SUBIECT 1

GEODEZIA. COMPONENTE SI DEFINITII . LOCUL GEODEZIEI INTRE

DISCIPLINELE DE MASURATORI TERESTRE.

Geodezia este tiina care se ocup cu determinarea riguroas a

formei i dimensiunilor Pmntului sau a unor poriuni din suprafaa sa,
precum i cu reprezentarea grafic a acestora.
n acest scop, geodezia determin cu precizie, prin msurtori i
calcule, un schelet de puncte convenabil distanate pe suprafaa
Pamntului, numite puncte geodezice, care servesc ca sprijin pentru
operaile topografice sau fotogrametrice ulterioare.
Cuvntul geodezie provine de la cuvintele greceti geo = pmnt
i daien= mpart, ceea ce arat c la origine, geodezia s-a ocupat i cu
rezolvarea unor probleme privind mprirea suprafeelor terestre.
Geodezia cuprinde mai multe pri i anume:
- geodezia elipsoidal, care studiaz bazele matematice pentru luarea n
considerare a suprafeei elipsoidale a pmntului n procese de
determinare a punctelor geodezice;
- triangulaii geodezice, se ocup cu determinarea planimetric a tuturor
punctelor geodezice pe baza msurtorilor de unghiuri;
- trilateraii geodezice, se ocup cu determinarea planimetric a punctelor
geodezice pe baza msurtorilor de distane;
- poligonametria, se ocup cu determinarea punctelor geodezice utiliznd
msurtori de unghiuri i distane;
- nivelmentul superior de precizie-studiaz metodele de determinare
riguroas a altitudinii unui schelet de puncte, prin nivelment geometric i de
legare altimetric a acetora, cu punctele geodezice determinate
planimetric;
- geodezia dinamic (gravimetria), se ocup cu determinarea intensitii
forei gravitaionale in diferite puncte ale globului , pentru deducerea formei
i dimensiunilor Pmmtului, precum i a constituiei interne a scoarei
terestre;

- astronomia geodezic, are ca scop determinarea direct a

coordonatelor geografice ale punctelor geodezice, folosind metode i
observaii astronomice.
- cartografia matematic, care ajut la reprezentarea n plan a reelei de
puncte geodezice.

Geodezia este strns legat de o serie de discipline cum ar fi:

- teoria erorilor i metoda celor mai mici ptrate, utilizat la rezolvarea
problemelor de masurtori de precizie;

Trebuie accentuat importana deosebit pe care o

are geodezia pentru topografie i fotogrammetrie,
deoarece este de neconceput construcia riguroas de
planuri i hri topografice pentru suprafee mai mari, fr
a avea un schelet de puncte geodezice, precis
determinate, de care s fie legate toate lucrrile
topografice i fotogrammetrice ulterioare.

SUBIECT 2

SFERA CEREASCA ELEMENTE , DEFINITII, STELE

Sfera cereasc
Din orice punct al Globului terestru ar fi privit cerul nstelat, acesta

ne apare ca o calot sferic infinit, n al crui centru se afl observatorul.

Sfera corespondent a primit denumirea de sfer cereasc, pe care se
proiecteaz stelele. Stelele, inclusiv Soarele, au micri proprii foarte
lente, care pot fi puse n eviden prin observaii astronomice precise,
efectuate la intervale relativ mari de timp. De aceea, n multe situaii,
poziia stelelor pe sfera cereasc este considerat fix, ipotez valabil
numai pentru studii i determinri de o precizie limitat.
Stelele sunt caracterizate prin anumite proprieti, care sunt studiate n
amnunt de specialitii n astronomie, dintre care le vom specifica pe
acelea care au o importan deosebit pentru astronomia geodezic, n
general, pentru geodezie n particular.
O prim proprietate a stelelor deriv din deprtarea acestora fa de
Pmnt, deprtare care poate fi apreciat ca foarte mare. Cea mai
apropiat constelaie (din cele 88 constelaii catalogate pe sfera cereasc)
se afl la cca 4,3 ani lumin de Pmnt (ceea ce ar corespunde, la o
distan e 4 1013km).

Figura

1.

Observarea stelelor pe sfera cereasc

Dac se presupune c din dou observatoare M i M, situate

diametral opuse pe suprafaa Pmntului (n aproximaia formei sale

sferice), se fac observaii simultane spre steaua ar rezulta un unghi cu
o valoare foarte mica :

2R
12.7 10 3
2 10 5
0,0001,
4 * 1013
''='' e

" = 206 264,806 = numrul de secunde sexagesimale cuprinse ntr-un

radian;
R = 6370 km = raza medie (aproximativ) a Pmntului.
Instrumentele actuale nu permit msurtori unghiulare cu o precizia
rezultat din relaia de mai sus .
Consecin: Direciile msurate, la un anumit moment, din 2
observatoare situate chiar diametral opuse pe suprafaa Pmntului,
spre o stea oarecare de pe sfera cereasc, pot fi considerate paralele.
Consecina se poate extinde asupra unui unghi dintre dou stele,
observat de pe Pmnt, care va rezulta cu mrime fix, indiferent de
poziia observatorului pe suprafaa Pmntului (a nu se uita condiiile
iniiale: observaii la acelai moment, efectuate, desigur, asupra acelorai
dou stele).
O a doua proprietate a stelelor, care are relevan n geodezie, se
refer la faptul c acestea au lumina lor proprie, caracterizat, printre

altele, de strluciri specifice proprii. Planetele nu au lumina proprie, fiind

corpuri cereti stinse, luminate de ctre Soare.
SUBIECT 3
PUNCTE, PLANE SI CERCURI PRINCIPALE, OBLICITATE
Aparent sfera cereasc execut o micare diurn uniform de la rsrit
spre apus(n sens trigonometric negativ, numit n astronomie sens
retrograd). n realitate, Pmntul este cel care
execut micarea de rotaie de la apus spre
rsrit(sens trigonometric pozitiv sau sens direct).
Rotaia sferei cereti se poate pune n eviden
ndreptnd un aparat fotografic spre pol i folosind o
expunere mare.
Datorit micrii diurne vedem stelele descriind
cercuri paralele, ale cror centre se afl pe o dreapt numit axa lumii,
aflat n prelungirea axei de rotaie a Pmntului. Axa lumii intersecteaz
sfera cereasc n dou puncte fixe, numite poli cereti.

Planul
ce

trece

perpendicular pe axa lumii

prin

centrul

al

sferei

cereti(adic prin centrul Pmntului) taie sfera cereasc dup un cerc

mare EE, numit ecuator ceresc. Firul cu plumb, ntr-un loc dat, ne d
direcia verticalei acelui loc. Aceast dreapt intersecteaz sfera cereasc
n dou puncte: unul Z, deasupra capului, numit zenit, iar al doilea N,
diametral opus primului, numit nadir. Planul perpendicular pe verticala
locului, ntr-un punct dat de pe Pmnt, se numete planul orizontului. El
taie sfera cereasc dup un cerc mare HH, numit orizont matematic.
Planul determinat de axa lumii i verticala locului taie sfera cereasc
dup meridianul locului(cercul mare PZP) i planul orizontului dup
meridiana locului. Ea taie orizontul n dou puncte: punctul nord H, de
aceeai parte cu polul nord, i punctul sud H, diametral opus.
O stea n micarea sa diurn aparent descrie un cerc paralel cu
ecuatorul, numit paralel ceresc. El taie meridianul locului n dou puncte:
unul la sud de pol, numit punctul de culminaie superioar(C s), altul la nord
de pol, numit punctul de culminaie inferioar(C i) a stelei. Interseciile cu
orizontul ale paralelului descris de stea sunt: punctul de rsrit(R) i
punctul de apus(A) al stelei. Unele stele, aproape de poli, descriu cercuri
aflate n ntregime deasupra orizontului(cercul C sCi). Acestea se numesc
stele circumpolare iar celelalte sunt stele cu rsrit i apus.
Verticala locului este reprezentat (intuitiv) de direcia firului cu
plumb, intr-un punct dat, sau de direcia perpendicularei la suprafaa unui
lichid aflat in stare linitit. Datorit, in special, structurii interne a
Pmntului, dar i a altor cauze care se vor examina intr-un alt capitol
al manualului, verticala locului este o curb oarecare (denumit i linie de
for). Tangenta la linia de for intersecteaz sfera cereasc n dou

puncte: zenitul (Z) i nadirul (Z').

Dup aceast direcie se msoar acceleraia gravitii (g) i se
caleaz(orizontalizeaz) n staie orice instrument topografic sau geodezic
n punctul considerat M.
Din

motivele

menionate

anterior,

indiferent

de

poziia

observatorului M, pe suprafaa Pmntului, se poate considera c

punctele Z i Z' ocup o aceeai poziie (constant) pe sfera cereasc.
Orizontul locului este planul care trece prin poziia observatorului M i
este normal la verticala locului. Zenitul i nadirul sunt polii orizontului. Orice
plan care conine cei doi poli este perpendicular pe orizont i intersecteaz
sfera cereasc dup un cerc vertical.

Fig. 2.Puncte, plane i cercuri principale pe sfera cereasc

Almucantarat este planul care trece prin steaua i este paralel cu
orizontul.

nlimea stelei deasupra orizontului (h) este unghiul format de direcia

spre stea i orizontul locului.
Direcia zenital (z) a unei stele este unghiul complementar nlimii
stelei:
z = 90- h.
Datorit micrii de rotaie zilnice a Pmntului n jurul axei sale, se
creaz iluzia c sfera cereasc execut o rotaie complet, n interval de o
zi, denumit n astronomic micare aparent diurn. Aceasta declaneaz
rsritul, respectiv apusul Soarelui, a Lunii precum i a celorlalte stele i
planete din univers, care aparent se rotesc de la est la vest, (n sens invers
celui real, specific micrii de revoluie a Pmntului).
Direcia care unete centrul orbitei pe care are loc micarea de rotaie
aparent a stelelor i observatorul terestru M este denumit axa lumii sau
axa polilor. Aceast ax neap sfera cereasc n dou puncte P N i PS
denumite polul nord ceresc i respectiv polul sud ceresc, fiind denumite
i polii lumii. La latitudinea medie a rii noastre, polul nord ceresc P N se
afl situat in imediata apropiere de Steaua Polar din constelaia Ursa
Mare (cunoscut curent sub denumirea de Carul Mare).
Cercul orar al unei stele din figur este intersecia planului care
trece prin punctele PN, , PS cu sfera cereasc.
Ecuatorul ceresc este intersecia dintre un plan care trece prin centrul
sferei cereti i este perpendicular pe axa lumii.
Deoarece s-a artat c indiferent de poziia pe Pmnt a
observatorului M, se poate considera c acesta se afl n centrul sferei

cereti,

planul

ecuatorului

ceresc

trece

prin

centrul

Pmntului,

determinnd prin intersecie cu suprafaa sa ecuatorul (astronomic)

terestru.
Polul nord ceresc i respectiv polul sud ceresc sunt polii ecuatorului
ceresc. Ecuatorul ceresc mparte sfera cereasc n dou emisfere:
emisfera nordic i respectiv emisfera sudic.
Planul meridian al observatorului M este determinat de verticala
locului i axa lumii. Aceasta intersecteaz sfera cereasc dup
meridianul locului, fiind perpendicular i pe ecuatorul ceresc i pe orizontul
locului. Intersecia planului meridian cu suprafaa terestr se numete
meridian astronomic al punctului M.

SUBIECT 4
LEGILE LUI KEPLER
Micarea de revoluie a Pmntului
Pmntul, la fel ca toate planetele, se mic n univers dup legi
care au fost formulate de marele nvat Johannes Kepler (1571-1630):
Legea 1. Traiectoria dup care se deplaseaz planetele n univers
are forma
unei elipse, Soarele fiind situat ntr-o poziie fix ntr-unul dintre cele dou
focare (micarea heliocentric)
Legea 2. Raza vectoare a planetei descrie arii egale n intervale de
timp egale.

Legea 3. Raportul dintre ptratul perioadei de rotaie (T) i cubul

semiaxei mari a elipsei (a) este o mrime constant:
T2/a3=constant,
pentru toate planetele din univers.
Legile lui Kepler, deduse din observaii proprii pe perioade ndelungate
de timp (1609-1619) au la baz mai multe ipoteze principiale: aciunile
forelor de atracie exterioare sunt neglijate, planetele sunt considerate
corpuri punctiforme i omogene .a. Mai trziu, Isaac Newton (16431727) a completat i generalizat formulrile lui Kepler prin celebra sa lege
a gravitaiei universale

SUBIECT 5
ECLIPTICA-DEFINITII, PUNCTE PRINCIPALE, OBLICITATE

Traiectoria pe care se rotete Pmntul in jurul Soarelui intr-un an

se numete ecliptic. n Fig. 1 sunt reprezentate punctele caracteristice
ale eclipticii, care poate fi aproximat printr-un cerc cu raza de cca. 150
000 000 km.

Echinociu de toamn (~23 septembrie)

Periheliu (~3 ianuarie)

Echinociu de primvar(~21 martie)

Afeliu
(~3 iulie)

Figure 1

Ecliptica

Ecuatorul ceresc i ecliptica se intersecteaz sub un unghi 2327',

denumit oblicitatea eclipticii. Aceasta se modific in timp, cu cca.
47"/secol, datorit, n special, atraciei exercitate de planetele Venus i
Jupiter, fenomen denumit n astronomie precesie planetar. Acest
fenomen este permanent studiat i anticipat cantitativ de ctre
astronomie. Astfel, s-a preconizat pentru anul 2000 oblicitatea eclipticii va
avea valoarea e = 2326'21",448. Datorit unor cauze complexe i
incomplet elucidate, a cror descriere nu face obiectul cursului, durata n
care Pmntul execut micarea de revoluie pe ecliptic este n scdere
permanent. Este adevrat c aceast scdere este mic, de cca.
0",0016/secol, dar influena sa este luat n consideraie in calculele
care intervin n studiile astronomice precise:
Punctele n care ecliptica intersecteaz ecuatorul ceresc, notate i

respectiv ', se numesc puncte echinoxiale, deoarece la acele momente

(~21 martie, respectiv ~23 septembrie) ziua este egal cu noaptea pe
ntregul Pmnt. Punctul este denumit punct vernal i ndeplinete un rol
deosebit n astronomic.
Cu noiunile introduse pn acum se poate defini sistemul de
coordonate ecuatoriale (fig. 2) folosit frecvent n astronomic pentru
poziionarea stelelor pe sfera cereasc n cataloagele de stele i anuarele
astronomice:
= ascensia dreapt;
= declinaia;
= distana polar:
p = 90
Pentru a simplifica, ntr-o oarecare msur, studiile complexe care se
ntreprind n astronomia geodezic, n etapele de nceput se accept unele
aproximaii, care sunt, n
continuare, eliminate succesiv.

PN

axa lumii

cercul orar al punctului vernal

cercul orar al
stelei

Ecuatorul ceresc
ecliptica
punctul vernal

sfera ceresc

PS

Figura 2

Sistemul de coordonate ecuatoriale

SUBIECT 6
IPOTEZE
GEODEZICA

DE

APROXIMARE

UTILIZATE

IN

ASTRONOMIA

Modelul simplificat al astronomiei geodezice conine urmtoarele

ipoteze (Grafarend, 1988):

1. Pmntul este un corp rigid i cu potenial constante n timp;

2. Direcia axei de rotaie a Pmntului este fix n interiorul su i
n spaiu;
3. Viteza de rotaie a Pmntului este constant;
4. Centrul de mas al Pmntului se deplaseaz pe o orbit plan
n jurul Soarelui;
5. Stelele ocup poziii fixe pe sfera cereasc;
6. Stelele sunt infinit deprtate(o prim excepie acceptat este
Soarele);
7. Viteza luminii este infinit;
8. Propagarea razelor de lumin se face n linie dreapt.

Unele dintre ipotezele menionate se pot elimina relativ uor, ca

urmare

recomandrilor.

periodice

pe

care

le

face

Asociaia

lnternaional de Geodezie (AIG), n colaborare cu alte organisme

internaionale.
Astfel, la a XXI -a Adunare General a AIG, desfurat la
Boulder (Colorado-SUA) n perioada 2-14 iulie 1995 s-au recomandat:
= viteza de rotaie a Pmntului = 7 292 115.10-11 rad s-1,
cu o variaie n timp de:
d

dt (-4,5 0,1) * 10-22 rad s-1

Pentru viteza de propagare a luminii (in vid naintat) se folosete

valoarea:
c = 2, 99792458 108 ms-1
n continuare se va examina, doar descriptiv i succint, ipoteza 2,
care are o deosebit semnificaie pentru astronomia geodezic.

SUBIECT 7
MISCAREA POLULUI

La fenomenul de precesie planetar, definit mai sus, se adaug

precesia luni-solar determinat de aciunile de atracie exercitat de
ctre Lun i Soare asupra Pmntului. Suma acestor fenomene este
denumit precesie general sau mai simplu precesie.

Figura 1
Precesia i nutaia

Dintre efectele multiple ale precesiei menionm n continuare doar pe

cele mai semnificative.

Punctul vernal se deplaseaz pe ecliptic, n sensul creterii ascensiei

drepte cu cca 0",13/an.
Axa de rotaie a Pmntului nu rmne fix ci, descrie o micare
conic, care se nchide dup cca. 26 000 ani, avnd o rat de cca.
50",37/an.
Datorit, n special, nclinrii orbitei Lunii n raport de ecliptic (cu
5) peste fenomenul de precesie se suprapune o oscilaie permanent
a axei de rotaie a Pmntului, denumit nutaie. Deci conul precesiei
nu este neted, ci este un con ondulat cu perioada de cca. 18,6 ani.
Examinnd mai n amnunt aceste modificri temporale ale
poziiei axei de rotaie a Pmntului i, u consecin, a poziiei
polului ceresc pe sfera cereasc, astronomia a pus n eviden c
aceasta din urm efectueaz, suplimentar, o micare de rotaie
proprie, sub forma unei spirale neregulate, cu perioada de aproximativ
437 zile (renumita perioad Chandler).
Prin urmare, msurtorile astronomice trebuie s introduc noiuni
suplimentare:
axa instantanee (momentan) de rotaie a Pmntului;
poziia instantanee (momentan) a polului ceresc.
Din acest motiv, AIG a hotrt n anul 1960 adoptarea unui pol
mediu determinat din media observaiilor continuie de latitudine,
efectuate n perioada 1900-1905 n cinci observatoare astronomice
fundamentale, situate n jurul Globului, la latitudini foarte apropiate.

Observatoare astronomice fundamentale

Observatorul latitudin
e
Carloforte/Italia 3908'
Gaithersburg/S 3908'
UA
Kitab/Rusia
3908'
Mizusawa/Japo 3908'
nia
Ukiah/SUA
3908'

longitudine
819'
28248'
6653'
14108'
23648'

Pentru observatorul astronomic Kitab a fost considerat perioada 19351940. Polul mediu definit astfel de ctre Asociatia lnternational de
Astronomie (AIA) a fost nsuit de AIG n anul 1960.
Una dintre problemele fundamentale ale astronomiei moderne
const n determinarea coordonatelor x, y ale polului instantaneu de
rotaie n raport de Originea Conventional International (CIO),
reprezentat de poziia polului nord ceresc mediu. Aceast activitate de
cercetare permanent este coordonat de Serviciul International al
Micrii Polului (cu sediul la Mizusawa).

prezent,

datorit

tehnologiilor perfecionate utilizate, puterea de rezoluie a determinrii

perioadelor de micare a polului a crescut deosebit de mult (Fig. 2).

Fig. 2
Determinri recente ale micrii polului
Determinri de poziie" ale astronomiei geodezice
Astronomia geodezic are un obiect de studiu deosebit de complex,
n care poziionarea punctelor geodezice pe suprafaa Pmntului ocup
un loc principal, preocuprile respective fiind ncadrate n capitolul denumit
astronomie de poziie. Aceste mrimi sunt preluate apoi n calculele
laborioase care se efectueaz n marile reele astronomo-geodezice de
sprijin.

n fig. 3 se aduc unele completri la noiunile introduse pn acum,

astfel nct s se poat defini determinrile la care ne-am referit anterior.
Observatorul astronomic Greenwich (situat n apropiere de Londra)
ndeplinete un rol deosebit de important n astronomie. Meridianul
astronomic al punctului Greenwich a fost adoptat ca meridian origine.
Meridianul locului (al punctului M) intersecteaz orizontul locului n dou
puncte:

 punctul mai apropiat de polul nord ceresc este denumit punctul

cardinal nord (N);
cellalt punct este denumit punctul cardinal sud (S).
Dreapta N-S este denumit meridian.
Ecuatorul ceresc intersecteaz orizontul locului, de asemenea n dou
puncte:
punctul din care rsar stelele deasupra orizontului este denumit
punctul cardinal est (E);
cellalt punct, diametral opus, este denumit punctul cardinal
vest (W)
Primul vertical este planul determinat de verticala locului i de direcia
EW. Intersecia sa cu sfera cereasc este denumit cercul primului vertical.
Coordonatele de poziie determinate de astronomia geodezic sunt
coordonate naturale, deoarece se raporteaz la mrimi care exist n
universul real.
Latitudinea astronomic poate fi definit in urmtoarele moduri
(fig. 3):

unghiul format de axa lumii cu orizontul locului (al punctului M);

nlimea polului (nord ceresc) deasupra orizontului (locului);

Figura 3
Determinri de poziie
unghiul format de verticala locului cu planul ecuatorului ceresc.
Longitudinea astronomic este reprezentat de unghiul diedru
format de meridianul locului cu meridianul origine.
Coordonatele , , definesc poziia verticalei locului n punctul
oarecare M.
Azimutul astronomic a al direciei M- este unghiul a format de
direcia M o cu direcia N-S. Punctul o este reprezentat de intersecia
cercului vertical al stelei cu orizontul locului. n astronomie se alege ca
origine, pe orizontul locului, punctul S, iar ca sens pozitiv sensul S, W, N, E,

astfel nct se poate considera c azimutul astronomic variaz ntre 0

i 360. Uneori se consider variaia sa numai ntre 0 i 180, azimutele
determinate spre W primind semnul (+) iar cele spre E semnul (-).
Azimutul astronomic a al direciei M- mai poate fi definit i ca unghiul
diedru format de cercul vertical al stelei cu meridianul locului.
distana zenital z a stelei ;
nlimea h a stelei .
Recapitulnd, astronomia geodezic determin mrimile naturale ,
A, a, z (h) .
Mrimilor naturale menionate mai sus le corespund n geodezie mrimile
convenionale B,L, A, , care se refer la suprafee care nu exist n lumea
real, i care vor fi clarificate n celelalte.

SUBIECT 8
SUPRAFETE DE REFERINTA-GEOIDUL
Din punct de vedere geometric Geoidul reprezint o suprafa de
nivel, care este n fiecare punct al su normal la direcia verticalei locului,
dat de vectorul forei de greutate, indicat de firul cu plumb.
Deoarece direciile verticalelor depind de atracia maselor dispuse
neregulat n interiorul globului terestru, forma suprafeei geometrice a
Geoidului este foarte complicat. De aceea ea nu poate fi considerat ca o
suprafa matematic, pe care s se execute diferite calcule pentru
rezolvarea problemelor geodezice.

V N
V

Fig. 1. Suprafee de referin.

1 Suprafaa topografic;
2 Suprafaa Geoidului;
3 Suprafaa elipsoidului de referin.

Din aceast cauz a trebuit adoptat o alt suprafa matematic,

mai simpl pe care s se rezolve problemele geodezice i anume suprafaa
elipsoidului de rotaie, cu o turtire mic, rezultat prin rotirea unei elipse n
jurul axe mici.

SUBIECT 9
SISTEME DE
GEOCENTRIC

COORDONATE-SISTEMUL

DE

COORDONATE

In Geodezie sunt folosite ca sisteme de referin, sistemele globale

de coordonate i sisteme locale de coordonate.
Din prima categorie fac parte sistemele de coordonate spaial
carteziene (rectangular rectiliniu) i sisteme de coordonate geografice
elipsoidice.

SISTEME DE COORDONATE RECTANGULARE RECTILINII

(OXYZ).
Reprezint un sistem general de coordonate, cunoscut din
matematic. Originea sistemului se consider n centrul geometric al
|
elipsoidului, axa oz fiind dispus dup axa polilor PP .

P0

P0''
G
x

O
x

z
B
P0'

H
E'

P'

Fig. 1. Sistemul de coordonate.

Axa ox este pe direcia liniei de intersecie dintre planul ecuatorului i

planul meridianului origine (Greenwich), iar axa oy se afl n planul
ecuatorului i este perpendicular pe planul xoz. n acest mod poziia unui
punct P0, de pe suprafaa elipsoidului de referin, este determinat prin
cele trei coordonate:
x OP0||

y P0| P0||

z P0 P0|

Dac originea sistemului se afl n centrul de mas O0 al Pmntului,

iar P0 O0 este verticala locului, coordonatele punctelor P0 vor fi n sistem
global cartezian ecuatorial denumit GEOCENTRIC (OXYZ), (fig. 1).

SUBIECT 10
SISTEME
GEOGRAFIC

DE

COORDONATE-SISTEMUL

DE

COORDONATE

In Geodezie sunt folosite ca sisteme de referin, sistemele globale

de coordonate i sisteme locale de coordonate.
Din prima categorie fac parte sistemele de coordonate spaial
carteziene (rectangular rectiliniu) i sisteme de coordonate geografice
elipsoidice.
SISTEME DE COORDONATE GEOGRAFICE ELIPSOIDICE (BLH).
Este un sistem global de referin, cu ajutorul cruia poziia unui
punct oarecare P0 este determinat n raport cu planul meridianului origine

PGP

|
i planul ecuatorial EGE , (fig. 1).

B = latitudinea punctului P0 , adic unghiul dintre normala P0O la suprafaa

elipsoidului de referin i proiecia ei n planul ecuatorului: ia valori de la 0 o
la 90o i poate fi nordic i sudic.
L = longitudinea punctului P0, adic unghiul diedru dintre planul
meridianului origine Greenwich i planul meridianului punctului P 0, ia valori
de la 0o la 180 i poate fi estic sau vestic.
H = nlimea punctului P0 deasupra suprafeei de referin dat de planul
ecuatorului.
Pentru elipsoidul pmntesc, sistemul de coordonate geografice
elipsoidice BLH prezint o serie de avantaje foarte importante:
-

este un sistem unitar de coordonate pentru ntreg elipsoidul i

permite o serie de simplificri n rezolvarea problemelor
geodezice;
liniile de coordonate B = const. i L = const. pe suprafaa
elipsoidului, sunt chiar liniile cele mai simple i importante,
adic meridiane i paralele;
se definete cu ajutorul normalelor la suprafaa elipsoidului de
referin adoptat, ceea ce este important pentru determinarea

deviaiilor
verticalelor
geoidului
fa
corespunztoare elipsoidice.
Coordonatele geografice elipsoidale (B,L) se

de

normalele

deosebesc

de

coordonatele utilizate n astronomie , , deoarece acestea din urm se

refer la suprafaa geoidului.

SUBIECT 11
SISTEME DE COORDONATE SISTEMUL DE COORDONATE
GEODEZIC
In Geodezie sunt folosite ca sisteme de referin, sistemele globale
de coordonate i sisteme locale de coordonate.
Din prima categorie fac parte sistemele de coordonate spaial
carteziene (rectangular rectiliniu) i sisteme de coordonate geografice
elipsoidice.

SUBIECT 12
SISTEME DE COORDONATE GEODEZICE LOCALE
In Geodezie sunt folosite ca sisteme de referin
de coordonate.
Sisteme de coordonate geodezice polare
Sisteme de coordonate geodezice ortogonale

SUBIECT 13

i sisteme locale

ECUATIILE PARAMETRICE ALE ELIPSOIDULUI DE ROTATIE

Elipsoidul de referin, adic elipsoidul folosit la un moment dat, ntr-o

ar sau n mai multe ri, pentru rezolvarea problemelor geodezice, este
un elipsoid de rotaie cu turtire mic la poli. Ecuaia general a unui
elipsoid de rotaie, exprimat sub form implicit:
X2 Y2
Z2

1 0
a2
b2

este puin folosit n geodezia elipsoidal.

Figura 1
Elipsoidul de rotaie de referin
Parametrii prin care se poate defini, geometric, un elipsoid de rotaie
sunt:
a = OE = OW - semiaxa mare (raza ecuatorial);

b = OP = OP - semiaxa mic;
f

ab
a - turtirea (geometric);

E a 2 b 2 - excentricitatea liniar;

a 2 b2
a2
e=
- prima excentricitate (numeric);

a 2 b2
b2
- a doua excentricitate (numeric);

a2
c= b - raza de curbur polar.

Primii trei parametri se mai numesc i parametri geometrici principali.

Definirea unui elipsoid de rotaie se poate realiza numai cu doi dintre
parametrii geometrici menionai, dintre care unul trebuie s fie mrime
metric (pentru definirea dimensiunilor sale).
n tabelul de mai jos se prezint valorile numerice ale parametrilor a i f
pentru elipsoizii de referin care au fost utilizai n decursul anilor n ara
noastr, precum i pentru elipsoidul recomandat de AIG. n anul 1980,
acceptat n mai multe lucrri de specialitate publicate n ara noastr
(Ghiu, Ghiu & omrdolea, 1989 .a).

Elipsoizi de referin folosii n Romnia

Denumirea
elipsoidului
Bessel
Clarke
Hayford
Krasovski
Sistemul
geodezic de
WGS - 84

Anul
1841
1880
1909
1940
1980
1,984

Semiaxa mareTurtirea
a
numeric
6
3771:299,1528
6
397,115 3781:293,5
243,000 3781:297,0
6
6
388,000 3781:298,3
6
245,000 3781:298,257
137,000
6
3781:298,25722
137,000

Perioada
de
ut.ilizare
1873-1916
1916-1930
1930-1951
1951-prezent
1990-prezent

Relaiile principale de legtur dintre parametrii geometrici ai elipsoidului

de rotaie sunt :
b = (1-f);
b2=a2(1-e2);
f=1-

1 e2 1

1
1 e2 ;

e 2
2
e2=2f-f2= 1 e ;
e 2

2f f 2
e2

1 f 2
1 e2 ;

e= ;
E
a

E
b;

geodezia

elipsoidala

se

opereaz

frecvent

parametrice,n funcie de coordonatele B i L, adic:

cu

ecuaiile

X=X(B,L); Y=Y(B,L); Z=Z(B,L)

Pentru deducerea acestora este util sa se determine, n prealabil, ecuaiile
parametrice ale elipsei meridiene:
x=x(B); z=z(B),
din legtura dintre coordonatele X,Y,Z i respectiv x,z avem:
X-=xcosL; Y=xsin L; Z=z
a cos B
2
2
x= 1 e sin B ,

a (1 e 2 sin B)
2
2
z= 1 e sin B .

Ultimele dou relaii reprezint ecuaiile parametrice ale elipsei

meridiene n funcie de latitudinea geodezic B. Pentru scrierea mai
concentrat a acestor ecuaii, precum i pentru uurarea calculelor
practice, se folosesc frecvent urmtoarele funcii auxiliare :
2
2
W= 1 e sin B ;

n acest mod, ecuaiile parametrice ale elipsei meridiene se pot

exprima i sub forma:
a cos B
x= W

a (1 e 2 ) sin B
W
z=
, rezult
a cos B cos L
W
X=
a cos B sin L
W
Y=

a (1 e 2 ) sin B
W
Z=

SUBIECT 14
RAZE DE CURBURA PRINCIPALE DEFINITII

Raze de curbur principale

Liniile de coordonate sunt reprezentate de meridiane (L = const.) i
paralele (B=const.)
Considerm un punt S pe suprafaa elipsoidului de rotaie care este
proiecia, dup normala la elipsoid, a unui punct de pe suprafaa terestr.
Prin aceast normal trec o infinitate de plane. Toate aceste plane sunt
perpendiculare pe planul tangent la suprafaa elipsoidului n punctul
considerat S.
Curbele

plane

care

rezult

din

intersecia

planelor

perpendiculare pe planul tangent la suprafaa elipsoidului n punctul

considerat cu suprafaa elipsoidului se numesc seciuni normale. Dintre
aceste seciuni normale exist dou, perpendiculare ntre ele, care au
curbura maxim i, respectiv, minim, numite seciuni normale
principale. Una se numete seciunea meridian (seciunea
elipsei meridiene) iar cealalt seciunea primului vertical.

P'

Figura 3
Seciuni normale.
Raza de curbur a elipsei meridiane
Planul meridian este definit de axa polilor (PP) i normala la
elipsoid dusa prin punctul considerat.
Seciunea meridian este dat de intersecia planului meridian cu
elipsoidul de rotaie i are forma unei elipse .
Se consider dou puncte S 1, i, respectiv, S 2 infinit apropiate
aflate la distana s unul de cellalt .
este unghiul infinit mic dintre tangentele duse prin punctele S1 i
S2, unghi egal cu cel format de cele dou normale:
= s
Raza de curbur a elipsei meridiane, notat cu M, se determin prin
definiie, cu relaia:

a (1 e 2 )
c
3
3
W
=V

Se observ c raza de curbur a elipsei meridiane crete odat cu

variaia latitudinii geodezice B de la ecuator spre pol:
a
2

M 0 = a(1 e ); M 9 0 =

(1 e 2 )

Mrimea razei de curbur a elipsei meridiane se poate extrage

din tabele n funcie de latitudinea geodezic a punctului considerat .

Raza de curbur a primului vertical

Primul vertical este reprezentat de seciunea normal perpendicular
pe seciunea meridian. Raza sa de curbura se poate determina prin
utilizarea teoremei Meusnier (Ghiu, 1983 - pg. 110). Pentru o suprafa
oarecare, aceast teorem se poate scrie sub forma:
= ncos ,
- raza de curbur a unei seciuni nclinate, care trece printr-un
punct oarecare S;

n - raza de curbur a seciunii normale, care trece prin acelai punct

S i are tangenta comun cu seciunea nclinat menionat, formnd
cu aceasta unghiul .
Revenind la figura 1, se poate aplica teorema Meusnier n punctul
S, deoarece ambele seciuni trec prin acest punct i sunt perpendiculare

pe seciunea meridian :
- seciunea normal a primului vertical
- seciunea nclinat, a paralelului punctului S
au aceeai tangent. Se obine astfel legtura dintre raza de curbur a
primului vertical, notat N, i raza de curbur a paralelului r:
r = N cos B
La rndul su, raza de curbur a paralelului este egal cu coordonata x din
figura 1:
rx

a cos B c cos B

W
V

avnd o variaie, n funcie de latitudinea geodezic, de la ecuator spre pol:

r0=a;

r90=0.

Prin urmare:
N

r
a
c

cos B W V

Se observ c raza de curbur a primului vertical are o variaie de la

ecuator spre pol:
a

N0 = a;

N9 0 =

(1 e 2 )

valorile exacte putnd fi extrase din tabele, n funcie de latitudinea

geodezic B a punctului considerat i se mai numete i marea normal.

Raza de curbur a unei seciuni normale n funcie de azimut

Se demonstreaz (Ghiu, 1983 s.a) c raza de curbur a unei seciuni
normale n funcie de azimut se determin cu formula Euler:
1
1 cos 2 A sin 2 A

n A M
N

n care mrimea curburii unei seciuni normale este exprimat funcie de

azimutul su i, n cazul elipsoidului de rotaie, de curburile seciunii
meridianului i respectiv primului vertical. Aa cum s-a menionat, din
infinitatea seciunilor normale care trec prin punctul S, dou au razele de
curbura minim i respectiv maxim, fiind denumite seciuni normale
principale, iar razele lor de curbur raze principale de curbur.
Poziiile seciunilor normale principale pot fi deduse din relaia
de mai sus prin deducerea condiiilor de minim (maxim), respectiv:
1
N - curbura minim;

1
M - curbura maxim.

Valorile extreme se obin prin urmare pentru:

A = 0g - seciunea meridian;
A = 100g - seciunea primului vertical,
care sunt seciunile normale principale n cazul elipsoidului de rotaie de
referin. Rezult c aceste seciuni sunt perpendiculare ntre ele
M = N, situaie ntlnit pentru B = 90, adic la pol.

n concluzie:

M n N

Figura 4
Seciuni normale i raze de curbur pe elipsoidul de rotaie

Raza medie de curbur (raza medie Gauss)

Raza de curbur a unei seciuni normale oarecare, de azimut
A,

situat

pe

suprafaa

elipsoidului de rotaie, rezult dintr-o

transformare simpl a relaiei lui Euler

n A

MN
N cos A M sin 2 A
2

Media aritmetic a razelor de curbur ale seciunilor normale care

trec printr-un punct situat pe elipsoid, atunci cnd numrul acestor
seciuni tinde ctre infinit, se numete raz medie de curbur sau raz
medie Gauss, notat R:

R= MN
a

R0 = b;

R9 0 =

(1 e 2 )

Expresia:
1
1
2
K= MN R

este denumita curbura total sau curbura Gauss, iar expresia :

1 1 1
MN

2R 2
H= 2 M N

curbura medie.