Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs 6 Campul Electromagnetic PDF
Curs 6 Campul Electromagnetic PDF
CMPUL ELECTROMAGNETIC
Cuprins:
5.1. Inducia electromagnetic
5.2. Curentul de deplasare
5.3. Ecuaiile Maxwell
5.4. Energia cmpului electromagnetic i vectorul lui Poynting
5.5. Aplicaii i probleme
Figura 5.1: a) Circuit electric nchis format dintr-o surs de tem i o rezisten R.
b) Circuitul din cazul a) cu poriunea ab care se mic perpendicular pe un cmp
magnetic cu inducia B
(5.2)
I=
R+r
89
r r
= BdA
(5.8)
r r
atunci produsul B l dx = BdA = BdA din ecuaia (5.7) reprezint fluxul magnetic prin
suprafaa ldx = dA , mturat n timpul dt de conductorul ab. Deci, relaia (5.7) se
mai scrie sub forma mai general:
i =
d
dt
(5.9)
Aceast relaie este cunoscut sub numele de legea lui Faraday pentru inducia
electromagnetic. Observm c n (5.9) este fluxul magnetic i este un scalar. De
asemenea, n (5.9) tensiunea electromotoare i se msoar n voli iar fluxul
magnetic n Wb (weber = unitatea de flux magnetic n SI).
Legea lui Faraday este o lege global (integral) i ea este valabil nu numai
n cazul micrii conductorilor n cmp magnetic staionar, ci este aplicabil n toate
cazurile n care avem un flux magnetic variabil n timp. n conformitate cu relaia de
r
definiie (5.8) fluxul magnetic variaz n timp cnd: 1) B variaz n timp ca
90
mrimea sau/i sens; 2) aria S nchis de curba C n care se induce i variaz n
r
mrime i/sau sens (orientarea normalei); 3) variaz att B ct i S n timp.
S considerm acum cazul mai general n care o suprafa S deschis
limitat de o curb C se afl ntr-o regiune unde exist un cmp magnetic cu inducia
r
r
B . Presupunem c S, C i B depind fiecare de timp (variaz n funcie de timp).
r
Dac notm cu E intensitatea cmpului electric dintr-un punct oarecare de pe curba
C atunci, prin definiie, tensiunea electromotoare de inducie n circuitul C nchis are
expresia:
r r
i = Eds
(5.10)
C
r
unde ds este un element de lungime din circuitul C (acesta poate fi, de exemplu,
circuitul din figura 5.1.b).
Din ecuaiile (5.9) i (5.10) obinem:
r r
r r
d
(5.11)
Eds = dt BdA
C
S
Dac alegem un sistem de referin (inerial) n care S s nu depind de timp
atunci n ecuaia (5.11) putem s introducem derivata temporal sub integral i s
scriem:
r
r r
B r
(5.12)
Eds = t dA
C
S
r
unde sub integral am scris derivat parial n raport cu timpul deoarece B este
funcie de poziie (coordonatele spaiale) ct i de timp.
Din teorema lui Stokes partea stng a ecuaiei (5.12) se scrie:
r r
r r
(5.13)
Eds = rot E dA
C
Din cauz c relaiile (5.12) i (5.13) sunt valabile pentru orice suprafa de
integrare S rezult:
r
r
B
(5.14)
rot E =
t
Aceasta este forma local (diferenial) a legii lui Faraday i este considerat ca o
lege fundamental a electromagnetismului. Ea exprim faptul general c un cmp
magnetic variabil n timp produce un cmp electric. Cu alte cuvinte, cmpul
magnetic variabil n timp este o surs de cmp electric n orice punct din spaiu.
r
Astfel avem dou surse de cmp electric, sarcina electric div E = i cmpul
0
91
r
r
ca urmare, rezult ecuaia (5.14) cu rot E 0 i E nu poate fi gradientul unei
r
r
funcii scalare. n cazul special n care B este constant n timp, cmpul E este
r
r
r
pentru care E q = grad V .
r
Din cele de mai sus rezult c un cmp electric E poate fi descompus n
r
r
dou componente Eq i Ei n care prima component este conservativ n timp ce a
(5.17)
rot E =
rot A = rot
t
t
Aceast relaie este echivalent cu:
r
r A
=0
(5.18)
rot E +
t
Dar rotorul unui vector este zero dac acest vector este un gradient al unei funcii
scalare:
r
r A
E+
= grad
(5.19)
t
unde este un cmp scalar. Deoarece grad este un cmp vectorial conservativ i
r
A
satisface:
t
r
r
A
B
=
(5.20)
0
rot
t
t
r
putem descompune cmpul E sub forma:
r
r
A
grad
(5.22)
E=
t
Cantitatea este o funcie scalar care este diferit de potenialul electrostatic, V,
introdus n pagina 8. Prin urmare putem scrie:
r r r
E = Ei + Eq
(5.23)
unde
r
r
r
A
i Eq = grad
Ei =
t
(5.24)
92
r
Cmpul Ei este indus de cmpul magnetic i el este solenoidal (neconservativ) n
r
timp ce cmpul Eq rezult din sarcini electrice i este nesolenoidal i conservativ.
n finalul acestui paragraf s analizm prezena semnului minus din relaia
integral (5.9) i din cea diferenial (5.14). Acest semn poate fi considerat ca un
feedback negativ care asigur tendina de stabilizare a sistemului, spre deosebire
r
de un feedback pozitiv care ar putea avea ca rezultat generarea unui cmp B infinit
de intens. Semnul minus asigur c pe baza acestui fenomen de inducie
electromagnetic s nu se poat construi un perpetum mobil. Astfel, dac avem un
circuit C format dintr-un conductor, tensiunea electromotoare indus va d natere
unui curent n conductor care se opune variaiei fluxului magnetic prin C. Dac
semnul minus ar fi absent ar rezulta o cretere nelimitat a fluxului pe seama
curentului indus. Semnul minus n relaiile (5.9) i (5.14) exprim legea cunoscut
sub numele de legea lui Lenz. Aceast lege este exprimat adesea sub forma poetic
eu curentul cel indus, totdeauna m-am opus, cauzei care m-a produs. Pentru a
nelege aceast exprimare
prezentm n figura 5.2.
sensul
curentului
de
inducie ntr-un contur
nchis C pentru dou
cazuri: fig 5.2.a pentru
cazul cnd fluxul cmpului
magnetic exterior crete
dF
dt
conturul C
figur se prezint i direcia
r
momentului magnetic m al buclei C de curent indus care n figura 5.2.a este opus
liniilor de cmp magnetic extern (deci duce la scderea fluxului total), iar n figura
5.2.b este n acelai sens cu cmpul magnetic extern (adic conduce la creterea
fluxului total).
93
(5.26)
div jC +
=0
t
n cazul regimului variabil n timp.
ntr-adevr dac aplic divergena la ecuaia (5.25) obin:
r
r
div rot H = div jC
(5.27)
r
r
Dar div rot H = 0 pentru orice vector H (acest expresie este identic nul pentru
r
orice vector H ) ir deci rezult:
div jC = 0
(5.28)
r
94
0 A dU (t )
(5.33)
d
dt
Dar tensiunea la bornele condensatorului U (t ) = E (t )d , unde E (t ) este intensitatea
cmpului electric ntre plcile condensatorului. Deci ecuaia (5.33) devine:
dE (t )
(5.34)
I = 0 A
dt
I
= jd este
Dac avem n vedere c inducia electric n vid D(t ) = 0 E (t ) i c
A
densitatea curentului dintre plcile condensatorului ecuaia (5.34) devine:
dD (t )
jd =
(5.35)
dt
Aceast expresie reprezint densitatea curentului de deplasare dintre plcile
condensatorului vidat. n cazul mai general cnd inducia electric depinde i de
coordonatele spaiale relaia (5.35) se scrie:
I=
r
r
D
jd =
t
(5.36)
r
Adic vectorul densitate de curent de deplasare jd este dat de variaia
temporal a vectorului inducie electric D(t ) . Cu alte cuvinte, un cmp electric
variabil n timp genereaz un curent electric de deplasare cu densitatea dat de
ecuaia (5.36):
Dac introducem ecuaia (5.36) n ecuaia (5.29) obinem:
r
r r D
rot H = jC +
t
(5.37)
t
r
Cum div rot H = 0 rezult
(
(
)
)
div jC =
( ( ))
div D
t
r
(5.39)
Din legea lui Gauss div D = i ecuaia (5.39) devine tocmai ecuaia de continuitate
(5.26). Deci, ecuaia (5.37) este corect n cazul regimului variabil n timp i conine
ca un caz particular ecuaia (5.35) pentru regimul staionar.
n concluzie, putem observa c legea lui Faraday arat c un cmp magnetic
variabil n timp genereaz un cmp electric i legea lui Maxwell (5.37) arat c un
95
96
omogene i isotrope. n mediile anizotrope , i nu mai sunt mrimi scalare, ele
devin mrimi tensoriale. n mediile liniare i neomogene constantele , i sunt
funcie de coordonatele punctului. n sfrit, mediile neliniare sunt cele n care
relaiile (5.42) nu mai sunt liniare i ele devin de forma unor polinoame de grad doi
n E, pentru mediile neliniare ptratice i polinoame de ordinul trei pentru mediile
neliniare de ordinul trei.
Menionm c legea lui Ohm este o lege de material ca i ecuaia de
continuitate:
r
div j +
=0
(5.43)
t
Pe baza ecuaiilor de material, putem arta c ecuaiile lui Maxwell nu sunt
independente. De exemplu, dac aplicm la ecuaia a patra divergena obinem
r
r
r
D
(5.44)
div rot H = div j + div
t
r
r
Cum div rot H = 0 pentru orice H rezult
r
r
div j +
div D = 0
(5.45)
t
Comparm ecuaia (5.43) cu ecuaia (5.45) i ajungem la prima ecuaie a lui
Maxwell. Adic am pornit de la ecuaia a patra i am ajuns la prima ecuaie. Deci
ecuaia de continuitate face ca aceste ecuaii s nu fie independente.
Cmpul electromagnetic caracterizat de ecuaiile lui Maxwell se afl ntr-un
mediu de volum V nchis de o suprafa S. Pe aceast suprafa de grani cmpul
electromagnetic satisface anumite condiii la limit ca i n cazul particular al
cmpului electrostatic. Aceste condiii la limit dintre dou medii 1 i 2 se scriu
D1n D2 n = S , E1t = E2t , B1n = B2 n i H1t H 2t = jS
(5.46)
unde indicele n se refer la componenta normal a vectorului i indicele t la
componenta tangenial; S este densitatea sarcinei libere pe suprafaa de separare S
a celor dou medii 1 i 2, iarrjS este densitatea de curent pe suprafaa de separare S a
celor dou medii. Vectorul jS este orientat n lungul suprafeei n sensul curentului
care curge prin acea suprafa. Se nelege n anumite cazuri S i jS pot fi i zero.
r
r
Cunoscnd condiiile la limit (la grani), (5.46) i vectorii E i H n
momentul iniial t = 0 sistemul de ecuaii Maxwell pot fi rezolvate i se obine o
soluie unic. Aceast soluie reprezint cmpul electromagnetic din volumul V bine
determinat .
Ecuaiile lui Maxwell sunt ecuaii difereniale cu derivate pariale i
reprezint legi locale. Formele globale (sau integrale) ale legilor locale date de
ecuaiile Maxwell se deduc din acestea i sunt urmtoarele:
r r
r r
1i ) DdA = Qint S ;
2i ) BdA = 0;
r r
3i ) Eds =
t
C
r r
r r
r r.
r r
BdA; 4i) Hds = j dA + DdA
S
(5.47)
97
fluxul acelui vector prin suprafaa nchis S iar n locul rotorului a aprut integrala
curbilinie pe o curb C nchis care se sprijin pe suprafaa S.
Prima ecuaie 1i este de fapt forma integral a legii lui Gauss care spune c
liniile cmpului electric sunt linii deschise care pornesc, sau vin, la sarcinile
electrice Qinc din interiorul suprafeei nchise S.
Ecuaia 2i arat c liniile cmpului magnetic care intr ntr-o suprafa S
nchis ies totdeauna din acea suprafa. Acest lucru se ntmpl dac aceste linii
magnetice sunt linii (curbe) nchise.
Ecuaia 3i este legea induciei electromagnetice i arat c tensiunea
electromotoare n circuitul C este dat de variaia temporal a fluxului cmpului
magnetic printr-o suprafa S care se spijin pe curba C.
n mod analog, ecuaia 4i arat c tensiunea magnetomotoare din circuitul
nchis C este dat de intensitatea curentului (sau fluxul densitii de curent) de
conducie prin suprafaa S i de variaia temporal a intensitii curentului de
deplasare prin suprafaa S.
O dezvoltare a teoriei lui Maxwell asupra cmpului electromagnetic o
reprezint teoria electronic clasic a lui Lorentz. Aceast teorie are la baz ecuaiile
Maxwell-Lorentz i pornete de la structura microscopic a mediului. ntr-un punct
oarecare din spaiu microscopic exist un cmp electric microscopic cu intensitatea
r
r
e i un cmp magnetic cu intensitatea h care rezult din sarcinile i curenii
microscopici (atomii). Aceste cmpuri microscopice satisfac ecuaiile MaxwellLorentz care conduc la ecuaiile lui Maxwell dac trecem la scar macroscopic prin
r
r
medierea mrimilor microscopice. De exemplu, cmpurile macroscopice E i B se
r
r r
r
obin prin medierea celor microscopice: E = e i B = 0 h .
Am afirmat mai sus c ecuaiile lui Maxwell sunt scrise ntr-un sistem de
referin inerial, S, n care mediul este n repaus. Adic mrimile fizice care intr n
aceste ecuaii sunt msurate de un observator aflat n repaus fa de mediul n care
scriem ecuaiile. Ce se ntmpl cu aceste ecuaii ale lui Maxwell cnd trecem la un
alt sistem de referin inerial S? Rspunsul este: ecuaiile lui Maxwell sunt
invariante la transformarea Lorentz care face trecerea de la un sistem de referin
r r r
inerial S la alt sistem de referin inerial S. ns, componentele vectorilor E , D, B
r
i H , se schimb la trecerea de la un sistem S la altul S. De exemplu, dac S se
mic cu viteza v n direcia axei Ox O' x' fa de sistemul S (care este n repaus
fa de mediu) componentele cmpurilor se schimb n conformitate cu ecuaiile:
98
E x' ' = E x ,
E y' =
E y vBz
E z' ' =
E z + vB y
1 v2 / c2
1 v2 / c2
v
v
By + 2 Ez
Bz 2 E y
c
c
Bx' ' = Bx , B y' =
, Bz' ' =
2
1 v / c
1 v2 / c2
(5.48)
v
v
Dy 2 H z
Dz + 2 H y
c
c
Dx' ' = Dx , D y' =
, Dz' ' =
2
1 v / c
1 v2 / c2
H y + vDz
H z vD y
H x' ' = H x , H y' =
H z' ' =
2
1 v / c
1 v2 / c2
Din aceste ecuaii observm c unul i acelai cmp electromagnetic are
r
r r r
componentele vectorilor E , D, B i H , perpendiculare pe direcia vitezei
(componentele pe axele Oy i Oz n exemplul nostru) diferite n cele dou sisteme
ineriale, iar componentele paralele (dup axa Ox) sunt invariante fa de alegerea
sistemului de referin inerial. Aceste relaii arat c atunci cnd ntr-un sistem
r
r
inerial avem numai cmp electric ( E 0 B = 0 ) n cellalt sistem inerial avem i
cmp electric i cmp magnetic ( E ' 0, B' 0 ) care sunt reciproc perpendiculari.
r
r
Pornind de la relaiile (5.48) putem arta c produsul scalar dintre E i B
este invariant fa de transformarea Lorentz. Adic
r r r r
(5.49)
E B = E ' B'
De asemenea, rmn invariante fa de transformarea Lorentz expresiile:
r r r r
H '2
H2
H D = H 'D' ; E '2 c 2 B'2 = E 2 c 2 B 2 i D'2 2 = D 2 2 (5.50)
c
c
Aceste expresii sunt utile n exprimarea energiei cmpului electromagnetic.
r r
= SdA
S
(5.52)
99
r
unde S este un vector care d direcia de scurgere a energiei precum i mrimea
acesteia,care se scurge prin unitatea de suprafa.
dL
rata lucrului mecanic executat de cmpul electromagnetic
S notm cu
dt
din interiorul lui V, asupra sarcinilor electrice din V. Acest lucru mecanic este
transferat sarcinilor electrice prin creterea energiilor lor cinetice sau transferat
mediului sub form de energie cinetic a particulelor sale (nclzirea mediului) sau
sub form de energie chimic, etc. Aceast putere dezvoltat der cmpul
electromagnetic duce la formarea unor cureni electrici n V cu densitatea j .
Adic
rr
dL
= j EdV
dt
V
(5.53)
rr
unde produsul scalar j E = e j 2 este puterea transformat n cldur prin efect Joule
n unitatea de volum. e este rezistivitatea mediului care rezult din forma local
r
r
E = e j a legii lui Ohm.
Legea conservrii energiei implic
r r dL
dU
= SdA +
(5.54)
dt
dt
S
r r
rr
u
dV = SdA + j EdV
t
S
V
(5.55)
(5.56)
100
r
r r r
u
n funcie de vectorii E , D, B i
n continuare, vom exprima pe S i pe
t
r
H care reprezint cmpul n V. Din ecuaia a patra a lui Maxwell rezult
r
r
r D r
r r D
rr
E = E rot H E
(5.59)
j E = rot H
t
t
r
r
u r B r D
.
=H
+E
t
t
t
(5.63)
Cum
( )
( )
r
r
r
r
r E
u r B r D r H
=H
+E
=H
+E
=
t
t
t
t
t
uH 2 E 2 1 r r 1 r r
+
= H B + E D
=
t 2 t 2 t 2
t 2
(5.64)
1 r r
1 r r
E D = ue i H B = um
(5.65)
2
2
reprezint densitatea de energie a cmpului electric i respectiv, densitatea de
energie a cmpului magnetic rezult
1 rr 1 rr
(5.66)
u = ue + u m = ED + HB
2
2
Totui relaia (5.63) este mai general dect cea din (5.66). Astfel c pe baza ei
r
ue r D
putem identific
= E
i
t
t
101
r
E ,t r
E r r
ue
D
(5.67)
ue =
dt = E
dt = EdD
t
t
0, 0
0, 0
0
r
u m r B
n mod analog avem
= H i
t
t
r
B r
B r
r
B
(5.68)
um = H
dt = H dB
t
0
0
r
r
n ecuaiile (5.67) i (5.68) vectorul D este considerat o funcie de E i
r
r
timp, iar vectorul H este funcie de B i timp.
r
Dac v este viteza de propagare a cmpului electromagnetic atunci
r
densitatea fluxului de energie, S se leag de densitatea de energie u prin relaia
r
r
(5.69)
S = u v
r
r
Media temporal a lui S , o notm S i o numim intensitatea radiaiei
E ,t
u =
cmpul
r
B sunt
r r
r r
1
R e E D* + H B*
4
(5.72)
r 1
provin din faptul c R e A = A + A*
2
(5.71)
1
1
i
2
4
r
S
se
W
J
iar densitatea de energie n u n 2 n S.I.
2
m
m
102
Rezolvare:
r r
Produsul vectorial E H proiectat pe axe duce la
r
r
r
i
j
k
r r
r
r
E H = E x E y E z = i E y H z E z H y + j (E z H x E x H z ) +
(1)
Hx Hy Hz
r
+ k Ex H y E y H x
r
Din expresia divergenei unui vector V rezult
V y Vz
V
div V = x +
+
x
y
z
i deci
r r
div E H =
E y H z E z H y + (E z H x E x H z ) +
Ex H y E y H x
(2)
x
t
z
Dup derivare egalitatea (2) devine
r r
E y
H y
H x
E
H z
E
+
+ H x z + Ez
div E H = H z
+ Ey
H y z Ez
x
y
y
x
x
x
H y
E y H x
E
E
H z
+ H z x Ex
+ H y x + Ex
Hx
+
=
y
y
z
z
z
z
(3)
E z E y
E y E x
H y H z
E x E z
+ Hy
+ E x
+
= H x
+ H z
z
x
y
y
z
y
x
z
H x H y
H z H x
+ Ey
+ E z
z
x
x
y
Din definiia rotorului avem
r
r
r
i
j
k
r
r E z E y r E x E z r E y E x
+ j
= i
rot E =
+ k
y (4)
x
z
x y z
z
x
y
Ex E y Ez
r
r
Produsul scalar H rot E devine:
r
r
E y
E
H rot E = H x z
z
y
E
E
E
E
+ H y x z + H z y x
x
y
z
(5)
z
y
H y H x
H x H z
+ E y
+ E z
x
y
z
(6)
Dac scdem ecuaia (6) din (5) obinem tocmai ultima parte a ecuaiilor (3). Deci
r r
r
r r
r
div E H = H rot E E rot H
103
=
H xi + H y j + H z k
x y z
t
Ex E y Ez
(5)
r
r
r
i
j
k
r
r
r
=
Exi + E y j + Ez k
x y z
t
Hx Hy Hz
r
r r
unde i , j i k sunt versorii celor trei axe.
(6)
104
Ultimile dou ecuaii vectoriale sunt echivalente cu urmtoarele ecuaii scalare
(egalm proieciile)
H y
E x
E x
=
=0
,
z
t
y
(7)
H y
H y
E x
=
,
=0
z
t
x
r
r
Deci, n acest caz, cnd E este orientat dup axa Ox i H orientat dup axa Oy, din
ecuaiilea (6) i (7) scriem ecuaiilea lui Maxwell
H y
E x
E x
E x
= 0,
=
=0
,
x
z
t
y
(8)
H y
H y
H y
E
=0
= x ,
=0
y
z
t
x
r
r
Am obinut ase ecuaii cu derivate pariale. Dac vectorii E i H ar fi avut
componente diferite de zero dup toate cele trei axe am fi obinut opt ecuaii scalare.
r
b) Vectorul lui Poynting S este definit prin relaia
r r r
S = EH
(9)
Aceast relaie se scrie i sub forma
r
r
r
i
j
k
r
r
r
(10)
S xi + S y j + S z k = Ex E y Ez
Hx Hy Hz
(11)
Sx = 0 S y = 0 Sz 0
r
i mrimea lui S este
S = S x2 + S y2 + S z = S z2 = S z = E x H y
(12)
Deci, vectorul lui Poynting n acest caz este orientat dup direcia oz
r
r
perpendicular pe direciile lui E (axa Ox) i H (axa Oy). El are mrimea dat de
ecuaia (12).
Densitatea de energie a cmpului electromagnetic este dat de expresia
u=
1 rr 1 rr
ED + BH
2
2
(13)