UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniera Mecnica

MT127 Anlisis y Diseo de Circuitos Digitales
EXAMEN FINAL - Diciembre 2011
Se desea disear un sistema de clasificacin automtica de huevos, segn su tamao. El sistema deber
distinguir entre huevos pequeos, medianos y grandes. Para ello se dispone de 3 sensores de presencia, cuya
salida ser 1 si hay un objeto delante de ellos, colocados en una cinta transportadora por la que se mueven
los huevos. Diremos que un huevo es grande cuando los tres sensores se activen simultneamente; el huevo
ser considerado mediano cuando slo interfiera en los sensores 2 y 3, y pequeo cuando al llegar al tercero
los otros dos estn libres. En el cronograma adjunto se observan estas tres posibilidades.

El sistema a disear tendr que activar un robot articulado que har que el huevo vaya a un recipiente
distinto, segn su tamao. Para ello, tendr que poner las seales de salida T1 y T2 segn la tabla adjunta,
todo el tiempo en el que S3 est activo.
Condicin

T1 - T2

No hay huevo

0-0

Huevo grande

0-1

Huevo mediano

1-0

Huevo pequeo

1-1

Adems, se irn contando cuntos huevos hay de cada tipo, ya que stos se van colocando en cartones
estndar (dos docenas y media = 30 huevos). Cuando se llene un cartn, se activar la seal correspondiente,
CG, CM CP. Tras cambiar el cartn adecuado, el robot mandar una seal, OK, para informar que ya se
ha realizado el cambio. En la figura se observa un esquema general del montaje deseado.

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MT127 Anlisis y Diseo de Circuitos Digitales
EXAMEN FINAL - Diciembre 2011

Para el diseo de los bloques 1 y 2 se tendrn en cuenta las siguientes consideraciones:

La frecuencia del reloj se supondr mucho mayor que la velocidad de movimiento de la cinta
transportadora, por lo que las seales S1, S2, S3, T1, T2, CG, CM y CP durarn muchos ciclos de reloj.
No se tendr en cuenta la posibilidad de que un huevo retroceda, desaparezca o aparezca directamente al
final de la cinta. Tampoco se considerar la posibilidad de huevos con agujeros.
Los bloques 1 y 2 son SNCRONOS, y usan la misma seal de reloj.
Se pide:
Disear el bloque 1 como una mquina de estados de MOORE, usando como entradas las seales S1, S2 y
S3 y como salidas las seales T1 y T2.
1. Tabla de transicin de estados comentada
2. Simplificar si es posible la tabla y resolver el circuito hallando las ecuaciones de la misma
3. Calcular el camino crtico y la mxima frecuencia de trabajo, si slo disponemos de puertas NAND de 2
entradas, con retraso tPD=20ns y biestables con retraso tD+tSETUP=35ns. (3 puntos)
4. Disear el circuito digital