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Donde:
rho es la densidad
n el nmero de moles
r la cintica
Q el balance de calores
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dV
dT
= Fe - F
En fin, para la energa del sistema, usando las hiptesis habituales (que deben ser
verificadas de a una en una) en trminos de entalpa de A y de B, adems de
aproximaciones para las entalpas molares parciales y que el cambio de entalpa
es igual al cambio de energa, manipulando y simplificando algebraicamente, se
puede optar por usar T como variable de estado (esto podra ser obvio desde el
inicio).
Observe que ahora, a diferencia de la ecuacin anterior, Q representa el calor
removido por el servicio de enfriamiento (en lugar del balance de calores):
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Cuando la velocidad cae por debajo del valor objetivo, con una cierta histresis, de
nuevo se aplica plena potencia al motor alimentando con nafta. Se puede observar
que esto se parece a la modulacin de ancho de pulso, pero obviamente como
resultado da un control pobre con grandes variaciones en la velocidad.
Donde Kp y Ti son parmetros que se pueden modificar segn las necesidades del
sistema. Si Ti es grande la pendiente de la rampa, correspondiente al efecto
integral ser pequea y, su efecto ser atenuado, y viceversa.
Respuesta temporal de un regulador PI.
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Ahora la vlvula de regulacin V, est gobernada con un motor de c.c. (M) que gira
segn la tensin aplicada, en funcin de la posicin de un contacto
deslizante q que hace variar la tensin aplicada al motor de c.c., lo que determina
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la
variable
regulada,
comparado
Que en el dominio de Laplace, ser:
con
un
controlador
puro.
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Un ejemplo:
Durante la conduccin de un automvil, cuando los ojos (sensores/transductores)
detectan la aparicin de un obstculo imprevisto en la carretera, o algn vehculo
que invade parcialmente nuestra calzada, de forma intuitiva, el cerebro
(controlador) enva una respuesta instantnea a las piernas y brazos (actuadores),
al objeto de corregir la velocidad y direccin de nuestro vehculo y as evitar el
choque. Al ser muy pequeo el tiempo de actuacin, el cerebro tiene que actuar
muy rpidamente (control derivativo), por lo que la precisin de la maniobra es
muy escasa, lo que provocar que bruscos movimientos oscilatorios, (inestabilidad
en el sistema) pudiendo ser causa un accidente de trfico.
En este ejemplo, el tiempo de respuesta y la experiencia en la conduccin (ajuste
del controlador derivativo) provocan que el control derivativo producido por el
cerebro del conductor sea o no efectivo.
Su
smbolo es:
3.6 ESTABILIDAD
La nocin de estabilidad es aquella que hace referencia a la permanencia de
las caractersticas de un elemento o de una situacin a travs del tiempo, de su
condicin de estable o constante. La estabilidad puede ser aplicada
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que acta sobre el proceso) por ejemplo la posicin de una vlvula de control o el
estado de algn elemento final de control). Un proceso self-regulating responde
ante un escaln unitario o variacin de apertura de una vlvula de control fijando
un nuevo valor de su PV, un valor estable. Un proceso integrativo responde
variando su valor de PV constantemente (ramping) hacia arriba o hacia abajo a
una tasa proporcional (pendiente) a la magnitud de cambio o escaln producido
con el elemento final de control (vlvula de control). Finalmente, un procesos
runaway responde variando su PV hacia arriba o hacia abajo a un tasa que se va
incrementando con el tiempo, llevndolo a un completa inestabilidad son forma
alguna de corregirlo con la accin del controlador.
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CONCLUSIN
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BIBLIOGRAFIA APA
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