Sunteți pe pagina 1din 25

PLANIMETRIA

Planimetria este partea topografic care se ocup cu studiul instrumentelor i metodelor folosite pentru
determinarea poziiei n plan a punctelor caracteristice ale detaliilor de pe suprafaa topografic.
La ridicarea planimetric trebuie s se ia n considerare urmtoarele principii:
-Pentru cuprinderea ridicarilor ntr-un sistem unitar i omogen, acestea trebuie s se spijine pe o re ea de
puncte, determinate anterior, numit reeaua punctelor de triangulaie geodezic; n lipsa acesteia, se va realiza
mai nti o reea de sprijin local, numit reea de triangulaie topografic.
-Punctele nou determinate, folosesc n continuare la determinarea altor puncte; orice opera ie de
masurare va face legtura dintre punctele cunoscute (vechi) i toate punctele ce urmeaz a se determina (noi).
-Punctele reelei de triangulaie geodezic sau topografic, ca i toate celelate puncte care se folosesc la
determinarea unor puncte noi, trebuie s aib o poziie fix, la care s se poat face rapotarea unei msurri.
Fixarea poziiei punctelor se realizeaz prin marcarea lor pe teren.
-Deoarece planul topografic este o proiecie ortogonal, distan ele din teren trebuie msurate la
orizontal sau se vor msura toate elementele care s permit reducerea lor la orizont, prin calcul.

5.1. Marcarea i semnalizarea punctelor topografice


5.1.1. Marcarea punctelor topografice
Marcarea este operaia de fixare a punctelor topografice pe teren, pentru o durat mai lung. Marcarea
este necesar pentru ca punctele alese s poat fi determinate i n felul acesta, s serveasc i la determinarea
altor puncte. De asemenea, punctele marcate i determinate din teren, stabilesc legtura dintre plan i teren n
operaia de trasare a costruciilor proiectate.
Marcarea se face n funcie de felul punctului. Astfel, punctele de triangulaie se marcheaz la sol cu
borne. Acestea sunt construite din beton armat sau, mai rar, din piatr cioplit, avnd forma trunchiului de
piramid cu seciune ptrat. Dimensiunile bornelor depind de felul punctelor. Astfel, n triangula ia geodezic se
folosesc cu dimensiunile 17x 23x80 cm, iar triangulaia topografic,cu dimensiunile 14x20x80 cm. La partea
superioar a bornei se ncastreaz mrci sau butoane de metal care materializeaz punctul matematic la sol. Pntru
a se prentmpina dispariia punctelor, prin scoaterea bornelor, se face o marcare a lor i la subsol.

Fig.3.1.

Fig.3.2

Marcarea la subsol se execut cu dale de beton sau crmid, n care se ncadreaz mrci de font sau se
graveaz repere care materializeaz punctul de triangulaie la subson. Marcarea pe teren a punctelor de
triangulaie se face ca in fig.3.1, cu respectarea condiiilor:
-reperul de la sol i reperul de la subsol s se gseasc pe aceiai vertical;
-axa de simetrie a bornei i dalei s coincid cu verticala locului;
-ntre masa de la subsol i born se aeaz un strat semnalizator, gros de 3-5 cm, format din crmid
sfrmat. Acest strat are rolul de a ateniona apropierea de dal de la subsol n cazul reconstituirii punctului, ce
fusese distrus prin scoaterea bornei.
Marcarea punctelor de drumuire se face, n extravilam, prin rui de lemn, iar n intravilan, prin rui,
buloane sau borne de format mic fr dal de subsol (fig.3.2). ruii sunt confecionai din lemn de esen tare
(stejar, carpen ulm), cu lungimea de 20...40 cm i grosimea de 5...8 cm. Unul din capete este ascu it, pentru a
uura nfigerea n pmnt, iar la cellalt capt are o mic teitur la margine, unde se nscrie numrul.
Pentru indicarea mai exact a punctului matematic, la partea superioar a ruului se bate cui.

5.1.2. Semnalizarea punctelor topografice


Semnalizarea este o operaie prin care se face vizibil, de la distan mare, verticala punctului
matematic marcat la sol. Semnalizarea este necesar n diferite opera ii topografice: alinieri, msurri de
unghiuri, trasarea construciilor proiectate pe teren. i operaia de semnalizare depinde de felul punctelor. Astfel,
punctele reelei de triangulaie se semnalizeaz prin semnale permanente (semnale propriu-zise, pe toat durata
msurrii, pe cnd celelalte puncte, de drumuire sau de radiere, prim semnale portabile, pe o durat relativ
scurt.

59

Jalonul este un semnal portabil. Este confecionat din lemn uor, cu lungimea de 2 m i grosimea de
3...4 cm, cu seciune triunghiular sau hexagonal. La un capt are un sabot metalic care permite nfigerea i
fixarea jalonului prin apsare i rotire (fig.3.3).
Pentru a fi vizibil i uor identificabil, jalonul este vopsit alternaiv,n alb rou, pe sectoare de 20 cm.
Cnd condiiile de teren nu permit nfigerea n sol sau n cazul precizii ridicate, jalonul este inut
vertical, deasupra punctului topografic, cu mna sau mai rar, cu un trepied port jalon.
Uneori, ca semnal portabil, pentru observarea punctelor topografice, se folose te mira topografic, a
carei descriere se va prezenta ulterior.
Semnalele permanente sunt compuse din balize, piramide la sol i piramide la poduri.
Baliza este confectionat dintr-o rigl sau o bil de brad sau molid, avnd lungimea de 3...5 m i
grosimea de 6...8 cm. La partea superioar se bat n cuie dou sau patru perechi de scndurele, in plane
perpendiculare, pormnd fluturele semnalului (fig.3.4). fluturele permite o u oar isentificare a semnalului de la
distan mare i o vizare precis n timpul msurrii unghiurilor. Tot pentru identificare u oar, baliza este
varuit n alb, pe sectoare de 0,5 m.
Baliza se fizeaz n pamnt cu ajutorul unei cutii construit special, n pozi ie vertical, excentric, pe
direcia sudurii fa de born (e~0,5 m). Fiarea balizei n cutie, permite scoaterea semnalului n timpul msurrii
unghiurilor i staionarea cu aparatul centric pe cutie. Aezarea balizei n pozi ie vertical se realizeaz prin
observarea ei cu ajutorul unui fir cu plumb suspendat, pe dou direcii perpendiculare.

Fig.3.3.

Fig.3.4.

Fig.3.5.

Fig.3.6.

Cnd terenul este mpdurit sau se gasesc arbori izolai care aiu vizibilitate n mai multe direc ii, se pot
instala balize pe arbori, cu condiia ca acestea s fie bine fixate, s aiba o buna stabilitate i s fie verticale
(fig.3.5). n orae balizele se instaleaz i pe acoperiurile cldirilor, pe pila tri de beton sau pe poduri special
construite (fig.3.6).

60

Piramida reprezint o construcie care pe lng funcia de semnal poate fi folosit i ca suport pentru
instalarea aparatului de msurat unghiuri la nalime mai mare,asigurndu-se o vizibilitate ma bun ntre puncte.
n funcie de rolul pe care-l au piramidele sunt de dou feluri: piramide la sol i piramide cu poduri.
Piramida la sol, cu trei sau patru pucioare, este de fapto baliz nal at cu ajutorul a trei sau patru
picioare, avnd nalimea de 4...10 m. De data aceasta, bila de lemn a ezat n pozi ie vertical, avnd la partea
superioar un fluture sau o cutie neagr, se numete pop. De la fizarea picioarelor pe pop i pn la cca 2,5 m
deasupra solului, feele triunghiulare ale piramidei se mbrac n scnduri vruite (fig.3.7).

Fig.3.7.

fig.3.8.

Fixarea piramidei n pmnt se face astfel ca s se asigure rigiditatea i simetria ei, verticalitatea popului
i centrarea lui deasupra bornei.
Piramida cu poduri se folosete la semnalizarea punctelor de triangulaie din zona de cmpie i cu
acoperire, pentru a se putea efectua vize pn distane de 30...60 km. nl imea acestor piramide, cu unul, dou
sau mai multe poduri, este de 10...40 m.
Piramida cu poduri este formata din doua construcii distincte:piramida propriu-zis i piramida semnal.
Piramida propriu-zis sau piramida port semnal, este format din patru picioare, n form de trunchi de
piramid ptratic, prevzut cu poduri la fiecare 5 m nl ime i scri, necesare pentru urcarea aparaturii i a
operatorului. Aceast piramid susine piramida semnal, care este piramid la sol fixat la partea superioar a
piramidei propriu-zise.
Piramida pilastru este o construcie aparte. Este format dintr-o bil, numit pilastru, sus inut n pozi ie
vertical de patru picioare. La partea superioar a pilastrului se afla o masu pe care se a eaz aparatul de
masurat unghiuri.

61

ntreaga construcie este astfel alctuit, nct cele dou par i distincte nu au nici un punct de atingere.
nlimea i numtul de poduri este n funcie de necesitile de vizibilitate. n figura 3.8 se prezint schema unei
piramide cu dou poduri.
Dup marcarea si semnalizarea punctelor de triangulaie se vor nota n carnetul de teren urmtoarele
elemente: nlimea semnalului (S), excentricitatea semnalului fa de born (e), vezibilitatea ctre punctele
vecine, numrul punctului i data marcrii i semnalizrii, efectuarea schi ei i a descrierii topografice pentru
rapida lor identificare pe teren.
5.2 Msurarea unghiurilor
Pentru determinarea poziiei n spaiu a punctelor de pe suprafa a topografic, pe teren este necesar
msurarea unghiurilor orizontale i verticale. Astfel, unghiurile orizontale servesc la determinarea planimetrice a
punctelor, iar punctele verticale se folosesc la reducerea distan elor la orizont i la determinatea pozi iei
nivelitice (pe vertical) a punctelor. Definiia unghiurilor orizontale i verticale s-a prezentat n cazul paragrafului
2.5.
5.2.1 Studiul teodolitului
Teodolitul este un aparat care se folosete la msurarea valorilor unghiulare ale direc iilor orizontale
ntre dou sau mai multe puncte din teren ct i a nclinrii acestor direc ii. Din valorile direc iilor de determin
unghiurile orizontale i verticale.
Dac teodolitul este astfel construit nct s se poat msura i distan ele pe cale optic (indirect), el se
numete tahimetru (tachis=repede). Aceasta, deoarece putndu-se msura concomitent cu acela i aparat, i
unghiurile i distanele,operaia de msurare se desfoare mai rapid. Se poate spune c:
Teodolitul este un aparat care foloseste numai la msurarea valorilor unghiulare ale direc iilor orizontale
i a nclinrii acestora cu precizie mare (1...2
). Ele sunt utilizate n lucrrile de determinare a re elelor
de triangulaie, de ndesire a acestor reele, n trasarea pe teren a proiectelor i urmarirea comportrii
construciilor, adic n lucrrile geodeziei, unde se impune o precizie mare de msurare. n ara noastr se
folosesc n practic urmtoarele tipuri: Zeiss Theo 010, Wild T2, T3 i T4, Kern DKM 3, MOM TE-B1.
Tahimetrul folosete la masurarea direciilor orizontale i a nclinrii acestora cu o precizie mai mic
(1), dar si la msurarea distanelor pe lace optic. Fiind de o precizie mari redus, tahimetrul este utilizat n
lucrrile topografice curente n care, precizia pe care o asigur este suficient. Principalele tipuri de tahimetre,
numite uneori si teodolite-tahimetre, folosite n ara noastr sunt: Zeiss Theo 030, Theo 020, Theo 120, Wild
T16, TT-50, MOM, Meopta.
n funcie de modul de citire a gradaiilor teodolitele se grupeaz n:
-teodolite de contrucie clasic (de tip vechi) la care cercurile gradate sunt metalice, iar efectuarea
citirilor se face cu ajutorul unor lupe sau microscoape fixate n vecintatea cercurilor;
-teodolite moderne (de tip nou), la care cercurile gradate sunt din sticl, acoperite etan , iar efectuarea
citirilor se face printr-un sistem optic, centralizat, n cmpul unui singur microscop.
Cu toat diversitatea tipurilor de teodolite, principalele pri componente sunt acelea i. Deosebirea
const n anumite caracteristici ale prilor componente. De exemplu, teodolitele folosite n lucrarile de
trisngulaie, unde lungimea vizelor este mare, vor fi dotate cu lunete avnd puterea de marire mare (60 X), pe
cnd teodolitele folosite n lucrrile topografice unde vizele sunt relariv scurte, vor avea lunete cu putere de
marire mic (25 X).
5.2.1.1. Schema de contrucie i prile componente ale unui teodolit de tip clasic
Schema unui teodolit de contrucie clasic este prezentat n figura 3.9. S-au fcut notaiile:

62

Fig.3.9.
1-Ambaza.
Este
o
prism
triunghiular care se sprijin pe trei uruburi
de calare. Are rolul de a susine aparatul
propriu-zis i de a-l fixa pe msua
trepiedului prin nfiletarea (19) a urubului
pomp.
2-Limbul sau cercul orizontal
gradat, este un disc metalic al crui
perimetru este argintat i divizat in grade
sexagesimale sau centesimale.Pe limb se
citesc valorile unghiulare ale direciilor
orizontale din fiecare punct de staie. Prin
axul metalic, cu care face corp comun,
micarea limbului poate fi blocat cu
ajutorul urubului (9), numit urub de
blocare a micrii generale.
3-Alidada este un disc metalic,
concentric cu limbul, susinut de axul plin ce intr n axul gol al limbului. Prin intermediul urubului (11) numit
urub de blocare a micrii nregistatoare,se poate bloca micarea alidadei n plan orizontal. Discul alidadei are
la periferia lui dou ferestruici diametral opuse, unde sunt fixate vernierele sau alte dispozitive de citire (15).
Citirile pe limb, la cele dou dispozitive de citire, se fac cu ajutorul unor lupe sau microscoape (16).
4-Furcile de susoinere a lunetei, sunt dou piese metalice, fixate cu un capt pe alidad, cu care fac
corp comun. Cellalt capt al furcilor spijin dispozitivul de susinere a axei de rota ie a lunetei. Pe una din furci
se afl urubul (13) de blocare a micrii lunetei si urubul de mi care fin (14). Pe cealalt furc, este fixat o
nivel toric, numit nivel zenital (8), cu ajutorul creia se orizontalizeaz indicii zero de la cercul vertical.
5-Luneta topografic este un dipozitiv optic, care servete la vizarea de la distan a obiectelor
(semnalelor topografice) pentru a fi vzute clar si mrite.Uneori, ea (luneta stadimetric) serve te i la msurarea
distanelor pe cale optic.Se compune din dou tuburi coaxiale (fig.3.10): tubul obiectiv (1) i tubul ocular (2).
Pe axa comun a celor dou tuburi se gsesc centric, reticulul (3) i lentila de focusare interioar (4)care se poate
deplasa de-a lungul axei cu ajutorul unui manon (5), numit de focusare.Pe luneta se afl un dispozitiv de vizare
aproximativ, numit ctare.
Formarea imaginii unei lunete este prezentata in figura 3.11. Obiectul MN vizat se afl la o distan
mare fa de obiectiv. Imaginea format de obiectiv va fi micorat, real i invers, mn. Prin ocular, imaginea
primit va fi mn, virtual i mai mare ca imaginea mn i invers fa de obiectivul observat MN.

63

Fig.3.11.
Reticulul lunetei este format dintr-o plac de sticl pe care sunt gravate, foarte fin, dou linii
perpendiuculare numite fire reticulare. Placa este prins ntr-o montur metalic i fixat n tubul obiectivului cu
ajutorul a patru uruburi (fig.3.12).Intersecia firelor reticulare ajut la materializarea axei de vizare.n cazul
tahimetrelor, pe placa de sticl se mai traseaz dou linioare scurte, parelale si schidistante fa de firul reticular
orizontal, numite fire stadimetrice, ce servesc la msurarea distanelor pe cale optic, folosind mire topografice.
Prezena acestor fire dau lunetei denumirea de lunet stadimetric. n figura 3.13. se prezint diferite tipuri de
reticule.

Fig.3.12.

Fig.3.13.

6-Eclimetrul sau cercul vertical, se contruiete din acelai material ca i limbul. Pentru a se putea
msura unghiurile verticale, eclimetrul trebuie s se roteasc solidar cu luneta n plan vertical, iar linia indicilor
de citire trebuie s fie n plan orizontal h-h. Aducerea indicilor n plan orizontal se realizeaz prin calarea nivelei
zenitale (8) cu ajutorul urubului (18) (fig. 3.14). Citirea pe eclimetru a nclinrii axelor de vizare a lunetei se
face cu ajutorul a dou verniere (17) observarea realizndu-se cu ajutorul a dou lupe sau microscoape.

64

b
Fig.3.14.

Fig.3.15.

7-Nivele de calare sunt dispozitive care servesc la verticalizarea si orizontalizarea unor drepte sau
planuri. Dup felul contruciei, se disting nivele torice i nivele sferice.
Nivela toric este format dintr-o fiol de sticl (1) n form de tor, nchis ermetic i umplut incomplet
cu eter sau alcool (fig.3.15 a ). Fiola este fixat ntr-o montur metalic (2) cu rol de protec ie i fixare.Pe partea
superioar a torului sunt trasate diviziuni, simetrice fa de punctul central de curbur. Tot la partea superioar,
locul rmas gol este umplut cu vaporii lichidului introdus,formnd o bul numit impropriu de aer. Tangenta la
tor n punctul central se numete directricea nivelei (D-D). Cnd bula ocup locul central nseamn c este
calat, iar directricea este orizontal. Pe unul din umerii monturii se afl un urub de rectificare a nivelei (3).
Nivela toric este fizat pe alidad, servind orizontalizarea alidadei i limbului sau pe una din furcile teodolitului
(nivela zenital), pentru orizontalizarea indicilor fa de care se citete pe eclimetru.
Nivela sferic, este alctuit dintr-o fiola, n form de cilindru, nchis la partea superioar printr-o
calot sferic. Pe calot sunt gravate 1...2 cercuri concentrice. Fiola, umplut cu un lichid volatil, formnd o bul
de form circulr, este protejat de op carcas metalic (fig. 3.15. b). Nivela sferic este fixata pe alidad i
servete la orizontalizarea aproximativ a teodolitului la aezarea n punctul de staie.
5.2.1.2. Axele i micrile unui teodolit. Tipuri constructive.
Teodolitul are trei axe constructive (fig.3.16):
Axa principal sau vertical (V-V), este axa ce trece prin centrul limbului i este perpendicular pe
acesta; n jurul acestei axe se rotete aparatul n plan orizontal.
n timpul msurtorilor, aceast ax trebuie s fie vertical, confundndu-se cu verticala punctului
topografic de staie.

65

Fig.3.16.
Axa secundar sau orizontal (O-O), este axa ce trece prin centrul eclimetrului i este perpendicular
pe acesta; n jurul acestei axe se rotete lunta mpreun cu echimetrul n plan vertical.
Axa de vizare a lunetei (L-L) este axa ce trece prin centrul optic al obiectivului i intersec ia firelor
reticulare. Axa de vizare, materializat de intersecia firelor reticulare, permite o vizare riguroas a punctelor
matematice ale obiectivului din teren.
Condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc cele trei axe sunt:
-axa princpal s fie perpendicular pe axa secundar pentru ca luneta s se roteasc n plan vertical;
-axa de vizare s fie perpendiculara pe axa secundar pentru ca luneta s se roteasc n plan vertical;
-cele trei axe trebuie s se intlneasc ntr-un singur punct, numit punctul matematic al aparatului.
Teodolitul are urmatoarele micri:
a.Micarea n plan orizontal, este micarea aparatului n jurul axei principale (V-V). n acest caz se
disting: micare general, cnd limbul se rotete mpreun cu alidada. Blocarea mi crii generale se face cu
urubul (9), iar micarea fin general se realizeaz prin acionarea urubului (10), figura 3.9.
Micarea nregistratoare cnd limbul este fin i se mic doar alidada cu dispozitivul de citire. Blocarea
micrii nregistratoare se face cu urubul (11), iar micarea fin se obine cu urubul (12), figura 3.9.
b.Micarea n plan vertical , cnd se mic doar luneta, mpreun cu eclimetrul, n jurul axei secundare
(O-O). i n cazul acestei micri, exist un urub de blocare (13) i un urub de micare fin (14), figura 3.9.
n funcie de libertile de micare ale limbului i alidadei, teodolitele se clasific n urmatoarele tipuri
constructive:
a.Teodolite simple la care limbul este fixat de ambaz, putndu-se roti numai alidada. Avnd numai
micare nregistratoare, acest tip nu se mai cunstruiete deoarece nu se poate introduce anumite valori unghiulare
pe anumite direcii.

66

b.Teodolite repetitoate care au att micare nregistratoare ct i micare general. Aceasta face posibil
fixarea unei anumite valori unghiulare pe limb, pe o direcie dat. Tipul repetitor este caracteristic teodolitelor de
precizie mai mic (tahimetre).
c.Teodolite reiteratoare sunt teodolite moderne i au numai micare nregistratoare. Cu toate acestea, se
poate introduce o valoare unghiular pe o direcie dat, prin rotirea independent a limbului cu ajutorul unui
urub, reiterator, fara rotirea alidadei. Tipul reiterator este caracteristic teodelitelor de nalt precizie.
5.2.1.3. Dispozitive de citire
Cercurile gradate orizontal i vertical, limbul i eclimetrul sunt divizate pn la unit i de grade sau zeci
de minute. n lucrrile geodeziei i topografiei, unghiurile trebuie masurate cu precizie de secunde sau minute.
Estimarea precis a unei fraciuni din cea mai mic diviziune de pe cercul gradat se face cu ajutorul
dispozitivelor de citire. Acestea pot fi mecanice (vernier) sau optice (microscop cu reper, cu scri , cu
coinciden etc.).
Dispozitivele de citire sunt formate din dou pri: partea optic, de observare, constituit din lup sau
microscop i dispozitivul propriu-zis, ce poate fi vernier, scri etc.
nainte de efectuarea citirilor pe cercurile gradate trebuie s se stabileasc:
-felul gradaiei cercului (sexazecimal si centesimal);
-sensul de nscriere a gradelor (de la stnga la dreapta sau invers);
-valoarea celei mai mici diviziuni de pe cerc (D);
-precizia de citire
P=D/n=cea mai mic diviziune de pe cerc/nr diviziunilor de pe dispozitivul de citire
(3.1)
O citire pe cercul gradat este format din dou pri:

C = PI + PII
(3.2)
Unde PI citirea direct pe cerc i reprezint gradele i fraciunile ntregi de grad citite pe cerc fa de
indicele zero al dispozitivului de citire; PII citirea prin estimare, reprezentnd fraciunea din cea mai mic
diviziune de pe cerc estimat cu ajutorul dispozitivelor de citire.
Se prezint urmtoarele dispozitive de citire ntlnite la teodolitele folosite n practica curent:
a.Vernierul. este un dispozitiv de citire folosit la teodolitele de precizie mai mic (tahimetrie). Principiul
vernierului const n aceea c n diviziuni ale vernierului se cuprind n (n-1) diviziuni ale cercului gradat.
Notndu-se cu D valarea diviziunii de pe cerc i cu d valoarea diviziunii de pe vernier, relaia vernierului va fi:
(n-1) D = nd
(3.3)
de unde rezult c precizia lui va fi:
p=D-d= D/n

67

(3.4)
n figura 3.17, se prezint un exemplu de efectuare a citirii pe cercul gradat, folosindu-se vernierului,
pentru teodolitul-tahimetru TT 50.

Fig.3.17.
Cercurile sunt divizate n grade centesimale iar sensul de nscriere al gradelor este de la dreapta la
stnga. ntre 10g i 20g sunt zece diviziuni mari; fiecare va reprezenta 1 g sau 100c. Fiecare grad fiind mprit, mai
departe, n patru pri nseamn c D = 100 c : 4 = 25c. Vernierul are un numr de diviziuni, n = 25. Precizia
vernierului va fi:
P = D / n = 25c / 25= 1c
(3.5)
Citirea direct pe cercul gradat, fa de indicele zero al vernierului, este:
PI = 11g 2 div.25c = 11g 50c
(3.6)

Partea a doua, citirea prin estimare, se obine urmrindu-se la a cta diviziune a vernierului se face
coincidena cu o diviziune a cercului; n cazul de fa la diviziunea 14 astfel c:
PII = 14 div.x p = 14 div.1c = 14c
(3.7)
Citirea total pe cercul gradat va fi:
C = PI + PII = 11g50c + 14c = 11g64c
(3.8)
b.microscopul cu scri
La teodolitele moderne, caracteristica principal este citirea centralizat a grada iilor de pe ambele
cercuri, cu ajutorul unui microscop fixat pe lunet. Lumina ce ptrunde n aparat, este dirijat printr-un sistem
optic (oglinzi, lentile, prisme), la imaginile diviziunilor de pe cercurile gradate aducndu-le n cmpurile
microscopului concomitent (tahimetre) sau separat (teodolite).

68

n figura 3.18 se prezint schema optic la teodolitul-tahimetru Zeiss Theo 030. La microscopul cu
scri, folosit la

Fig.3.18.

Fig.3.19.

teodolitele-tahimetre Zeiss Theo 030,Theo 020, Theo 020 A, principiul const n urmtoarele: pe oplac de
cristal, fix n cmpul microscopului, sunt dispuse dou ferestre, pentru limb (Hz) i pentru eclimetru (V), dou
scrie divizate fiecare n 100 de pri, pentru sistemul centesimal sau n 60 de pr i, pentru cel sexazecimal.
Practic are loc o suprapunere a imaginilor scrielor cu imaginile diviziunilor de pe cercurile gradate (figura
3.19).
Cercurile fiind divizate din grad n grad, D = 1 g = 100c, iar scria avand n=100,rezult c precizia
scriei va fi:
P= D/n=100c/100=1c
(3.9)
La efectuarea citirii pe cerc, prima parte, P I, este reprezentat de vederea gradului a crui diviziune se
suprapune peste scri, iar pentru a dou, P II, se obine nmulind numarul de diviziuni citite pe scri cu
precizia de 1c. n acest fel, citirile vor fi:
-pe limb (Hz): C= PI + PII = 374g00c + 13c = 347g13c
(3.10)
-pe eclimetru (V): C= PI + PII = 127g00c + 13c = 127g16c
(3.11)
c.Microscopul cu reper
Centralizarea optic a citirilor se face dup acelai sistem cu deosebirea c, n acest caz, n cmpul
microscopului pe o plac de cristral este gravat un reper, a crui imagine se suprapune cu imaginile diviziunilor

69

cercurilor gradate, ce apar n aceiai ferestruic (fig. 3.20). sistemul este ntlnit la teodolitele-tahimetrice Zeiss
Theo 080, Theo 120.

Fig.3.20.
La un microscop cu un reper, citirea prin estimare se face prin aprecierea cu ochiul liber a fac iunii din
cea mai mic diviziune de pe cerc, pn la reper. Astfel, citirea pe eclimetru este:
C= PI + PII = 93g50c + 2c = 93g52c
(3.12)
iar citirea pe limb:
C= PI + PII = 315g20c + 8c = 315g8c
(3.13)
d. Micrometrul optic cu coinciden
Este cel mai perfecionat dispozitiv de citire, fiinf folosit de teodolitele de precizie (Zeiss Theo 010,
Wild T2, MOM TE-B1). Centralizarea citirilor diametral opuse se face, pentru ambele cercuri n acela i ocular.
Modul de funcionare se bazeaz pe propietatea deplasrii imaginilor grada iilor, cu ajutorul unui sistem de
prisme n form de plac. Sub cercul gradat se gsesc dou prisme sub form de paralelogram formnd o singur
prism de form trapezoidal. Aceast prism primete fascicole de lumin din exterior, prin sistemul optic.
Razele reflectate, coninnd imaginile gradaiilor sunt ndreptate ctre dou lamele cu fe e plan-paralele,
articulate n form de foarfece, apoi sunt deviate pe prismele de separare i suprapunere a imaginilor diametral
opuse i n continuare sunt dirijate de acestea ctre ocularul microscopului. Lamelele se pot roti prin ac ionarea
unui urub micrometric (tambur), rotirea msurndu-se pe o riglet (Theo 010) sau un disc (Wild T 2) gradat, a
crui imagine apare n cmpul microscopului.
Imaginile cercurilor gradate nu mai apar concomitent n cmpul microscopului ci fiecare separat.
Aducerea acestor imagini este dirijat printr-un urub pe furca din dreapta. n fereastra F 1 (fig. 3.21), apar
diviziunile diametral opuse ale unui cerc gradat, iar n fereastra F2 diviziunile micrometrului aptic.

70

ntr-o poziie iniial, diviziunile cercului gradat din F 1 nu sunt n coinciden (a). De aceea, nainte de a
se efectua citirea pe cercul gradat, din urubul micrometric (tambur) se aduc n cinciden imaginile diviziunilor
din F1 (b). Deplasarea fcut, schimb imaginea diviziunilor din F2 datorit rotirii urubului micrometric.

Fig.3.21.
La stebilirea preciziei de citire se are n vedere c o diviziune de pe D=20 c conteaz ca valoare D/2=10c
din cauz c pentru realizarea coincidenei, imaginile diviziunilor diametral opuse, din F 1, se deplaseaz una fa
de alta n mod egal i n sens invers;urubul micrometric acioneaz rigleta sau discul con innd 500 diviziuni.
Precizia de citire va fi:
P=(D/2)/n=10c/10x10x5=1000cc/500=2cc la teodolitul Theo 010
(3.14)
P=(D/2)/n=10c/100x5=1000cc/500=2cc la teodolitul Wild T2
(3.15)
Citirea pe cercul gradat se obine astfel:
-dup efectuarea coincidenei, n F1, se numr diviziunile de la gradul de sus, 316 g, pn la
cosespondentul lui de jos, 116g, respectiv trei i se nmulete cu 10c, reprezentnd completarea prii ntia,
adic
PI = 316g30c
(3.16)
-valoarea prii a doua se citete n F 2, n dreptul reperului r (fig.3.21.b). Cifrele din stnga reprezint
unitile de minute, cele de reper, nmulite cu precizia de citire, reprezint semnalele. Pentru cazul considerat
PII = 8c48cc
(3.17)
-citirea total la micrometrul optic cu coinciden este:
C= PI + PII = 316g38c48cc
(3.18)
Exemplul prezentat este pentru teodolitul Theo 010. Diviziunile sunt trasate prin cte doua liniu e
pentru o mai bun realizare a coincidenei.

71

e. Dispozitive de nregistrare fotografic


Sunt cele mai noi dispozitive pentru aparatele de nalt precizie. Principiul aparatului este acela i cu al
miccrometrului optic cu coinciden, putndu-se face citiri i direct la aparat. Acestuia i se ata eaz un aparat
fotografic cu film care fotografiaz citirile din microscop. Coinciden a i efectuarea citirilor pe cercuri se face n
laborator, ulterior. n acest fel, se asigur o mare rapiditate de lucru i un control riguros al msurrilor.
3.2.1.4. Anexe ale teodolitului
Principalele anexe ale unui teodolit sunt:
a.Trepiedul, este un dispozitiv suport de aezare a teodolitului n punctul de sta ie. Este compus din
msua trepiedului, pe care se prinde aparatul cu ajutorul urubului pomp i picioarele de sus inere,
confecionate din lemn i terminate cu sabui de metal, pentru nfigerea n sol n vederea realizrii stabilit ii.
Picioarele pot fi de lungime fix (la aparatele vechi) sau culisabile, mai comode de transportat.
b.Firul de plumb, const dintr-o greutate de form conic suspendat de un fir. Se atrn sub urubul
pomp, servind la centrarea aparatului n punctul de staie, marcat prin ru sau born. La unele aparate, firul cu
plumb este nlocuit de o pies numit baston de centrare. Acesta e compus din dou tuburi metalice care pot
culisa unul fa de cellalt. Tubul interior se prinde n urubul pomp, iar cel exterior se prelunge te pn la
ru sau born. Verticalizarea se face cu o nivel sferic. Bastonul fiind gradat se poate citi pe el nl imea de la
born pn la msua trepiedului.
Teodolitele moderne, de precizie, au un sistem de centrare optic compus dintr-o lunet i un sistem de
prisme care refracteaz razele ce trec prin lunet sub un unghi de 100 g (fig.3.22). Luneta este fixat sub ambaz,
fiind paralel cu limbul, iar prisma ce reflect razele s corespund cu axa principal a teodolitului.
c.Busola, indicnd direcia nordului magnetic, da posibilitatea msurrii pe teren de-a dreptul a
orientrilor (magnetice) ale direciilor. Funcie de orientarea magnetic se poate ob ine orientarea geografic,
daca se cunoate unghiul de declinaie magnetic.

Fig.3.22.

Fig.3.23.

n loc de busol, teodolitul poate fi dotat cu un declinator. El se compune dintr-un ac magnetic aezat
ntr-un tub sau ntr-o cutie dreptunghiular (fig.3.23). Printr-un ocular se poate urmri capetele ocularului; cnd
vin n coinciden, declinatorul i deci i luneta va fi ndreptat pe direcia nodului magnetic.
5.2.1.5. Aezarea teodolitului n punctul de staie

72

Pentru efectuarea masurrilor cu teodolitul, acesta trebuie aezat n punctul topografic, marcat prin ru
sau born, denumit punct de staie, n poziie corecta de lucru. Prin aceasta se n elege ca axa principal a
teodolitului s coincid cu verticala punctului de staie.
Aezarea n staie a teodolitului se ralizeaz prin mai multe opera ii. Se scoate aparatul din cutie, se
prinde de msua trepiedului cu ajutorul urubului pomp, se aga firul cu plumb i se aeaz deasupra punctului
topografiec. Urmrindu-se din ochi ca msua trepiedului s fie aproximativ orizontal, se face fixarea
picioarelor trepiedului n sol, simultan cu aducerea firului cu plumb pe punctul matematic. n acest fel se
realizeaz centrarea teodolitului pe punctul topografic.
O centrare precis de poate face prin slbirea urubului pomp i deplasarea teodolitului pe msu a
trepiedului, dup perfectarea centrrii se strnge din nou urubul pomp. Urmeaz opera ia de calare. Calarea
teodolitului este operaia de verticalizare a axei principale, folosindu-se nivela toric de pe alidad i cele trei
uruburi de calare. Se rotete alidada aducndu-se nivela toric n pozi ia I, paralel cu direc ia definit de
uruburile de calare 1 i 2 (fig.3.24).

Se acioneaz simultan i n sens invers de cele dou uruburi pn ce bula nivelei este adus ntre repere. Apoi,
se rotete alidada cu cca 100 g, aducndu-se nivela toric n poziia II, perpenicular fa de prima pozi ie i
acionndu-se numai de urubul de calare 3, se aduce bula ntre repere.
Se repet cele dou operaii de 2...3 ori. Dac bula se pstreaz ntre repere, oricare ar fi pozi ia nivelei
n plan orizontal, nseamn c ea este reglat. n caz contrar, nseamn c ea este dereglat i va trebui rectificat.
Punerea n eviden a dereglrii de face aducndu-se nivela torica n pozi ia III. Rectificarea nivelei se face
eliminndu-se jumtate din deplasarea bulei din urubul de calare 3, iar cealalt lumtate din urubul de
rectificare a nivelei, r.
Punerea la punct a lunetei este operaia de efectuare a claritii firelor reticulare n func ie de ochiul
operatorului (de dioptriile acestuia). ndreptndu-se luneta spre un fond deschis, privindu-se prin ocular, se
rotete manonul acestuia pn cnd firele reticulare se vd distinct i clar.
Vizarea semnalelor topografice este operaia de realizare a claritii imaginii semnalului i de aducere a
interseciei firelor reticulare peste aceast imagine.Vizarea se face in dou faze.n prima faz,se aduce imaginea
semnalului n cmpul lunetei,prin vizarea aproximativ cu ajutorul ctrii (fig.3.25. a).

73

Fig..3.25.
Realizarea claritii imaginii se face prin acionarea manonului de focusare. n faza a doua, numit de punctare,
se duce intersecia firelor reticulare peste imaginea semnalului, folosindu-se de uruburile de mi care fin n plan
vertical (fig. 3.25.b) i n plan orizontal (fig. 3.25.c). Vizarea semnalelor este func ie de felul unghiurilor
masurate. Astfel,cnd se msoar unghiuri orizontale, se aduce intersec ia firelor reticulare pe baza jalonului, a
mirei, a fluturelui sau a cutiei negre. Cnd se msoar unghiuri verticale, vizarea se face la o nal ime pe jalon
sau pe mir, corespunztoare nlimii aparatului din punctul de staie (pentru a se msura unghiurile de pant)
sau la o citire oarecare pe mir, la partea superioar a fluturelui sau a cutiei negre, n cazul unghiurilor verticale
care nu sunt unghiuri de pant ale terenului.
Vizarea unui semnal topografic se face cu o singur pozi ie a lunetei sau cu ambele pozi ii. n pozi ia
ntia a lunetei, poziia normal, eclimetrul se afla n partea sng, iar pozi ia a doua se afl n partea dreapt.
Poziia a doua se obine dndu-se luneta peste cap si rotind alidada cu 200g.
5.2.1.6. Verificarea si rectificarea teodolitului
Obinerea unor msurtori corecte depinde de modul in care teodolitul ndepline te anumite condi ii.
Nendeplinirea acestora duce la producerea unor erori de msurare. Erorile pot proveni fie din imperfec iuni de
construcie, fie din dereglarea unor pri componente. Eliminarea influen ei acestor erori se poate face fie prin
modul de lucru, fie prin operaia de rectificare.
La aparatele moderne, erorile provenite din construcii sunt foarte mici i efectul lor este neglijabil. De
aceea, n continuare se prezint verificarea i rectificarea teodolitului n privina erorilor provenite din dereglarea
unor pri componente.
a.Eroarea de colimaie. Este eroarea produsa de neperpendicularitatea axei de vizare pe axa secundar a
teodolitului, ca urmare a dereglrii reticulului. Punerea n eviden a erorii de colima ie se face prin vizarea unui
punct, aflat la o distan de cca 100 m de aparat, cu ambele pozi ii ale lunetei, efectundu-se citirile pe limb
(fig.3.26).

74

ntre citirile efectuate trebuie s rezulte o diferen de 200 g.Din cauza dereglrii reticulului, din r n r 1, n poziia I
a lunetei, citirea pe limb este CI=C c, unde C citirea ajut, iar c eroarea de colimaie.
n poziia II a lunetei citirea pe limb va fi CII = C + 200g + c.Adunndu-se va rezulta ca:
C = [ CI + (CII 200g)] / 2
(3.19)
adic citirea just se obine lundu-se media aritmetic a citirilor din cele dou poozi ii.
Fcndu-se diferena celor dou citiri se obine mrimea erorii de colimaie:
c = [( CII 200g ) CI ] / 2
(3.20)
Rectificarea teodolitului se face astfel: se introduce citirea medie n aparat de la urubul de mi care fin
a micrii nregistratoare; prin aceast operaie punctul vizat nu se va mai afla la intersec ia firelor reticulare. Sea
aduce intersecia firelor reticulare peste imaginea punctului vizat prin deplasarea reticulului cu uruburile
orizontale ale acestuia.
b.Eroarea de indice. Este eroarea produs datorit neorizontalitii indicelor zero de la eclimetru, ca
urmare a dereglrii nivelei zenitale. Din aceast cauz nu mai exist paralelism ntre directricea nivelei zenitale
i linia indicilor zero, iar unghiurile verticale sunt citite eronat n raport cu indicele nclinat fa de orizontal cu
unghiul . Constatarea erorii se face prin vizarea unui punct cu ambele pozi ii ale lunetei, efectundu-se citirile
pe eclimetu S i D. Unghiurile verticale I i II ar trebui sa fie egale dar din cauza erorii de indice vor rezulta
(fig.3.27):

75

Fig.3.27.
II = 200g D

I= S +

Fcmdu-se media aritmetic a unghiurilor eronate, msurate n cele dou pozi ii ale lunetei dintre crle dou
direcii va fi egal cu diferena celor dou citiri pe limb:

Fig.3.28.
= CIB - CIA
(3.23)
Pentru a avea un control al msurrii, precum i posibilitatea de a obine o valoare mai precis a
unghiului msurat, operaia de msurare se face cu luneta n ambele pozi ii. Dup efectuarea msurrii cu pozi ia
ntia se d luneta n poziia a doua i se vizeaz din nou punctul B, efectundu-se citirile C IIB. Apoi, se rotete
alidada n sens invers i se vizeaz punctul A,efectundu-se citirea C IIA. Pentru aceeai direcie, citirile din cele
dou poziii ar trebui s difere cu exact 200 g dar, din cauza erorilor de msurare sau a erorilor de colima ie, va
exista si o eroare.De aceea, se fac mai nti citirile medii pentru fiecare direcie:
CA = [CIA + (CIIA 200g )

/2;

CB= [CIB + (CIIB 200g )

/2;
(3.24)

Iar unghiul orizontal va rezulta din diferena citirilor medii:

76

= CB CA
(3.25)
De obicei, ntr-un punct de staie se masoar mai multe unghiuri, toate zivele fcndu-se n mod
succesiv ntr-un singur tur de orizont. De aceea, metoda simpl este cunoscut i sub denumirea de metoda
turului de orizont. Se alege drept viz de origine semnalul care se vede cel mai luminos, de exemplu A (fig,3.29).
Cu luneta n poziia ntia, se vizeaz toate puntele A,B,C,D,E, n sens direct, efectundu-se citirile pe limb. La
sfritul turului se vizeaz din nou punctul iniial, executndu-se viza de nchidere. Se d luneta n pozi ia a doua
i se repet operaiile, vizarea punctelor fcndu-se n sebs invers.
n fiecare poziie a lunetei, eroarea de nchidere a turului nu trebuie s depeasc tolerana:
T=p

h
(3.26)

Fig.3.29.
unde p precizia teodolitului, iar n numrul de vize din tur. n continuare, se fac citirile medii ale direc iilor i
apoi compensarea n staie, prin egalizarea vizei de nchidere cu cea de plecare. Eroarea de nchidere a turului de
orizont este e = CA - CPA , iar corecia C = -e. Se face corecia unitar C/n care se repartizeaz n mod cumulat,
ncepnd cu cea de a doua direciune, obinndu-se direciile compensate.
Pentru obinerea unui unghi se vor scdea direciile compensate ale vizelor respective. n tabelul 3.1 se
prezint msurarea i compensarea unui tub de orizont ntr-un punct de staie.
Tabelul 3.1

77

Procedeul cu zerourille n coinciden este un caz particular al procedeului prin diferena citirilor i
anume, cnd citirea pe limb, corespunztoare primei direcii, are valoarea zero. Pentru acest procedeu trebuie
folosit un teodolit repetitor. Msurarea se face astfel: Dup a ezarea aparatului n punctul de sta ie, centrare i
calare, se aduce cu micarea nregistratoare, zero al limbului n coinciden cu zero al dispozitivului de citire. Cu
ajutorul micrii generale se vizeaz semnalul din punctul A, citirea pe limb rmnnd C A = 0g. Cu micarea
nregistratoare se vizeaz semnalul prin punctul B, n sens direct, efectundu-se citirea pe limb C B.Unghiul
orizontal dintre cele dou direcii va fi dat de citirea pe limb corespunztoare punctului B.
= CB - CA = CB - 0g = CB
(3.27)
n practic, procedeul se folosete n cazul msurrii unui singur unghi.
b.Metoda repetiiei. Const n msurarea unui unghi de mai multe ori, folosindu-se poriuni succesive de
limb. Metoda se aplic unde este necesar msurarea cu precizie a unui unghi izolat. n cazul unghiului
(fig.3.30), se introduce valoare zero pe limb, pe direcia iniial i cu micarea nregistratoare se vizeaz punnctul
B, efectundu-se citirea pe limb C B. Cu micarea general se vizeaz din nou punctul A, astfel nct C A = CB,
dup care, cu micarea nregistratoare se vizeaz din nou punctul B,efectundu-se citirea C B, dup care
operaiile se repet la fel. Unghiul dintre cele dou direcii va fi:
= CB/n
(3.28)

Fig.3.30.

78

Unde CB citirea final efectuat pe limb, pe direcia punctului B, n numrul repetiiilor.


Cnd pe direcia iniial s-ar fi plecat cu o valoare oarecare, CA, valoarea unghiului va fi
=(CnB CA)/n
(3.29)
c.Metoda reiteraiei. Const n msurarea unghiurilo de mai multe ori, lundu-se ca origini diferite
diviziuni ale limbului. Metoda este de fapt o reluare a metodei simple ns cu origini diferite. Spre deosebire de
metoda repetiiei, unde intervalul dintre originile de pe limb corespunde valoarea unghiului msurat, la metoda
reiteraiei acest interval se stabilete cu formula:
I = 400g/n*m
(3.30)
Unde n numrul reiteraiilor, m numrul microscoapelor. Numrul reitera iilor este func ie de precizia
aparatului i n special, de precizia cerut la msurarea unghiurilor.
d.Metoda orientrilor citite direct pe teren
Consta in msurarea direct,pe teren, a orientrilor laturilor, drumuirilor planimetrice i tahimetrice. n
punctele de staie ale drumuirii teodolitul trebuie orientat. Orientarea se face cu ajutorul busolei, declinatorului
(fig.3.31), sau dup direcie a crei orientare se cunoate (fig.3.32). n felul acesta, se elimin la birou operaia de
transmitere a orientrii laturilor drumuirii.

Fig.3.31.

Fig.3.32.

5.5.Msurarea unghiurilor verticale


Cu teodolitul se pot msura unghiuri de nclinare (uneori unghiuri de pant), , cnd pentru poziia
orizontal a lunetei se citete pe eclimetrul gradaiile 0 g i 200g (fig.3.33) sau unghiuri zenitale, Z, cnd pentru
aceeai poziie a lunetei se citesc pe eclimetru gradaiile 100g i 300g (fig.3.34).
n general, msurarea unghiurilor verticale se face concomitent cu msurarea unghiurilor orizontale.
Datele se trec n acelai formular, n coloanele corespunztoare.
Msurarea se face astfel: Se vizeaz cu luneta n poziia I, la semnul de pe jalon sau diviziunea de pe
mira inut n punctul respectiv, corespunztoare nlimii aparatului din punctul de statie, sau la partea
superioar a fluturelui sau cutiei negre, a semnalului, se calculeaz nivela zenital i se efectueaz citirea pe
eclimetru, S (eclimetru n stnga).

79

Fig.3.33.

Fig.3.34.

Se d luneta n poziia a doua, vizmmdu-se n acelai punct. Se caleaz nivela zenital i se cite te pe
eclimetru valoare D (eclimetru n dreapta).
Unghiul vertical se obine din media valorilor obinute n cele dou pozi ii. Formulele care dau valorile
unghiului de nclinare pozitiv sunt:
I = S 0g;

II = 200g D;

= ( I + II)/2 = [S + (200g D)] /2;

(3.31)
iar cele ale unghiului de nclinare negativ:
I = 400 g S; II = D - 200g; = ( I + II) / 2 = [(200g S) +D] / 2;
(3.32)
Formulele care dau valoarea unghiului zenital, pozitiv i negativ, sunt:
ZI = S 0g;

ZII = 400g D;

Z = (ZI + ZII) / 2 = [S + (200g D)] / 2;


(3.33)

Cnd viza este dat de nlimea aparatului, unghiul de nclinare msurat este egal cu unghiul de pant
deoarece viza este paralel cu linia terenului.
n cazul msurrii dus-ntors, ca valoare definitiv a unghiului de nclinare sau a unghiului zenital se ia
media valorilor absolute, cu semnul de la dus; aceasta deoarece unghiurile la dus i la ntors sunt aproximativ
egale, dar de sens contrar.
n tabelul 3.2 se prezint msurarea unnui unghi orizontal prin metoda simpl i a unghiurilor zenitale
ale direciilor.
Tabelul 3.2

80

5.2.4. Precizia msurrii unghiurilor


Valorile unghiurilor orizontale msurate cu teodolitul, sunt afectate de urmtoarele erori: erorile
aparatului, eroarea de centrare a aparatului n punctul de staie (s a), eroarea de excentricitate a semnalului vizat
(ss), eroarea de vizare (sv), eroarea de citire pe limb (s c). Erorile aparatului au fost analizate la paragraful 3.2.1.6.
Celelalte erori sunt exxprimate de formulele:
sa = * e/D;

ss = * e/D;

sv = 60/M;

sc = p/2;
(3.34)

unde e excentricitatea aparatului, respectiv a semnalului, D distan a de la aparat la punctul vizat, modulul
de transformare, M puterea de mrime a lunetei, p precizia de citire.
Conform legii de propagare a erorilor ntmplatoare si fcndu-se abstrac ie de erorile aparatului, cu
excepia erorii de divizare a cercului gradat (sg), eroarea unei direcii va fi:

sa2 + ss2 + sv2 + sc2 + sc2

sd =

(3.35)
Deoarece unghiul orizontal provine din dou direcii, eroarea unghiului va fi exprimat din:
s =

sa2 + ss2 + 2(sv2 + sc2 + sc2)


(3.36)

n cazul msurrii unghiurilor cu luneta n ambele pozi ii, erorile de vizare, de citire i de divizare a
cercului se mpart la

astfel c, eroarea unghiului orizontal msurat cu metoda simpl este dat de

formula:

s = sd =

sa2 + ss2 + sv2 + sc2 + sc2


(3.37)

Dac unghiul se msoar de n ori, eroarea unghiului va fi:

81

s = s d / n
(3.38)

82

S-ar putea să vă placă și