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1. Introdução
Além da técnica de análise nodal já abordada, a análise de circuitos pode também ser feita de
forma simples e sistemática por meio de análise de malhas, a qual pode ser considerada como
a dual da análise de nós, uma vez que está baseada na Lei das Tensões de Kirchhoff (LTK)
aplicada às malhas do circuito. Neste tipo de análise serão também empregadas variáveis
auxiliares conhecidas como correntes de malha, das quais todas as correntes e tensões dos
ramos podem ser obtidas. Como no caso da análise de nós, não serão, portanto, utilizadas
diretamente as variáveis dos ramos. A vantagem da utilização de correntes de malha é a
redução no número de equações. Deve ser lembrado que uma malha é um caminho fechado
no circuito que não contém nenhum outro caminho dentro dele. A presente apostila apresenta
o método de forma resumida, maior detalhes são encontradas na bibliografia da disciplina.
2. Procedimento Básico
A análise de malhas envolve sempre os cinco passos descritos a seguir.
+
equação:
ik vk
ik = Ix − Iy (1)
Ix Rk Iy
Na equação acima, foi considerada como positiva a
corrente de malha que circula no mesmo sentido
que a corrente do ramo, ao passo que foi
considerada negativa a que circula em sentido
contrário. Deve-se também atentar que a equação
(1) pode ser obtida aplicando-se a LCK a qualquer
um dos nós do ramo k. Considerando-se os
sentidos associados, a tensão no ramo k será dada Figura 1 - Tensão e corrente de ramo
como:
vk = ik ⋅ Rk = (Ix − Iy ) ⋅ Rk (2)
3. Exemplo de Aplicação
O método exposto será ilustrado por meio de um exemplo simples ilustrado na Figura 2, onde
todos as etapas citadas serão realizadas passo a passo.
R1 R2
+ _ + _
+ +
+ I1 R3 I2
E malha 1 malha 2 R4
_
_ _
iR1 = I1 (5)
iR2 = I2 (6)
iR3 = I1 − I2 (7)
iR4 = I2 (8)
E = vR1 + vR3
E = I1 ⋅ R1 + (I1 − I2 ) ⋅ R3
E = I1 ⋅ (R1 + R 3 ) − I2 ⋅ R 3 (13)
equação da malha 2:
− (I1 − I2 ) ⋅ R 3 + I2 ⋅ R2 + I2 ⋅ R 4 = 0
− I1 ⋅ R 3 + I2 ⋅ (R2 + R 3 + R 4 ) = 0 (14)
(R1 + R3 ) − R3 I1 E
⋅ =
(R2 + R3 + R4 ) I2 0
(15)
− R3
E=20 volts
R1 = 2 Ω R2 = 4 Ω
R3 = 6 Ω R4 = 3 Ω
8 − 6 I1 20
⋅ = (16)
− 6 13 I2 0
I1 3.824
= A
I2 1.765
iR1 = I1 = 3.824 A
iR2 = I2 = 1.765 A
iR4 = I2 = 1.765 A
Uma vez conhecidas as correntes e tensões nos ramos podem ser também determinadas as
potências em cada um dos componentes, bem como a potência total dissipada no circuito.
Deve-se atentar para o fato de que os elementos fora da diagonal principal são valores
negativos na matriz de resistências O sistema de equações terá a seguinte forma geral:
Ek - somatório das fontes das fontes de tensão existentes na malha, sendo que serão
consideradas positivas as fontes que atuam no sentido da corrente de malha e as demais
negativas. Fontes que atuam no sentido da corrente de malha são aquelas que ao serem
percorridas no sentido de percurso da malha são atravessadas do terminal negativo para
o terminal positivo.
+
conforme já abordado. Este procedimento, no
entanto, nem sempre é possível ou óbvio. Existem vk malha y
diversas métodos de considerar o efeito das fontes I
de corrente, sendo que um deles é descrito a malha x Ix Iy
seguir.
Considerando que a fonte de corrente está inserida
entre os terminais x e y conforme a Figura 3,
observa-se que a tensão da fonte aparecerá nas
equações de ambas as malhas que possuem a
fonte de corrente em comum. Como não há uma
relação entre a corrente da fonte e a sua tensão,
pode-se manter a tensão vk da fonte como uma
Figura 3 - Fonte de corrente entre duas malhas
incógnita a ser determinada. Por outro lado, devido
à presença da fonte, as correntes das malhas x e y
estão relacionadas pela seguinte relação:
I = Ix − Iy (22)
+
vk
Desta forma, foi acrescentada uma incógnita ao I
sistema de equações ( vk ), mas também foi malha x Ix
acrescentada uma equação ( I = Ix − Iy ), sendo
ainda possível solucionar o circuito. No total
existirá, assim (n-b+2) equações.
Também pode-se eliminar a tensão da fonte do
sistema de equações isolando-se a tensão vk na
equação da malha x, por exemplo, e substituindo-a
na equação da malha y. Desta forma, elimina-se a
Figura 4 - Fonte de corrente numa única malha
equação de malha x do sistema, ficando o sistema
novamente com (n-b+1) equações.
Caso a fonte de tensão estiver inserida num caminho por onde apenas uma malha passa,
significa que a corrente da malha está determinada pela corrente da fonte. Neste caso pode-
se desconsiderar a equação desta malha e estabelecer o seguinte valor para a corrente da
malha, conforme mostra a Figura 4:
Ix = I (23)
O procedimento descrito corresponde ao tratamento das duas malhas que incluem a fonte
como se fossem uma única malha e aplicando-se a LTK para esta malha composta, também
chamada de super-malha ou malha generalizada (vide bibliografia).
O exemplo mostrado na Figura 5 ilustra o procedimento. Para este circuito as equações de
nós são as seguintes:
malha 1:
malha 2:
PUCRS- FENG - DEE - Disciplina de Circuitos Elétricos I - Prof. Luís Alberto Pereira - versão de 13/4/2005 página 7/8
R1 R2
+ _ +
_
+ + +
I1 R3 I2
E _ R4
_ malha 1 malha 2
+ vf _
I
_
iR1 = I1 (26)
iR2 = I2 (27)
iR3 = I1 − I2 (28)
iR4 = I2 (29)
I = I2 − I1 (34)
E = vR1 + vR3 + v f
E = I1 ⋅ R1 + (I1 − I2 ) ⋅ R 3 + v f
PUCRS- FENG - DEE - Disciplina de Circuitos Elétricos I - Prof. Luís Alberto Pereira - versão de 13/4/2005 página 8/8
E = I1 ⋅ (R1 + R 3 ) − I2 ⋅ R 3 + v f (35)
malha 2:
I2 ⋅ R 2 + I2 ⋅ R 4 − v f − (I1 − I2 ) ⋅ R 3 = 0
I2 ⋅ (R2 + R 4 + R 3 ) − v f − I2 ⋅ R 3 = 0 (36)
As equações (34), (35) e (36) são portanto as equações básicas do circuito, sendo as
incógnitas I1 , I2 e v f .
De forma matricial , o sistema de equações pode ser escrito como:
(R1 + R 3 ) − R3 + 1 I1 E
− R3 − (R 2 + R 3 + R 4 ) − 1 ⋅ I2 = 0 (37)
−1 +1 0 v f I
E=20 V
I=6 A
R1 = 6 Ω R2 = 10 Ω
R3 = 2 Ω R4 = 4 Ω
8 − 2 + 1 v1 20
− 2 16 − 1 ⋅ v2 = 0 (38)
−1 +1 0 I 6
f
I1 − 3.2
I2 = + 2.8 (39)
v + 51.2
f
6. Exercícios Propostos
Os exercícios abaixo foram selecionados da bibliografia da disciplina. Recomenda-se que
todos os exercícios sejam resolvidos.
Charles K. Alexander e Matthew N. O. Sadiku (2003). Fundamentos de Circuitos Elétricos.
Bookman (Central 20, Edição 2000) - Capítulo 3. Problemas: 3.5, 3.8, 3.32, 3.33, 3.36,
3.37, 3.38, 3.39, 3.43, 3.48, 3.51, 3.52, 3.53, 3.57.