Universidad Tecnolgica de Panam

Facultad de Ingeniera Mecnica

Laboratorio N# 3
Modelado en Diagramas de Bloques

Profesora:
Ilka Banfield

Teora de Control

Eric Sandoval
8-867-24

Grupo: 1EM131-A

II Semestre

2016

Objetivo:
El objetivo de la prctica es realizar una introduccin a los simuladores
grficos, e ilustrar como con el uso de la representacin de modelos
matemticos en forma de diagramas de bloques se pueden realizar simulaciones
de sistemas dinmicos.

Marco Terico
Matlab es una herramienta que nos ayuda para el anlisis de sistemas descritos
por funciones de transferencia, donde relaciona la transformada de Laplace de
salida con la Transformada de Laplace de entrada en un sistema de ecuaciones
diferenciales.
Los diagramas de bloques representan grficamente a un sistema indicando las
funciones realizadas por cada componente y el flujo de las seales. En ciertos
sistemas pueden aparecer bloques en paralelo, y para su resolucin, MatLab
utiliza la instruccin parallel, En el caso que se quiera obtener la funcin de
transferencia de un sistema realimentado podemos utilizar la funcin
feedback de MatLab para calcular la funcin resultante.
El objetivo que nos planteamos es el de mostrar cmo Matlab describe la
respuesta temporal de cualquier sistema a diferentes entradas donde la
funcin Step simula la respuesta ante una funcin de transferencia. Por
defecto, la escala temporal se elige automticamente y se asume que el escaln
se produce en el instante cero.
Por otro lado, una forma de visualizar la respuesta del sistema en Simulink es
por medio de la funcin Plot que permite realizar representaciones graficas
de dos dimensiones donde en este caso se representan dos seales contenidas.

Desarrollo
Elaborar los Modelos de los siguientes Casos:
1. Caso 1 Experiencia de Lab No.1
La altura de un lquido y del nivel de lquido un tanque se muestra en la siguiente
figura. El modelo matemtico se representa por la siguiente ecuacin diferencial:
( + )

+ =

Ecuacin Linealizada
5

()
+ () = 0

Bloque de Transferencia en Simulink

Grafica de Operacin del Sistema

2. Calcular la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones

Funcin de Transferencia para A:

Grafica para el caso A del bloque de transferencia

Funcin de Transferencia para B:

Grafica para el caso B del bloque de transferencia

Funcin de Transferencia para C:

Grafica para el caso C del bloque de transferencia

3. Las siguientes ecuaciones constituyen el modelo de un Sistema con entradas

x(t), p(t) y salida y(t)
()/ () + () = 0
() + ()/ (() ()) =
() () =
Ecuaciones Linealizadas:
() () + () =
() + () + () () =
()- (3/6-) Y(t)= 0
Diagrama de Bloque en Simulink para el modelo matemtico escrito:

Grafica alcanzada para el Diagrama descrito

Conclusiones

Gracias a la Herramienta Simulink de Matlab pudimos comprender an mejor los

comportamientos de los diferentes sistemas para una entrada y posibles
perturbaciones que pueden ocurrir y como puede esta llegar a una salida que ya es
prevista.

Una de las cosas malas que note a la hora de proponer una funcin de transferencia
fue que ya haba un tipo de plantilla para la misma pero no se puede ajustar al
cualquiera general que yo pueda tener esto es una limitante ya que tengo que
arreglarla para que pueda encajar como Simulink me lo presenta.