mapeo . . . . . . .
2.2.2 Mapeos lineales . . . . . . . . . . .
2.2.3 Mapeo de Inversin . . . . . . . . .
2.2.4 Mapeo bilineal . . . . . . . . . . .
2.2.5 Otros mapeos . . . . . . . . . . . .
2.3 Derivacin compleja . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Algunas definiciones fundamentales
2.3.2 Lmites y continuidad . . . . . . . .
2.3.3 Funciones diferenciables y analticas
i
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Indice general
ii
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.3.4 Ecuaciones de Cauchy-Riemann . . . . . . . . . . . .

2.3.5 Funciones conjugadas y armnicas . . . . . . . . . . .
2.3.6 Mapeos conformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Series complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Series de potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Series de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 Series de Laurent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Singularidades, ceros y residuos . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Singularidades y ceros . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Residuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integracin compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Integrales de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2 Teorema de la integral de Cauchy . . . . . . . . . . .
2.6.3 Frmula de la integral de Cauchy . . . . . . . . . . .
2.6.4 Teorema del Residuo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integracin sobre semicrculos extensos . . . . . . . . . . . .
Evaluacin de integrales reales . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.1 Caso 1: Integrales impropias . . . . . . . . . . . . . .
2.8.2 Caso 2: Integrales de funciones reales trigonomtricas
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3 Anlisis de Fourier
3.1 Ortogonalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Espacios lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Tipos de espacios lineales . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 Ortogonalidad de funciones . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Series generalizadas de Fourier . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Propiedades de la serie de Fourier . . . . . . . . . . . .
3.3 Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Transformada de Fourier directa e inversa . . . . . . .
3.3.2 Convergencia de la Transformada de Fourier . . . . . .
3.3.3 Ejemplos de Transformadas de Fourier . . . . . . . . .
3.3.4 Propiedades de la Transformada de Fourier . . . . . . .
3.4 Sistemas Lineales e Invariantes en el Tiempo y la Convolucin
3.4.1 Linealidad e invarianza en el tiempo . . . . . . . . . .
3.4.2 Convolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Funciones propias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4 Causalidad y estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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66
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153
153
155
156
165
180
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185
185
187
189
199
4 Transformada de Laplace
4.1 Transformada bilateral de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Indice general
iii
4.1.1 Regiones de convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.2 Propiedades de la transformada de Laplace . . . . . . . . .
4.1.3 La transformada inversa de Laplace . . . . . . . . . . . . .
4.1.4 Sistemas LTI y la transformada de Laplace . . . . . . . . .
4.1.5 Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes
4.2 Transformada unilateral de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Ecuaciones diferenciales
4.3 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Transformada z
5.1 Funciones en tiempo discreto . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Conversin analgica/digital . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Representaciones de funciones de variable discreta
5.1.3 Senales elementales de variable discreta . . . . . .
5.2 Transformada z bilateral . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Transformada z bilateral directa . . . . . . . . . .
5.2.2 Propiedades de la transformada z bilateral . . . .
5.2.3 Transformada z inversa . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Sistemas en tiempo discreto . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Descripcin entrada-salida de sistemas . . . . . .
5.3.2 Tipos de sistemas en tiempo discreto . . . . . . .
5.3.3 Anlisis de sistemas LTI en tiempo discreto . . .
5.4 Transformada z unilateral . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Definicin y propiedades . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Respuestas natural y forzada . . . . . . . . . . . .
5.5 Interconexin de sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Diagramas de bloques
5.6 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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245
245
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252
252
256
264
272
272
274
275
287
287
291
292
293
297
Bibliografa
303
A Teorema de Green
305
B Demostraciones de integrales
307
Indice alfabtico
315
iv
Indice general
Indice de tablas
1.1
Caractersticas de las senales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
Estructuras similares a grupos. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Estructuras similares a anillos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propiedades de la suma y la multiplicacin con Z. . . . . . . .
Estructuras algebraicas numricas. . . . . . . . . . . . . . . .
Valores de integrales en los semicrculos extensos mostrados en
3.1
3.2
3.3
Propiedades de la Serie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Transformadas de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Propiedades de la Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
4.1
4.2
4.3
4.4
Propiedades de la Transformada Bilateral de Laplace . . . . . .

Transformadas Bilaterales de Laplace de funciones elementales .
Transformadas Unilaterales de Laplace de funciones elementales
Propiedades de la Transformada Unilateral de Laplace . . . . .
5.1
5.2
Transformada z bilateral de algunas funciones comunes . . . . . . . . . . . . 258

Propiedades de la transformada z bilateral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
. . . . .
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la figura
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2.38.
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3
12
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230
vi
Indice de tablas
Indice de ejemplos
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
2.14
2.15
2.16
2.17
2.18
2.19
2.20
2.21
2.22
2.23
2.24
2.25
2.26
2.27
2.28
2.29
2.30
2.31
3.1
3.2
3.3
3.4
Propiedades de operaciones
Diagrama de Argand . . .
Mapeo de una lnea recta .
Mapeo lineal de rectas . . .
Mapeo lineal de crculos . .
Mapeo lineal de una regin
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11
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36
44
45
Funcin analticas y las ecuaciones de Cauchy-Riemann .

Funciones conjugadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mapeo conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mapeo conforme exponencial . . . . . . . . . . . . . . . .
Radio de convergencia de derivadas . . . . . . . . . . . .
Serie de potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Serie de Taylor de la funcin cosenoidal . . . . . . . . . .
Series de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Serie de Laurent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Series de Laurent con diferentes regiones de convergencia
Clculo de residuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clculo de residuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Residuo de una singularidad esencial . . . . . . . . . . . .
Integral de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integral de contorno cerrada alrededor de polo simple . .
Integral de contorno cerrada alrededor de polo mltiple .
Integracin compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teorema de la integral de Cauchy . . . . . . . . . . . . .
Frmula integral de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . .
Integracin por teorema del residuo . . . . . . . . . . . .
Integracin infinita real . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integracin de una funcin trigonomtrica real . . . . . .
Coeficientes de una base ortogonal . . . . . . . . . . . . .
Ortogonalidad en el espacio euclidiano bidimensional . . .
Cambio de base para un vector . . . . . . . . . . . . . . .
Proyeccin de funciones sobre base cannica funcional . .
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130
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Carta de Smith . . . . . . .
Derivada de f(z) = z . . . .
Derivada de f(z) = z . . . .
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viii
3.5
3.7
3.8
3.10
3.12
3.13
3.14
3.15
3.16
3.17
3.18
3.19
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
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4.11
4.12
4.13
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4.15
4.16
4.17
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
5.14
5.15
Indice de tablas
Serie de Fourier de senal rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Linealidad en las series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Simetra en series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transformada de Fourier del seno y el coseno . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propiedad de derivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propiedad de integracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transformada de Distribucin Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dualidad de la transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de propiedades para el clculo del principio de integracin . . . . . . .
Muestreo de senales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistemas lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistemas invariantes en el tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regin de convergencia de la transformada de Laplace . . . . . . . . . . . .
Transformada de Laplace y ROC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transformada de Laplace de funcin finita . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Convergencia de funciones bilaterales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Derivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inversin por integracin de funcin racional con polo simple . . . . . . . .
Inversin por integracin de funcin racional con polos de orden superior . .
Inversin por integracin de funcin con polo en cero . . . . . . . . . . . . .
Transformada de Laplace de un trmino de segundo orden . . . . . . . . . .
Transformada inversa de Laplace por descomposicin en fracciones parciales
Estabilidad y regiones de convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estabilidad de sistemas de segundo orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Circuito RLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transformada unilateral de Laplace de una funcin peridica . . . . . . . .
Solucin de ecuacin diferencial con condiciones iniciales . . . . . . . . . . .
Transformada z de funciones finitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transformada z de funcin exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transformada z de funcin exponencial causal general . . . . . . . . . . . .
Transformada z de funcin exponencial anticausal general . . . . . . . . . .
Transformada de combinacin lineal de exponenciales . . . . . . . . . . . .
Linealidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escalado en el dominio z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inversin temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diferenciacin en el dominio z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transformada z inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transformada z inversa por divisin polinomial . . . . . . . . . . . . . . . .
Transformada z inversa por series de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conversin de funcin impropia en un polinomio ms una funcin propia .
Continuacin de ejemplo 5.13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Expansin en fracciones parciales con solo polos simples . . . . . . . . . . .
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177
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181
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201
201
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256
259
261
261
264
265
266
267
268
269
Indice de ejemplos
5.16
5.17
5.18
5.19
5.20
5.21
5.22
5.23
5.24
5.25
5.26
5.27
5.28
5.29
5.30
5.31
5.32
5.33
5.34
Expansin en fracciones parciales con polos dobles . .

Descripcin entrada-salida . . . . . . . . . . . . . . .
Salida de sistema acumulador . . . . . . . . . . . . . .
Invarianza en el tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistemas lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descomposicin en impulsos . . . . . . . . . . . . . .
Convolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reaccin de sistemas con respuesta exponencial . . . .
Sistemas lineales discretos en el dominio z . . . . . . .
Estabilidad y convergencia . . . . . . . . . . . . . . .
Estabilidad y convergencia . . . . . . . . . . . . . . .
Sistemas en tiempo discreto recursivos y no recursivos
Ecuacin de diferencias a partir de transformada z. .
Transformada z unilateral . . . . . . . . . . . . . . . .
Transformada z unilateral y adelanto temporal . . . .
Teorema del valor final . . . . . . . . . . . . . . . . .
Respuestas natural y forzada. . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistema retroalimentado. . . . . . . . . . . . . . . . .
ix
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275
276
277
278
280
282
282
284
286
287
289
290
291
294
295
Indice de ejemplos

Notacin general
IN+, IN
Conjunto de los nmeros naturales sin cero IN+ = IN\{0}.

IN, IN0
Conjunto de los nmeros naturales IN = {0,1,2,...}.
Z
Conjunto de los nmeros enteros Z = {...,2,1,0,1,2,...}.
Q
Conjunto de los nmeros racionales Q = {q | q = nd n,d Z}.
Conjunto de los nmeros reales.
;
IR
C
Conjunto de los nmeros complejos.
AB
A es subconjunto de B.
AB
A unin B.
AB
A interseccin B.
A\B
A menos B.
j2 = 1
j
Mapeo de un dominio temporal al dominio frecuencial o z
Mapeo de un dominio frecuencial (o z) al dominio temporal

(a, b)
Par ordenado con primer componente a y segundo componente b.
a,b
Producto interno entre a y b
z
Complejo conjugado de z
z argz Angulo o argumento del nmero complejo z
Im(z) zIm Parte imaginaria del nmero complejo z
Re(z) zRe Parte real del nmero complejo z
T []
Transformacin realizada por un sistema
F {}
Transformada de Fourier
F1{}
Transformada inversa de Fourier
L{}
Transformada de Laplace
L1{}
Transformada inversa de Laplace
Z{}
Transformada z
Z1{}
Transformada inversa z
y
Escalar.
A
Matriz.
a11 a12 a1m

a21
. a22 a2m
an1
anm
A=
an2
..
.
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.
.
.
xi
xii
Vector.
x=[x1x2 ... xn]T=
x1x
2...

xn
Abreviaciones
BIBO
DSP
FIR
IIR
LTI
PDS
ROC
Entrada acotada Salida acotada (bounded input bounded output)

Digital Signal Processing (o Processor).
Respuesta finita al impulso (Finite Impulse Response)
Respuesta infinita al impulso (Infinite Impulse Response)
Sistema lineal e invariante en el tiempo (Linear and Time Invariant)
Procesamiento Digital de Senales.
Regin de convergencia (Region of Convergence).
Captulo 1
Introduccin
La principal tarea de un ingeniero es aplicar sus conocimientos cientficos y tecnolgicos
en la solucin de problemas de ndole tcnica, optimizando dichas soluciones bajo conside
racin de restricciones y requisitos impuestos por materiales, consideraciones tecnolgicas,
econmicas, legales, ambientales y humanas [15]. Para encontrar la solucin a un problema
concreto es, entonces, estrictamente necesario comprender todos fenmenos involucrados, de
modo tal que se cuente con suficiente informacin para poder disenar la interaccin y mani
pulacin del entorno orientada a obtener los resultados deseados. El lenguaje utilizado para
describir dichos fenmenos con la precisin necesaria es la matemtica. El presente texto
tiene como objetivo introducir las bases de matemtica avanzada utilizados en ingeniera.
Estos conceptos permiten simplificar el anlisis de fenmenos fsicos encontrados en las reas
de termodinmica, ptica, acstica, mecnica, sismologa y electricidad, por mencionar al
gunas, y constituyen la base conceptual de tres grandes reas de la ingeniera elctrica y
electrnica, a saber:
comunicaciones elctricas,
procesamiento de senales, y
control automtico.
Todas estas ramas comparten el mismo lenguaje matemtico, que permite caracterizar
senales, sistemas y modelos. Estos trminos se introducen a continuacin.
1.1
1.1.1
Senales, sistemas y modelos

Senales
Una senal es el resultado de la observacin o medicin de una cantidad fsica que vara con
el tiempo, espacio o cualquier otra variable o variables independientes, y que lleva asociado
un contenido semntico, es decir, un significado propio para la aplicacin donde la senal se
encuentre.
En general, toda senal contiene informacin que se desea extraer o modificar de acuerdo a
1
1.1 Senales, sistemas y modelos
los requerimientos de las diversas aplicaciones. Un sismgrafo, por ejemplo, registra senales
ssmicas que contienen informacin sobre intensidad y frecuencias de los sismos, con ayuda
de las cuales pueden determinarse entre otras cosas la ubicacin de epicentros y origen de
los ssmos. Las senales electrocardiogrficas le permiten al mdico determinar el estado del
corazn de sus pacientes.
Las senales son representadas por funciones matemticas de una o ms variables. Una
senal de voz, por ejemplo, puede representarse como una funcin de una variable temporal
f(t), mientras que imgenes se pueden considerar como funciones de dos variables espaciales
f(x,y).
Las senales pueden ser adems escalares o vectoriales. Si la voz se captura con un micrfono
monofnico, la senal elctrica de salida tendr por ejemplo un solo valor de tensin elctrica
en cada instante de tiempo. Por otro lado, un electroencefalograma provee un conjunto o
vector de senales elctricas provenientes de los diferentes electrodos para cada instante t:
f1(t)f2(t)...
f(t) =
fn(t)
Otro ejemplo de senales vectoriales utilizadas frecuentemente en ingeniera son las imgenes
en color, en las que cada elemento de la imgen o pixel se representa como un vector en
un espacio de color, donde las componentes del vector pueden, por ejemplo, representar los
valores de los colores primarios rojo, verde y azul. A cada una de las componentes de las
senales vectoriales se les denomina usualmente canales y por lo tanto a la senal se le denota
como multicanal.
Las variables de las que depende la senal pueden ser discretas o continuas. La salida de
un foto-transistor puede ser por ejemplo obtenida en todo instante de tiempo t (variable
continua), mientras que el nmero de llamadas realizado por hora es una senal que una
compana telefnica puede generar para instantes discretos de tiempo nT distanciados por
un intervalo de T = 1h (variable discreta). Los puntos donde la variable independiente
de una senal discreta est definida no deben ser necesariamente equidistantes; sin embargo,
usualmente esto es asumido por conveniencia computacional y manejabilidad matemtica.
Los valores que puede tomar una senal pueden ser tambin discretos o continuos. As, el
voltaje del fototransistor puede tomar cualquier valor real en un intervalo, mientras que el
nmero de llamadas es siempre un valor entero. Tambin los valores de una funcin discreta
pueden ser equidistantes o seguir otros patrones ms complejos (como el logartmico). El
trmino digital se utiliza para senales de variables independientes discretas y de valores
discretos, mientras que analgica es una senal con variables independientes continuas y
valores continuos. Muchos aspectos del tratamiento de senales digitales pueden ser analizados
matemticamente de manera ms simple a travs de funciones contnuas de variable discreta,
llamadas usualmente senales en tiempo discreto, por representar la variable independiente
generalmente instantes de tiempo definidos.
Un ltimo criterio de carcter matemtico para clasificar las senales es su naturaleza es-
1 Introduccin
tadstica: las senales pueden ser deterministas si puede especificarse con precisin la forma
de la funcin. Por ejemplo, para senales deterministas definidas en el tiempo, sus valores en
el pasado, presente y futuro son siempre conocidos (por ejemplo, una senal senoidal). Las
senales aleatorias solo permiten una descripcion aproximada de la forma de su funcin, por
tener asociado un comportamiento impredecible (por ejemplo, un generador de ruido, una
senal ssmica, una senal acstica de voz).
Tabla 1.1: Caractersticas de las senales
Caracterstica
Nmero de variables
Dimensionalidad
Variables independientes
Valores de la senal
Naturaleza estadstica
Valores
una variable
escalar
discretas
discretos
deterministas
multiples variables
vectorial (multicanal)
continuas
continuos
aleatorias
La tabla 1.1 resume las caractersticas utilizadas para clasificar las senales. En el presente
texto se estudiarn senales de una variable, de valor escalar, en tiempo discreto y continuo,
con valores continuos, y con una naturaleza determinista.
1.1.2
Sistemas
El trmino sistema denota a una coleccin o conjunto de elementos interrelacionados que

conforman un todo unificado [24]. Su raz etimolgica es el trmino latino systema, que a su
vez proviene del griego relacionado con los conceptos combinar e instalar.
Un sistema puede formar parte de otro sistema de mayor nivel, en cuyo caso al primero se le
denomina subsistema. Los diferentes subsistemas intercambian por lo general informacin,
materia o energa para lograr algn objetivo. Los trminos senales de entrada o de salida
se utilizan entonces para abstraer ese flujo de informacin, materia o energa en el concepto
matemtico de funciones.
El sistema entonces puede interpretarse como un conjunto de subsistemas que logran trans
formar una senal en otra. Estos dispositivos pueden ser entes fsicos, como un circuito
electrnico, o virtuales, como algoritmos implementados en software.
Como ejemplo puede citarse un motor CD. La tensin elctrica de entrada puede considerarse
a su vez como la senal de entrada, la velocidad angular del eje podra representar la senal
de salida. Desde esta perspectiva el motor es un sistema completo que transforma una
senal de tensin en una senal de velocidad angular. Por supuesto otras interpretaciones son
posibles, como por ejemplo el motor es un sistema que transforma energa elctrica en energa
mecnica. En este ltimo caso las senales de entrada y salida seran entonces mediciones de
potencia o energa. Por otro lado, este motor puede formar parte de sistemas ms complejos,
como una unidad de disco compacto, que a su vez forma parte de un computador personal,
y este puede ser un elemento de una red de computadoras, y as sucesivamente.
1.1 Senales, sistemas y modelos
1.1.3
Modelos
En el presente contexto, modelo es una abstraccin matemtica de un sistema, que permite

sustituirlo cuando se estudia la relacin entre las senales de entrada y salida. Ejemplos
sencillos de modelos son las ecuaciones utilizadas para representar los componentes pasivos
bsicos en circuitos elctricos. As, un resistor se modela con una ecuacin lineal que relaciona
tensin y corriente con una constante de proporcionalidad, mientras que para condensadores
y bobinas se utilizan ecuaciones diferenciales para este fin. Los modelos normalmente simpli
fican la realidad y tienen validez solo para un rango restringido de puntos de operacin. Por
ejemplo, el modelo de una resistencia real como relacin de proporcionalidad pierde validez
si se utilizan frecuencias muy elevadas, pues efectos inductivos y capacitivos dejan de ser
despreciables.
Los modelos matemticos introducidos en este texto son modelos lineales. A pesar de que
estos no pueden caracterizar todo sistema real, son ampliamente utilizados en ingeniera por
su versatilidad. An en los sistemas no lineales, los modelos lineales se pueden utilizar para
describir por separado secciones del modelo completo.
En resumen, el presente texto revisa la matemtica necesaria para describir sistemas y sus
senales de entrada y salida, materia que ser de necesaria para profundizar en las reas de
control automtico, comunicaciones elctricas y procesamiento de senales tanto analgicas
como digitales.
1.1.4
Diagramas de Bloques
En ingeniera se utilizan diagramas de bloques para representar las relaciones entre sistemas,
subsistemas, senales y sus modelos (figura 1.1). Las senales se representan con las lneas,
donde la flecha indica si la senal sale o entra a un bloque de procesamiento particular.
Sistema
Seal
Entrada
de
Seal de
Salida
Figura 1.1: Diagrama de bloques de un sistema con sus senales de entrada y salida.
Estos bloques pueden interconectarse de diferentes formas para formar sistemas ms com
plejos. Por ejemplo, la figura 1.2 muestra un tpico sistema de comunicaciones con sus tres
elementos, transmisor, canal y receptor, donde cada uno de ellos puede verse como un subsis
tema con sus propios bloques internos. El transmisor prepara la senal para poder ser enviada
a travs del canal, quien la distorsiona debido a sus caractersticas fsicas y a interferencias y
ruidos introducidos en el medio. El receptor intenta reconstruir el mensaje original a partir
de la senal recibida.
La figura 1.3 muestra otro ejemplo: el diagrama de bloques de un sistema de control reali
mentado. Una senal de referencia x(t) es utilizada para indicar el valor deseado a la salida
1 Introduccin
Canal
Transmisor
de
Mensaje
entrada
Receptor
Mensaje
Seal
recibida
transmitida
Seal
reconstruido
Figura 1.2: Diagrama de bloques de un sistema tpico de comunicaciones elctricas.
de una planta. Esta senal es comparada con la salida real de la planta, modelada bajo
consideracin de posibles perturbaciones al sistema. De esta comparacin resulta una senal
de error. El controlador es un subsistema que se encarga de modificar la senal de entrada a
la planta de tal modo que la senal de error pueda reducirse.
Perturbacin
p(t)
Entrada de
x(t)
referencia
Salida
e(t)
Controlador
v(t)
Planta
y(t)
Senal de
realimentacin
Sensor(es)
r(t)
Figura 1.3: Diagrama de bloques de un sistema tpico de control realimentado.
1.2
Estructura del documento
Los modelos matemticos utilizados en diversas ramas de la ingeniera basan su utilidad en

propiedades especficas de las funciones de variable compleja. Estas permiten simplificar el
anlisis numrico y analtico que se requerira en caso de utilizar dominios de variable real.
Es por ello que la primera parte del presente texto (captulo 2) cubre el estudio de la variable
compleja, necesario para comprender los operadores funcionales estudiados en el resto del
documento y que son base de diversas reas de la ingeniera.
El anlisis de Fourier (captulo 3) representa quiz la herramienta de ms frecuente uso en el
anlisis de sistemas de comunicaciones elctricas. Este es adems la base del procesamiento y
anlisis automtico de senales y se emplea en el estudio de sistemas electrnicos de potencia.
Generalizando los conceptos matemticos del anlisis de Fourier se deriva la Transformada
de Laplace (captulo 4), con la que pueden solucionarse de manera relativamente sencilla
ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento de gran cantidad de fenmenos
fsicos. La Transformada de Laplace es la herramienta por excelencia en la descripcin de
sistemas lineales en el rea de control automtico.
Finalmente, la Transformada z (captulo 5) se utiliza en el caso especial de que el sistema o
senal deban ser controlados u observados por medios digitales, y es la base para el procesa
1.2 Estructura del documento
miento digital de senales y el control de sistemas en el llamado tiempo discreto.

Al final de cada captulo el lector encontrar una recopilacin de ejercicios para fortalecer
los conceptos presentados. Las soluciones a dichos ejercicios se encuentran disponibles para
verificacin autodidacta de los resultados.
1 Introduccin
1.3
Problemas
Problema 1.1. Busque un ejemplo de senal para cada una de las 32 posibles combinaciones
de las caractersticas de las senales indicadas en la Tabla 1.1.
Problema 1.2. Una senal puede clasificarse segn cinco criterios:
(Una variable
Nmero de variables
(Escalar
Dimensin del valor
Variables independientes (Discretas
Valores de la senal
(Discretas
Naturaleza estadstica
(Determinista
o Multiples variables)
o Vectorial
)
o Continuas
)
o Continuas
)
o Aleatoria
)
Utilice las letras maysculas indicadas en negrita para identificar las caractersticas de las
senales a continuacin. Si alguna caracterstica no se aplica o puede interpretarse con cual
quier valor de la propiedad, indquelo con .
Senal
Caracterstica
/
M
/
(U
se
l
b
ai
ra
V
.
m
Imagen tomada por una cmara digital a color

Registro mensual de la posicin de
una bandada de aves migratorias
Senales de salida de un micrfono estreo
Senal digital
Senal analgica
Problema 1.3. Identifique algn sistema y su papel como subsistema en construcciones

ms complejas, donde al menos exista una jerarqua de 4 niveles (es decir A es subsistema
de B que es subsistema de C que es subsistema de D). Identifique adems cules seran
posibles senales de entrada y salida en cada caso.
Problema 1.4.
Indique cuntas variables independientes tiene una senal de RealD, el
1.3 Problemas
sistema de cine utilizado en la proyeccin de pelculas en 3D.

Problema 1.5. Indique qu dimensiones tiene una senal de audio Dolby Surround 7.1.
Captulo 2
Variable compleja
2.1
Definiciones de lgebra abstracta
Los mtodos y procedimientos aplicados en las ramas de la ingeniera moderna se basan

en conceptos matemticos abstractos. Los siguientes prrafos brindan un breve recorrido
por los conjuntos y las estructuras algebraicas que constituyen una base conceptual para
la comprensin de dichos mtodos. Los trminos presentados a continuacin se refieren a
conceptos tratados ya en otros cursos introductorios de matemtica, que sin embargo se
incursionan ahora desde un nuevo nivel de abstraccin.
2.1.1
Conjuntos
Un conjunto C es una coleccin de elementos ci denotada generalmente como

C = {c1,c2 ,c3,...}
La pertenencia del elemento ci al conjunto C se indica con la notacin ci C, lo que se lee
como ci en C.
Dos conjuntos se consideran iguales solo si contienen exactamente los mismos elementos, es
decir
A=B aiAaiBbiBbiA .
Si A y B son dos conjuntos y todo elemento ai en A est contenido tambin en B entonces
se dice que A es un subconjunto de B (denotado con A B). En otras palabras
AB aiAaiB
El conjunto vaco = {} es siempre un subconjunto de cualquier otro conjunto, y un conjunto

siempre es subconjunto de s mismo.
La operacin de unin entre dos o ms conjuntos de una coleccin C = {C1,C2,C3,...} es el
conjunto de todos los elementos contenidos en al menos uno de los conjuntos C1,C2,C3,...
9
2.1 Definiciones de lgebra abstracta
10
y se denota con C = C1 C2 C3 ... = i Ci, es decir,
Ci = {c|cC1cC2cC3...}
i
La interseccin entre dos o ms conjuntos de un coleccin C = {C1,C2,C3 ,...} es el conjunto
de elementos contenidos en todos los conjuntos, y se denota con C = C1C2C3... = i Ci.

Matemticamente
Ci = {c|cC1cC2cC3...}
i
La diferencia entre dos conjuntos se denota como A\B y es el conjunto de todos los elementos
de A que no estn en B, es decir
A\B = {c|cAc/B}
Lo anterior implica que (A \ B) A = (A \ B)y(A \ B) B = .
LaAA
figura 2.1 muestra la representacin en diagramas de Venn de las operaciones anteriores.
B
(a)
AB
(b)
AB
A
A\B
A
(c)
B
B\A
(d)
(e)
(f)
Figura 2.1: Representacin en diagramas de Venn de operaciones entre dos conjuntos A y B. Las
regiones sombreadas representan (a) el conjunto A, (b) el conjunto B, (c) la unin
de A y B, (d) la interseccin de A y B, (e) A menos B, (f) B menos A.
El producto cartesiano de dos conjuntos A y B, denotado por A B, es un conjunto que

contiene todos los pares ordenados (a, b) con a A y b B.
AB = {(a,b)|aAbB}
Este concepto se extiende a ms de dos conjuntos, reemplazando los pares ordenados por
tuplas. Por ejemplo, el conjunto A B C contiene todas las tuplas (a,b,c) con a A,
b B y c C.
2 Variable compleja
2.1.2
11
Estructuras algebraicas
Una estructura algebraica es un par ordenado compuesto por un conjunto de operandos (como
por ejemplo el conjunto de los nmeros naturales, un conjunto binario de dos elementos
{0,1}, el conjunto de los nmeros racionales, etc.) y por un conjunto de una o varias
operaciones que deben satisfacer axiomas dados. La estructura algebraica se denota con
(C, O) donde C denota al conjunto de operandos y O al conjunto de operaciones. Si no hay
ambigedades usualmente se usa C para denotar tanto al conjunto de operandos como a la
estructura algebraica.
Las operaciones involucradas son usualmente unarias o binarias, implicando el nmero de
elementos que toma la operacin para producir un nuevo elemento. Las operaciones unarias
toman un solo elemento (por ejemplo, el valor absoluto de un nmero) y se representan como
una relacin entre elementos de dos conjuntos C D. Las operaciones binarias toman dos
elementos para producir uno nuevo, lo que se denota con C C D (por ejemplo, la
operacin suma toma usualmente dos nmeros para producir otro elemento). Se dice que
la operacin es cerrada si su aplicacin a elementos de C produce elementos tambin en C
(por ejemplo, C C o C C C).
Si una operacin binaria1 mapea n x x n hacia el mismo elemento x, entonces a n se
le denomina elemento neutro, o elemento identidad de dicha operacin. Un elemento x se
denomina inverso de un elemento y con respecto a la operacin si se cumple xy = n donde
n es el elemento neutro de . Obsrvese que la neutralidad de un elemento se define para
la operacin con todos los elementos de la estructura algebraica, es decir, toda la estructura
algebraica tiene un nico elemento neutro. Por otro lado, cada elemento de la estructura
puede tener su propio elemento inverso con respecto a la operacin en cuestin, y por lo tanto
no es la estructura la que posee elemento inverso, sino cada elemento de esa estructura.
La operacion binaria
a b = b a.
es asociativa si se cumple (a b) c = a (b c), y es conmutativa si
Sean y dos operaciones binarias. Se dice que es distributiva con respecto a si se

cumple a (b c)=(ab)(ac)y(b c)a = (ba)(ca).
Ejemplo 2.1 Sea C un conjunto definido por C = {,,,}, y la operacin

por la siguiente matriz:

Indique las caractersticas de la operacin
1Ntese que la operacin
funciones lgicas, etc.
definida
denota cualquier operacin binaria, como suma, resta, multiplicin, divisin,
12
Solucin: Ntese que la operacin toma dos elementos del conjunto C y genera otro elemento
del mismo conjunto, por lo que
es una operacin binaria y cerrada. La operacin no es
conmutativa, puesto que por ejemplo = , pero = . Puesto que x = x
para cualquier x C se puede afirmar que es el elemento neutro de . En este caso
particular, puesto que la operacin no es conmutativa, es neutro en la segunda posicin,
mas no en la primera.
Finalmente, todos los elementos de C son inversos de s mismos, puesto que x
x=
2.1
Algunas estructuras algebraicas se listan a continuacin:
Estructuras simples
Conjunto es un caso especial de una estructura algebraica con una coleccin vaca de
operaciones.
Sistema unario es una estructura conformada por un conjunto C y una operacin
unaria.
Estructuras similares a grupos
Magmas o grupoides son estructuras con una sola operacin binaria.

Semigrupo es un magma en el que la operacin binaria es asociativa.
Monoide es un semigrupo con un elemento identidad.
Monoide conmutativo es un monoide con operacin conmutativa.
Grupo es un monoide en el que cada elemento tiene un inverso. Es decir, el grupo
tiene una operacin binaria asociativa con elemento identidad y con elemento inverso.
Grupo abeliano es un grupo donde la operacin es adems conmutativa.

La tabla 2.1 sintetiza la informacin anterior.
Tabla 2.1: Estructuras similares a grupos.
Estructura
Operacin
magma
semigrupo
monoide
monoide conmutativo
grupo
grupo abeliano
conjunto ms operacin binaria

magma con operacin adems asociativa
semigrupo con elemento identidad
monoide con operacin conmutativa
monoide con elemento inverso
grupo con operacin conmutativa
Estructuras similares a anillos

Semianillo es una estructura algebraica con dos operaciones de monoide.
2 Variable compleja
13
Anillo es un semianillo con una operacin de monoide (como el producto) y otra

operacin de grupo abeliano (como la suma), ambas satisfaciendo la distributividad.
Anillo conmutativo es un anillo donde la operacin de monoide (el producto) es
adems conmutativa.
Anillo de divisin Es un anillo en el que los elementos neutros de ambas operaciones
son diferentes, y donde todo elemento diferente del elemento neutro de la operacin de
grupo abeliano (como por ejemplo el 0 si la operacin es la suma) tiene un inverso con
respecto a la operacin de monoide.
Cuerpo es un anillo de divisin donde ambas operaciones son conmutativas.
La tabla 2.2 sintetiza las propiedades de las operaciones en estas estructuras, donde los
smbolos + y deben entenderse en un contexto general, indicando dos operaciones no
necesariamente relacionadas con la suma y el producto conocidas en aritmtica.
Tabla 2.2: Estructuras similares a anillos
Estructura
Operacin +
Operacin
semianillo
anillo
anillo conmutativo
anillo de divisin
cuerpo
operacin de monoide
operacin de grupo abeliano
operacin de monoide conmutativo
operacin de monoide
2.1.3
operacin de grupo
operacin de grupo abeliano
Nmeros naturales
La cardinalidad de un conjunto C es el nmero de elementos que contiene ese conjunto y se

denota con |C|. El conjunto de todas las posibles cardinalidades de conjuntos es el llamado
conjunto de los nmeros naturales, es decir, los nmeros naturales se pueden utilizar para
contar los elementos de un conjunto. Este conjunto se denota con IN = {0,1,2,...}, donde
el cero se incluir aqu de acuerdo a la tendencia seguida en teora de conjuntos, lgica e
informtica, puesto que en otras reas (como en teora de nmeros), el cero es excluido de
los nmeros naturales. Para hacer explcita la inclusin del cero se encontrar en ocasiones
el smbolo IN0 y para denotar la exclusin del cero se usa IN o IN+.
Los nmeros naturales se utilizan tanto para contar (el nmero de elementos de un conjunto),
como para ordenar (un elemento de un conjunto se encuentra antes que otro, es mayor
que otro, etc.).
Estos nmeros se pueden definir a travs de los axiomas de Peano:
Existe un nmero natural 0.

Todo nmero natural a tiene un nmero natural sucesor, denotado con S(a).
No existe ningn nmero natural cuyo sucesor es 0.
Dos nmeros naturales distintos tienen sucesores distintos, es decir, si a = b entonces
S(a) = S(b).
14
Si 0 tiene una propiedad y el sucesor de cualquier nmero natural tiene tambin esa
propiedad, entonces la propiedad es de todos los nmeros naturales.
La suma de dos nmeros naturales se puede definir recursivamente definiendo como elemento
neutro a 0 (a +0= a) y a + S(b) = S(a + b) para todo a, b. Con esta definicin (IN,+) es
un monoide conmutativo. Si se define S(0) = 1 entonces S(b) = S(b+0) = b+S(0) = b+ 1,
es decir, el sucesor de b es simplemente b + 1.
La multiplicacin se puede definir a partir de la suma con a0=0y aS(b)=(ab)+a.
Esto hace de (IN,) un monoide conmutativo con elemento neutro 1.
Los nmeros naturales junto con la suma y multiplicacin definidas anteriormente conforman
un semianillo conmutativo (IN,{+,}). Ambas operaciones son cerradas, lo que quiere decir
que la suma o multiplicacin de dos nmeros naturales es siempre otro nmero natural.
2.1.4
Los nmeros enteros
El conjunto de los nmeros enteros Z contiene a los nmeros naturales IN ms el conjunto

de los nmeros enteros negativos, que constituyen inversos aditivos de los nmeros naturales
positivos. Por ello, este conjunto junto con la operacin suma es un grupo abeliano, mientras
que Z junto con la multiplicacin es un monoide conmutativo. La tabla 2.3 resume las
propiedades en ambos casos. Ntese que, a diferencia de los nmeros naturales quienes no
Tabla 2.3: Propiedades de la suma y la multiplicacin con Z.
Suma
Es cerrada
Asociativa
Conmutativa
Elemento neutro
Elemento inverso
Distributividad
Multiplicacin
(Z,{+}): grupo abeliano (Z,{}): monoide conmutativo

a + b es entero
a b es entero
a+(b+c)=(a+b)+c a(bc)=(ab)c
a+b=b+a
ab=ba
a +0= a
a1=a
(a)
no hay
a+
=0
(b
a + c)=(a b)+(a c)
tienen inverso ni en la suma ni en la multiplicacin, los nmeros enteros si tienen elementos

inversos para la suma y por tanto (Z,{+,}) es un anillo conmutativo. Se puede definir
ahora la operacin resta, que es cerrada pero no conmutativa, como la suma del primer
elemento con el inverso aditivo del segundo (a b = a + (b)).
2.1.5
Los nmeros racionales
Los elementos de este conjunto se pueden definir a travs de pares ordenados de nmeros
enteros (a, b) con b diferente al elemento neutral de la suma (es decir, diferente de cero). El
par ordenado representando un nmero racional se denota usualmente como a/b ab.
2 Variable compleja
15
Dos nmeros racionales (a, b)y(c, d) se dicen equivalentes si se cumple a d = b c. Esta

equivalencia se denota con (a, b) (c, d), aunque por lo general se utiliza directamente la
relacin de igualdad (por ejemplo, se escribe (2; 4) = (1; 2), 24 = 12 ). Se define orden en el
conjunto Q a travs del operador , donde se cumple (a, b) (c, d) si y solo si ad bc,
con b, d 0.
La suma y multiplicacin de los nmeros racionales se definen a partir del producto y mul
tiplicacin de los nmeros enteros como
(a,b)+(c, d)=(a d+bc,bd)
(a,b) (c,d)=(ac,bd) .
(2.1)
Puesto que, a diferencia del conjunto de los nmeros enteros, existe para cada elemento en
Q un inverso multiplicativo, se concluye que el conjunto de los nmeros racionales Q es un
cuerpo.
2.1.6
Los nmeros reales
Existe algn nmero racional (a, b) que cumpla con la ecuacin (a, b) (a, b) = 2? El
lector conocer alguna de las demostraciones por contradiccin que indican que no existe
tal nmero. De la generalizacin de esta observacin se concluye que los nmeros racionales
no pueden representar todos los puntos de una recta ideal infinita. Aquellos puntos de
dicha recta no cubiertos por los nmeros racionales conforman el conjunto de los nmeros
irracionales I. Estos ltimos tienen como caracterstica fundamental una representacin
decimal de longitud infinita que no sigue ningn patrn (por ejemplo, 2=1,41423... o
= 3,1415927...). Dentro de estos puntos se encuentran los valores a, tales que a a = p,
con p un nmero entero primo, lo que implica que la potenciacin no es una operacin
cerrada en Q.
El conjunto de los nmeros reales IR se define entonces como Q I, o en otras palabras, el
conjunto que tiene una correspondencia uno a uno con todos los puntos de una recta infinita.
El conjunto de los nmeros reales es un cuerpo, donde a las operaciones binarias suma y mul
tiplicacin corresponden las operaciones inversas de substraccin y divisin, respectivamente.
El conjunto IR es tambin ordenado, es decir, para el operador ordinal se cumple:
x0y0xy0
xyx+zy+z
(2.2)
Los nmeros reales son completos, propiedad que se define a travs de la existencia de
secuencias de Cauchy. Una secuencia (xn ) de nmeros reales se denomina secuencia de
Cauchy si para cualquier > 0 infinitesimalmente pequeno existe un entero N tal que la
distancia |xn xm| es menor que cuando n y m son ambos mayores que N:
>0NINn,mIN,n>N,m>N:|xnxm|<
(2.3)
16
En otras palabras la secuencia es de Cauchy si sus elementos se acercan arbitrariamente

conforme n crece.
Se dice que la secuencia (xn ) converge a x si |xn x| < para n>N. En el caso de los
nmeros reales y racionales, cualquier secuencia convergente es una secuencia de Cauchy:
>0NINnIN,n>N:|xnx|<
(2.4)
Para los nmeros reales se cumple adems que cualquier secuencia de Cauchy es convergente,
lo que no se cumple para los nmeros racionales. Por ejemplo, la secuencia
(
(
)
)
1;1,5;...;xn+1=12 xn+2xn ;...
converge a
2 que no se encuentra en Q. Lo mismo ocurre con la secuencia
(1;1,4;1,41;1,414;1,4142;1,41421;...)
2.1.7
Los nmeros complejos
El conjunto de los nmeros complejos C es una extensin de los nmeros reales que es cerrada
ante las operaciones de potenciacin (por ejemplo, 1 C), o expresado de otra forma,
este conjunto contiene todas las races de polinomios, lo que no es posible en IR.
1.
Formalmente
los nmeros complejos se definen como pares ordenados de nmeros reales
(a, b) que junto con las operaciones
2.
(a,b)+(c,d)=(a+c,b+d)
(2.5)
3.
(a,b)(c,d)=(acbd,bc+ad)
conforma un cuerpo algebraico, por lo que se deben cumplir los siguientes axiomas para los
4.
nmeros complejos s, w, z
5. z + w C, z w C (ley de clausura)
z + w = w + z (ley conmutativa de la adicin)
6. z + (w + s)=(z + w) + s (ley asociativa de la adicin)
z w = w z (ley conmutativa de la multiplicacin)
7. z (w s)=(z w) s (ley asociativa de la multiplicacin)
z (w + s) = z w + z s (ley distributiva)
8. z + (0,0) = (0,0) + z = z (elemento neutro de la suma es (0,0))
(1,0) z = z (1,0) = z (elemento neutro de la multiplicacin es (1,0))
9. Para todo z C existe un solo elemento w C tal que z + w = (0,0) (Existencia de
elemento inverso nico con respecto a la suma)
10. Para todo z C \ (0,0) existe un solo elemento w C tal que z w = w z = (1,0)
(Existencia de elemento inverso nico con respecto a la multiplicacin)
Sea el nmero complejo z = (a, b). Al nmero real a se le denomina componente real y al
nmero real b componente imaginaria de z. Por convencin, se dice que el nmero complejo
2 Variable compleja
17
(a,0) corresponde con el nmero real puro a. Puesto que (a,0) (c, d)=(a c,a d)
la notacin se puede simplificar como a (c, d). De esta forma se cumple que z = (a, b) =
a(1,0) +b(0,1). Puesto que el nmero (1,0) es el elemento neutro de la multiplicacin
y denotando a (0,1) como j se obtiene la notacin convencional de nmeros complejos
z = a + jb, donde se ha simplificado adems la notacin del producto j b por jb.
Se dice que dos nmeros complejos son iguales si y solo si tanto sus componentes reales como
imaginarias son iguales, es decir
(a,b)=(c,d)a=c b=d.
(2.6)
A diferencia de los conjuntos anteriores, los nmeros complejos no son ordenados, es decir,
no es posible indicar si un nmero complejo es mayor o menor que otro.
La tabla 2.4 sintetiza las relaciones de las estructuras algebraicas revisadas desde los nmeros
naturales hasta los nmeros complejos.
Tabla 2.4: Estructuras algebraicas numricas.
INZQIRC
cuerpo
cuerpo
semianillo
anillo
cuerpo
conmutativo
+,
+,, +,,,/ +,,,/ +,,,/,ab
Operaciones
cerradas
Ordinalidad
sec. Cauchy sec. Cauchy

s
no
Plano complejo
El nmero complejo z = (a,b) = a + jb se puede representar geomtricamente como un
punto en un sistema coordenado cartesiano, llamado el plano complejo o tambin diagrama
de Argand o de Wessel, donde el eje horizontal representa la componente real y el eje vertical
la componente imaginaria (figura 2.2).
por medio de una notacin
En este diagrama el nmero complejo puede tambin representarseque
es siempre positivo y
a2+b2
polar con magnitud o mdulo r = |z| = mag(z) =
argumento ongulo = z = arg(z) = arctan(b/a) que se indica usualmente entre y
o entre 0 y 2. Se debe cumplir entonces z = a + jb = r (cos + j sen), es decir, la
componente real es a = r cos y la componente imaginaria b = r sen.
Ejemplo 2.2 Grafique en un diagrama de Argand los conjuntos de nmeros complejos que
cumplen las siguientes desigualdades:
|z| =2
z=/3
Re{z} =2
18
Im
az
Re
Figura 2.2: Diagrama de Argand representando a z = a + jb y z = a jb.
Im{z} = 1
Solucin: El conjunto de todos los nmeros complejos z que tienen magnitud dos est
conformado por un crculo de radio dos, centrado en el origen. Todos los nmeros complejos
que tienen un ngulo igual a /3 conforman un rayo que parte del origen con dicho ngulo
con respecto al eje real. Todos los nmeros complejos sobre una lnea vertical que pasa por
z = 2 cumplen Re{z} = 2. Por ltimo, todos los puntos sobre una lnea horizontal que pasa
por z =j cumplen Im{z} = 1.
Im{z}
z = /3
2
Im{z} = 1
1
Re{z}
1
|z| = 2
Re{z} = 2
Figura 2.3: Representaciones de conjuntos de nmeros complejos en el plano complejo.
2.2
2 Variable compleja
19
Identidad de Euler
La identidad o frmula de Euler afirma para un ngulo de valor real que
ej = cos + j sen
(2.7)
con lo que un nmero complejo z = a+jb = r (cos+j sen) se puede representar como
z = r ej, o simplificando la notacin del producto z = rej. Esto se puede demostrar de
varias maneras, de las cuales aqu se presentarn dos: una por medio de series de Taylor y
otra por medio de clculo.
Se puede demostrar fcilmente que j0 =1,j1=j,j2 = 1,j3 = j,j4 =1...,jn+4 = jn,...
Con la variable real x se puede obtener que las
series de Taylor de las funciones ex, sen(x) y cos(x) estn dadas por
ex=1+x+ x2 + x3 + x4 +...
3!
2!
4!
2!+ x4
4! x6
x2
cos(x)=1
6!+...
x3
3!+ x5
5! x7
sen(x)=x
7!+...
Asumiendo por ahora que las series de Taylor mantienen su validez cuando x se sustituye
por el nmero complejo2 j (con real) se obtiene:
ej=1+j+ (j)2
3! + (j)4
2! + (j)3
4! +...
j3
3!+ 4
=1+ j 2
...
2!
4!+
(
)
122!+44!66!+...) +j 3 5 7
=
(
3!+ 5! 7!+...
cos()
sen()
=
+j
Para demostrar el teorema utilizando clculo defnase el nmero complejo x = cos() +

j sen().
Derivando con respecto a la variable real se obtiene
dxd = sen() + j cos() = j2 sen() + j cos() = j(cos() + j sen()) = jx
Matemticamente la validez de esto se justifica por el principio de continuacin analtica, que establece
que si una funcin real es infinitamente diferenciable en un intervalo ]a, b[ y tiene una expansin en serie
de Taylor, entonces la funcin de variable compleja obtenida sustituyendo la variable real x por la variable
compleja z tendr la misma serie de Taylor con la variable tambin reemplazada y converger para todo
el plano complejo z si la serie real correspondiente converge para todo x real. (esto se retomar en la
seccin 2.4).
2
20
Separando las variables e integrando a ambos lados se obtiene (asumiendo de nuevo que las
propiedades de integracin se mantienen para la variable compleja).
jd
1xdx=
lnx=j+C
Si se hace = 0 y considerando que x = cos(0) + j sen(0) = 1 se obtiene que C = 0, por lo

que
lnx = j
elnx = ej
x = ej
ej = cos() + j sen()
De la identidad de Euler se puede derivar fcilmente que:
cos= ej+ej2
sen= ejej2j
Operaciones con nmeros complejos

Las siguientes son notaciones equivalentes para los nmeros complejos
z = (a, b) = a +jb = r = rej = rexp(j)
(2.8)
donde la componente real a, la componente imaginaria b, la magnitud r y el argumento

son todos nmeros reales relacionados por las ecuaciones a = rcos, b = rsen. Ntese
que para estas ltimas identidades se obtiene que los argumentos y 2k con k Z son
equivalentes por ser el seno y el coseno funciones peridicas de periodo 2. Es decir
z = rej = rej(+2k)
(2.9)
Conjugacin compleja Una operacin bsica de los nmeros complejos no presente en

los nmeros reales es la conjugacin compleja. Sea z = x + jy = rej C. La conjugacin
compleja es una operacin unaria que sustituye la componente imaginaria del nmero por
su inverso aditivo y se denota con un superndice (z) o con una lnea horizontal sobre
la variable (z). Puesto que el inverso aditivo de cero es a su vez cero, entoces el complejo
conjugado de un nmero real x = x+j0 es igual a xj0 = x que equivale al mismo nmero
real.
La conjugacin compleja es adems equivalente a intercambiar el argumento del nmero por
su inverso aditivo (ver figura 2.2). De esta forma z = x jy = rej.
2 Variable compleja
21
Los nmeros complejos conjugados juegan un papel importante en modelos de fenmenos y

sistemas reales, pues si el modelo de estos sistemas puede plantearse en trminos de polino
mios de orden n de la forma
P,,(z) : aozn + a1z"_1 + a2z"_2 + . . . + a,,_1z + an : ao(z Z1)(Z 22) . . . (z Zn) (2.10)
entonces existirn exactamente n races z,- (tambin llamadas ceros del polinomio, pues
Pn(z,-) : 0) las cuales pueden ser iguales o distintas. Cuando los coecientes a,- son reales,
las races z,- podrn ser nmeros reales o complejos, presentndose siempre las races no
reales en pares complejos conjugados.
Valor absoluto o magnitud El valor absoluto, mdulo o magnitud de un nmero com

plejo z : ac + jg : reja se deni anteriormente como:
|z| : \/x2+g2:r
Ntese adems que Z X 2* : 2* X z : x2 + g2 y por lo tanto |z|2 :r 2 :zxz*oloqueeslo

mismo |z|:r:\/z><z*.
Se
Combinando
cumple adems
lo anterior
se observa que siempre se cumple
> Re{z} y
>
|Z1 X 22' : |21| X |22|
Z_1
E
|Z2| (con ZQyO)
Z2
- |Z1 +Z2| S |21| + |22|
- |Z1 Z2| Z |21| |22|

donde las primeras dos igualdades se demuestran utilizando el hecho de que
|21|: |rej0|: \/r2 X (cos29 + sen2 0) : r.

La ltima desigualdad surge de la tercera (que se demostrar posteriormente), a partir de
|21| : |Z1 Z2+Z2|
|Z1 _ Z2| + |22|

|21| |22| |Z1 Z2|
Suma y Resta
Sean los nmeros complejos 21 : x1+jg1 : rlejs'1 y 22 : x2+jy2 z r2ej92.
Para la suma y resta se cumple:

Z1 +22 : (x1 +1132) +j(y1 +92)
Z1 _ Z2 :(11 _ x2)+j(y1 92)

Obsrvese que
21* + 22* :(11 jy1)+(x2 M2) : (x1 + x2) j(y1 + 92)

: (Z1 + Z2)*
22
2.1 Deniciones de lgebra abstracta
y en general para n nmeros complejos z,- : 1L,- + jy, se cumple
Z :
77,
: zl_jzn:y
a)
:1
:1
:1
El lector puede adems demostrar que:
Multiplicacin y Divisin
21 + 21* : 2 Re{z1}
(2.11)
21 21* : j2 Im{z1}
(2.12)
Para los nmeros complejos 21 : x1 +jy1 : rlej91 y Z2 z
x2 + jJ2 : rgejg2 se cumple:

Z122 : (1131 + jJ1)(1/'2 + J2) : (11511152 J1J2) + 3.015192 + 115291)
: T117n2j(91+02)
Z1 2122* 11311152 + 9192

Z2
2222*
45291 _ 115192
115% + y;
115g + y;
Z ,r_1j(9102)
7"2
donde se ha simplicando la notacin del producto de nmero reales y complejos 21 X 22 por

Z122.
De las ecuaciones anteriores resulta claro que, analiticamente, es ms simple utilizar las
notaciones polares para resolver productos y divisiones de nmeros complejos.
De forma similar al caso de la suma de nmeros conjugados se cumple con la multiplicacin

21* X 22* : (T1j91) (rge j92)
: r1r2 j(01+02)
: (21 X 22) 4:
y en general para n nmeros complejos z,- : mejai se cumple
TL
TL
TL
:1
i:1
i:1
: (Jimi
El lector puede adems demostrar que:
21 X 21* : r
: 61291
21*
(2.13)
(2.14)
2 Variable compleja
23
Potenciacin Dada una coleccin de n nmeros zi = xi + jyi = rieji C, i = 1...n

puede demostrarse que
(n )
n
Pn
i=1
i
i=1 z =
r ej
i
i=1
Para el caso especial en que todos los elementos zi sean iguales a z = x + jy = rej se
obtiene:
n z
= zn = (n r) ej P
i=1
ni=1
= rnejn
(2.15)
i=1
A (2.15) se le denomina frecuentemente el teorema de Moivre. Este teorema puede utilizarse

para encontrar las n-simas races de z definidas como los nmeros w que multiplicados por
s mismos n veces resultan en z, es decir wn = z. Junto con (2.9) puede observarse que
w = z1/n = (rej)1/n = (rej(+2k))1/n = r1/nej+2kn
que puede tomar n valores nicos con k = 0,...,n1. En otras palabras, cualquier nmero
complejo z tiene n n-simas races.
Las n n-simas races de z tienen todas la misma magnitud |z|1/n, lo que implica que se
encuentran situadas sobre un crculo en el plano complejo de radio |z|1/n. Adems, la primera
raz tiene un ngulo igual a argzn y a partir de sta las otras races se distribuyen regularmente
sobre el crculo separadas por un ngulo igual a 2/n. La figura 2.4 muestra un ejemplo.
Im
r
w1
w0
Re
r
w2
w3
Figura 2.4: Ejemplo de las cuatro races cuartas de rej60.
Exponenciacin La exponenciacin con nmeros complejos mantiene las propiedades pre

sentes en los nmeros reales y extiende la identidad de Euler presentada anteriormente. As
ez = e(x+jy)
= exejy
= ex cos(y) + jex sen(y)
2.2 Funciones de variable compleja
24
que es un nmero de magnitud ex con ngulo igual a y, parte real ex cos(y) y parte imaginaria
ex sen(y). El lector puede demostrar que se cumple adems:
ejz+ejz2 = cosxcoshy j senxsenhy
cos(z) =
ejz ejz
sen(z) =
= senxcoshy + j cosxsenhy
2j
Logaritmo El logaritmo natural mantiene en los nmeros complejos las mismas propie
dades que en los reales, esto quiere decir que, si z = rej y k Z
j( + 2k).
lnz = ln [rej(+2k)] = lnr + ln(ej(+2k)) = lnr +
donde se nota que z complejo tiene un infinito nmero de logaritmos. El caso especial k = 0
se denomina valor principal y se denota como Lnz = ln|z| + jz.
2.1.8
Otros conjuntos
Luego del conjunto de los nmeros complejos encuentran aplicacin otras generalizaciones,
como las llamadas lgebras de Clifford, en las que se enmarcan conjuntos como cuaterniones,
octoniones, sedeniones, etc., utilizados ampliamente en grficos por computadora. Estos
temas escapan sin embargo a la temtica del presente curso. El lector interesado puede
buscar ms informacin en [24].
2.2
Funciones de variable compleja
Una funcin f es un concepto matemtico que involucra dos conjuntos X y Y y una regla o
relacin que asocia a cada elemento x X uno y solo un elemento de y Y. Se dice entonces
que f mapea el elemento x en el elemento y (figura 2.5). Esto se denota generalmente como
y=f(x)
f:XY
f()
placemen
y
x
X
Figura 2.5: Diagrama de relacin funcional entre x X y y Y.
A x se le denomina variable independiente, puesto que puede tomar cualquier valor dentro
de X. La variable dependiente y adquiere un valor determinado por el valor especfico de x
y la funcin f.
2 Variable compleja
25
El conjunto X es el dominio de la funcin f y el conjunto de todas las imgenes {y | y =

f(x),x X} Y es el conjunto imagen, rango o codominio de f.
En el presente documento se utilizan principalmente funciones donde X, Y C. A diferencia
de las funciones de variable y valor reales y = f(x), que se pueden representar fcilmente
por medio de curvas en un plano cartesiano, la funcin de variable compleja w = f(z) con
w,z C no puede ser representada directamente por requerir para ello cuatro dimensiones.
Se utilizan entonces varias notaciones. Por un lado, si z = x + jy, w = u + jv y w = f(z)
se cumple entonces que
w = f(x,y) = u(x,y) +jv(x,y)
es decir, las componentes real e imaginaria son funciones de valor real de dos variables reales
(u, v : IR IR IR). A su vez, se deriva directamente que
w = f(x,y) = r(x, y)ej(x,y)
lo que equivale a decir que w puede analizarse u observarse a travs de su magnitud y
argumento. En estos casos, u(x,y), v(x,y), r(x,y) y (x,y) son funciones reales de dos
variables reales, que pueden representarse en un espacio tridimensional (figura 2.6). Estos
conceptos sern retomados posteriormente.
|f(z)|
10
30
20
0
f(z)
/2
0-3
-3 -2
3
-1
2
0
/2 -2 -1
0
Re{z}
Re{z} 1
3
2
1
Im{z}
-2
3-3
Im{z}
-2
-1
0
-1
3-3
(a)
(b)
Re{f(z)}
Im{f(z)}
15
10
5
0-3
-5 -2
-1
-10
0
-15
Re{z} 1
15
10
5-3
0
3
2
1
0
-1
-2
3-3
(c)
Im{z}
-5
-15
-10
-2
3
-1
2
0
Re{z} 1
0
-1
-2
Im{z}
3-3
(d)
Figura 2.6: Representacin en un espacio tridimensional de (a) r(x,y), (b) (x,y), (c) u(x,y) y
(d) v(x, y), para una funcin ejemplo f(z).
26
2.2.1
El concepto de mapeo
Mientras que con las representaciones de magnitud, fase, componentes real e imaginaria
de funciones de valor y variable compleja se intenta observar cmo varan individualmente
stas con respecto a todo el plano complejo C, con los llamados mapeos se estudia cmo
es transformada una regin especfica del plano z (que puede ser una recta, una banda, un
crculo, etc.) en otra regin del plano w cuando se aplica w = f(z).
La idea general de mapeo o transformacin que realiza una funcin entre los conjuntos X y
Y provee otro modo de visualizacin y anlisis que se utiliza frecuentemente en ingeniera
para simplificar modelos geomtricos relativamente complejos. Por ejemplo, en electrosttica
se utilizan transformaciones que mapean la forma de superficies metlicas hacia planos, con
los que los campos elctricos generados por cargas elctricas se pueden analizar de forma
relativamente simple, para luego aplicar la transformacin inversa, que permite derivar cmo
se deforman los campos y lneas de fuerza en la configuracin original. Un caso similar ocurre
en aeronutica, donde se mapea la forma (o perfil) de un ala a un cilindro que permite aplicar
modelos matemticos ms flexibles de las corrientes de aire a su alrededor, para luego invertir
el mapeo y observar cul es el comportamiento del aire con la forma real del ala.
Como funcin o mapeo inverso de w = f(z) se conoce a aquel que logra recobrar el valor de
z a partir de su imagen, y se denota como z = f1(w), es decir:
w = f(z) z = f1(w) = f1(f(z))
No toda funcin tiene un inverso, aunque en ingeniera son precisamente aquellas funciones
invertibles las que encuentran mayor aplicacin en casos como los mencionados.
Se denomina como punto fijo del mapeo o funcin f, aquel donde se cumple z = f(z), es
decir, un punto que no cambia cuando se le aplica la transformacin f.
Ejemplo 2.3 Encuentre la imagen en el plano w de la regin lineal y = 2x + 4 del plano

z = x+jy bajo el mapeo w = 2z + 6. Encuentre los puntos fijos de este mapeo, y su mapeo
inverso.
Solucin: Se sabe que
w=u+jv=f(z)=2z +6=2(x+jy)+6=(2x
+j 2y
+6)
u
v
de donde se puede despejar

x=
u6
2
y sustituyendo en v se obtiene
v=2y=2(2x+4)=4x+8=2u12+8=2u4
lo que corresponde tambin a una lnea recta (figura 2.7). El nico punto fijo del mapeo
w = 2z + 6 es z = 6, y se encuentra fcilmente resolviendo la ecuacin lineal z = 2z + 6.
El mapeo inverso es z = w62.
2.3
2 Variable compleja
27
v
y
Plano z
v = 2u 4
y = 2x + 4
u
Plano w
Figura 2.7: Mapeo de y = 2x + 4 por medio de w = 2z + 6.
2.2.2
Mapeos lineales
Un mapeo lineal es realizado por una funcin de variable compleja de la forma

w=z+,
,C
Caso 1: Si = 0 entonces w = , lo que implica que todo el plano z es mapeado a un solo

punto . Ntese que entonces es un punto fijo de w = , que a su vez no tiene mapeo
inverso (figura 2.8). A este caso en el que todo el plano z se proyecta a un solo punto de b
se le denomina mapeo degenerado.
v
y
Plano z
u
x
Plano w
Figura 2.8: Mapeo de todo el plano z a con w = .
Caso 2: Si =0y = 0 entonces w = z, lo que equivale a decir que 0 es un punto fijo y

polar z = rej y = ||ej entonces
el mapeo inverso es z = 1w. Si se utiliza la notacin
w = z = ||ejrej = ||rej(+)
28
esto implica que lwl : |o|r y w : 9 + Ou En otras palabras, el mapeo u) : az equivale
a una expansin (ampliacin o magnicacin del plano z) por un factor |a| y una rotacin
por el ngulo oz (gura 2.9).
ll
Figura 2.9: Rotacin y escalado por el mapeo u) : az.
Caso 3: Si oz 7 0 y 6 7 0, entonces w z az + 6 se puede considerar como dos mapeos en

cascada. Primero C : ozz y luego w : C+ B. Se observa entonces que sumar una constante
6 a un punto C equivale a una traslacin hacia 6 + C. As, el mapeo lineal amplifica, rota y
traslada los puntos de z en u}.
Ejemplo 2.4
Demuestre que el mapeo lineal u) : az + ,6 transforma una recta en z en
otra recta en w.
Solucin: Cualquier recta en z puede describirse por medio de la ecuacin
|za| : |zb|
(2.16)
donde a, b e (C y la recta es la mediatriz del segmento de recta entre a y b (gura 2.10).

Puesto que w : ozz + B entonces
w
Z:
(2.17)
Sustituyendo (2.17) en (2.16) se obtiene
A W491
oz
mi)
1
_ (oa-tal
_ mi)
1
(a b + mi
|wl:|wbl
2 Variable compleja
29
Im(z)
|za|=|zb|
b
Re(z)
Figura 2.10: Construccin geomtrica de una recta con |z a| = |z b|. Puesto que |z a| es
la distancia entre z y a, un crculo centrado en un punto z sobre la recta descrita
tendr que pasar por ambos puntos a y b. Adems, dos crculos del mismo radio
centrados en a y b debern intersecarse sobre la recta |z a| = |z b|. As, la
recta en cuestin es la mediatriz del segmento ab, es decir, la recta perpendicular al
segmento ab que corta a ste por su mitad.
donde a = a + y b = b + que son las transformaciones de los dos puntos generadores

de la recta. Con esto queda claro que la proyeccin de la recta es otra recta.
Otra posible demostracin se esboza a continuacin. Asmase como dominio la recta y =
mx+b. Se cumple
w=z+=(x+jy)+= (x+)+jy=u+jv
Puesto que , C, no es posible igualar x + = u, pues el lado izquierdo no es real.
Utilizando = Re +jIm y = Re +jIm se pueden obtener y agrupar las partes reales e
imaginarias y demostrar que
v = K1u + K2
lo que tambin representa una recta, donde las constantes se definen como
K1 =
K2 =
Im + Rem
Re Imm
Re Imm
ImbRe
(Im + Rem) + Reb + Im
.
2.4
Ejemplo 2.5 Demuestre que el mapeo lineal transforma un crculo en z en otro crculo en
w.
Solucin: La ecuacin de un crculo en z es |z z0| = r, donde el crculo tiene radio r y
est centrado en z0 (figura 2.11). El mapeo lineal es w = z + . Esto quiere decir que
w
=z
30
Im(z)
z
zz0 =rej
z0
Re(z)
Figura 2.11: Construccin geomtrica para representacin de un crculo centrado en z0 y de radio

r como |z z0| = r.
Si se resta z0 a ambos lados se obtiene

zz0= w
z0= w

z0= w
+z0
1
= (ww0)
con w0 = + z0. Puesto que el crculo en z es |z z0| = r esto implica que
1(w w0) =r|ww0|=r||
En otras palabras, el radio del crculo en el plano w ha sido escalado con un factor || y
est centrado en w0 = z0 + , que corresponde a la aplicacin del mapeo lineal al centro
del crculo z0.
2.5
Si una curva corta al plano z en dos, entonces una curva mapeada linealmente al plano w
tambin corta al ltimo en dos, donde los puntos en un lado de la curva en z se proyectan
a solo un lado de la curva en w.
Ejemplo 2.6 Considrese el mapeo lineal w = f(z) = z + . Si1+ j = f(1+j) y

0 = f(j)
1. Determine los valores de y .
2. Encuentre la regin del plano w a la que es mapeado el semiplano izquierdo del plano
z.
3. Encuentre la regin en el plano w correspondiente a |z| < 2.
4. Encuentre los puntos fijos del mapeo.
Solucin: Con los dos pares de puntos dados se plantea un sistema de dos ecuaciones lineales
(1+j)+=1+j
j+=0
(2.18)
(2.19)
2 Variable compleja
31
De (2.19) se despeja = j lo que se introduce en (2.18) para despejar :

(1+j)j=1+j
=1+j
con lo que se deriva adems = 1 j.
Como el mapeo es lineal, el eje imaginario del plano z es transformado a otra recta del plano
w = u + jv. Puesto que el eje imaginario es la recta z = jy, se sustituye esto en el mapeo,
lo que resulta en:
w=(1+j)jy+(1j)
= jy y + 1 j
+j(y 1)
= (1y)
u

v
Despejando y en trminos de u e insertando en v se obtiene v = u. Para encontrar qu parte

del plano w dividido por v = u corresponde al semiplano izquierdo de z se puede proceder
tomando un punto de ese semiplano y encontrando su proyeccin en w. Por ejemplo, el punto
z = 1 es transformado en w = (1+j) + (1j) = 2j, lo que quiere decir que Re{z} < 0
es transformado en el semiplano inferior izquierdo v < u. A la misma conclusin 2ej4
se puede
el
mapeo:
puesto
llegar
utilizando
la
interpretacin
geomtrica
del
que
=1+
j
=
reloj,
para
semiplano se escala por 2 y luego se rota 45 en contra de las manecillas del
2ej4, que deja al semiplano izquierdo de z del lado
ser luego trasladado en = 1 j =
inferior izquierdo de w (figura 2.12).
y
Planoz
u
x
Planow
Figura 2.12: Ejemplo de mapeo lineal
es transformado en otro crculo. Siguiendo la interpre

Como el
mapeo esellineal,
crculotendr
tacin
geomtrica
nuevoelcrculo
un radio 2
j,
2. 2 centrado en w0 = 1 es decir, el
circulo |z| < 2 es transformado en |w w0| < 2
Como punto fijo se tiene que z = z + que tiene una sola solucin z = w =1+ j (ver el
enunciado).
2.6
32
2.2.3
2.2 Funciones de Variable compleja
Mapeo de Inversin
El mapeo de inversin tiene la forma general:
1
w:_
Interesa analizar ahora cmo se transforman los crculos y rectas del plano 2 en este caso.
Para ello, obse'rvese primero el caso del crculo
1
|Z_ZQ|__ZO
w
:7"
Utilizando las propiedades de los nmeros complejos se derivan las siguientes conclusiones:
1
Z0
w
:7"
1111*
5540:?"
y puesto que 22* z 2 2
| |2
|w|2
|w|2
1 (i020 + w*20*) : H
(r2 |20|2)|u1|2
J
(2.20)
a:ctelR
ww*+w2o+w 20
: 1
oz
oz
Asmase por ahora que oz y 0. Sumando a ambos lados de la igualdad 6% para completar
cuadrados, se obtiene:
*
i020 +w*2o*
2020* 1 + 2020*
ww+
a
4
oz?
oz
i020
w*2o*
20 20*
ww* + +
+ :
a
a
a a
Oi
Oi
Oi
Por lo tanto
|w wo| : rw
a2
r 2
oz
Oi
Oi
2 Variable compleja
33
con wo : z0*/o y rw:lr/o| : |r/(r2 |z0|2)|. Entonces, si oz 7 0, un crculo en el plano

z es transformado por inversin en otro crculo en el plano w. Ntese que Ol : 0 equivale
a decir r : |20|, es decir, un crculo que pasa por el origen. En otras palabras, cualquier
crculo en el plano 2 que no pasa por el origen es transformado por w : en otro crculo
que tampoco pasa por el origen, pues si r 7 |z0| entonces
Para el caso especial en el que el crculo en el plano z pasa por el origen, entonces oz es cero
y la ecuacin (2.20) se transforma en

l (i020 + w*z0*) : 0
y considerando que w : u + ju, Z0 : x0 + jyo y z + 2* : 2 Re{2} se obtiene:
2 Re{wz0} : 1
2(ux0 Ugg) Z I
930
u : u
3/0
290
lo que equivale a una recta en el plano u) que corta el eje imaginario en u z y tiene
pendiente z.
yo
De forma similar se procede ahora con el mapeo de inversin de una recta en el plano z.
Para ello se utilizar ahora la ecuacin de la recta de la siguiente forma:
|za|:|zb|
donde a, b e (C, que describe la recta perpendicular al segmento de recta entre a y b, que
corta a este ltimo a la mitad (mediatriz). Sustituyendo z : l/w y elevando al cuadrado

ambos lados de la ecuacin se obtiene
aibi
1
u)
U}
w*
2
u)*
2
_ a Z llwr _b
llwr
de donde se puede despejar

*
(a b) + 7Q - b) : |61|2 IbI2
I'wI2
w*(ab)*+w(ab) = (|a|2 |b|2)|w|2
\_.V_/
,zcteEIR
(221)
34
Ntese que la constante 6 es igual a cero si y solo si los dos puntos a y b tienen la misma
magnitud, en cuyo caso la mediatriz es una recta que pasa por el origen. En este caso, la
ecuacin anterior sera equivalente a
w*(a b)*+w(ab) : 0
y utilizando z + 2* : 2 Re{z}, w : u + ji) se obtiene como parte real del producto entre w
y (a - b)
2uRe{a b} 2o Im{a b} : 0
de donde se deriva
Re{a b}
Im{a b}
o : a
lo que corresponde a una recta en el plano w que pasa por el origen. En otras palabras, una
recta que pasa por el origen en z ser proyectada en otra recta que pasa por el origen en w.
Si 7 0 entonces la recta no pasa por el origen y la ecuacin (2.21) se puede reescribir
w*<ab>*
(a-b) : iw|2 : 2020*
6
I- w
Reagrupando los trminos y completando los cuadrados sumando (a b) (a b)*/62 se ob
tiene
ww*_w,<a b ) * _,,<a b>+ <a b)<z b > * : (a b><g)b *
que es equivalente a
w(w*-5b)-m%(w*gb):72W
(w*_ ab> (w*_ ab>* _ <lab|>2
Esto corresponde a un crculo centrado en wo :
<ab>*
|ab|
|B|
<ab)*
6
de radio rw :
1T? j. Puesto que
rw : |w0| entonces la recta es transformada en un crculo que pasa por el origen del plano
w.
En resumen, el mapeo de inversin transforma los crculos y rectas en crculos o rectas.

Puesto que w : I/z, es fcil de recordar que si z tiende a cero, entonces w tender a innito,
el cual es contenido en rectas del plano w.
Si 2 nunca se hace cero (como por ejemplo,
en crculos que no pasan por el origen), entonces su transformacin siempre tendr valores
nitos en w. Si Z se hace innito, entonces el valor de w : l/z ser cero, por lo que toda
recta en el plano z (por contener al infinito) tendr una imagen que pasa por el origen del
plano w.
Los puntos jos de este mapeo se encuentran resolviendo z : 1 / z, lo que equivale a ,22 : 1.
Esto tiene dos posibles valores en z : :l:1. Adems cualquier crculo centrado en el origen
2 Variable compleja
35
de z de radio r ser transformado en otro crculo centrado en el origen de w con radio 1/r.
Esto quiere decir que el interior del crculo unitario en z se proyecta al exterior del crculo
unitario en w. Ntese que el crculo unitario |z| = 1 contiene a los dos puntos fijos, que se
deben encontrar entonces en su proyeccin. Ntese adems que el mapeo inverso de w = 1/z
es z = 1/w, es decir, el mapeo inverso de la inversin es a su vez la inversin.
Se deja como ejercicio para el lector mostrar que el mapeo de inversin transforma crculos
centrados en el eje real del plano z en crculos centrados en el eje real del plano w o en rectas
verticales; adems, transforma crculos centrados en el eje imaginario del plano z en crculos
centrados en el eje imaginario del plano w, o en rectas horizontales.
La figura 2.13 ilustra el resultado del mapeo de inversin para el crculo unitario, lneas
verticales y horizontales en el plano z.
v
y
Plano z
j
u
x
Plano w
Im(z)=0
eje imaginario
de inversin
de lneas
con Im(w)
de forma equivalente
el eje
El real
Figura 2.13: Mapeo
corresponde
= 0, yhorizontales
y verticales.
Re(z) = 0 equivale
a
Re(w) = 0. Las otras rectas corresponden con crculos, todos pasando por el origen
del plano w. El crculo unitario es su propia imagen.
2.2.4
Mapeo bilineal
Se le denomina polinomio bilineal de z y w a la expresin de la forma

1zw + 2z + 3w + 4 = 0
con las constantes complejas 1, 2, 3 y 4, puesto que si se considera a una de las variables
z o w constante, la expresin resultante es lineal. Esta ecuacin puede reescribirse como:
w(1z + 3) = 2z 4
2z 4
w=
1z + 3
36
Si se definen a = 2, b = 4, c = 1 y d = 3 se obtiene la forma ms usual para un

mapeo bilineal:
az + b
w=
cz + d
(2.22)
Ntese que el mapeo lineal visto anteriormente (seccin 2.2.2) es un caso especial del mapeo
bilineal con c =0y d = 1, y el mapeo de inversin (seccin 2.2.3) es otro caso especial con
a=d=0yb=c=1.
El mapeo (2.22) se puede transformar en una secuencia de mapeos ya analizados para derivar
sus propiedades. Multiplquese para ello el trmino az por c/c y smese ad/c ad/c:
cz+d =
w= az+b
ac(cz+d)+b ad
bcad
cz+d
c = ac+ c(cz+d)
(2.23)
donde la variable z aparece ahora una sola vez en el denominador del segundo trmino.
De la ltima expresin se nota que si el trmino (bc ad) (denominado determinante del
mapeo) es cero, entonces el mapeo degenera en w = ac y por lo tanto no tiene mapeo inverso.
Si el determinante del mapeo es diferente de cero, entonces su mapeo inverso existe y est
dado por el mapeo tambin bilineal e invertible (ver problema 2.31):
z=
dw+b
cwa
(2.24)
Para apreciar mejor los pasos involucrados de este mapeo, (2.23) se puede reescribir con
=a/c,=bcad,=c2y=cd:
w =
+ z+
lo que equivale a los siguientes tres pasos

1. z1 = z + (mapeo lineal)
2. z2 =
(mapeo de inversin)
z1
1
3. w = z2 + (mapeo lineal)
El primer mapeo lineal escala, rota y traslada el plano z, por lo que si el dominio del mapeo es
una curva, su forma no cambiar en el plano z1: rectas se transformarn en rectas, y crculos
en crculos. El segundo mapeo, de inversin, transformar crculos y rectas en crculos y
rectas, que a su vez sern escalados, rotados y trasladados por el ltimo paso a su posicin
final. En otros trminos, el mapeo bilineal tambin transforma crculos y rectas en z en
crculos y rectas en w.
Ejemplo 2.7 En el estudio de lneas de transmisin se utiliza a menudo la llamada carta

de Smith que relaciona el coeficiente complejo de reflexin con la impedancia compleja
normalizada z por medio del mapeo bilineal:
z1
= z+1
(2.25)
2 Variable compleja
37
Verique a qu equivalen las proyecciones de resistencia o reactancias normalizadas constan

tes en 2 en el plano l del coeciente complejo de reexin.
Solucin: Una primera solucin conceptual puede obtenerse observando que los dos mapeos
lineales involucrados en la ecuacin (2.25) son relativamente sencillos:

2l f1
2+li
2
2+1
El primer mapeo 21 : 2 + 1 en el denominador del trmino racional corresponde a trasladar

al plano 2 una unidad hacia la derecha. Luego se aplica el mapeo de inversin 22 : 1/21 y,
puesto que 2 : 2ej180, se hace un escalado por el factor de 2 seguido por una rotacin en
180. Al resultado 22 solo resta desplazarlo una unidad hacia la derecha para obtener I.
Ntese que en 2 : oo, I z 1, esto quiere decir que toda recta en 2 tendr un mapeo que
pasa por el punto I : l pues toda recta contiene a oo. Adems, en 2 : l, I : oo, por
lo que, considerando todo el anlisis anterior para el mapeo de inversin, cualquier crculo o
recta que pase por 2 : 1 ser transformado en una recta en el plano I. Consecuencia de
lo anterior es que toda recta que no pasa por 2 : 1 tiene como equivalente un crculo que
pasa por P : 1.
Para un anlisis ms algebraico de la expresin (2.25) considrese primero la ecuacin general

de una lnea:
|2a| : |2b|
(2.26)
Partiendo del hecho de que el mapeo inverso de (2.25) tiene la forma

1+P
2:
1P
y elevando ambos lados de (2.26) al cuadrado se obtiene
1+ P
1+F
l P
|(1+ r) a(1 r)|2 : |(1+ r) b(1 r)|2
|r(1+ a) + (1 a)|2 : |r(1+ b) + (1 b)|2

Ntese que los trminos a1, a2, bl, bg son nmeros complejos, introducidos para simplicar
la notacin. Utilizando la propiedad i212 : 22*
lall + CL2I2 =Ib1F + b2|2

(a1P + a2)(a1I + a2)* :
+ b2)*
Desarrollando la expresin anterior y asumiendo Ol 7 O se obtiene:

|F|2(|a1|2 _ lb1|2)+ F(a1a2* _ 5152*) + I1*(a1*a2 b1*b2) : 2|2 ICL2I
x
aEIR
5*
,QEIR
38
2.2 Funciones de Variable compleja
Completando cuadrados con
IFI2+F+F*H+H :Jr'm,
*
a
a
oz
a
a
<F+n*) <F+a*)*O+/<m*
a
T
*
a2
>l<
P1: :M
a
(2.27)
a2
Lo que representa, como se esperaba, crculos en el plano l, centrados en % y de radio
%. Como caso de inters se estudia ahora la proyeccin de las rectas horizontales y

verticales en el plano z sobre el plano I. Una recta horizontal que cruza el eje imaginario
en y (y E IR) puede representarse por ejemplo con la ecuacin (2.26) donde
a:j(y1)
b:i(y+1)
:3
:3
a1:1+j(y1),
b1:1+j(y+1),
a2:1j(y1)
b2:1j(y+1)
Puesto que
5* z a1*a2b1*b2
: (1 .7'(y 1))(1j(y 1)) (1 j(y+1))(1j(y+ 1))
:1j2(y1)(y1)2l1i2(y+1)(y+1)2l
:4y+4j
O4 : |a1|2 |51|2 : 4y
z |b2|2 |a2|2 = 43/ = -O
con lo que se puede derivar que la ecuacin del crculo equivalente est dada por:
l (Hr) 2
1
y
lo que conrma la observacin anterior de que todo crculo representando a una recta en z
pasar por el punto I : 1, puesto que el radio es igual a la separacin entre el centro del
crculo y el punto I : 1.
Para las rectas verticales de forma similar se obtiene:
a:a:1
alzx,
a2:2x
bzm+l
:>
b1:2+m,
b2:x
con lo que se deriva
n*:a*a bkb :lx

1 2
1 2
a:|a1|2lb1|2:4x4
Z |b2i2 ia2|2 = 4:13 l
2 Variable compleja
39
y se puede expresar entonces
(1
)2 =
(x+1)2
1x+1
Ntese que el centro de este crculo est alejado de = 1 la misma distancia que su radio,
por lo que tambin pasa por = 1. El eje imaginario del plano z es mapeado al crculo
unitario del plano .
Falta por analizar el caso = 0. Esto implica que
|a1|2 |b1|2 = 0
|a1|2 = |b1|2
|1+a|2=|1+b|2
Considerando que la expresin |zz0| se puede interpretar como la distancia entre los puntos
z y z0 , entonces, reorganizando la expresin anterior como
|a (1)| = |b (1)|
se obtiene que la distancia del punto a hacia 1 debe ser igual que la distancia del punto b a
1, o en otros trminos, ambos puntos a y b deben estar sobre un crculo con centro en 1,
lo que se ilustra en la figura 2.14. Puesto que la mediatriz de dos puntos situados sobre un
crculo pasa por el centro de dicho crculo, la ecuacin |z a| = |z b| con |a + 1| = |b + 1|
describe entonces una lnea recta que pasa por el punto 1 del plano z. A partir de esta
Im{z}
a
|a + 1|
Re{z}
2
j |b + 1|
|z a| = |z b|
Figura 2.14: Demostracin grfica que |z a| = |z b| con |a + 1| = |b + 1| describe una recta

que pasa por z = 1.
observacin se puede utilizar entonces una representacin paramtrica del eje real de z y
la recta vertical que pasa por 1, para obtener directamente a travs de la expresin del
mapeo las representaciones correspondientes. Primero, el eje real se puede expresar como
z = t, con t IR. Esto produce
t1
=
t+1
40
que es siempre real, y por tanto representa al eje real del plano , tendiendo a 1 para
t , hacindose cero para t = 1, y si t se acerca a 1 por la izquierda o por la
derecha.
La recta vertical que pasa por z = 1 se puede representar como z = 1 + jt con lo que se
obtiene
(1 + jt) 1
2
= (1
=1+ j
+ jt)+1
t
que es una recta vertical que pasa por el punto = 1 al variar con t solo la parte imaginaria.
La figura 2.15 presenta en forma grfica los resultados descritos hasta el momento. La Carta
de Smith comnmente representa solo lo que se encuentra dentro del crculo unitario del
plano , puesto que componentes resistivos negativos de la impedancia normalizada z no
tienen sentido en la aplicacin prctica. Ntese la similitud con el mapeo de inversin de
rectas verticales y horizontales en la figura 2.13.
Im{}
Im(z)
3
2
1
Re{}
0
-1
Re(z)
2
1
2
-1
Figura 2.15: Mapeo bilineal utilizado en la Carta de Smith.
2.7
2.2.5
Otros mapeos
Existen otra gran variedad de mapeos, como por ejemplo

w=
P(z)
Q(z)
donde P(z) y Q(z) son polinomios en z, mapeo que se utiliza fuertemente en las transfor
madas de Laplace y z. La figura 2.16 muestra el resultado de mapear las lneas verticales,
horizontales y crculos mostrados, utilizando los mapeos w = Ln(z), w = sen(z) y w = cos(z).
El mapeo
w = aebz
2 Variable compleja
41
Im{z}
3
3210
Re{z}
0
-1
-1
-2
-3
(a)
(b)
Im{z}4
Im{z}4
Re{z}
0
-4
-3
-2
-1
Re{z}
0
-4
-3
-2
-1
-1
-1
-2
-2
-3
-3
-4
-4
(c)
(d)
Figura 2.16: Efectos de mapear las lneas y crculos en (a) utilizando los mapeos (b) w = Ln(z),
(c) w = sen(z) y (d) w = cos(z).
se estudiarn con ms detalle en captulos posteriores. El lector interesado puede revisar

[18], donde encontrar muchos otros tipos de mapeos y sus aplicaciones en ingeniera.
2.3
2.3.1
Derivacin compleja
Algunas definiciones fundamentales
Los conjuntos de puntos del plano complejo pueden caracterizarse de acuerdo a sus carac
tersticas topolgicas:
Una vecindad de radio (o simplemente vecindad ) de un punto z0 en un conjunto
de puntos S es el conjunto de todos los puntos z S tales que |z z0| < , donde es
cualquier nmero real positivo (figura 2.17a).
La vecindad reducida de radio del punto z0 es igual a la vecindad de radio de
42
2.3 Derivacin compleja
z0 excluyendo al punto z0, es decir, el conjunto de puntos z para los que se cumple
0 < |z z0| < (figura 2.17b).
C
S
z0
z0
(a)
(b)
Figura 2.17: Diagramas para aclarar los conceptos de (a) Vecindad y (b) Vecindad reducida.
Un punto z0 se llama punto lmite o punto de acumulacin de un conjunto

S C si toda vecindad reducida de radio de z0 contiene puntos de S. Un punto
lmite puede interpretarse entonces como aquel punto de S al que es posible acercarse
arbitrariamente utilizando solo otros puntos de S. Esto quiere decir que, puesto que
es cualquier nmero positivo, el conjunto S tiene cardinalidad infinita. Ntese adems
que el punto lmite z0 no necesariamente debe pertenecer a S.
Un conjunto S se dice cerrado si cada punto lmite de S pertenece a S. Por ejemplo,
el conjunto |z| 1 es cerrado mientras que |z| < 1 no lo es.
Un conjunto S se denomina acotado si existe una constante M IR tal que para todo
z S se cumple |z| < M.
Un conjunto S se denomina ilimitado si no es acotado.
Un conjunto compacto es cerrado y acotado.
Un punto z0 se llama punto interior de un conjunto S si existe una vecindad de z0
cuyos puntos pertenecen completamente a S.
Un punto z0 se llama punto frontera de un conjunto S si toda vecindad de z0
contiene puntos que pertenecen a S y puntos que no le pertenecen.
Un punto z0 se llama punto exterior de un conjunto S si no es punto interior o punto
frontera.
Un conjunto es abierto si contiene solamente puntos interiores. Ntese que si un
conjunto es abierto, entonces no es cerrado y viceversa. El conjunto |z| < 1 es abierto.
Un conjunto S es conexo si cualquier par de puntos del conjunto pueden ser unidos
por un camino formado por segmentos de recta contenidos en S.
Un conjunto abierto y conexo recibe tambin el nombre de regin abierta o dominio.
Si a un conjunto S se le agregan todos los puntos lmite de S, al nuevo conjunto se le
denomina clausura de S y es un conjunto cerrado.
La clausura de una regin abierta o dominio se denomina regin cerrada.
Una regin es una regin abierta con ninguno, varios o todos sus puntos lmite.
2 Variable compleja
2.3.2
43
Lmites y continuidad
Sea el plano complejo z = x + jy, el plano complejo w = u +jv (con x,y,u,v IR) y la
funcin de variable compleja w = f(z) definida en un dominio S C. Sea adems z0 un
punto lmite dentro de S. Se dice que l es el lmite de f(z) cuando z tiende a z0, lo que se
escribe
lim f(z) = l
(2.28)
zz0
si los valores de f(z) se aproximan a l cuando z se aproxima a z0; es decir, si para todo
real positivo es posible encontrar un real positivo tal que para todo z en una vecindad
reducida de z0 de radio se cumple
|f(z)l| <
que representa un disco de radio en el plano w centrado en el valor del lmite (figura 2.18).
Expresado matemticamente:
IR+,IR+:0<|zz0|<|f(z)l|<
y
Plano z
Plano w
z
z0
f(z)
l
x
Figura 2.18: Representacin grfica del lmite con variable compleja.
La funcin f(z) se denomina continua en el punto z = z0 si f(z0) est definida y se cumple

lim f(z) = f(z0) .
zz0
Puesto que z0 es un punto lmite en el dominio S de definicin de f(z), entonces se concluye

que f(z) est definida tambin en una vecindad de z0. La funcin se denomina continua en
un dominio, si es continua en todos los puntos de ese dominio.
44
2.3.3
Funciones diferenciables y analticas
Definiciones
El nmero complejo A se denomina derivada de la funcin w = f(z) en el punto z0 relativo
al conjunto S y se denota con fS(z0) si se cumple
]
f(z) f(z0 )
A = fS(z0) = lim
(2.29)
zz0 [
z z0
Esta definicin es muy similar a la derivada en caso de funciones de variable real:
f(x) f(x0)
[
]
f(x0) = lim
xx0
x x0
en cuyo caso el dominio S se ha reducido a un intervalo abierto del eje real que incluye a x0.
Mientras que en ste ltimo caso el acercamiento a x0 puede ser solo por la izquierda o por
la derecha, en las funciones de variable compleja el acercamiento hacia z0 puede realizarse
desde un nmero infinito de direcciones diferentes, lo que impone un requisito ms estricto
a la existencia de la derivada de una funcin compleja, al exigirse que los valores del limite
en todas esas direcciones sea el mismo.
Una funcin f(z) se denomina holomorfa, analtica3, o regular en una regin abierta (o
dominio) G C si es diferenciable en todo punto de G. En este caso se simplifica la
que se puede escribir entonces como f (z) ddzf(z) sin indicar
notacin de la derivada fG(z),
explcitamente la regin G. Segn la anterior definicin, si f(z) es analtica en G y z0 G
entonces f(z) es diferenciable en z = z0 relativo a cualquier subconjunto S G que contenga
a z0 como punto lmite y
fS(z0) = f(z0)
La funcin f(z) se dice analtica en el punto z = z0 (o en un conjunto S) si f(z) es analtica
en un conjunto abierto G que contiene a z0 (o a S).
Ejemplo 2.8 Calcule la derivada de la funcin f(z) = z dentro de todo el plano z.

Solucin: Utilizando la definicin:
f(z)f(z0)zz
0
=zz0zz
=1
0
se obtiene que f(z0) = 1 para todo z, por lo que la funcin es analtica en C.

2.8
3Formalmente, la definicin brindada corresponde a una funcin holomorfa. La funcin es analtica en

un punto z0 si la funcin se puede expresar por medio de una serie de Taylor centrada en z0, lo que conduce
a que sea infinitamente diferenciable, y por lo tanto, holomorfa. Posteriormente se presentar el hecho de
que si una funcin es holomorfa, es diferenciable infinitamente, lo que a su vez implica que tiene una serie
de Taylor asociada. Por esta razn, en este documento se utilizarn ambos trminos indistintamente.
2 Variable compleja
45
Sea T un subconjunto de S y sea z0 T un punto lmite en T. Si existe fS(z0) entonces

existe fT(z0) y se cumple
fT(z0) = fS(z0)
En otras palabras, si una funcin es diferenciable en un conjunto entonces es diferenciable
en un subconjunto menor. Lo contrario no es cierto, como lo muestra el siguiente ejemplo.
Ejemplo 2.9 Demuestre que la funcin f(z) = z = x jy es diferenciable en cualquier
punto z = z0 relativo a un rayo S que parte desde z0.
Solucin: Con la definicin
f(z) f(z0) = (z z0) = ej2(zz0)
zz0
zz0
que es una expresin con valor constante solo si z S y el conjunto S representa un segmento
de recta que parte desde z0, lo que implicara valores del mismo valor angular. Si se toman
un nuevo conjunto igual a la unin de dos segmentos de recta, entonces se obtienen dos
valores diferentes de la derivada lo que implica que la funcin no es analtica.
2.9
Si la funcin f(z) es diferenciable en el punto z = z0 con respecto al conjunto S, entonces si
z tiende a z0 el cociente en (2.29) est limitado por una constante C y por lo tanto
|f(z) f(z0)| C|z z0|
para un radio |z z0| suficientemente pequeno (z S) y por lo tanto
lim f(z) = f(z0)
zz0
lo que implica que f(z) es continua en z = z0 con respecto al conjunto S.
Reglas para el clculo de derivadas

Si f(z) y g(z) son funciones diferenciables en el punto z = z0 relativo a un conjunto S, y
k C entonces se cumple
[kf(z)]S = kfS (z)
[f(z) + g(z)]S = fS (z) + gS (z)
(2.30)
[f(z)g(z)]S = fS (z)g(z) + f(z)gS (z)

[
]
f(z)
f (z)g(z) f(z)gS (z)
= S
g(z) S
g2(z)
La regla de la cadena tambin es vlida: si w = f(z) es diferenciable en z = z0 con respecto
al conjunto S, y = g(w) se define en un conjunto T que corresponde al mapeo de todos
los puntos de S suficientemente cercanos a z0, y es diferenciable en w0 = f(z0), entonces
= h(z) = g(f(z)) es diferenciable en z0 con respecto a S con derivada
hS(z0) = gT(w0)fS(z0)
46
De forma similar a los nmeros reales, las derivadas de orden superior se definen de forma
recursiva como
(n = 1,2,...)
f(n+1)S(z)=[f(n)S(z)]S
para las que adems se cumple
[kf(z)](n)S = kf(n)S(z)
[f(z)+ g(z)](n)S = f(n)S(z) + g(n)S(z)
donde k C. El cumplimiento de estas dos ltimas propiedades hace que el operador de

diferenciacin de n-simo orden sea denominado un operador lineal.
Algunas funciones elementales y su derivacin

Puede demostrarse que la frmula de Euler derivada anteriormente (ver ecuacin (2.7)) es
vlida para todo el plano z, es decir:
ejz = cosz+jsenz
(2.31)
y junto con ejz = cosz j senz se obtiene directamente que

cosz =
ejz + ejz
2
ejz ejz
(2.32)
senz =
2j
(2.33)
Se cumple adems que

d = ez
dzez
por lo que, utilizando la propiedad (2.30), la regla de la cadena y las ecuaciones de seno
(2.33) y coseno (2.32), se deduce:
d
senz = cosz
dz
d
cosz = senz
dz
De forma similar, para las ecuaciones hiperblicas
senhz= ez 2 ez =jsenjz
d
senhz=coshz
dz
coshz= ez +2=cosjz
ez
d
dzcoshz=senhz
Puesto que las partes real e imaginaria de la exponencial compleja estn dadas por
Re(ez) = ex cosy
Im(ez) = ex seny
2 Variable compleja
47
puede verse que a diferencia de la funcin exponencial de variable real (z : :1: + jy, y : 0)
que es estrictamente monotnica, en el dominio complejo la funcin oscila de acuerdo al
valor de su componente imaginaria. Puede demostrarse adems que
| cos 2|2 : cos2 x + senh2 y

| sen 2|2 : sen2x + senh2y
de donde se observa que en caso complejo
: y y 0) la magnitud de senos y cosenos
puede superar a 1, lo cual es imposible con z e IR.

Otras derivadas mantienen el formato presente en los nmeros reales. Por ejemplo se puede
demostrar que:
d
z":nz_1
paraZGC
dz
lnz:
dz
paraz(C\IR_
donde IR_ es el eje real no positivo, puesto que ah lnz no es analtica.
2.3.4
Ecuaciones de Cauchy-Riemann
Sea
una funcin analtica dentro de un dominio S. Por lo tanto, su derivada en 20 e S
existe y est dada por
N20) : 3:2
z) f(zo)]
Z Z0
donde Z puede tender a zo por cualquier trayectoria dentro de S.
Un caso especial lo
representan las trayectorias paralelas a los ejes real e imaginario del plano z. Por ejemplo,
si se elije una trayectoria paralela al eje real entonces z zo : Ax y
f(Z0 + A1) f(zo)]

f(z0) : lim
Ax
Aw>0
y puesto que
+jy) : u(:1:,y) +ju(:1:,y) entonces
f/(Z0) : lim {UU/0 + Ax, yo) + ju(:1:0 + Ax, yo) u(:1:0, yo) _ jugo, 110)]
Aac>0
: lim
A11:
(950 + A95; yo) _ (il/0,90) +j71(150 + Ax, yo) _ (1150, yo)
Aac>0
du
A11:
Ax
du
'
2.34
{8x + 7 xj PIM/:1
Si ahora se elije una direccin paralela al eje imaginario, se tiene z Z0 : jAy
{1120 + jAJ) f(Z0)

f(z0) : lim
Ay>0
jAy
48
y similar al caso anterior se tiene adems
[(20) _ lim [11(330/3/0 + Ay) + jU(x0, yo

: Ay>0
lim [74530790 +
Aveo
:
Ay) u(:r0, yo) _ jv(x0, 90)]
_ (350790) + 71410,90 +
jAy
_ Uooi]
jAy
31)
Bu]
j
la?!
( 2.35 )
39 moi/a0
Puesto que la funcin se ha asumido analtica, entonces (2.34) y (2.35) deben ser iguales, lo
que solo ocurre si sus partes real e imaginarias son idnticas (ver (2.6)), es decir, si
_u
olx
au
ay
_ (9o
_ a
av
T 8a:
(2.36)
conocidas como las Ecuaciones de Gauchy-Riemann. De esto se deriva que las ecuaciones
de Cauchy-Riemann proporcionan condiciones necesarias para la existencia de la derivada
de f
en un punto particular 20.
Ahora, si se tienen dos funciones continuas de valor real u(:r, y) y u(:1c, y) con a3, y E IR, que
a su vez tienen derivadas parciales continuas, se puede demostrar que si u(m,y) y U(SI3,y)
satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann en una regin S, entonces
: u(x,y) +
j'u(a", y) es analtica en S. Ntese entonces, que si la funcin es analtica, entonces su derivada
puede calcularse eligiendo cualquier direccin, entre otras las dadas en (2.34) y (2.35).
Ejemplo 2.10
Verique que la funcin f
: 22 satisface las ecuaciones de Cauchy
Riemann
Solucin:y Con
determine
2 : x+jy
la derivada
se obtieneff(2) : (ac+jy)2 : (x2y2)|j2xy, y con u(m, y) : x2y2
y 11(33, y) : 258g se pueden calcular las derivadas
8x : 2 x
du
ay : 2 y
au
8o
8o
que obviamente cumplen con las ecuaciones de Cauchy-Riemann. Eligiendo la direccin en

a: se obtiene que la derivada es entonces
.3
f'(2) 8x+ja: :2x+]2y:2(m-|-jy) :22
2.3.5
Funciones conjugadas y armnicas
Un par de funciones de valor y variables reales u(:c,y) y o(:r,y) se denominan funciones

conjugadas si satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann. Estas funciones son ortogonales
2 Variable compleja
49
en el sentido de que las curvas en el plano (x, g) denidas por u(:1:, y) :cte y u(x, g) :cte,
forman siempre ngulos rectos entre s. La demostracin de esto se puede realizar conside
rando que u(:1:, y) : u(:1:, y) :cte representan curvas de nivel, que siempre son ortogonales al
gradiente de la supercie. As,
y utilizando las ecuaciones de Cauchy-Riemann se obtiene que
_M
Ahora, el producto escalar de ambos gradientes es
Vu(:1:,y)-V1;(x,y): 314x79) 314m) + 3U(1,y)8u(x,y)

8x
3x
8g
8g
: _3u(x,y) 31mm) + umy) umy) : 0

8x
8g
8g
8:1:
lo que implica que los gradientes de u y u son ortogonales entre s, que es equivalente a que
las curvas de nivel, quienes siempre forman un ngulo de 90 con el gradiente, son tambin
ortogonales entre s.
Una funcin se denomina armnica si satisface la ecuacin de Laplace:
82u + 82a
8x2
dit/2
Si una funcin es analtica entonces

//
8
au
8x (8x
' 8o
7836)
82u
8x2
' 32o
jaa/:2
y a su vez
My
f(2) : war 18
18u+8u
My
y
82u
8.1/2
O21;
7892
Igualando los trminos real e imaginario se obtiene

82u + 82u
8x2
8g2
82o + 82o
8x2
dit/2
Esto quiere decir, que si una funcin es analtica en una regin, entonces sus componentes
real e imaginaria son funciones armnicas en esa regin. Visto de otra manera, si u(x, g) es
armnica, entonces a su vez existe una funcin conjugada u(:1:, g) con la que se conforma una
funcin analtica.
50
Ejemplo 2.11 Sea u(x,y) = x2 y2 + 2x la componente real de una funcin analtica

f(z) con z = x + jy en todo el plano z. Encuentre la funcin conjugada v(x,y) tal que
f(z) = u(x,y) +jv(x, y).
Solucin: Como f(z) es analtica, las ecuaciones de Cauchy-Riemann deben cumplirse, por
lo que
v
u
y = x = 2x + 2
Integrando con respecto a y
v = 2xy + 2y + F(x)
Donde F(x) es la constante de integracin, que en este caso puede ser cualquier funcin
de x. Derivando respecto a x y considerando las ecuaciones de Cauchy-Riemann
dF(x) u
v
x=2y+ dx = y=(2y)=2y
por lo que F(x) debe ser constante para que su derivada sea cero. Asumiendo esta constante
igual a jC se obtiene
f(z) = u(x,y) +jv(x,y) = x2y2+2x+j(2xy+2yjC)
=x2+2x(jy)y2+2x+j2y+C
= (x+jy)2+2(x+jy)+C
=z2+2z+C
La figura 2.19 muestra ambas componentes como superficies y sus correspondientes curvas
de nivel, donde se puede apreciar su ortogonalidad. Se ha asumido C = 0.
u(x,y)v(x,y)
3
30
20
10
0
-10
-20
-30
-1
-3
-2
-2
-1
2
0
1
-3
1
-1
-2
3-3
(a)
-3
-2
-1
(b)
Figura 2.19: Funciones conjugadas y ortogonalidad de las curvas de nivel. (a) Ambas funcio
nes conjugadas como superficies. (b) Curvas de nivel de ambas superficies y su
ortogonalidad.
2.11
2 Variable compleja
2.3.6
51
Mapeos conformes
Un mapeo w = f(z) se denomina conforme si el ngulo que forman dos curvas en el plano
z es preservando entre las dos curvas imagen del plano w. Puede demostrarse que si f(z)
es una funcin analtica, entonces f(z) representa un mapeo conforme excepto en aquellos
puntos donde la derivada f (z) = 0.
Esta ltima condicin permite analizar la generalidad de los mapeos introducidos anterior
mente. El mapeo lineal con = 0:
w=f(z)=z+
f(z)=
es entonces un mapeo conforme. Esto es claro puesto que el mapeo representa una ro
tacin, escalado y traslacin, que no modifican entonces la posicin relativa entre las curvas
(figura 2.9). El mapeo de inversin
1
w = f(z) = z
1
f (z) =
z2
es entonces conforme en todo el plano C\{0}, y esto se puede apreciar bien en la figura 2.13,
donde el ngulo entre las lneas horizontales y verticales es de 90, ngulo que se conserva
en las intersecciones entre los crculos correspondientes.
Si se expresa el mapeo bilineal de la forma
w = f(z) = + z+(,=
0)
entonces su derivada puede calcularse como
f (z) =
(z + )2
que de nuevo nunca es cero para ningn punto finito del plano z, y es analtica en el plano
C \ {/}. La Carta de Smith en la figura 2.15 tambin muestra como las intersecciones
entre los crculos que representan a las rectas horizontales y verticales tambin forman un
ngulo de 90.
Ejemplo 2.12 Determine los puntos en los cuales el mapeo w = z +

Solucin: Utilizando z = x + jy, w = u + jv se tiene
w=u+jv=x+jy+ xjy
x2+y2
porloque
x2 +
x y2
u = x+
v=y
y
x2 + y2
1z
no es conforme.
52
Con las ecuaciones de Cauchy-Riemann y con

u
x = 1 x2y2
(x2 + y2)2
v = 1 x2y2
y
(x2 + y2)2
u = 2xy
(x2 + y2)2
y
2xy
v =
(x2 + y2)2
x
se obtiene que f(z) es analtica en C \ 0. Adems

dw = 1 1 = 0
lo que implica que la derivada se hace dz
cero para z2
z = 1. Por tanto el mapeo no es conforme
enz=0,yz=1.
2.12
Ejemplo 2.13 Determine en qu dominio es el mapeo w = f(z) = ez es conforme.

Solucin: La derivada f (z) = ez est definida para todo el plano z, y por lo tanto f(z) es
analtica. Puesto que ez = exejy entonces puede verse que la magnitud de ez se hace cero
solo si x , lo que quiere decir que el mapeo es conforme en todo z. Ntese que las
lneas horizontales, que poseen y constante, equivalen a lneas radiales partiendo del origen
del plano w. Por otro lado las lneas verticales que tienen a x constante, representan crculos
centrados en el origen de w. Obviamente las lneas radiales y los crculos presentan ngulos
rectos en sus intersecciones (figura 2.20).
Im(z)
Im(w)
Re(z)
2
Re(w)
4
Figura 2.20: Mapeo exponencial es conforme.
2.13
2 Variable compleja
2.4
53
Series complejas
Las series complejas estn relacionadas directamente con el principio de continuacin analtica
mencionado previamente en la nota al pie de la pgina 19. Si una funcin f(x) de variable
y valor reales (f : IR IR) tiene un desarrollo como serie infinita de potencias:
f(x)=
anxn=a0+a1x+a2x2+...+akxk+...
n=0
entonces tiene una funcin de variable y valor complejos correspondiente f(z) (f : C C)

con un desarrollo equivalente en serie de potencias
f(z)= anzn=a0+a1z+a2z2+...+akzk+...
(2.37)
n=0
Puesto que la mayora de los operadores de clculo diferencial e integral se basan en lmites
de sumas y restas que tienen un comportamiento muy similar en los dominios real y complejo,
las propiedades de la as definida f(x) sern entonces aplicables a su continuacin analtica
f(z). As mismo, muchas funciones definidas a travs de su representacin en serie de
potencias en los nmeros reales sern entonces simplemente continuadas analticamente
en los nmeros complejos (por ejemplo, ex, senx, cosx, lnx, etc.). Las series complejas son
utilizadas ampliamente en el anlisis de sistemas digitales, por medio de la transformada z.
2.4.1
Series de potencias
Una serie de potencias de la forma
an(z z0)n = a0 + a1(z z0) + a2(z z0)2 + ...ak(z z0)k + ...
(2.38)
n=0
con an,z0 C se denomina serie de potencias centrada en z0 (o alrededor de z0). Ntese que
haciendo una sustitucin de variable z = z z0 puede estudiarse la serie utilizando (2.37)
sin prdida de generalidad, por lo que a continuacin se analizar este caso ms simple.
Las pruebas de convergencia de series infinitas complejas se realizan de forma muy similar a
las series reales. Por ejemplo, sea la serie finita (revisar problema 2.64)
SN =
N1
n=0zn
1zN
= 1z
Si z = |z|ej entonces zN = |z|NejN, y si N entonces zN converge solo si |z| < 1, y

converge a cero, por lo que
n=0zn
1
1z
54
2.4 Series complejas
Esta serie diverge si |z| 1. Ambos resultados son consistentes con la continuacin analtica
del caso real, donde
xn= 1x
n=0
1 ,
|x|<1
es decir, la serie converge si z se encuentra dentro del crculo unitario del plano complejo
(figura 2.21). Ntese que la regin de convergencia para la serie real corresponde a la
Im(z)
|z| < 1
Regin de
divergencia
Regin de
convergencia
0
Re(z)
Figura 2.21: Regin de convergencia de n=0 zn.
interseccin entre esta regin circular del plano z y el eje real; es decir, el intervalo x ]1,1[.
En general, la serie de potencias anterior extendida con coeficientes constantes de ponde
racin an para cada trmino zn
n=0
anzn
(2.39)
converge si |z| < R, y diverge si |z| > R, donde a R se le denomina radio de convergencia.
El caso |z| = R deber analizarse por separado.
Una pregunta planteada en el anlisis de convergencia de la suma (2.39) es, cmo deben
comportarse los trminos anzn cuando n tiende a infinito para poder converger. Sea Sk la
suma parcial de los primeros k trminos de la serie de potencias
k1
ai zi
Sk =
i=0
de tal forma que se cumple para la suma de los primeros n+1 trminos que
Sn+1 =
n
i=0 aizi
n1
aizi + anzn = Sn + anzn

i=0
de donde se aprecia que el n-simo trmino de (2.39) se puede obtener con

anzn = Sn+1 Sn .
2 Variable compleja
55
Si la serie de potencias converge a S se cumple

lim anzn = lim (Sn+1 Sn) = lim Sn+1 lim Sn = S S = 0
n
lo que implica que para que la serie converja entonces sus trminos en n deben tender
a cero como condicin necesaria (pero no suficiente).
Para determinar el radio de convergencia R de una serie de potencias puede utilizarse entre
otros la razn de DAlambert (o tambin llamada frmula de Cauchy-Hadamard), la cual
establece que el radio de convergencia de (2.39) est dado por
an
R= lim
(2.40)
n an+1
siempre que el lmite exista.
Regresando a la serie (2.38), sta converge cuando |z z0| < R, es decir, cuando el valor de
z se encuentra dentro de un crculo de radio R centrado en z0. Por otro lado, la serie
a0+
n=0an (z z0)n =
zz0+
a1
(zz0)2+
a2
... +
ak
(zz0)k+ ...
(2.41)
1
puede transformarse en (2.39) con z = zz0
, lo que implicara que la regin de convergencia
ser
1
<R |zz0|> 1
|z| <R
zz0
R
que corresponde al exterior de un crculo de radio 1/R centrado en el punto de desarrollo z0, y
divergir en el interior de dicho crculo (|z| < 1/R). Esto tiene sentido si se observa que 1/zk
se hace arbitrariamente grande si z se acerca a cero, lo que indica que este ltimo debe estar
excluido de la regin de convergencia. Adems, puesto que los trminos de la suma deben
tender a cero para n , esto solo puede ocurrir si el denominador es suficientemente
grande.
Usualmente, para estas regiones externas a un crculo centrado en z0 se utiliza la expresin
centradas en infinito, lo que solo debe dar la idea de que la regin conexa inicia en el
infinito hasta alcanzar la frontera circular de radio 1/R y centrada en z0, tal y como ocurre
en el plano z, donde la regin de convergencia parte del origen hasta alcanzar el crculo
de radio R.
Ejemplo 2.14 Demuestre que el radio de convergecia de (2.39) y su derivada son idnticos.
Solucin: Si
an zn
f(z) =
n=0
entonces
nan zn1 .
f (z) =
n=1
56
Si R es el radio de convergencia de
dado por (2.40) y R el radio de convergencia de
f(2), este ltimo es, segn la razn de DAlambert:
Rzlim L :lim ( n ) a"

n>OO
(TL + 1>an+1
(lim
n>oo
77/ + 1
an+1
1)(1im a" )1-R
n>oo
n>oo
an+1
: R
donde se ha utilizado la propiedad del producto de los lmites reales.
Ejemplo 2.15
2.14
Determine la serie de potencias que representa a la funcin
f(2) :
2a
y su radio de convergencia.
Solucin: Existe un nmero innito de representaciones para esta funcin, cada una con
su propio radio de convergencia, dependiendo de dnde se centre la serie de potencias; sin
embargo, puesto que f (a) no est denido, ninguna de la representaciones converger para
2 : a.
Por ejemplo, si se realiza la divisin polinomial de 1 entre 2 a, se obtiene (gura 2.22):
1
(1a2_1)
2a
2*]L + (122 + a22_3 + a324 + (1425 . ..
azl
-( a2'1a22'2)
a22_2
( a22_2a32_3)
a32_3
( a32_3a42_4)
a42_4
Figura 2.22: Divisin polinomial de 1 entre 2 a.
an1
:
2 a
,,_, 1 n
:
Ahora, si se hace el cambio de variable 2 : 1/2 y se aplica la razn de DAlambert entonces
se tiene que el radio de convergencia de 22:1 a"_1(2)" es

n-l
R: lim
7L>OO
an
1
a
2 Variable compleja
57
lo que quiere decir que la serie converge si
I
|2|<
=>
<
lzl>|a|
Por otro lado, si ahora se realiza la divisin polinomial de l entre a + 2, se obtiene (
gura 2.23):
1
a+2
k9
____
a2
a3
a4
La
a
az_
a2
Z2
_2
g;
-( arfr)
Z
a4
Figura 2.23: Divisin polinomial de 1 entre a + 2.

1
0o
2 'IL
(2.42)
71:0
Si se aplica la razn de DAlambert entonces se tiene que el radio de convergencia es
Rzlaw Z'a'
lo que quiere decir que la serie converge si
IZI < |a|

El primer caso centr la serie de potencias en 2 : oo, el segundo caso en 2 : 0. Sin embargo,
es posible centrar la serie en cualquier otro punto, siempre que 2 : a no est incluido dentro
de la regin de convergencia. Si se quiere por ejemplo encontrar la serie de potencias de la
funcin anterior centrada en 20, (20 7 a) la funcin puede reescribirse sumando y restando
2o en el denominador como
2a Z (220)(a20) : 2al
(2.43)
con 2 : 2 20 y a : a 20. Esta expresin puede a su vez descomponerse en las dos

versiones de series de potencia descritas anteriormente:
0
n-l
zw
1
2 a
n=l
para |220| > |a20|
(Z Z0)n
OO
2 2 n
_z(%
n=0
para |220| < |a20|
58
Lo que debe notarse es que, mientras en las versiones originales las regiones de convergencia
estaban dadas por el rea externa o interna de un crculo de radio a centrado en el origen,
ahora sern las regiones internas o externas de un crculo centrado en z0 de radio |a z0|,
es decir, de un radio igual a la distancia entre el punto a donde la funcin no est definida
y el punto donde se centra la serie de potencias z0 (figura 2.24).
Im(z)
Im(z)
a
|zz0|<|az0|
z0
z0
Re(z)
|z z0 | >|az0|
Re(z)
(z z0)n
1 =
(a z0)n+1
za
n=0
1
(a z0 )n1
=
z a n=1 (z z0)n
Figura 2.24: Regiones de convergencia para series de potencia de 1/(z a).

2.15
2.4.2
Series de Taylor
Sea f(z) una funcin compleja analtica dentro y sobre una curva cerrada simple C (como
por ejemplo, un crculo) en el plano z. Si z0 y z0 + h son dos puntos dentro de la regin de
convergencia entonces se cumple
f(z0 + h) = f(z0) + hf(z0) + h22!f(z0) + ... + hnn!f(n)(z0) + ...
(2.44)
lo que tambin puede ser expresado con h = z z0 como

f(z) = f(z0)+(z z0)f(z0) + (zz0)22!f(z0) + ... + (zz0)nn!f(n)(z0) + ...
f(n)(z0)n!(z z0)n =
n=0
an (z z0)n
(2.45)
n=0
que es un caso especial de la serie de potencias (2.38) con los coeficientes

f(n)(z0)
an =
n!
Esta ltima representacin en serie de potencias se conoce como desarrollo en Serie de Taylor
de la funcin f(z) alrededor de z0 y converge para |zz0| < R, donde el radio de convergencia
R est determinado por lo general por el punto ms cercano a z0 donde f(z) no es analtica.
El caso especial z0 = 0 se conoce tambin como desarrollo en Serie de MacLaurin. Esto
representa la continuacin analtica del caso real.
2 Variable compleja
59
Ejemplo 2.16 Encuentre la serie de Taylor centrada en z0 = 1/2 de la funcin f(z) =

cos(z).
Solucin: Utilizando la definicin el lector puede demostrar que
n=0 an
)n
(
12
cos(z) =
donde los coeficientes an estn dados por

{
0
an = (1) n+1
2nn!
para n par
para n impar
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
15
13
11
9
7
0
0.5
3
1.5
2
Figura 2.25: Aproximacin de la funcin cos(x) (lnea punteada) por los primeros N trminos
de la serie de Taylor centrada en x0 = 1/2 (lnea gruesa).
La figura 2.25 muestra la aproximacin de la funcin de variable y valor reales f(x) = cos(x)
con los primeros N trminos de la serie de Taylor centrada en x0 = 1/2. La figura 2.26
muestra la magnitud de seis aproximaciones de la funcin f(z) para diferente nmero de
trminos N de esta serie. La figura 2.27 muestra la parte real de las mismas aproximaciones.
2.16
Ejemplo 2.17 Encuentre el desarrollo en serie de Taylor de la funcin

f(z) =
1
z(z 2j)
(2.46)
alrededor del punto z0 = j.

Solucin: La derivada de (2.46) puede calcularse de manera ms fcil si se encuentra su
representacin en fracciones parciales:
f(z)=
1
A
B
z(z2j)= z+ z 2j
60
01
01
01
1
4
00
1
2
3
2
2
y
1
4
00
1
2
3
2
2
y
0 0
01
01
01
1
4
00
1
2
3
2
1
4
00
1
2
1
4
3
2
2
y
1
2
3
2
1
x
1
4
0 0
1
2
3
2
Figura 2.26: Magnitud de la aproximacin por medio de series de Taylor de la funcin cos(z)
segunda la
superpuesto
para (de de
Seyhan
de la funcin
trminos
izquierda
la serie, arespectivamente.
derecha, primera
luego
filas)
magnitud
N = 1,3,5,7,9,11
cos(z) (lnea punteada) con la aproximacin correspondiente (lnea gruesa).
4
2
4
2
4
2
01
2
2
4
y
01
2
2
4
y
01
2
2
4
y
1
4
00
1
2
3
2
00
4
2
4
2
01
2
2
4
y
012
2
4
y
1
4
00
1
2
1
4
3
2
1
2
3
2
2
00
1
4
2
1
4
1
3
2
00
1
2
00
3
2
4
2
012
2
4
y
4
1
3
2
Figura 2.27: Parte real de la aproximacin por medio de series de Taylor de la funcin cos(z)
para (de izquierda a derecha, primera y luego segunda filas) N = 1,3,5,7,9,11
trminos de la serie, respectivamente. Se han superpuesto la parte real de la funcin
cos(z) (lnea punteada) con la aproximacin correspondiente (lnea gruesa).
2 Variable compleja
61
Multiplicando la ecuacin anterior por z a ambos lados y haciendo z = 0 se encuentra que

A = 1/(2j), y multiplicando por z 2j y haciendo z = 2j se despeja B = 1/(2j) con lo
que finalmente
(
)
f(z)=12j
1z2j1z
Las derivadas y sus evaluaciones en z = j son entonces
f(z) 12j (
z2j
f(z)=12j
=
1(z2j)2+1z2
)
1 1z )
(
f(j)=1
f(j)=0
f (z) =1
2j
)
( (z 22j)3 2
z3
)
(
6
6
1
+
f(3)(z) =
(z 2j)4 z4
2j
24
f(4)(z) =
12j ( (z 2j)5 24z5)
f (j) = 2
f(3)(j)=0
f(4)(j) = 24
que se puede generalizar como

f(n)(j)=
f(n)(z)=(1)n2j ( (z n!
n!zn+1 )
2j)n+1
sinimpar
{0
(1)n/2n! si n par
Esto implica que el n-simo trmino de la serie de Taylor es
j)n
(z j)n
0
n!f(n)(j)= (z
(1)n/2n!=(z j)n(1)n/2
n!
si n impar
si n par
Por lo tanto
1z(zj2)=1(zj)2+(zj)4(zj)6+...
En este caso z0 = j, y puesto que los dos puntos donde f(z) no est definido son z =0y
z = 2j el radio de convergencia es igual a uno. En otras palabras, la serie de Taylor anterior
es vlida solo para puntos z que se encuentren dentro de un crculo de radio uno centrado
en j.
2.17
2.4.3
Series de Laurent
Ya se discuti anteriormente que las series de potencias de la forma descrita por (2.41)
tienen su radio de convergencia centrado en z = . All se excluy z = z0 de la regin
de convergencia. En general aquellos puntos donde una funcin no es analtica (llamados
tambin singularidades) no podrn ser utilizados como centros de los desarrollos en series de
Taylor, puesto que las derivadas de la funcin no existen y por lo tanto no es posible obtener
los coeficientes de la serie. En el ejemplo 2.15 se pudo observar adems que la regin de
62
convergencia siempre excluy a la singularidad (ver figura 2.24). En ese ejemplo el radio de
convergencia obtenido fue igual a la distancia entre el centro del desarrollo y la singularidad.
En general, el desarrollo en serie de Taylor de una funcin f(z) centrado en z0 ser vlido
solo dentro de una regin circular que no contenga singularidades.
Las series de Laurent por otro lado constituyen una generalizacin de las series de potencia,
donde la regin de convergencia es ahora de forma anular que puede entonces excluir singula
ridades en su interior (figura 2.28). Puede demostrarse que para una regin de convergencia
Im(z)
r1
z0
r2
Re(z)
Figura 2.28: Regin de convergencia anular de las series de Laurent
anular r2 < |z z0| < r1 centrada en z0, la funcin f(z) de variable compleja tendr el
desarrollo
f(z)=
cn(zz0)n
n=
(zz0)k1+...+
ck+1
c1
(zz0)k+
ck
zz0
+c0+c1(zz0)+...+ck(zz0)k+...
=...+
(2.47)
con ci C. Esta serie puede descomponerse como

1
cn(z z0)n + cn(z z0)n
(2.48)
f(z) =
n=
n=0
donde la suma con coeficientes ci para i < 0 se denomina la parte principal de la serie de
Laurent, y al segundo trmino se le conoce como parte de Taylor. Si f(z) es analtica para
todos los puntos en el interior del crculo externo, es decir, para |z z0| < r1 entonces ci = 0
para i < 0 y (2.48) conserva solo su segunda suma que equivale a la serie de Taylor.
De forma similar a las series de Taylor, la regin anular de convergencia estar delimitada
por lo general por puntos donde la funcin no est definida o no es analtica, conservando
una regin anular abierta que no contiene ninguna singularidad.
2 Variable compleja
63
Ejemplo 2.18 Calcule la serie de Laurent para la funcin

f(z) =
1
z2(z + 1)
centrada en z0 =0yen z0 = 1, para una regin de convergencia anular.

Solucin: Para el caso z0 = 0 se pueden utilizar los resultados del ejemplo 2.15 en su
ecuacin (2.42), con los que se obtiene que el factor 1/(z + 1) se puede expandir como
1
=1z+z2z3+z4...
1+z
con radio de convergencia |z| < 1. El trmino en cuestin ser entonces
z2(1 z+ z2 z3 + z4...)
z2(1+z)
1
= 1
=
+ 1 z + z2 ...
z1
donde ahora debe excluirse al 0 de la regin de convergencia debido a los dos primeros
trminos de la serie.
Para el caso z0 = 1 se requiere expresar la serie de potencias en trminos de (z+ 1)k. Para
z2
1
ello puede procederse con el trmino

1
1
1
1
= (z+11)2 = (z1)2 =
z22z+1
z2
con z = (z + 1). Puesto que hay otra singularidad en z = 0, la regin de convergencia, para
este trmino aislado, podra ser el exterior del crculo de radio 1 centrado en z = 1, o su
interior. Puesto que se necesita una regin de convergencia anular, se escoge el interior del
crculo, para luego excluir el punto singular en z = 1. Realizando la divisin polinomial
para obtener la regin de convergencia |z| < 1 se obtiene
1
z2=1+2z+3z2+4z3+5z4+...
=1+2(z+1)+3(z+1)2+4(z+1)3+5(z+1)4+...
con lo que la funcin original tiene una expansin de Laurent centrada en z0 = 1
z2(z+1)
1
=1+2(z+1)+3(z+1)2+4(z+1)3+5(z+1)4+...
z+1
1
z+1+2+3(z+1)+4(z+1)2+5(z+1)3+...
=
con regin de convergencia 0 < |z + 1| < 1.
Ejemplo 2.19 Determine la expansin en serie de Laurent de

f(z) =
1
(z+1)(z+3)
para las regiones de convergencia (figura 2.29):
2.18
64
.1<|2|<3
SRI-bulimia
.|2l>3
.0<|2+1|<2
.|2|<1
|21|<2
0<|2+1|<
Figura 2.29: Cuatro regiones de convergencia para el ejemplo 2.19.
Solucin: Esto puede solucionarse ms fcilmente descomponiendo la funcin en fracciones

parciales y aplicando los resultados del ejemplo 2.15.
f( )
Z
(2+1)(2+3)
(2+1)
(2+3)
Multiplicando ambos lados por (2 + 1) y evaluando en 2 : 1 se obtiene A : 1/2. Adems,

multiplicando ambos lados por (2 + 3) y evaluando en 2 : 3 resulta B : 1/2, y por lo
tanto
1
1
1
1
az(z+nw+3):2lz_z+3j
Para el primer trmino se tiene (por divisin polinomial) centrando el desarrollo en 20 : 0
:12+2223+...,
si|2|<1
(2.49)
2+1
:;_;+Z3...,
s1|2|>1
(2-50)
mientras que el segundo trmino (tambin centrado en 20 : 0):
:2+2223+...,
si|2|<3
:___+__nw am>3
Para el caso 1 <
GM)
< 3 se utiliza (2.50) y (2.51) que resulta en la serie de Laurent
1
(2+1)(2+3)
1
1
1
"'%_27+2z
1 1
1 2
6+EZ_5_4Z
(2.51)
1 3
162
2 Variable compleja
El caso
65
> 3 utiliza (2.50) y (2.52) que resulta en la serie de Laurent centrada en 20 : oo

1
13
40
W777;
El caso 0 < |2 + 1| < 2 est centrado en una singularidad por lo que debe procederse de
diferente forma. El factor

1
1 ,
1 ,2
2+3:(2+1)+2:2+2:2
222
23
1 ,3
lo que implica que este factor se puede desarrollar centrado en 2o : 1 como
_ 1
(2+1)+(2+1)2(2+1)3+...
2+3 _ 5_
por lo que se tiene nalmente el desarrollo
1
1
1
1
1
1
12
(2+1)(z+3)2(z+1)_Z+g(Z+)E(2+)+...
El caso
< 1 utiliza (2.49) y (2.51) que resulta en la serie de Laurent centrada en 20 : 0
14
(2+1)(2+3)
5_ 62+ 27z
81
que es a su vez una serie de Taylor.

En el ltimo caso |2 1| < 2 se centra la serie en 1, por lo que cada uno de los trminos debe
reevaluarse. Considerando que se requiere la convergencia solo para el interior del crculo se
tiene:
2l
22
23
2'4
2+1:z1+1+1:z'+2:5_+_+_
1
21
(21)2
(21)3
(21)4
:5_22+23_24+25_
y para el otro trmino
1
l
2l
22
2'3
2'4
2+3:z1+1+3:z/+4:Z_E+F_F+E_
1
2 1
(2 1)2
(2 1)3
:Z_ 42
43 _ 44 I
(2 1)4
45
y combinando ambos trminos se obtiene4
(2) : _ 332o _ 1) + a _ 1)2 _ 5gp _1)3 + 118o _1)4
(1)k 2k+1 1
k:0
4Este resultado se puede obtener tambin por medio de la divisin polinomial de zm z

WW z z,2+z,+8 sustituyendo en el resultado 2' z z 1
2.5 Singularidades, ceros y residuos
66
2.5
2.5.1
Singularidades, ceros y residuos

Singularidades y ceros
Como singularidad de una funcin de variable compleja f(z) se conocen aquellos puntos del
dominio de definicin donde f(z) no es analtica. Esto puede ser ya sea porque la funcin
se indefine, se hace infinita, o su derivada adquiere diferentes valores dependiendo de la
direccin de derivacin.
Cada punto del dominio de definicin de f(z) se puede clasificar en trminos del desarrollo
en serie de Laurent. Si el desarrollo en serie centrado en z0, donde z0 es un punto lmite de
la regin de convergencia, tiene parte principal igual a cero, se dice entonces de z = z0 es un
punto regular. Si la parte principal de este desarrollo contiene un nmero finito de trminos,
entonces a z0 se le denomina polo, por ejemplo:
f(z)=
(zz0)m+...+
am
a1 +a0+a1(zz0)+...+ak(zz0)k+...
z z0
En la representacin anterior, al mayor exponente de la parte principal (es decir, a m) se le
denomina orden del polo, o expresado de otra forma, el orden del polo es nmero natural m
para el que se cumple
lim (z z0)mf(z) = am
zz0
donde am es finito y distinto de cero.

Una singularidad en z = z0 se denomina esencial si la parte principal de la serie de Laurent
contiene un nmero infinito de trminos.
Como cero de una funcin de variable compleja se conocen aquellos puntos regulares z = z0
donde f(z0) = 0. El cero en z0 tiene orden n cuando no solo f(z), sino tambin las siguientes
n 1 derivadas de f(z) se hacen cero en z = z0, es decir, si f(z0) = f(z0) = f(z0) =
... = f(n1)(z0) = 0 pero f(n)(z0) = 0. Ntese que si se hace un desarrollo de Taylor para
f(z) centrado en un cero de n-simo orden, entonces los primeros n trminos a0,...,an1
desaparecen y por tanto:
z0)n+1 + ...
f(z) = an(z z0)n + an+1(z
= (z z0)n [an + an+1(z z0) + an+2(z z0)2 + ...]
(2.53)
Si f(z) es analtica y tiene un cero en z0, entonces el cero z0 est aislado, es decir, existe
una vecindad de z0 que no contiene otros ceros adicionales. Esto se aprecia directamente en
(2.53), pues si f(z) es analtica tiene entonces el all indicado desarrollo de Taylor, donde el
trmino entre parntesis cuadrados, para valores de z muy cercanos a z0, tender a an y por
tanto ser siempre diferente cero.
Las siguientes funciones presentan diferentes tipos de singularidades:
1. f(z)=1+2z 3z2 solo tiene puntos regulares.
2. f(z) = z1 tiene un polo de primer orden en z = 0.
2 Variable compleja
67
3. f(z)=(z j)2 tiene un polo de segundo orden en z = j.

4. f(z) = e1/(z+1) tiene una singularidad esencial en z = 1.
f(z) =
5. La funcin
z+1
(z+j2)(z 1)3
tiene un cero de primer orden en z = 1, un polo de primer orden en z = j2 y un
polo de orden 3 en z = 1.
6. La funcin
z
f(z) = senz
no est definida en z = 0. Sin embargo si se define la funcin sa(z) (tambin llamada
si(z) o senc(z)) como
senz siz=0
sa(z)=
z
1
siz=0
entonces se obtiene una serie de Taylor
]
z z3
3!+ z5 z7
1z [
5! 7!+...
=1 z2 z4 z6
3!+ 5! ...
7!
sa(z)=
que es regular para todo z incluyendo a z = 0. La aparente singularidad en z = 0 se

dice en este caso que es removible. Esta funcin tiene ceros en z = k, k Z \ {0}.
A una funcin f(z) se le denomina meromorfa si todas sus singularidades son polos.
Ntese que si la funcin f(z) puede representarse como un cociente de dos polinomios P(z)
y Q(z):
P(z)
f(z) =
Q(z)
entonces los ceros del polinomio Q(z) sern polos de la funcin meromorfa f(z), y los ceros
de P(z) sern ceros de f(z) siempre y cuando los ceros de P(z) y los ceros de Q(z) no
coincidan. El orden de los ceros de Q(z) ser a su vez el orden de los polos de f(z). Para los
desarrollos de Laurent de este tipo de funciones, las posibles regiones de convergencia estarn
delimitadas siempre por los polos, es decir, los anillos de convergencia tendrn siempre en
sus lmites algn polo de la funcin.
2.5.2
Residuos
Si una funcin de variable compleja f(z) tiene un polo en z = z0 entonces el coeficiente a1

de la serie de Laurent centrada en z0, en una regin de convergencia donde z0 es un punto
lmite, se denomina residuo de f(z) en z = z0.
En la seccin 2.6.4 se demostrar la importancia de los residuos, cuyo clculo puede realizarse
sin tener que obtener el desarrollo completo de la serie Laurent. Por ejemplo, si f(z) tiene
68
2.5 Singularidades, ceros y residuos
un solo polo simple en 20, entonces su desarrollo en serie de Laurent es:
: ZCL; +a0+a1(220)+a2(220)2+...
0
Multiplicando ambos lados de la ecuacin por (2 20) y haciendo tender 2 hacia 20 se obtiene:
a_1 : lim
z>z0
Si la funcin
tiene un polo de orden dos en 2 : 20 entonces su desarrollo de Laurent es
a_
a_
f(2):+z 12+a0+a1(220)+a2(220)2+...
0
0
y para aislar el residuo a_1 puede ahora multiplicarse ambos lados por (2 20)2 seguido de
una derivacin:
(2 2o)2f(2) : a_2 + a_1(2 20) + a0(2 20)2 + a1(2 20)? + . ..

d
20)2f(2)] : a_1 + 2a0(2 2o) + 3a1(2 2o)2 + 4a2(2 20)3 + . ..
con lo que nalmente se puede obtener el residuo a_1 por medio de
a_1::lnn (222f(2
z>z0
(254)
Este proceso puede continuarse para polos de orden superior, con lo que se obtiene que, si
tiene un polo de orden m en 2 : 20 entonces el residuo estar dado por

1
L1 : m
Ejemplo 2.20
dml
{W K2 _ Z0)
Determine el residuo de
22
f(2) : (22+1)(22 1)
en cada uno de sus polos.
Solucin: Representando
en forma normalizada se tiene que
2
f(2) : <z+j><zj><z
g)
As, para el residuo en 2 :j

L
:lm(zj)+
zw
(Z+])(Z])(Z_%)
zw- (ZHXZ )
j
2j<j )
_1+2j
(2-55)
2 Variable compleja
69
Para el residuo en 2 : j de forma equivalente

2
a_ : lim_(2+j)%
1 2+]
<z+y><z y><z a
2
: lim _
w <2 mz a
1 2j
2j(j )
[oh-A
y nalmente para 2 :
Ejemplo 2.21
Determine los residuos de

2222
2km
en cada uno de sus polos en el plano 2.
Solucin: La funcin puede reescribirse como

:
2(2 2)
(2 +1)2(2 2j)(2 + 2j)
lo que implica que
tiene polos simples en 2 : 2j y 2 : 2j y un polo doble en 2 : 1.
Adems la funcin tiene un cero en 2 : O y otro en 2 : 2. Para los dos primeros polos se
procede de la misma manera que en el ejemplo anterior. Para el polo 2 : 2j.
1,
a_
(
m
1 2:21
2
Z
22 22
7 <z+1>2<z 2j><z+ 2:7)
1_
22 22
: 1m
Mi (Z + 1)2(Z + 2:7)
4 4j
1
(217+ 1)24j 25( H)
Para el polo 2 : 2j.

1,
a_
1m
1 HJ:
+ 2
Z
22 22
7 <z+1>2<z 2j><z+ 2:7)
1,
22 22
1m
Z+2j (Z +1)2(Z 2:7)

: 4+4j
1 (pj)
(2j+1)24j: B
70
2.6 Integracin compleja
Para el polo doble en z = 1 se utiliza la ecuacin (2.55), con lo que

]
1!
1 limz1 d (z + 1)2
z2 2z
a1 =
(z + 1)2(z2 + 4)
dz [
(z2 + 4)2 2z)(2z) =14
= limz1 (z2+4)(2z2)(z2
25
2.21
La ecuacin (2.55) es aplicable siempre y cuando el nmero de trminos en la parte principal

sea finito, es decir, aplica para polos. En el caso de singularidades esenciales debe encontrarse
el residuo desarrollando la serie, como lo ilustra el siguiente ejemplo.
Ejemplo 2.22 Encuentre los residuos de la funcin f(z) = e1z1 en z =0y z = 1, e indique
qu tipo de puntos son stos.
Solucin:
El punto z = 0 es un punto regular (f(0) = 1/e), puesto que la funcin es holomorfa all, y
por tanto tiene un desarrollo en serie de Taylor centrado en z = 0, es decir, la parte principal
de la serie de Laurent correspondiente es cero y por tanto el residuo de dicho punto es igual
a a1 = 0.
El punto z = 1 corresponde a una singularidad esencial, puesto que ez tiene como serie de
Taylor
=1+ 1!+ 2!+ 3!+...= zn

z2 z3
z
ez
n!
n=0
ycon z=1/(z1) se obtiene la serie

(z1)1
e z1=1+
1
1!
+ (z1)2
2!
+ (z1)3
+...
3!
(z 1)n
=
n!
n=0
de donde se observa que la parte principal es de longitud infinita, con el coeficiente del
trmino 1/(z 1) igual a a1 = 1 que corresponde al residuo en z = 1.
2.22
2.6
Integracin compleja
En el clculo integral de funciones de variable real se distingue entre integrales definidas e

integrales indefinidas o antiderivadas. La integrales indefinidas tienen la propiedad:
f(x)dx ddxF(x) = f(x)

F(x) =
La continuacin analtica de lo anterior puede utilizarse para definir las integrales indefinidas
de variable compleja:
f(z)dz
ddzF(z) = f(z)
F(z) =
2 Variable compleja
71
Por otro lado, mientras que la integracin definida para funciones de variable real ocurre
dentro de intervalos cerrados en el eje real [a, b] IR:
baf(x)dx= F(b) F(a)
en el caso de funciones de variable compleja debe elegirse primero la trayectoria de integracin

C, que puede por ejemplo representarse de forma paramtrica como
C = {z : z(t) = x(t) +jy(t),ta t tb}
Im(z)
d
dt z(t)
z(t)
t)
z(t +
t)
z(t +
z(
t)
Re(z)
Figura 2.30: Tangente a trayectoria de integracin
La tangente en cada punto de esta curva C se puede calcular por medio de la derivada de
su funcin paramtrica con respecto a t (figura 2.30):
d
z(t + t) z(t)
z(t) = lim
t0
dt
t
Si esta derivada dz(t)/dt existe, es diferente de cero, y es continua para un subintervalo de
[ta,tb], entonces se dice que la trayectoria z(t) describe una curva suave.
Una trayectoria de integracin se llamar cerrada si z(ta) = z(tb), es decir, si el punto inicial
es idntico al punto final, y se denomina simple si para todo par de valores t1,t2 ]ta,tb[
con t1 = t2 se cumple z(t1) = z(t2) y adems z(t1) = z(ta), z(t2) = z(tb), es decir, si no
hay intersecciones en la curva descrita. Una curva simple y cerrada se denomina curva de
Jordan y tiene la propiedad de partir el plano en dos conjuntos disjuntos: uno acotado y otro
ilimitado. La regin acotada por una curva de Jordan se denomina convexa, si cualesquiera
dos puntos dentro de ella pueden ser unidos por exactamente un segmento de recta que
contiene solo puntos de la regin.
Una curva de Jordan se dice tener sentido positivo si los puntos de la regin acotada se
encuentran al lado izquierdo de la trayectoria que se describe conforme t aumenta. Si la
72
curva de Jordan delimita una regin convexa, el sentido positivo es equivalente a decir que,
si t aumenta, entonces la trayectoria descrita sigue el sentido contrario a las manecillas del
reloj (figura 2.31). La curva de Jordan tiene sentido negativo si al lado izquierdo de la
trayectoria se encuentran los puntos de la regin ilimitada.
Im(z)
Im(z)
Re(z)
Re(z)
Figura 2.31: En sentido positivo la trayectoria tiene su izquierda una regin acotada, mientras
que el sentido negativo tiene a su izquierda una region ilimitada.
2.6.1
Integrales de contorno
Sea f(z) una funcin compleja, continua en todos los puntos de una curva simple C de
longitud finita que une a los puntos a y b. La curva se subdivide en n segmentos a travs de
los puntos {z0 = a, z1, z2, ..., zn1 , zn = b}, y se coloca un punto zk sobre cada uno de los
segmentos zk1 zk (figura 2.32). Con esta subdivisin puede hacerse una suma de integracin
Im(z)
k+1
zn
z2
a =z1
z0 z2
zk
zk1 zk
zz
b = zn
zn1
k+1
z1
Re(z)
Figura 2.32: Particin de la curva C en n segmentos.
de forma anloga al caso de funciones de variable real:

Sn = f(z1)(z1 z0) + f(z2)(z2 z1) + ... + f(zn)(zn zn1)
(2.56)
Si se denota zk zk1 como zk entonces la suma anterior se puede expresar como

n
Sn =
f(zk )zk
k=1
(2.57)
2 Variable compleja
73
Si n se hace crecer de tal modo que la magnitud del mayor intervalo |Ak| se aproxime a
un diferencial d2 innitesimalmente pequeo, entonces la suma Sn se aproximar a un valor
que no depende de la subdivisin de la curva, denominado integral de contorno o integral de
linea de
a lo largo de C, denotado como
/C maz : no mkmzk
max ]A2k|>0 9:1
La notacin
fz) d2
con un pequeo crculo en el centro de la integral se utiliza para representar el caso especial
en que la trayectoria de integracin es cerrada, es decir, el punto inicial a es igual al punto
nal b.
Si se utiliza
: u(x,y) + ju(x,y), con 2 : a: + jy entonces la integral anterior puede
expresarse como
/ (2) dz = f Mx, y) + mw] (dx + jdy)

C
= /Clu(m,y)dx Way) dyl tri/149679) dx+u(m, y) dyl
(2-58)
que corresponden con integrales de lnea de variable real. Estas integrales pueden calcularse
utilizando la expresin paramtrica de C, de tal forma que
/Cf(2)d2: [b f(2(t))d:(:)dt
(2.59)
= tbiu(rr(t),y(t)) +iv(x(t),y(t))i (me +jy<t>) dt

a.
Ejemplo 2.23
Encuentre el valor de la integral de lnea

/22d2
para la trayectoria de integracin C de a : (l+j) a b : (5 +j3) formada por dos segmentos
de recta, dea: (l+j) ac: (5+j) yel segundo dec: (5+j) ab: (5+j3).
Solucin: Ntese que el primer segmento ac es horizontal y el segundo cb es vertical (
gura 2.33).
Como
22 z (x + jy)2 = (x2 3/2) + j(2xy)
74

Im(z)
a1
123
5b
c
Re(z)
Figura 2.33: Trayectoria de integracin C para el ejemplo 2.23.
entonces con (2.58)

I=
Cz2dz=
C[(x2y2)dx2xydy]+j
C[(2xydx+(x2y2)dy
Esta integral se puede separar como la suma de las integrales en los dos segmentos I =
Iac + Icb. Para el primero de ellos, por ser horizontal se tiene que y es constante (y = 1) y
1)dx+j
por tanto dy = 0:
Iac = (x2
1
5
2xdx
1
[
= 13x3 x]51 +j [x2 ]51 = 36+j24
El segundo segmento ca es vertical con x constante (x = 5) y por tanto dx = 0:
10ydy+j
31
Icb =
31(25 y2)dy
]3
25y
[5y2
+j
=
]31
[
13y3
1
40+j 124
=
3
y finalmente
Cz2dz
40
= Iac+ Icb = (36+j24) + (
+j1243 ) = 4+j1963
2.23
En el ejemplo anterior el integrando es analtico en todo el plano complejo z. En dicho caso

siempre se va a cumplir que si la integral indefinida de f(z) es F(z), entonces el valor de la
integral
f(z)dz = F(b) F(a)

C
donde a y b son los puntos inicial y final de la curva C respectivamente. El lector puede
verificar el resultado anterior conociendo que F(z) = z3/3.
2 Variable compleja
75
Ejemplo 2.24 Encuentre la integral de f(z)=1/(z z0) con una trayectoria circular de
radio r alrededor del punto constante complejo z0.
Solucin: El clculo de esta integral se puede simplificar haciendo uso de la sustitucin de
variable z = z z0. Puesto que dz = dz entonces
1
C zz0
1 dz =
dz
C z
donde C es entonces ahora una trayectoria circular de radio r alrededor del origen del plano
z. Esta circunferencia se puede representar paramtricamente como
z(t) = rcost+jrsent,
0 t 2
y su derivada es por tanto

d
dtz(t) = rsent+jrcost,
0 t 2
=j2rsent+jrcost
= j(rcost + jrsent)
= jz(t)
Utilizando (2.59) se obtiene entonces
C1z(t)ddtz(t)dt
C1z(t)dz(t) =
(rcost +jrsent) dt=j 2
0 2 rcost+jrsentj
1
=
0
dt= 2j
De forma equivalente, la integral anterior se puede obtener utilizando como parametrizacin
de la circunferencia z(t) = rejt, con derivada dz(t)/dt = jrejt = jz(t). Entonces
z(t)
1 ddtz(t)dt =
20 rejt
1 jrejtdt = j 20dt = 2j
z(t)
1 dz(t) =
Ntese que si se integrara en sentido de las manecillas del reloj (por ejemplo utilizando t de
0 a 2), entonces el resultado de esta integral sera 2j.
En resumen, si se integra en una trayectoria circular centrada en un polo simple, en sentido
contrario a las manecillas del reloj, el valor de la integral es 2j, independientemente del
2.24
radio de dicha trayectoria circular y de la ubicacin del polo.
Ejemplo 2.25 Encuentre la integral de f(z)=1/(z z0)n, para n Z \ {1} alrededor de
una circunferencia de radio r.
Solucin: Prosiguiendo como en el ejemplo anterior se reemplaza primero z = z z0 y
dz = dz, lo que tambin traslada la trayectoria circular al origen de z. De esta forma se
utiliza como curva:
z(t) = rejt, d z(t) = jrejt = jz(t)
dt
76
y considerando que n 7 1 entonces:
gl
1 d2(t)/27r 1 'jtdt
www
oiwwm
27r
: jT1n/
( _n) 27r
1
)
ejt(1n)dt : jT1n
: 1T1_n
:7
6311-")?7T
_ n
1) : 0
_ TL
puesto que (1 n) es entero y ej? : 1 para k e Z. Resumiendo, y considerando el resultado
del ejemplo anterior:

ji
1
d2 :
C(Z_Z0)"
2 7T]'
S1' n : 1
sin71
(2.60)
para una trayectoria de integracin circular cerrada G centrada en el polo 20 y en sentido

positivo (sentido contrario a las manecillas del reloj).
2,25
Volviendo a la denicin de la suma integral (2.57), si se asume que la magnitud de la funcin
nunca supera el valor de una constante positiva M, es decir
M para todo valor
de 2 sobre la trayectoria de integracin C, entonces, aplicando la desigualdad de Minkowski

se obtiene:
ISnI = lAzk
szuwmmsMzmm
k:1
donde |A2k| representa la longitud del segmento de recta entre 2;, y 2,_1, por lo que
n
lim z |A2k| : L
k=1
AZC>O
denota la longitud L de la trayectoria de integracin C . Esto implica
d2
g ML
(2.61)
es decir, la magnitud de la integral de contorno sobre la curva G es siempre menor al producto
del mayor valor de la magnitud de la funcin M 2
y la longitud L de la curva G.
A esta importante propiedad se le denomina la desigualdad ML y se utilizar en varias

demostraciones posteriores.
2.6.2
Teorema de la integral de Cauchy
El Teorema de la integral de Cauchy establece que si

derivada f
es una funcin analtica con
continua en todos los puntos dentro y sobre una curva cerrada simple G,
entonces se cumple
fz) dz : 0
(2.62)
Para demostrar este teorema se parte del hecho de que f(2 : x + jy) : u(::,y) + ju(:r, y)
es analtica dentro y sobre C y su derivada f (2) es continua, lo que permite asumir que
2 Variable compleja
77
tambin u(x, y) y v(x, y) tienen derivadas parciales continuas en la misma regin definida por
C. Por estas razones es posible aplicar el Teorema de Green (ver apndice A) que establece
bajo las condiciones dadas que
C(u(x,y)dxv(x,y)dy)=
v(x,y)x u(x,y)y ) dxdy
(2.63)
R(
donde R es la regin acotada por C. El lado derecho de este teorema sigue el mismo patrn
que ambos sumandos en la ecuacin (2.58) si C se elige cerrada:
Cf(z)dz=
C[u(x,y)dxv(x,y)dy]+j
C[v(x,y)dx+u(x,y)dy]
)
)
(
(
u(x, y) v(x, y)
v(x, y) u(x, y)
dx dy + j
dx dy
=
y
x
y
x
R
R
=0+j0
donde se ha considerado que f(z) es analtica y por lo tanto se cumplen las ecuaciones
de Cauchy-Riemann, por lo que los integrandos de la ltima expresin son cero. Puede
demostrarse que este teorema sigue siendo vlido an sin la restriccin de continuidad de
f (z), en cuyo caso recibe el nombre de teorema de Cauchy-Goursat o teorema fundamental
de integracin compleja.
El teorema de la integral de Cauchy junto con el ejemplo 2.25, donde se encontr (2.60)
permiten observar que, para que el valor de una integral de contorno cerrada sea cero, el
hecho de que la funcin sea analtica es una condicin suficiente, pero no necesaria.
Una de las consecuencias ms importantes del teorema de la integral de Cauchy es la in
dependencia de la trayectoria de integracin de un punto a a un punto b para una integral
de contorno si el integrando es una funcin analtica. Esto se observa eligiendo dos puntos
cualesquiera sobre una curva cerrada sobre y dentro de la cual la funcin f(z) es analtica
(figura 2.34). Puesto que
f(z)dz+
f(z)dz=0
Cf(z)dz =
C1
C2
donde considerando que si se invierte la direccin de, por ejemplo C2, lo que se denota por
C2 y, como C1, tambin va de a hacia b, entonces
C1 f(z)dz C2 f(z)dz=0 C1 f(z)dz=
f(z)dz
C2
En la prctica se utilizan con frecuencia funciones polinomiales racionales, como por ejemplo
f1(z)=
1 ,
z z0
f2(z)=
z
(zz0)2(z+z1)
que contienen singularidades del tipo polos. Para poder evaluar integrales con estas funciones
se utiliza normalmente una deformacin de la trayectoria de Jordan que evita incluir la
singularidad dentro de la regin acotada, tal y como lo muestra la figura 2.35. El ancho del
78

Im(z)
b
C2
C1
a
Re(z)
Figura 2.34: Independencia de integracin de a hacia b con respecto a la trayectoria

Im(z)
C
D
z0
B
B
A
A
r
Re(z)
Figura 2.35: Deformacin del contorno para evitar una singularidad.
canal entre BA y BA se elige infinitesimalmente pequeno, de tal modo que el segmento

de B a A es prcticamente idntico al que va de A a B pero en sentido contrario. El
segmento de curva D puede ser, por ejemplo, un crculo cerrado de radio r, centrado en la
singularidad, pero recorrido en sentido contrario a las manecillas del reloj. El contorno C
es un segmento de curva tambin prcticamente cerrado. Ntese que el interior de la regin
siempre se encuentra al lado izquierdo en el sentido de la trayectoria. Por el Teorema de la
integral de Cauchy, la integral por esta trayectoria debe ser cero, por lo que
f(z)dz+
Cf(z)dz+ AB
D f(z)dz+
f(z)dz=0
BA
donde el signo en D denota que el sentido de la trayectoria es negativo (en el sentido de

las manecillas del reloj).
Puesto que A B y BA son prcticamente el mismo segmento, se cumple
f(z)dz=
f(z)dz =
f(z)dz
AB
BA
AB
2 Variable compleja
79
y considerando que
Df(z)dz
f(z)dz
=
D
entonces
Cf(z)dz=
D
f(z)dz
(2.64)
es decir, el valor de la integral de contorno alrededor de un polo es independientemente de

la trayectoria de integracin elegida para rodear al polo.
Ejemplo 2.26 Evale la integral
z (2+j) dz
1
alrededor de cualquier contorno cerrado que incluya a z =2+ j.

Solucin: Haciendo un cambio de variable z = z (2 + j) se tiene dz = dz y la ecuacin
anterior se reduce a:
1
C1z(2+j) dz =
zdz
Considerando la ecuacin (2.64), esta integral es igual a integrar en un crculo de un radio

r suficientemente pequeno para estar incluido en la regin delimitada por C. La ecuacin
(2.60) indica entonces que el valor de esta integral es 2j.
2.26
En general, si la curva C encierra a varias singularidades, se puede proceder de forma anloga
al principio anterior y evadir las singularidades como lo muestra la figura 2.36, con lo que se
Im(z)
D3
D2
z3
C
z2
D1
z1
0
Re(z)
Figura 2.36: Deformacin del contorno para evitar varias singularidades.
obtiene para n singularidades dentro de C:

f(z)dz+...+
Cf(z)dz= D1 f(z)dz+ D2 f(z)dz+ D3
f(z)dz
Dn
(2.65)
80
Ejemplo 2.27
Encuentre el valor de la integral de contorno cerrado de la funcin

2
f(2) = (Z 1)(z + j)
si la trayectoria de integracin
1. contiene a ambas singularidades
2. contiene a 2 : j, pero no a 2 :1
Solucin: La integral se simplica si se separa el integrando en fracciones parciales:
1
1j
1 +j
a=l
+
(Z 1) (2 + J).l
2
puesto que ahora la integral se puede reescribir como
7if(2)d2;l(1j)7{11d2+(1+j)% 1_d2_!
o
CZ
02+] J
11
12
donde I1 e I2 se pueden calcular fcilmente considerando resultados anteriores.
Para el caso en que G encierra ambos polos entonces Il : [2 : 27rj y as:
2 . :27rj
: %j2
o
Para el caso en que G solo encierra a 2 : j entonces Il es cero por el teorema de Cauchy
e [2 : 27rj, lo que resulta en
ffcwz=gu+izwel+m
C
2.6.3
Frmula de la integral de Cauchy
Sea f
una funcin analtica dentro y sobre un contorno de integracin simple y conexo
C. Si 20 se encuentra dentro de C entonces
(Z) dz z 27rjf(20)
(2.66)
cZ_Z0
o lo que es equivalente
(20)
(Z) d2
(2.67)
:j CZ_Z0
Esta llamada Frmula de la integral de Cauchy puede demostrarse sustituyendo en el lado
izquierdo de (2.66)
f(2) = f(zo) + [f(2) f(zo)l
2 Variable compleja
81
lo que resulta en
<z>d,:f(,0,
1 d,+f(z>f<z0>d,
c 2 20
2 20
2 20
El ejemplo 2.24 junto con el resultado en (2.64) muestra que la integral en el primer sumando
del lado derecho de la ecuacin es igual a 27rj, por lo que ahora corresponde demostrar que
la segunda integral es igual a cero. Puesto que el integrando es analtico en todo 2 74 20,
entonces se puede deformar el contorno de integracin para excluir a 20, tal y como se mostr
en la gura 2.35. Como f(2) es analtica en 2 : 20 entonces es tambin continua, por lo que
gggonz) z f(z0)
Esto quiere decir que la distancia entre f (2) y f (2o) se podr hacer arbitrariamente pequea
f(20)| < e) acercando cuanto sea necesario 2 a 2o

VEIRI, 36 IR+ : |220| < 6:>
2O| < ):
<6
Si se elige entonces el crculo D que excluye a 20 en el contorno deformado, con un radio r

menor que (5, y adems se toma : |2 20|, entonces se cumplen las desigualdades
f(Z) _f(Z0) <

<
220
y puesto que la longitud de la trayectoria circular de integracin D es 27rr entonces por la
desigualdad ML (2.61), y considerando (2.64) se tiene
y; (221w d,
y; (2: : (2o) d,
c
< 27Tr : 27rc
r
y como lo anterior debe ser vlido para cualquier valor positivo de e, incluyendo aquellos
arbitrariamente pequeos, se concluye que la integral
{f(Z)_f(Z0)dZ:0
o
Z Z0
con lo que la frmula de la integral de Cauchy queda demostrada.

En las siguientes secciones ser necesario utilizar una frmula similar a la anterior, pero
con el polo introducido de orden superior a uno. Para encontrar el valor de esta integral se
calcular ahora la derivada por denicin, es decir
f(Z0 + AZ) f(Z0)

Az>0
A2
Utilizando la frmula integral de Cauchy (2.67), se pueden reemplazar los trminos en el

numerador del lmite considerando una curva C que encierra al punto 2o, dentro y sobre la
cual
es analtica:
f(20 + AZ) _ f(Z0)
A2
27rgA2
f(Z)
f(Z)
d2
C2 (20+A2)
d2
C220
: 1 7g [me 20) (2x2 (zo + Am] d,

27rjA2 C
(2 (20 +
_
1 ji: (Z (Z0 +ft?)
_ 27K?
AZWZ Z0) dZ
20)
82
Si A2 se hace tender a cero, entonces el ltimo trmino parece tender a
.m 27rj
1 (z (zo +na
Ahz>0
AZ))(Z Z0) d,:_
2M c LL_Z
(Z _ Z0)2 d
lo que puede corroborarse observando la tendencia de la resta
lo (zo +(2)
Azmz zo) d ,_ (z (2)
zo)? dZ:
cuando A2 se aproxima a cero. Puesto que f
magnitud est acotada y entonces
<2 (zo +MAZ

Az>><z 2er dZ
es analtica sobre C, quiere decir que su
S M. Si d es la distancia mnima entre zo y los
puntos z e C (ver gura 2.37) entonces se cumple para todos los puntos z sobre C
'HO' 2d
2
Im(z
Figura 2.37: Ayuda grca para comprender demostracin de generalizacin de la frmula inte
gral de Cauchy.
Adems, puesto que A2 se est haciendo tender a cero, entonces puede elegirse |Az| tal que
sea menor o igual que d/2, entonces para todo z e C se cumple (gura 2.37):
iz _ (20+ A 2)?
=>
1
2
|z(zo-|-Az)|d
_
Si la longitud de C es L, entonces por la desigualdad ML (2.61) se tiene
y;
dz M|A2|
CW%+AXZ%V
que tiende a cero si |Az| > 0. Por lo tanto se tiene que
:j
zz0)2
21L2ML |Az|
dd? a3
2 Variable compleja
83
De hecho, este resultado puede utilizarse para demostrar de forma similar al procedimiento
anterior que tambin se cumple:
2
f(z)(zz
f(z0) = 2j
dz
0)3
y en general
f(n)(z0) = n!
2j
f(z)(zz
dz,
n = 0,1,2,...
(2.68)
0)n+1
C
que tambin puede escribirse como:

f(z)
C
)n+1 dz = f (n)(z 2j
0)
(zz0
n!
Un resultado importante de las derivaciones anteriores es que si una funcin es analtica
en un dominio R, entonces tiene derivadas de todos los rdenes tambin en R, que son a
su vez funciones analticas en el mismo dominio y que estarn dadas para un punto z0 en
R por (2.68). Esto es una diferencia fundamental con las funciones derivables de variable
real, en cuyo caso no puede concluirse nada acerca de la existencia de derivadas de ordenes
superiores si la funcin es derivable.
Ejemplo 2.28 Encuentre el valor de la integral de contorno cerrado de la funcin

f(z)=
z
(z 1)(z +j)
si la trayectoria de integracin contiene a ambas singularidades.

Solucin: Por medio de (2.65) la integral se calcula como:
D1 f(z)dz +
f(z)dz
f(z)dz
C
=
D2
donde D1 contiene solo a z =1y D2 solo a z = j.

El primer trmino se puede escribir entonces como
D1f(z)dz = D1 z(z1)(z+j)dz=
z
(z+j)z1dz
D1
lo que ahora se puede calcular utilizando la frmula integral de Cauchy como

)
zz+j
D1f(z)dz=2j (
= 2j 1+j
1 = (1+j)
z=1
El segundo trmino se resuelve de forma anloga:
(z1)(z+j)
z
dz = D2
D2f(z)dz =
D2
z
(z1)z+jdz
84
y con la frmula integral de Cauchy
D2
):27rj _j77_ 1=7r(1+j)
d2 : 27rj<
21 z:j
De forma tal que
7ff(2)d27r(1+j1+j)27rj
o
que coincide con el resultado obtenido anteriormente en el ejemplo 2.27.
2.6.4
2.28
Teorema del Residuo
Sea
una funcin analtica excepto en un nmero nito de singularidades dentro de la
regin S delimitada por la curva G. Si el contorno se deforma para excluir a las singulari
dades, entonces
I;f(2)d2: D1f(2)d2+ D2f(2)d2+...+7nf(2)d2

donde D, es una pequea regin circular que evade a la singularidad 2,, i : 1,2, . . .,n
(gura 2.36). Asmase que f(2) tiene un polo de orden m en 2 : 2,-, lo que conduce a un
desarrollo en serie de Laurent de la forma
aa)
a(i)1
: +...+ ;+agl)+agl)(z2,)+...a):)(22,)k+...
(2 2,)m
2 2,
vlida en el anillo r,- < |2
< R,-.
Ahora, si se integra en el crculo D, que rodea a 2, se tiene:
(i)
dZ Z
au)
-m
[(Z_Zi)m
1
+
+ Z_Zi
+ Gigi) + agi) (22,)+...+a;:)(22)k+...
d2
1
agnf d2+...+a7{
Di (2 zilm
1
d2
D, Z Zi
+af dz+ali)]l (ZZi)dz+"'+ai:)f (ZZz')kdZ+-Di
Di
D ri
De acuerdo al ejemplo 2.25, todas integrales en la ltima ecuacin son cero excepto la que
multiplica al residuo ag, por lo que
ill
d2 : a(_i)127Tj
Di
con lo que nalmente se obtiene
I:if(2)d2:27rjza.
C
:1
2 Variable compleja
85
Esta conclusin es conocida como teorema del residuo y arma que si
es una funcin
analtica dentro y sobre una curva cerrada simple C, excepto en un nmero nito de polos,
entonces su valor ser igual a 27rj multiplicado por la suma de todos los residuos de f(2)
para las singularidades dentro de C.
Ejemplo 2.29
Evale la integral
si C es
1. |2| :
2.
:2
Solucin:
Las singularidades estn en 21 : 0 y 22 : 1, y los residuos estn dados por (2.54):
(l)
a_121=0 _
(2)
_ -
+1)
__
(L1 Z,:_1 _ 2131352 +1)2(2 | 1) _

as que para el primer caso, donde la curva solo encierra al polo 21 : 0, el resultado de la
integral es
l
/d227rj
oZ(1+Z)
y para el segundo caso, donde ambos polos se encuentran dentro del crculo entonces
/cZ(1:Z)d2:27rj(11):0
2.7
Integracin sobre semicrculos extensos
En secciones subsiguientes se utilizar la integracin en contornos cerrados semicirculares

como los mostrados en la gura 2.38, donde interesa estudiar varios casos donde R tiende a
innito. Primero considrense los dos casos siguientes para el semicrculo F1:
Caso l: im /
>oo
d2
(2.69)
T1
cuando lim max |Rf(Rej9)| : O para g (9 S g

Caso 2: Flim
>OO
f(2)ez d2
l-xl
cuando im maxlf(Rej9)| : 0 para a e IR,a < 0, g 9 gg
(2.70)
86
2.7Integracin sobre semicrculos extensos
JR
C1
r2
I11
R
TR
C4
C2
F4
Figura 2.38: Trayectorias de integracin semicirculares de radio R.
La construccin limR_,oo max |g(Rej9)| : 0 para g 9 g, donde g(Rej9) : f(Rej0)

g(Rej9) : Rf(Rej9), implica que la funcin g(z) converge uniformemente a cero sobre todo
el semicrculo P1 de radio R, cuando ste radio se hace crecer indenidamente. En otros
trminos, para todo valor real positivo e, existe un radio sucientemente grande R0, a partir
del cual el mayor valor absoluto de la funcin g(2) en todos los semicrculos de radio R > R0
es siempre menor que e, o expresado matemticamente:
im max |g(Rej9)| : 0
V6 E IREIRO E IR+ : R > R0 :> |g(Rej6)I < 6
El semicrculo P1 se puede describir como z : Rejg con 7r/2 0 S 7r/2. De este modo
el diferencial dz est dado por dz : jRejadd.
En el Caso I, considerando el sentido de
integracin mostrado en la gura 2.38 se cumple:

7T/2
dz : j/
Rej0f(Rej0) dd
7r/2
11
con lo que se deriva si R > R0
w/
F f(z)dz g/ 2 ]Rf(Rej6)i de < irc
7T/2
Puesto que e puede elegirse arbitrariamente pequeo entonces
lim
R>oo
dz : 0
F1
Para el Caso 2
7r/2
f(z)eaz dz Z
F1
Re39f(Rej9)eaRcoseyaRsen0
7r/2
2 Variable compleja
87
con lo que se obtiene

7r/2
f(2)eaz d2
S/
R|f(Re]0)|eaRCOS6
7r/2
I11
Si se elige R > R0 entonces |f(Rej9)| < e. Adems, puesto que el coseno es una funcin par
en 0, entonces el trmino exponencial tambin es par, por lo que se debe cumplir:
7r/2
f(2)eaz d2
eaRcosB
T1
Para analizar la expresin anterior se utiliza la desigualdad ilustrada en la gura 2.39, donde
se aprecia
2
1cos0,
paraOQ
7T
Figura 2.39: Sustitucin del cos0 por una funcin lineal siempre menor que el coseno en un
intervalo 0 S 0 S 77/2.
Para el intervalo indicado, ambas funciones adquieren valores entre cero y uno. Con esto en
mente, y considerando que el valor real a es estrictamente menor que cero, se cumple
eaRcoS eaRe2aR0/7T
para 0 9 7T/2
con lo que se deduce

7r/2
1_1
(2)ez d2 S 2R6/
0
'r
eaRCs9d0 S 2ReeaR/
o
/2 e2aR9/7r
Z
_a
(eaR _
%(1eR)<E
Por lo tanto, puesto que e puede elegirse arbitrariamente pequeo, se debe cumplir:
lim
R>c>o
f(2)ezd2:0
F1
a]R,a<0
88
2.7Integracin sobre semicrculos extensos
Los siguientes dos casos son similares a los anteriores, pero utilizando el semicrculo F2
(gura 2.38):
Caso 3:
lim /
R>oo
d2
(2.71)
F2
cuando im max |Rf(Rej0)| : 0 para O (9 7!

Caso 4: im
f(2)ej d2
voo
(2.72)
P2
cuando Flim max|f(Rej6)| : 0 para a e lR,a > 0,0 0 TF
El Caso 3 se analiza del mismo modo que el Caso 1, con lo que se obtiene:
lim/ f(2)d2:0
R>oo
F2
Para el Caso 4
1"2 f(z)ejaz dz Z
Rej0f(Rj0)ejaRcos0eaRsen6
con lo que se obtiene
f(2)ejaz d2
S/
F2
R|f(Rej9)|eaRsen0
Si se elige R > R0 entonces |f(Rej9)| < e. La integral al lado derecho se puede descomponer
de la siguiente forma:
7T
/
0
7T/2
R|f(Re]0) |e-aRsen6
Z /
0
7T
R|f(ReJ9)|e-aRsen0
+/
7T 2 R|f(Re]9)|eaRsen9
/
El primer trmino se puede analizar haciendo uso de la relacin mostrada en la gura 2.40,
considerando que el valor real a es, en este caso particular, positivo, y asumiendo que R > R0:
7r/2
/
_
R|f(Rej9)|aRsen0
7r/2
S /
0
R6aR20/7r
(1 e_R)7r
< R
_ 6
2aR
<a
2a
Por medio de un cambio de variable (t : 07r/2, o aplicando el hecho de que para el intervalo
de 7r/2 a 71' se cumple send Z 2 d, el lector puede demostrar que para el segundo trmino
se cumple tambin:
L2 w e >Ie
7|. R
R j9
aRsen9
<2,en
con lo que nalmente se debe cumplir
en
f Rlf(Rej9)leRSen9d0 < _
0
2 Variable compleja
89
%6
sen((9)
Lola
L)
Figura 2.40: Sustitucin del sen 0 por una funcin lineal siempre menor que el seno en un intervalo
ogagnm.
y por lo tanto
,2 (z)ejd2:0
si limR_m max lf(Rej6)i : 0 con a real positivo.
Para los contornos P3 y P4 se obtienen resultados similares, que se resumen junto a los
obtenidos anteriormente en la tabla 2.5. Los ltimos cuatro resultados en dicha tabla son
conocidos como el Lema de Jordan, donde dependiendo de la fuente se preeren utilizar los
semicrculos con orientacin vertical (P1 o P3), o los horizontales (P2 o P4).
Tabla 2.5: Valores de integrales en los semicrculos extensos mostrados en la gura 2.38.
lim / f(2)d2 z 0
R>oo
Fi
lim/f(2)ezd2:0
R>oo
si Riim max |Rf(Rej9)| z 0, para i e {1,2,3,4}

>oo
siimmax|f(Rej9)|:O,a<0y7r/2S07r/2
F1
Rlim/f(2)ed20
si im maxlf(Rej9)|:O,a>0y7r/2S037r/2
I3
lim/ f(2)ejZd2:0
R>oo
I2
lim/ f(2)ejazd2:0
R>oo
2.8
r4
si lim maxlf(Rej9)|:0,a>0y0Si97T
R>oo
siim max|f(Rej9)|:0,a<0y7r027r
_
Evaluacin de integrales reales
Los principios de integracin analizados hasta el momento pueden utilizarse para simplicar
el clculo de integrales reales denidas. Aqu se evaluarn dos casos.
2.8 Evaluacin de integrales reales
90
2.8.1
Caso 1: Integrales impropias
La integral real
f(x)dx
puede continuarse analticamente en una integral de contorno de variable compleja
f(z)dz +
Cf(z)dz=limR
f(z)dz
donde la trayectoria de integracin C se ha descompuesto en una lnea recta sobre el eje

real de R a R (R es real), y el contorno , que es el semicrculo superior descrito por Rej
con el parmetro que abarca de 0 a (figura 2.41). Si este segundo trmino tiende a cero
conforme R tiende a infinito, entonces

f(x)dx =
f(z)dz
Im(z)
Re(z)
Figura 2.41: Contorno cerrado para evaluar integrales reales infinitas.
En la seccin anterior se demostr que la integral en el arco se hace cero si el producto

|Rf(z)| tiende uniformemente a cero sobre el semicrculo cuando el radio tiende hacia infinito:
lim
f(z)dz = 0 si limR max|Rf(Rej)| = 0
Ejemplo 2.30 Encuentre el valor de la integral
1
(x2+4)2 dx
Solucin: Se considera la continuacin analtica de la integral
C1(z2+4)2 dz
2 Variable compleja
91
donde C es el contorno mostrado en la gura 2.41. El integrando tiene dos polos dobles en
:l:2j, pero el contorno solo encierra al polo en 2 : 2j. El residuo en 2] es
d
1
_
:1
_
_2'2
alhj
igdzfz
J)e2n%2+nrl
1.
2+2e+2n3
1 .
e03
3]
y por el teorema del residuo

1
7r
(z2+4)2
d Z :2 m<
' __'
3 7) :_
16
Puesto que R|f(Rej9)| decrece a una tasa R3 cuando R > oo entonces la integral en el
semicrculo I es cero y por tanto
/
y;
1' :
m (22 + 4)?
2.8.2
7T
Z : _
o (22 + 4)2
16
Caso 2: Integrales de funciones reales trigonomtricas
Si G(sen 0, cos 0) es una funcin racional de senos y cosenos, entonces la integral real
27r
G(sen (9, cos 0) dd
0
puede resolverse a travs de integrales de contorno de variable compleja. Si 2 : eje, entonces
sen0:2j<2;>,
cos0:5<z+;)
d2
d0
L jZ
d2 : jej9d0 : j2d0,
lo que quiere decir que la integral anterior puede realizarse a travs de la integral
donde C es el crculo unitario
Ejemplo 2.31
: 1.
Evale
271
/o ____w
2+cos0
Solucin: Sustituyendo 2 : eje, cos 9 : (2 +
y dd : EL: se obtiene la integral de variable
compleja
[+dZZ;dz
Cj2{2+%(2+)]
j C22+42+1
2.8 Evaluacin de integrales reales
92
dondedos
la trayectoria
de 2
integracin
es el crculo
unitario |z|solo
= 1.incluye
Puestoa que
de integracin
2integrando
z = el
+
tiene
polos en z =
3, el Ccontorno
3. El
residuo del integrando es
2j(z+23)1(z+23)(z+2+3)]
a1=limz2+3 [
1
=
j 3
as que por el teorema del residuo

0 2
1
2j
2
j3
2+cos d =
1 =
3
2.31
Otros casos de integrales reales resueltas por medio de integracin compleja encontrar el
lector en el anlisis del impulso gaussiano (pg. 163), y en el apndice B.
2 Variable compleja
2.9
93
Problemas
Los siguientes ejercicios estn basados en [8, 9], algunos con leves modificaciones, otros
nuevos para profundizar en los conceptos introducidos en este captulo.
Problema 2.1. Indique qu tipo de estructura algebraica es (S,{}), donde S {IN,Z,Q,IR,C},
y {+,,,,}. El smbolo denota divisin y el smbolo potenciacin.
Problema 2.2. Demuestre utilizando las definiciones de suma y multiplicacin en los
nmeros naturales que a 1 = a.
Problema 2.3. Qu clase de estructura algebraica es (Z,{})?
Problema 2.4. Utilizando las definiciones de suma y producto de nmeros complejos en
(2.5), calcule:
1. (0,1)2 = (0,1) (0,1)
(a,0)
(1,0) + (b,0) (0,1)
3.
2. (a,
b) (a,b)
4. (a, b)+(a,b)
5. (a, b) (a,b)
Problema 2.5. Encuentre la magnitud, argumento, y componentes real e imaginario de
los siguientes nmeros complejos:
1. z1=j
j
3.z3=3j4
z2 = 2ej/4
2. z4
4.
5. z5 = 2ej/4
6. z6 = 2ej
7.z7=cos1; IR
8. z8 = ejk; k Z
Problema 2.6. Indique qu trazo describen sobre el plano complejo el conjunto de todos
los nmeros complejos que satisfacen la igualdad Re{z} + 2 Im{z} = 1
Problema 2.7. Demuestre que j0=1,j1=j,j2=1,j3=j,j4=1...,jn+4=jn,...
Problema 2.8. Utilizando la identidad de Euler, encuentre a qu equivalen las expresiones
sen(A + B) y cos(A + B) en trminos de senos y cosenos de A y B por separado.
Problema 2.9. Sume los siguientes nmeros complejos. Verifique las sumas grficamente:
(2+j5)+(3+j2)
3. Siz=x+jy calculez+z
1. (j3)
2.
+ (2)
4. Si z = x +jy calcule z z
Problema 2.10. Multiplique los siguientes nmeros complejos.
94
2.9 Problemas
l. (2 +j2)(2 +j2)
2. (j3)(2)
3. Si z : x +jy calcule 22*

4. Si z : reja calcule Z/Z*
Problema 2.11. Calcule las cinco races l1/5 y grafquelas en el plano complejo.
Problema 2.12.
Calcule la magnitud, argumento, parte real y parte imaginaria de los
nmeros complejos z,- resultantes de las operacines
1. 21 : (1+j\/S)1+j
4. 24 :j_j
2. 22 : \/j
5. 25 : sent)
3. 23 : jj
6. 26 : cos(j)
Problema 2.13. Sean 2,20 e (C. Se sabe que
: 2, w : 7/4 y z + w : I. Encuentre
grcamente z y w.
Problema 2.14.
Sean 2,20 e (C. Se sabe que
: 2, |w| : 3 y z + w : 4. Encuentre
grcamente z y w.
Problema 2.15.
Sean 2,10 e (C.
Se sabe que z : 7/4, w : 7r/3 y z + w : 4.
Encuentre grcamente z y ui.
Problema 2.16.
Demuestre que la recta en el plano z : x + jy dada por la ecuacin

y : mx + b
es transformada por el mapeo ui : az + a la recta

u : Klu + K2
dondew:u+juy
alm + aRem
aRe _ aImm
aImb _ BRe (
alm + aRem) + aReb + lm
aRe _ aImm
Problema 2.17.
Otra posible demostracin de que un mapeo lineal conserva la forma de
rectas o un crculos es utilizando representaciones paramtricas de las mismas. Considerando

que una recta se describe como
z(t) : zmt + zb
con t e IR, zm, 21, e (C, zm :cte, zb :cte, y que un crculo puede representarse como
z(t) : rejt + zo
2 Variable compleja
95
con t e [0, 27T[C IR, r e IR, 20 e (C, r :cte, 20 :cte, demuestre que el mapeo u) : a2 + B no
cambia la forma de la recta o del crculo.
Problema 2.18. Encuentre las ecuaciones en la forma y : mx + b de las siguientes rectas

en el plano 2, con 2 : x+jy, :L,y,m,b e IR.
1- |Zp|:|Zq|,p,qC
2- |Z(2j)|:|Z(3+j)|
3. |2+2*+4j(22*)|:6
Problema 2.19. Encuentre el punto de interseccin y el ngulo de interseccin de las rectas
|Z (1+j)| : |Z (3j)| y |Z (1j)| : |Z (3+:7')|

Problema 2.20.
IR+:
Dibuje las regiones representadas por las siguientes ecuaciones, si r, p E
1.
< r
2. |2 20| < r
3. |Re{2}| < r
4. Re{2} < r
5.
< r
6. Im{2} < r
7. |Re{2}| > r
8. Re{2} > r
9.
> r
10. Im{2} > r
11. Re{|2|} < r
12. |42| < p
Problema 2.21. Encuentre la imagen de la lnea 6x + y : 22 (con 2 : :1: + jy) en el plano

u) bajo el mapeo u) : j2 + 4 j3.
Problema 2.22. Encuentre la regin en el plano w a la que es mapeada la regin y > 1

del plano 2 : x+jy si u) : (1j)2.
Problema 2.23.
Encuentre a qu es mapeado el semiplano x > 0 del plano 2 : x + jy
bajo la transformacin w : j2 + j.
Problema 2.24. Encuentre la transformacin que hace el mapeo u) : j2 + l a la franja

semi-innita x > 0, 0 < y < 2 en el plano 2 : :1: + jy.
Problema 2.25. Encuentre las imgenes que realiza el mapeo u) : (\/3+ j)2 1 + j\/3
de las siguientes curvas del plano 2 : :1: + jy:
l.y:0
3. |2|:1
2.ac:0
4.:1/2+y2+2y:1
Problema 2.26. El mapeo lineal u) :
: a2+ cumplej : f(1+j) y (1+j) : f(1).
l. Determine or y 6 (selos en el resto del problema).

2. Encuentre la imagen de Im(2) > 0
3. Encuentre la imagen de |2 2| < 2
96
2.9 Problemas
4. Encuentre los puntos fijos del mapeo

Problema 2.27. Demuestre que el mapeo de inversin w = 1/z transforma crculos cen
trados en el eje real del plano z en crculos centrados en el eje real del plano w o en rectas
verticales, y que transforma crculos centrados en el eje imaginario del plano z en crculos
centrados en el eje imaginario del plano w, o en rectas horizontales.
Problema 2.28. Sea C un crculo en el plano complejo z descrito paramtricamente como
C : z(t) = rej2t + z0
con |z0| = r y t [0,1[ IR. Si el parmetro t se hace variar desde 0 hasta 1, el crculo es
descrito en sentido antihorario.
Indque
cuando qu sentido describe la imagen de dicho crculo ante el mapeo de inversin w = 1/z,
1. r < |z0|
2. r > |z0|.
Para las dos condiciones anteriores indique a qu es mapeado el interior del crculo.
Problema 2.29. Calcule la imagen en el plano w del crculo |z3| = 2 utilizando el mapeo
w = 1/z.
Problema 2.30. Utilice divisin polinomial para demostrar los resultados en la ecuacin (2.23)
de la pgina 36.
Problema 2.31.
Demuestre que el mapeo inverso de w =
az+b
cz+d
es tambin un mapeo
bilineal. Verifique que los determinantes de ambos mapeos son iguales.
Problema 2.32. Qu tipo de rectas describe la ecuacin |z a| = |z b| si adems se

cumple que |a 2j|2 = |b 2j|2. (Ayuda: revise los conceptos indicados en la figura 2.14)
Generalice el concepto si la condicin dada es |a c| = |b c|, con c C constante.
Problema 2.33. Demuestre que el mapeo bilineal del ejemplo 2.7 transforma cualquier
lnea que no pasa por z = 1 en un crculo que pasa por = 1. Encuentre los puntos fijos
de ese mapeo. A qu es mapeado el crculo unitario del plano z?
Problema 2.34. Encuentre la imagen en el plano w del crculo |z| = 2 y su interior bajo
el mapeo bilineal
zj
w=
z+j
Problema 2.35. Encuentre la transformacin bilineal w = f(z) que satisface j = f(0),
j = f(1), 0 = f(1).
2 Variable compleja
97
Problema 2.36. Encuentre la imagen del semiplano y > c bajo el mapeo de inversin
w =1/z,dondez=x+jy,yc=cte IR. Analice los casos c>0, c=0y c<0.
Problema 2.37. Encuentre la imagen en el plano w = 1/z de
1. El crculo
7
3
2. Eldisco |za| <=a, conaIR, a>0

z + 4 + j = 4
Problema 2.38. Encuentre el mapeo bilineal w = f(z) que cumplaj = f(0), 1 = f(j)
y0= f(1). Encuentre la imagen con el mapeo encontrado de las rectas horizontales y
verticales en el plano z. Encuentre los puntos fijos del mapeo.
Problema 2.39. Dado el mapeo bilineal
w=
1+j
z
2.
1. Indique las operaciones involucradas en el mapeo, tales como rotaciones, inversiones,
3. traslaciones, etc.
Encuentre las imgenes de z = 1, z = 1 j y z = 0 en el plano w.
4. Encuentre la imagen del interior de crculo unitario |z| < 1 en el plano z.
Encuentre las imgenes de las rectas x = y y x + y = 1 si z = x + jy.
5. Encuentre los puntos fijos del mapeo.
Problema 2.40. Dado el mapeo bilineal
w=
z+1
z1
encuentre la imagen del arco semicircular x2 + y2 = 1 para x 0 descrito del punto (0,1)
al punto (0,1).
Problema 2.41. Encuentre a qu mapea
w=
z+j
z3
la regin del plano z = x + jy entre las rectas x = y y y = 0 con x < 0 en el plano

w. Encuentre qu construccin geomtrica en el plano z corresponde al crculo unitario del
plano w.
Problema 2.42. Encuentre a qu corresponde en el plano w la regin del plano z = x+jy
dada por y 0 bajo el mapeo
w = f(z) = ej0 z z0
z z0
Encuentre los valores particulares de z0 y 0 si se cumple f(j)=0y f() = 1.
98
2.9 Problemas
Problema 2.43. Demuestre que la composicin de dos mapeos bilineales es a su vez un

mapeo bilineal. Es decir, si
az+b
cz+d
w= aw+b
cw+d
w =
entonces el mapeo w = f(z) es tambin bilineal.

Problema 2.44. Demuestre que un mapeo bilineal tiene uno, dos o infinitos puntos fijos.
Problema 2.45. Una propiedad interesante del mapeo bilineal es que existe solo una
transformacin de este tipo capaz de mapear tres puntos dados z1, z2 y z3 en tres puntos
especficos w1, w2 y w3 respectivamente. Demuestre que la transformacin bilineal est dada
por:
(w w1)(w2 w3) = (z z1)(z2 z3)
(w w3)(w2 w1)
(z z3)(z2 z1)
Problema 2.46. Encuentre el mapeo bilineal w = f(z) ms general que mapea el crculo
unitario |z| = 1 en el crculo unitario |w| = 1 y que cumple adems f(z0) = 0.
Problema 2.47. Encuentre un mapeo bilineal w = f(z) que transforme la curva A del
plano z mostrada a la izquierda de la siguiente figura, en la curva B del plano w mostrada a la
derecha, si se sabe que la seccin de la curva A ubicada sobre |z1j| = 1 es transformada
en el segmento de recta que une 1 y 1 en el plano w.
Im{z}
2
Im{w}
A
B
1
Re{w}
1
2 Re{z}
-1
-1
Problema 2.48. Encuentre un mapeo bilineal w = f(z) que transforme la curva A del
plano z mostrada a la izquierda de la siguiente figura, en la curva B del plano w mostrada a
la derecha, si se sabe que la seccin de la curva A ubicada sobre |z 1| = 1 es transformada
en el segmento de recta que une 1 y 1 en el plano w.
2 Variable compleja
99
placemen
Im{w}
3
Im{z}
A
B
1
Re{w}
1
3 Re{z}
-1
-1
Problema 2.49. Indique si siempre es posible encontrar un mapeo bilineal que transforme
cualquier par de crculos que se intersecan en exactamente dos puntos, en la figura de la
derecha del problema 2.48.
Problema 2.50. Encuentre un mapeo bilineal que transforme el semicrculo al lado derecho
de la figura en el problema 2.48 a un semicrculo igual, pero tal que el segmento de recta es
transformado al semicrculo, y el semicrculo al segmento de recta.
Problema 2.51. Encuentre la imagen en el plano w de las siguientes regiones bajo el mapeo
w = ez.
1. x > 0
2. 0 x 1, 0 y 1
3. 1 y , 0 x
2
Problema 2.52. Demuestre, utilizando la descomposicin del coseno y seno como combi
nacin lineal de dos exponenciales complejas, que para z = x + jy C se cumple:
cosz = cosxcoshy jsenxsenhy

senz = senxcoshy+jcosxsenhy
|cosz|2 = cos2x+ senh2y
|senz|2 = sen2x+ senh2y
Problema 2.53. Verifique que la funcin f(z) = ez, = cte C satisface las ecuaciones
de Cauchy-Riemann y calcule su derivada.
1.
Problema 2.54. En qu regin de C son las siguientes funciones analticas
2.
zez
3. zz
sen4z
4. cos2z
Problema 2.55. Qu valores de a y b hacen que
w=f(z=x+jy)=x2+ay22xy+j(bx2y2+2xy)
100
2.9 Problemas
sea analtica, y que forma tiene entonces f (z).

Problema 2.56. Encuentre una funcin v(x, y) conjugada a u(x, y)=2x(1y), y encuentre
entonces f(z) = u(x,y)+jv(x,y)y f(z).
Problema 2.57. Demuestre que u(x, y) = ex(xcosy y seny) es una funcin armnica y
encuentre una funcin conjugada armnica v(x, y). Escriba f(x,y) = u(x, y) + jv(x, y) en
trminos de z si z = x + jy.
Problema 2.58. Demuestre que u(x, y) = senxcoshy es armnica y encuentre la funcin
conjugada armnica v(x, y). Encuentre f(z = x + jy) = u(x, y) + jv(x, y) en trminos de z.
Problema 2.59. Encuentre trayectorias ortogonales de las siguientes familias de curvas:
1. x3y xy3 = , con constante real
2. ex cosy + xy = , con constante real
Problema 2.60. Encuentre las componentes real e imaginaria de las funciones

1. f(z) = z2e2z
2. sen2z
y determine la regin de C en la que son analticas y sus derivadas en esas regiones.
Problema 2.61.
conformes:
1.
2.
3.
4.
Determine los puntos o regiones donde los siguientes mapeos no son
w = z2 1
w=2z321z2+72z+6
w =8z+1
2z2
w = senz
Problema 2.62. Encuentre y grafique las imgenes de las lneas verticales y horizontales
para los mapeos senz, cosz y Lnz. Dnde son estos mapeos conformes?
Problema 2.63. Demuestre que
w=z+
a2
z
transforma el crculo |z| = a en un segmento de recta en el plano w. Encuentre la longitud

del segmento de recta. Encuentre la imagen de |z| = b = a.
Problema 2.64. Demuestre que SN =
N1n=0 zn =
1zN
1z
Problema 2.65. Encuentre la representacin en serie de potencias de la funcin 1/(z j)

en las regiones
2 Variable compleja
101
1. |z|<1
2. |z|>1
3.1<|z1j|< 2
Problema 2.66. Encuentre por divisin polinomial las representaciones en serie de poten
cias de 1z2+1 centradas en z0 = 0.
Problema 2.67. Encuentre los desarrollos en Series de Taylor para las siguientes funciones
centradas en los puntos dados
1.
2. 1+z,enz0=1.
z(z4j),enz0=
11
2j.
3. z2,enz0=1+j.
1
4. 1+z+z2
1
, enz0=0.
Problema 2.68. Encuentre la serie de Laurent para

f(z)=
1
z(z1)2
alrededor de z0 =0y z0 = 1, y especifique las posibles regiones de convergencia en cada

caso.
f(z) = z2 sen
1
z
alrededor de
1. z0=0
2. z=a=0,aC
f(z) =
z
(z 1)(2 z)
en una expansin en serie de Laurent vlida para las regiones de convergencia

1.|z|<1
2.1<|z|<2
3. |z|>2
4.|z1|>1
5.0<|z2|<1

f(z) =
z
(z1)(z+2)
si esta se centra en z0 = 0, para la regin de convergencia 1 < |z| < 2.
102
2.9 Problemas
Problema 2.72. Para la funcin

f(z)=
z
(z+j)(zj)
indique cuntas y cules regiones de convergencia son posibles para la serie de Laurent
centrada en z0 =1+ j. Encuentre las series en cada una de dichas regiones.
Problema 2.73. La funcin de variable compleja f(z) tiene, entre otros, los siguientes
desarrollos en series de Laurent
k=2
2.
1. f(z)
f(z) =
=
k=4
12k(z+3)k
3. f(z) =
(j)k+1
k (z 1)k
4. f(z) =
2k(z1j)k
k=05k(z+j)k
k=1
donde para todas las series se han utilizado regiones de convergencia que contienen como
punto lmite al punto donde ellas se centran.
a. Indique dnde al menos deben encontrarse polos, ceros (ambos con su respectivo orden),
puntos regulares y singularidades esenciales de f(z).
b. Indique el valor de los residuos de f(z) en los tres puntos donde se centran las series
anteriores.
Problema 2.74. Indique qu tipos de singularidades y ceros tienen las siguientes funciones:
cosz
z2+
3.
4.
1. z41
2.
(z+j)2(zj)
senz
z2z 1
5. e 1z
6. z1
z2+1
7.
z+j
(z+2)2(z3)
8.
1
z2(z24z+5)
Problema 2.75. Encuentre los desarrollos de Laurent para las siguientes funciones alrede
dor de z0 = 0 e indique el tipo de singularidad:
1 cosz
1.
z
2. ez2
z3
Problema 2.76. Determine los residuos de la funcin 1/(1 + z4) en cada uno de sus polos
en el plano finito z.
2 Variable compleja
103
Problema 2.77. Calcule los residuos de las siguientes funciones en cada uno de sus polos
finitos, a menos que se especifique lo contrario:
)2
1. 2z + 1
z+1
2. z2z2
1
z1
(z1)(z2+9)
z)
3z2+2
3. z2(1
7. cosz
z
solo enz=0
8.
z3+4z
4. z3z2+z1
(z1)5
5. z6+4z4+z3+1
z
senzsoloenz=
6.
9. ( 1
soloenz=j
(z2+1)2
Problema 2.78. Utilizando la definicin de la integral de contorno para funciones de

variable compleja, demuestre que si el sentido de la trayectoria de integracin se invierte,
entonces la integral adquiere el valor de la integral con el sentido original pero negado, es
decir:
C f(z)dz =
f(z)dz
C
donde C representa al contorno de integracin en el sentido contrario a C.

Problema 2.79. En la demostracin del valor que toma una integral de contorno cerrada en
el cual la trayectoria de integracin encierra a un polo, se utiliz la deformacin del contorno
tal y como lo muestra la figura 2.35. Se eligieron all lneas rectas para pasar de A a B y
luego de B a A. Discuta qu ocurre si se tomaran dos curvas simples cualesquiera para
sustituir esos segmentos de recta, que pasan solo por puntos donde la funcin es analtica.
Problema 2.80. Esboce grficamente las siguientes trayectorias, indicando su sentido, y
adems exprese la trayectoria con una ecuacin no paramtrica (que no depende de t) cuando
sea posible. (Por ejemplo z(t) = ej2t para 0 t 1 es lo mismo que |z| = 1 en sentido
3.
positivo)
1.
4.
5. z(t)=(1+2j)tpara1t3
7.
2.
6. z(t)
z(t)=2
z(t)=1+
= 6 cos
2t + j5 sen
2t1
2t para 0 t
3jtpara
j+2ejtpara0t2
j+ejtpara0t2
ejtpara0t
=3+j+2ejtparat2
8. z(t)=1+2t + j8t2 para 1 t 1

9. z(t) = t2 +j12t3 para 1 t 2
10. Familia de curvas zk(t) = ej2tk + (1 t(1 j))(1 k) para 0 t 1 y el selector de
curva k es un nmero real 1 k 1
b.
104
2.9 Problemas
c.
Problema 2.81. Esboce grficamente y represente de forma paramtrica las trayectorias
d.
Segmento de 1+j a 4 2j
e. Crculo unitario (en sentido horario)
Segmento de a +jb a c+jd
f. Hiprbola xy = 1 desde 1 +j a4+ j14
Semielipse x2/a2 + y2/b2 = 1, y 0
g. Parbola x = 4 4y2(1 y 1)
|z 2+3j| = 4 (en sentido antihorario)
h. |z a jb| = r (en sentido horario)
i. Elipse 4(x 1)2 + 9(y + 2)2 = 36
Problema 2.82. Evale las integrales
y2 +j(3x + y))dz
C(z2
C(x2 + 3z)dz
para los contornos C

1. segmento de recta de 2 a j2
2. contorno de dos segmentos de recta, primero de 2 a (2 + j2), y luego a j2.
3. segmento del crculo |z| = 2 que va en sentido positivo de 2 a j2.
Problema 2.83. Evale
C(5z4
z3 + 2)dz
para las trayectorias de integracin

1. |z| = 1
2. el cuadrado con vrtices 0, 1, 1 +j y j.
3. una curva compuesta por la parbola y = x2 de0a1+ j y y2 = x de 1 +j a 0.
Problema 2.84. Evale la integral de contorno
dz
z4
C
para un contorno cerrado que contiene a z = 4, y para otro contorno que lo excluye.
Problema 2.85. Evale la integral
para los contornos |z| =1y |z| = 3.
2z
(2z 1)(z
+ 2) dz
2 Variable compleja
105
t_5zdz
c (z + 1><z 2x2 +j4)
para los contornos
:3y
: 5.
Problema 2.87. Evale las siguientes integrales

23+2
d 2
%(2Z+1)3
C:
42
jimdz
C:|2|:3
3d2
y;C 23 222+42
+2 1
para los contornos |2| : 1 y
: 3.

l
23(22+22+2)
d Z
para el contorno
: 3.
lim / f(2)d2:0
R>oo
T2
si adems se sabe que
im max |Rf(Rej9)| : 0 para 0 0 S ir

>OO
y P2 es el contorno semicircular ilustrado en la gura 2.38 de la pgina 86.

pgs
C2 +1
dondeCes
1. el crculo
2. el crculo
2%
:2
106
2.9 Problemas

7422 +3j2 2
d2
23 +92
dondeCes
1. el crculo
2. el crculo
Problema 2.93.
:1
:4
Calcule los residuos de todos los polos de la funcin
(22 + 2)(22 + 4)
f(Z) :
(22 +1)(22 + 6)
y con ellos calcule la integral
d2
con el contorno C denido como
1. el crculo
:2
2. el crculo |2 j| :1
3. el crculo
:4
1
id Z
,z%1+er
donde la trayectoria de investigacin C es
1. el crculo
2. el crculo
Problema 2.95.
:5
:2
Con la ayuda del teorema del resduo evale las siguientes integrales de
contorno:
1 y;
322 + 2
dz
c(z1)(z2+4)
con las trayectorias C:
1.1. |2 2|: 2
1.2.
: 4
(Z2_2Z) Z
2(z+1)2(z2+4)d
3.1. |2| :5
32 lz + 1| : 1
3.3. el rectngulo con vrtices en ij y
34,7.
(Z1)
fimd
|Z| : 5
3'
dz
co+1ro1xzm
4-3- el tringulo con vrtices en %+j,
_;_,y,
2 Variable compleja
107
Problema 2.96. Utilizando una integral de contorno apropiada, evale las siguientes inte
grales de funciones de valor y variable real:

Oo
1. /_oox2+x+1x
id
4'/O
271
1
/
f0
)2 dx
_o,(22+1
cos30
54cos9d0
4
d
5+4sen9
/ mi d,
oo
fm
_oo (ac2 +1)2(x2 + 2x + 2)
271
/Oo
32cos9+sen0
24+
_Oo (ac2 + 4x + 5)2

/27r
d0
7
ldx
cos9
10
0
d
3+2cos9
108
2.9 Problemas
Captulo 3
Anlisis de Fourier
3.1
Ortogonalidad
El adjetivo ortogonal proviene del griego orthos (recto) y gonia (ngulo). Este denota en
tonces la perpendicularidad entre dos elementos: dos calles que se cruzan en un ngulo
recto presentan una configuracin ortogonal. En ingeniera y matemtica el trmino se ha
extendido a otros niveles y se habla por ejemplo de juegos de instrucciones ortogonales en
arquitecturas de microprocesadores, o de codificaciones ortogonales en comunicaciones digi
tales inalmbricas. En esta seccin se restringir sin embargo la discusin a las definiciones
de carcter matemtico que constituyen el fundamento para la comprensin del anlisis de
funciones por medio de las transformadas de Fourier, Laplace, Transformada z, las llamadas
wavelets y otros ms.
El objetivo ser presentar los conceptos de ortogonalidad entre funciones, y para llegar all se
partir de un contexto familiar: la ortogonalidad de vectores, introduciendo en el camino una
serie de conceptos matemticos de carcter abstracto cada vez ms utilizados en ingeniera.
3.1.1
Espacios lineales
Tradicionalmente se utiliza en ingeniera el concepto de vector como un conjunto ordenado

(o tupla) de n cantidades, por ejemplo [x1,x2 ,...,xn]T. En los casos particulares de vectores
bidimensionales (n = 2) y tridimensionales (n = 3) se emplean varias representaciones
equivalentes que comprenden magnitudes y ngulos (por ejemplo, utilizando coordenadas
cartesianas, polares, cilndricas o esfricas). En trminos matemticos se prefiere la notacin
cartesiana por su generalidad: el concepto de vector es vlido para todo entero n no negativo
(esto es n = 0,1,...), donde las componentes xi se toman del conjunto de los nmeros reales
IR o de los nmeros complejos C. Esta definicin es sin embargo incompleta, puesto que
existen tuplas similares que no son vectores.
Sea IF un cuerpo escalar, es decir, una estructura algebraica que consiste por una parte en
un conjunto de nmeros escalares y por otra parte de dos operaciones con propiedades ya
109
110
3.1 Ortogonalidad
discutidas en la seccin 2.1.2 (entre otras, que ambas operaciones son asociativas, conmuta
tivas y distributivas). Un conjunto V se denomina espacio vectorial o espacio lineal sobre
un cuerpo IF (por ejemplo el cuerpo de los nmeros reales (IR,{+,}) o el cuerpo de los
nmeros complejos (C,{+,})) si
para una operacin de adicin vectorial en V, denotada x+ y, con x,y V; y
para una operacin de multiplicacin escalar en V, denotada como ax, con x V y
a IF
se cumplen las siguientes propiedades con a, b IF y x,y,z V:
1. x + y V. (V es cerrado con respecto a la adicin vectorial).
2. x + (y + z)=(x + y) + z. (Asociatividad de la adicin vectorial en V).
3. Existe un elemento neutro 0 V, tal que para todo x V se cumple que x + 0 = x.
(Existencia de un elemento identidad aditivo en V).
4. Para todo x V existe un elemento y V tal que x + y = 0. (Existencia de inversos
aditivos en V).
5. x + y = y + x. (Conmutatividad de la adicin vectorial en V).
6. ax V. (V es cerrado con respecto a la multiplicacin escalar).
7. a(bx)=(ab)x. (Asociatividad de la multiplicacin escalar en V).
8. Si 1 representa el elemento neutro multiplicativo del cuerpo IF entonces 1x = x. (Neu
tralidad de uno).
9. a(x + y) = ax + ay. (Distributividad con respecto a la adicin vectorial).
10. (a + b)x = ax+ bx. (Distributividad con respecto a la adicin del cuerpo IF).
A los elementos de V se les denomina vectores. Ntese que el concepto de espacio lineal
es completamente abstracto. Para determinar si un conjunto V es un espacio lineal deben
especificarse tan solo el conjunto V, el cuerpo escalar IF y las operaciones vectoriales de
adicin y multiplicacin escalar en V. Si las diez propiedades anteriores se satisfacen, se dice
entonces que V es un espacio lineal (o vectorial) y sus elementos son vectores. Esto quiere
decir, que el concepto anteriormente mencionado de vectores como tuplas de n elementos en
un espacio IRn no es correcta desde un punto de vista matemtico, sino hasta que se definan
las operaciones de suma y producto escalar.
Combinaciones lineales
Se denomina combinacin lineal de los vectores u1,u2,...,un de un espacio lineal V a todo
vector x del tipo
x=c1u1+c2u2+...+cnun
111
con los coeficientes de la combinacin lineal c1,...,cn , que son escalares del cuerpo escalar
IF relacionado con el espacio lineal V.
Un conjunto de vectores U = {u1,u2,...,un} V se dice ser un conjunto ligado o lineal
mente dependiente si al menos uno de ellos es una combinacin lineal de los dems. Se
denomina conjunto libre o linealmente independiente cuando los nicos escalares c1,...,cn
para los que se cumple c1u1 + c2u2 + ... + cnun = 0 son c1 = ... = cn = 0. Se cumple
adems que
un conjunto que contiene un solo vector, es libre si el vector es no nulo,

el vector neutro 0 no forma parte de ningn sistema libre,
todo subconjunto de un sistema libre es tambin libre,
el nmero mximo de vectores de un sistema libre es igual a la dimensin de dichos
vectores.
Un espacio lineal V se dice engendrado por el conjunto de vectores

U = {u1,u2,...,un} V
si contiene todas las combinaciones lineales de los vectores de U, al que se denomina entonces
conjunto generador del espacio. A cada elemento del conjunto U se le denomina en este
contexto vector generador. Este espacio no vara si
se multiplica cualquier vector generador por un escalar no nulo,
se suma un generador con otro,
si se suprimen los generadores que son una combinacin lineal de los dems.
Subespacios y bases
Cualquier subconjunto W del espacio lineal V que es cerrado ante las operaciones vectoriales
aditivas y de multiplicacin escalar se denomina subespacio de V. Se puede apreciar que un
subespacio de V es a su vez un espacio lineal sobre el mismo cuerpo IF del espacio lineal
original. Ejemplos de subespacios del espacio lineal tridimensional IR3 son por ejemplo todos
los planos que pasan por el origen [0,0,0]T, si se utilizan las definiciones convencionales de
adicin y multiplicacin.
Los subespacios tienen las siguientes propiedades:
Todo espacio lineal V contiene al menos dos subespacios: el mismo V y {0}.
La interseccin W1 W2 de dos subespacios lineales W1 y W2 del mismo espacio lineal
V es a su vez un subespacio lineal.
La unin W1 W2 de dos subespacios lineales W1 y W2 del mismo espacio lineal V no
necesariamente es un subespacio lineal.
El espacio lineal V se denomina finito si existe un sistema de vectores
U = {u1,u2,...,un} V
que es conjunto generador del espacio lineal, y n es finito. Si los vectores generadores ui son
linealmente independientes entonces se dice que U es una base de V. Todo espacio lineal
3.1 Ortogonalidad
112
finito V = {0} posee al menos una base. Si existen varias bases, todas contienen el mismo
nmero de vectores generadores. Este nmero de vectores es la dimensin del espacio lineal.
Los siguientes puntos conforman el llamado teorema fundamental del lgebra lineal para un
espacio lineal finito V con una base de n elementos con n IN+:
1. toda base de V tiene exactamente n elementos,
2. todo subconjunto linealmente independiente de V tiene a lo sumo n elementos y corresponde a una base de V si y solo si tiene exactamente n elementos,
3. cualquier subconjunto de V que acta como conjunto generador de V debe tener al
menos n elementos y es una base si y solo si tiene exactamente n elementos,
4. si los elementos de una determinada base en V se toman en un orden determinado,
cualquier elemento de V puede entonces ser representado por una secuencia nica de
coordenadas.
El ltimo punto indica que si V tiene como base a U = {u1,u2,...,un}, entonces un vector
x = c1u1 + c2u2 + ... + cnun puede representarse utilizando tan solo los coeficientes ci y
puede representar
manteniendo fija la base: x = [c1,c2,...,cn]T. Ninguna otra secuencia
con la misma base al vector x, puesto que si existiese alguna otra representacin equivalente
x = d1u1 + d2u2 + ... + dnun entonces la diferencia de ambas representaciones debera ser
cero y
(d1 c1)u1 + (d2 c2)u2 + ... + (dn cn)un = 0
se cumple solo si di = ci, i = 1,2,...n por el requisito de que la base U debe ser linealmente
independiente.
3.1.2
Tipos de espacios lineales
Los espacios lineales se clasifican de acuerdo a las propiedades de las operaciones definidas
para sus elementos. A continuacin se enumeran los ms utilizados en la literatura tcnica.
Espacio mtrico
Un espacio mtrico es una estructura algebraica en la que se define la operacin d(x,y)
d : V V IR
denominada mtrica o distancia, la cual debe satisfacer las siguientes condiciones:
d(x,y) 0 (no negatividad)

d(x,x) = 0 (reflexividad)
d(x,y)=0 x = y (identidad de los indiscernibles)
d(x,y) = d(y,x) (simetra)
d(x,z) d(x,y) + d(y,z) (desigualdad del tringulo)
Ntese que el concepto de espacio mtrico es en realidad independiente del concepto de

espacio lineal, pues solo se requiere el conjunto de elementos, que no necesariamente deben
ser vectores, ms una mtrica definida para los elementos de dicho conjunto.
113
Espacio lineal normado

Un espacio lineal normado es un espacio lineal junto con una operacin denominada norma,
denotada usualmente como que asigna un nmero real a cada punto de V
:V IR
y que debe cumplir con las siguientes propiedades para x,y V, y a IF.
x 0 (positividad)
ax = |a|x (escalabilidad positiva)
x+ y x + y (desigualdad de Minkowski)
x =0 x=0.
Si las primeras tres propiedades se cumplen, no as la cuarta, entonces a la operacin se le

denomina una seminorma. Usualmente se le asigna a la norma x el significado de longitud
o magnitud del vector x.
Todo espacio normado es a su vez un espacio mtrico, pues se puede definir la mtrica como
d(x,y) = x y
(3.1)
El lector puede demostrar que si la operacin cumple con todas las propiedades de una
norma, y la distancia se define como (3.1), entonces todas las propiedades para una mtrica
son cumplidas por d(,).
Espacio de Banach
En el captulo 1 se defini una secuencia de Cauchy como una secuencia cuyos trminos
se acercan arbitrariamente entre s en tanto la secuencia progresa. Para un espacio lineal
normado la definicin de secuencia de Cauchy se puede replantear como
>0,NIN,n,mIN,n,m>N:xnxm <
donde se reemplaz la operacin de valor absoluto por la norma.
Un espacio normado se denomina espacio de Banach si es completo con respecto a la norma,
lo que quiere decir que cualquier secuencia de Cauchy de elementos en el espacio lineal
converge a un elemento en el mismo espacio, en el sentido de que la norma de las diferencias
entre los elementos de la secuencia tiende a cero.
Espacios con producto interno

Si a la estructura de espacio lineal se le agrega el concepto de producto interno aparecen
entonces los llamados espacios con producto interno o espacios pre-Hilbert. El concepto
de producto interno (a veces denominado producto escalar1) permite introducir conceptos
que en este contexto el concepto de producto escalar es diferente a la multiplicacin escalar
utilizada en la definicin de espacio lineal. Para evitar confusiones se preferir aqu el uso del trmino
producto interno sobre producto escalar.
1Ntese
114
3.1 Ortogonalidad
geomtricos como ngulos y longitudes vectoriales. El producto interno es una operacin

binaria
(-,
: V X V > IF
que satisface los siguientes axiomas:
o Vx e V, (x,x) 2 0. (No negatividad)

Esto implica que el producto interno de un vector por s mismo (,x) debe ser real,
puesto que el operador 2 solo est denido para los nmeros reales.
o Vx e V, (x, x) : 0 si y solo si x : Q. (No degenerabilidad).

o Vx, y E V, (x, y) : (y,x)*. (Simetra o conmutatividad conjugada).
o Va G_IF,Vx,X EV, (gay) : a (,y);
Vx, y, z e V, (y + z) z (x, y) + (x, z). (sesquilinealidad).

Ntese que si el cuerpo IF corresponde a los nmeros reales IR entonces la simetra conjugada
corresponde a la conmutatividad del producto interno, esto es (x, y) : (y, x). Combinando
la sesquilinealidad con la simetra conjugada se obtiene adems (ver problema 3.3)

Va e lF,Vx,y E V,
(ax,y) : a* (x,y)
VELZGV
(3.2)
((+22) = <az>+ (1,2)
Utilizando el producto interno puede denirse la norma de un vector x como
EN :
<az>
(3,5) : IIxII2
(3-4)
Esta norma est correctamente definida si se considera el axioma de no negatividad en la

denicin del producto interno. Tambin se cumple el requisito de tener un nmero real
como valor. Utilizando la simetra conjugada se demuestra la escalabilidad positiva:
llazll = v<aziaz> = Wimax) = vas, (12*
= \/aa* <ax> = \/|a|2 (ax) = lalllxll

Las siguientes demostraciones concluyen la vericacin de que los axiomas para una norma
se cumplen con la anterior denicin basada en el producto interno. Por ello, un espacio con
producto interno es a su vez un espacio lineal normado.
Utilizando nicamente los axiomas anteriores puede demostrarse la desigualdad de Cauchy
Schwarz [3] para x, y e V que establece
|<az>| S llzllllzll-
(3.5)
Para ello se observa primero que si | (x, y) | : 0 entonces (3.5) se cumple porque el lado dere
cho nunca es negativo. Asmase entonces para el resto de la demostracin, que | (x, y) | 7 0.
Por la propiedad de no negatividad se cumple
<x+ ay,x+ ay) 2 0

para cualquier escalar a e IF. Por la sesquilinealidad, lo anterior se puede expresar como
un + a*<zvr>* + a <Lr> + la? <z7z> 2 0
115
Sea b un nmero real arbitrario y tmese a : b(x, y)*. Sustituyendo se obtiene
(x, x> + 2b| (al) |2 + b2| (nz) |2 (LX) 2 0

El lado izquierdo es una ecuacin cuadrtica de b con coecientes reales. Puesto que esta
ecuacin debe ser mayor o igual que cero para todo b, el determinante de la ecuacin no
puede ser positivo, puesto que si lo fuera tendra dos races reales, lo que implicara que para
un intervalo de b su valor sera negativo. Esto es:
|<Lz> |4 - (sus) | <Lz> |2 (Lx) s 0

y puesto que se parti del hecho que |(x,y)| 7 0 entonces puede dividirse la ecuacin
anterior por | (,y) |2 para obtener
|<ny> |2 (xa) (y 0
l<zaz> |2 llxllgllzll2
l<nz> | HXHHZH
con lo que la desigualdad queda demostrada.
La desigualdad de Minkowski es otro resultado importante del uso de la norma (3.4):
|Iz+ XII S Ilxll + IIXII

que se demuestra a continuacin.
Considerando que para un nmero complejo 2 : a: + jy se cumple
2+2* :2atg 2|2| :2\/x2+y2

entonces
||x+z||2 s su? + 2I <zaz> | + XV

y utilizando la desigualdad de Cauchy-Schwarz (3.5) entonces
|Iz+ {H2 Hall2 + 2llxllllzll + IIzII2

2
(XII + IIXII)
y aplicando la raz cuadrada a ambos lados de la desigualdad se comprueba nalmente la
desigualdad de Minkowski. A partir de sta, y sustituyendo x por x h, y y por h y se
obtiene la desigualdad del tringulo
Ilx XII S II; hII + Ilh XII
3.1 Ortogonalidad
116
En estos espacios lineales

con producto interno se dice que dos vectores x y y diferentes de 0
son ortogonales si su producto interno x,y es 0. Adems, el ngulo entre los dos vectores
se define indirectamente por medio de la ecuacin
x,y
cos ((x,y)) = xy
.
(3.6)
con lo que se deduce entonces que la magnitud del ngulo entre dos vectores ortogonales es
de /2, puesto que el coseno del ngulo entre ellos es cero. Ntese que con la desigualdad
de Cauchy-Schwarz se puede asegurar para los espacios basados en el cuerpo IR que el lado
derecho de la ecuacin siempre estar entre -1 y 1, por lo que el valor del ngulo siempre
ser real. Si el cuerpo base es complejo (C), entonces en general el lado derecho adquirir
valores complejos.
Si U = {u1,u2,..., un} V es una base de V y todo par de vectores ui y uk (i = k) es
ortogonal, se dice que U es una base ortogonal de V. Si adems se cumple que la norma de
todos los vectores generadores ui es uno, entonces a U se le denomina una base ortonormal.
Ejemplo 3.1 Si U es una base ortogonal de V, cmo se pueden calcular los coeficientes
para representar un vector x V en dicha base?
Solucin:
Si U es una base ortogonal de V se cumple para todo vector x V
n
x=
(3.7)
ciui
i=1
Realizando el producto escalar a ambos lados con un vector generador especfico uk, utili
zando las propiedades del producto interno descritas anteriormente, y haciendo uso de la
ortogonalidad de los vectores generadores ui se obtiene
ciui
uk, n
n
n
uk,x =
=
i=1
ciuk,ui = ckuk,uk = ckuk2
uk,ciui =
i=1
i=1

ck=
uk ,x
uk 2
(3.8)
3.1
Espacio de Hilbert
Un espacio con producto interno se denomina espacio de Hilbert si es a su vez un espacio
de Banach, es decir, si es completo con respecto a la norma definida a travs del producto
interno, lo que quiere decir que cualquier secuencia de Cauchy de elementos en el espacio
lineal converge a un elemento en el mismo espacio. Los espacios de Hilbert se utilizan en
117
la generalizacin del concepto de ciertas transformaciones lineales como la transformada de

Fourier, y son de crucial importancia en la formulacin matemtica de la mecnica cuntica.
La figura 3.1 muestra las relaciones entre los distintos tipos de espacios lineales descritos
anteriormente.
Conjunto
Espacio vectorial
Espacio mtrico
distancia
suma vectorial
multiplicacin escalar
Espacio normado
norma
Espacio pre-Hilbert
Espacio de Banach
producto interno
completo
Espacio de Hilbert
Figura 3.1: Relaciones entre los espacios lineales. Cada espacio hereda las operaciones y carac
tersticas de sus antecesores. As, un espacio de Hilbert es completo, tiene producto
interno a travs del cual se define la norma que a su vez se emplea para definir la
mtrica, y tiene operaciones de suma lineal y producto escalar.
Espacios euclidianos
El espacio euclidiano de n dimensiones es un caso particular de espacio de Hilbert, donde
los vectores se representan por tuplas de n elementos: Por ejemplo, en el espacio euclidiano
IFn, definido sobre el cuerpo IF, un vector x se representa como
x1
x2

x = .. = [x1 ,x2,...xn ]T
.
xn
3.1 Ortogonalidad
118
donde cada una de las componentes xi del vector x son elementos del cuerpo IF. En un
espacio euclidiano el producto interno utilizado es siempre el producto punto, definido como
x,y != x y = xTy = n
xi yi .
(3.9)
i=1
Con esto se puede definir la norma euclidiana x de un vector x como
x = x,x = x x = xTx =
|xi |2 .
i=1
La mtrica euclidiana puede describirse entonces en trminos de la norma:
d2 (x,y) = x y =
|xi yi |2
(3.10)
i=1
El espacio euclidiano representa la generalizacin de los espacios matemticos en dos y tres

dimensiones conocidos y estudiados ya en la antigedad por Euclides2. A la funcin de
distancia d2, basada en el teorema de Pitgoras, se le conoce como mtrica euclidiana.
Cualquier base ortogonal U para un espacio euclidiano de n dimensiones contiene entonces
exactamente n vectores ortogonales entre s. Si la base es ortonormal, entonces los coeficien
tes de la combinacin lineal se determinan como (ver (3.8))
xk = uk,x
y (3.7) se puede escribir entonces
n
x=
ui,xui
(3.11)
i=1
donde la norma de x estar dada por

n
x2 =
|ui,x|2
i=1
que corresponde al teorema de Pitgoras, es decir, el cuadrado de la norma de x es igual a

la suma de los cuadrados de los componentes del vector x en la base ortonormal U.
A la base ortonormal del espacio euclidiano IRn conformada por los vectores u1 = [1,0,...,0]T,
u2 = [0,1,...,0]T, ..., un = [0,0,...,1]T se le denomina base cannica, y se utiliza como
referencia universal o absoluta para representar los vectores pertenecientes al espacio en
gendrado por dicha base. Obsrvese que el producto interno de un vector x = [x1,x2,...,xn]T
por algn vector ui de la base cannica extrae exactamente la componente xi:
xi = ui,x
fue un matemtico griego del s. III a. C., quien escribi Elementos, que es la base de la geometra
plana actual.
2Euclides
119
Ejemplo 3.2 Dado un vector x = [cos(),sen()]T en un espacio euclidiano bidimensional,

encuentre otro vector de magnitud 1 ortogonal y demuestre que su producto interno es cero.
Solucin: Un vector ortogonal a x = [cos(),sen()]T forma un ngulo de 90 con l. La
figura 3.2 muestra una solucin grfica: el vector x = [sen(),cos()]T es perpendicular
ax.
]
x= [cos()sen()
sen()
cos()
sen()
cos()
Figura 3.2: Construccin geomtrica para obtener un vector ortogonal.
La misma conclusin puede obtenerse utilizando identidades trigonomtricas en la expresin

[cos( + 2 ),sen( + 2 )]T.
El producto x,x se calcula entonces como
sen()
x,x = [cos(),sen()] [ cos() = cos() sen() + cos() sen()=0
]
3.2
La figura 3.3 muestra la representacin tradicional de un vector x en un espacio euclidiano

bidimensional. Para la figura en el lado izquierdo se ha utilizado la base ortonormal cannica
x
a2
a2
u2
u2
a1
u1
u1
a1
Figura 3.3: Representacin de un vector euclidiano bidimensional x utilizando dos bases ortonor
males diferentes.
U = {u1,u2}, con los coeficientes escalares a1 y a2. El lado derecho muestra el vector con
3.1 Ortogonalidad
120
otra base ortonormal U = {u1,u2}. Se puede apreciar que los coeficientes a1 y a2 de x con la
nueva base U son diferentes a los obtenidos con U. Sin embargo, si se establece claramente
una base, las componentes calculadas pueden utilizarse para representar a cualquier vector
x de forma nica e inequvoca, tal y como lo establece el teorema fundamental del lgebra
lineal mencionado anteriormente. Ntese que cada uno de los vectores en la base U puede
representarse en trminos de combinaciones lineales de los vectores en la base cannica U.
De esta forma, es posible representar los mismos vectores a travs de los coeficientes gene
rados para una base determinada, como lo muestra la figura 3.4 para las dos bases en la
figura 3.3.
ai
ai
i
1
i
1
Figura 3.4: Representacin alternativa del vector euclidiano en la figura 3.3 para las bases orto
normales utilizadas all.
Esta forma de representacin de los coeficientes lineales facilita el manejo de vectores con
ms de tres dimensiones, que son difciles o incluso imposibles de imaginar en un espacio
geomtrico.
Ejemplo 3.3 Una base ortonormal U en un espacio euclidiano tridimensional est com
puesta por los vectores
u1 = [x1,y1,z1]T
u 2 = [x2,y2,z2]T
u 3 = [x3,y3 ,z3]T
cuyas coordenadas xi,yi y zi indican las componentes de cada vector de esta base en la base
cannica U = {u1,u2,u3} con
u1 = [1,0,0]T
u2 = [0,1,0]T
u3 = [0,0,1]T
Encuentre los coeficientes ci para representar al vector v = [a, b, c]T (tambin representado
en la base cannica) como combinacin lineal de los vectores ui.
121
Solucin: Se sabe que

v = c1u1 + c2u2 + c3u3
donde, por ser la base U ortonormal, se cumple que
ci =
ui ,v
= ui,v
ui 2
Puesto que el espacio utilizado es euclidiano, se utiliza el producto punto como producto
interno, y as:
c1 = ax1+ by1+ cz1
c2 = ax2 + by2 + cz2
c3 = ax3 + by3 + cz3
que puede expresarse de forma matricial como
y1 z3
y2
c3 x3
x1 y3
x2
z1
z2
c1c2
a
=
b
c
As, el producto del vector representado en la base cannica puede ser transformado a otro
vector en la base U multiplicndolo por la izquierda con una matriz cuyas filas corresponden
a los vectores generadores de la nueva base, representados sobre la base cannica.
Los valores ci pueden interpretarse como qu tanto de cada vector ui est contenido en v,
de modo que la suma de los tres tantos genera dicho vector.
u3u1
v
u3
u1
u2
u2
Figura 3.5: Vector representado en una base ortogonal tridimensional.
La figura 3.5 muestra un ejemplo grfico para ilustrar estos conceptos. Se ilustran con lneas
punteadas las componentes de los vectores de la base U sobre la base cannica U, y las
proyecciones del vector v sobre los vectores de la base ortogonal. La figura 3.6 presenta la
descomposicin del vector v en sus tres componentes de la base cannica, mientras que la
3.1 Ortogonalidad
122
-1
2
1
0
-1
2
1
0
u3
u2
u1
2
u1u1,v
2
1
-1
0
u2u2,v
-1
2
1
0
u3u3,v
2
1
-1
0
Figura 3.6: Descomposicin del vector v en el ejemplo 3.3 en sus componentes de la base cannica
ortonormal. La primera columna muestra al vector v. La segunda columna muestra
a los vectores de la base cannica, con todas sus componentes excepto una iguales
a cero. La tercera columna muestra al vector de la base cannica escalado por el
coeficiente correspondiente de la combinacin lineal, igual a ui,x. La suma de los
vectores en la tercer columna es igual al vector original v.
figura 3.7 muestra la descomposicin de dicho vector en las componentes de la nueva base,
representados stos en la base cannica.
3.3
3.1.3
Ortogonalidad de funciones
La representacin de un vector x a travs de sus componentes para una determinada base U

puede interpretarse como una funcin x : {1,2,...,n} IF que asigna a cada vector gene
rador ui con ndice i {1,2,...,n} su coeficiente correspondiente con un valor en el cuerpo
IF, es decir, x(i) = ci es una funcin que permite obtener el valor de los coeficientes para
cada componente de la base utilizada. Extendiendo esta idea es incluso posible representar
vectores con un nmero infinito de dimensiones, utilizando funciones de la forma x : Z IF.
Con esta nueva notacin funcional, para un espacio euclidiano el producto punto se puede
123
u1
u3
u2
u1
-1
2
1
0
01
-1
2
1
0
u1 ,v
u1
-1
1
u2u2,vu
22
-1
2
1
0
u3u3,vu
32
-1
2
1
0
Figura 3.7: Descomposicin del vector v en el ejemplo 3.3 en sus componentes de la base orto
gonal, expresada en trminos de la base cannica. La primera columna muestra al
vector v. La segunda columna muestra a los vectores de la base ortogonal en trminos
de la base cannica. La tercera columna muestra al vector de la base ortogonal es
calado por el coeficiente correspondiente de la combinacin lineal ci = ui,x/ ui 2.
La suma de los vectores en la tercer columna es igual al vector original v.
representar como
x,y
n2
x(i)y(i)
(3.12)
i=n1
donde n1 y n2 pueden ser valores finitos o infinitos, en cualquier rango de enteros consecutivos
tales que n1 n2. Esta expresin equivale al producto punto definido anteriormente en (3.9).
Ntese que este simple cambio de representacin del vector de tupla a funcin no ha alterado
ninguno de los conceptos desarrollados hasta ahora para espacios lineales. En principio, un
vector est ahora siendo representado por una funcin, o dicho de otra forma, estas funciones
de variable entera son elementos de un espacio lineal-funcional.
A partir de esta representacin resulta una consecuencia natural eliminar la restriccin para
la variable independiente de estos vectores-funciones de ser nmeros enteros, y permitirles
tomar valores reales o complejos, generalizando o reemplazando as enteramente el concepto
de vectores por funciones. El espacio lineal se transforma entonces en un espacio funcional,
donde todos los conceptos introducidos anteriormente siguen siendo vlidos si los axiomas
3.2 Series de Fourier
124
bsicos de espacios lineales hasta espacios de Hilbert se mantienen. Se interpreta entonces

ahora que una funcin es un elemento del espacio funcional, as como anteriormente un
vector era un elemento del espacio lineal.
El producto interno de dos funciones x(t) y y(t) definidas en un intervalo [a, b] se generaliza
entonces transformando la suma (3.12) en la siguiente integral
bax(t)y(t)dt
(3.13)
x(t),y(t) =
con lo que se concluye que dos funciones son ortogonales en el intervalo [a,b] si (3.13) es
cero.
La norma de la funcin se define utilizando la ecuacin (3.13), de igual forma que se hizo
para los vectores con la ecuacin (3.4):
ba |x(t)|2 dt
x(t) = x(t),x(t) =
(3.14)
Con estas definiciones se puede incluso tomar el concepto de ngulo entre vectores (3.6) y
generalizarlo como ngulo entre funciones:
x(t),y(t)x(t)y(t)
(3.15)
cos ((x(t),y(t))) =
con lo que se puede afirmar que el ngulo entre dos funciones ortogonales es /2.
3.2
3.2.1
Series de Fourier
Series generalizadas de Fourier
Un conjunto (posiblemente infinito) de funciones ortogonales puede entonces servir de base

generadora para un espacio funcional, de la misma manera que vectores ortogonales sirven
de base generadora para espacios lineales. Sea U un conjunto de funciones ortogonales
U = {un1(t),un1+1(t)...,un21(t),un2 (t)} .
(3.16)
Este conjunto puede entonces utilizarse como conjunto generador de un espacio funcional
para toda funcin
n2
ciui(t)
xm(t) =
(3.17)
i=n1
donde ci representa los coeficientes escalares de la combinacin lineal de las funciones gene
radoras ui(t).
Asmase ahora que se desea aproximar una funcin x(t) para un intervalo [t1,t2] con la
combinacin lineal xm(t) de m = n2 n1+1 funciones generadoras definidas en ese mismo
125
intervalo. Se desea minimizar la distancia entre 93(t) y xm(t), denida a travs de la norma
de la diferencia de las funciones, esto es, se desea minimizar
xm(t)i| (comparar por
ejemplo con la mtrica euclidiana en la ecuacin (3.10)). Al cuadrado de esta distancia se le
denomina funcin de error E, que, dada la base funcional LI en (3.16), depender entonces
de los valores de los coecientes escalares c,-. Utilizando las deniciones anteriores se tiene
que
152
E(c,,,,c,,1+1,...,cn2_1,c,,,) :
:r,,,(t)||2 :/
:r,,,(t)|2 dt
(3.18)
tl
Encapsulando todos coecientes c, como vector g : [cn1,cn,+1, . . . , cn2_1, cn2]T e insertando
(3.17) en (3.18) se obtiene entonces:
Eoiz
77/2
xm_zpam dt.
(3.19)
i:n1
La minimizacin de E (g) tiene como condicin necesaria (pero no suciente) que el gradiente
de la funcin de error respecto a los coecientes sea Q:
vE(g):I 3E(9) 3E(9)

,
59cm
3E(9) E (2) ]T[0,0,...,0]T.

,ccc,ooo7i,
8cn1+1
cnrl
don,
Se debe cumplir entonces que
3E(2)
0
80k
V
para todo k : n1,...,n2, lo que implica que
86k
t2
dt:0.
tl
7::111
Para el caso especial en que las funciones y coecientes son reales, y considerando que para
valores reales 3|t|2/3t : 2t se obtiene3
a t?
Th/,1
Para el caso especial en que
y uk(t) sean ortogonales se tiene que
/Ixvwd0dt:dwddm2
ti
3Ntese que para Valores complejos de x, esta derivada no existe, pues |x|2 z xx" no es una funcin
analtica (ver problema 3.10)
126
con lo que nalmente se puede obtener el valor ptimo para ck:
0,, : 4 f2 x(t)uk(t) dt : M
||uk(t)||2 1
(3.21)
||uk(t)||2
que es un resultado Concorde a lo utilizado para vectores (comparar con la ecuacin (3.8)).
Para demostrar que estos valores obtenidos para ck corresponden en efecto a un mnimo
para la funcin de error E, debe demostrarse que la matriz Hessiana de la funcin de error
es denida positiva, es decir, que todos sus valores propios son positivos. Esta matriz est
dada por:
82E
ac,1
QE
82E
acnldcnl
ZE
'''
Cn1+1Cn1
doing
32E
QE
den, cn1
acn,3cn,+1
se
Considerando
puede calcular
la primera
la segunda
derivada
derivada:
en (3.20)
82E '
dcnlicn2
VE
acnl+lacn2
QE
'''
802,2
junto con la Ortogonalidad de las funciones
H2
tz
EQ) : 2/ ,52 :1:(t)uk(t) dt+ Zm/
u(t)uk()dt
ck
i:n1
tl
132
: _2/ (Www2cknuk<t>||2
ti
82E(9) _
para j 7 k
ac-c
J
2nuk<t>u 2
para j z
por lo que la matriz Hessiana se simplica a una matriz diagonal
[2||u,,,(t)||2
2||u,,,+1(t)||2
l
l
l
_ '-
2||un2(t)||2l
donde todos los elementos en la diagonal son positivos. Puesto que los valores propios de
una matriz diagonal coinciden con las entradas en la diagonal de dicha matriz, entonces los
valores propios son todos positivos, la matriz es denida positiva y por lo tanto los valores
encontrados para ck minimizan a la funcin de error

Una conclusin importante de (3.21) es que si se utiliza una base ortogonal para la apro
ximacin de una funcin x(t), el valor ptimo para el coeciente ck depende tan solo de la
funcin generadora u,(t) correspondiente al coeciente a calcular y de la funcin x(t) que

se desea aproximar. Estos coecientes no dependen ni del nmero de funciones en la base
funcional, ni de la forma de otras funciones generadoras.
127
El resultado anterior tambin se puede obtener por un mtodo adems vlido para funciones
y coeficientes complejos: se procede de la misma forma que para obtener los coeficientes de
la combinacin lineal de vectores ortogonales. A partir de la representacin de la funcin
x(t) xm(t) como serie (ver ecuacin (3.17)), se evalua el producto interno por una funcin
generadora particular uk(t) para obtener
uk (t),x(t) uk(t),
n2
ciui(t)
i=n1
n2
uk(t),ciui(t)
=
i=n1
i=n
n2
ci uk(t),ui (t)
=
1
= ck uk(t),uk (t)
ukuk(t)
(t),x(t)
ck =
(3.22)
A esta misma conclusin se puede llegar trabajando por separado las componentes real e
imaginaria de los coeficientes ci (ver problema 3.12).
Si la base funcional {uk(t)}, k Z es completa, es decir, si la aproximacin de la funcin
x(t) con la serie infinita converge a la funcin:
ckuk(t)
x(t) =
(3.23)
k=
con las funciones generadoras uk(t) ortogonales y los coeficientes ck calculados con (3.22),
entonces a la expansin en serie se le denomina serie generalizada de Fourier. A (3.22) se le
conoce como ecuacin de anlisis y a (3.23) como ecuacin de sntesis.
Se plantear el lector ahora la pregunta, qu base funcional puede tomar el papel de la base
cannica ortonormal utilizada en espacios vectoriales euclidianos. En aquel caso, el producto
interno de un vector ui de la base cannica por un vector x = [x1,x2 ,...,xn]T retornaba
exactamente la i-sima componente xi de dicho vector; es decir ui,x = xi. Por ejemplo,
en un espacio tridimensional, con el vector de la base cannica u1 = [1,0,0]T se obtiene la
componente x1 del vector [x1,x2 ,x3]T. En el caso de funciones se requiere un nuevo concepto
que permita entonces extraer con el producto interno el valor de una funcin para un valor
particular de su variable independiente. Llmese entonces (t t ) a una funcin real que
cumple la propiedad de muestreo:
(t t)x(t)dt
(t
x(t) =
t ),x(t) =
.
Si se toma por ejemplo x(t) = 1 y se realiza un cambio de variable = t t entonces se
debe cumplir
()d=1
128
lo que indica que el rea bajo la curva de la funcin 6 (t) debe ser igual a uno. Para derivar
el papel de la funcin 6(t) en la base cannica funcional se parte de un impulso rectangular
de rea unitaria, como el ilustrado en la gura 3.8.

n
1/7'
9M
Figura 3.8: Impulso rectangular de rea unitaria. Obsrvese que mientras ms angosto sea el
impulso (menor 7'), mayor ser la altura del impulso para mantener el rea igual a
LIHO.
El lector puede demostrar que el conjunto generador dado por las funciones
Z1, :
. . ,r(t + 37'), r(t + 27'), r(t + r), r(t)7 r(t 7'), r(t 27'), r(t 37'), . .
es ortogonal, puesto que los desplazamientos ocurren siempre en mltiplos del ancho del
impulso (r(t k7) con k e Z). La norma de dichos impulsos est dada por:
||r(t kr) :
|r(t kr)|2dt :
y el coeciente ck correspondiente a la funcin r(t kr), necesario para aproximar una
funcin r(t) se calcula como:

6k:
(r(t - WM/(73)
||'r(t HI2
(7+5 1
: 7' /
x(t) dt
k7'%
I<2T+5
: /
r(t) dt
cr-g
y considerando que la integral denida de una funcin en un intervalo es siempre igual a la

longitud del intervalo multiplicada por el valor de la funcin en un punto particular de dicho
intervalo, se obtiene nalmente:
ck : :L(t;)7'
con tj,c e [k7- 5,197 +
Obsrvese entonces que el k-simo trmino de la combinacin
lineal est dado por ckr(t k7), y as, la mejor aproximacin de la funcin r(t) con la base
ortogonal Z/{T es:
kzoo
6:00
xa(t) z z ampli/T) z Z x(tjc)r(tk'r)r

k:oo
k:oo
(3.24)
129
x(t)
=1
= 1/4
-1
-1
0
-1
0
Figura 3.9: Aproximaciones de la funcin x(t) con dos bases ortogonales de funciones rectangu
lares equiespaciadas.
La figura 3.9 muestra las mejores aproximaciones de una funcin x(t) utilizando dos bases
ortogonales con =1y = 1/4, donde mejor significa que la aproximacin y la funcin
tienen la menor distancia posible (es decir, se minimiza x(t) xa (t) ) para el utilizado.
La figura 3.10 muestra la descomposicin de la funcin en sus componentes ortogonales con
=1.
k=1
-1
01 012
2
k =2
5
-1
2 012
1
0
k =3
5
-1
01 012
2
k=4
5
2 012
1
0
k=5
5
2 012
1
0
-1
-1
-1
-1
0
-1
0
-1
0
-1
0
Figura 3.10: Descomposicin de la funcin x(t) en la figura 3.9 con la base ortogonal de funciones
rectangulares r(tk) con = 1. La primera fila muestra las funciones ortogonales,
y la segunda fila presenta dichas funciones escaladas con su respectivo coeficiente.
Observando la figura 3.9 resulta evidente que mientras ms pequeno sea el valor de (el
ancho del impulso rectangular), ms cerca estar la aproximacin xa(t) de la funcin x(t).
Sin embargo, para un valor finito de , el espacio funcional engendrado por la base funcional
de impulsos rectangulares desplazados no es completo y por tanto no constituye un espacio
de Hilbert, puesto que la distancia x(t)xa(t) no puede hacerse arbitrariamente pequena.
La base constituida por estos impulsos ser completa solo si se hace tender a cero, de modo
que se transforma en un diferencial dt, y el instante k se transforma en un valor real
t. Bajo estas condiciones, el impulso rectangular se transforma en una construccin igual a
cero para todo punto t = 0, e infinito para t = 0, pero manteniendo el rea unitaria. Esta
130
construccin cumple con los requisitos establecidos anteriormente para la funcin (t), que
se conoce bajo el nombre de impulso Dirac o delta Dirac:
5a) : lim r(t) : OO para t : 0

T0
/ 0 (75) dt : 1
para t 7 0
(3.25)
_ OO
y ser retomada en la seccin 3.3.3. Finalmente, si se hace 7' > 0 entonces la suma eii la
ecuacin de sntesis (3.24) se transforma en una integral
OO
r(t) :ygg) x(;,)(_k):/ x(t')(tt)dt

k:oo
donde, puesto que t;c e [k7- g, kr + g], al hacer 7' > 0 entonces tk z k7 : t.
Ejemplo 3.4
Encuentre los trminos de la combinacin lineal que aproxima a la funcin
r(t) : t2 + 2t 1, correspondientes a las funciones de la base cannica (t + 1), (t) y (t 1)

con t e IR.
Solucin: Con la base de impulsos rectangulares desplazados, el k-simo trmino de la
combinacin lineal est dado por ckuk(t), con ck : r(kr) r y uk(t) : r(t k7). Si r > 0
se sustituye ck por ct: : r(t) dt y uk(t) por ut, (t) : (t t). Los trminos m(t)6(t t) dt
solicitados son entonces:
a"(1)6(t+ 1) dt : 26(t+ 1) dt
x(0)(t) dt : (t) dt
93(1)(t 1) dt : 26(t 1) dt
La gura 3.11 muestra la funcin sobrepuesta con las tres componentes calculadas. Ntese
que 6(t) dt tiene amplitud uno, puesto que proviene de r(t)T : T/T : 1.
g60)
Figura 3.11: Funcin r(t) : t2 + 2t 1 y tres de sus proyecciones sobre la base cannica.
131
Al igual que con vectores (ver ejemplo 3.3), la idea general de las series generalizadas de
Fourier ser representar cualquier funcin x(t) en trminos de funciones ortogonales uk(t),
que no necesariamente corresponden a la base cannica, pero que pueden expresarse en
trminos de ella. Un ejemplo de esto lo constituyen las Series de Fourier, que se presentan
con detalle en la siguiente seccin.
3.2.2
Series de Fourier
El siguiente anlisis es ampliamente utilizado en ingeniera para senales que son una funcin
del tiempo. Por esta razn se ha utilizado la variable independiente t que denota al tiempo.
Se dice que x(t) es una funcin peridica, si para todo t se cumple que
x(t) = x(t + T)
(3.26)
A T se le denomina entonces periodo de la funcin x(t). Al menor T que satisfaga (3.26) se

le denomina periodo fundamental. Ntese que si x(t) es peridica con perodo T entonces
x(t + 2T) = x((t + T) + T)= x(t + T)= x(t)
y en general
x(t+kT) =x((t+ (k 1)T)+T) =x(t+ (k 1)T) = ... =x(t)
kZ
es decir, una funcin peridica con periodo T tambin es peridica con periodo kT.
Las funciones exponenciales complejas
sk(t) = ejk0t = ej2kf0t
k = 0,1,2,...
(3.27)
son funciones peridicas que se dicen estar relacionadas armnicamente por tener todas un
periodo comn Tp = 1/f0. El periodo fundamental de la senal sk(t) es 1/(kf0) = Tp/k, lo que
equivale a una frecuencia kf0. Puesto que una senal peridica con periodo Tp/k es tambin
peridica con periodo k(Tp/k) = Tp con k Z entonces todas las senales sk(t) tienen como
periodo comn Tp. Estas funciones se utilizan frecuentemente como conjunto generador de
espacios funcionales.
Evaluando el producto interno definido en un perodo
t0 +Tp
si(t)sk(t)dt
si(t),sk(t) =
t0
t t0+Tp (ej0it)ej0kt dt = t t0+Tp ej0itej0kt
=
dt
0
t0t0+Tp
=
ej0(ki)t dt
(3.28)
Para el caso k = i se obtiene

sk(t),sk(t)= t t0+Tp ej00tdt=
t0+Tp
t
0
1dt=Tp
(3.29)
132
lo que quiere decir que con un periodo Tp comn a todas las funciones exponenciales
armnicas, la norma de sk(t) : ejuokt est dada por
||Sk(t)||2 = (sk(t),sk(t)> = Tp
En el caso k 74 i
ejw0(ki)t t0+Tz
<5i(t)7 Sidi : m t
ejw0(ki)t0 (ejwo(ki)Tp _ 1)
jwdk _
(3.30)
Considerando nalmente que woTp : 27r se obtiene
cios), sat z
: 0
ejw0(ki)t0 (ej27T(ki) _
MU, _ ,)
con lo que queda demostrada la ortogonalidad de las funciones exponenciales complejas
armnicamente relacionadas sk(t) : ejdokt. Se puede demostrar adems que el conjunto de

todas las funciones s,(t), con k e Z engendran un espacio de Hilbert.
De esta forma es posible aproximar cualquier funcin peridica r(t) : r(t + kTp) con la serie
OO
r(t) : z ckejwokt
(3.31)
k:o<:
conocida como la serie de Fourier de r(t), con

1
t0+Tp
0,, z
TP
e'kt:r(t) dt
(3.32)
t0
donde to puede elegirse de forma arbitraria (usualmente se toma to : 0 o to : Tp/ 2. A
(3.31) se le denomina ecuacin de sntesis y a (3.32) ecuacin de anlisis.

En la mayora de las aplicaciones se utilizarn funciones r(t) de valor real. Para este caso
especial, puesto que ac*a : (ara)* cuando x e (C y a G IR, y L* + y* : (E + y)*, entonces se
cumple para los coecientes de la serie con k E IN+ que
<s_k<t>,as<t)> _ <e"")>
C_
una?
t0+Tp
'
lle-Wir
.
1 fm (_jkt)*x(t)dt
TP to
t+Tp
(e_Jktx(t)) dt :
p
to
to-j-Tp
e_7kt:c(t) dt)
to
e_7ktx(t)dt) : ck*
(3.33)
Pto
A esta relacin, que tambin puede escribirse como c*_k : ck se le conoce como simetra
conjugada o simetra hermi'tica de los coecientes de Fourier para funciones reales. Ntese
que esto implica que la magnitud de ck y c_k son iguales, y que el ngulo de ck es igual al
inverso aditivo del ngulo de c_k (ok : c_k).
133
Adems, utilizando el hecho de que 2 + 2* : 2 Re{2} se puede reescribir (3.31), asumiendo

que ck : |ckiej9k, con 9k : ok como
oo
r(t) :
ckewoklt z
k:oo
E
k:oo
OO
: E
oo
ckewokt + co + E
ckejwokt
k:1
OO
c_ke_]kt + c0 + E
k=1
ckejwokt
(3.34)
k:1
OO
z c0 + E
.
.
* + ckejwokt)
((ckejwokt)
k=1
OO
OO
= C0 + z 2 Re{ckejkt} : c0 + z glckl Re{ej(wokt+ek)}
: c0 + z 2|ck| cos (wokt + (9k)

k:1
: c0 + z 5,, cos (wokt + 19k)
k=l
(3.35)
con 6k : 2lckl que tienen todos valores reales, incluso c0, puesto que siguiendo s0(t) :
ejdcot : 1 entonces
1
t0+Tp
c0 : /
r(t) dt
TP
to
que adquiere siempre un valor real, y equivale al valor medio de la funcin r(t) en un periodo
Tp. A este coeciente c0 se le denomina en ingeniera la componente CD de la seal o funcin
Por convencin (3.35) se escribe con frecuencia como
r(t) : k cos (wokt + 0k)
(3.36)
k:0
donde c0 es entonces |c0| y 00 es cero si c0 2 0 o 7T si c0 < 0.
Resumiendo, la funcin real r(t) puede representarse como una suma innita de seales
cosenoidales de frecuecias mltiplos de una frecuencia fundamental wo, desfasadas por valores
0k. Se dice entonces que 93(t) tiene componentes de frecuencia kwo de magnitud 6;, y fase 9k.
El lector puede vericar (ver problema 3.15) que las funciones cos (wokt + 0k) son ortogonales
entre s, y por tanto esta nueva expresin sigue representando una combinacin lineal de una
base generadora del espacio funcional que contiene a

Otra representacin de la serie de Fourier para funciones reales r(t) se obtiene a partir de
(3.34) utilizando la identidad de Euler:

OO
r(t) : E
OO
c_ke_jw"kt + c0 + E
kzl
ckewoklt
k=1
OO
: c0 I- c_k (cos(w0kt) j sen(w0kt)) + z ck (cos(w0kt) + j sen(w0kt))

k=1
9:1
134
k=1 (ck + ck) cos(0kt) + j
= c0 +
(ck ck) sen(0kt)

k=1
y considerando (3.33)
x(t) = c0 +
k=1 (ck + ck) cos(0kt) + j
(ck ck) sen(0kt)
k=1
que se puede simplificar con (2.11) y (2.12) en

x(t) = c0 + 2 Re{ck }cos(0kt)
k=1
2 Im{ck}sen(0kt)
k=1
k=1 ak cos(0kt) +
12a0 +
bk sen(0kt)
(3.37)
k=1
con a0 = 2c0, ak = 2Re{ck} = 2|ck |cosk y bk = 2Im{ck} = 2|ck |senk, es decir:

ck = 12 (ak jbk).
El lector puede comprobar que en este caso las funciones seno y coseno tambin represen
tan una base generadora del espacio funcional, puesto que son ortogonales entre s (pro
blema 3.14).
El mismo resultado se puede alcanzar a partir de (3.35) utilizando la identidad trigonomtrica
cos( + ) = coscos sensen.
Utilizando (3.22) se deriva adems:
2Tp
t0+Tp
cos0kt,x(t)cos0kt2 =
ak =
Tp
2
sen
sen
0kt,x(t)
bk =
0kt2
x(t) cos0kt dt
(3.38)
x(t) sen0 kt dt
(3.39)
t0
t0+Tpt0
lo que justifica la eleccin de a0 = 2c0 para que sea compatible con la expresin ms general
de ak.
Esta ltima representacin (3.37) es la ms cercana a la histricamente planteada en 1807 por
el matemtico francs Jean Baptiste Joseph Fourier (1768-1830), quien la utiliz para anali
zar la distribucin de temperatura a travs de un cuerpo. En su poca l no pudo demostrar
con suficiente precisin matemtica qu tipo de funciones peridicas podran representarse
por estas series, sin embargo tuvo la perspicacia de comprender el potencial de aplicacin de
la representacin de funciones a travs de series trigonomtricas. El sostena que cualquier
funcin peridica podra representarse por una serie de este tipo. Su trabajo se bas en ideas
anteriores sobre vibraciones de una cuerda hechos por L. Euler en 1748 y por D. Bernoulli
en 1753. Este ltimo matemtico argumentaba que todos los movimientos de una cuerda
eran representables por una combinacin lineal de los modos de oscilacin normales, pero
135
no lo pudo demostrar matemticamente por lo que fue ignorado. El documento planteado

por Fourier fue revisado por cuatro matemticos: S. F. Lacroix, G. Monge y P. S. de Laplace
estuvieron de acuerdo en publicar su trabajo, pero J.L. Lagrange rechaz rotundamente
la idea por considerar imposible que funciones discontinuas o con discontinuidades en sus
derivadas (con picos) pudieran ser representadas como sumas de funciones suaves como
los senos y cosenos. No fue sino 15 anos ms tarde, en 1822, que Fourier public sus ideas
en un trabajo titulado Thorie analytique de la chaleur. Fue hasta 1829 que P.L. Dirichlet
proporcion la demostracin precisa de la condiciones necesarias y suficientes para que una
funcin pueda ser expresada como serie trigonomtrica.
En principio, la descomposicin de una funcin real x(t) en una serie de Fourier brindar un
conjunto de coeficientes ck (o alternativamente ak y bk,ock) que indican qu tan fuerte es
(|ck|2 indica incluso cunta energa contiene) la k-sima componente de la serie con frecuencia
angular k0. Esto es, la serie de Fourier es un primer paso para realizar un anlisis en el
dominio de la frecuencia.
La importancia de esto para los circuitos elctricos y electrnicos lineales (nicamente con
elementos pasivos y amplificadores operacionales ideales), o cualquier sistema lineal, es que,
si la entrada al circuito puede descomponerse como una suma de funciones trigonomtricas,
entonces, por el principio de superposicin, es posible analizar el efecto de cada una de las
componentes por separado, y luego sumar todas las respuestas obtenidas para generar la
respuesta total. Debido a que estos circuitos lineales no alteran la frecuencia de una senal de
entrada sinusoidal, entonces para cada componente de frecuencia k0 habr una componente
a la salida con la misma frecuencia, pero con magnitud y fase modificadas.
Ahora bien, hasta ahora se ha presentado el clculo de los coeficientes que minimiza el
error entre una funcin y su aproximacin como serie de exponenciales complejas, o en el
caso especial de funciones de valor real, los coeficientes y desfaces de una serie de funciones
cosenoidales. Sin embargo no se ha analizado en qu casos estas series convergen a la funcin
x(t). Las llamadas condiciones de Dirichlet para la funcin x(t) garantizan la convergencia
de la serie de Fourier en todo punto de x(t) exceptuando en sus discontinuidades, donde la
serie converge al valor medio de la discontinuidad. Estas condiciones son:
1. La funcin x(t) es absolutamente integrable en cualquier periodo, esto es:
t0+Tp
|x(t)|dt <
(3.40)
2. La funcin x(t) contiene un nmero finito de mximos y mnimos en cualquier periodo.

3. La funcin x(t) tiene un nmero finito de discontinuidades en cualquier periodo.
Estas condiciones son suficientes, mas no siempre necesarias; es decir, existen funciones con
representacines vlidas en series de Fourier que no satisfacen las condiciones de Dirichlet.
Otro aspecto interesante a mencionar es la rapidez con que la serie de Fourier converge para
funciones reales:
136
1. Si x(t) tiene un nmero finito de discontinuidades entonces sus coeficientes decrecen a

una tasa 1/k.
2. Si x(t) es continua, pero sus primeras derivadas son discontinuas (la funcin tiene
picos) entonces los coeficientes decrecen a una tasa 1/k2.
3. Si x(t) y todas sus derivadas hasta de n-simo orden son continuas, pero la (n+1)-sima
derivada es discontinua entonces los coeficientes decrecen a una tasa 1/kn+2
Las observaciones anteriores estipulan que mientras ms suave sea una funcin, ms rpido
converger su serie de Fourier.
Ejemplo 3.5 Calcule los coeficientes de la Serie de Fourier para una senal rectangular como
la mostrada en la figura 3.12, utilizando las tres bases funcionales presentadas anteriormente.
placemen
0
x(t)
1/
t
Tp
t0
Tp
t0 +
Figura 3.12: Senal rectangular peridica.
Solucin:
Los coeficientes de la serie exponencial compleja
ck ej0 kt
x(t) =
k=
se calculan con (3.32) como:
1
ck =
Tp
Tp
ej0 ktx(t)dt = 1
Tp
t0 +
ej0 kt dt
t0
Para k = 0 se tiene con ej0 = 1

Tp
1 t t0+ dt= Tp
1 t|t0+t
0
= Tp
1 [(t0 + ) t0] =
Tp
1 =
c0 =
0
1
Tp
137
y para k 7 O
1
e-jmokt
tOI'T
Ck = .
Tp jwgkT to
: e <0 T> e
' kt+
T1p
' kt
o: mas o 1)
gwkT
jwokr
TP
.w k1
k,
Z _e J o 0 J
Tp
2
jwokT
.w Ic'r
(6: 2gwoki'
2 83*"?)
'
(eje/02km _ e_j w02kr)
_ _ejwok(t0+g)
Tp
2] cooki-
1 Sen (wokT)
Z _
Tp
02k T
ejwok(to+g)
de donde se obtiene nalmente
1
|Ck| = sa
Tp
<w0k7')
wok (to +
si sa (cooler/2) 2 O
7T wok (to +
si sa (cooler/2) < 0
Tal y como se estableci anteriormente, por existir discontinuidades en la funcin a apro
ximar, los coecientes decrecen a una tasa 1 /k al ser el seno una funcin acotada y estar
dividida por un termino mltiplo de k.
Ntese que si to se elige como T/2 entonces los coecientes ck son reales. Estos pueden
gracarse en un eje de frecuencias para varios valores de TP y 7', tal y como lo muestra la
gura 3.13. Los coecientes ck se han espaciado de tal modo que el eje horizontal tiene las
mismas unidades de frecuencia, es decir, la distancia entre c, y ci+1 es proporcional a l/Tp.
Ntese que mientras ms baja la frecuencia, mayor es Tp y la distancia entre los coecientes
ck (que se denominarn aqu lineas espectrales) disminuye.
Por otro lado, si 7' aumenta,
entonces la funcin envolvente sa(a20kT/2) se comprime. De la ecuacin para ck se observa

incluso que si 7' tiende a Tp, entonces ouOkT/2 tiende a 77k, y puesto que sa(k7r) es cero para
todo k 3 0, entonces ck : 0 para k y 0. El nico coeciente diferente de cero es en este

caso entonces c0. Esto tiene sentido puesto que si 7' > Tp entonces r(t) ser una funcin
constante, y su nica componente espectral se encuentra en la frecuencia cero.
Para la representacin como serie innita de funciones cosenoidales desfasadas (3.36)
r(t) : Z 5k cos(w0kt + 0k)

k:O
se obtiene de lo anterior
138
ck
f(t)
Tp
Tp
-15
-15
-10
-10
-5
-5
0
0
(a)
-15
-10
-5
ck 0
10
10
5
5
15
15
(b)
10
(c)
ck
15
-30 -25 -20 -15 -10

-30 -25 -20 -15 -10
-5
-5
0
0
5
5
10
10
15
15
20
20
25
25
30k
30
(d)
Figura 3.13: Secuencia peridica de pulsos rectangulares en tiempo continuo. (a) Representacin
temporal. (b) Lneas espectro de (a) con =1y Tp = 5. (c) Lneas espectrales de
(a) con =2y Tp = 5. (d) Lneas espectrales de (a) con =1y Tp = 10.
{
k = ck =
)
si sa(0k/2) 0
0k (t0 + 2
t0 + )
0k (
si sa(0k/2) < 0
2
La figura 3.14 muestra cuatro aproximaciones de la senal rectangular utilizando solo la primer
componente espectral (solo c0), las primeras dos, cinco y quince componentes. Se aprecia
que la convergencia a la senal rectangular es relativamente rpida, y se nota cmo todas las
aproximaciones en la discontinuidad de x(t) pasan por el promedio de los lmites de la senal
a la izquierda y a la derecha de la misma. La aproximacin de la funcin en las cercanas de
la discontinuidad siempre exhibir sobreoscilaciones conocidas como el fenmeno de Gibbs.
Puede demostrarse que este fenmeno no desaparece cuando la serie avanza hasta infinito,
sino simplemente el pico producido se acerca arbitrariamente a la discontinuidad.
Para la ltima representacin como serie infinita trigonomtrica (3.37):
0kt +
12a0 +
k=1 bk sen 0kt
k=1 ak cos
x(t) =
los coeficientes ak y bk se pueden obtener directamente con (3.38) y (3.39) o utilizando los
139
f(t)
ck cos(0kt + k)
1
2
0.5
0
-1
-0.5
0.5
-0.5
0
-1
-1
-0.75-0.5-0.25
0.250.50.75
(a)
(b)
Figura 3.14: Aproximaciones de la senal rectangular con 1, 2, 5 y 15 componentes espectrales.

(a) Las aproximaciones, (b) y sus ltimas componentes espectrales consideradas.
resultados anteriores
a0 = 2c0 =
2
Tp
(
(
2
0k2 )
t0 + 2 ))
0k
2|ck
ak =
|cosk =
sa
cos
(
Tp
(
2
( 0k2 )
t0 + 2 ))
bk = 2|ck |senk =
sa
sen 0k (
Tp
.
Ntese que si se elige t0 = /2 entonces todos los trminos bk desaparecen.
3.5
Ejemplo 3.6 El siguiente caso de aplicacin del anlisis de Fourier se encuentra en el

rea de electrnica de potencia, donde se estudia la densidad de potencia en los diferentes
armnicos de una senal sinusoidal rectificada de media onda con un ngulo de disparo 0
, tal y como se indica en la figura 3.15. Encuentre la serie de Fourier de esta senal.
x(t)
t
-Tp
-
T2p
Tp
2
Tp
2
3Tp
4
Tp
3Tp
2
Figura 3.15: Senal senoidal rectificada de media onda con ngulo de disparo .
Solucin: Una senal sinusoidal rectificada de media onda es cero excepto en el intervalo
que va desde Tp/2 hasta Tp/2, tiempo en el que la senal es senoidal. De este modo, los
140
coecientes de Fourier se calculan de la siguiente manera:
TP
ck :
e_Jktx(t) dt : T
p 0
.
e_]ktsen(w0t) dt
1%
jwot _
jwot
e_jkt {e
e
] dt
TI,
2]
aTp
TP
:
1
j2Tp
[]w0t(k1) _ e]w0t(k+1)]
27r
Asurniendo que k g il:

1
ejw0t(k1)
ejw0t(k+1)
T IZTp |:_jw0(k _1) _ _jw0(k + lil Cg
Considerando que wo : 27r/Tp

1
(k + l)e_j"oklej"ot (k 1)e_j"kle_J""ot l
ti
:
(k 1)(k + 1)
1
m
_
_
TLP
[kJ-0kt sen(w0t)2j + ewokt cos(w0t)2] Tp
jwokt
: [cos(wot) + jk SGHWOl QT
jk7r
Tr_jka
: 2786i [cos(ir) + jk sen(7r)] 2 lCos(O) + jk sen(O)l
: m l(1)+1 e J: {cos(a) eksenwm

1
' a
'
La parte imaginaria de los coecientes est determinada por la parte imaginaria del producto:
e_jk {cos(d) + jk sen(o)}

cuyo signo depende directamente del signo de k, lo que conrma el hecho de que c_k : c*k
para la funcin real
Adems, puesto que las seales seno y coseno son acotadas, se
deriva que los coecientes de la funcin senoidal recticada convergen a cero con una tasa
de l/k si oz es diferente de cero, puesto que en este caso la seal tiene discontinuidades, y a
una tasa l/k2 si a es igual a cero, cuando la seal es continua.

No se han calculado an los casos k : il. Para k : 1 se tiene
TP
c1 : l; il
1
dt
271
TP
1
:
j2w0t
t
:7'2Tp l
_j2w0i
27r
141
1 [ Tp2
ej2j20 ]
Tp
=
j2Tp
+ j20 2
j2Tp
1 [ j0Tp + j0Tp ej2 ]
=
j02
[(1 ej2) +j2( )]
8
1
1
= 8 [(1 cos(2)) + j(2 2 + sen(2))]
Puesto que debe cumplirse para el caso k = 1 que c1 = c1 entonces:
c1 = 8
1 [(1 cos(2)) j(2 2 + sen(2))]
|ck |
0.4
0.2
/2
2
Figura 3.16: Coeficientes de senal rectificada de media onda con ngulo de disparo .
La figura 3.16 muestra la magnitud de los coeficientes (espectro de tensin) para diferentes
valores del ngulo de disparo. Se nota que si = , entonces todos los coeficientes se
hacen cero. Adems se aprecia que el mayor valor CD se alcanza para = 0 y decae
monotnicamente hasta cero, tal y como se puede esperar. Para = 0 se observa adems
que los coeficientes impares a partir de k = 3 desaparecen.
3.6
3.2.3
Propiedades de la serie de Fourier
Un operador es un concepto matemtico que transforma una funcin en otra. Puede inter
pretarse como una relacin entre puntos de un espacio funcional, es decir, una relacin que
asigna aoperador
una funcin, otra funcin4. Ejemplos de operadores son el operador de derivacin
x o el
de integracin dx. Relacionado con la serie (generalizada) de Fourier
puede considerarse un operador SFG {} que transforma una funcin peridica continua en
una serie infinita de valores ck que puede interpretarse como una funcin de una variable
entera c(k):
uk (t),x(t)
c(k) = SFG {x(t)} =
uk(t)2
4En realidad el trmino operador tiene en matemtica muchas otras acepciones, refirindose a una funcin,
a un mapeo entre puntos de espacios lineales, o a un mapeo entre funciones, como el aqu utilizado.
142
para el caso generalizado. Para el caso particular de series de Fourier se cumple uk(t) = sk(t),
donde sk(t) corresponde a las funciones exponenciales armnicamente relacionadas definidas
en (3.27).
Linealidad
Sean dos funciones x1(t) y x2(t) y dos valores escalares 1 y 2. Un operador O {} se
denomina operador lineal si cumple con la propiedad
O {1x1(t) + 2x2(t)} = 1O{x1(t)} + 2O {x2(t)}
El lector puede verificar que los operadores de derivacin e integracin son lineales. Con
sidrese ahora que x1(t) y x2(t) tienen desarrollos en series generalizadas de Fourier con
coeficientes c1(k) y c2(k) respectivamente. Analizando el clculo de los coeficientes para el
desarrollo generalizado de Fourier de la combinacin lineal de estas funciones, y recordando
la propiedad de sesquilinealidad del producto interno se obtiene
uk(t),x(t)
uk(t)2
uk(t),1x1(t) + 2x2(t)
=
uk(t)2
uk(t)2
uk(t),1x1(t)
+ uk(t),2x2(t)
=
uk(t)2
uk(t)2 + 2 uk(t),x2(t)
=1 uk(t),x1(t)
uk(t)2
= 1c1(k) + 2c2(k)
SFG {x(t)} = SFG {1x1(t) + 2x2(t)} =
= 1SFG{x1(t)}+ 2SFG {x2(t)}

Con lo que se demuestra que toda serie generalizada de Fourier puede considerarse como
un operador lineal, o en otras palabras, los coeficientes de la serie generalizada de Fourier
para una combinacin ponderada lineal 1x1 (t)+2x2(t) son iguales a la misma ponderacin
lineal de los coeficientes de cada funcin x1(t) y x2(t) por separado.
Para el caso particular de las series de Fourier se puede corroborar la linealidad directamente.
Utilizando el operador SF {} asociado a la serie de Fourier se tiene:
1Tp t t0+Tp ej0kt(1x1(t)+ 2x2(t))dt
c(k) = SF{1x1(t)+ 2x2(t)} =
0
1Tp t0t0+Tp ej0kt1x1(t)dt+ 1Tp t0t0+Tp

ej0kt2x2(t)dt
=
1
=
2
Tp
1 t0t0+Tp ej0 ktx1(t)dt +
Tp
1 t0t0+Tp
ej0 ktx2(t)dt
= 1c1(k) + 2c2(k) = 1SF {x1(t)} + 2SF {x2(t)}
143
Se deja como ejercicio para el lector (ver problema 3.17) demostrar que los coecientes de
la serie trigonomtrica de Fourier (3.37) son tambin resultado del mapeo de un operador
lineal.
Ejemplo 3.7
Encuentre los coecientes de la serie de Fourier para la funcin indicada en
la gura 3.17 utilizando la propiedad de linealidad y los resultados del ejemplo 3.5.
:1c(t)k
2/T
1/7'
2,:
>25
Tp
Figura 3.17: Funcin conformada por la combinacin lineal de funciones rectangulares.
Solucin: Hay varias maneras de generar la funcin indicada en la gura 3.17 como combi
nacin lineal de funciones rectangulares. Aqu se mostrar solo un ejemplo.
Si x1(t) es igual a la funcin rectangular con 7' : Tp/2 y to : 0 entonces su desarrollo es:
OO
33105) :
Z clkejwokt
k:oo
Clk = isa wo, e_jk(t+5) : isa ejTk
T,
jT2kTr
T,
si k es impar
Ti
si k es cero
si k es par (excepto cero)
Si x2(t) es igual a la funcin rectangular con 7' : Tp/4 y to : Tp/2 entonces

OO
{E200 Z z C2kjw0kt
cz-oo
62k Z 7i1Sa(wo2kT> ejwok(to+g) Z jisa

p
6-3?
La funcin x(t) tiene entonces como coecientes

Ck : C112 + 20212
1
: sa
T
P
Tik
2 e
_j7r2_k +
T, Sa
'k
_j
144
simetras
Una funcin 2(t) se denomina simtrica o par si para todo t se cumple r(t) : x(t), y es
llamada asimtrica o impar si a:(t) z :I3(t). En esta seccin se estudian las caractersticas
de los coecientes de las series de Fourier para estos dos casos particulares.
Si en la ecuacin para el clculo de los componentes (3.32) se elige to : Tp/2 entonces se

obtiene
TP
1
jw kt
ck ,lTp/jgle
1
:r(t)dt
Tp
TP
T
/ e_]ktx(t) dt + /
Tp
0
T7? _
: _
Tp
/
0
e_3ktx(t) dt
ejwoktx(t) dt Jr/
0
.
e_jwoktx(t) dt
TP
.
.
z 7T1 / _2 (e3ktx(t)+e_]wkta3(t))
dt
P
(3.41)
Para el caso en que la funcin sea par, entonces

TP
: /
Ck :
x(t)cosw0ktdt
(e'jwokt + e_jwokt)
Tp 0
que son coecientes de valor real.
Puesto que el coseno es una funcin par, entonces se
observa que ck : c_k. Esto quiere decir, que si se interpretan estos coecientes como una
funcin de variable entera c(k) : c(k), entonces estos conforman a su vez una funcin par
(ver ejemplo 3.5)
Para el caso de simetra impar se tiene a partir de (3.41):
TP
0,, z 17/0
1
7 9005);;
2' (emkt+
.
e _.w
J 0kt) dt
2g
TTF
:
P
r(t) sen wokt dt

0
que son coecientes con solo componente imaginaria, y puesto que el seno es una funcin
impar entonces c_, : ck. Para el caso en que r(t) sea real, ambos resultados para las
simetras par e impar concuerdan con la relacin encontrada anteriormente ok : c*_k.
Puesto que toda funcin r(t) puede descomponerse en una componente par xe(t) y otra
145
componente impar xo(t), de la siguiente forma

x(t) = xe(t) + xo(t)
x(t)+x(t)2
xe(t) =
(3.42)
(3.43)
x(t)x(t)2
(3.44)
xo(t) =
y considerando la propiedad de linealidad de los coeficientes de las series de Fourier, se
deduce que la componente real de los componentes es originada por la componente par de
la funcin, mientras que los componentes imaginarios provienen de la componente impar de
la funcin.
1. respecto a la representacin trigonomtrica de la serie de Fourier (3.37), por la equi
Con
valencia de los coeficientes ak y bk con ck = |ck|ejk se deriva que si la funcin x(t) es par,
2.
entonces
los bk = 2|ck |senk = 0 para todo k, puesto que k = 0 . Por otro lado, si la
funcin es impar, entonces ak = 2|ck|cosk = 0 para todo k puesto que k = /2.
3.
Las siguientes propiedades son tiles en el anlisis de simetra:
4. La suma de dos o ms funciones pares es par
La suma de dos o ms funciones impares es impar
5. El producto de dos o ms funciones pares es par
El producto de dos funciones impares es par
6. El producto de una funcin impar con una par es una funcin impar
La derivada de una funcin par es impar
7. La derivada de una funcin impar es una funcin par
Ejemplo 3.8 Encuentre los coeficientes de la serie de Fourier para la funcin peridica
representada en la figura 3.18.
x(t)
1/
Tp
Tp
2
1/
Figura 3.18: Funcin impar simple
Solucin: La figura 3.18 muestra una funcin rectangular impar. Esta funcin se diferencia
de las utilizadas en ejemplos anteriores nicamente en nivel CD (el valor promedio) que en
este caso es cero, y por tanto el coeficiente c0 es cero. Observando que la amplitud de la
senal es dos veces la utilizada en el ejemplo 3.5 se tiene entonces que
146
OO
r(t) : Z ckejwokt
k:oo
ck : 82164101W) e'wokotrf) : sa
Tp
Tp
e'wk
k 0
jT4k7r
si k es impar
si k es par, incluyendo al cero
que es completamente imaginario y es una funcin de variable entera, impar en k. El lector

puede vericar el resultado haciendo el clculo de ck aplicando directamente su denicin a
travs del producto interno.
Desplazamiento en el tiempo
Si una seal peridica se desplaza en el tiempo, su periodo Tp no es alterado. Si los coecien
tes ck del desarrollo en series de Fourier de la funcin r(t) se calculan con (3.32), entonces,
para r(t 7') y haciendo la sustitucin de variable u : t 7'
1
toJrTp
c2 :
T17
ewoktaj 7') dt
to
to T+Tp
:
TP
1
Z
P
e_jok(u+T)x(u) du
150-7
t6+TP
.
.
ejwokuejwok7'x(u) du
ta
I
t0+Tp
_jUJOkT 1
:e
TZ7
jwoku
du
t,
: ejwokTck
Ntese que el trmino que aparece debido al desplazamiento temporal solo produce un cambio
de fase, mas no de magnitud a los coecientes.

En ejemplos anteriores con la seal rectangular se obtuvo que si esta es real y par, entonces los
valores de ck son completamente reales. Cuando la seal se desfas medio periodo se introdujo
un cambio de fase de la forma "k/2, tal y como lo predice la propiedad de desplazamiento.
Inversin en el tiempo
Si r(t) tiene como expansin en serie de Fourier

OO
r(t) : z ckejwokt
cz-oo
147
entonces se obtiene con k : k que

OO
OO
cke _ jwokt
:
E
k:oo
OO
/t :
C_k/ejw0k
E
k:oo
It
C_k/egwok
k:oo
Lo que implica que la funcin x(t) tiene como coecientes c_,.
Escalamiento en el tiempo
La dilatacin o contraccin del eje temporal t (con inversin o sin ella) se plantea en trminos
de un escalamiento temporal, es decir, multiplicando la variable t por una constante oz.
Cuando esto ocurre, el periodo de la nueva seal x(ot) es modicado por la misma constante
a:
:
oo
z
CkGjwoMat) :
k:_oo
oo
z
Ck6j(ow0)kt
k:oo
Esto puede interpretarse de la siguiente manera: el escalamiento en el tiempo de una funcin

no altera los coecientes ek, pero s la serie de Fourier, puesto que sus bases funcionales
ejwwollmt tienen una nueva frecuencia fundamental omo.
Multiplicacin
Dos propiedades estn relacionadas con la multiplicacin: los coecientes del producto de
dos funciones, y la funcin obtenida al multiplicar los coecientes correspondientes a dos
funciones.
Sean las series zia, : (...+a1+a2+...+a,+...) y zjbj : (...+b1+b2+...+bj+...).

El producto entre ellas se calcula como entonces
(z ai)
bj) : . . . +CL1b1+CL1b2+. . .+Cl1bj+. . .+

j
i
. . . +a2b1+a2b2+. . .+a2bj+. .
Utilizando esto, pueden encontrarse los coecientes del producto de dos funciones peridicas
:L1(t) y x2(t), ambas con el mismo periodo Tp, y con coecientes c1, y c2, para sus respectivos
desarrollos en series de Fourier:
2(t) : 21(t)22(t) :
k:_oo
l:oo
OO
OO
k:oo l:oo
C1kC2ijw0(k+l)t
148
Haciendo una sustitucin de variable l : l + k, y por lo tanto l : l k e intercambiando

el orden de las sumatorias
(15) : x1(t)x2(t) : < C1kC2(l/k)> BjwOZ/t

l/:oo
:oo
Cl!
A la suma
OO
Cl :
C1kC2(lk)
k:oo
se le denomina conuolucin discreta de clk y 62k. Su signicado en ingeniera ser analizado

posteriormente, cuando se revisen las propiedades de la transformada 2.
Por otro lado, sean c1 k y 62k los coecientes del desarrollo en serie de Fourier de las funciones
x1(t) y x2(t) respectivamente. Se desea ahora encontrar la funcin :L(t) que tiene como
coecientes ck el producto ck : C1kC2kZ
Ck : C1kC2k
1
to+Tp
: c2k
:1r/1(T)e_]kT dr)
P
t0
t0+Tp
: /
:1t1(7')c2ke_]kT dr
T1p t 0t0+Tp
:
1p
t1+Tp
13(7)
1p
t ltl +Tp
x1(7-)
TP
x2(1/)e_]k du) ewokT dr
t 0150 +Tp
: _
x2(1/)e_jk(+T)dV> dr
TP
t1
ycont:1/+T,yt2:t1+7'
1
t0+Tp
: /
TP
1
TP
0t0+Tp
x2(t r)e_]0ktdt> dr
t1+T
t2+Tp
: _/
TP
t1+Tp+T
x1(7')
x1(7-)x2(t T)e_Jkt dt) dr
to
TP
752
e intercambiando el orden de integracin

1
t2+Tp
: _/
TP
tQ+Tp
152
TP
x1(7')x2(t 7') dr ewokt dt
to
r(t)
Es decir, la funcin denida como conuolucin peridica de :L1(t) y cil/2(t), expresada como
xa) : 1 [Mpxmma _ TW
tiene como coecientes de Fourier el producto de los coecientes del desarrollo de las funcio
nes x1(t) y x2(t), es decir, ck : clkcgk.
149
Conjugacin y simetra conjugada

Si r(t) es una funcin compleja, interesa observar como se comportan los coecientes de
93*(t), en comparacin a los ck correspondientes a
Aplicando la conjugacin compleja
a ambos lados de la representacin de funcin como serie se obtiene
>l<
OO
(mor : Z
k:oo
OO
aja):
OO
Z C>i<ke-jw0kt:
CZ-0
oo
C*_kejwokt:
kz-00
z c*_kejwokt
cz-oo
es decir, :L*(t) tiene como coecientes c*_k. Esto conrma el resultado anterior (3.33) obte
nido para funciones reales, pues en dicho caso r(t) z x*(t) y por lo tanto ck z c*_k, lo que
representa simetra hermtica con respecto al ndice k.
Derivacin e Integracin
Considerando la funcin r(t) y su desarrollo en serie de Fourier se puede observar el efecto
de aplicar el operador de derivacin de la siguiente manera:
OO
d
d
at)
:
.
z ckejwokt
k:oo
oo
d
:
ckaejwokt
cz-oo
oo
(jwokcwejwokt
cz-oo
En otras palabras, la derivacin de una funcin equivale a multiplicar cada uno de sus
coecientes ck por jwok.
La integracin es posible si y solo si el coeciente c0 : O, puesto que de otra forma la integral
crecer indenidamente y dejara de ser peridica, condicin que es necesaria para el clculo
de la serie de Fourier. Por otro lado, el valor de la integral depende del punto inicial de
integracin:
t
t
/x(r)dr:/
to
0
Z ckejwT
to
k:oo
oo
E
t
ck/ eJwOkTdT
to
k:oo
OO
:
ejwokr t
Ck jwok
=<>o
Tzto
ejwokt _ ejwokto
Ck
jwok
k:oo
dr
150
j0k
ck ej0 kt
j0k
ck ej0 kt0
=
k=
k=
El segundo trmino del lado derecho no depende de la variable t, y por lo tanto corresponde
a una constante determinada por el instante t0 en el que inicia la integracin. Por convencin
se toma esta constante como cero cuando t0 se hace tender a . De esta forma, la integral
de la funcin x(t) tiene como coeficientes ck/(j0k).
Como conclusin debe anotarse que los coeficientes de la derivada de x(t), al estar multipli
cados por j0k decrecen ms despacio que los coeficientes originales de x(t) y por tanto la
serie converge ms lentamente que la serie de x(t). Por el contrario, al estar divididos los
coeficientes de la integral de x(t) por j0k entonces esta serie converge ms rpido que la de
x(t).
La relacin de Parseval
Una resistencia elctrica puede utilizarse para modelar cualquier sistema que consuma po
tencia real, como un motor, o elementos que convierten cualquier forma de energa en calor.
Puesto que en un modelo elctrico la potencia instantnea disipada por la resistencia se puede
plantear en trminos de la corriente i(t) o de la tensin elctrica v(t) como P(t) = Ri2(t)
oconcepto
P(t) = v2(t)/R, entonces a las funciones de la forma |x(t)|2 se les asocia usualmente el
de potencia instantnea, y a su integral t0t |x()|2 d el concepto de energa. Esto
es vlido si se asume que x(t) es la tensin o corriente elctrica que cae sobre, o circula por
una resistencia R de 1. En principio, el valor de la resistencia no altera la forma de la
funcin de potencia o de energa, sino que solo produce un escalamiento en amplitud.
Interesa ahora revisar cmo se relaciona la potencia promedio de una senal peridica en
uno de sus periodos con respecto a los coeficientes de su desarrollo en serie de Fourier. La
potencia promedio estar dada por
Tp
1 t0+Tp
Pf =
|x(t)|2dt
t0
y puesto que |x(t)|2 = x(t)x(t) se cumple
1
Pf=
Tp
=
1
Tp
t0+Tp
x(t)x(t)dt
t
0
t0t0+Tp
ckej0kt) dt
x(t) (
k=
k
k=
1
Tp
t0 +Tp
t0
c c =
k k
=
k=
]
x(t)ej0 kt dt
|ck |2
k=
151
A esta relacin
Pf= 1Tp t0t0+Tp |x(t)|2dt=
|ck|2
(3.46)
k=
se le conoce como la relacin de Parseval e implica que la potencia media de la senal equivale
a la suma de las potencias medias de cada uno de los componentes frecuenciales ck, a los
que tambin se les denomina armnicos. A la grfica de |ck|2 para cada frecuencia k0 se le
denomina densidad espectral de potencia, espectro de la densidad de potencia o simplemente
espectro de potencia. Si x(t) es real entonces debido a que |ck| = |ck| = |ck|, la densidad
espectral de potencia es una funcin con simetra par. Al par de grficas de |ck| y ck contra
k0 se les denomina espectro de tensin, con |ck| par e ck impar para funciones reales.
Cambio de periodo por mltiplo del periodo fundamental

Si la funcin x(t) tiene periodo fundamental Tp , y se calcula el desarrollo en serie de Fourier
utilizando n periodos nTp y no uno como en el caso normal (n IN+), entonces se cumple
que la nueva frecuencia del desarrollo 2/(nTp)=2f0 /n = 0/n y la funcin x(t) tiene dos
representaciones equivalentes:
ckej0kt =
x(t) =
k=
clej0nlt
l=
La segunda representacin utiliza una base para el espacio funcional que tiene n veces ms
componentes que la primera representacin (la distancia entre dos componentes armnicas
es ahora 0/n en vez de 0). El conjunto generador ej0kt engendrar entonces un subespacio
funcional del espacio producido por ej0nlt. Debido a que la primera representacin converge
a x(t), entonces todas las componentes nuevas en la base ej 0n lt no son necesarias y los cl
correspondientes deben ser cero. Se debe cumplir entonces que cl/n = ck, o de otra forma,
solo los cl con l = nk pueden ser diferentes de cero (e iguales a ck), mientras que cl = 0 para
l=nk.
La tabla 3.3 resume las propiedades de la serie de Fourier anteriormente tratadas.
Ejemplo 3.9 Con los coeficientes obtenidos para la funcin rectificada de media onda,
encuentre los coeficientes de la funcin mostrada en la figura 3.19.
Solucin: Sea x(t) la funcin rectificada de media onda. La funcin xc(t) en cuestion se
puede expresar como:
)
Tp
xc(t) = x(t) x (t
2
Por las propiedades de linealidad y de desplazamiento en el tiempo, los coeficientes ck de la
152
Tabla 3.1: Propiedades de la Serie de Fourier
Propiedad
Linealidad
Simetra par
Seal en el tiempo
Coecientes
r(t)
Ck
x1)
Clic
x2)
C21:
a1x1(t) + a2x2(t)
ozlclk + OlQCgk
:L(t) : :L(t)
TP
2
L
ck : 1T
2 r(t) cos(wokt) dt
p 0
Ck E IR
T10
2j
Simetra impar
:L(t) : :L(t)
Funcin real
:L(t) e IR
ck :
p 0
ck :
Ck
E c*_,
Desplazamiento temporal
:L(t T)
e_jkTck
Conjugacin
:L*(t)
:L(t)
r(at), a > 0
c*_,
c_k
ck
Convolucin peridica
x1(T)x2(t T) dT
:L(t) sen(w0kt) dt
Tpclkcgk
Oo
Tp
Multiplicacin
x1(t):1:2(t)
z 61162,94
l:oo
Diferenciacin
.,
jkwock
Integracin
Ck
:L(t) dt, c0 : 0
oo
j kwO
1
Relacin de Parseval
to+Tp
/
TP
Oo
|:1r:(t)|2 dt : z |ck|2
to
funcin recticada de onda completa se pueden expresar como:
c;c : ck e_jkTP/2ck
: ck(1 e_jk)
: c, (1 (1))
{2a,
0
si k es impar
si k es par
k:oo
153
xc (t)
t
-Tp - 3T4p - T2p - T4p
Tp
2
Tp
2
3Tp
4
Tp
5Tp
4
3Tp
2
Figura 3.19: Funcin senoidal truncada con ngulo de disparo .
3.3
Transformada de Fourier
En la seccin anterior se analizaron las Series de Fourier, que permiten representar en el

dominio de la frecuencia funciones peridicas de periodo Tp, al descomponer estas en sus
componentes espectrales (o componentes armnicas) ubicadas en las frecuencias k0 (k Z),
con 0 = 2/Tp. Se dice entonces que una senal peridica continua tiene un espectro de
frecuencia discreto.
La transformada de Fourier es una extensin de los conceptos obtenidos para funciones
peridicas hacia funciones no peridicas. Fourier desarroll estos conceptos a partir de una
observacin: una funcin aperidica puede considerarse como una funcin peridica con
periodo infinito. Ya en el ejemplo 3.5, figura 3.13 se mostr que el aumentar el periodo de
una senal finita sin alterar la forma de la parte de senal diferente de cero, tiene como efecto
el acercamiento entre las lneas espectrales, puesto que estas se ubican en 2k/Tp. Debe
esperarse entonces que al hacer tender el periodo a infinito, las lneas espectrales tambin se
acercarn infinitamente.
3.3.1
Transformada de Fourier directa e inversa

x(t)
T1
T1
x(t)
2Tp
Tp
Tp
2Tp
Figura 3.20: Extensin peridica de periodo Tp de funcin aperidica finita.
3.3 Transformada de Fourier
154
La figura 3.20 muestra una funcin x(t) aperidica finita, y su extensin peridica x(t) de
periodo Tp. Esta segunda funcin puede representarse a travs de un desarrollo de Fourier:
ckej0kt
x(t) =
(3.47)
k=
donde 0 es la frecuencia angular fundamental que est relacionada con el periodo funda
mental por 0 = 2/Tp. El coeficiente ck (k-simo componente espectral) est asociado
con la frecuencia k0, lo que implica que dos componentes espectrales consecutivas estn
separadas por una frecuencia = 0 = 2/Tp, que se reduce conforme aumenta el periodo
Tp. Estos coeficientes se calculan como
ck= 1Tp
Tp
x(t)ej0ktdt
Tp2
2
]
donde, puesto que dentro del intervalo de integracin [Tp2, Tp
2
adems para todo |t| > Tp2 x(t) = 0, entonces
se cumple x(t)=x(t), y
Tp
kt dt=1Tp
ck=1Tp 2Tp2x(t)ej0
x(t)ej0kt
dt
Si ahora se define X(j) como la funcin envolvente de los coeficientes Tpck, que se expresa
por

x(t)ejt dt
(3.48)
X(j) =
entonces los puntos ck pueden verse como muestras cada k0 de dicha funcin:
X(jk0)
ck =
(3.49)
Tp
1
A (3.48) se le conoce como Transformada de Fourier de la funcin x(t). A esta funcin
convergen todos los componentes Tpck cuando Tp se hace tender a infinito. Esta transformada
es entonces un operador que asigna a la funcin x(t) otra funcin X(j). Esta asignacin
entre funciones, que implica un operador funcional, se designa usualmente con el smbolo
F {}, es decir
X(j) = F {x(t)}
La relacin entre estas dos funciones se designa adems con el smbolo :
x(t)X(j)
donde el crculo relleno denota siempre al dominio de la frecuencia, es decir, a la funcin
X(j), y el crculo blanco al dominio del tiempo (x(t)).
En las series de Fourier, definidas para senales peridicas, las componentes espectrales existen
solo para frecuencias discretas relacionadas armnicamente k0. Ahora con la Transformada
de Fourier se obtiene un espectro continuo para una senal aperidica en el dominio de la
155
frecuencia. La relacin (3.49) indica entonces que si la funcin no peridica x(t) es finita y se
utiliza para construir una senal peridica x(t) de periodo Tp, donde no hay traslapes, entonces
los coeficientes de la serie de Fourier para x(t) son proporcionales a muestras tomadas de la
transformada de Fourier F {x(t)} a las frecuencias k0.
Si se introduce (3.49) en (3.47) se obtiene a su vez
x(t)=
TpX(jk0)ejk0t=
02X(jk0)ejk0t
k= 1
k=
2
2
1
1
k=X(jk0)ejk0t0 =
k=X(jk)ejkt
Si se hace Tp tender al infinito, entonces = 0 = 2/Tp tender a un diferencial d,

el trmino discreto k tiende a la variable continua ,yx(t) tiende a x(t), por lo que la
suma anterior converge en la integral
12 X(j)ejtd
(3.50)
x(t) =
que es conocida como la Transformada Inversa de Fourier, denotada por el operador F1 {}:
x(t) = F1{X(j)}
Las transformadas directa e inversa de Fourier permiten entonces asociar las representa
ciones de una senal en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia, donde una
senal aperidica contar con un espectro continuo, que contrasta con el espectro discreto de
senales peridicas. A pesar de que las deducciones anteriores partieron del hecho de que
la funcin x(t) puede tener duracin arbitraria pero finita, pueden encontrarse condiciones
de convergencia de estas transformadas para funciones aperidicas de longitud infinita, que
es el tema de la siguiente seccin. De esta forma, a X(j) se le conoce como espectro de
frecuencia de x(t), a |X(j)| se le conoce como espectro de magnitud y a arg X(j) espectro
de fase.
3.3.2
Convergencia de la Transformada de Fourier
Debido a la relacin estrecha entre la Transformada de Fourier y la Serie de Fourier, es de

esperar que las condiciones de convergencia para ambas estn relacionadas. Se buscan ahora
las condiciones para que la funcin representada por la transformada inversa de Fourier
12
X(j)ejtd
x(t) =
sea equivalente con la funcin x(t) que da origen a la transformada de Fourier X(j)
x(t)ejt dt
X(j) =
156
Las condiciones de convergencia para que x(t) = x(t) (excepto en los puntos de disconti
nuidad, donde x(t)=(x(t+) + x(t))/2) se denominan tambin en este caso condiciones de
Dirichlet y establecen que
1. x(t) debe ser absolutamente integrable
|x(t)|dt<
2. x(t) solo puede tener un nmero finito de mximos y mnimos dentro de cualquier
intervalo finito
3. x(t) solo puede tener un nmero finito de discontinuidades dentro de cualquier intervalo
finito, y esas discontinuidades deben ser finitas.
Estas condiciones son de nuevo suficientes, mas no necesarias, puesto que existen ciertas fun
ciones que no las cumplen y tienen una representacin vlida en el dominio de la frecuencia.
3.3.3
Ejemplos de Transformadas de Fourier
En esta seccin se evaluarn algunos casos especiales de transformadas de Fourier amplia

mente utilizados en ingeniera.
Impulso rectangular
La figura 3.21 muestra un impulso rectangular r(t) de ancho y amplitud 1/. Su longitud
finita hace que sea absolutamente integrable, y de hecho
t t0+ 1
|r(t)|dt =
dt =1
(3.51)
0
Adems, solo tiene dos discontinuidades y ningn mximo, por lo que las tres condiciones
de Dirichlet se cumplen y debe entonces existir su transformada de Fourier.
r(t)
1/
t
0
t0
t0+
Figura 3.21: Impulso rectangular de ancho y amplitud 1/.
Con la definicin (3.48) se obtiene para j = 0:

R(j)|j=0=
r(t)dt= t0+t01dt=1
(3.52)
157
y para jw 7A O
oo
R(jw) :/
'
t0+T
7v(t)e_.]wt dt Z _/
00
e_jwt0
eywt dt Z _
7' to
(ejw7' _ 1)
jwT
: _e_jwT/2 (ejwT/2 _ ejw'r/2) : e_jw(to+g)w
ju;
our/2
que se puede combinar con (3.52) para obtener;
Z (WH?) saw/2)
(3.53)
donde se aprecia que los espectros de magnitud y fase son
|R(jw)| = |Sa(wT/2)|
Row : {
(to +
71' (to +
a)
si sa(oJT/2) 2 0
o)
si sa(w7'/2) < 0
que demuestra que la magnitud espectral depende solo del ancho del pulso 7, mientras
que la posicin del pulso to afecta la pendiente de la fase lineal. La gura 3.22 representa
las dos componentes del espectro de r(t). Junto a la magnitud se ha gracado adems
2/(|w|T) 2 iR(iw)|.
{town
rw
'271'
Figura 3.22: Magnitud y fase del espectro en frecuencia de un impulso rectangular de ancho 7' y
amplitud I/T.
Si se elige to : T/2 el pulso quedar centrado en el origen temporal y el espectro se
torna completamente real R(jw) : sa(wT/2). Utilizando la transformacin inversa se debe
158
cumplir:
r(t) : /oo sa
ejwtdw
OO
de donde se nota para el caso especial t z 0,
y con 7' : 2 entonces
que tambin puede obtenerse por otros medios de integracin. Puesto que la funcin sa(w)
es una funcin par, se cumple adems
/0Oo sa(w) du} : g
(3.54)
En el apndice B se demuestra esta integral por mtodos de integracin compleja.
Impulso unitario
El impulso unitario o impulso Dirac, denotado con 6(t) es una funcin que es cero para todo
punto t 7 0 e innito para t : 0, pero que tiene un rea igual a uno (recordar pgina 130),
esto es
6(t):{0oo sit:0
m7) ,
/_w5()d:1
Si se multiplica el impulso por una funcin cualquiera r(t), se cumple a:(t)(t) : :r(0)(t),
por lo que
/t x(r)(r) dr : /t x(0)6(T) dT : 33(0) /t (TNT : {0

_oo
_oo
_oo
36(0)
si t < 0
sit Z 0
que es conocida como la propiedad de muestreo del impulso unitario. Se cumple adems
/_OO x(r)(r to) dr : x(t0)

OO
lo que se demuestra utilizando las propiedades anteriores haciendo un cambio de variable.

Esto quiere decir que la transformada de Fourier del impulso unitario es
a {5m} : [o (ae-M dt : 1
lo que indica que un impulso unitario contiene todas las componentes espectrales posibles.
159
Escaln unitario (primer intento)

El escaln unitario, denotado usualmente como u(t), y llamado tambin funcin de Heaviside
es una funcin igual a cero para todo t < 0 y uno para todo t 0, que se expresa como
()d=
u(t)= t
{0 sit<0
1 sit0
A partir de esta relacin se utiliza
d
dtu(t) = (t)
Para observar su transformada
de Fourier se calcula a partir de la definicin
U(j)=
u(t)ejtdt=
0 ejtdt
0 = ej
ejt
j
j + 1
que no puede calcularse puesto que ej no converge. Ntese que en principio este escaln
unitario no satisface la condicin de Dirichlet de integracin absoluta. En las siguientes
secciones se utilizarn otros mecanismos para obtener la transformada de Fourier de esta
funcin.
Funcin exponencial
Una funcin frecuentemente encontrada en sistemas electrnicos es
(3.55)
x(t) = eatu(t)
donde u(t) es el escaln unitario indicado anteriormente, y a es una constante compleja con
Re(a) > 0. La figura 3.23 representa un caso particular, donde se interpreta al nmero
complejo eatu(t) como fasor que vara en el tiempo, de modo que se pueden apreciar las
componentes reales e imaginarias, as como la magnitud y fase del valor complejo de x(t) en
funcin del tiempo. Obsrvese que si aRe y aIm son las componentes real e imaginaria de a
respectivamente, entonces la funcin se puede reescribir como
x(t) = e(aRe+jaIm)t = eaRetejaImt
donde el trmino eaRet representa la magnitud del valor complejo y ejaImt aporta la fase.
Aplicando la identidad de Euler se obtiene adems Re{x(t)} = eaRet cos(aImt) y Im{x(t)} =
eaRet sen(aImt).
La transformada de Fourier
de esta funcin x(t) es
X(j)=
eatu(t)ejtdt=
0
(a+j)
0 =
e(a+j)t
1
a+j
e(a+j)tdt
160
Figura 3.23: Representacin grca de funcin exponencial e_atu(t).
donde magnitud y fase pueden expresarse como
. :
XWN
Re(a)2 + 1(Im(a) + m2
X(jw) : arctan (%>
La gura 3.24 representa estas componentes para el caso especial a e lR.
|F(jw)|
1/a
[a
IAE
Figura 3.24: Espectro en magnitud y fase para la funcin exponencial unilateral
Ntese que si en (3.55) se elige a real, y se hace tender a > 0, entonces r(t) > u(t) y
X (ju) : 1 / (jw), que podra errneamente interpretarse como la transformada del escaln
161
unitario. Utilizando la transformada inversa
:L'(t) : 1
1 .
ejwtdw
oojw
para t z O esto equivale a
R 1
(16(0): lim
7 1
,dw : llIIl lim
R>oo 27r
_R gw
R 1
,dw+
R>oor>0+
_R gw
,dw
gw
27r
y haciendo un cambio de variable w > w en la primera integral
1
gw
: lim lim
Reoo r>0+
,,
1
gw
1
27r
dw] :0
Para t 7 0
1
[(13) :
._e3wt dw
7T
_OO gw
,e3tdw +
27r
_Oo gw
,e3tdw
27r o
gw
y haciendo un cambio de variable w > w en la primera integral
0 1
,e_Jt dw +
27r 0
1
gw
oo
: _
27r 0
jwt_
,e3tdw
jwt
gw
OO
2t% dw :
27r 0
2gwt
2t sa(wt) dw
27r 0
y con oz : wt entonces doi : tdw y
r(t) : l Amo sa(o) da

7T
Si t > 0 entonces el lmite superior de la integracin es +00 y la ecuacin anterior equivale,
utilizando (3.54), a
1
sa(o)do :
1 : 1
r(t) : /
7!
7T 2
Si t < O entonces el lmite superior de la integracin es oo y la ecuacin anterior equivale,
utilizando (3.54), haciendo un cambio de variable oz > o y utilizando la simetra par de la

funcin sa
I
_OO
glJO) = /
sa(oddoz z / sa(o)do z __ z __
7T o
7T o
7T 2
Resumiendo,
<9Z_1( 1}
'_
JW
(t) 1
:u
__:_Sgn
2
(t)
(I)
:
pami>g
para
(3 56)
_
para t < 0
y esta funcin no tiene ningn nivel CD, a diferencia del escaln unitario, cuyo valor promedio
es 1 / 2.
162
Funciones con una sola componente espectral

Considrese una funcin x(t) cuya transformada de Fourier es X(j) = c( 0), con c
constante. Utilizando la ecuacin de la transformada inversa se obtiene
x(t)
1 c( 0)ejt d = c2ej0t
= 2
es decir, la funcin exponencial compleja ej0t que oscila a una tasa 0 tiene como trans
formada de Fourier un nico impulso ubicado en 0, lo que puede interpretarse como una
nica componente espectral.
Obsrvese que una funcin x(t) = c, con c constante tendr como transformada de Fourier
X(j)=2c(), lo que implica que solo tiene una componente espectral en 0 = 0.
Escaln unitario
Ahora se dispone de todo lo necesario para determinar la transformada de Fourier de la
funcin escaln unitario u(t). En (3.56) se obtuvo el escaln excepto por un nivel CD,
que ahora puede introducirse considerando la propiedad mencionada y la linealidad de la
transformada de Fourier:
1
+ ()
F {u(t)} =
j
que existe a pesar de que las condiciones de Dirichlet no se cumplen para u(t). El trmino
() aparece al agregar 1/2 a todos los puntos de la funcin correspondiente a F1 {1/j}.
Funciones peridicas
Si ahora se tiene un espectro conformado por una combinacin lineal de impulsos distanciados
por la frecuencia 0, es decir
2ck( k0)
(3.57)
X(j) =
k=
entonces
1
x(t) =
2
2ck(
( k=
k0)
) ejt d =
ckejk0t
k=
que es el desarrollo en serie de Fourier para x(t). Esta debe ser entonces peridica con
periodo 2/0. En otras palabras, la transformada de Fourier de una funcin peridica
tendr impulsos separados por la frecuencia 0, cuya rea es escalada por el factor 2ck,
donde ck son los coeficientes correspondientes en su serie de Fourier.
Ejemplo 3.10 Calcule la transformada de Fourier de las funcines x(t) = sen(0t) y

x(t) = cos(0t).
163
Solucin: El desarrollo en serie de Fourier de x(t) = sen(0t) tiene como coeficientes

ck=
parakZ\{1,1}
parak=1
12j=j12
12j=j12
parak=1
Por lo que la transformada de Fourier del seno es X(j) = j( + 0) j( 0).

Del mismo modo el desarrollo del coseno utiliza
{
0
parakZ\{1,1}
1
2
parak=1
ck =
y por lo tanto X(j) = ( + 0) + ( 0).

Obsrvese que en este caso no se cumple la primera condicin de Dirichlet, que establece que
la funcin debe ser absolutamente integrable.
3.10
Impulso gaussiano
Para mostrar el llamado principio de incertidumbre entre los dominios del tiempo y la fre
cuencia, se utilizar como caso especial la funcin de distribucin normal, o impulso gaussiano
definida como
)2
g(t) = 1 e 12 (t
2
que es una funcin par de rea igual a uno, centrada en cero, cuya extensin depende de la
varianza 2. La figura 3.25 presenta tres casos donde se nota que a mayor varianza, ms
extensa se torna la funcin a pesar de que su rea se mantiene constante en la unidad.
Para encontrar la transformada de Fourier se puede proseguir de dos maneras: utilizando
las propiedades de integracin compleja del captulo anterior, o utilizando propiedades de la
transformada de Fourier que se especificarn en la siguiente seccin.
Para iniciar la demostracin se utiliza la definicin
G(j) = F {g(t)} =
g(t)ejtdt
e 12 (t)2ejtdt
=
2
2
= 1
e12(t)2jtdt
164
9G)
.nwlq
Figura 3.25: Curvas de distribucin normal con varianzas a/2, o y 2a.
y completando cuadrados en el exponente
m/ _Oo
\l2_ /Oo 8%RYHWWMZ]650m2 dt

o
Tr
_0o
Sustituyendo T : t + jwo2 y dt : dT se obtiene

: ;_e_i(w7)2 /Oo +J1.062 e_i:: dT
o'\/27T
oo-l-jcua2
que puede interpretarse como una integral en el plano complejo en una trayectoria horizontal
desde oo hasta oo a una distancia c002 del eje real. Completando un contorno cerrado como
lo muestra la gura 3.26 se tiene, puesto que el integrando es analtico, que en ese contorno
cerrado la integral es cero, y por lo tanto
R+jwa2
T2
e_ loli-l a2dT/
R+jwo'2
1 T2
e_a7dT/
R+jwa2
1 T2
R+jwa2
e_aT2dT/
z / mdp / mi- /
R
1 T2
R+ja2tr2
1 T2
e_a7dT
1 T2
_R+jwa2
mi,
1 r2
donde, el lector podr demostrar que para R > oo las dos ltimas integrales al lado derecho
165
Im{t}
j2
Re{t}
Figura 3.26: Trayectoria de integracin para clculo de transformada de Fourier de distribucin

normal.
son iguales a cero. Por lo tanto

lim
R+j2
e1222d=
2 2
1
2d=
R+j2
con lo que finalmente se puede expresar

2 e12()2 +j2
+j2 e 2d
2
= 2
1 e12()2
12
G(j) = 1
2
= e12()2
En otras palabras, la transformada de Fourier de g(t) tiene tambin la forma de una dis
tribucin normal, pero sin normalizar y con una nueva varianza 1/2, donde es este ltimo
detalle es de gran importancia para el anlisis en el dominio de la frecuencia: mientras menor
sea la varianza en el dominio del tiempo, es decir, mientras ms concentrada se encuentre la
senal en un pequeno intervalo de tiempo, mayor ser el intervalo de frecuencias correspon
dientes en el dominio de la frecuencia, y mientras ms concentradas estn las componentes
de frecuencia, ms dispersa es la senal correspondiente en el tiempo. Este llamado principio
de incertidumbre establece que a un evento localizado puntualmente en el dominio de la
frecuencia no se le puede asignar con precisin el punto en que el evento ocurre, y un evento
caracterstico que ocurre en un instante preciso de tiempo (por ejemplo, una discontinuidad)
tendr una representacin frecuencial distribuida en todo el espectro. Este principio corres
ponde a la transformada de Fourier en s y no solo al caso particular de las distribuciones
normales, tal y como se observar con la propiedad de escalado.
La tabla 3.2 resume los ejemplos anteriores y algunas otras transformadas frecuentes.
3.3.4
Propiedades de la Transformada de Fourier
La relacin estrecha entre las series de Fourier y la transformada de Fourier hace que ambos
operadores compartan la mayor parte de sus propiedades.
166
Tabla 3.2: Transformadas de Fourier
Nombre
Seal en el tiempo
Transformacin
r(t) :
oo
Transformada
I
X(jw)e3t do)
7T
oo
X(jw) : /
oo
a:(t)e_7t dt
oo
Impulso unitario
6(t)
Escalon unitario
u(t)
, + 7r(w)
Jo}
e_j(t+3) sa(w7'/2)
Impulso rectangular
to) u(t to 7)]
Exponencial
e_tu(t), Re{a} > 0
a +1 jw
Exponencial por rampa
e_attu(t), Re{a} > 0
1
m
Laplaciana
ealtl, Re{a} > 0
2
W622
Exponencial compleja
eJot
2760i) coo)
Constante
27rc(w)
OO
Funcin peridica
OO
z ckejkwot
z 27rck6(w kwo)
k:1oo
cz-oo
1 t 2
_ -a(;)
U\/27re
er-<w>
2
Seno
sen(wot)
, [(w wo) (tu + 000)]
Coseno
cos(w0t)
7T[6(01) wo) + (w + w0)[
impu l so
'
gaussiano
:7
Linealidad
Sean dos funciones x1(t) y :I:2(t), sus respectivas transformadas de Fourier :I:1(jw) y u(jw),
y dos valores escalares a1 y a2. La linealidad de la transformada de Fourier especica que
9 {a1x1(t) + a2ac2(t)} : a1{x1(t)} + a2? {x2(t)} z a1X1(jw) + a2X2(jou)

lo que puede demostrarse utilizando la ecuacin (3.48) y la linealidad del operador de inte
gracin.
Ejemplo 3.11
Encuentre la transformada de Fourier de las funciones seno y coseno.
Solucin: Para el seno se cumple

ejwot _ ejw0t
y considerando que
sen(w0t) :
ej"ot o0 27r6(w wo)

se obtiene
,9? {sen(w0t)} : j7r[6(w wo) (w + w0)]

: j7r(w + wo) j7r6(w wo)
167
que concuerda con lo obtenido anteriormente.

Para el coseno se procede de forma similar:
9 {cos(w0t)} : 7r[6(w wo) + (w + (210)]
Simetra
La inuencia de la simetra de 2(t) en su transformada de Fourier se puede vericar del

mismo modo que se hizo para los coecientes de la serie de Fourier:
oo
oo
oo
oo
X022): / amerita: / 2(t)2wtd+ / mea-2ta

/ x(t)ejtdt+/
0
0
/
0
x(t)e_jwtdt
:i:(t)ejt+ar:(t)e_j"t dt
Si se tiene simetra par, entonces :1:(t) : x(_t) y
X010) : / 0c(t)ejt + a:(t)e_jwtdt : / x(t)(ejwt + 84m) dt

0
: 2/
2(t) cos(wt) dt
0
Si 2(t) es adems real, y puesto que el coseno es una funcin par, entonces el espectro ser
tambin real y tendr simetra par con respecto a o).
Con la simetra impar se cumple x(_t) : _x(t) y por tanto
: /
l(l)ejwt + :L(t)e_jt dt :/
: 2j/
x(t)(ejt + ejwt) dt
2(t) sen(wt) dt
0
Si :1:(t) es real y utilizando la simetra impar del seno se deriva que el espectro de una funcin
impar es a su vez impar y puramente imaginario.
Desplazamiento en el tiempo y en la frecuencia
Si la funcin 2(t) tiene como transformada a X(jw) entonces el desplazamiento de :1:(t) en

el tiempo por una magnitud to tendr como transformada
:L(t to) o0 /
x(t to)e_jt dt
168
y haciendo una sustitucin de variable 7' : t to

w
z/
m(T)e(T+t)dT:/ m(T)ee3tdT
OO
OO
OO
e_jt/
x(T)e_jdT
OO
:ejwtoXc'w)
lo que implica que un desplazamiento en el tiempo tambin produce nicamente un cambio
en la fase del espectro de r(t), quien es modicada linealmente sumndole wto a la fase de
X (joa).
Ahora, si es el espectro X(jw) quien se traslada en la frecuencia por una magnitud wo,
entonces
X(jw jwo) oo 1
7T
X(jw jw0)e]"tdw
.
oo
y haciendo una sustitucin de variable y : w wo

1
OO
=g / X(j'r)e(l+)tdi = E / X (JWememt dY
.
oo
:emt; / X Cinet d7
:ejta:(t)
(3.58)
La siguiente seccin deriva una propiedad muy utilizada en comunicaciones elctricas, a

partir del desplazamiento en la frecuencia.
Modulacin
Se dice que una funcin se modula a la frecuencia wo cuando se multiplica por cos(wot). Esto
es
cos(oJ0t):r(t) : %x(t) z e 2 x(t)+ e 2 r(t)

jwot
jwot
jwot
jwot
Utilizando la propiedad (3.58) y la linealidad se deduce que el espectro de la seal modulada
2 {cromada} = xau + jwo) + X04 iwo)

lo que implica que el espectro de r(t) se divide en dos mitades, donde una se desplaza a wo
y otra a wo (gura 3.27).

Otro tipo de modulacin se obtiene multiplicando la seal por el sen(w0t), donde de forma
equivalente a lo anterior se obtiene
ejwot _ e-jwot
sen(w0t)x(t) :
ejwot
2], r(t)
e-jwot
23,
2(t)
169
:c(t)
cOSWOI)
x(t) cos (wo t)
VVVVVV t
lInV.
lXUl
cos(wt}|
wo
wo
Figura 3.27: Modulacin de una seal r(t) y el espectro correspondiente.
Utilizando la propiedad (3.58) y la linealidad se deduce que el espectro de la seal modulada

es
y {SGWOMI : 2_jX(jw JWO) _ ZXUW +3010)
64772
Z
ejT/2
Z
e_j"/2
XW _ 3010)
62
XUW _ 3600) +
XUW + jwo)
XUW + jwo)
lo que implica que el espectro de r(t) se divide en dos mitades, donde una se desplaza a wo
y otra invertida a wo, donde adems la fase de cada mitad se desplaza en 7r/2.
Conjugacin y Simetra Conjugada
Si la transformada de Fourier de r(t) es X(g'w), entonces se cumple
ww) www)
lo que se demuestra utilizando las propiedades de conjugacin compleja:
OO
97
:/
OO
:r*(t)e_j"t dt : /
OO
z </_:x(t)ejwtdt)* :
= *(jw>
(ac(t)ejt)*dt
OO
:r(t)e_j(')tdt)*
170
Ntese que si :L(t) es real, entonces :L(t) : :L*(t) y por tanto las transformadas de Fourier
de ambas funciones deben ser iguales, de donde se deduce que para funciones reales X (jm)
tiene simetra hermtica, es decir, se cumple X(jw) : X*(jw).
Esto implica que las
transformaciones de Fourier de funciones reales tienen componente real y magnitud par,

mientras que su componente imaginaria y fase son impares.
Diferenciacin e integracin
Para observar el efecto de la derivacin de una funcin r(t) en su transformada de Fourier
se utiliza la transformada inversa:
d
_
dtxm
d
: _
1
0 X '
.
_
dt (277
/_oo
(meJwtd
w)
2: loo ww w
1
: _
'
: /
277
jwtd
jwX(jw)e]tdw
_Oobv_z
gimi
y por lo tanto
d
aora) oo jwX(jw)
Lo anterior se puede generalizar para derivadas de orden superior:

dn
Wu) H (www)
Esta propiedad es de gran utilidad en el anlisis de ecuaciones diferenciales, puesto que la
diferenciacin en el dominio del tiempo se transforma en una multiplicacin por el factor ja)
en el dominio de la frecuencia.
De forma equivalente, para la derivada en el dominio de la frecuencia se obtiene
Xw) : (loo a:(t)e_jtdt>
: [De a (x(t)e_jt) dt
:/
_Oo
jt:1:(t)
HH
2*{Xom}
de donde
d
jX
do)
oo ta(t)
e_jt dt
171
x2(t)
x1(t)
Figura
2T
3T3.28: Funciones utilizadas en ejemplo
T
2T 3.12.
3T
Ejemplo 3.12 Utilice la propiedad de derivacin de la transformada de Fourier para en

contrar la transformada de las funciones en la figura 3.28.
Solucin: La propiedad de derivacin puede utilizarse para calcular fcilmente la transfor
mada de Fourier de funciones que son formadas por segmentos de recta, como las mostradas
en la figura 3.28. En el procedimiento a seguir, se derivan las funciones hasta obtener impul
sos de Dirac, donde debe tomarse en cuenta que si la funcin original tiene un valor promedio
finito (o nivel CD), al derivar la primera vez dicha informacin se pierde, y debe reinsertarse
posteriormente.
x1(t)
x2 (t)
T
A
A
T
2T
T
3T
2T
2T
x1 (t)
3T
2T
x2 (t)
A
T
Figura 3.29: Funciones utilizadas en ejemplo 3.12.
La figura 3.29 muestra la primera y segunda derivadas de las funciones x1(t) y x2(t). La
funcin x1(t) tiene valor promedio igual a cero:
L
lim
12L L
L x1(t)dt = L
lim TA
=0
L
Puesto que la transformada de Fourier del delta Dirac es 1, entonces por linealidad, y
utilizando las propiedades de desplazamiento y de derivacin, se cumple:
(j)2X1(j) =
A
T [1 ejT ej2T + ej3T ]
172
Z 2 [ejw%T <ejwgT + ejw%T> _ ejwTejw% (ejwg + ejw%):|
: 2%5 101w T (cos (MST) cos
y nalmente se obtiene:
A
. 3 (cos
Xifjw) : 2ewT
3
cos <w5T>>
Tambin es posible agrupar otros pares de impulsos para obtener expresiones algebraicas
equivalentes. El lector puede realizar agrupaciones diferentes, como por ejemplo los impulsos
en 0 y 2T, y por otro lado en T y 3T para obtener senos. Otro ejercicio ser agrupar los
impulsos en 0 y T, y por otro lado los impulsos en 2T y 3T.
Para el caso de la funcin 3:2 (t), el valor promedio es diferente de cero:
AT
220i fldtloz BMP-l :5

Este nivel es eliminado en la derivacin, pero se sabe que su transformada de Fourier es
irA(w), que deber considerarse en la transformada.

Procediendo de modo similar al caso anterior, se cumple:
X2(jw) :
[1- EFT] + TA(w)
Z __ {mas (40% _ MH + map)

A
.
z _2je_J%
sen
+ TU)
Aunque podra intuirse que la transformada de Fourier de la integral de una funcin sera
igual a la transformada de dicha funcin dividida por jw, esto es solo parcialmente cierto.
La propiedad de integracin establece que
/_t 33(T) dT o0 .iX'w) + 7TX(0)6(L0)

oo
JW
donde el trmino TrX (0)6(w) describe en el dominio de la frecuencia al valor promedio que
puede resultar de la integracin en el dominio del tiempo, tal y como se observ en el
ejemplo 3.12.
Ejemplo 3.13
Determine la transformada de Fourier del escaln unitario r(t) :
173
Solucin: Puesto que el escaln se puede denir como la integral del impulso, y se sabe que
9 {6(t)} : 1 entonces, aplicando la propiedad de integracin se obtiene
e {u(t)} : U(g'w) : 1+ 7r1(w)
z ,i + (3)
ju}
Tambin se puede corroborar con la propiedad de derivacin que
aut) o0g'w
+ 7r(5(w)] : 1+g'7rw6(w) :1
puesto que w6(w) : 0.
Ejemplo 3.14
3.13
Encuentre la transformada de Fourier de la distribucin gaussiana
Solucin: Anteriormente se demostr la transformada de Fourier de la distribucin gaussiana

utilizando la teora de funciones del captulo anterior. Ahora se har uso de la propiedad de
diferenciacin en ambos dominios para encontrarla.
Derivando g(t) se tiene

d
dtg<
>
t
02d
>
t : t
Ahora, aplicando el operador de la transformada de Fourier a ambos lados y considerando

las propiedades de derivacin en el tiempo y frecuencia se tiene
1 d
go dw
JWGUW) : ._2_G(]W)
lo que puede reescribirse como
d
.
mi, : wo
d_G(]W)
GUM)
e integrando a ambos lados
/
,
dw'/ w'o2dw
0
GUM)
1
lnG(g'w) lnG(0) : ogw2
y aplicando la funcin exponencial a ambos lados
G(gw) : o(o)e%a w
y puesto que
174
nalmente se obtiene
cow) = eim
Escalamiento en tiempo y frecuencia

Si el tiempo se escala por a, entonces
55 {x(at)} : /_OO a(ot)e_j"t dt

OO
sustituyendo 7' : at
1
/
a
.
:13(7')e_7(/")T
dr
oz > 0
oo
/
a
:r(7')e_J(/")T dr
a < 0
oo
(e
La dilatacin temporal de la funcin x(t) (oz < 1) trae entonces como consecuencia una
contraccin de su espectro, adems de un aumento en sus magnitudes.
La contraccin
temporal de r(t), por otro lado, expande el espectro y reduce la amplitud del espectro.
Ntese la relacin de este hecho con el principio de incertidumbre mencionado anteriormente.
De lo anterior se deriva directamente que si se invierte la seal r(t) en el tiempo, entonces

su espectro se invierte tambin:
:L(t) o0 X(jw)
Dualidad
Al comparar las ecuaciones (3.48) y (3.50) que denen las transformadas de Fourier directa
e inversa, se observa que estas son muy similares pero no idnticas. Esta semejanza conduce
a la denominada propiedad de dualidad. Para observar la relacin con ms detalle, se parte
de la transformada inversa de Fourier
r(t) : 1
X(jw)e]t
. doo
sustituyendo w por C
2mm = oo Xo'oeKtdc
175
y reemplazando t por w
2m(w):l[Xu<w-wd<
2mmw):22{Xu<u
es decir, si se toma la transformada de Fourier X(jw) de una funcin 1:(t) y se utiliza como
funcin en el tiempo X(jt), entonces su transformada de Fourier ser igual a la funcin
original evaluada en la frecuencia reejada, y multiplicada por el factor 27r, es decir:
37 {X00} = 222w)
Ejemplo 3.15
Determine la transformada de Fourier de la seal
9G) : sa(at)
Solucin: Se demostr anteriormente que la transformada del impulso rectangular en la
gura (3.21) est dada por (3.53)
r(t) z [u (t _ to) _ u (t _ o _ 7)] o_. R(jw) z www?) sa(wT/2)

y con to z T/2, y T z 2o
r(t) : i [u(t + oz) _ u(t _ 05)] (243W) : sa(ozw)

2o
donde, empleando la propiedad de dualidad se cumple

QIQI-l
R(jt) : sa(ozt) o0 27rr((,u) :
[u(w + oz) u(w a)]
ruw+ouoan
La funcin sa(at) tiene entonces un espectro rectangular real con componentes espectrales
iguales para el intervalo entre w e [a, oz].
3.15
La propiedad de dualidad permite entonces aplicar las relaciones encontradas en las secciones
anteriores en ambas direcciones: del dominio del tiempo a la frecuencia, y viceversa.
Relacin de Parseval
Interesa ahora observar la relacin entre la energa de una seal en el dominio del tiempo
y en el dominio de la frecuencia. Partiendo de la denicin de energa en el dominio del

tiempo
/Oo |:r(t)|2dt : [w :2c(t):r*(t) dt
:/
2(t)
X*(jw)e_j"tdw dt
176
e invirtiendo el orden de integracin
/_:|x(t)|2dt: /xam /_:a:(t)ejwtdt] dio

1 oo
: 277
mmm-www : 0 |X(jw)|2dw
_OO
Esta llamada relacin de Parseval establece que la energa total se puede calcular tanto a
travs de la energa por unidad de tiempo |:r(t)|2 como a travs de la llamada densidad de
energa |X(jw) 2/27r. Ntese que mientras la relacin de Parseval para seales peridicas
establece los vnculos entre la potencia promedio7 para seales no peridicas establece la
relacin de la energa en ambos dominios. Esto se debe a que seales peridicas tienen una
energa innita, por lo que debe usarse la potencia. Seales con energa nita reciben el
nombre de seriales de energa, seales con potencia promedio nita reciben el nombre de
seriales de potencia. Puede demostrarse que la potencia promedio de una seal de energa
es cero .
Multiplicacin y Convolucin
La propiedad de Convolucin es fundamental para el anlisis de sistemas lineales, y se tratar
con detalle en la siguiente seccin.
Aqu se introducir la propiedad desde un punto de
vista ms matemtico. Utilizando el mismo procedimiento que para las series de Fourier,
si se dene la transformada de Fourier X(joo) de la funcin r(t) como el producto de las

transformadas X1(jou) y X2(j0u) de dos funciones x1(t) y x2(t) entonces
XUw) = X1(jw)X2(J'w)
z (/:x1(t)e-Mdt> (I: x2(t)e_jwtdt>
cambiando la variable de integracin en el segundo factor de t a f y utilizando (3.45), donde
se considera a las integrales como sumas, se obtiene
: (/oo x1(t)e_jt dt) </OO a"2(f)e_jE df)
z fo fx) x1(t)x2(oejw+>ddt
y con T : t + 5 entonces
x1(t)x2(T t)e_j'T dT dt
e intercambiando el orden de integracin
z fo
Oo mmm t) ddewdr = 5 {001w * 002m}
OO
OO
x
v
x1(t)*w2(t)
177
En otras palabras, la transformada de Fourier de la convolucin de dos funciones x1(t) >l< x2(t)
es igual al producto de las transformadas de Fourier de cada funcin.
De forma equivalente se obtiene que el producto de dos funciones x1(t)m2(t) tendr como
espectro
9 {9610696203} : EX1(]W)* X2000)

Tabla 3.3: Propiedades de la Transformada de Fourier
Propiedad
Seal en el tiempo
Transformada
x6)
X (jw)
x105)
x205)
X1 (jw)
X2060)
Linealidad
oqac1(t) + oigxg(t)
o1X1(g'w) + a2X2 (g'w)

2 /oo r(t) cos(wt) dt
Simetra par
r(t) : r(t)
X(g'w) G IR
Simetra impar
r(t) : a:(t)
Funcin real
Dualidad
Desplazamiento en frecuencia
r(t) E IR
X(g't)
r(t 7')
ejtm(t)
2g/ r(t) sen(wt) dt

0
X(g'w) E jlR
X(g'w) : X*(g'w)
27r:r(w)
e_jTX(g'w)
X(g'w g'wo)
Modulacin
cos(w0t)x(t)
%X(g'w g'wo) + %X(g'w + g'wo)
Conjugacin
.
.
90* (t)
:L'(t)
Convolucin
x1(t) * x2(t)
X*(g'w)
X(g'w)
1
jw
HX
a
a
X1(gw)X2(g'w)
Multiplicacin
x1(t)a:2 t)
r(at)
2X1(g'w) * X2(g'w)
7T
g'wX(g'w)
d
Diferenciacin
t
rr( t )
.7'X
dw (Jw)
'
t
Integracin
1
r(t) dt
oo
.X(gw) + 7rX(0)(5(w)
JW
OO
Relacin de Parseval
/
_oo
OO
|3c(t)|2 dt :
lX(g'w)|2 dw
7T
oo
La tabla 3.1 resume las propiedades de la transformada de Fourier anteriormente tratadas.

A continuacin se brinda un ejemplo en el que se usan varias de ellas para encontrar una
transformacin que no se puede obtener fcilmente de forma directa.
178
Ejemplo 3.16 Demuestre la propiedad de integracin a travs de las propiedades de con

volucin y de la transformada de Fourier del escaln unitario.
Solucin: La convolucin de una funcin x(t) con el escaln unitario es
x(t) u(t) =
x()u(t )d
lo que, considerando que u(t ) es cero para todo >t y uno para todo t, puede
expresarse como:
x(t)u(t)= t
x()d
Puesto que
F {x(t) u(t)} = X(j)U(j)
[
]
1
+ ()
= X(j)
j
X(j)
=
+ ()X(j)
j
y considerando que x(t)(t) = x(0)(t)
{
x()d
X(j)
+ ()X(0)
j
3.16
Ejemplo 3.17 La funcin puente pT(t) mostrada en la figura 3.30 se utiliza para tomar
muestras cada T segundos de alguna senal x(t) definida en el tiempo. La senal muestreada
placemen
pT (t)
t
T2T3T
Figura 3.30: Funcin puente utilizada para tomar muestras peridicas en el tiempo de senales.
xs(t) se obtiene entonces a travs del producto de la senal x(t) y pT(t) (figura 3.31):
xs(t) = x(t)pT(t)
Al periodo T se le conoce como periodo de muestreo, y a su inverso fs = 1/T se le denomina
frecuencia de muestreo. Se desea ahora encontrar el espectro de la senal muestreada Xs(j)
en trminos del espectro de la senal sin muestrear X(j) [23].
179
x(t)
t
T
2T
3T
xs (t)
t
T
3T
Figura 3.31: Muestreo de senal utilizando la funcin puente.
Solucin: Puesto que la funcin puente pT(t) es peridica, se puede expresar por medio de
una serie de Fourier con coeficientes Pn:
0 = 2T = 2fs
Pnejn0t;
pT(t) =
n=
de modo que se cumple
xs(t) = x(t)
Pnejn0t
n=
Transformando a ambos lados de la ecuacin y utilizando la propiedad de linealidad se

obtiene
Pnejn0t
x(t)
}
PnF {
x(t)ejn0t }
Xs(j) = F {xs(t)} = F {
=
n=
n=
y considerando la propiedad de desplazamiento en frecuencia, lo anterior equivale a

PnX(j jn0)
Xs(j) =
n=
= P0X(j) +
PnX(j jn0)
n=
n=0
de donde se deduce que con el muestreo se producen rplicas del espectro original de la
senal X(j), separadas en el dominio de la frecuencia por 0 = 2/T y ponderadas por los
coeficientes de la representacin de la funcin puente como serie de Fourier (figura 3.32).
Si el espectro original X(j) es de banda limitada, es decir, si a partir de cierta frecuencia
2B (donde B es el llamado ancho de banda) se cumple X(j) = 0, entonces eligiendo el
periodo de muestreo suficientemente alto es posible evitar que las rplicas se traslapen con
el espectro original. Si x(t) es real, entonces la magnitud de su espectro es par, y por tanto
para evitar el traslape la siguiente rplica se deber posicionar al menos en 0 > 4B lo
180
x
x(t)
X(j)
2B
2fs
t
(a)
2B
Xs (j)
s (t)
(b)
Figura 3.32: Replicacin del espectro por medio del muestreo.
que es equivalente a afirmar que la frecuencia de muestreo fs debe ser al menos el doble del
ancho de banda B del espectro X(j) para evitar que las replicas se traslapen.
Se puede demostrar que si no hay traslape entonces es posible rescatar a partir de la senal
muestreada xs(t) la senal original x(t) utilizando un filtro paso-bajos que permita pasar
nicamente el rango de frecuencias angulares desde 2B hasta 2B.
Estos principios se resumen en el llamado teorema del muestreo que puede resumirse de la
siguiente manera: para muestrear una senal analgica sin prdidas de informacin se requiere
una tasa de muestreo de al menos el doble del ancho de banda del espectro de la senal.
3.17
3.4
Sistemas Lineales e Invariantes en el Tiempo y la

Convolucin
En las secciones anteriores se introdujo la propiedad de linealidad en operadores como la

transformada de Fourier, o los coeficientes de la serie de Fourier. Esta propiedad de lineali
dad, junto con la invarianza en el tiempo representan la base para el entendimiento de los
llamados sistemas lineales, dentro de los cuales se encuentran por ejemplo todos los circuitos
RLC, junto con amplificadores operacionales.
3.4.1
181
Linealidad e invarianza en el tiempo
Sistema Lineal
Un sistema, se discuti ya en el primer captulo, transforma una senal de entrada en una
senal de salida (figura 1.1, pgina 4). As, si la salida del sistema es y(t) y su entrada x(t),
entonces la relacin entre ambas puede expresarse como
y(t) = T [x(t)]
donde el operador T [] denota la transformacin hecha a la senal por el sistema. As, para
dos senales de entrada x1(t) y x2(t), el sistema producir dos senales de salida:
y1(t) = T[x1(t)]
y2(t) = T [x2(t)]
El sistema se denomina lineal, si para dos valores escalares 1 y 2 cualesquiera se cumple
adems que
1y1(t) + 2y2(t) = T [1x1(t) + 2x2(t)]
Esta propiedad de linealidad puede expresarse de forma ms general como
[n
]
n
i yi (t) = T
i=1
i xi (t)
i=1
para n entradas diferentes con yi = T [xi (t)].

Ejemplo 3.18 Determine si los sistemas y(t) = T [x(t)] son lineales.
1. y(t) =
d
x(t)
dt
2. y(t) = x(t)
3. y(t) = x(t)+1
Solucin: Para comprobar la linealidad se calcula por un lado la combinacin lineal de las
respuestas a diferentes entradas por separado, y luego se verifica que dicha combinacin
equivale a la respuesta del sistema a la combinacin lineal de las entradas.
1. Si y1(t) =
ddtx1(t)
y y2(t) =
ddtx2(t)
entonces
2
1y1 (t) + 2y2 (t) = 1 dtx1
d (t) + dtx2
d
(t)
Por otro lado, si x(t) = 1x1(t) + 2x2(t) y se calcula y(t) = T [x(t)] entonces
1
2
dtx(t)
d
= dt
d [1x1(t) + 2x2(t)] = dtx1(t)
d
+
d
y(t) =
dtx2(t)
por lo que el sistema es lineal.
182
2. Si y1(t) = x1(t) y y2(t) = x2(t) entonces

1y1(t)+ 2y2(t) = 1x1(t) + 2x2(t)
y(t) = x(t) = 1x1(t) + 2x2(t)
lo que indica que el sistema es lineal.
3. Si y1(t) = x1(t)+1y y2(t) = x2(t) + 1 entonces
1y1(t) + 2y2(t) = 1x1(t)+ 2x2(t)+ 1 + 2
y(t) = x(t)+1= 1x1(t) + 2x2 (t)+1
lo que indica que el sistema no es lineal.
3.18
Sistema Invariante en el Tiempo

Un sistema se denomina invariante en el tiempo si la salida es siempre la misma ante una
misma entrada, sin importar el instante de tiempo en el que se aplica dicha entrada. En
otras palabras, un sistema se denomina invariante en el tiempo si
y(t) = T[x(t)]
y(t t0) = T[x(t t0)]
Ejemplo 3.19 Determine si los sistemas y(t) = T [x(t)] son invariantes en el tiempo.
1. y(t) =
d
x(t)
dt
2. y(t) = x(t)
3. y(t) = x(t)+1
Solucin: Para corroborar la invarianza en el tiempo se calcula primero la respuesta del
sistema a la senal desplazada en el tiempo, y luego se compara esto con la respuesta a la
entrada sin desplazar, desplazada en el tiempo.
1. Si y(t) = ddtx(t) entonces la respuesta a x(tt0) es ddtx(tt0). La salida y(t) desplazada
en el tiempo es tambin ddtx(t t0) por lo que el sistema es invariante en el tiempo.
2. Si y(t) = x(t) entonces la respuesta a la senal x(t) desplazada en el tiempo es
x((t t0)) = x(t + t0). Por otro lado, si se desplaza la salida correspondiente
a x(t) entonces y(t t0) = x(t t0). Esto implica que el sistema es variante en el
tiempo.
183
3. Si y(t) = x(t) + 1 la respuesta a la entrada desplazada es x(t t0) + 1, y la respuesta

desplazada correspondiente a x(t) tambin es y(t t0) = x(t t0) + 1 por lo que el
sistema es invariante en el tiempo.
3.19
Sistema LTI
Los sistemas lineales e invariantes en el tiempo (o sistemas LTI por sus siglas en ingls Li
near and Time Invariant) corresponden a una importante clase de sistemas en el anlisis
de fenmenos reales, al permitir modelar comportamientos complejos con herramientas ma
temticas tan poderosas como las transformadas de Fourier y Laplace.
Para comprender mejor los conceptos detrs de los sistemas LTI, considrese un impulso rec
tangular x0 (t) de duracin 0 y amplitud 1/0 como entrada a un sistema LTI, que responde
a l con la salida h0(t) tal y como lo muestra la figura 3.33. Puesto que el sistema es lineal
placemen
1
0
x0(t)
h0(t)
0
t
LTI
Figura 3.33: Respuesta a impulso rectangular de un sistema LTI.
e invariante en el tiempo, una secuencia de impulsos ponderados a la entrada tendr como

salida una ponderacin equivalente de la salida h0(t). La figura 3.34a muestra por ejemplo
la aproximacin de una senal x(t) por una senal xa(t) compuesta de impulsos rectangulares
de duracin 0 , tal que se tiene:
x(t) xa(t) =
x(n0)x0(t n0)0
n=
puestoseque
n0)0,
0)0
x(n0)h0(t
obtiene
la respuestax(n0)x0(tn
y
cada impulso
entoncesrectangular
mostrada en la
figura
tiene3.34b,
como respuesta
que se puede
expresar
como
ya(t) =
x(n0)h0(tn0)0
n=
Es claro que la funcin xa(t) aproximar de mejor manera a la funcin x(t) si 0 se hace
cada vez ms pequeno. De esta forma, si 0 se hace tender a cero, puede sustituirse por un
diferencial d, el trmino n0 converger a una variable continua y la funcin x0(t), que
conserva su rea igual a uno sin importar la eleccin de 0, converger al impulso (t). Por
184
x(t)
ya(t)
xa(t)
x(t)
t/
0
-5
-4
-3
-2
-1
t/
0
-5
-4
-3
-2
-1
(a)
(b)
Figura 3.34: Entrada compuesta por impulsos rectangulares y respectiva salida del sistema LTI
en la figura 3.33
lo tanto, las dos ecuaciones anteriores se convierten en:

x()(t )d = x(t) (t)
x(t) =
y(t) =
x()h(t )d = x(t) h(t)
donde la funcin h(t) es la respuesta al impulso del sistema, obtenida como la respuesta al
impulso rectangular cuando su duracin 0 tiende a cero. Nte que estas son integrales de
convolucin, donde se demuestra que una funcin convolucionada con el impulso resulta en
la misma funcin (o en otros trminos, la funcin impulso Dirac es el elemento neutro del
operador convolucin). Por otro lado la respuesta de un sistema LTI a una entrada x(t) est
dada por la convolucin de dicha entrada con la respuesta al impulso h(t) del sistema LTI.
Considerando la propiedad de convolucin de la transformada de Fourier, si se cumple
F {x(t)} = X(j), F {y(t)} = Y(j) y F {h(t)} = H(j), entonces
X(j) = F {x(t) (t)} = X(j)1 = X(j)
Y(j) = F {x(t) h(t)} = X(j)H(j)
que implica que, conociendo la respuesta al impulso del sistema h(t) y su equivalente res
puesta en frecuencia H(j), en el dominio de la frecuencia la respuesta a cualquier entrada
con transformada X(j) se calcula simplemente multiplicando X(j)H(j). Esta simplifi
cacin del clculo de la convolucin hace de la transformada de Fourier una herramienta muy
poderosa en el anlisis de sistemas LTI. Por lo general es ms simple transformar una senal
de entrada y la respuesta al impulso al dominio de la frecuencia, realizar all el producto, y
luego transformar el resultado al dominio del tiempo para observar el comportamiento de la
salida del sistema LTI. Ntese que si se conoce que un sistema es LTI, entonces, obteniendo
su salida Y(j) para una entrada X(j) en el dominio de la frecuencia, la respuesta en
frecuencia H(j) del sistema se puede calcular como
H(j) =
Y (j)
X(j)
185
Existen sin embargo propiedades de los sistemas que pueden comprenderse mejor en el do
minio temporal, y para ello es necesario analizar con ms detalle el operador de convolucin.
3.4.2
Convolucin
Los prrafos anteriores demostraron que la convolucin es un operador que puede utilizarse
para encontrar la salida correspondiente a una entrada, si se conoce la respuesta al impulso
h(t) de un sistema LTI. As, la convolucin de x(t) y h(t) se expresa como
x()h(t )d
(3.59)
x(t) h(t) =
Haciendo un cambio de variable = t entonces d = d y
x(t)h(t)= t x(t)h()d=
h()x(t)d=h(t)x(t)
t+
es decir, la convolucin es un operador conmutativo.

Se deja como ejercicio para el lector demostrar que adems es un operador asociativo y
distributivo:
x(t) g(t) h(t)=[x(t) g(t)] h(t) = x(t) [g(t) h(t)]
x(t) [g(t) + h(t)] = [x(t) g(t)] + [x(t) h(t)]
En la aplicacin de la convolucin (3.59) es posible identificar varios pasos. Primero ntese
que la variable de integracin est negada en la funcin h(t ). Esto implica que al
realizar la convolucin debe primero invertirse la funcin h() h(). Segundo, sumar
t a la variable equivale a trasladar el origen de la funcin h() al punto t. Luego se
realiza la multiplicacin punto a punto entre esta funcin invertida y trasladada h(t) por
la segunda funcin inalterada x(). El rea bajo la curva de dicho producto es el valor que
se asigna a la senal de salida en el instante t. Este principio se ilustra de manera grfica en
la figura 3.35.
3.4.3
Funciones propias
Un caso particularmente interesante en sistemas LTI son las funciones exponenciales com
plejas. Un sistema LTI con respuesta al impulso h(t) tendr como respuesta a una entrada
x(t) = ej0t una salida y(t) que se calcula de la siguiente manera:
y(t) = T [x(t)] = h(t) x(t) = h(t) ej0t
En el dominio de la frecuencia y considerando la respuesta en frecuencia H(j) = F {h(t)}
se tiene
ej0t}
F {y(t)} = Y(j) = H(j)F {
= H(j)2( 0)
= H(j0)2( 0)
186
W)
ho)
h(t T)
7'
7'
(a)
t < 0
(b)
a:('r)h(t1 7')
(C)
ac(T)h(t2 T)
:t(7')h(t4 7')
t > 0 'r
;c(T)h(t3 'r)
at(7')h(t5 7)
(g)
(h)
(i)
Figura 3.35: Ejemplo de la Convolucin entre dos funciones. (a) y (b) seales de entrada, (c)
segunda seal reejada y trasladada a t, (d)(h) diferentes valores de t > 0 y las
reas bajo el producto.
Convolucin.
y la transformada inversa de esto es

Mi) : 1{H(jw0)27r6(w 000)} : H(jw0)ejw0t
que es una funcin exponencial compleja de la misma frecuencia wo que tiene la seal de
entrada, pero con amplitud y fase alteradas por el valor de la respuesta H (ju) evaluado
en la frecuencia w : wo. Puesto que la forma de la entrada se mantiene, excepto por una
constante compleja, a estas funciones exponenciales complejas se les denomina funciones
propias de los sistemas LTI.
Esto permite observar adems el comportamiento de seales de entrada senoidales y cose
noidales en sistemas LTI. Si se asume que la respuesta al impulso h(t) es una funcin real,
entonces H(jw0) : H*(jw0). Puesto que

jw0t+
jwot
cos(w0t) : %
entonces por linealidad, y asumiendo que H(jcu0) : |I1I(jto0)|eJ"10 la salida ser
ya) z
[ejw0t+q50 + ejw0t<0] : |H(jw0)| cos(wot + qbo)
es decir, un sistema LTI responde a una seal cosenoidal, con otra seal cosenoidal de la
misma frecuencia, pero con fase y amplitudes alteradas por H (joa). Por lo tanto, un sistema
187
LTI no puede bajo ninguna circunstancia alterar las frecuencias presentes en la senal de
entrada. Esto solo ocurrir en sistemas no lineales o variantes en el tiempo.
3.4.4
Causalidad y estabilidad
Sistemas causales y no causales

En cuanto a la reaccin temporal de un sistema se pueden identificar los sistemas causales y
los sistemas no causales. En los primeros, el sistema tendr una salida diferente de cero solo
durante o despus de que ocurra algn evento diferente de cero a su entrada. Un sistema
no causal puede tener una respuesta a una entrada antes de que la entrada misma ocurra.
Sistemas reales, en donde la variable independiente de la senal de entrada es el tiempo,
podrn tener una respuesta nicamente despus de que se presente dicha entrada, siendo
por lo tanto causales. Sin embargo, no necesariamente es el tiempo la nica posibilidad de
variable independiente de una senal. En imgenes, por ejemplo, las variables independientes
son posicin dentro de la imagen, y aqu la no-causalidad es un hecho normal.
La causalidad de un sistema real LTI se puede observar directamente en su respuesta al
impulso h(t). Puesto que el impulso ocurre en t = 0, el sistema es causal si y solo si
h(t) = 0 para todo t < 0, lo cual puede expresarse tambin como
h(t) = h(t)u(t) .
En analoga a este hecho se dice que cualquier senal x(t), con x(t) = 0 para t < 0, es causal.
La causalidad tiene implicaciones en la naturaleza de la respuesta en frecuencia H(j) del
sistema causal: las componentes par e impar de h(t) son ambas diferentes de cero, por lo que
H(j) no puede ser ni puramente real ni puramente imaginaria. En otras palabras, si h(t)
es real entonces H(j) tiene magnitud par y fase impar, pero el hecho de que el sistema sea
causal implica que la fase de H(j) no puede ser cero o /2 en todo el rango de frecuencias.
Sistemas estables
Un sistema se dice que es estable o estable en amplitud si para cualquier entrada x(t) acotada
en amplitud
|x(t)| Ax,
Ax IR,Ax > 0
el sistema reacciona con una salida y(t) tambin acotada en amplitud

|y(t)| Ay ,
Ay IR,Ay> 0
A estos sistemas se les denomina BIBO, por las siglas en ingls Bounded Input Bounded
Output.
188
Si el sistema es LTI, entonces se cumple

|y(t)| = |x(t) h(t)| =

)d
x()h(t
Ax
|x()h(t )| d Ax |h(t )| d =
|h()| d
y por lo tanto el sistema es estable si y solo si su respuesta al impulso es absolutamente

integrable, lo que a su vez garantiza la primera condicin de Dirichlet para la existencia de
la transformada de Fourier de la respuesta al impulso de un sistema estable.
Si un sistema es inestable, la transformada de Fourier es inadecuada para su anlisis, por
el simple hecho de que la salida no acotada puede violar las condiciones de Dirichlet y
no poseer una representacin vlida en el dominio de la frecuencia. Esta es una de las
razones principales por las cuales se extienden los conceptos aqu presentados en la llamada
Transformada de Laplace, que es tema del siguiente captulo.
3.5
189
Problemas
Problema 3.1. El espacio lineal V se define a travs de sus elementos que son tuplas con
componentes tomados de un cuerpo escalar IF, y las operaciones suma y producto escalar.
Qu tipo de estructura algebraica es (V,+)?
Qu tipo de estructura algebraica es (V,), donde representa aqu el producto escalar?
Qu tipo de estructura algebraica es (V,{+,}), donde representa de nuevo el pro
ducto escalar?
Problema 3.2. Demuestre que la definicin de la funcin d(,)
d(x,y) = x y
cumple con todas las condiciones definidas para una funcin de distancia de un espacio
mtrico, si es una norma.
Problema 3.3. Demuestre utilizando los axiomas de espacios pre-Hilbert, que
ax,y = a
x,y
x+ y,z = x,z + y,z
Problema 3.4. Encuentre tres vectores ortonormales en el espacio euclidiano tridimensional

y compruebe que el producto punto entre cualquier par de vectores es cero.
Problema 3.5. Demuestre que para la operacin entre dos funciones definida como
x(t)y(t)dt
x(t),y(t) =
a
se cumplen todas las propiedades que debe satisfacer un producto interno.

Problema 3.6. Utilizando la ecuacin (3.15) encuentre cul es el ngulo entre las funciones
sen() y sen( + ) para el intervalo [0,2].
Problema 3.7. Utilizando la ecuacin (3.15) encuentre cul es el ngulo entre las funciones
sen() y tan() para el intervalo [/2,/2].
Problema 3.8. La siguiente figura muestra cuatro funciones peridicas. Seleccione de estas
cuatro funciones una base ortogonal con el mayor nmero posible de funciones generadoras.
Cules funciones se encontrarn en su base ortogonal definida en el intervalo 1 < t 1?
190
3.5 Problemas
u1(x)
2
1
1 1
u2(x)
11
1
1
1
1 1
11
x
2
2
u3(x)
u4(x)
Calcule la norma de las cuatro funciones en la figura anterior y de la funcin sen(t) en el

intervalo t [0,2].
Para la base ortogonal seleccionada por usted, calcule el valor de los coeficientes que mejor
aproximan la funcin x(t) = sen(t).
Problema 3.9. Las funciones (t) y (t) definidas como
(t)=
1,
para0t<12
1, para12t<1
0
en el resto.
{
1, para 0 t < 1
(t) =
0, en el resto.
se utilizan como funciones madre para generar dos familias funcionales:
ji(t) = 2j(2jt i)
2j(2jt i)
ji(t) =
1. Grafique las funciones ij (t) y ji (t) si i,j {0,1,2,3}.
2. Encuentre la norma de las funciones ij (t) y ji (t).
3. Indique qu condiciones deben cumplir i y j para que las funciones anteriores sean
ortogonales, tanto dentro de cada familia, como entre ambas.
4. Encuentre la mejor aproximacin del primer periodo de la funcin sen(t) con una base
ortogonal constituida por las funciones elegidas por usted en el punto anterior.
A esta familia de funciones ij (t) y ji (t) se le conoce como la base de Haar, en honor al
matemtico hngaro Alfred Haar, quien las propuso en 1910, y son utilizadas por ejemplo
en el estandar de compresin de imgenes JPEG-2000.
Problema 3.10. Demuestre que f(z) = |z|2 no es una funcin analtica.
Problema 3.11. Sean ui (t) funciones de valor complejo y variable real, ortogonales en el
intervalo [t1,t2] IR. Si la representacin rectangular de dichas funciones se expresa como
191
ui (t) = ri(t) + jqi(t) demuestre que se cumple
t2t1 ri(t)rk(t)dt = t2t1 qi(t)qk(t)dt

t2t1
ri(t)qk(t)dt = t2t1 qi(t)rk(t)dt
para todo i = k.
Problema 3.12. Utilizando la funcin de error (3.18):
t2t1 |x(t) xn(t)|2 dt
E(c0 ,c1,...,cn) = x(t) xn(t)2 =
demuestre que para funciones y coeficientes complejos los coeficientes definidos en (3.22)
minimizan la funcin de error. (Sugerencia: Exprese ci en coordenadas rectangulares como
ci = ai + jbi, y utilice los resultados del problema 3.11.)
Problema 3.13. Sea f(t) una funcin compleja de variable real t. Para cualquier definicin
de f(t) y valores reales positivos y indique qu relacin tienen las funciones
f(t)
f(t)
3.
1. f(t+)
2.
f(t)+
6.
5.
4. f(t)
f(t)
7. f(t)
8. f(t+)
9. f((t))
para < 1 y > 1 con dicha funcin f(t).

Problema 3.14. Demuestre que las funciones cos(0kt) y sen(0kt) son ortogonales en
intervalo Tp = 2/0 es decir, que
{
k=l
1. cos(0kt),cos(0lt) =
0Tp/2 k = l
3. cos(0kt),sen(0lt)
2.
sen(0kt),sen(0lt) = 0{
0
k=l
Tp /2 k = l
para k,l IN.
Problema 3.15. Utilizando los resultados del ejercicio 3.14 demuestre que las funciones
cos (0kt + k), k IN+ son ortogonales entre s.
Problema 3.16. Determine los coeficientes las series de Fourier para la continuacin
peridica de las siguientes funciones, si el periodo es Tp y 0 <<Tp. Encuentre los coeficien
tes para las tres formas de series estudiadas: suma ponderada de exponenciales complejas,
suma ponderada de cosenoidales desfasadas, y suma ponderada de senos y cosenos.
192
3.5 Problemas
{
(t/2)2+2/4 si0t
1. x(t)=
si<t<Tp
0
{
2. x(t) =
sen(2t/Tp) si 0 t Tp/2
si Tp/2 <t<Tp
0
3. x(t) = |cos(0t)|
4. x(t) = sen(0t)
5. x(t) = cos(0t)
6. x(t) = A, con A constante.
Problema 3.17. Demuestre que en la serie trigonomtrica de Fourier

1 a0 + ak cos0kt +
x(t) =
bk sen0kt
2
k=1
k=1
los coeficientes ak y bk pueden considerarse como el resultado de operadores lineales.

Problema 3.18. Demuestre que en la descomposicin de una funcin:
x(t) = xe(t) + xo(t)
x(t) +x(t)2
xe(t) =
x(t) x(t)2
xo(t) =
la componente xe(t) es una funcin par y xo(t) es una funcin impar.
Problema 3.19. Extraiga las componentes par e impar para la extensin peridica de
periodo Tp de la funcin:
x(t) =
)
sen ( 2 t
para 0 t
paraTp2<t<Tp
Tp2
Tp
y calcule los desarrollos en series de Fourier para ambas componentes por separado. Com
pruebe que los coeficientes de la funcin corresponden a la suma de los coeficientes corres
pondientes de sus componentes par e impar.
Problema 3.20. Cuando se revis la relacin de Parseval (3.46) se utiliz el caso especial de
la serie de Fourier, sin embargo, esta relacin se aplica para cualquier funcin representada
como serie generalizada de Fourier.
193
Demuestre que si se cumple para el intervalo t [t1,t2]
x(t) =
ckuk(t)
k=
con el conjunto de funciones generadoras ortonormales uk(t), entonces

t1t2 |x(t)|2dt=
|ck|2
k=
Problema 3.21. Obtenga el desarrollo en series exponenciales complejas de Fourier para

las extensiones peridicas de periodo Tp de las funciones
1. x(t)=tTppara0t<Tp
2. x(t) =
para 0 t<T
TptTp
3. x(t)=2|t|TpparaTp2t<Tp2
Problema 3.22. Encuentre los coeficientes de la serie de Fourier para una funcin x3(t) =
|xc(t)| donde xc(t) est definida como en el ejemplo 3.9.
Problema 3.23. Encuentre los coeficientes de la serie de Fourier para las siguientes fun
ciones, utilizando tan solo los resultados del ejemplo 3.6, los coeficientes de la funcin seno
y las propiedades de las series de Fourier.
x4(t)
x5(t)
t
-Tp -3Tp
4 - T2p -Tp
4
Tp
2
2p
3Tp
4
Tp
5Tp
4
3Tp
2
-Tp -3Tp
4 - T2p -Tp
4
(a)
Problema 3.24. Calcule el valor de la integral
t x()(a)d
siaIRya>0.
Tp
2
(b)
Tp
2
3Tp
4
Tp
5Tp
4
3Tp
2
194
3.5 Problemas
Problema 3.25. Calcule la Transformada de Fourier en el ejemplo 3.12, pero utilizando

otras agrupaciones de los delta de Dirac, como se esboza en la solucin de dicho ejemplo.
Problema 3.26. Encuentre las transformadas de Fourier de las funciones mostradas en la
siguiente figura, utilizando la linealidad y la propiedad de derivacin. Exprese, en los casos
donde es posible, las expresiones en trminos puramente reales o en trminos puramente
imaginarios.
(a)
(b)
(c)
(d)
11
1
(e)
(f)
11
(h)
(g)
Problema 3.27. Sea X(j) la transformada de Fourier de una funcin x(t). Encuentre la
transformada de Fourier inversa de la n-sima derivada de X(j) en trminos de x(t).
Problema 3.28. Demuestre utilizando la propiedad de derivacin de la transformada de
Fourier que la impedancia de una bobina L y un condensador C estn dadas respectivamente
por:
ZL(j) = jL
ZC(j) =
1
jC
Problema 3.29. Calcule la transformada de Fourier de la funcin x(t) = ea|t|.
195
Problema 3.30. Determine la transformada de Fourier de la funcin

x(t)=
(t0)
at+a
at+a (0<t)
0
en el resto
y su derivada. Grafique ambas funciones y sus respectivos espectros.
Problema 3.31. Si la transformada de Fourier de x(t) es X(j), encuentre la transformada
de
t t0
af (
T )
Problema 3.32. Si la transformada de Fourier de x(t) es X(j), encuentre el espectro de

xD(t) = x(t + t0) x(t t0)
Esboce el espectro para el caso especial x(t) = u(t + 1/2) u(t 1/2) y t0 = 1/2.
Problema 3.33. Encuentre la componente impar xo(t) de la funcin x(t) = et/u(t).
Grafique xo(t) y encuentre su transformada de Fourier.
Problema 3.34. Encuentre el resultado de aplicar n veces la convolucin de un impulso
gaussiano
( t )2
1
g(t) = e 12
2
con sigo mismo.
Problema 3.35. Una funcin escaln unitario real se puede modelar con u(t)r(t/T) con
r(t) = u(t +1/2) u(t 1/2)
Grafique esta funcin y encuentre su transformada de Fourier. En qu afecta el trmino T
a esta funcin y su espectro?
Problema 3.36. Encuentre la transformada de Fourier de x(t) = u(t)et/T cos0t.
Problema 3.37. A qu es igual el resultado de x(t) (t t0)?
Problema 3.38. Encuentre el resultado de la convolucin sa(t/T) sa(t/T)
Problema 3.39. Encuentre la transformada de Fourier de
(tnT)
x(t) =
n=
196
3.5 Problemas
Problema 3.40. Encuentre la transformada de Fourier de

K
(tnT)
x(t) =
n=K
Problema 3.41. Demuestre que entre las componentes par e impar (xe(t) y xo(t) respec
tivamente) de una funcin x(t) real y causal se cumple
xe(t) = xo(t)[2u(t) 1]
Utilice este resultado para encontrar la dependencia entre Re{X(j)} y Im{X(j)}, con
X(j) = F {x(t)} (Esta relacin es conocida como la transformada de Hilbert)
Problema 3.42. Demuestre que para las reas bajo la curva de una funcin y de su espectro
se cumple:

x(t)dt = X(0)
X()d = 2x(0)
Problema 3.43. Determine la transformada de Fourier de la funcin:

{
1+cos(at) a t a
x(t) =
en el resto
0
Problema 3.44. Encuentre la transformada F {x(t) cos0 tcos0t} en trminos de X(j) =

F {x(t)}. Esta se conoce como la propiedad de demodulacin.
Problema 3.45. Una senal real analgica xa(t) tiene un espectro limitado en banda Xa (j)
cuya frecuencia mxima se sabe es 10kHz. Cul es la frecuencia mnima fsmin a la cual
se debe muestrear xa(t) tal que las muestras x(n) = xa(n/fs) representan sin prdida de
informacin a xa(t)?
Problema 3.46. Compruebe si los siguientes sistemas y(t) = T [x(t)] son lineales y/o
invariantes en el tiempo.
1. y(t) = x2(t)
2. y(t) = x(t)m(t), con m(t) una funcin arbitraria independiente de x(t).
3. y(t)=1/x(t)
197
Problema 3.47. Dado el sistema integrador y(t) = T [x(t)]

t
y(t) =
x()d
1. Evale la linealidad e invarianza en el tiempo de este sistema

2. Cul es la respuesta al impulso del integrador?
Problema 3.48. Un sistema LTI causal responde a una funcin x(t) con y(t), donde estas
funciones se definen como:
(
)
(
)
x(t)=u
u
t+12
t12
y(t)=x
(2t+1)+x
(2t+12)
(2t12 ) (12t)
1. Grafique las funciones x(t) y y(t)

2. Cul es la respuesta a x2(t) = x
( t1 )
?
2
3. Cul es la respuesta y3 (t) al escaln unitario?

4. Cul es la respuesta al impulso?
Problema 3.49. Sea la funcin r(t) = u ( 12 t) u (t + 12 ), donde u(t) es el escaln unitario.

Grafique las siguientes funciones:
1. r(t) cos(t)
5. u(t) r(t)
9. tu(t)u(1 t)
2. r(t) cos(t)
6. r(t) r(t)
10. (1 t)u(t)u(1 t)
3. r(t)sen(10t)
7. u(t)u(t)
11. (1t)u(t)u(1t)
4. r(t/T) sen(t)
8. u(1 t2)
12. tu(t)2(2t)u(t1)+
(t 2) u(t 2)

(
)
(
)
dt
d
dt
d
d
x(t) h(t) =
h(t) x(t) = dt (h(t) x(t))
Problema 3.51. Dos senales x1(t) y x2(t) tienen reas A1 y A2 respectivamente. Demuestre
que el rea de la funcin x(t) = x1(t) x2(t) es igual a A1A2.
Problema 3.52. Demuestre que la convolucin es asociativa y distributiva con respecto a
la suma.
198
3.5 Problemas
Problema 3.53. Sean dos funciones de longitud finita x1(t) y x2(t). La longitud de x1(t)
sea l1 y la longitud de x2(t) sea l2. Encuentre la longitud de la funcin resultante de la
convolucin x1(t) x2(t).
Captulo 4
Transformada de Laplace
La Transformada de Laplace es la herramienta de preferencia en el anlisis de sistemas
lineales e invariantes en el tiempo. Se le atribuye a Pierre-Simon de Laplace (17491827),
a pesar de que se ha sugerido que esta transformacin integral fue propuesta por Leonhard
Euler (17071783) [24]. El uso difundido de la ahora llamada transformada de Laplace en
ingeniera se debe al ingeniero ingls Oliver Heaviside (1850-1925) quien utiliz un mtodo
similar para la solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias con coeficientes constantes.
Sus desarrollos carecan de rigor matemtico, por lo que no fue sino hasta que sus mtodos
demostraron gran utilidad prctica que los matemticos les prestaron atencin y buscaron
justificacin terica, que fue encontrada en el trabajo de Laplace [8].
La transformada de Laplace puede interpretarse como una generalizacin de la transformada
de Fourier, que permite manejar problemas no tratables con esta ltima. El paso clave
ocurre con la observacin de que muchas de las propiedades de la transformada de Fourier
se conservan si en vez de utilizar una frecuencia puramente imaginaria j, se utiliza una
frecuencia compleja s = + j, con = Re{s} y = Im{s}. As, la frecuencia pasa de
ser un valor en una recta, a un valor en el plano complejo s. Puede demostrarse que las
funciones exponenciales complejas est siguen siendo funciones propias de un sistema LTI,
hecho en el cual se basa toda la aplicacin prctica de esta transformada.
Se distinguen dos versiones de la transformada de Laplace: bilateral y unilateral. La primera
est directamente relacionada con la transformada de Fourier, y la segunda es la herramienta
ampliamente utilizada en ingeniera, que se deriva de la transformada bilateral para senales
causales. Aqu se revisarn ambas para brindar el panorama completo. En la literatura de
ingeniera, la mayora de las veces en que se habla de transformada de Laplace se hace
implcitamente referencia a su versin unilateral.
199
4.1 Transformada bilateral de Laplace
200
4.1
Transformada bilateral de Laplace
En el captulo anterior se defini la transformada de Fourier como

X(j) =
x(t)ejt dt
La transformada de Laplace se obtiene ampliando la recta de frecuencias complejas j al
plano complejo s = + j, donde es ahora un nuevo componente real de la frecuencia.
As, la transformada de Laplace se define como:
x(t)est dt
(4.1)
X(s) =
De forma similar a la transformada de Fourier, se utiliza aqu la notacin L {} para denotar

al operador que transforma la senal en el tiempo, a su equivalente en el plano de frecuencia
compleja s:
X(s) = L{x(t)}
La relacin entre el dominio temporal y de frecuencia compleja se denota como
x(t) LX(s)
o simplemente
x(t)X(s)
si el contexto lo permite.
Ntese entonces que se cumple
L{x(t)}|s=j = X(s)|s=j = F{x(t)}
Por otro lado
x(t)e(+j)t dt
L {x(t)} = X(s) = X( +j) =
x(t)etejt dt
=
[
x(t)et] ejt dt
=
= F {x(t)et
lo que quiere decir que la transformada de Laplace puede interpretarse como la transformada
dependiendo
de
creciente
Fouriero decreciente
de la funcin
x(t) multiplicada
del signopor
de .
unaDesenal
hecho,
exponencial
este producto
real entre
et que
x(t) ser
y la
funcin de ponderacin et fue el punto de partida de Heaviside para su propuesta inicial:
si x(t) no tiene directamente transformada de Fourier, puede conseguirse indirectamente la
tenga si se multiplica por una funcin monotnicamente decreciente (o creciente) conocida,
como et.
201
Ejemplo 4.1 Calcule la transformada de Laplace de la funcin x(t) = eatu(t).

Solucin: Se tiene que
eatu(t)est dt
L {x(t)} =
eatestdt
e(a+s)t dt
=
0
e(a+s)t
=
a + s 0
1 e(a+s)
=
a+s
Se debe evaluar la convergencia del trmino e(a+s). Descomponiendo el exponente en sus
partes real e imaginaria y considerando s = + j se tiene
e(a+s) = e(Re{a}+)ej(Im{a}+)
donde el segundo factor no converge; sin embargo, puesto que su magnitud es uno, la con
vergencia del producto depende del primer factor: si Re{a}+ > 0, esta expresin converge
a cero, si Re{a} + < 0 diverge hacia infinito, y si Re{a} + = 0 entonces el producto
simplemente no converge.
Esto quiere decir que
L {x(t)} = 1a+s,
> Re{a}
4.1
Este ejemplo pone en evidencia que la transformada de Laplace involucra no solo la ex

presin algebraica en el dominio s, sino adems la regin de convergencia en dicho plano,
abreviada con ROC, por sus siglas en ingls (Region of Convergence). Obsrvese que el
caso Re{a} < 0 representa una regin de convergencia que excluye al eje j, y por tanto
la funcin x(t) no tiene transformada de Fourier. Este caso correspondera en el tiempo
a una exponencial monotnicamente creciente, lo que viola las condiciones de Dirichlet de
integrabilidad absoluta. El prximo ejemplo pone en evidencia la importancia de la regin
de convergencia.
Ejemplo 4.2 Calcule la transformada de Laplace de la funcin x(t) = eatu(t).
eatu(t)est dt
L {x(t)} =
eatestdt
202
e(a+s)t dt
a + s 0
e(a+s)t
1 e(a+s)
=
a+s
Se debe evaluar la convergencia del trmino e(a+s). Descomponiendo el exponente en sus
partes real e imaginaria y considerando s = + j se tiene
e(a+s) = e(Re{a}+)ej(Im{a}+)
y a pesar de que el segundo factor no converge, puesto que su magnitud es uno, la conver
gencia del producto depende del primer factor: si Re{a} + < 0, esta expresin converge
a cero, si Re{a} + > 0 diverge hacia infinito, y si Re{a} + = 0 entonces el producto
simplemente no converge.
Esto quiere decir que
L{x(t)} = 1a+s,
< Re{a}
4.2
Plano s
-Re{a}
Plano s
-Re{a}
Figura 4.1: Regiones de convergencia para ejemplos 4.1 (izquierda) y 4.2 (derecha).
Los ejemplos anteriores muestran un hecho fundamental en el manejo de la transformada

de Laplace: la misma expresin algebraica en el dominio s puede representar funciones
diferentes en el dominio temporal, dependiendo de la regin de convergencia utilizada. La
figura 4.1 muestra las ROC de los dos ejemplos anteriores en el plano s.
Ntese que la regin de convergencia puede interpretarse como el conjunto de puntos del
plano s = + j para los cuales la transformada de Fourier de x(t)et existe.
Ejemplo 4.3 Encuentre la transformada de Laplace de la funcin

x(t) = ebtu(t) + et cos(at)u(t)
203
con a y b reales.
Solucin: La funcin puede reescribirse utilizando la ecuacin de Euler como
[
ejat + ejat )]
ebt
+
et
(
u(t)
x(t) =
2
[
= ebt + 12e(1ja)t + 12e(1+ja)t] u(t)
y calculando la transformada de Laplace se obtiene
X(s) =
[ebt+
12e(1ja)t + 12e(1+ja)t] u(t)est dt
ebt + 12 e(1ja)t + 1 e(1+ja)t] est dt

2
00 [
ebtest dt + 0 12e(1ja)test dt + 0 12e(1+ja)test
dt
que son tres transformaciones idnticas a las del ejemplo 4.1, por lo que
X(s) =
1
ROC:>b
b+s
1
+ (1ja)+s
12 ROC:>1
1
+ (1+ja)+s
12
ROC:>1
Puesto que los tres trminos deben converger, se utiliza como regin de convergencia total a
la interseccin de las tres ROC individuales, y por tanto la ROC de x(t) es > max{1,b}.
Finalmente
x(t) = ebtu(t) + et cos(at)u(t) 2s2+(3+b)s+1+a2+b
(b+s)(1+a2+2s+s2)
4.3
Los ejemplos anteriores son casos particulares donde la transformada de Laplace es una
funcin racional, es decir, un cociente de polinomios N(s) y D(s) de variable compleja s
X(s) =
N(s)
D(s)
En estos casos en que X(s) es racional, x(t) es siempre una combinacin lineal de expo
nenciales reales o complejas. Adems, este tipo de funciones racionales aparecen, como se
analizar posteriormente, cuando se describen sistemas especificados a travs de ecuaciones
diferenciales lineales con coeficientes constantes. En las funciones racionales, los ceros co
rresponden a las races de N(s) y los polos a las races de D(s). Puesto que la ubicacin
de estas races, excepto por un factor de escala, son suficientes para especificar X(s), se
acostumbra utilizar un diagrama de polos y ceros para indicar la transformada de Laplace,
donde con se demarcan los polos, y con los ceros, y se denota adems la regin de
convergencia en uso. As, el diagrama de polos y ceros para los ejemplos 4.1 y 4.3 se muestra
en la figura 4.2.
204
j
Plano s
Plano s
1+ja
a
b 1
1 ja
Figura 4.2: Regiones de convergencia para ejemplos 4.1 (izquierda) y 4.3 (derecha).
Adems de los ceros y polos en la expresin algebraica de la transformada de Laplace, si

esta es racional, y el orden del numerador es en un orden k menor que el denominador,
se dice que hay un cero de orden k en infinito, puesto que si s tiende a infinito, entonces
X(s) tiende a cero. De forma similar, si el numerador es en un orden k mayor que el
denominador, entonces se considera que hay un polo de orden k en el infinito, puesto que si
s tiende a infinito, tambin lo har X(s). En otras palabras, para las funciones racionales
puede considerarse que siempre hay el mismo nmero de polos y ceros, si se toman en cuenta
aquellos en el infinito.
4.1.1
Regiones de convergencia
La regin de convergencia contiene aquellos puntos del plano s para los que la transformada
de Fourier de x(t)et existe, lo que implica que x(t)et debe ser absolutamente integrable:
|x(t)|etdt <
Esto depende nicamente de la componente real de la frecuencia compleja s. Por esta

razn, la ROC de X(s) consiste en bandas paralelas al eje j en el plano s.
Puesto que la integral de Laplace debe converger, la ROC no puede contener ningn polo,
por indefinirse all el valor de la expresin algebraica. Esto sugiere que los lmites de las
bandas verticales que conforman la ROC estarn determinados por las componentes reales
de los polos.
Sea x(t) una funcin de duracin finita, es decir, con valores diferentes de cero dentro de un
intervalo finito [t1,t2], y fuera de all siempre cero. Sea x(t) adems absolutamente integrable
dentro de dicho intervalo:
t2t1 |x(t)|dt < .
(4.2)
205
Si s = + j est dentro de la ROC, eso quiere de decir que x(t)et es tambin absoluta
mente integrable
t2
|x(t)|et dt <
(4.3)
t1
Con = 0 (4.3) se reduce a (4.2) por lo que = 0 se encuentra en la ROC. Si > 0 entonces
el valor mximo de et se obtiene para t = t1 y por tanto
t t2 |x(t)|et dt et1
t2
|x(t)|dt <
t
1
por lo que todo > 0 se encuentra en la ROC.

De forma similar para < 0 se cumple que el mayor valor de et ocurre para t = t2, por lo
que
t t2 |x(t)|et dt et2
t2
|x(t)|dt <
t
1
y as todo < 0 se encuentra en la ROC. De esta forma se ha demostrado que si x(t) es

finita y absolutamente integrable entonces todo el plano s constituye su ROC.
Ejemplo 4.4 Calcule la transformada de Laplace de la funcin finita

{eat,
0 <t<T
x(t) =
0,
en otro caso
Solucin: Utilizando la definicin de transformada de Laplace se obtiene
0 T eatest dt =
X(s) =
1 [1 e(s+a)T ]
s+a
lo que aparenta tener un polo en s = a. Esto sera sin embargo contradictorio con la
propiedad anteriormente descrita. Sin embargo, si s = a el numerador tambin se hace
cero, por lo que debe evaluarse la convergencia en este punto utilizando, por ejemplo, la
regla de lHpital:
ds
d (1 e(s+a)T )
sa
lim X(s) = sa
lim
= sa
lim TeaTesT =T
a)
ds(s
d +
que al ser un valor finito concuerda con la propiedad de convergencia completa del plano s.
4.4
Una senal acotada por su izquierda, o tambin llamada una senal derecha es aquella para
la que se cumple x(t) = 0 para t<t1. Si la transformada de Laplace converge para algn
valor = 0 entonces

|x(t)|e0tdt <
206
Puesto que la senal es derecha entonces lo anterior se puede reescribir como

|x(t)|e0t dt <
t1
y para todo 1 > 0

t |x(t)|e1tdt= t |x(t)|e0te(10)tdt e(10)t1
t
1
|x(t)|e0tdt <
es decir, para una senal derecha su ROC contendr siempre el semiplano derecho de s a
partir de un cierto valor 0.
Un razonamiento similar se sigue para senales izquierdas o acotadas por la derecha, que
convergern para todo un semiplano izquierdo delimitado por la recta vertical que pasa por
0.
Una senal bilateral es aquella de extensin infinita tanto a la izquierda, como a la derecha.
Una senal de este tipo puede descomponerse como la suma de una senal izquierda y otra
derecha, partindola en dos en algn punto finito. En este caso la ROC contendr la inter
seccin de las ROC individuales. Si dicha interseccin es vaca, entonces la transformada de
Laplace no existe. En caso contrario, como es la interseccin de un semiplano izquierdo y
otro derecho, la ROC corresponder a una banda vertical.
La figura 4.3 muestra los cuatro casos anteriores en forma esquemtica.
Ejemplo 4.5 Encuentre la transformada de Laplace de

x(t) = ea|t|
con su respectiva regin de convergencia, para a IR.
Solucin: Esta ecuacin puede reescribirse como la suma de una senal derecha y otra iz
quierda acotadas en el punto t = 0.
x(t) = eatu(t) + e+atu(t)
De los ejemplos 4.1 y 4.2

1
,
s+a
eatu(t) 1 ,
sa
eatu(t)
ROC: > a
ROC: <a
Ntese que si a < 0 entonces no hay una regin de convergencia comn a ambos trminos y
por tanto no existe la transformada de Laplace. Si a > 0 entonces
1
1
2a
ea|t| s+a
sa= s2a2,
ROC:a<<a
207
x(t)
t2
ROC
t1
(a)
j
ROC
ROC
(b)
j
(c)
j
ROC
t
(d)
Figura 4.3: Regiones de convergencia correspondientes a senales (a) finita, (b) derecha, (c) iz
quierda y (d) bilateral.
4.5
Si la transformada de Laplace X(s) de x(t) es racional, entonces si x(t) es una funcin

derecha, su ROC ser el semiplano derecho limitado a la izquierda por el polo de X(s)
con mayor componente real. Por otro lado, si x(t) es izquierda, su ROC ser el semiplano
izquierdo limitado a la derecha por el polo de X(s) con menor componente real. La figura 4.4
muestra las posibles regiones de convergencia de una funcin X(s) con varios polos. Nte
que en el caso de la figura solo la ROC correspondiente a una funcin derecha permite la
existencia de la transformada de Fourier, puesto que solo ella incluye al eje imaginario j.
Ntese que en todo el anlisis anterior se ha supuesto que x(t) es de orden exponencial, es
208
Figura 4.4: Regiones de convergencia limitados por polos de transformada de Laplace X(s).
decir, que cuando t existen nmero reales constantes , M, t1 y t2 tales que

|x(t)| < Met
para todo t>t1 y x(t) una senal derecha, o para t<t2 y x(t) una senal izquierda. En caso
contrario, no existe la transformada de Laplace al no converger la integral de definicin.
4.1.2
Propiedades de la transformada de Laplace
Por su estrecha relacin con la transformada de Fourier, muchas de las propiedades de esta
ltima se mantienen. Sin embargo, en la transformada de Laplace debe tenerse cuidado con
las implicaciones para la regin de convergencia. En el caso de funciones racionales, por
ejemplo, si la modificacin de la funcin altera la posicin de los polos, la ROC se trasladar
con ellos, en concordancia con los conceptos discutidos anteriormente.
Linealidad
Sean las funciones en el dominio del tiempo x1(t) y x2 (t) y sus respectivas transformadas de
Laplace
x1(t)X1(s),
ROC:R1
x2(t)X2(s),
ROC:R2
entonces
1x1(t) + 2x2(t)1X1(s)+ 2X2(s),
ROC: R1 R2
209
donde la ROC indicada representa la menor regin de convergencia posible, puesto que,
como el problema 4.7 lo muestra, la ROC de la combinacin lineal puede ser mayor que la
de los trminos por separado, puesto que algunos polos pueden desaparecer.
Esta propiedad puede demostrarse fcilmente utilizando la propiedad de linealidad de la
integral, junto con la observacin de que la transformada total converge solo en aquella
regin comn a todos los trminos, es decir, a su interseccin.
Ntese que es posible, si no hay puntos comunes en las regiones de convergencia, que no
exista la transformada de Laplace de una combinacin lineal.
Desplazamiento en el tiempo y en el dominio s

Con un anlisis anlogo al caso de la transformada de Fourier se puede demostrar que si
x(t)X(s) con ROC R entonces
x(t t0)est0X(s),
ROC: R
y
es0 tx(t)X(s s0),
ROC: {s | s = r + s0,r R}
Es decir, la regin de convergencia no es alterada cuando se desplaza la senal en el tiempo.

Sin embargo, si de desplaza la senal en el dominio s entonces tambin lo hace su regin de
convergencia. Esto puede comprenderse considerando que en X(s s0) los polos y ceros
estn desplazados en s0 con respecto a los de X(s), y por tanto tambin se desplaza su
regin de convergencia. Puesto que las ROC son bandas de longitud vertical infinita, este
desplazamiento puede interpretarse como un corrimiento horizontal de la ROC determinada
por Re{s0}.
Un caso particular consiste en la modulacin, es decir
ej0 tx(t)X(s j0)
que desplaza la transformada de Laplace en direccin vertical, trasladando todo polo y cero
en a hacia a + j0. Ntese que la ROC en este caso queda inalterada.
Conjugacin
Para x(t)X(s) con ROC R se cumple
x(t)X(s),
ROC: R
y por lo tanto X(s) = X(s) si x(t) es real. Consecuencia directa de este hecho es que si p
es un polo complejo con parte imaginaria diferente de cero, entonces p tambin lo es.
210
Si L {x(t)} = X(s) con ROC R entonces para a IR
x(at)1|a|X (
s
,
a)
ra,r R}
ROC: {s | s =
es decir, al igual que con la serie de Fourier, una compresin en el tiempo equivale a una
dilatacin en el dominio s, donde sin embargo ahora la dilatacin ocurre en el plano complejo.
Ntese que los lmites de la ROC cambian. Si para x(t) estos lmites eran r1 y r2, entonces
para x(at) estos sern r1/a y r2/a.
Para el caso en particular a = 1 se tiene entonces
x(t)X (s),
ROC: {s | s = r,r R}
que equivale a una rotacin de 180 del plano s como dominio de definicin de X(s), modi
ficndose la posicin de los polos y por tanto tambin la ROC.
Convolucin
Si
x1 (t)X1(s),
ROC: R1
x2 (t)X2(s),
ROC: R2
entonces
x1(t) x2(t)X1(s)X2(s),
ROC: R1 R2
donde la regin de convergencia puede ser mayor a la indicada si en el producto los polos
que determinan los lmites de las ROC individuales se cancelan.
Diferenciacin en el tiempo y en el dominio s

Si x(t)X(s) con ROC R entonces
d
dtx(t)sX(s),
ROC: R
donde si X(s) tiene un polo de primer orden en s = 0 entonces la ROC puede ser mayor.
Esta propiedad se puede aplicar recursivamente para llegar a
dn
dtn x(t)snX(s),
ROC: R
tx(t) d
dsX(s),
ROC: R
Adems
Ejemplo 4.6
211
Encuentre la transformada de Laplace de
r(t) : te_tu(t)
Solucin: Puesto que

1
e_tu(t) o0
ROC: o > a
s + a
entonces
te
_,, u(t)o0

:
,
ds s+a
(s+a)2
ROC: o > a
Integracin en el tiempo
Si r(t) o0X(s) con ROC R entonces
f x(r)droo X(s), ROC:R{s|Re{s}>0}

S
lo que puede deducirse del hecho que
/t r(r) dr : u(t) * r(t)

OO
y puesto que DE,
: 1/s con ROC o > 0 entonces, con la propiedad de convolucin se
tiene
u(t) * r(t) o0 X(s)

con una ROC igual a la interseccin entre o > 0 y la ROC de X(s).
4.1.3
La transformada inversa de Laplace
Puesto que
X(s) : X(o +jw) : 9 {:L(t)e_t} : /_oo {x(t)e_t] e_j"t dt
con s : o + ja) dentro de la ROC, entonces puede de forma equivalente utilizarse la trans
formada inversa de Fourier para encontrar a r(t)
x(t)e_at : _1{X(o + jw)} : 1

7T
X(o + jw)e]tdw
.
oo
Multiplicando ambos lados por eIt se obtiene
r(t) :
X(o +jw)e(a+jw)tdw
212
Tabla 4.1: Propiedades de la Transformada Bilateral de Laplace

Propiedad
Linealidad
Funcin real
Desplazamiento en s
Conjugacin
Senal en el tiempo Transformada

x(t)
x1(t)
x2 (t)
1x1(t) + 2x2(t)
x(t) IR
x(t )
es0tx(t)
x(t)
x(t)
x(at)
Convolucin
Diferenciacin
x1(t) x2(t)
dx(t)
dt
dnx(t)
dtn
Integracin
tx(t)
t x()d
ROC
X(s)
X1(s)
X2 (s)
1X1(s) + 2X2(s)
X(s) = X(s)
esX(s)
X(s s0)
X(s)
R
R1
R2
R1 R2
R
R
R + s0
R
X(s)
|a|X ( s )
1
a
X1(s)X2(s)
R
R/a
sX(s)
snX(s)
R
R
d
X(s)
ds
1
sX(s)
R1 R2
R
R { > 0}
Las operaciones aritmticas utilizadas en la ROC se refieren a operaciones aplicadas a cada uno de los
elementos de la regin. As por ejemplo R + s0 denota en realidad {s | s = r + s0,r R}. El smbolo
en la ROC implica que la regin es al menos la indicada.
que corresponde a una integral en el plano complejo s con una trayectoria de integracin
vertical con componente real constante dentro de la ROC y con componente imaginaria
que abarca desde = hasta = . Esto puede expresarse tambin, haciendo un
cambio de variable en la ecuacin anterior s = + j, ds = jd, como
(4.4)
1 +jjX(s)estds
x(t) =
2j
A esta ecuacin se le conoce como transformada inversa de Laplace, o tambin frmula
integral de Bromwich.
Mtodo de inversin por integracin

Para calcular la transformada inversa de Laplace a travs de la integral de Bromwich se
recurre a las herramientas tratadas en el captulo 2.6. La figura 4.5 muestra el contorno de
integracin denominado contorno de Bromwich, con el cual se realiza el clculo directo de
la transformada inversa de Laplace para una senal causal. Este se compone de un segmento
vertical AB con componente real , situado dentro de la regin de convergencia, y de un
213
arco de un crculo de radio R centrado en el origen que pasa por BCDEA. Debe tenerse
cuidado de que no existan polos en el infinito, que interfieran con el contorno de integracin.
La eleccin de una funcin derecha o izquierda se hace observando la forma de la regin de
convergencia, donde para senales anticausales se elige la reflexin del contorno mostrado en
la figura 4.5. Una descripcin detallada de los cuidados que debe tenerse y el procedimiento
correcto para evitarlos se encuentra en [11].
Im{s}
Plano s
C
R
D
Re{s}
Figura 4.5: Contorno de Bromwich.
Para calcular la transformada inversa, considerando que T = R2 2, la integral (4.4) se

puede reescribir como
+jT
1
X(s)estds
x(t) = R
lim
2j jT
]
[
1
X(s)est
ds
X(s)est
ds
= lim
R 2j
Como ya se mencion anteriormente, la ROC no contiene polos de X(s). Cuando R tiende

a infinito, el contorno encerrar a todos los polos finitos a la izquierda de la regin de con
vergencia y esta integral cerrada se puede calcular con cualquiera de los mtodos estudiados
anteriormente, como el teorema del residuo o la frmula integral de Cauchy. Ntese que si
la integral sobre el contorno tiende a cero para R entonces se cumple
jT
+jT X(s)est ds = R
lim 2j
1 X(s)est
ds
(4.5)
x(t) = R
lim
2j
1
Para determinar esto, se puede utilizar el Lema de Jordan (seccin 2.7) si primero se aplica
un mapeo lineal que traslade horizontalmente el plano s de modo tal que el segmento de
recta AB se sobreponga al nuevo eje imaginario. Considerando esto se obtiene que la integral
214
sobre el contorno tiende a cero para todas las funciones polinomiales N(s)/D(s) donde el
grado del polinomio N(s) es menor que el de D(s) (ver problema 4.11).
Ejemplo 4.7 Calcule la transformada inversa de Laplace de

X(s) = 1 ,
ROC: > Re{a}
s+a
si Re{a} > 0.
Solucin: Como la funcin es racional y se cumplen los requisitos para que la integral en el
arco del contorno de Bromwich desaparezca y
2j
1 j
1
+j s+a
1 estds = 2j
1 estds
x(t) =
s+a
Puesto que debe estar en la ROC, y el contorno encierra al nico polo de X(s) en a,
entonces, utilizando la frmula integral de Cauchy:
s+a estds = 2jeat
1
y finalmente, como el resultado anterior es vlido solo para t 0
x(t) = eatu(t)
4.7
Ejemplo 4.8 Calcule la transformada inversa de Laplace de

X(s) = (s +1 a)n ,
ROC: > Re{a}
siRe{a}>0ynIN,n>1.
Solucin: Como la funcin es racional se cumplen los requisitos para que la integral en el
arco del contorno de Bromwich desaparezca y
2j
1 j
1
+j (s +
1 a)n est ds = 2j
estds
x(t) =
(s
+
a)n
1
Puesto que debe estar en la ROC, y el contorno encierra al polo de n-simo orden de
X(s) en a, entonces, utilizando la frmula integral de Cauchy:
2j
dn1
1(s+a)nestds =
est
(n 1)! dsn1
s=a
Puesto que
d
dsest
= test
d2 est = t2est
ds2
..
.
dn1
est = tn1est
dsn1
215
entonces, como el resultado es vlido solo para t 0

1 1)! t(n1)eatu(t)
x(t) = (n
4.8
Ejemplo 4.9 Encuentre la transformada inversa de

X(s) = 1
sn
para n 1
Solucin: De los ejemplos anteriores con a =0y n 0 se obtiene
u(t)
1s
tn1u(t)
sn
1 (n
1 1)!
4.9
Este mtodo basado en la integral de Bromwich es poco utilizado en la prctica, puesto

que hay muchas sutilezas matemticas (no consideradas aqu) que pueden llevar al resultado
errneo. El lector puede comprobar este hecho transformado, por ejemplo, eatu(t t0) al
dominio de Laplace y de regreso al dominio temporal. De hecho, siempre que la expresin
algebraica de la transformada de Laplace tenga polos en infinito o un nmero de polos
infinito, la integral de Bromwich debe evaluarse con mtodos alternativos por no cumplirse
las condiciones necesarias para asumir que la integral en el arco circular desaparece. Los
mtodos generalmente ms utilizados involucran el uso de tablas realizadas para funciones
elementales, y la descomposicin de funciones X(s) ms complejas en trminos de estas
funciones elementales. Estos mtodos se tratan a continuacin.
Mtodo de series
Si X(s) se puede expresar en su ROC como una serie de potencias, por ejemplo
X(s)=c1s+c2s2+c3s3+...
entonces, utilizando los resultados del ejemplo 4.9 y la propiedad de linealidad de la trans
formada de Laplace se cumple que
[c1+c2t+c32!t2+c43!t3
]
x(t)=
+... u(t)
Descomposicin en fracciones parciales

Cualquier funcin racional de la forma X(s) = N(s)/D(s), con N(s) y D(s) polinomios tales
que el orden de D(s) es estrictamente mayor que el de N(s) pueden descomponerse como
216
una suma de trminos ms sencillos, cada uno con un solo polo de orden n. Si X(s) contiene
nicamente m polos simples en ai, entonces
m
X(s) =
i=1
Ai
s ai
Ntese que los numeradores de cada trmino son todos constantes, y que esto es vlido solo si
el orden de N(s) es menor que el de D(s), en cuyo caso a X(s) se le denomina funcin racional
propia. En caso contrario, X(s) es una funcin racional impropia que puede expresarse como
una suma de un polinomio ms una funcin racional propia. Esta ltima descomposicin se
puede realizar por medio de una divisin polinomial adecuada.
Ejemplo 4.10 Descomponga la siguiente funcin racional impropia en una suma de un

polinomio ms una funcin racional propia.
X(s)= s31
s21
Solucin: Utilizando divisin polinomial se obtiene
( s3
con lo que resulta
s
) 1
s21
s
s+
X(s) = s+ s21
s1 =
1
s+1
Si se desea obtener la transformada inversa de esta expresin, de la tabla 4.2 se tiene que
d
(t)
dt
etu(t)
s
1
s+1
donde se ha asumido que la senal debe ser causal. Con la propiedad de linealidad se tiene
entonces
ddt(t) + etu(t)
X(s)x(t) =
4.10
Si X(s) contiene polos de n-simo orden en ai, entonces en la descomposicin en fracciones

parciales aparecern los trminos
Ai1 + (sai)2
sai
Ai2 + ... +
Ain
(sai)n
217
Para encontrar el coeficiente Ak del polo simple ak se procede con

limsak(s ak)X(s) = limsak m
m
ak)
(s
Ai
limsak(s ak) Ai
s ai = i=1
s ai
i=1
donde, puesto que
sak
lim
sak
sai =
{
0 parai=k
1 parai=k
entonces
Ak = limsak(s ak)X(s)
(4.6)
El coeficiente Ain para el polo ai orden n > 1 se obtiene de manera similar:

(s ai)nX(s)
Ain = sai
lim
Los coeficientes Aik con 1 k<n se determinan a travs de derivaciones sucesivas, con un
razonamiento anlogo al utilizado en la determinacin de los residuos en la pgina 68. El
lector puede comprobar que estos coeficientes estarn dados por
Aik = sai
lim
d(nk) [(s
ai)nX(s)]
(n
1 k)! ds(nk)
Puede demostrarse que si hay un par de polos complejos conjugados ai = ak, los coeficientes
correspondientes tambin sern complejos conjugados, es decir Ai = Ak.
En los ejemplos 4.1, 4.2, 4.7 y 4.8 se mostr la correspondencia entre los dominios temporal
y de Laplace para dichos trminos simples, donde no debe perderse de vista la ROC de
cada trmino. Utilizando la propiedad de linealidad de la transformada de Laplace puede
entonces determinarse la senal en el tiempo correspondiente a X(s). La tabla 4.2 muestra
algunas funciones elementales frecuentemente encontradas. Se deja al lector como ejercicio
su demostracin.
Ejemplo 4.11 Encuentre la transformada inversa de Laplace de

X(s) =
1
s2+2s+
asumiendo primero que la senal correspondiente x(t) es causal, y luego que es una senal
izquierda, y que , IR.
Solucin: Los polos a1 y a2 de X(s) equivalen a las races del denominador:
a1 =+ 2
a2 = 2
que pueden ser dos valores reales diferentes, dos valores reales iguales, que equivaldra a un
polo doble, o un par de polos complejos conjugados, dependiendo si el trmino
=2
218
Tabla 4.2: Transformadas Bilaterales de Laplace de funciones elementales
Seal
Transformada
ROC
(t)
todo s
1
1
u(t)
tnl
tn-l u(t)
(n 1)!
e_tu(t)
o< 0
n1
o<0
s
1
o > a
s+a
+1
e_atu(t)
s
tn1
(n_1)!e a,
tn-l
o < a
(S+a)n
o>
(n_1)'e _a u( _t )
(8+a)n
o< _ a
(t 7')
esT
todo s
[cos(w0t)[u(t)
s
S2 L wg
o> 0
[sen(w0t)[u(t)
0
S2 + mg
o> 0
[e at C0s(w0t)]U(t)
(S +sa)2c:_
wa
+
o > _a
[e atsen(w0t)]u(t)
wo
o > a
todo s
es positivo, cero, o negativo, respectivamente.

En el caso que A : 0 entonces a1 : a2 : :(i
X(s)
m
(s + oz)2
y con el ejemplo 4.8 se tiene para la regin de convergencia o > o
r(t) : te_tu(t)
Utilizando la tabla 4.2 se obtiene para la regin de convergencia o < o
r(t) : te'atu(t)
219
En el caso que A 74 0 se cumple

X(s) Z
(sa1)(sa2)
A1
A2
sa1+sa2
Para encontrar A,- puede utilizarse (4.6) o simplemente se multiplica ambos lados de la
ecuacin anterior por (s a1)(s a2) que resulta en

1: (S (12)141 + (S a1)A2
Con s > a2, y luego con s > a1 se obtiene
a1a2
2\/A
1
2
a2a1
1
1
2\/A
por lo que nalmente

X(s)lsjal_sja2i
Si A > 0 entonces ambos polos son reales y se cumple a1 > a2 por lo que para la ROC
o > a1 se obtiene
1 [ealt em] u(t)

r(t) : _
NA
y para la ROC o < a2
:1:(t) : 2\/Z
1
{e a lt e a2 t] u(t)
Si A < 0 se cumple a1 : a2* y entonces para la ROC o > o se obtiene
2(t) z ;
eRe{a1}t [ejlm{a1}t _ eii lm{a1}t]
27M
1
e 1 }ltsen (Im { a llt) u (t)
= E6
e_atsen(
|A|t) u(t)
x/W
y para la ROC o < a
1
r(t) z __e-at
sen ( |A|t> u(t)
\/ AI
La gura 4.6 muestra ejemplos para cada uno de los casos citados.
Ejemplo 4.12
Calcule la transformada inversa de Laplace de
s(s+ a)
X(s):
(S + 2a)2(8 + a(1-J))(S + a(1+ Ji)

con a e IR una constante positiva, para todas las regiones de convergencia posibles.
4.11
220
Anticausales
t
x(t)
Causales
x(t)
=0
=0
x(t)
>0
>0
<0
<0
Figura 4.6: Ejemplos de funciones con transformada de Laplace de orden 2 para el ejemplo 4.11.
Del lado izquierdo se presentan las senales anticausales. Del lado izquierdo se presen
tan las senales causales (con ROC un semiplano derecho). En cada caso se indica si
el valor del trmino es positivo, negativo o cero.
221
jw
ROC3 i ROCg
>l<2
2a
Figura 4.7: Diagrama de polos y ceros del ejercicio 4.12.
Solucin: Para encontrar las regiones de convergencia se parte del diagrama de polos y ceros
indicado en la gura 4.7. Se nota claramente que con los polos indicados hay tres posibles
regiones. Para la seal derecha, ROCl tiene o > a. La seal bilateral tiene como ROCg
2a < o < a. La seal izquierda tiene como ROC3 o < 2a. El superndice sobre el polo
en 2a indica el orden del mismo.
El orden del numerador de X (s) es uno, y el orden del denominador es cuatro, por lo tanto
se cumple
X(s) :
A11 +
A12
+
A2
+
A3
s+2a
(s+2a)2 s+(aga)
s+(a+g'a)
COIl
A
z
11
1.
d
s(s + a)
1.
d
s2 + sa
1m _
: 1m
H4, ds (S __ (a _ ja))(3 + (a, + ja))
s>2a ds s2 + 2as l- 2a2
a(s2 + 4as + 2a2)
s>2a (s2 + 2as + 2a?)2
A : 1.
12
2a
S (8 + a)
sl>In2a (S + (a
:1
+ (a
1
V4
.
A 2 : s_>(l1:grja)
l'
:
' :
4a( 1 + 7)
4a e
1
Mi
A:
3
s>(lldlja)
l'
:1':_/4
4a(
J)
4a e
Para la ROC1, todos los trminos corresponden a funciones derechas, por lo que, utilizando
resultados de ejemplos anteriores se tiene que
1
1 (x/2ej7r/4e_(a_ja)t
.
. + \/2e_j7r/4e_(a+ja)t)[
_ .
.
r(t) : [2e_2at
+ te_2t + 4
u(t)
a
a
_2at
\/2e_t
+TCOS
7T
222
lo que se muestra en la figura 4.8.

x(t)
0.1
0.05
0
-1
-0.05
Figura 4.8: Funcin x(t) para la ROC1 del ejemplo 4.12, con a = 1.
Para la ROC2 los polos complejos conjugados corresponden a una senal izquierda mientras
que el polo real en 2a corresponde a una senal derecha. As
2eat2a cos (
)
[(
at+ )
1
e2at]
x(t) =
u(t)
u(t)
t
4
2a
x(t)
0.5
0
-2
-1
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
Y finalmente para la ROC3 todos los polos aportan a senales izquierdas y

[(
]
2eat2acos (
)
e2at
x(t) =
t)
at +
u(t)
4
2a
1
4.12
4.1.4
Sistemas LTI y la transformada de Laplace
Tal y como se discuti en la seccin 3.4, la reaccin de un sistema a una senal de entrada
se puede calcular a travs de la convolucin de dicha senal de entrada con la respuesta al
223
x(t)
0
-0.6
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0.1
impulso del sistema. Debido a la propiedad de convolucin de la transformada de Laplace,

es posible simplificar el manejo de este operador utilizando la representacin de las senales
involucradas y la respuesta al impulso en el dominio de la frecuencia, tal y como se hizo con
la transformada de Fourier:
y(t) = h(t) x(t)
Y (s) = H(s)X(s)
Esta transformada tiene mayores posibilidades en el anlisis de sistemas que la transformada
de Fourier, puesto que con ella se pueden tratar casos inestables que no tienen represen
tacin en el dominio j, es decir, todos aquellos casos en que la ROC de la transformada de
Laplace no incluye al eje imaginario del plano s = + j.
Recurdese que a H(j) se le conoce como respuesta en frecuencia del sistema. A H(s) se
le denomina funcin del sistema o funcin de transferencia del sistema.
Causalidad
Si un sistema es causal entonces su respuesta al impulso h(t) es cero para todo t < 0 y es por
tanto una funcin derecha. Por esta razn la ROC de todo sistema causal ser un semiplano
derecho. Debe notarse, sin embargo, que lo contrario no es cierto, es decir, que si la ROC
de una funcin es un semiplano derecho entonces la funcin no es necesariamente causal,
puesto que no toda funcin derecha es causal. Por ejemplo, u(t + 1) es derecha pero como
en el intervalo [1,0] es diferente de cero entonces no es causal.
Para el caso particular de funciones racionales, al no tener H(s) los trminos exponenciales
causantes del desfase en el tiempo, se puede afirmar que si su ROC es un semiplano derecho
delimitado por el polo ms a la derecha de H(s), entonces h(t) es causal.
Un sistema se denomina anticausal si su respuesta al impulso h(t) es cero para todo t > 0,
que por ser una funcin izquierda implica un semiplano izquierdo como ROC. De igual modo
224
que para sistemas causales, solo si H(s) es racional se puede inferir que si su ROC es un
semiplano izquierdo entonces su respuesta al impulso es anticausal.
Estabilidad
En la seccin 3.4.4 se estableci que un sistema estable BIBO tiene una respuesta al impulso
absolutamente integrable, y por lo tanto tiene transformada de Fourier. Esto implica enton
ces a su vez que si h(t) es la respuesta al impulso de un sistema estable, entonces H(s) debe
incluir en su ROC al eje imaginario j del plano s.
Ejemplo 4.13 Sea

H(s) =
s2
(s + 1)(s 1)
la funcin de transferencia de un sistema estable. Determine su respuesta al impulso.

Solucin: La figura 4.11 muestra el diagrama de polos y ceros de X(s) junto con las tres
posibles regiones de convergencia. Puesto que de las tres ROC mostradas solo la banda de
convergencia al centro contiene al eje j, se deriva que la respuesta al impulso es una funcin
bilateral.
j
+1
+2
+1
+2
+1
+2
Figura 4.11: Diagrama de polos y ceros y posibles regiones de convergencia en el ejemplo 4.13.
Descomponiendo a H(s) en fracciones parciales se obtiene

]
2
1
[
1
H(s) =
s+
3 1 s1
y de este modo
h(t) = 32etu(t) + 12etu(t)
4.13
En el ejemplo 4.13 la ROC correspondiente al semiplano derecho corresponde a una respuesta

causal, pero inestable, al no incluir al eje j. El semiplano izquierdo corresponde a una senal
anticausal, tambin inestable. De lo anterior se deduce que, para que un sistema causal, con
funcin de transferencia racional, sea estable, entonces todos sus polos deben estar localizados
al lado izquierdo del eje imaginario.
225
h(t)
1.5
0.5
0
-5
-4
-3
-2
-1
Figura 4.12: Grfica de la respuesta al impulso h(t) en el ejemplo 4.13.
Ejemplo 4.14 Evale la estabilidad del sistema causal de segundo orden con funcin de
transferencia
1
H(s) =
s2 + 2s +
donde , IR.
Solucin: En el ejemplo 4.11 se analizaron las posibles transformaciones causales y anticau
sales de una funcin igual a H(s). Para la estabilidad del sistema causal se deben considerar
tres casos: un polo de orden dos, dos polos reales, o un par de polos complejos conjugados.
Si el discrimiante = 2 es cero se tiene un polo de orden dos en . Este polo se
encuentra del lado izquierdo del eje j solo si > 0.
Si > 0 los polos son reales, y el polo ms a la derecha se encuentra en
a1= +
2
Este polo se encuentra a la izquierda del eje imaginario solo si > 0 y
+
2<0
2<
2<2
>0
Si < 0 entonces la componente real del polo es , que se encontrar del lado izquierdo
del eje imaginario solo si > 0. Estos tres casos se resumen grficamente en la figura 4.13.
4.14
4.1.5
Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes
El comportamiento de muchos sistemas fsicos, entre ellos los circuitos lineales (es decir,
circuitos RLC, con amplificadores operacionales lineales) puede describirse a travs de ecua
226
<0
>0
Figura 4.13: Valores de y que dan origen a un sistema de segundo orden causal y estable.
Solo valores en las regiones sombreadas conducen a la estabilidad.
ciones diferenciales lineales con coeficientes constantes de la forma

k=0 ak dky(t)
k=0 bk dkx(t)
N
dtk = M
dtk
Aplicando la transformada de Laplace a ambos lados

}
Nk=0akdky(t)dtk }
L{
=L {
dkx(t)
bk
dtk
k=0
y con la propiedad de linealidad

{ dky(t) }
ak L
dtk
{ dkx(t) }
bk L
k=0
dtk
k=0
Utilizando ahora la propiedad de diferenciacin

N
k=0 akskY(s)
bkskX(s)
=
k=0
Y(s) N
k=0 aksk = X(s) M
bksk
k=0
Puesto que la funcin de transferencia del sistema es

Y (s)
H(s) = X(s)
entonces se cumple
k=0
k=0bkskN
M aksk
H(s) =
que es una funcin racional con un numerador igual a un polinomio de grado M, cuyos
coeficientes son iguales a aquellos que multiplican las derivadas de la funcin de entrada, y
227
con un denominador igual a un polinomio de grado N con coeficientes iguales a los de las
derivadas de la funcin de salida. Los ceros de H(s) son entonces las races de Mk=0 bksk y
estn determinados
entonces por los coeficientes de las derivadas de la entrada nicamente.
Los polos de H(s) equivalen a las races de Nk=0 aksk y estn determinados por los coefi
cientes de las derivadas de la salida. Note que esta deduccin es vlida tambin utilizando
la transformada de Fourier, y se sustituye simplemente s por j.
Ejemplo 4.15 La figura 4.14 muestra un circuito RLC interpretado como sistema con
tensin elctrica de entrada x(t) y tensin elctrica de salida y(t). Determine la funcin de
R
x(t)
y(t)
Figura 4.14: Circuito RLC.
transferencia del sistema, y evale la estabilidad del mismo.

Solucin: En un condensador y en una bobina se cumple para su tensiones u(t) y sus
corrientes i(t)
u(t) = L d
i(t) = C dtu(t)
d
dti(t)
Para el circuito de la figura 4.14 en particular, la tensin en el condensador es y(t) y por
tanto
d
Adems, se cumple que
i(t) = C dty(t)
x(t) = Ri(t) + Lddti(t) + y(t)

RC
=
LC
dty(t)
d
+
d2
dt2y(t) + y(t)
y expresando esto en el dominio de Laplace

X(s) = sRC Y(s) + s2LC Y(s) + Y(s)
]
= Y(s) [LCs2 + RCs +1
por lo que para la funcin de transferencia se cumple
H(s)=Y(s)X(s)=
1
LCs2+RCs+1
]
1
s2+RLs+1LC
1
]
LC [
=1
=1LC [ (s1)(s2)
4.2 Transformada unilateral de Laplace
228
donde
2L
R 2L
R
4L
R2C
y puesto que R, L, y C son siempre reales positivos se puede decir que el trmino dentro de
la raz es siempre menor que uno, por lo que la parte real de los polos es siempre menor que
cero. Puesto que, como sistema real, el circuito es causal, entonces se puede deducir que el
sistema es estable al estar incluido en la ROC de H(s) el eje imaginario j.
1,2 =
La respuesta al impulso se puede calcular a partir de H(s), pero su forma depender del signo
del discriminante de la ecuacin cuadrtica anterior, tal y como se mostr en el ejemplo 4.11.
4.15
4.2
Transformada unilateral de Laplace
Sistemas reales que modifican senales x(t) definidas en el tiempo son siempre causales. Estos
sistemas pueden modificar senales solamente a partir del instante en que estas ocurran,
pero es imposible reaccionar a ellas antes de que la senal aparezca, o adelantarlas en el
tiempo. Estas limitantes conducen a que en ingeniera se utilice una modificacin de la
transformada de Laplace que ignora lo que ocurre antes del instante de tiempo t = 0. As,
se define la transformada unilateral de Laplace como
0x(t)est dt = L {x(t)u(t)}
Lu {x(t)} =
es decir, la transformada unilateral de Laplace es idntica a la transformada bilateral de la
funcin x(t)u(t), o en otras palabras, si x(t) es causal sus transformadas unilateral y bilateral
son idnticas. Ambas transformadas difieren si x(t) = 0 para t < 0. Puesto x(t)u(t) es una
senal derecha, su ROC es siempre un semiplano derecho.
Cuando ocurren singularidades en el instante t = 0, entonces se acostumbra especificar si
estas se deben considerar, en cuyo caso se integra desde cero por la izquierda, lo que se indica
con 0, o si se desea ignorar dicha singularidad se integra desde 0+. Usualmente si no hay
indicacin explcita respecto a la inclusin o no del cero se asume 0. Esto es de fundamental
importancia por ejemplo para el clculo de la transformada del delta Dirac (t).
La tabla 4.3 muestra las transformadas unilaterales de algunas funciones elementales. Ntese
que estas funciones equivalen a las funciones causales de la tabla 4.2 de la pgina 218, solo
que ahora no es necesario multiplicarlas por u(t) al estar esto implcito en el ndice inferior
de integracin de la transformada.
4.2.1
Propiedades
Las propiedades de la transformada unilateral de Laplace se resumen en la tabla 4.4. Algu

nas de ellas son idnticas a sus contrapartes en la transformada bilateral, pero otras difieren
considerablemente. Todas aquellas propiedades que conducen a una regin de convergencia
229
Tabla 4.3: Transformadas Unilaterales de Laplace de funciones elementales

Senal
Transformada
ROC
(t)
1
1
1
s
sn
1
todo s
(ntn1
1)!
>0
>0
1
s+a
eat
> a
(ntn1
1)! eat
(t ), > 0
(s +1 a)n
es
cos(0t)
ss2+20
> a
todo s
>0
sen(0t)
>0
0s2+20
eat cos(0t)
eat sen(0t)
s+a
(s+a)2+20
(s + a)2
0 + 20
> a
> a
dn
dtn(t)
sn
todo s
igual a un semiplano izquierdo del plano s no tienen equivalencia en la transformada unila

teral, puesto que sta ltima permite nicamente semiplanos derechos en su ROC. Es por
ello que propiedades como inversin, o escalado en el tiempo con magnitudes negativas no
tienen equivalente en la transformada unilateral.
Linealidad
Sean las funciones en el dominio del tiempo x1(t) y x2(t) y sus respectivas transformadas
unilaterales de Laplace
x1(t)X1(s),
ROC:R1
x2(t)X2(s),
ROC:R2
entonces
1x1(t) + 2x2(t)1X1(s)+ 2X2(s),
ROC: R1 R2
Esto se puede demostrar utilizando la propiedad de linealidad del operador de integracin.
230
Tabla 4.4: Propiedades de la Transformada Unilateral de Laplace

Propiedad
Senal en el tiempo Transformada
Linealidad
Funcin real
Desplazamiento en s
Conjugacin
x(t) = x(t)u(t)
x1(t) = x1(t)u(t)
x2(t) = x2(t)u(t)
1x1(t) + 2x2(t)
x(t) IR
x(t ), > 0
es0tx(t)
x(t)
x(at),a> 0
Convolucin
Diferenciacin
x1(t) x2(t)
dx(t)
dt
dn
x(t)
dtn
Diferenciacin mltiple
X(s)
X1(s)
X2(s)
1X1(s) + 2X2(s)
X(s) = X(s)
esX(s)
X(s s0)
X(s)
ax ( s )
1
a
X1(s)X2(s)
sX(s) x(0)
ROC
R
R1
R2
R1 R2
R
R
R + s0
R
R/a
R1 R2
R
snX(s)
n
Diferenciacin en s
tx(t)
d snix(i1)(0)
i=1
Integracin
Teorema de valor inicial

Teorema de valor final
0t x()d
x(0+)
limt x(t)
dsX(s)
1
sX(s)
R { > 0}
s
lim sX(s)
lims0 sX(s)
Las operaciones aritmticas utilizadas en la ROC se refieren a operaciones aplicadas a cada uno de los
elementos de la regin. As por ejemplo R + s0 denota en realidad {s | s = r + s0,r R}. El smbolo
en la ROC implica que la regin es al menos la indicada.
Desplazamiento temporal y en el dominio s

El desplazamiento temporal de una senal x(t) puede tener implicaciones en la causalidad
de x(t) y por tanto debe tratarse con cuidado cuando se manejan desplazamientos con la
transformada unilateral de Laplace.
Si x(t) es causal, es decir x(t) = x(t)u(t), entonces un atraso en el tiempo de x(t) puede
expresarse utilizando la propiedad
x(t )esX(s)
donde debe ser mayor que cero. Esto se demuestra del mismo modo que para la transfor
mada bilateral y la transformada de Fourier.
Si x(t) no es causal, el retraso en el tiempo hace que aparezca un nuevo segmento de x(t)
en el intervalo [0,], no considerado en la transformacin unilateral de x(t). En este caso se
231
debe agregar la transformada para ese nuevo trmino nito:

:I/(t 7') o0 e_sTX(s) + Zu {:I/(t T)u(T t)u(t)}
donde u(T t)u(t) es una ventana rectangular que recorta el segmento no considerado de
Un adelanto en el tiempo puede causar que parte de r(t) sea desplazado antes del instante
t : 0, lo que no sera considerado por la transformada unilateral. Utilizando la denicin:
Zu {:L(t+ 7)} : /0oox(t+ 7')_st dt
yconf:t+r,df:dt
: focused) df : foo mas) df

: {maz/(senda TMGSEdEj
: [X(s) 22a {2(t)u(t)u(2 tm

lo que indica que debe eliminarse la componente correspondiente al segmento desplazado
antes de t : 0.
Un desplazamiento en el dominio s tiene un efecto idntico al caso de la transformada
bilateral, puesto que no causa ninguna alteracin en la causalidad de la seal r(t):
estx(t) o0 X (s s0)
donde la regin de convergencia se desplaza en s0.
Ejemplo 4.16
Calcule la transformada unilateral de Laplace de una funcin peridica
Solucin: Asmase que
r(t)
para 0 S t < T
en el resto
es una funcin nita causal igual al primer periodo T de la funcin
Se cumple entonces
que
OO
mana) : 22a _ nT)

n:0
y la transformada unilateral de Laplace es, utilizando la propiedad de desplazamiento y de
232
linealidad
Lu {x(t)} =
Lu {x(t nT)}
n=0
esnTL {x(t)}
u
=
n=0
esnT X(s)
= X(s)
=
n=0
esnT
n=0
Utilizando el resultado del problema 2.64 con z = esT se tiene que

N
lim N1
n=0 esnT
= N
lim 1esNT1esT
1
= 1 esT
para Re{s} = > 0, con lo que finalmente se obtiene
X(s)
Lu {x(t)} = 1 esT
4.16
Conjugacin
Al igual que con la transformada bilateral se cumple
x(t)X(s)
y por tanto para funciones x(t) reales se cumple que si p es un polo complejo con parte
imaginaria diferente de cero, entonces p tambin lo es. Obsrvese que la relacin X(s) =
X(s) para funciones reales indica que si se hace un corte paralelo al eje j de la superficie
correspondiente a |X(s)|, entonces la funcin en ese corte presenta simetra par. Por otro
lado, la fase tiene un comportamiento impar en los cortes paralelos al eje j.
A diferencia de la transformada bilateral, donde el escalamiento temporal puede realizarse
con cualquier valor real, positivo o negativo, en la transformada unilateral solo tiene sentido
utilizar valores positivos, puesto que un escalamiento por un valor negativo implica una
inversin temporal, que convierte senales derechas en senales izquierdas, las cuales no tienen
representacin vlida si se ignora todo instante t < 0. Para todo a > 0 se cumple entonces
(s)
x(at) 1aX
a
233
Si X(s) es una funcin racional, entonces el escalado en el tiempo produce que los polos
cambien su componente real, desplazando tambin la regin de convergencia, tal y como
sucede con la transformada bilateral.
Convolucin
La diferencia fundamental de la propiedad de convolucin en el caso de la transformada
unilateral es la restriccin de que las dos funciones involucradas en la operacin deben ser
causales, es decir
x1(t) x2 (t)X1(s)X2(s)
siempre y cuando x1(t) = x2(t) = 0, para todo t menor que cero. De no ser as, en el dominio
s aparecen nuevos trminos producidos por los segmentos de las senales que ocurren antes
de t = 0.
Diferenciacin
Una de las propiedades ms poderosas de la transformada unilateral de Laplace es la di
ferenciacin, que permite incorporar condiciones iniciales en la solucin de ecuaciones dife
renciales. Si x(t) tiene como transformada unilateral X(s), y x(t) es continua en x(0) y su
derivada es de orden exponencial entonces
0 ddtx(t)est dt
ddtx(t)}
Lu {
=
e integrando por partes
= x(t)est + s
0
x(t)est dt
0
= sX(s) x(0)
Para la segunda derivada se cumple
{
} 0 dt2x(t)est
d2
dt
dt2
d2
Lu
x(t) =
e integrando por partes
= est dtx(t)
d
0 + s 0
est
dtx(t)dt
}
dt
d
d
= x(t)t=0 + sLu { x(t)

dt
= s2X(s) sx(0) d
dtx(t)
t=0
234
y para ordenes superiores esto se generaliza en
gu {dixo} : sms) srlxm .sn2x<1><0> m x<<0>
donde
Integracin
Puesto que el uso de la transformada unilateral se restringe al manejo de funciones causales,
la propiedad de integracin diere al caso de la transformada bilateral, en la cual se deba
considerar que r(t) podra ser diferente de cero para t < 0. En el actual caso, si :L(t) es
causal, entonces se cumple
/t :L(T) dT : :L(t) * u(t) ooX(s)U(s) : lX(s)

L
donde debe notarse que la integracin se realiza ahora a partir de 0.
Teoremas de valor inicial y valor nal
Sea r(t) una funcin causal, es decir, r(t) : x(t)u(t), y sin valores singulares en el origen,
como el impulso o su derivada. El teorema del valor inicial establece que
x(0+) : lim sX(s)

S>OO
Para demostrarlo se parte del hecho que
Zu
: /oo e_st%x(t) dt : sX(s) x(0_)
por lo que
lim [sX(s) x(0_)[ : lim

s>oo
s>oo
0 e_stx(t)
d
dt
0+
0,
: lim
s>oo
OO
e_st:1:(t) dt + lim
o,
s>oo
d
e_st:1:(t) dt
0+
Si :L(t) es discontinua en 0 entonces en la vecindad de 0 esta funcin puede aproximarse por
[x(0+) x(0_)[u(t) + x(0+) y su derivada ser [x(0+) x(0_)[6(t). Por ello, para el primer
trmino se cumple
0+
lim
.S>OO
e_st[:1:(0+) x(0_)[6(t) dt : :1:(0+) x(0_)

0,
235
Por otro lado, como la transformada unilateral de dx(t)/dt existe, entonces debe ser de orden
exponencial y en la ROC
0+ est d
lim
dtx(t)dt = 0
s
con lo que finalmente

lim [sX(s) x(0)] = x(0+) x(0)
s
lim sX(s) = x(0+)

s
Ahora, si x(t) es continua en 0 entonces
s
lim
0+
est d x(t)dt = 0
dt
y puesto que x(0+) = x(0) se tiene tambin

lim [sX(s) x(0)] = 0
s
lim sX(s) = x(0+)

s
El problema 4.29 presenta otra alternativa para demostrar este teorema.

El teorema del valor final indica
lim x(t) = lims0sX(s)
t
lo que se puede demostrar tambin a travs de la propiedad de diferenciacin:

0 est dtx(t)dt
d
= 0 d
x(t)dt = x(t)|0
lims0[sX(s) x(0)] = lim

s0
dt
= lim x(t) x(0)

t
por lo que
lim x(t) = lims0sX(s)
t
4.2.2
Ecuaciones diferenciales
Los principios utilizados en la solucin de ecuaciones diferenciales con la transformada bila

teral de Laplace pueden ser aplicados con la versin unilateral. Puesto que el equivalente en
el dominio s de las derivadas contiene trminos de x(t) y sus derivadas evaluados en t = 0,
esto permite ahora incorporar condiciones iniciales en la solucin.
236
Ejemplo 4.17
Encuentre la respuesta de un sistema LTI caracterizado por la ecuacin
diferencial de segundo orden con coecientes constantes

d2
d
Wu)
+ maya)
+ aya) z mos)
bajo las condiciones iniciales
d
y( )
0_
77
dty( ) t:0_
a la entrada r(t) : <u(t).

Solucin: Aplicando la transformada unilateral de Laplace a ambos lados se obtiene:
d
sms) sw) lo
+ 202 [sl/(s) y(0_)] + 6Y(s) : X(s)

:0
y reagrupando
d
Y(s) [s2 + 20l8 + 6] : X(s) + sy(0') +
+ 2oy(0_)
tzo
de donde se obtiene
X(s)
(s + 200240) + 96) lam
s2+2ozs+
s2+2ozs+
Y(s) :
Aqu se observa claramente que la salida tiene dos componentes: la primera depende de
la entrada X(s) y se conoce como respuesta forzada; la segunda est determinada por las
condiciones iniciales y se conoce como respuesta natural del sistema. Si el sistema est en
reposo, es decir, todas sus condiciones iniciales son cero, entonces solo presentar respuesta
forzada ante la entrada. Por otro lado, si no se aplica ninguna entrada, entonces el sistema
reaccionar dependiendo de las condiciones iniciales.
Para los valores iniciales dados y la entrada indicada

r(t) : Cu(t) o0X(S) :g
se obtiene
(Ss2 ++ 20077
+ 'Y
20lS + 6
Y(s) Z s(s2 + 2ois + 6)
El trmino cuadrtico fue analizado en los ejemplos 4.11 y 4.14. Aqu deben considerarse
los tres casos aplicables a un sistema causal.
Si A : 0 entonces
s2+2os+%s+%:
Y (S) : 77
s(s+o)2
A2
A3
_ m
s+s+o+(s+o)2
COll
41:3
142=?7O
A3:y+om
237
con lo que
g(t) : A1u(t) + Agetuu) + A3te_tu(t)

Si A > 0 entonces al y a2 son reales y
Y(s) :
s
A2
A3
s a1
s a2
por lo que
u(t) : A1u(t) + Arma) + A3e2tu(t)

con
A1:
A air 20110477 an +C
2
611011 a2)
A3 : an + 2a2an + agy C
a2(a1 _ a2)
Si A < 0 entonces a2 : a*1 y A3 : A2* con lo que
g(t) : A1u(t) + 2|A2|wt cos (mi + 2142) u(t)
238
4.3
4.3 Problemas
Problemas
Problema 4.1. Encuentre la transformada de Laplace de
3. x(t) = sa(at)
1.
2. x(t) = cos(at)u(t)
sen(at)u(t)
4. x(t) = sa(at)u(t)
Problema 4.2. Encuentre las regiones de convergencia de las transformadas de Laplace de

las siguientes funciones
2. e3|t|
3.
1.
e3tu(t)
e3tu(t+3)u(t+3)
4. e3tu(t)
5. e3t
6. e3|t|u(t)
Problema 4.3. Dada la senal

x(t) = e3tu(t 1)
Encuentre su transformada de Laplace X(s) y su regin de convergencia.
Si
g(t) = Ae3tu(t t0)
entonces encuentre los valores de A y t0 para los cuales la expresin algebraica de G(s) =
L {g(t)} = X(s). Indique la regin de convergencia de G(s)
Problema 4.4. Dada la senal
x(t) = e3tu(t) + etu(t)
encuentre su transformada de Laplace y los valores de C necesarios para que la regin
de convergencia de X(s) sea > 1.
Problema 4.5. Encuentre los polos y regin de convergencia de la transformada de Laplace
de la funcin
x(t) = et sen(2t)u(t)
Problema 4.6. Grafique las funcines

1. etu(t) para > 0
2. etu(t) para < 0
para > 0
3. etu(t)
4.
5.
6.
7.
8.
239
etu(t) para < 0

etu(t) para > 0
etu(t) para < 0
etu(t) para > 0
etu(t) para < 0
Problema 4.7. Encuentre la transformada de Laplace de la funcin x(t) = x1 (t)x2(t) si

x1(t)X1(s) = s +
1 1,
ROC: > 1
1
x2(t)X2(s) = (s+1)(s+2) ,
ROC: > 1
Problema 4.8. Encuentre la transformada de Laplace de x(t) = x1(t) + x2(t)

x1(t) = eatu(t)
x2(t) = eatu(t)
siaIR.
Problema 4.9. Utilizando la propiedad de desplazamiento en el dominio s encuentre la
transformada de Laplace de x(t) cos(0t) si L {x(t)} = X(s).
Problema 4.10. Utilizando las demostraciones de las propiedades de la transformada de
Fourier como referencia, demuestre todas las propiedades de la transformada de Laplace.
Problema 4.11. Demuestre que si representa el arco circular en el contorno de Bromwich
(figura 4.5), entonces, si se cumple sobre dicho contorno
|X(s)| < Rn
con las constantes IR, > 0, y n IN+, entonces
R
lim
X(s)est ds = 0
Problema 4.12. Demuestre que en la descomposicin en fracciones parciales de un polo

de orden n > 1 los coeficientes Aik estn dados por
d(nk) [(s
1
(nk)!
ds(nk)
ai)nX(s)]
Aik = sai
lim
Problema 4.13. Demuestre que si X(s) es una funcin racional propia, entonces si tiene
un par de polos complejos conjugados ai = ak, entonces los coeficientes correspondientes
tambin son complejos conjugados, es decir Ai = Ak.
240
4.3 Problemas
Problema 4.14. Demuestre que un par de polos simples complejos conjugados con la
expresin algebraica de Transformada de Laplace:
X(s) =
A
A
+
sp1 sp1
corresponde a las expresiones en el tiempo continuo dadas por

x(t)=2|A|e1t cos(1t + A)
= 2 Re{A}e1t cos(1t) 2 Im{A}e1t sen(1t)
donde p1 = 1 + j1, y se ha asumido que la regin de convergencia es el semiplano derecho

Re{s} > 1.
Problema 4.15. En el ejemplo 4.11 se trataron diferentes posibilidades de transforma
das inversas para un trmino de orden cuadrtico sin ceros finitos. Indique cul regin de
convergencia no ha sido considerada y determine la funcin en el tiempo equivalente.
Problema 4.16.
Demuestre que en un sistema LTI la funcin x(t) = es0t es tambin
una funcin propia, con s0 = 0 + j0. (Ayuda: utilice para ello la equivalencia de la
transformada de Laplace como transformada de Fourier de x(t)et)
Problema 4.17. Encuentre el nmero y ubicacin de ceros y polos, finitos e infinitos, de
las siguientes expresiones algebraicas de transformadas de Laplace.
1 + 1
1. s+1 s+3
2. s+1
s21
3.
s31
s2+s+1
Problema 4.18. Se sabe que una senal x(t) es absolutamente integrable, y su transformada
de Laplace tiene un polo en s = 2. Indique cules de las siguientes afirmaciones son ciertas
o falsas, y las razones para ello.
1. x(t) es de duracin finita
3. x(t) puede ser derecha
2. x(t) puede ser izquierda
4. x(t) puede ser bilateral
Problema 4.19. Cuntas senales pueden tener una transformada de Laplace con expresin
algebraica
(s 1)
X(s) =
(s + 2)(s + 3)(s2 + s +1)
Problema 4.20. Si x(t) es una funcin cuya transformada de Laplace es racional con
exactamente dos polos en s = 1 y s = 3. Se sabe que para otra funcin g(t) = e2tx(t)
existe su transformada de Fourier G(j). Indique si x(t) es izquierda, derecha o bilateral.
241
Problema 4.21. Calcule la transformada inversa de Laplace tanto con la integral de

Bromwich como por medio de descomposicin en fracciones parciales de
2(s + 2)
X(s)= s2+7s+12
,
ROC: > 3
Problema 4.22. Para una senal x(t) se conoce que

1. x(t) = 0 para todo t < 0
2. x(k/10)= 0 para todo k IN+
3. x(1/20) = e15
Indique cules enunciados son congruentes con la informacin proporcionada para x(t), si
X(s) es su transformada de Laplace y se sabe que X(s) es racional:
1. X(s) tiene un solo polo finito.
2. X(s) tiene solo un par de polos finito.
3. X(s) tiene ms de dos polos finitos
Problema 4.23. Para una senal
g(t) = x(t) + x(t)
con x(t) = etu(t), se sabe que su transformada de Laplace es
G(s)=ss21,
1 << 1
Determine entonces los valores vlidos de las constantes y .
Problema 4.24. Se conocen los siguientes datos de la senal x(t) con transformada de
Laplace X(s):
1.
2.
3.
4.
x(t) es real y par

X(s) tiene cuatro polos y ningn cero en el plano finito de s.
2ej/4
X(s) tiene un polo en s =
x(t)dt =1
Encuentre entonces la expresin para X(s) y su ROC.

Problema 4.25. Dado el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales de dos senales dere
chas x(t) y y(t)
dx(t)
= 2y(t) + (t)
dt
dy(t)
= 2x(t)
dt
242
4.3 Problemas
Encuentre X(s) y Y(s) junto con sus regiones de convergencia. Encuentre entonces las
soluciones en el dominio del tiempo x(t) y y(t).
Problema 4.26. Un sistema LTI causal tiene respuesta al impulso h(t). Encuentre esta
respuesta si el sistema de entrada x(t) y salida y(t) se rige por la ecuacin diferencial
d3y(t)
d2y(t)
+1) dy(t) 2y(t)
dt3 +(1+) dt2 + (
dt +
= x(t)
Determine adems para qu valores de el sistema es estable.
Si
g(t) =
dh(t)
+ h(t)
dt
indique cuntos polos tiene su transformada de Laplace G(s).
Problema 4.27. Analice la existenca de la transformada de Laplace bilateral de las fun
ciones x(t) = 1, x(t) = sen(t) y x(t) = cos(t).
Problema 4.28. Sea
x1(t) = eatu(t)
x2(t) = e2a(t+1)u(t + 1)
conaIR,a>0.
1. Determine las transformadas bilateral y unilateral de x1(t) y x2(t).
2. Calcule la transformada bilateral inversa del producto Lb {x1(t)}Lb {x2(t)} para en
contrar g(t) = x1(t) x2(t)
3. Calcule la transformada unilateral inversa del producto Lu {x1(t)}Lu {x2(t)} y com
pare con el resultado obtenido para g(t).
Problema 4.29. Demuestre el teorema del valor inicial

x(0+) = s
lim sX(s)
para x(t) = x(t)u(t) (es decir, x(t) causal).
Para ello exprese primero x(t) como serie de Taylor centrada en t = 0+. Luego, determine
la transformada de Laplace para cada trmino
dn
tn
x(t)
t=0+ n! u(t)
dtn
Demuestre entonces que
X(s) =
n=0
dn
x(t)
dtn
1
sn+1
t=0+
243
a partir de lo cual se puede demostrar el teorema.

Problema 4.30. Encuentre la transformada unilateral de Laplace para
1. x(t) = e2tu(t+1)
2. x(t) = (t + 1) + (t) + e2(t+3)u(t + 1)
3. x(t) = e2tu(t) + e4tu(t)
Problema 4.31. Resuelva utilizando la transformada unilateral de Laplace la ecuacin

diferencial
d2x(t) + 4dx(t)dt
+ 5x(t) = 8 cos(t)
dx(t)/dt
si x(t) =
= 0 en t = 0.dt2
Problema 4.32. Resuelva utilizando la transformada unilateral de Laplace la ecuacin

diferencial
d2x(t)
dt2 3dx(t)dt 2x(t)=6
5
si x(t)=1y dx(t)/dt = 1 en t = 0.
244
4.3 Problemas
Captulo 5
Transformada z
La transformada z es a los sistemas en tiempo discreto lo que la transformada de Laplace
es a los sistemas en tiempo continuo. Ambas representan herramientas para el anlisis de
ciertas propiedades de las senales, que en el dominio del tiempo slo pueden ser evaluadas con
mayor dificultad: la convolucin es transformada otra vez en un producto, y las ecuaciones
de diferencias, que son el equivalente discreto de las ecuaciones diferenciales, pueden ser
solucionadas de forma ms sencilla en el dominio de la frecuencia compleja que en el dominio
del tiempo discreto.
Antes de presentar la transformada z propiamente, es necesario introducir algunos conceptos
bsicos sobre senales discretas.
5.1
Funciones en tiempo discreto
En la actualidad muchas aplicaciones de la electrnica involucran el anlisis digital de datos.

Los reproductores de video y sonido utilizan desde hace varias dcadas tecnologas digitales
de almacenamiento y reproduccin, como por ejemplo en discos compactos y discos verstiles
digitales (CD y DVD); la prxima generacin de televisin (HDTV) codifica las senales de
audio y vdeo por mtodos digitales; la telefona celular es posible gracias a los complejos
algoritmos de compresin implementados tambin con tcnicas de procesamiento digital. El
aumento continuo del uso de computadoras digitales en prcticamente todos los mbitos del
quehacer humano ha sido en parte soportado por la gran variedad de tipos de datos que
pueden ser manipulados por medios digitales.
Ya en el captulo 1 se defini una senal digital como aquella existente nicamente en ciertos
instantes en el tiempo, y que adems solo puede adquir valores dentro de un conjunto
finito de valores. Puesto que el ser humano se desenvuelve en un ambiente eminentemente
analgico, debe plantearse entonces la pregunta qu tan factible o tan exacto es utilizar
representaciones digitales para fenmenos eminentemente analgicos? El lector podr inferir
de los ejemplos mencionados, que su uso prctico es factible y ventajoso, considerando por
ejemplo el incremento notable en la calidad de vdeos y bandas sonoras de uso domstico.
245
246
5.1.1
5.1 Funciones en tiempo discreto
Conversin analgica/digital
Conceptualmente en la conversin de una senal analgica a una representacin digital inter

vienen tres pasos (figura 5.1):
1. Muestreo es la conversin de una senal de variable continua a otra de variable discreta
que es el resultado de tomar muestras de la senal de variable continua en ciertos
instantes. Si xa(t) es la entrada al bloque de muestreo, entonces la salida puede ser
tomada en instantes equidistantes xa(nT), donde a T se le denomina el intervalo de
muestreo.
2. Cuantificacin es la conversin de la senal de variable discreta y valores continuos a
otra senal de variable discreta pero con valores discretos. El valor de cada muestra
es aproximado entonces con un valor de un conjunto finito de posibles valores. A la
diferencia entre el valor continuo y su aproximacin se le denomina error de cuantifi
cacin.
3. Codificacin consiste en la asignacin de una representacin usualmente binaria para
los valores cuantificados.
Convertidor A/D
xa (t)
Analgica
Senal
xq(n)
x(n)
Muestreo
Cuantificacin
Variable
SenalDiscreta
de
c(n)
Codificacin
Cuantificada
Senal
Senal
Digital
Figura 5.1: Pasos bsicos en la conversin analgica/digital.
Estos pasos en la prctica se realizan en un solo bloque operacional. Desde un punto de

vista de anlisis matemtico, usualmente se ignora el efecto del segundo paso, asumiendo
que el nmero de valores posible es suficientemente elevado, de tal modo que el efecto
de la cuantificacin solo introduce un leve nivel de ruido, que puede ser manejado con
otras herramientas estadsticas. El ltimo paso es solo de relevancia para los algoritmos
de procesamiento propiamente dichos. En otras palabras, el anlisis matemtico de senales
digitales se simplifica en la prctica realizando solamente un anlisis de senales en tiempo
discreto, para el cual solo el primer paso de la digitalizacin es relevante.
Existen muchas posibilidades de seleccionar las muestras de una senal en tiempo discreto a
partir de una senal analgica. Aqu se utilizar el llamado muestreo peridico o uniforme
por las facilidades que este brinda al anlisis matemtico. En l, la relacin entre la senal
analgica xa(t) y la senal de variable discreta x(n) est dada por
x(n) = xa(nT)
n Z,T IR
247
5 Transformada z
donde la secuencia x(n) contiene entonces muestras de la senal analgica xa(t) separadas
por un intervalo T (figura 5.2).
Analgica
Senal
xa(t)
Muestreo
x(n)
xa(t)
x(n)
= xa(nT)
=x
Fs = 1/T
xa (t)
Senal
de variable
discreta
x(n)
a (nT)
Figura 5.2: Muestreo peridico de una senal analgica.
Las variables t y n de las senales de variable continua y discreta respectivamente estn

relacionadas a travs del intervalo de muestreo T
t=nT=n/Fs
donde a Fs se le denomina tasa de muestreo.
Otros tipos de muestreo ms complejos utilizan tasas variables, que se ajustan de acuerdo
a la velocidad de cambio de las senales. Estos son utilizados por ejemplo en algoritmos de
compresin de senales.
5.1.2
Representaciones de funciones de variable discreta
Se ha visto que x(n) es una funcin definida para n entero. La figura 5.3 presenta un ejemplo
de representacin grfica de una senal de este tipo.
x(n)
3
2
1
1
654321
Figura 5.3: Representacin grfica de una funcin de variable discreta x(n).
Se debe insistir en que x(n) est definida nicamente para valores enteros n. No se debe
cometer el error de asignar cero o cualquier otro valor a x(t) para nmeros t reales no enteros
248
(t IR \ Z), puesto que la senal x(n) (que es diferente a xa(t)) est definida exclusivamente
para valores enteros. A n se le denomina nmero de muestra y a x(n) la n-sima muestra
de la senal.
En captulos previos ya se trabaj con una funcin de variable discreta: el espectro de una
senal peridica obtenido por medio de los coeficientes ck de la serie de Fourier, que fueron
interpretados en su ocasin como una funcin de variable discreta c(k).
Adems de la representacin grfica para las senales discretas, hay otras tres representaciones
usuales:
1. Funcional:
x(n)=
1
5n
para n =1
para2n4
el resto
Esta es la representacin ms usual en el anlisis matemtico de funciones discretas.

2.Tabular
n...-1012345 ...
x(n)... 0 013 210 ...
En programas computacionales para manipulacin y modelado digital de sistemas,
como por ejemplo el MATLABTM[13] o el Octave [4], las funciones se representan
usualmente de esta manera: por un lado con los nmeros de muestra n, y por otro con
los valores de las muestras x(n).
3. Como secuencia.
Una secuencia de duracin infinita con el origen en n = 0 (indicado con ) se
representa como
x(n) = {...,0,0,1,3,2,1,0,...}
Si la secuencia es 0 para n < 0 se puede representar como
x(n) = {0,1,3,2,1,0,...}
y si es finita
x(n) = {0,1,3,2,1} = {0,1,3,2,1}
donde la flecha se omite si la primera muestra en la secuencia corresponde a la
muestra en 0.
Esta notacin es muy til para interpretacin rpida de los efectos que tienen ciertas
operaciones bsicas (como desplazamiento, inversin, escalado, etc.) sobre senales de
variable discreta.
Para el anlisis matemtico de senales y sistemas en tiempo discreto es til representar la
funcin muestreada xa (nT) por medio de impulsos de Dirac con reas modificadas de acuerdo
al valor de cada muestra. As, defnase la funcin muestreada xa(t) como
xa(t) =
xa(nT)(tnT)
xa(t)(tnT) =
n=
n=
(5.1)
249
5 Transformada z
Ntese que esta representacin ya fue utilizada para representar con la transformada de
Fourier el espectro de una senal peridica, que es bien sabido tiene un espectro discreto
determinado por los coeficientes ck de la serie de Fourier. Esta ltima representacin es
fundamental para la obtencin de la transformada z.
5.1.3
Senales elementales de variable discreta
Ciertas senales aparecen frecuentemente en el anlisis de sistemas y senales discretas.
Impulso unitario
El impulso unitario (n) est definido como (figura 5.4a):
paran=0
(n)= {1
0
paran=0
Escaln unitario
El escaln unitario u(n) se define como (figura 5.4b):
{
para n < 0
para n 0
0
u(n) =
1
Ntese que
(i)
u(n) =
i=
Rampa unitaria
La rampa unitaria se obtiene de
ur(n)=
u(i 1)
i=
lo que resulta en (figura 5.4c)

{
0
paran<0
paran0
ur (n) =
250
placemen
(n)
u(n)
ur (n)
n
3
321
(a)
321
(b)
321
(c)
Figura 5.4: Tres funciones elementales (a) Impulso unitario. (b) Escaln unitario. (c) Rampa
unitaria
Senal exponencial
La senal exponencial se define como
x(n) = an
y su comportamiento depende de la constante a. Para valores reales y complejos de a, el
comportamiento es estable si |a| < 1 o inestable si |a| > 1 (figura 5.5).
x(n)
0 1
9101112
x(n)
3
1.5
2.5
1
1.5
0.5
1
0.5
-1
-1
(a)
9 10 11 12
9 10 11 12
(b)
x(n)
x(n)
1.5
1
22.5
3.5
3
0.5
0
-1 0
-0.5
-1
9 10 11 12
1.5
1
0.5
0
-1 0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
-3
n
1
-3.5
-1.5
(c)
(d)
Figura 5.5: Funciones exponenciales para valores de a reales. (a) 0 <a< 1 (b) a > 1 (c) 1 <
a < 0 (d) a < 1.
251
5 Transformada z
Si a es complejo entonces puede expresarse como

a = rej x(n) = rnejn
es decir, un fasor de magnitud rn con fase n (figura 5.6).
|x(n)|
x(n)
3
1
0
2
n
-101234
-1 01234567891011121314151617181920
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
-10
-2
-3
(a)
(b)
Figura 5.6: Magnitud y fase de la funcin exponencial compleja con a = rej, r < 1y0 <<.
(a) Magnitud. (b) Fase
Utilizando la identidad de Euler se obtiene

x(n) = rn cos(n) + jrn sin(n)
cuyas partes real e imaginaria se muestran en la figura 5.7.
Re{x(n)}
Im{x(n)}
0
-1 0
n
1
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
-1
0
-1 0
n
1
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
-1
(a)
(b)
Figura 5.7: Partes real e imaginaria de la funcin exponencial con a compleja. (a) Parte real.
(b) Parte imaginaria
Ntese que si r = 1 la senal es amplitud constante.

Otra representacin de una senal exponencial compleja se presenta en la figura 5.8, donde el
valor de cada muestra se grafica sobre un plano complejo perpendicular al eje n, generndose
as un patrn fasorial en el tiempo discreto, en el que se aprecian tanto las componentes real
e imaginaria, como la magnitud y fase de cada muestra.
252
5.2 Transformada z bilateral

Im{x(n)}
Re{x(n)}
Figura 5.8: Representacin de muestras complejas en planos complejos, situados en cada muestra
n.
5.2
5.2.1
Transformada z bilateral
Transformada z bilateral directa
Tmese ahora la representacin xa(t) de una senal muestreada, tal como se defini en (5.1).
Su transformada de Laplace es
]
[
xa(nT)(tnT) est dt
L{xa(t)} =
n=
xa(nT) (t nT)est dt
=
n=
xa(nT)esnT
=
n=
Si se define z = esT y considerando que x(n) = xa(nT) se obtiene
x(n)zn = X(z)
Z{x(n)} != L{xa(t)} =
n=
que es la definicin de la transformada z bilateral para la secuencia discreta x(n), que

considera tanto valores positivos como negativos de n.
La relacin entre la secuencia discreta x(n) y su representacin X(z) en el dominio z se
denota como:
zX(z)
x(n)X(z)
x(n)
Como la transformada z es una serie infinita de potencias, sta existe solo para los valores
de z en que la serie converge. La regin de convergencia (ROC, region of convergence) de
X(z) es entonces el conjunto de valores de z para los que X(z) es finita.
5 Transformada 2
253
Ntese que la sustitucin de variable 2 : eST puede interpretarse como un mapeo conforme
del plano s : o+jw al plano complejo 2. En el ejemplo 2.13 ya se analiz que, debido a que
Z Z e(a+jw)T Z eo'TejwT
entonces una linea vertical en el plano s, para la cual o es constante, es transformada en

un crculo de radio eUT.
Se deduce que una banda vertical entre 0mm < o < om, es
transformada en un anillo delimitado por un crculo interno de radio emmT y un crculo

externo de radio egmnT. Puesto que X
corresponde a una transformada de Laplace cuya
ROC es alguna banda vertical en el plano s, se concluye que las regiones de convergencia de
la transformada 2 equivalen a anillos (de posible extensin innita) en el plano 2. Si la seal
es derecha, entonces la ROC ser segn lo anterior el exterior de un crculo. Si la seal es

izquierda, ser el interior de un crculo.
Al igual que con la transformada bilateral de Laplace, cuando se haga referencia a la trans
formada 2 de una seal discreta
Ejemplo 5.1
debe tambin incluirse su ROC.
Calcule la transformada 2 de:
1. :r_1(n) : {1,2,5,7,0,1}
2. x2(n) : {1,2,5,7,0, 1}
3. x3(n) : d(n)
4. x4(n) : (n + k),k > 0
Solucin:
1. X1(2) : 1 + 221L + 522 + 723 + 12_5, ROC : 2 E (C\{0}
2. X2(2) : 23 + 222 + 52 + 7 + 2_2, ROC : 2 e C\{0, oo}

3.
Z 1,
Z Z E (C
4. X4(2) : 2+1, ROC : 2 e (C\{oo}

La ROC de seales nitas es todo el plano 2 excepto 2 z 0 y/o 2 : oo.
Ejemplo 5.2
Determine la transformada 2 de:
Solucin:
n:oo
que converge si [%2_1[ < 1=>
n:0
> , a3
254
5.2 Transformada 2 bilateral
Si se expresa 2 en su forma polar 2 : re, con r :
y go : 2, entonces:
OO
X(2) : z a:(n)r_ejn
TL:OO
Dentro de la ROC de X(2),
< oo, por lo que:

OO
|X(Z)| =
z x(n)r_"e_j""
S [x(n)r_"[
(5.2)
TLZ-OO
l7,=-OO
es decir, si :r(n)r'" es absolutamente sumable entonces [X
es nita.
Para encontrar la ROC se debe entonces encontrar el rango de valores de r para los que la
secuencia a:(n)r_ es absolutamente sumable.

Ahora bien, la ecuacin (5.2) puede reescribirse como:
: [r(n)r_"[ + [x(n)r_"[ : |x(n)r"| + : [:t(n)r_"[

TZZ-OO
y ambas sumatorias deben converger si [X
ha de ser nito. Para la primera suma deben
existir valores de r sucientemente pequeos para que m(n)r sea absolutamente sumable
(r < r1) (gura 5.9).

rrklfzl
Plano z
7"1
ROC de 22:1 |:L'(n)r|

Pe{z}
Figura 5.9: Representacin grca de la ROC para r sucientemente pequeos.
Para que la segunda suma converja, se necesitan valores de r sucientemente grandes para
que a:(n)r TL sea absolutamente sumable. Por ello, la ROC sern los puntos fuera de una
circunferencia r > r2 (gura 5.10).

Como ambas sumas deben converger la ROC de X(2) es la regin anular del plano 2, r2 <
r < r1 (gura 5.11), lo que concuerda con el anlisis anterior basado en el mapeo conforme
2:esT
Ejemplo 5.3
: ou(n)
5 Transformada 2
255
Im{2}
Re{2}
Figura 5.10: Representacin grca de la ROC para r sucientemente grandes.

Im{2}
l
Plano z
7'1
Figura 5.11: Representacin grca completa de la ROC.
Solucin: Se tiene que:
X(2) : x(n)2_" : io: On(2'1) : ): (a2"1)
que converge si |o2_1| < 1

Ntese
> |a|) a
1
1o2
1.
ue si oz : 1 se tiene la transformada 2 del escaln unitario:

2
1
2
Ejemplo 5.4
: a"u(n 1)
Solucin:
OO
X(2) : z a:(n)2_ : : 0/2 : z o_m2m : (o_12)m

nz-oo
nz-oo
mzl
mzl
256
que converge slo si |o'12| < 1, es decir, si
< |o|, a:
1
X
(Z)
(1
o_12
>
of12
1 o_12
: :
Ntese que esta expresin es idntica a la obtenida para
1 o2_1
: ou(n). Se concluye que la
forma compacta de la transformada 2 no especica una nica seal en el dominio del tiempo.
Esto slo ocurre indicando adems la ROC. El trmino transformada 2 indica entonces no
slo la expresin X(2), sino tambin su ROC.

Lo anterior cumple con que la ROC de una seal anticausal es el interior de una circunfe
rencia, mientras que para seales causales es el exterior de una circunferencia.
Ejemplo 5.5
: ou(n) + b"u(n 1)
Solucin:
X(2) : : :r(n)2'n : o2'n + b"2_ : (o2_1)n + (b'12)n

nz-oo
n:0
nz-oo
n20
nzl
La
Estoprimera
implicasuma
que laconverge
transformada
si |o2_1|
2 existe
< 1 si y>slo
o|)siy |b|la >segunda
|Ol| y lasiROC
|b_12|es <un1 anillo< en el
plano 2.
La gura 5.12 muestra un resumen de lo discutido hasta el momento en cuanto a la relacin
de la causalidad de una seal con respecto a la ROC de su transformada 2. Ntese la relacin
con las ROC de la transformada de Laplace.
La tabla 5.1 resume algunas transformaciones importantes. Se aprecia que todas las trans
formaciones en esta tabla son funciones racionales.
5.2.2
Propiedades de la transformada 2 bilateral
Linealidad
Si x1(n) ooX1(2) y x2(n) ooX2 (2), entonces

: a1x1(n) + a2x2(n) ooX(2) : a1X1(2) | a2X2(2).
Ejemplo
Solucin: 5.6
Si x1(n)
Determine
: 2u(n)
la ytransformada
x2(n) : 3u(n),
2 de entonces
: [3(2) :
3x1(n) 4x2(n)
En el ejemplo (5.3) se deriv:

au(n) o0 1_ aZ_1,
ROC:
> |oi|
257
5 Transformada z
Funciones de duracin finita

Causal
Anticausal
z\{0}
Bilateral
z\{}
z\{0,}
Funciones de duracin infinita

r2<|z|
Causal
Anticausal
|z| < r1
Bilateral
r2 < |z| <r1
Figura 5.12: Familia de Senales y sus ROC[16].
258
Tabla 5.1: Transformada 2 bilateral de algunas funciones comunes
Seal
Transformada 2, X(2)
ROC
Plano 2
6(n)
1_ Z_1
>1
WWW)
[2| > [al
na"u(n)
_(an)u(_n _1)
1
W
[2| < [al
_n(an)u(_n _1)
a21
m
[2| < [al
a21
> [al
1 21 cos wo
(30500011W)
2' > 1
58110071W)
21 senw
an cos(w0n)u(n)
1 a21
coso)
1 _ 2aZ_1
Cos wo
+2224
> a
a" sen(won)u(n)
a21 seno)
1 _ 2az_l Cos wo (Z224
> a
'Z' > 1
con lo que se obtiene:
y la transformada de
es:
3
X(2)
ROC:
> 3
:12z1 _13z1
Ntese que la ROC nal debe ser al menos la interseccin de las dos ROC individuales.
Desplazamiento en el tiempo
Si
o0 X(2), entonces r(n k) oo 2_kX(2).
La ROC de 2_kX(2) es la misma de X(2) excepto 2 : 0 si k > 0 y 2 : oo si k < 0.
5 Transformada 2
259
Esto se demuestra fcilmente con un cambio de variable del ndice de la suma:
: r(n k)2_"
y con m : n k
: x(m)2_(m+k)
z 24 ac(m)2_m
z 2_kX(2)
Ya que el coeciente de 2 n es el valor de la muestra en el instante n, se aprecia que
retrasar una seal en k muestras (k > 0) es equivalente a multiplicar todos los trminos de
la transformada 2 por 2".
Escalado en el dominio 2
Si
o0X(2), ROC: r1 <
< r2, entonces:
a":1:(n) o0 X(a_12),
ROC: |a|r1 <
< |a|r2
para todo a G (C.

Demostracin:
OO
OO
{ax(n)} : z a":1:(n)2_" : z x(n)(a_12)_" : X(a_12)

n:_oo
dado que la ROC de X(2) es r1 <

|a_12| < r2 :> |a|r1 <
< |a|r2.
Con a : roejwo, 2 : rej y C : a_12 :
n:oo
< r2, entonces para X(a_12) se cumple que r1 <

ej(_), se observa con
: X(2) y
2P {a":1:(n)} : X(a_12) : X(C), que si r0 > 1 implica una expansin del plano 2, o si ro < 1
una contraccin del plano 2, en combinacin con una rotacin (si (no ; 2km). Ntese que
C : a_12 representa un mapeo lineal del plano 2 al plano g.
Ejemplo 5.7
Determine la transformada 2 de la seal a" cos(w0n)u(n)
Solucin:
Con la identidad de Euler se obtiene primero que:
1 .
.
cos(won) : ejwon
+ ewon
260
y con f {au(n)} : se obtiene con oz : eijwO y la linealidad de la transformacin:

1
1
1
f {cosw0nu(n)} : 5{1_ ejwOZ_1 + 1_ 64,0024}
L 1
1 e_j"2_1 +1 w024
T 2 (1 _ ejw02_1)(1 eworl)
1
2 2_1(e_jwo + ej)
_a
: 5{1_ 6_jw0Z_1 _ ejw0Z_1 + Z_2
1 21 cos wo
: ;
'
> le Jwo l
122_1cosw0+Z_2
(e J 0 + e] 0) : 2cosw0
: 1
por lo que
n
1 a21 cos wo
{a cos(w0n)u(n)} : 1_ 2aZ_1COS wo + a2Z_2,
> lal
Conjugacin
Si
tiene como transformada 2 a X(2) con ROC R entonces

:L*(n)o0X*(2*),
ROC: R
Esto se demuestra utilizando las propiedades de conjugacin:
,2 {wm} : z x*(n)2_
De lo anterior se deduce que si
es real, entonces X(2) : X*(2*), lo que implica que si
X(2) tiene un polo o cero en 2 : 20, tambin lo tendr en 2 : 20*. En otras palabras, los
polos y ceros aparecen como pares complejos conjugados en la transformada 2 de secuencias
reales
Obsrvese que la relacin X(2) : X*(2*) para funciones reales indica que si
se hace un corte paralelo al eje Im{2} de la supercie correspondiente a |X(2)|, entonces la
funcin en ese corte presenta simetra par. Por otro lado, la fase tiene un comportamiento
impar en los cortes paralelos al eje
Inversin temporal
o0X(2),
ROC: r1 <
< r2
:L(n) o0 X(2_1),
ROC: <
<
5 Transformada 2
261
Demostracin:
OO
OO
{x(n)} : z 960m)?" : z 96(l)(Z_1)_l : X(Z_1)

n:oo
l:oo
La ROC de X(2_1) sera r1 < |2_1| < r2 :> <
Ejemplo 5.8
<
Determine la transformada 2 de
Solucin: Puesto que
: 1_ Z_1, ROC:
>1
entonces
Diferenciacin en el dominio 2
Si
ooX(2), entonces
dX(2)
oo 2T.
Para demostrar esta propiedad se derivan ambos lados de la denicin con respecto a 2:
: x(n)Z_": x(n)(_n)z_n_l
Z_1
(7L{L'(7L))Z_" _Z1g{nx(n)}
200222) : 9P {mio}
Ejemplo 5.9
Determine la transformada 2 de
Solucin: Con x1(n) : a"u(n), entonces

|2| > |a|, se obtiene:
: nau(n)
: nx1(n), y puesto que X1(2) : , ROC
nanu(n)o_4X(Z,_,dX1<z>_,[
w [
d2
(1 a2_1)2 : (1 a2_1)2
Con a : 1 se obtiene la transformacin de la rampa unidad:
Z1
(1 2_1)2
ROC:
>1
ROC:
> [al
262
Convolucin de dos secuencias
Si
x1(n) o0X1(2),
ROC: R1
x2(n) o0X2(2),
ROC: R2
entonces:
: a1(n) >1< x2(n) o0X(2) : X1(2)X2(2)

la ROC es al menos R1 R2.
Demostracin:
la transformada 2 de
es:
X(2) : :r(n)2' : ( :r_1(k)x2(n

nz-oo
nz-oo
kz-oo
Intercambiando las sumatorias y aplicando la propiedad de desplazamiento en el tiempo se

obtiene que:
Teorema del valor inicial
Si
es causal
: 0,Vn < 0), entonces:

2*(0) : limX(2)
Z>OO
Puesto que
es causal:
Si 2 H oo todos los trminos 2 1 ,2_2, etc. tienden a cero y por tanto:
90(0) : limX(2)
Z>()O
Todas las propiedades descritas anteriormente se resumen en la tabla 5.2.
5 Transformada z
263
264
5.2.3
Transformada z inversa
Definicin
El procedimiento de encontrar la senal en el dominio del tiempo correspondiente a la ex
presin algebraica en el dominio z para una determinada regin de convergencia se denomina
transformada z inversa. Utilizando el teorema integral de Cauchy y la frmula integral de
Cauchy se demuestra que se cumple
{
2j
1
10 k = n
C zn1k dz =
(5.3)
para un contorno de integracin C que rodea al origen.
A partir de la definicin de la transformada z para una senal de variable discreta x(k)
x(k)zk
X(z) =
k=
se obtiene multiplicando ambos lados por zn1, e integrando en un contorno cerrado que
contiene al origen, y que est dentro de la ROC:
C
x(k)zk+n1 dz
C X(z)zn1dz =
k=
Como la serie converge dentro de C, la integral y la sumatoria pueden ser intercambiadas:
CX(z)zn1 dz =
zk+n1 dz
k= x(k)
C
que con el resultado en (5.3) slo es diferente de cero para k = n, es decir:
1 CX(z)zn1dz
x(n) =
2j
Ejemplo 5.10 Encuentre la transformada z inversa de la expresin
1
X(z) =
1 z1
si se sabe que la senal correspondiente es causal.
Solucin: Aplicando (5.4) se obtiene
x(n) =
=
=
=
2j
1
X(z)zn1 dz
2j
1 C
1 z1zn1 dz
1
2j C
1 C z
z zn1 dz
2j
zn
1
z dz
C
(5.4)
265
5 Transformada z
Como C debe estar dentro de la ROC, y la senal es causal, entonces se escoje una circunfe
rencia de radio mayor que ||. Para n > 0 se tiene un cero de orden n en z = 0, o ningn
cero cuando n = 0, y en ambos casos hay un polo en z = . En estos casos se puede aplicar
la frmula integral de Cauchy para obtener directamente
x(n) = zn|z= = n
Para n < 0 la funcin f(z) tiene un polo de orden n en z = 0, que tambin est dentro de
C, por lo que dos polos z1 =0y z2 = a contribuyen al valor de la integral.
Con n = 1 y la frmula integral de Cauchy:
za
2j
1
1
z(za) dz =
C
1
z=0 +
1+1
=
=0
a a
z1 z=a
Con n = 2:
1
2j
1
1
dz =
z2(z a)
2j
a2
1
a2
+
+
dz
z2
z
za
1
1
=0
+
=0
a2 a2
C
Esto se puede repetir para todo n < 2 resultando en x(n) = 0. Por tanto, resumiendo
ambos casos en una ecuacin se obtiene:
x(n) = anu(n)
5.10
La transformada z inversa mediante expansin en serie de potencias

La idea de este mtodo es expandir X(z) en una serie de potencias de la forma:
n=
cnzn=
x(n)zn
X(z) =
n=
que converge en la regin de convergencia asociada a X(z). Este mtodo ya se introdujo

en la seccin 2.4.1 sobre series de potencias, donde se observa que ahora se utiliza el caso
particular de series de Laurent centradas en z = 0.
Ejemplo 5.11 Calcule la secuencia en tiempo discreto x(n) si su transformada z tiene

como expresin algebraica
1+ 12z1
X(z) =
132z1+12z2
para las regiones de convergencia
266
1. ROC:
2. ROC:
> 1
<1/2
Solucin: Debido a que la ROC
> 1 es el exterior de un crculo y X(2) es racional,
entonces
es una seal causal. Para calcularla se ordenan el numerador y el denominador
del mayor coeciente al menor y se divide:
1 Jrzil
1 3271 + 22
-(1%21+l2_2)
221 3122
1+221 + 3272+ %2_3+ 28H324Jr...
2
-( 221 322 +23 )
2:2
_Z:3
5 2 _g
5 :4 )
'(z
14K :3 +4?
_ :3
__ :4
(T
sz tz
23
Con lo que se deduce
H4
11ZH5
: {1,2, g, 141, %, . .
La ROC
< 1/2 corresponde a una seal anticausal. Para este caso se ordenan el nume
rador y el denominador de menor a mayor y se divide:
271+ 1
22 S271 + 1
(21 +2)
g 2
-( g %2+522 )
2+522+1323+2924+6125+...
%2 522
-( %2 32922+1323)
22322 1323
-( %22 82723+2924)
67123 2924
y nalmente
. . , 61, 29, 13, 5, 1,
5.11
Este mtodo no provee la forma cerrada de

y resulta tedioso si se desea determinar
para n grande. Es adems inestable numricamente si se automatiza para ser calculado
en computador.
Ejemplo 5.12
Determine la transformada 2 inversa de:
X(2) : ln(1+ a2_1),
ROC:
Solucin:
Puesto que la serie de Taylor para ln(1 + x),
< 1 es
0
(_1)n+1xn
ln(1+x):zT
n:1
> |a|.
267
5 Transformada z
entonces
X(z) =
(1)n+1anzn
,
n
n=1
(1)n+1an
de donde se obtiene directamente x(n) =
u(n 1)
5.12
La transformada z inversa mediante expansin en fracciones parciales

Este mtodo es anlogo al ya revisado para la transformada inversa de Laplace en la
seccin 4.1.3. En l se expresa X(z) como una combinacin lineal:
X(z) = 1X1(z) + 2X2(z) + ... + kXk(z)
donde {Xi (z)} son las transformaciones de las senales {xi (n)} disponibles en tablas. Por
linealidad se tendr que:
x(n) = 1x1(n) + 2x2(n) + ... + kxk(n)
Si X(z) es una funcin racional, entonces:
b0+b1z1+...+bMzM
X(z) = N(z)
D(z) = 1 + a1z1 + ... + aNzN
Ntese que si a0 = 1, lo anterior se puede obtener dividiendo numerador y denominador por
a0.
Como se indic en el captulo anterior, esta funcin se denomina propia si aN =0y M<N,
es decir, si el nmero de ceros finitos es menor que el nmero de polos finitos. Una funcin
impropia (M N) siempre se puede representar como la suma de un polinomio y una
funcin racional propia.
Ejemplo 5.13 Exprese la funcin impropia:

X(z) = 1+3z1 + 116z2 + 13z3
1 + 56z1 + 16z2
en trminos de un polinomio y una funcin propia.
Solucin:
Para hacer esto, se debe hacer la divisin de tal forma que los trminos z2 y z3 sean eli
minados, y para esto deben ordenarse los divisores de la misma manera que para determinar
la expansin en serie de potencias de senales anticausales.
+3z1 +1
-(13z3
13z3+116z2
+53z2+2z1)
6
1
z2 +z1 +1
-(16z2 +56z1+1)
16
z1
+ 56z1 + 1
2z1 +1
16z2
268
16z1
X(z)=1+2z1 +
1+56z1+16z2
5.13
En general, cualquier funcin racional impropia (M N) se puede expresar como:

D(z) = c0+c1z1 +...+cMNz(MN) + N1(z)D(z)
N(z)
X(z) =
Como la transformada z inversa de un polinomio en trminos de z1 se puede calcular
fcilmente al corresponder ste directamente con las primeras muestras causales de la senal,
se prestar ahora especial atencin a la transformada de funciones racionales propias. Sea
X(z) una funcin racional propia:
X(z) =
N(z)
D(z) = b0+b1z1+...+bMzM
1+a1z1+...+aNzN
con aN =0y M<N. Multiplicando por zN tanto el numerador como denominador:

X(z) =
b0zN + b1zN1 + ... + bMzNM

zN+a1zN1+...+aN
puesto que N>M entonces

X(z) = b0zN1 + b1zN2 + ... + bMzNM1
z
zN+a1zN1+...+aN
que es siempre propia. Para descomponer esta funcin como una suma de fracciones simples,
se factoriza el denominador en factores que contengan los polos p1,p2,...,pN de X(z).
1. Caso: Polos diferentes de primer orden.
Si todos los polos son diferentes y de primer orden, entonces se busca la expansin:
X(z)
z = z
A1p1 + z
A2p2 + ... +
donde
AN
z pN
Ak = (z pk) X(z)
z
z=pk
Ejemplo 5.14 Encuentre la descomposicin en fracciones parciales de la componente

propia en el ejemplo 5.13, y con ella la transformada inversa x(n) de la funcin X(z)
en dicho ejemplo, si se sabe que sta es causal.
Solucin: Multiplicando por z2z2 se obtiene:
1+56z1+16z2
16z1
z2 =
16z
z2+56z+16
(
16z
(z+13)
A1 + A2
(z+ )
= z+
z+
13 )(
12 ) =
12
5 Transformada 2
269
Ntese que no fue aqu necesario dividir por 2 pues la funcin racional resultante
fue propia desde un principio. Multiplicando ambos lados por (2 + 1/3) y haciendo
2 > 1/3 se obtiene A1 : 1/3.
Por otro lado, multiplicando ambos lados por
(2+1/2) y haciendo 2 > 1/2 se obtiene A2 :1/2.

Se cumple entonces:
51
1 1
32
(2 + )
1 1
EZ
(1+ rl)
(1+ 24)
(rms(wwi<;><;>iu<nn
donde se ha hecho uso de las propiedades de linealidad y de desplazamiento en el
tiempo.
Falta nicamente transformar los trminos 1 + 221 que corresponden en el tiempo
discreto a d(n) + 26(n 1). De este modo se cumple
:L(n) : (m + 26(n _ 1) + [(%)n (H u(n _ 1)
Ejemplo 5.15
Determine la expansin en fracciones parciales de

1+21
X(2) : 1 21 + 24
Solucin: Multiplicando por :: se obtiene;
22 + 2
X(2)
X(2) : 2
1 :>
Z Z+ 5
z+ 1
Z 2
2 2+ 5
con los polos pl? : II 21_2 : jj : 26h45; se puede realizar la siguiente

descomposicin:
:
i*(Z_P1)
AI
A2
2P1
2p2
: 2+
z:p1
142i (Z_p2) X
ZPZ
Z _ P2 pp,
: 2+
:>
Z_p1 zip?
A1
A2
1p121
Ip2z_1
:p1+
P1 _ P2
192+
pg _P1
g716 o
:__j_:\/
1
3 em
x/lO . o
: _+j_:
2
270
Recurdese que para el caso en que los coecientes de los polinomios en el numerador
y denominador son reales, entonces si pl : p2* se cumple A1 : 1412*.
Asumiendo que se trata de una seal causal, se obtiene de la tabla 5.1
_1{X(Z)} : 1301) = IA1P+ A1*P1*nl (71)

: lAlllplln [ej(A1+nP1) + 6j(1+nP1)]
: 2|A1||p1|"cos(A]L + np1))
1
:1/2S cos (n45 - 71,6")
2. Caso: polos de orden mltiple.

Si hay un polo de orden l, (2 pk)l, entonces la expansin en fracciones parciales tendr
trminos:
Alk
A2k
Alk
+ . . . +
(Z P102
(Z Pty
Z pk
donde los coecientes
Ejemplo 5.16
pueden obtenerse por medio de derivaciones sucesivas
Determine la expansin en fracciones parciales de:
X(2): (1 + 2_1)(1 2_1)2

y encuentre la seal causal equivalente
Solucin: Multiplicando numerador y denominador por 2 3 resulta en:
X (Z) _
2
22
A1
A2
A3
(2|-1)(21)2_(2+1)+(21)+(21)2
A1 y A3 se encuentran fcilmente multiplicando por los denominadores parciales y

haciendo 2 : p,:
X(2)
A
22
(2+ )
2 Z:_1
(2 1)2 Z:_1
4
A3:(z_1)2&
X
: Z2
:_1
Z 2:1
(1+2) 2:1
2
para calcular A2 se procede:
1 2
y se deriva con respecto

(2 a1)2
2:
d (2 1)2X(2)
d2{
2
+Q(Z
Z:1 :
d (2 1)2 A
d
1d2
2+1 + 2d2(z 1 )
2(2 1)(2 + 1) + (2 1)2
: Ai [
22
d2
2+1
_22(2+1)22
z:1_
(2+1)2
2:1 + A 2
(Z+1)2
_3_A
Z:1_4_
5 Transformada 2
271
Por lo tanto, se cumple
xwsiarseisii
y bajo la suposicin de que la seal correspondiente es causal, se obtiene con las
propiedades de linealidad y la tabla 5.1:
r(n) z [361)" + + n] u(n)
Para obtener la inversin de X
se utiliza entonces la linealidad junto con el hecho ya
demostrado de que:
,_l{
1
1 _ 9122-1
} Z
(pk)u(n 1),
Ntese que si la seal es causal, la ROC es

(Alpf + Agp; + . . . + ANp7)u(n).
si ROC:
> |p,| (seales causales)
si ROC:
< |pk| (seales anticausales)
> pma, z max{|p1|, |p2|,...,|pN|} y
Si hay un par de polos complejos conjugados, ya se mencion que los coecientes tambin
sern complejos conjugados siempre y cuando los coecientes de los polinomios en el nume
rador y denominador sean reales, y por tanto:
961001) = lAkpZ + Apkmlum)
(5.5)
Expresando en forma polar: Ak : |Ak|ejk, pk : |pk|ejk y sustituyendo en (5.5), entonces:
: |Ak||l7k|nl6j(kn+ak) + ej("+k)lu(n)
: 2|Ak||pk|ncos(kn + ak)u(n),
ROC:
> |pk| : rk
Ntese entonces que un par de polos complejos conjugados dan origen a una seal sinusoidal
con envolvente exponencial, donde la distancia del polo al origen determina la atenuacin
exponencial, y el ngulo de los polos respecto al eje real determina la frecuencia de la
oscilacin.
Los ceros afectan la amplitud y fase a travs de su influencia en los coecientes Ak.
Para el caso de polos mltiples se utilizan tablas, pero es usual encontrar
,24 L
(lpzl)2 :np"u(n) ROC:|2|>|p|
272
5.3 Sistemas en tiempo discreto
Sistemas en tiempo discreto
5.3
A los dispositivos que operan sobre senales de variable discreta (o tiempo discreto) se les
denomina sistemas discretos. En general, reciben una senal de entrada x(n) para producir
una senal de salida y(n). Se dice que el sistema transforma x(n) en y(n), lo que se expresa
como
y(n) = T[x(n)]
donde T [] representa al operador de transformacin o procesamiento realizado por el sistema
sobre x(n) para producir y(n).
5.3.1
Descripcin entrada-salida de sistemas
La descripcin de entrada-salida define la relacin entre x(n) y y(n). La estructura interna

del sistema es desconocida o ignorada, es decir, el sistema se interpreta como una caja negra
(figura 5.13).
x(n)
Sistema
Discreto
y(n)
Figura 5.13: Entrada-salida de un sistema discreto
Ejemplo 5.17 Determine la salida 3|n|

de los siguientes sistemas para la entrada
{
para 2n2
x(n)=
0
en el resto
1.
2.
3.
4.
5.
6.
y(n) = x(n)
y(n) = x(n 2)
y(n) = x(n + 1)
y(n) = 13 [x(n + 1) + x(n) + x(n 1)]
y(n) = max{x(n + 1),x(n),x(n 1)}
y(n) = nk=x(k)
Solucin:
1. Al sistema y(n) = x(n) se le denomina identidad, pues su salida es idntica a la entrada:
y(n) = {1,2,3
,2,1}
2. El sistema y(n) = x(n 2) retarda la entrada dos unidades: y(n) = {1,2,3,2,1}.
3. El sistema y(n) = x(n + 1) adelanta la senal una unidad y solo puede ser realizado
fuera de lnea, por ser imposible en un sistema de tiempo real determinar el valor de
la senal una muestra en el futuro: y(n) = {1,2,3,2,1}.
273
5 Transformada z
4. El filtro paso bajos y(n) = 13 [x(n + 1) + x(n) + x(n 1)] calcula el promedio de tres
muestras: y(n) = {1/3,1,2,7/3,2,1,1/3}.
5. El filtro de rango y(n) = max{x(n + 1),x(n),x(n 1)} entrega el valor mximo de

la muestra actual, la anterior y la futura: y(n) = {1,2,3,3 ,3,2,1}. Este filtro puede
considerarse tambin como filtro paso bajos.
nk=x(k) realiza la integracin discreta de la entrada:
6. El acumulador y(n) =
y(n) = {1,3,6 ,8,9,9,...}. Nte que el acumulador puede reescribirse como
y(n)=n
k= x(k)=n1
k= x(k)
+x(n)=y(n1)+x(n)
y(n1)
5.17
En general la salida y(n) en el instante n no solo depende de la entrada x(n) sino de mues
tras anteriores y posteriores a n. Adems, la salida de un sistema puede depender de un
estado interno. Por ejemplo, en el acumulador y(n) = y(n 1) + x(n) si una secuencia de
entrada se aplica en dos instantes de tiempo distintos las dos reacciones del sistema difieren,
dependiendo de la historia anterior del sistema y(n 1). Para determinar entonces la
salida en un instante n0 es necesario conocer y(n0 1). El clculo de la secuencia de salida
y(n) para todo instante n>n0 tiene como condicin inicial al valor y(n0 1), que en cierta
forma resume todo el pasado del sistema.
Si la condicin inicial es cero, se dice que el sistema esta en reposo. Siempre se asume que en
n = todo sistema est en reposo. La salida de un sistema en reposo puede expresarse
entonces utilizando nicamente la senal de entrada.
Ejemplo 5.18 Determine la salida del sistema acumulador para la entrada x(n) = nu(n)
con condicin inicial y(1) = .
Solucin:
y(n)=
y(1)=
n x(k)= 1
k=
k= x(k)
+n
=+n(n+1)2
k
k=0
n(n+1)2
Donde se ha utilizado
nk=0k=
nk=0k =
2 nk=0k =
1
n
n+1
+...+
+
2
n
+ n1 + ... +
1
+ n+1 + ... + n+1
2 nk=0k=n(n+1)
nk=0 k = n(n+1)
2
5.18
274
5.3.2
Tipos de sistemas en tiempo discreto
Sistemas variantes e invariantes en el tiempo

Un sistema en reposo T es invariante en el tiempo o invariante al desplazamiento si y solo si
x(n)T y(n) x(n k) T y(n k)
Ejemplo 5.19 Determine si los siguientes sistemas son invariantes en el tiempo.

1. y(n) = x(n) x(n 1)
2. y(n) = x(n) cos(0n)
Solucin: Para demostrar la invarianza en el tiempo se calcula la respuesta del sistema a
la entrada x(n k), que resulta en yk(n) = x(n k) x(n k 1). La respuesta a x(n),
retrasada k muestras es y(n k) = x(n k) x(n k 1). Como y(n k) = yk(n) el
sistema es invariante en el tiempo.
Para el segundo sistema, su respuesta yk(n) a x(n k) es yk (n) = x(n k) cos(0n), y la
repuesta a x(n), retrasada k muestras es y(nk) = x(nk) cos(0(nk)) que es diferente
a yk (n). Por lo tanto el sistema modulador y(n) = x(n) cos(0n) es variante en el tiempo,
5.19
Sistemas lineales y no lineales

Un sistema es lineal si satisface el teorema de superposicin, es decir, para las constantes a1,
a2 y para las senales x1(n) y x2(n) se cumple
T[a1x1(n) + a2x2(n)] = a1T [x1 (n)] + a2T [x2 (n)] .

Como consecuencia, todo sistema lineal tiene la propiedad multiplicativa o de escalado
T [a1x1(n)] = a1T[x1(n)]
y la propiedad aditiva
T[x1(n) + x2(n)] = T[x1(n)]+ T[x2(n)].
El principio de superposicin con M entradas puede generalizarse como
M
x(n) =
akxk(n) T y(n) =
akT [xk(n)]
k=1
k=1
De la propiedad de escalado se deduce adems que en un sistema lineal en reposo con entrada
cero (a1 = 0), entonces la salida debe ser cero.
Si para un sistema la propiedad de superposicin no se cumple, entonces el sistema se dice
ser no lineal.
5 Transformada z
275
Ejemplo 5.20 Compruebe si los siguientes sistemas son lineales.

1.
2.
3.
4.
5.
y(n) = nx(n)
y(n) = x(n2)
y(n) = x2(n)
y(n) = Ax(n) + B
y(n) = ex(n)
Solucin:
1. Para el sistema 1 se obtiene primero la respuesta del sistema a una entrada igual
a la suma ponderada de dos senales x1(n) y x2(n), es decir, para una entrada total
x(n) = a1x1(n) + a2x2(n) y se obtiene yT(n) = n(a1x1(n) + a2x2(n)) = a1nx1(n) +
a2nx2(n). Ahora, la suma ponderada de la salida del sistema para x1(n) y x2(n)
por separado es y1(n) = nx1(n) y y2(n) = nx2(n), y su suma ponderada resulta
en yS(n) = a1y1(n) + a2y2(n), que es igual a yS(n) = a1nx1(n) + a2nx2(n). Como
yT(n) = yS(n) se puede afirmar que el sistema y(n) = nx(n) es lineal.
2. Para y(n) = x(n2) las salidas yT(n) = a1x1(n2) + a2x2(n2) y yS = a1x1(n2) + a2x2(n2)
son idnticas y por tanto el sistema es lineal.
3. Para y(n) = x2(n) la salida yT(n) = (a1x1(n) + a2x2(n))2 = a21x21(n) + a22x22(n) +
2a1a2x1(n)x2(n) y la salida yS(n) = a1x21(n) + a2x22(n) evidentemente son diferentes y
por tanto el sistema no es lineal.
4. Para y(n) = Ax(n) + B la salida yT(n) = A(a1x1(n) + a2x2(n)) + B y la salida
yS(n) = a1(Ax1(n) + B)a2(Ax2(n) + B) = A(a1x1(n) + a2x2(n)) + B(a1 + a2) difieren
y por tanto el sistema, a pesar de su apariencia, no es lineal.
5. Para y(n) = ex(n) la salida yT = ea1x1(n)+a2x2(n) = ea1x1(n)ea2x2(n) y la salida yS =
a1ex1(n) + a2ex2(n) son diferentes y por tanto el sistema tampoco es lineal.
5.20
5.3.3
Anlisis de sistemas LTI en tiempo discreto
Existen dos mtodos bsicos para el anlisis del comportamiento de un sistema:

1. Descomposicin de la senal de entrada en senales elementales para las que se conoce
su respuesta.
2. Solucin de la ecuacin de diferencias.
El anlisis de sistemas, independientemente del mtodo seleccionado, se simplifica enorme
mente si estos son lineales e invariantes en el tiempo (LTI: Linear and Time Invariant).
276
Descomposicin en senales elementales

El concepto fundamental del anlisis por descomposicin es el siguiente: supngase que la
entrada x(n) puede expresarse como una suma ponderada de funciones elementales {xk (n)}
x(n) =
ckxk(n)
k
donde ck son los coeficientes de ponderacin o pesos de la descomposicin de la senal x(n).

Si la respuesta del sistema en reposo a xk (n) es yk(n), es decir
yk (n) = T [xk (n)]
entonces con la propiedad de linealidad se obtiene
[
]
ckxk(n)
ckyk(n)
y(n) = T [x(n)] = T
ckT [xk(n)] =
=
k
En otras palabras, si el sistema es lineal, la respuesta del sistema a una entrada es igual a
la suma ponderada de las repuestas del sistema a cada una de las componentes en que se
puede descomponer la entrada, donde se cumple adems que los coeficientes de ponderacin
de la salida corresponden a los coeficientes de ponderacin de la entrada.
Utilizando como funciones elementales a impulsos unitarios desplazados (n k) es posible
expresar cualquier funcin de variable discreta x(n) como:
x(n) =
x(k)(n k)
k=
Ntese la semejanza con el anlisis de sistemas LTI en tiempo continuo derivado en la

seccin 3.4.1.
Ejemplo 5.21 Descomponga la senal

x(n) = {0,1,2,1,1/2,1}
en sus impulsos.
Solucin: Esta senal puede expresarse como
x(n)=1(n1)+2(n2)1(n3)12(n4)+1(n5)
5.21
Si h (n, k) se utiliza para denotar la respuesta de un sistema lineal a un impulso desplazado

k unidades (n k)
h(n, k) = T [(n k)]
277
5 Transformada z
entonces la salida del sistema puede calcularse con las respuestas elementales a los impulsos
desplazados:
y(n) =
x(k)h(n, k)
ckyk(n) =
k
Si el sistema es adems invariante en el tiempo, entonces con h(n) = T [(n)] se tiene que
h(n, k) = h(n k) y por lo tanto
y(n) =
x(k)h(n k) = x(n) h(n)

k=
que se denomina suma de convolucin. Se dice que la respuesta del sistema y(n) a la entrada
x(n) es igual a la convolucin de x(n) con la respuesta al impulso h(n).
Esto quiere decir que en un sistema LTI en reposo su respuesta a cualquier entrada puede
determinarse con solo conocer dicha entrada y la respuesta al impulso h(n), lo cual es similar
a lo analizado en captulos anteriores para sistemas en tiempo continuo.
El clculo de la suma de convolucin involucra cuatro pasos equivalentes a los estudiados
para el caso de la integral de convolucin:
1. Reflexin de h(k) con respecto a k = 0 para producir h(k).
2. Desplazamiento de h(k) hacia el punto n que se desea calcular.
3. Multiplicacin de x(k) y h(n k) para obtener una secuencia producto vn(k) =
x(k)h(n k).
4. Suma de todos los valores de vn(k) para obtener y(n).
Los pasos del 2 al 4 deben realizarse para todo instante n que se dese calcular.
Ejemplo 5.22 Determine la respuesta a la senal de entrada

x(n) = {1,2,3,1}
de un sistema lineal e invariante en el tiempo con respuesta al impulso
h(n)={1,2,1,1}
Solucin: Siguiendo el procedimiento indicado, primero se calcula la reflexin de la respuesta

al impulso h(k) = {1,1,2 ,1}. Los siguientes pasos se resumen en la tabla 5.14.
Con lo que resulta la senal de salida en
y(n) = {1,4,8,8,3,2,1}
5.22
278
2. Desplazamiento
3. Multiplicacin
4. Suma
porx(k)::{[,2&i1}
h(1
(0
h(1
(2
k):{1,1,2,[}
k):{1, 1,2, 1}
k):{1, 1,2, 1}
k):{1, 1,2, 1}
v_1:{0,0,0,1,0,0,0} y_1:1
v0:{0,0,2,2,0,0}
10:4
v1:{0,1,4,3,0}
11:8
v2:{1,2,6, 1}
12:8
(3 k){(T)1, 1,2,1}
(4 k):{(T),0,1,1,2,1}
(5 k):{(T),0,0,1,1,2, 1}
D3{(T)2,3,2}
v4:{(T),0, 3, 1}
v5:{(T),0,0, 1}
(13:3
14:2
15:1
Figura 5.14: Ejemplo de Convolucin de dos secuencias nitas.
Con un cambio de variables es posible demostrar que la Convolucin es Conmutativa:
>1< h(n) :
k)m) T
r(n
: h(n) >|<
La Convolucin es adems asociativa y distributiva

>|< h1(n)[ >1< h2(n) :
1'00 * V1101) + 1200] :
Ejemplo 5.23
>|< h1(n) +
>1< h2(n)
Encuentre la salida de un sistema con respuesta al impulso
h(n) : a"u(n),
ante una entrada
>|< [h1(n) >1< h2(n)
|a| <1.
Solucin: Para determinar la salida
del sistema con la entrada escaln unitario
se utiliza la sumatoria de Convolucin:

OO
OO
y(n) : z (n _ k)h(k) : z u(n _ k)h(k)

k:_oo
(5.6)
k:oo
Para n < 0 el producto de u(n k) y h(k) es siempre cero y por tanto
: 0. Evaluando
279
5 Transformada z
(5.6) para algunos valores de n se obtiene:

y(0) =h(0)=1
y(1) =h(0)+h(1)=1+a
y(2) =h(0)+h(1)+h(2)=1+a+a2
..
.
n
y(n) =
ak
h(k) =
k=0
k=0
Puesto que
nk=0 ak
+a +a2 +... +an
=
1
a nk=0 ak
=
a +a2 +... +an +an+1
(1 a) nk=0 ak = 1 an+1
se deriva para n 0
n
1 an+1
ak =
y(n) =
1a
k=0
Si |a| < 1 entonces lim an+1 = 0 lo que implica que y() =

n
ejemplo de la respuesta para a = 0,9.
1
1a .
La figura 5.15 muestra un
y(n)
10
1
1a
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
n
0 2 4 6 81012141618202224262830
Figura 5.15: Respuesta del sistema en el ejemplo 5.23 al escaln, con a = 0,9.
5.23
La propiedad de convolucin de la transformada z permite simplificar el anlisis de sistemas

LTI en el dominio z, donde la salida del sistema puede calcularse a travs del producto
de las transformadas z de la entrada y de la respuesta al impulso, de forma anloga a lo
expuesto anteriormente para la transformada de Laplace y el anlisis de sistemas en el tiempo
continuo.
En sistemas de variable discreta tambin se le denomina a H(z) funcin de transferencia del
sistema, que corresponde con la transformada z de la respuesta al impulso unitario h(n). Si
280
Y(z) = Z {y(n)} y X(z) = Z {x(n)} entonces se cumple:

y(n) = h(n) x(n)
Y(z) = H(z)X(z)
Si se conoce la transformada de la salida Y(z) y la transformada X(z) de la entrada que dio
origen a dicha salida, es entonces posible encontrar la respuesta al impulso:
Y (z)
= H(z)h(n)
X(z)
Ejemplo 5.24 Repita el ejemplo 5.23 pero utilice la transformada z para su solucin.
Solucin:
Debe encontrarse la salida de un sistema con respuesta al impulso
h(n) = anu(n),
|a| < 1.
ante una entrada x(n) = u(n).

En secciones anteriores se demostr:
1
1 z1
1
H(z) =
1 az1
X(z) =
con lo que se obtiene la salida en el dominio z:

Y(z) = H(z)X(z) =
1
(1z1)(1az1)
que se puede descomponer en fracciones parciales como

]
a1a [
Y(z) =
1(1z1)(1az1) = 11a [11z1 ]
11az1
que transformado al dominio del tiempo discreto resulta en

1
a a anu(n) = 1 an+1
y(n) = 1 au(n)
1
u(n)
1a
lo que confirma el resultado del ejemplo anterior.
5.24
Sistemas LTI causales

Un sistema es causal si y(n) depende solo de las entradas presentes y pasadas {x(n),x(n
1),x(n2),...}, y salidas pasadas {y(n1),y(n2),...}, pero no de las entradas o salidas
5 Transformada z
281
futuras {x(n + 1),x(n + 2),...; y(n +1),y(n + 2),...}. En caso contrario, el sistema es no
causal.
Sistemas que funcionan en lnea deben ser causales por la imposibilidad de determinar el
valor de la entrada o la salida en el futuro.
En un sistema causal la salida en n = n0 depende exclusivamente de valores de entrada x(n)
para n n0. Como en un sistema LTI
y(n0) = k= h(k)x(n0 k) =
k=0
pasadas
h(k)x(n0
Muestras
actual
k)
y
h(k)x(n0 k)

k=
Muestras
futuras
se deriva que para que la salida sea independiente de entradas futuras entonces se debe
cumplir h(k) = 0 para todo k 1.
Dado que h(n) es la respuesta impulsional de un sistema LTI en reposo, h(n) = 0 para n < 0
es condicin necesaria y suficiente para la causalidad.
As, un sistema LTI es causal si y solo si h(n) = 0, n < 0, lo que tambin es consistente
con lo mencionado para sistemas de variable continua.
Si un sistema es causal entonces la convolucin puede simplificarse en
y(n) =
h(k)x(n k) =
k=0
x(k)h(n k)
k=
Generalizando, a una secuencia x(n) con x(n) = 0 para algn n < 0 se le denomina secuencia
no causal, y de lo contrario, secuencia causal.
Si tanto la entrada x(n) como la respuesta impulsional son causales, entonces la convolucin
se simplifica en:
n
h(k)x(n k) =
y(n) =
k=0
x(k)h(n k)
k=0
Ntese que esta respuesta es a su vez causal, es decir, y(n) = 0 para todo n < 0.
En general, puesto que un sistema causal tiene como respuesta al impulso una senal h(n)
causal, se puede afirmar que la regin de convergencia de la funcin de transferencia H(z)
es el exterior de un crculo centrado en el origen.
Estabilidad de sistemas lineales e invariantes en el tiempo

Un sistema arbitrario en reposo se dice de entrada acotada - salida acotada (BIBO: bounded
input bounded output) si toda entrada acotada produce una salida acotada:
|x(n)| Mx < T |y(n)| My < , n Z
282
Si para alguna entrada acotada se produce una salida no acotada (es innita), el sistema se
dice ser inestable.
Dada la Convolucin
se cumple para su valor absoluto
111m1: h<k>x<nk> s |h<k>|1x<nk>|: |h(k)|M:

111001512, |h<k>|
lo que implica que
es acotada solo si
s1 : 1110013 oo
k:oo
En consecuencia un sistema LTI es estable si su respuesta al impulso es absolutamente
sumable. Esta condicin es necesaria y suciente.
Ejemplo 5.25
Determine el rango del parmetro a para el que el sistema LTI de respuesta
al impulso h(n) : a"u(n) es estable.

Solucin:
El sistema es estable si
z|ak|:z|a|k:1+|a|+|a|2+...
k:0
k:0
converge. Esto ocurre si y solo si |a| < 1 y converge a
lakl :
Z
H
Ejemplo 5.26
1
1 |a|
Determine el rango de valores de a y b para los cuales el sistema LTI de
respuesta
h(n){a"
n20
b"
n<0
5 Transformada 2
283
es estable. La condicin de estabilidad es

oo
|h(n>|
n:oo
oo
oo
1 n
oo
|b|+|a|": g + Dal
n:oo
71:0
71:1
71:0
HH
HH
Converge
Converge
si|b|>1
si|a|<1
|b| + 1
|b|1 1|a|
El sistema es estable si |a| < 1 y si |b| > 1.
5.26
En el dominio 2 la estabilidad se puede observar fcilmente considerando que

OO
s z 112m2) s Ih(n)||2|
TL:OO
para el caso especial
TL:OO
: 1, que es el crculo unitario en el plano 2, y considerando que si
un sistema es estable su respuesta al impulso es absolutamente sumable, entonces lo anterior

se reduce a
OO
|H(Z)| E
|h(n)| < O0)
|2| :1
n:oo
lo que implica un sistema descrito por
es estable si su regin de convergencia incluye
al crculo unitario.
De lo anterior se deriva que si un sistema es estable y causal, entonces los polos de su funcin
de transferencia deben estar dentro del crculo unitario.
Sistemas en tiempo discreto y ecuaciones de diferencias

El clculo de la convolucin:
OO
i/(n) : z 100x01 k)
k:oo
slo es aplicable en sistemas LTI que tienen una respuesta al impulso de longitud nita
(llamados tambin sistemas FIR por Finite Impulse Response), puesto que de otro modo se
requerira de una memoria innita para almacenar h(n), y un nmero innito de multipli
caciones y adiciones.
Las llamadas ecuaciones de diferencias permiten trabajar con sistemas con una respuesta
al impulso de longitud innita (o sistemas IIR por Innite Impulse Response), y son el
equivalente en el dominio discreto de las ecuaciones diferenciales.
Un sistema causal es recursiuo si su salida en el instante n depende no solo de los valores
presentes y pasados a la entrada, sino tambin de valores anteriores de la salida, y(n
1),y(n 2), . . .:
: F[g(n1),y(n 2),...,y(n N),:L(n),:1:(n 1),...,:L(n
284
donde F[] denota una funcin cualquiera con argumentos iguales a las entradas y salidas
presentes y pasadas.
El sistema se denomina no recursivo si depende nicamente de las entradas presentes y
pasadas:
y(n) = F[x(n),x(n 1),...,x(n M)]
Ntese que los sistemas LTI causales con una respuesta finita al impulso de longitud M son
no recursivos, puesto que pueden expresarse de la forma
M1
y(n) =
h(k)x(n k)
k=0
que depende de la entrada actual x(n) y las M 1 entradas anteriores.

En general, los sistemas recursivos tienen respuestas al impulso infinitas, pero que pueden
calcularse en un nmero finito de pasos considerando las salidas anteriores. Esto tiene la
inconveniencia de que la salida de un sistema recursivo debe calcularse en orden estrictamente
secuencial, por requirse los clculos de dichas salidas anteriores. En un sistema no recursivo
las salidas anteriores no son consideradas y se puede calcular un valor para cualquier n
directamente.
Ejemplo 5.27 El sistema de media acumulativa

y(n) =
n + 1 n
1
x(k)
k=0
es recursivo pues
n
(n + 1)y(n) =
x(k)
k=0
n1
ny(n 1) =
x(k)
k=0
n1
k=0
(n +1)y(n) =
y(n)=
x(k) + x(n) = ny(n 1) + x(n)

n y(n1)+1n+1x(n)
n +1
= 1n+ 1 (ny(n 1) + x(n))
(5.7)
5.27
Los sistemas descritos por ecuaciones de diferencias con coeficientes constantes son una
subclase de los sistemas recursivos y no recursivos. Considrese por ejemplo el sistema
y(n) = ay(n 1) + x(n)
285
5 Transformada z
que a pesar de su similitud con (5.7), difiere por la naturaleza de los coeficientes, lo que
tiene implicaciones sobre la invarianza en el tiempo. En este ltimo caso, el coeficiente a es
constante y el sistema es invariante en el tiempo. Para la media acumulativa, los coeficientes
nn+1 y 1n+1 son dependiente del tiempo y el sistema es variante en el tiempo.
Evalese ahora la respuesta de este sistema ante una entrada x(n) causal y con una condicin
inicial y(1):
y(0) = ay(1) + x(0)
y(1) = ay(0) + x(1) = a2y(1) + ax(0) + x(1)
y(2) = ay(1) + x(2) = a3y(1) + a2x(0) + ax(1) + x(2)
..
.
y(n) = an+1y(1) + anx(0) + an1x(1) + ... + a0x(n)
n
= an+1y(1) +

akx(n k),
k=0
yzi(n)
n0
yzs(n)
El trmino yzi (n) depende de las condiciones iniciales y se obtendra si la entrada fuese cero
(zero input), como resultado del estado inicial del sistema y de sus caractersticas propias.
A yzi (n) se le denomina respuesta natural o libre del sistema, o tambin, respuesta a entrada
nula.
El trmino yzs(n) se obtiene cuando el estado del sistema es cero (zero state), es decir, con
una entrada x(n) cuando el sistema est en reposo, y se le denomina respuesta en estado
nulo o respuesta forzada. Ntese que en el ejemplo, yzs(n) puede interpretarse como la
convolucin de x(n) con la respuesta al impulso:
h(n) = anu(n)
donde los ndices son finitos debido a la causalidad de ambas senales x(n) y h(n). Este
ejemplo corresponde a una ecuacin de diferencias de primer orden, y es un caso particular
de la ecuacin de diferencias:
N
k=1 aky(n k) + M
y(n)=
bkx(n k)
k=0
o con a0 = 1:
N
k=0
bkx(n k)
aky(n k) =
(5.8)
k=0
donde el entero N recibe el nombre de orden de la ecuacin de diferencias u orden del sistema.
Las condiciones iniciales y(1),...,y(N) resumen toda la historia pasada del sistema, y
son necesarias para efectuar el clculo de las salidas presentes y futuras.
La respuesta al impulso h(n) en sistemas recursivos se define como la respuesta del sistema
cuando la entrada x(n) es igual al impulso (n), y el sistema est inicialmente en reposo.
286
Cualquier sistema recursivo descrito por una ecuacin de diferencias lineal con coeficientes
constantes es un sistema de respuesta infinita al impulso, pero no todo sistema de respuesta
infinita LTI puede ser descrito con estas ecuaciones.
En el dominio z la ecuacin (5.8) se transforma, utilizando la propiedad de desplazamiento,
en
N
k=0 akY(z)zk
bk X(z)zk
=
k=0
Y(z) N
k=0 ak zk = X(z) M
bk zk
k=0
k=0
M bk zk
H(z) =
Y (z)
= N
zk
X(z)
k=0 ak
lo que quiere decir que cualquier sistema en tiempo discreto descrito por una ecuacin de
diferencias con coeficientes constantes tiene una funcin de transferencia racional. Puesto
que la descomposicin en fracciones parciales de H(z) contendr una suma de trminos con
un nico polo de orden n, los cuales corresponden en el dominio n con una secuencia de
longitud infinita, se deriva que todo sistema descrito por una ecuacin de diferencias con
coeficientes constantes tiene una respuesta al impulso h(n) de longitud infinita.
Ejemplo 5.28 Encuentre la ecuacin de diferencias correspondiente a un sistema causal

con funcin de transferencia
1 + z1
H(z) =
1+56z1+16z2
X(z)
Y (z)
H(z) =
1 + z1
= 1+ 5
z1 + 16 z2
6
esto es equivalente a
[
]
[
]
5
1
Y (z) 1 + z1 + z2 = X(z) 1 + z1
6
6
y(n) + 56y(n 1)+16y(n 2) = x(n) + x(n 1)

con lo que finalmente se obtiene
y(n) = 56y(n 1) 16y(n 2)+ x(n)+ x(n 1)
5.28
287
5 Transformada z
5.4
Transformada z unilateral
Al igual que en el caso de sistemas en tiempo continuo, la mayora de aplicaciones en inge

niera involucra sistemas y senales causales, por lo que tiene sentido definir la transformada
z unilateral.
5.4.1
Definicin y propiedades
La transformada z unilateral se define como:

Zu{x(n)} = X(z) != x(n)zn
n=0
zuX(z).
y la relacin se denota como x(n)

La transformada z unilateral y la bilateral se diferencian en el lmite inferior de la sumatoria,
y presenta por lo tanto las siguientes caractersticas:
1. No contiene informacin sobre la senal x(n) para los valores negativos de n.
2. Es nica slo para senales causales, puesto que stas son las nicas senales que son
cero para n < 0.
3. Zu {x(n)} = Z {x(n)u(n)}. Puesto que x(n)u(n) es causal, la ROC de su trans
formada X(z) es siempre exterior a un crculo. Por lo tanto, cuando se trate con
transformadas z unilaterales, no es necesario referirse a su regin de convergencia.
Ejemplo 5.29 Determine la transformada z unilateral de:

1. x1(n) = {1,2,5,7,0,1}.
2. x4(n)
3.
4.
x2(n) = (n).
x3(n)
{1,2,5,7,0,1}.
{2,4,5,7,0,1}.
5. x5(n) = (n k),k > 0.

6. x6(n) = (n+ k),k > 0.
1.
2.
3.
4.
5.
1+ 2z1 + 5z2 + 7z3 +1z5.

5 + 7z1 + z3.
5 + 7z1 + z3.
1.
zk.
6. 0.
5.29
Ntese que la transformada z unilateral no es nica para senales con componentes anti
causales diferentes (por ejemplo X2(z) = X3(z), aun cuando x2(n) = x3 (n)). Para senales
anticausales, X(z) siempre ser cero.
288
5.4 Transformada 2 unilateral
Las propiedades de esta transformada son similares a las de la transformada 2 bilateral, pero
el desplazamiento merece especial atencin.
Retardo temporal
Si
0310 X(2), entonces
para k > 0. Si
es causal entonces :L(n k) : 2_kX(2).
Demostracin:
,2, {r(n _ k)} : im _ k)2_" : kx(m)2_(m+k) : kamnr

: k : x(m)2_m : 2_k{ kampr + 09c(m)2_m}
: 2 k {X(2)+1x(n)2"}
Ntese que si se desplaza
hacia la derecha entonces aparecen k nuevas muestras que
deben considerarse.
Adelanto temporal
Si
0310 X(2), entonces
para k > 0.
Demostracin:
fu
: r(n + k)2_" : :L(m)2_(m_k) : 2k l Oo x(m)2_m]
: 2k
ac(m)2_m _ :1/(m)2_m] : 2k
Ntese que si la seal se desplaza a la izquierda, entonces k muestras de la transformada
X(2) deben desaparecer.
5 Transformad a 2
Ejemplo 5.30
289
Calcule la transformada 2 unilateral de:
1.
: a".
2 x2(n) : :L(n 2).
3 x3(n) : :L(n + 2)
Solucin:
1. Se cumple
amm} : f{x(n)u(n)} :
2.
e,{x(n 2)}: [X(2) + x(n)2"]

z 22 [X(2) + ;(11)z + x(2)22]
: W + a_12_1 + r2
3.
71:0
1
:22
11a21
1a2_
22
2
:
12 a2
1a2_
5.30
La propiedad de desplazamiento de la transformada 2 unilateral se utiliza en la solucin de

ecuaciones de diferencias con coecientes constantes y condiciones iniciales no nulas.
Teorema del valor nal
Se tiene que:
X(2) : S,
y adems:
S,
+1)} : 2X(2) 2:1:(0) :
r(n +1)2_"
290
5.4 Transformada 2 unilateral
con lo que se tiene:
331 {9007/ +1)}- u {11700} = (ZXCZ) 29603)) X(2)

: (2 1)X(2) 2:r(0)
N
N
Z a:(n +1)2_" Z a:(n)2_">
: Alim
Too
71:0
n:0
N
N1
z a:(n +1)2_n z r(n +1)2__1>
: Alim
Too
71:0
n:1
N-l
z Alim
N-l
x(n +1)2_ I- :L'(N +1)2_N 90(0)

TL:
r(n +1)2__1>
71:0
N1
: \lim
a:(n +1)(2_ 2__1)+ r(N +1)2_N
23(0)
n:0
N1
: Alim
x(n +1)2_"_1(2 1) + 23(N +1)2_N> r(O)
>oo
:0
con lo que se deduce:

2
(2 1)X(2) :
<
r(n +1)2n1(2 1) + r(N +1)2_N> + (2 1)a:(0)

TL
lo
y aplicando el lmite cuando 2 tiende a 1 a ambos lados se obtiene:
lim
: lim(2 1)X(2)
TL>OO
2>1
lo que se conoce como teorema del valor nal. En la demostracin se ha asumido que la
ROC de (2 1)X(2) incluye a
:1.
Este teorema se utiliza para calcular el valor asinttico de la seal
cuando n tiende a
innito, si se conoce X(2) pero no
Ejemplo 5.31
Determine la respuesta del sistema con respuesta impulsional h(n) :
au(n), |a| < 1, ante un escaln unitario, cuando n H oo.

Solucin: La salida del sistema ante la entrada dada se calcula en el dominio 2 como:
1
Z mn) *
Z2
HYCZ) Z 1 a21 1 2-1
(2 a)(2 1)
x(oo):linq(21)
_ Z2 _
:
zH
(2 a)(2 1)
1 a
ROC:
>a< 1
Este resultado es consistente con lo mostrado en la gura 5.15.
,ROC:|2|>1
5 Transformada z
5.4.2
291
Respuestas natural y forzada
Las propiedades de desplazamiento en el tiempo de la transformada z unilateral permiten

evaluar el comportamiento de un sistema cuando las condiciones iniciales no son nulas.
En general, si se asume que el sistema est en reposo, es decir, si se asume que todas
las condiciones iniciales del sistema son nulas, entonces la respuesta y(n) del sistema ante la
entrada causal x(n) se conoce como respuesta forzada del sistema. Si por otro lado la entrada
x(n) es nula, pero el sistema tiene condiciones iniciales no nulas, entonces a la reaccin del
sistema a partir de la muestra cero y(n) se le conoce como respuesta natural del sistema.
La respuesta total del sistema es entonces aquella conformada por las respuestas natural y
forzada. El siguiente ejemplo ilustra estos conceptos.
Ejemplo 5.32 Un sistema LTI en tiempo discreto est descrito por la ecuacin de dife
rencias:
y(n) = 45y(n 1) 14y(n 2) + x(n) x(n 2)
Encuentre la respuesta natural del sistema ante las condiciones iniciales y(1)=0y y(2) =
4, y la respuesta forzada del sistema ante un escaln unitario.
Solucin:
Aplicando la transformada z unilateral, sus propiedades de retraso en el tiempo, y conside
rando que la entrada x(n) es causal, se cumple:
]
Y(z) = 54 [Y(z)z1 + y(1)
1 Y(z)z2 y(1)z1 y(2)]
+
+
4[
+ X(z) X(z)z2 x(1)z1 + x(2)
Y(z) [1 45z1 + 14z2] = X(z) [1 z2 ] + 45y(1) 14y(2) 14z1y(1)

Respuesta
1 z2 forzadaX(z) +
Y(z) = 1 45z1
+
14z2
45y(1)
14y(2) 14z1y(1)
1 45z1 + 14z2
Respuesta natural
Obsrvese que ambas componentes, la natural y la forzada, comparten los mismos polos, y
determinan as la forma de las senales en cuanto a atenuacin/amplificacin exponenciales
y la frecuencia de las componentes oscilatorias. Los ceros sern responsables de la fase y
amplitud de las senales resultantes.
La respuesta natural del sistema se obtiene haciendo X(z) = 0:
45y(1)14y(2)14z1y(1)
Y (z) =
145z1+14z2
5.5 Interconexin de sistemas
292
y con las condiciones iniciales dadas

Y(z) = 1
1
1
(
(
)
=(
z1
1 25 +j310)
)(1 25 j310) z1
5 z1 + 1
4 z2
1 ( 12j23
12+j23
(
)
=
z1
1
25j310 z1
25+j310 )
+
4
y por lo tanto
ncos
( 12
y(n) =
nsen
12 )
)
narctan 3
4
u(n) + 43 (
(
narctan 3
4
u(n)
La respuesta forzada ante un escaln unitario estar dada por la transformada z inversa de
Y(z) =
1z2
1
1
1 45z1 + 14z2
z1
El cero en 1 se cancela con el polo en el mismo sitio. El lector puede demostrar por descom
posicin en fracciones parciales que: expresin se puede reescribir como:
1+z1
1+z114z2 =
Y(z) = 1 45z1+
(1
)
)
( 25+j310 ) z1 )(1 ( 25 j310 z1
7
1 ( 12j 73 z1 +
2 +j
1
3
(
) z1
=
1
25+j310 )
25j310
que corresponde a la senal
nsen
( 12 ncos (
)
)
(
12 )
)
y(n) =
narctan 3 u(n) + 143 (
narctan 3 u(n)
4
4
5.32
5.5
Interconexin de sistemas
Los siguientes conceptos se aplican tanto a sistemas discretos como continuos. Puesto que en
los dominios de la frecuencia j, s y z la convolucin del tiempo se transforma en un producto
algebraico, adems de que las transformaciones son lineales, esto permite generalizar los
conceptos a los tres dominios por igual. Se tratar aqu el caso especial de los sistemas
discretos, pero los principios son vlidos si se sustituye la variable discreta n por la variable
continua t, y si se reemplaza el dominio z y la transformada z, por el dominio s y la
transformada de Laplace.
Hay dos maneras fundamentales de interconectar sistemas: interconexin en cascada (serie)
e interconexin paralela (figura 5.16). La interconexin en cascada se describe con sistemas
de la forma:
y(n) = T2[T1[x(n)]] = Tc[x(n)]
293
5 Transformada z
En general, para la conexin en cascada el orden de los bloques no es relevante. Si los

sistemas son lineales e invariantes en el tiempo entonces Tc es invariante en el tiempo, y
T1T2 = T2T1.
La interconexin en paralelo se describe por
y(n) = T1[x(n)] + T2[x(n)] = Tp[x(n)].
y1(n)
T1
T1
T2
y1(n)
x(n)
y(n)
x(n)
y(n)
T2
y2 (n)
(b)
(a)
Figura 5.16: Interconexin de sistemas discretos. (a) Cascada. (b) Paralelo
Ntese que si el sistema es LTI, entonces se cumple y1(n) = x(n) h1(n) y por tanto en el
dominio z esta relacin se puede representar por Y1(z) = X(z)H1(z). Puesto que tambin
se cumple Y(z) = H2(z)Y1(z) se concluye que
Y (z)=[H1(z)H2(z)]X(z)
o en otras palabras la funcin de transferencia de la cascada de sistemas es igual al producto
de las mismas. Para la conexin en paralelo se puede hacer uso de la linealidad y as obtener
Y (z)=[H1(z) + H2(z)]X(z)
5.5.1
Diagramas de bloques
Sumador
El sumador es un bloque que realiza la adicin entre dos senales, sumando las muestras en
un instante dado y se representa como lo indica la figura 5.17.
placemen
x1 (n)
y(n) = x1 (n) + x2 (n)
x2 (n)
Figura 5.17: Diagrama de un sumador.
Multiplicador por constante

El multiplicador por constante es un bloque que escala la amplitud y cambia la fase de una
senal, y se representa como lo indica la figura 5.18.
294
x(n)
y(n) = ax(n)
Figura 5.18: Diagrama de un multiplicador por constante.
Multiplicador de senal
El multiplicador de senal es un bloque que multiplica en cada instante de tiempo sus diversas
entradas. Este es representado como lo indica la figura 5.19.
y(n) = x1(n)x2(n)
x1(n)
x2(n)
Figura 5.19: Diagrama de un multiplicador de senales.
Retardador de un elemento
El retardador es un bloque que retrasa la senal de entrada en una unidad de tiempo. Este
es utilizado principalmente en el anlisis y modelado de sistemas discretos. Se representa
como lo indica la figura 5.20.
x(n)
y(n) = x(n 1)
z1
Figura 5.20: Diagrama de elemento retardador.
Adelantador de un elemento
El adelantador es un elemento que adelanta una senal una unidad de tiempo en el futuro.
No es realizable fsicamente y solo existe en sistemas discretos que operan fuera de lnea.
Se representa como lo indica la figura 5.21.
Ejemplo 5.33 Realice el diagrama de bloques para

y(n) = 14y(n 1)+ 12x(n)+ 12x(n 1)
Ntese primero que esta expresin puede reescribirse de la siguiente forma:
y(n) = 14y(n 1) + 12(x(n) + x(n 1))
con lo que se deriva fcilmente el diagrama mostrado en la figura 5.22.
5.33
295
5 Transformada z
x(n)
y(n) = x(n+ 1)
z
Figura 5.21: Diagrama de elemento adelantador.

1
2
y(n)
x(n)
z1
1
4
z1
Figura 5.22: Diagrama de bloques de la ecuacin 5.22.
Ejemplo 5.34 Encuentre la funcin de transferencia del sistema mostrado en la figura 5.23.
Solucin: Las funciones en los bloques denotan sus respuestas al impulso. As se tiene que
los bloque y senales tienen las siguientes transformadas:
x(n)X(z)
y(n)Y (z)
q(n)Q(z)
g(n)G(z)
e(n)E(z)
La senal e(n) se obtiene con la substraccin de la entrada x(n) y la salida del bloque con
funcin de transferencia G(z), y se cumple entonces en el dominio z que E(z) = X(z)
Y (z)G(z).
Aplicando las propiedades de linealidad y de convolucin se tiene que
E(z)Q(z) = Y (z)
[X(z) G(z)Y (z)]Q(z) = Y (z)
X(z)Q(z) = Y (z)[1 + G(z)Q(z)]
Y (z)
Q(z)
=
H(z) =
X(z)
1 + G(z)Q(z)
Esta estructura ser utilizada ampliamente en control automtico. Ntese que si X(z), y
y(n)
x(n)
e(n)
q(n)
g(n)
Figura 5.23: Sistema retroalimentado
296
Q(z), G(z) son funciones racionales, entonces H(z) tambin lo ser.

5.34
5 Transformada 2
5 .6
297
Problemas
Los siguientes ejercicios estn basados en [16, 14], algunos con leves modicaciones, otros
Problema 5.1. Considere la representacin de la funcin de variable discreta

trminos continuos
OO
OO
en
OO
9%,,(75) z z x(n)(tnT) z Z xa(nT)(tnT) z z xa(t)6(tnT)

n:oo
donde
nz-oo
nz-oo
se obtiene muestreando peridicamente a la seal analgica ma(t).
Si aza(t) tiene una respuesta en frecuencia X,,(g'w), encuentre el espectro correspondiente de
Qu relacin debe existir entre el periodo de muestreo T y el espectro Xa(gw) para

que la seal original xa(t) sea reconstruible?
Problema 5.2. Dada la secuencia
: {1, 2, ATI, 3, 2, 1, }, graque las secuencias:
1. 2:r(n)
3. x(2 n)
5. :1:(2 + n)
2. a/:(n)
4. :v(2 n)
6. 1:(2 + n)
Problema
1. {1,2,3,4,0,()}
5.3. Si
: {1, 2, 3, 4}, exprese las3.siguientes

{4,s,2, 1}secuencias en trminos de
2. {(T),1,2,3,4}
4. (4,3,2, [}
Problema 5.4. Represente las siguientes secuencias en trminos de rampas u,:(n) y esca
lones unitarios
1. x1(n) : {0,1,2,3,4,3,2,1,0}
4. x4(n) : {4,3,2,1,9,1,2,3,4}
2. x2(n) z {0,1,2,3,4,4,4,3,2, 1,0}

3. x30, :{0,1,171,1,070}
Problema 5.5.
(13501,) = {4,3,2, I,(T), I,2,3,4}
Graque las siguientes funciones e indique cualitativamente qu regiones
de convergencia (ROC) tiene su transformada 2:

1.
: sen(wn)u(n)
4.
: ur(n) 2uT(n 5) + ur(n 10)
2.
: u(n + 4) u(n _ 2)
5_
Z (_%)-|n|
3.
: u(n 2)
6.
z u,(n + 5)u(n 5)
298
5.6 Problemas
Problema 5.6. Encuentre las regiones del plano 2 donde las siguientes series convergen:
W
1.
]_
n+2
K>
2 n
n+2
3. z
n:2
n:2
2. [1+(2_1)n] 2
4. mi)
[nl cos
Problema 5.7. Encuentre la transformada 2 de
: w
con su correspondiente ROC.
Problema 5.8. Sea
: (1)"u(n) + a"u(n no)

Encuentre para qu valores de a y no es la ROC de la transformada 2 de
1<|2|<2
Problema 5.9.
Encuentre la transformada 2 de
(l)ncos (En)
mid
n S 0
n>0
Indique los polos, ceros y ROC.
Problema 5.10.
Para las siguientes expresiones identique los ceros y polos nitos e
innitos.
2_1(1 24)
(1:24)
<1 21)
2
Z_2 (1
Z_1)
a
21) <1 + 21)
(1 2_1) (1 22_1)
(1 32_1) (1 42_1)
Problema 5.11.
Si
es absolutamente sumable y tiene transformada 2 racional, con
un polo en 1/2, entonces podra
ser
1. una seal nita?
3. una seal derecha?
2. una seal izquierda?
4. una seal bilateral?
Problema 5.12.
Sea
1 222
X(2):(
1+ :za) (1 +
4
+ 224)
299
5 Transformada z
Indique cuntas y cules regiones de convergencia son posibles para X(z).

Problema 5.13. Encuentre para todas las senales discretas x(n) mostradas en la tabla 5.1
la transformada z correspondiente utilizando la definicin.
Problema 5.14. Sea x(n) una senal con transformada z racional X(z), que tiene un polo
en z = 1/2. Se sabe adems que
( 14 )nx(n)
x1(n) =
es absolutamente sumable, pero
( 18 )nx(n)
x2(n) =
no es absolutamente sumable. Con esta informacin indique si x(n) es izquierda, derecha,
bilateral o finita.
Problema 5.15. Encuentre las funciones en tiempo discreto equivalentes a las transfor
madas z indicadas en la tabla 5.1 utilizando la definicin integral de la transformada z
inversa.
Problema 5.16. Utilizando la definicin de la transformada z inversa, encuentre la secuen
cia en el tiempo discreto equivalente a
1 13z12z1)
X(z) = (1 z1)(1
+
,
ROC: |z| > 2
Problema 5.17. Encuentre la transformada z inversa de:

1. X(z) = cos(z)
2. X(z) = sen(z)
sabiendo que en ambos casos el crculo unitario del plano z se encuentra en la ROC.
Problema 5.18. Encuentre por divisin polinomial la transformada z inversa de
X(z) =1+z1
1+13z1
para ROC: |z| > 1/3 y para ROC: |z| < 1/3.
Problema 5.19. Encuentre la transformada inversa de
X(z) =
1 13z1
(1 z1)(1 + 2z1)
para todas las posibles regiones de convergencia por medio de descomposicin en fracciones
parciales.
300
5.6 Problemas
Problema 5.20. Encuentre la transformada

z inversa de
256
[
]
1
z8
X(z)
, ROC: |z| > 0
= 256 1 12z1
Problema 5.21. Para la ventana rectangular

x(n)=
0nk
{
0
en el resto
sea
g(n) = x(n) x(n 1)
1. Encuentre una expresin para g(n) y su transformada z.
2. Encuentre la transformada z de x(n) considerando que
n
x(n) =
g(k)
k=
Problema 5.22. Demuestre que dos trminos polinomiales simples complejos conjugados,
y una ROC externa a los dos polos, dan origen a las senales:
1p1z1
A
+
A
1p1z1 2|A||p1|n cos(np1 + A)u(n)
= 2|p1|nRe{A}cos(np1) 2|p1|nIm{A}sen(np1)
Problema 5.23. Dada la senal triangular

g(n) = ur(n) 2ur(n a) + ur(n 2a)
si x(n) es una ventana rectangular
x(n)=
0nk
{
0
en el resto
encuentre los valores de k y n0 en trminos de a necesarios para que se cumpla

g(n) = x(n) x(n n0)
Encuentre la transformada z de g(n) directamente de su definicin, y utilizando la propiedad
de convolucin.
Problema 5.24. Para las siguientes funciones de transferencia de sistemas discretos, si se
sabe que estos son estables indique si adems son causales:
5 Transformada z
1.
1
(
z1 1
2.
z12
z2 + 12 z
3.
301
+ 12z2
)
12z1 )(1 13z1
43z1
3
16
z+1
z+4312z223z3
1.
5.25. Un sistema LTI tiene funcin de transferencia H(z) y respuesta al impulso
Problema
2.
h(n). Se sabe
3. h(n) es real
h(n) es derecha
4. lim H(z)=1
z
H(z) tiene dos ceros

5. H(z) tiene uno de sus polos en una ubicacin no real en el crculo |z| = 3/4
Es el sistema causal? Es estable?
Problema 5.26. Encuentre la transformada z unilateral de las siguientes senales.
( 14 )nu(n+5)
1. x1(n) =
2. x2(n) = (n + 3) + (n)+2nu(n)
( )|n|
1
3. x3(n) =
2
Problema 5.27.
diferencias:
Un sistema de entrada x(n) y salida y(n) se rige por la ecuacin de

y(n 1) + 2y(n) = x(n)
1. Determine la respuesta de entrada cero al sistema si su condicin inicial es y(1) = 2.

2. Encuentra la respuesta de estado cero si su entrada es x(n) = (1/4)nu(n).
3. Determine la salida del sistema para n 0 si y(1)=2y x(n) = (1/4)nu(n)
302
5.6 Problemas
Bibliografa
[1] Y. S. Bugrov and S. M. Nikolsky. Matemticas superiores, ecuaciones diferenciales,
integrales mltiples, series, funciones de variable compleja. Mir Moscu, 1988.
[2] R. V. Churchill and J. W. Brown. Variable Compleja y Aplicaciones. McGraw Hill,
7ma edicin, 2004.
[3] H. F. Davis. Fourier series and orthogonal functions. Dover Publications, Inc., 1963.
[4] John W. Eaton. Octave [online]. 1998 [visitado el 26 de marzo de 2010]. URL http:
//www.octave.org.
[5] John W. Eaton. Octave repository [online]. 1998 [visitado el 26 de marzo de 2010].
URL http://octave.sourceforge.net/afunclist.html.
[6] S. Haykin and B. van Veen. Senales y sistemas. Limusa Wiley, 2001.
[7] A.S.B Holland. Complex Function Theory. Elsevier North Holland, 1980.
[8] G. James. Matemticas Avanzadas para Ingeniera. Prentice Hall, 2da edicin, 2002.
[9] E. Kreyszig. Matemticas Avanzadas para Ingeniera, volume II. Limusa Wiley, 3ra
edicin, 2000.
[10] E. Kreyszig. Matemticas Avanzadas para Ingeniera, volume I. Limusa Wiley, 3ra
edicin, 2000.
[11] W. R. LePage. Complex Variables and the Laplace Transform for Engineers. Dover
Publications, Inc., 1961.
[12] D. Lindner. Introduccin a las senales y los sistemas. McGraw Hill, 2002.
[13] MathWorks. Matlab [online]. 1994 [visitado el 26 de marzo de 2010]. URL http:
//www.matlab.com.
[14] A. Oppenheim, A. Willsky, and S. H. Nawab. Senales y Sistemas. Prentice Hall, 2da
edicin, 1998.
[15] G. Pahl and W. Beitz. Engineering Design. A Systematic Approach. Springer Verlag,
2da edicin, 1996.
303
304
Bibliografa
[16] J. G. Proakis and D. G. Manolakis. Tratamiento Digital de Senales. Prentice Hall,

1998.
[17] M. J. Roberts. Senales y Sistemas. Anlisis mediante mtodos de transformada y
MatLab. McGraw Hill, 2005.
[18] R. Schinzinger and P.A.A. Laura. Conformal Mapping. Methods and Applications. Dover
Publications, Inc., 1991.
[19] G. E. Shilov. Elementary Real and Complex Analysis. Dover Publications, Inc., 1973.
[20] E. Soria Olivas, M. Martnez Sober, J. V. Francs Villora, and G. Camps Valls. Tra
tamiento Digital de Senales. Problemas y ejercicios resueltos. Prentice Hall, Madrid,
2003.
[21] M. R. Spiegel. Variable Compleja. Schaum. McGraw-Hill, 1991.
[22] M. R. Spiegel. Matemticas Avanzadas para Ingeniera y Ciencias. Schaum. McGraw
Hill, 2004.
[23] F. G. Stremler. Introduccin a los sistemas de comunicacin. Addison Wesley Longman,
3ra edicin, 1993.
[24] Wikimedia. Wikipedia [online]. Julio 2005 [visitado el 26 de marzo de 2010]. URL
http://en.wikipedia.org/wiki.
Apendice A
Teorema de Green
El Teorema de Green es nombrado as en honor al matemtico ingls George Green (1793
1841), quien se iniciara como panadero y progres en la matemtica de forma autodidacta
hasta llegar a ser miembro del Caius College en Cambridge. A pesar de ello permaneci en
el anonimato, incluso en Inglaterra, hasta despus de su muerte. El se dedic a la teora del
potencial con relacin a la electricidad y el magnetismo, vibraciones, ondas y teora de la
elasticidad [10].
El Teorema de Green en el plano, utilizado para demostrar el Teorema de Cauchy en la
seccin 2.6.2, establece que dada una regin R, cerrada y acotada en el plano xy cuya
frontera C se compone de un nmero finito de curvas suaves en sentido positivo, entonces para
dos funciones continuas u(x, y) y v(x, y), con derivadas parciales u(x, y)/y y v(x, y)/x
tambin continuas en todo dominio que contiene a R, se cumple
)
xv(x,y)
dy
u(x, y) dx = (u(x, y)dx + v(x,y)dy)
(A.1)
y
R(
C
lo que permite transformar entonces una integral de rea en una integral de contorno.
Para demostrar el teorema se asumir primero que la regin R se puede representar de las
dos formas siguientes (figura A.1)
a x b, r(x) y s(x)
(A.2)
c y d, p(y) x q(y)
(A.3)
El primer trmino del integrando a mano izquierda se puede reescribir de la siguiente forma:
yu(x,y)dxdy =
ba [s(x)r(x) yu(x,y)dy]
dx
y considerando que
r(x)
s(x) yu(x,
y)dy = u(x,y)y=s(x) = u(x, s(x)) u(x, r(x))
y=r(x)
305
(A.4)
(A.5)
306
11
11
11
o
, _ _
Il
Il
Figura A.1: Regin especial simplemente conexa utilizada para demostrar el teorema de Green.
entonces (invirtiendo los ndices de integracin),

//R
da: dy = /abu(:t,s(2:))dx /abu(m,r(x))dx
: _ </abu(x,r(x))dx + /bau(:t,s(ac))da:)
(A.6)
y puesto que y : r(x) representa la curva C1 y y : s(a:) es C2, entonces las ltimas integrales
pueden expresarse como
//R 8yu(xy)dxdy: _ (/C1u()y)d93+/C2u(x,y)d:r)

: ju(a:,y)dr
(A7)
De forma equivalente para el otro trmino del integrando en el lado izquierdo de (A.1):
a
//Raxv(,y)dxdy/
q(y) a
/() ,x1}(x,v)dl dv
Py
d
:/ v(q(y),y)dZ/+/d v(p(y),y)d:y
:]1)(x,y)dy
(A8)
con lo que nalmente el Teorema de Green
//R (88311013H) alyubaw) dx dy : ](u(x,y)dx + )(g;,y)dy)

queda demostrado. En caso de que la regin no pueda expresarse como en (A.2) y (A3)
entonces las integrales pueden realizarse para un conjunto de regiones de la forma mencionada
cuya unin es la regin deseada y cuya interseccin es vaca.
Apendice B
Demostraciones de integrales
A continuacin se presentan dos demostraciones de integrales impropias reales utilizando los
mtodos de integracin compleja.
Integral de la funcin sa
Se desea demostrar que se cumple
sa(x)dx = sen(x) dx =
(B.1)
x
Para ello se parte1 de la trayectoria de integracin mostrada en la figura B.1, y de la funcin
ejz/z, que es analtica dentro y sobre la trayectoria indicada.
Figura B.1: Trayectoria de integracin para entontrar el rea bajo la funcin sa.
Se debe cumplir entonces por el teorema de Cauchy y considerando que z = x + jy = rej.

ejxxdx+ L ejzzdz ejzzdz=0
R ejxxdx+ R
demostracin aqu presentada se basa en el trabajo del estudiante Erick Salas Chaverri, elaborada
en el primer semestre de 2006, a su vez basada en [1]
1La
307
308
El segmento L se puede describir con 2 : Rejf : Rcos(<b) +jR sen(p) con p variando desde
cero hasta 7T. Con d2 : jRejfdp se cumple
7T eRsen(q5)jR cos (i)
jReJi da
/7T
0
eRsen(4>)
Puesto que sen(7r 9) : sen(0) se puede reescribir la integral anterior haciendo un cambio
de variable 0 : 7T p y dd : dp como
7r
/
O
7r/2
eRsen(q5)
: /
0
7'
6Rsen(q5)
+ /
6Rsen(q5)
7r/2
0
_ /
7T/2 6Rsen(0)
7r/2
: /
0
eRsen()
7r/2
:
Rsen()
Puesto que dentro del intervalo 0 S p S g se cumple
sen(p)
>%
7T
entonces
eRsen(q3) < e2Rd>/7r
y por lo tanto
'r
/
7T/2
eRsen(q5)
e2Rd>/7r
0
7T2R<i>/7r
2R
7r/2
7r(1 e_R)
2R
Para R > oo el numerador tiende a uno y el denominador a innito, por lo que esta integral
converge en este caso a cero:
ejz
lim
R>oo
d2 : 0
L
(B.2)
Para el arco y de radio e se cumple considerando que el lmite lim ej es, para todo 2 nito,
e>0
igual a uno
ejz
lim
w emos 4+1 sen i)
d2 : lim
e>0
e>0
'y
66145
0
7T
132% o ejecosqwsenodr
: -1-
: j lim
e>0
. 3'66 da
dp : j7r
0
309
Considerando los cuatro segmentos de la trayectoria se debe cumplir entonces

/ R edx r/ R e dx : j7T
E
/
e
_E
eda: /
a:
_E
SC
e dx : jTi'
rr
Haciendo un cambio de variable x : x en el segundo trmino se obtiene

R ej:
dos
E
jm _
R Gjw
,
.
l dx : gn
ja:
lim 2,7/ %dx: 2,7/ sen(x) da: :jn

HO
R>oo
y considerando que la funcin sa posee simetra par, se concluye
/ sen(rr) dx Z /0 sen(x) dx+ / sen(x) dx Z 2/ sen(x) dx Z 7T

_oo
oo
con lo que (B.1) queda demostrado.
rea bajo el impulso gaussiano

El impulso gaussiano se dene como
Se desea demostrar ahora que
utilizando los mtodos de integracin compleja?

Haciendo un cambio de variable
t2
dt
1/
o\/2
202
se puede reescribir la integral como

oo
t 2
e_2(;)
C,oo
:1
277
e_ O'\/2Cl1/:I
ooo
27T
1
_e_
2
dV :1
/oo \/7T
2Esta demostracin se basa en el trabajo del estudiante Carlos Andrs Prez en el primer semestre de
2006, basada a su vez en las pginas 182-183 del libro de Holland [7]
310
y utilizando la paridad del integrando se obtiene finalmente
e2 d =
(B.4)
Si se logra demostrar que (B.4) se cumple, se habr demostrado que (B.3) es cierta, puesto
que bastar invertir los pasos seguidos en el cambio de variable para llegar al punto de
partida.
Para demostrar esto se utilizar la integral de contorno en el plano complejo z = x + jy
ejz2
dz
C sen(z )
donde el contorno de integracin rectangular C se muestra en la figura B.2. Separando al
H
Figura B.2: Contorno de integracin utilizado para encontrar el rea bajo el impulso gaussiano.
contorno en cuatro segmentos lineales se cumple

C
ejz2
dz =
ejz2
dz +
ejz2
sen(z )
PQ sen(z
dz+
)
HK sen(z )
) +
ejz2
dz
ejz2
QH sen(z
KP sen(z
) dz
La integral en cada uno de los segmentos se evaluar a continuacin.
Para el segmento PQ se cumple z = x + jy, donde x =

se puede expresar como
ejz2 = e2xyej(x2y2)
= eyej(4y2)
y para el denominador se obtiene
sen(
+ jy)
z) = sen (
2
/2.
Por lo tanto, el numerador
311
Utilizando la identidad de Euler lo anterior se reescribe como
ej( HR/y) _ ej(%+j\/y)
2:7
T
27'
_ e_j%e\/y
2:7
j_\/y +
y por tanto sobre el segmento P62

ey + e_\/Fy
sen(\/T2) :
: cosh/y)
2
de modo que con d2 : jdy
f Ju : f 222
6.7.22
PQ sen(2\/7r)
_R ey + ey
Del mismo modo para el segmento HK se cumple que 2 : x + jy con x : \/7T/2. Por lo
tanto, el numerador se puede expresar como
62'22 : 6422622242)
: eyej(%_y2)
y para el denominador se obtiene
sen(\/T2) : sen (2 + j/Tg)

Utilizando la identidad de Euler lo anterior se reescribe como
,(g+2) _ ,(g+2)
2:7
T
27'
e_j%e_\/y _
2:7
_j_\/y _
y por tanto sobre el segmento HK

ey + e_\/Fy
sen(\/T2) :
: cosh/y)
2
de modo que con d2 : jdy
f f2 : / __,-2
ejz
HK sen(2)
_R
R
ey + ey
R 265264342) d
/_R ey+e_\/y 7 y
312
Combinando los resultados de los segmentos PQ y HK se obtiene:
ej2
PQ sen(2\/7r)
e2
R 2e/Tyej(%y )
HK sen(2\/7r)
2eyej(%y2)
_R ey + ey
ey + ey
ej(%_y2)
R
Para el segmento QH se cumple 2 : x + jy con y : R, y por lo tanto
ejzz _ ej(m+jR)2
_
ej(x2R2)e2:cR
Z (2x12
Adems, en dicho segmento QH se cumple
|sen
| : |sen
+jR)\/7T)|
y considerando que | sen 2|2 : (sen2 90+ senh2 y) con 2 : x I-jy (ver problema 2.52) entonces
|sen (2M?) {2 : sen2(:L'\/T) + senh2(R\/T)

y puesto que ambos trminos en la suma anterior son positivos, se cumple para todo valor
positivo de R que
|sen
| 2 senh(R\/7_r)
por lo que para 2 : as +jR
ejz2
d
/QH sen(2\/F) Z
e]
d2
QH
sen(2\/F)
/\/2_
e2zR
1
<
senh(R\/) m
e2zR _g
_ senh(R\/7r) 2R
<
WT-51W;
_ senh(R\/7_r)
_ Rsenh(R\/F)
Rsenhm)
<1
_ R
de modo que si R > oo el aporte del segmento de trayectoria QH es cero.
Para el segmento KP se cumple 2 : :1; jR y por lo tanto
61'22 L ej(zjR)2
Z (mz-B08290121
e2acR
313
Adems, en dicho segmento KP se cumple
[sen
| : [sen
g'R)\/F)|
.
.
, .
. ,
y considerando
que [sen 2|2 : (sen2x + senh 2 y) y que el seno hiperbolico
es una funcion
impar entonces
[sen
|2 : sen2(:1:\/F) + senh2(R\/F)
: sen2(:1:\/F) + (1)2 senh2(R\/F)
: sen2
+ senh2(R\/7_r)
y puesto que ambos trminos en la suma anterior son positivos, se cumple para todo valor
positivo de R que
[sen
| Z senh(R\/7_r)
por lo que para 2 : x g'R

ejz2
/KP sen(2\/F)
ejzz
sen(2\/7_r) dz
Z
S
KP
2T
6211
/\
|
senh(R\/7r)
1
e2zR
_
2
/\
|
SI1l1(R\/7_T)
e R eR)
senh(R\/)
Rsenh(R\/F)
Rsenh(R\/F) (
2
I
< _
_ R
de modo que si R > oo el aporte del segmento de trayectoria KP es tambin cero.
Por lo tanto, combinando los resultados para los cuatro segmentos se obtiene:
ej-Z2 d
Rggo Csen(2\/F) ZTREEO
ej-Z2 d
R
: lim 217/
R>oo
ej-Z2 d
/PQ sen(2\/) ZJr/HK sen(2\/F) Z

-
7r
e](_y)dg
_R
y considerando que el integrando es analtico dentro y sobre el contorno C excepto en el

punto 2 : 0 se obtiene con el teorema del residuo
ejzz
l'
R220
C fd
sen(2\/7r) Z : 2 7T]' a _ 1
donde el residuo a_1 se calcula con
J'Z2
iz?
a_1 : lim 2 : lim

z>0 sen(2\/7r)
z>0 x/sentz)
Z
314
y puesto que se cumple que

lim
: 1
2>O
se obtiene
1
a_1
de modo que
3.22
1'
Rigo
C fa
SIl(Z\/7T) Z
Tr
:_:'2
\/7T
:l'
Rgdo 2'7 /_Re J("y)d
4
y
de donde se deriva
R ejgz) dy : JT
lim
RHoo
0
lim
RHoo
Tr
_R
Tr
(Ty )dy+/ (Ty My) : \/7r

_R
ycon y: vydv: dv
0
lim (/ ej(_y'2)dy+/ (2200121) : JF

RHoo
lim 2/ R ejg'z) dv : VF
RHoo
0
R ejgwz) dy :
_
lim
RHoo
lim
RHoo
ejey2 dy :
0
haciendo un cambio de variable 112 : jpg y considerando que una de las races cuadradas de
j es ej se cumple y : ejy y dy : e'dy y por tanto
/ _yg
e
que fue el punto de partida.
du:
Indice alfabetico
adelantador, 294
lgebra lineal
teorema fundamental, 112
analgica, 2
anlisis, 132
ecuacin de, 127
ancho de banda, 179
ngulo, 17
anillo, 13
conmutativo, 13
de divisin, 13
anticausalidad, 223
Argand, 17
argumento, 17
armnico, 151
axiomas, 11
axiomas de Peano, 13
Banach
espacio de, 113
base, 111
cannica, 118, 127
ortogonal, 116
ortonormal, 116
BIBO, 281
Bromwich, 213
canales, 2
carta de Smith, 36
cascada, 292
Cauchy
Frmula de la integral, 80
secuencia de, 15, 113
Teorema de la integral, 76
Cauchy-Goursat, 77
Cauchy-Hadamard
frmula, 55
Cauchy-Riemann
Ecuaciones, 48
Cauchy-Schwarz
desigualdad de, 114
causalidad, 187, 223, 280
cero, 66
aislado, 66
codificacin, 246
codominio, 25
combinacin lineal, 110
completitud, 15
componente
imaginaria, 16
real, 16
condicin inicial, 273
condiciones de Dirichlet, 135
conjugacin, 209, 232, 260
conjugacin compleja, 20
conjunto, 9, 11
abierto, 42
acotado, 42
cerrado, 42
clausura, 42
compacto, 42
ilimitado, 42
imagen, 25
conjunto generador, 111
conjunto libre, 111
conjunto ligado, 111
continuacin analtica, 19, 53
continuidad, 43
contorno
Bromwich, 212
convergencia
315
316
regin de, 201

convolucin, 176, 185, 210, 233, 262, 277
discreta, 148
peridica, 148
coordenada, 112
cuantificacin
definicin, 246
error, 246
cuerpo, 13, 15, 109
curva
cerrada, 71
de Jordan, 71
simple, 71
suave, 71
DAlambert
razn, 55
degenerado
mapeo, 27
delta
Dirac, 130
derivada, 44
descomposicin, 276
desigualdad
Cauchy-Schwarz, 114
Minkowski, 76, 113, 115
ML, 76
tringulo, 115
desplazamiento, 167, 209, 230, 258, 277
diagrama de Argand, 17
diagrama de polos y ceros, 203
diferencia, 10
diferenciacin, 170, 210, 233, 261
digital, 2
dimensin, 111, 112
distancia, 112
divisin, 22
dominio, 25, 42
dominio de la frecuencia, 153
dualidad, 174
ecuacin
de diferencias, 283
ecuaciones
Indice alfabtico
diferenciales, 225, 235

elemento
inverso, 11
neutro, 11
elementos, 9
escaln
unitario, 159, 162, 249
escalado, 259
escalamiento, 174, 210, 232
espacio
Banach, 113
completo, 113, 116
euclidiano, 117
funcional, 123
Hilbert, 116
lineal, 110
mtrico, 112
pre-Hilbert, 113
producto interno, 113
vectorial, 110
espacio lineal
finito, 111
espectro continuo, 155
estabilidad, 187, 224, 281
estructura algebraica, 11
Euler
frmula, 19
identidad, 19
exponenciacin, 23
exponencial, 159, 250
relacionada armnicamente, 131
Fourier
transformada, 153, 154
transformada inversa, 155
fracciones parciales, 59, 64, 80, 267
descomposicin, 215
frecuencia
de muestreo, 178
funcin, 24
analtica, 44
armnica, 49
asimtrica, 144
conjugada, 48
Indice alfabtico
de transferencia, 223
del sistema, 223
Heaviside, 159
holomorfa, 44
impropia, 267
meromorfa, 67
propia, 186, 267
racional propia, 216
regular, 44
residuo, 67
simtrica, 144
grupo, 12
abeliano, 12
grupoide, 12
identidad, 272
impulso
Dirac, 130, 158
gaussiano, 163
unitario, 158, 249
integracin, 172, 211, 234
integral
definida, 71
indefinida, 70
trayectoria, 71
integral de contorno, 73
integral de lnea, 73
interconexin
cascada, 292
paralela, 292
interseccin, 10
invarianza
en el tiempo, 182, 274
inversin
temporal, 260
Jordan
curva de, 71
lema, 89
Laplace
transformada, 199
transformada bilateral, 200
transformada inversa, 211
317
transformada unilateral, 228

Laurent
parte principal, 62
lnea
espectral, 137
linealidad, 166, 181, 208, 229, 256, 274
logaritmo, 24
magma, 12
magnitud, 17, 21
mapeo, i, 26
bilineal, 35
conforme, 51
de inversin, 32
degenerado, 27
determinante, 36
lineal, 27
mediatriz, 28
mtrica, 112
mtrica euclidiana, 118
Minkowski
desigualdad de, 76, 113, 115
modelo, 4
lineal, 4
modulacin, 168
mdulo, 17, 21
Moivre
teorema de, 23
monoide, 12
conmutativo, 12
muestreo, 127
definicin, 246
intervalo, 246
peridico, 246
teorema del, 180
uniforme, 246
multiplicacin, 14, 22, 277
multiplicador, 293, 294
norma, 113, 114
nmero, 13
complejo, 16
entero, 14
natural, 13
Indice alfabtico
318
racional, 14
real, 15
operacin
binaria, 11
cerrada, 11
unaria, 11
operaciones, 11
operador, 141
operador lineal, 46
ortogonal, 109
ortogonalidad, 116
paralelo, 292
Parseval
relacin de, 175
periodo, 131
de muestreo, 178
fundamental, 131
plano complejo, 17
polinomio bilineal, 35
polo, 66
orden, 66
potenciacin, 23
principio de incertidumbre, 163
producto cartesiano, 10
producto escalar, 113
producto interno, 113
producto punto, 118
punto
de acumulacin, 42
fijo, 26
frontera, 42
interior, 42
lmite, 42
regular, 66
radio de convergencia, 54
raz
compleja, 23
rampa, 249
rango, 25
reflexin, 277
regin
abierta, 42
cerrada, 42
convexa, 71
de convergencia, 201, 204, 252
relacin, 24
relacin de Parseval, 151
reposo, 273
residuo, 67
teorema, 85
respuesta
forzada, 291
natural, 291
respuesta al impulso, 184
respuesta en frecuencia, 184, 223
resta, 14, 21
retardador, 294
ROC, 201
sa
funcin, 67
senal, 1
aleatoria, 3
bilateral, 206
derecha, 205
determinista, 3
izquierda, 206
multicanal, 2
tiempo discreto, 2
secuencia
de Cauchy, 15, 113
semianillo, 12
semigrupo, 12
seminorma, 113
senal
causal, 187
de energa, 176
de potencia, 176
serie
de potencias, 53
Fourier, 132
generalizada de Fourier, 127
Serie de MacLaurin, 58
Serie de Taylor, 58
sesquilinealidad, 114
simetra, 167
Indice alfabtico
conjugada, 132
hermtica, 132
impar, 144
par, 144
singularidad, 61, 66
esencial, 66
polo, 66
sntesis, 132
ecuacin de, 127
sistema, 3
causal, 187, 280
discreto, 272
estable, 282
inestable, 282
lineal, 181
no causal, 187
no recursivo, 284
recursivo, 283
tiempo discreto, 272
Smith
carta de, 36
subespacio, 111
suma, 14, 21, 277
sumador, 293
teorema
del muestreo, 180
del valor final, 290
fundamental de integracin compleja, 77
integral de Cauchy, 77
tiempo
invarianza, 182
transformacin, 26
transformada
z, 245
Fourier, 153
Laplace, 199
z inversa, 264
z unilateral, 287
transformada z
inversa, 264
trayectoria
cerrada, 71
de integracin, 71
319
simple, 71
tringulo
desigualdad, 115
tupla, 109
unin, 9
valor absoluto, 21
valor final
teorema, 235, 289
valor inicial
teorema, 234, 262
valor principal, 24
vecindad, 41
reducida, 41
vector, 2, 110
generador, 111
ortogonal, 116
vectores
linealmente dependientes, 111
linealmente independientes, 111
UPEJEAlV
-d
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m:2
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<
L!
wn
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5
w
l
.n
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3
m
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Señales y Sistemas Fundamentos Matemático

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Pablo Alvarado M oya

Pablo Alvarado Moya

Dr.-Ing. Pablo Alvarado Moya

Primera Edicin, primera reimpresin

c 2005-2010 Pablo Alvarado Moya

Este documento ha sido elaborado con software libre. Principalmente

Dr. Jos Pablo Alvarado Moya

Lista de smbolos y abreviaciones

2.3.4 Ecuaciones de Cauchy-Riemann . . . . . . . . . . . .

4.1.1 Regiones de convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caractersticas de las senales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Estructuras similares a grupos. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Propiedades de la Serie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Propiedades de la Transformada Bilateral de Laplace . . . . . .

Transformada z bilateral de algunas funciones comunes . . . . . . . . . . . . 258

Funcin analticas y las ecuaciones de Cauchy-Riemann .

Serie de Fourier de senal rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Expansin en fracciones parciales con polos dobles . .

Lista de smbolos y abreviaciones

Conjunto de los nmeros naturales sin cero IN+ = IN\{0}.

Mapeo de un dominio temporal al dominio frecuencial o z

Mapeo de un dominio frecuencial (o z) al dominio temporal

a11 a12 a1m

Lista de smbolos y abreviaciones

Entrada acotada Salida acotada (bounded input bounded output)

Senales, sistemas y modelos

1.1 Senales, sistemas y modelos

El trmino sistema denota a una coleccin o conjunto de elementos interrelacionados que

1.1 Senales, sistemas y modelos

En el presente contexto, modelo es una abstraccin matemtica de un sistema, que permite

Figura 1.2: Diagrama de bloques de un sistema tpico de comunicaciones elctricas.

Figura 1.3: Diagrama de bloques de un sistema tpico de control realimentado.

Estructura del documento

Los modelos matemticos utilizados en diversas ramas de la ingeniera basan su utilidad en

1.2 Estructura del documento

miento digital de senales y el control de sistemas en el llamado tiempo discreto.

Imagen tomada por una cmara digital a color

Problema 1.3. Identifique algn sistema y su papel como subsistema en construcciones

Indique cuntas variables independientes tiene una senal de RealD, el

sistema de cine utilizado en la proyeccin de pelculas en 3D.

Definiciones de lgebra abstracta

Los mtodos y procedimientos aplicados en las ramas de la ingeniera moderna se basan

Un conjunto C es una coleccin de elementos ci denotada generalmente como

El conjunto vaco = {} es siempre un subconjunto de cualquier otro conjunto, y un conjunto

2.1 Definiciones de lgebra abstracta

y se denota con C = C1 C2 C3 ... = i Ci, es decir,

La interseccin entre dos o ms conjuntos de un coleccin C = {C1,C2,C3 ,...} es el conjunto

de elementos contenidos en todos los conjuntos, y se denota con C = C1C2C3... = i Ci.

El producto cartesiano de dos conjuntos A y B, denotado por A B, es un conjunto que

es asociativa si se cumple (a b) c = a (b c), y es conmutativa si

Sean y dos operaciones binarias. Se dice que es distributiva con respecto a si se

Ejemplo 2.1 Sea C un conjunto definido por C = {,,,}, y la operacin

denota cualquier operacin binaria, como suma, resta, multiplicin, divisin,

2.1 Definiciones de lgebra abstracta

Algunas estructuras algebraicas se listan a continuacin:

Estructuras similares a grupos

Magmas o grupoides son estructuras con una sola operacin binaria.

Grupo abeliano es un grupo donde la operacin es adems conmutativa.

conjunto ms operacin binaria

Estructuras similares a anillos

Anillo es un semianillo con una operacin de monoide (como el producto) y otra

La cardinalidad de un conjunto C es el nmero de elementos que contiene ese conjunto y se

Existe un nmero natural 0.

2.1 Definiciones de lgebra abstracta