FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA

REA CURRICULAR: INGENIERA APLICADA
SILABO
CONTROL AVANZADO
I.
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9

II.

DATOS GENERALES
Departamento Acadmico
:
Ingeniera Electrnica
Semestre Acadmico
:
2016-B
Cdigo de la asignatura
:
LD0852
Ciclo
:
VIII
Crditos
:
3
Horas lectivas (Total, Teora, Prctica) :
5 (T=2, L=3)
Condicin del curso
:
Electivo
Requisito
:
LB0743 Control Digital
Docente
:
Benites Saravia Nicanor Ral

SUMILLA

La asignatura es de naturaleza terica-prctica. Tiene el propsito de brindar al alumno los conocimientos

de Linealizacin por Realimentacin, que le permitir disear controladores no lineales, generalmente de
caractersticas complejas. Asimismo estar capacitado para disear Controladores Robustos para
procesos univariables (SISO), orientados a resolver la dinmica de procesos con parmetros inciertos, y
finalmente estar preparado para disear Controladores Adaptivos por Modelo de Referencia (MRAC),
con desempeos importantes en sistemas no lineales con no linealidades suaves; as como en sistemas
lineales variantes en el tiempo.
La asignatura se desarrolla mediante las unidades de aprendizaje siguientes: I. Linealizacin por
Realimentacin para sistemas SISO. II. Control robusto para procesos SISO. III. Controladores Adaptivos
por Modelo de Referencia (MRAC).

III.

COMPETENCIAS Y CAPACIDADES

3.1 Competencias
Realiza el diseo de controladores no lineales, basadas en la tcnica de Control por Linealizacin Total.
Aplica procedimientos para el diseo de Controladores Robustos para sistemas SISO.
Disea sistemas de Control Adaptivo por Modelo de Referencia.
3.2 Capacidades
Maneja apropiadamente los casos de diseo del Control por Linealizacin Total.
Distingue con claridad las estructuras de control y los procedimientos de diseo de Controladores
Robustos.
Reconoce los procedimientos de diseo de Controladores Adaptivos por Modelo de Referencia.

3.3 Contenidos actitudinales

Colabora en el proceso de diseo, implementacin y ejecucin del Control por Linealizacin Total.
Participa en el proceso de diseo y ejecucin de Controladores Robustos.
Comprende con claridad el procedimiento de diseo de Controladores Adaptivos por Modelo de
Referencia.

IV.

PROGRAMACIN DE CONTENIDOS Y ACTIVIDADES

I UNIDAD

LINEALIZACIN POR REALIMENTACIN PARA SISTEMAS SISO

CAPACIDAD: Maneja apropiadamente los casos de diseo del Control por Linealizacin Total
SEMANA

CONTENIDOS CONCEPTUALES

CONTENIDOS PROCEDIMENTALES

Expone los fundamentos del Control de Linealizacin por Realimentacin en

su forma bsica.
1.
1

2.
3.

Introduccin a la tcnica de
Linealizacin por Realimentacin.
Aspectos intuitivos.
Formas cannicas.

Resuelve ejemplos bsicos de linealizacin por realimentacin.

Encuentra con facilidad modelos en su forma cannica controlable.

Aplica procedimientos para obtener la linealizacin entrada-estado.

2

1.
2.

1.
2.

Linealizacin entrada-estado.
Resolucin de problemas.

Linealizacin entrada-salida.
Linealizacin exacta de sistemas
en la forma cannica controlable.

Resuelve problemas de linealizacin entrada-estado.

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Lectivas (L):
Introduccin al tema 1 hora
Desarrollo del tema 1 hora
Ejercicios en aula 1 hora
Introduccin al Laboratorio 2
horas

Lectivas (L):
Desarrollo del tema 1 hora
Ejercicios en aula 1 hora
Laboratorio 3 horas

Lectivas (L):
Desarrollo del tema 1 hora
Ejercicios en aula 1 hora
Desarrolla adecuadamente la representacin de modelos linealizados en su Laboratorio 3 horas
forma cannica controlable.

TOTAL HORAS

5h

5h

Resuelve ejemplos de linealizacin entrada-salida.

5h

1.
2.
4

3.

Resolucin de problemas.
Entrega del primer laboratorio
grupal.
Primera prctica calificada

Practica la solucin de problemas sobre linealizacin por realimentacin.

Realiza la entrega del informe final del primer laboratorio.
Resuelve la primera prctica calificada

1.
5

2.
3.

Sistemas reducibles a la forma

cannica controlable.
Condiciones de existencia y
transformacin a la forma
cannica controlable.
Resolucin de problemas.

Aplica procedimientos para transformar modelos a su forma cannica

controlable.
Precisa las condiciones de existencia y transformacin a la forma cannica
controlable.

Lectivas (L):
Ejercicios en aula 2 horas
Recepcin y control de los
informes de laboratorio 1
hora.
Prctica calificada 2 horas

5h

Lectivas (L):
Desarrollo del tema 1 hora
Ejercicios en aula 1 hora
Laboratorio 3 horas

Resuelve problemas sencillos y complejos de reduccin de modelos a su

forma cannica controlable.

II UNIDAD

CONTROL ROBUSTO PARA PROCESOS SISO.

CAPACIDAD: Distingue con claridad las estructuras de control y los procedimientos de diseo de Controladores Robustos
SEMANA
6

CONTENIDOS CONCEPTUALES
1.
2.
3.
4.

CONTENIDOS PROCEDIMENTALES

Introduccin.
Sistemas de Control Robusto y
Distingue con claridad la estructura del control por Modelo Interno del
Sensitividad del Sistema.
sistema de Control Robusto y analiza la sensitividad del sistema.
Anlisis de Robustez.
Sistemas con Parmetros inciertos.
Efecta el anlisis de robustez del sistema.
Describe las incertidumbres presentes en la planta, debido a problemas de
modelado en alta frecuencia.

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Lectivas (L):
Introduccin al tema 1 hora
Desarrollo del tema 1 hora
Introduccin al Laboratorio 2
horas

TOTAL HORAS
5h

1.
7

2.
3.

Examina los procedimientos de diseo para diferentes estructuras de control

Lectivas (L):
Diseo de Sistemas de Control robusto.
Desarrollo del tema 1 hora
Robusto.
Ejercicios en aula 1 hora
Diseo de Sistemas de Control PID Realiza el diseo de un sistema de Control PID Robusto.
Robusto.
Laboratorio 3 horas
Aplicacin.
Ejecuta el algoritmo de Control Robusto haciendo uso de herramientas de
software de simulacin.

5h

EXAMEN PARCIAL

1.
2.

Sistema de Control con Modelo

Interno Robusto.
Formulacin del Problema CMI.

Distingue la estructura de Control con Modelo Interno Robusto.

Resolucin de problemas.
Entrega del segundo laboratorio
grupal.
Segunda prctica calificada.

Practica la solucin de problemas sobre sensitividad y diseo de Control con Lectivas (L):
Modelo Interno Robusto.
Ejercicios en aula 2 horas
Recepcin y control de los
Realiza la entrega del informe final del segundo laboratorio.
informes de laboratorio 1
hora.
Resuelve la segunda prctica calificada
Prctica calificada 2 horas

1.
2.
10
3.

Formula adecuadamente los problemas del Control por Modelo Interno

respecto a las consideraciones e incertidumbres del modelo.

Lectivas (L):
Desarrollo del tema 1 hora
Ejercicios en aula 1 hora
Laboratorio 3 horas

5h

5h

1.
11

2.

Control Robusto para Procesos

Estables.
Aplicacin.

Practica la solucin de problemas relacionadas al diseo de Controladores

Robustos Estables.

Lectivas (L):
Desarrollo del tema 1 hora
Ejercicios en aula 1 hora
Ejecuta algoritmos de Control Robusto para procesos estables haciendo uso Laboratorio 3 horas
de herramientas de software.

5h

III UNIDAD

CONTROLADORES ADAPTIVOS POR MODELO DE REFERENCIA

CAPACIDAD: Conoce los procedimientos de diseo de Controladores Adaptivos por Modelo de Referencia
SEMANA

CONTENIDOS CONCEPTUALES

1.
12

2.
3.

1.
13
2.

14

1.

CONTENIDOS PROCEDIMENTALES

Examina la estructura del control por modelo de referencia y la funcionalidad

de sus partes.

Introduccin al Control Adaptivo

por Modelo de Referencia (MRAC).

Estructura MRAC en lazo abierto: Realiza el diseo de un sistema de Control Adaptivo por Modelo de

Referencia en lazo abierto.

procedimiento de diseo.

Estabilidad por Lyapunov

Aplica procedimientos basados en Lyapunov para demostrar la estabilidad de
sistemas no lineales.
Estructura MRAC en lazo cerrado:
Modelo de referencia, controlador
asociado, ley de adaptacin,
planta.
Diseo del MRAC para sistemas
continuos de primer orden
mediante el mtodo de Lyapunov.
Diseo del MRAC para sistemas
continuos de segundo orden

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

TOTAL HORAS

Lectivas (L):
Introduccin al tema 1 hora
Desarrollo del tema 1 hora
Ejercicios en aula 1 hora
Introduccin al Laboratorio 2
horas.

5h

Analiza el diseo de un sistema de control adaptivo por modelo de referencia

(MRAC) en lazo cerrado.

Aplica procedimientos de diseo de un sistema de control MRAC en lazo

cerrado de primer orden.

Lectivas (L):
Desarrollo del tema 1 hora
Ejercicios en aula 1 hora
Laboratorio 3 horas

Aplica procedimientos de diseo de un sistema de control MRAC en lazo

cerrado de segundo orden.

Lectivas (L):

5h

2.

1.
2.
15

3.

mediante el mtodo de Lyapunov.

MRAC para sistemas discretos.

Resolucin de problemas.
Entrega del tercer laboratorio
grupal.
Tercera prctica calificada.

Representa sistemas MRAC en tiempo discreto.

Practica la solucin de problemas sobre diseo MRAC.

Realiza la entrega del informe final del tercer laboratorio.
Resuelve la tercera prctica calificada.

16

EXAMEN FINAL

17

EXAMEN SUSTITUTORIO

Ejercicios en aula 2 horas

Recepcin y control de los
informes de laboratorio 1
hora.
Lectivas (L):
Ejercicios en aula 2 horas
Recepcin y control de los
informes de laboratorio 1
hora.
Prctica calificada 2 horas.

5h

5h

V.

ESTRATEGIAS DIDCTICAS

VI.

Mtodo Expositivo-Interactivo. Disertacin docente y participacin activa del estudiante.

Mtodo de Discusin Guiada. Conduccin del grupo para abordar situaciones y llegar a
conclusiones.
Mtodo de Demostracin Ejecucin. El docente ejecuta para demostrar cmo y con qu se hace y
el estudiante ejecuta, para demostrar lo que aprendi.
RECURSOS Y MATERIALES

Equipos:
Computadora personal para el profesor, ecran, proyector de multimedia.
Computadoras, tarjetas de desarrollo y equipos de medicin para la realizacin de los laboratorios.
Materiales:
Libros digitales.
Separatas digitales de autora del docente a cargo del curso.
Otros recursos:
Software de simulacin de circuitos elctricos y electrnicos (Proteus, Multisim u otro)
Software de simulacin e implementacin en tiempo real (Matlab, LabVIEW u otro)
VII.

EVALUACIN DEL APRENDIZAJE

El promedio final se obtiene del modo siguiente:

EP 2. EF 3PE
6
PP PL PA
PE
3
PF

Siendo:
PF = Promedio Final
EP = Examen Parcial
EF = Examen Final
ES = Examen Sustitutorio
PE = Promedio de Evaluaciones
PP = Promedio de Prcticas Calificadas
PL = Promedio Laboratorio
PA = Participacin del alumno
IMPORTANTE:
Independientemente de la frmula que emplee, se debe cuidar que el alumno hasta el examen
parcial no debe alcanzar ms del 50 por ciento de aprobacin en todos los rubros de
evaluacin(Prcticas, Laboratorio , Examen Parcial, otros a criterio del docente).

VIII.

FUENTES DE CONSULTA.

8.1 Bibliogrficas
1. Rojas Moreno, Arturo. (2001). Control Avanzado-Diseo y Aplicaciones en Tiempo Real. 1 ed. LimaPer. Impresin independiente.
2. Slotine, Jean-Jaques. (1991). Applied Nonlinear Control. 1 ed. New Jersey United States of
America: Prentice Hall.
3. Astrom, K. J. & Wittermaric B. (1995). Adaptive Control. 2 a ed. New Jersey United States of
America: Addison Wesley.
4. Morari, M. & Zafiriou, E. (1989). ROBUST PROCESS CONTROL. 1 ed. Englewood Cliffs- New
Jersey 07632. PRENTICE HALL, ENGLEWOOD CLIFFS.
8.2 Hemerogrficas
1. Prez, J., Campoy, J. & Gaxiola, B. (2010). Control adaptativo implantado en un micro-PLC. Revista
Electrnica Impulso. 6 (80). pp. 48-53.
2. Prez, J., Pelayo, R. & Manzanarez, F. (2006). Implementacin de un controlador adaptativo para un
sistema de primer orden con ganancia y polo variantes, basado en DSP. Revista RIEE &C. 7 (48), pp.
17-23.