Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Ref Automatizari
Ref Automatizari
Reglarea optima si intr-un diapazon larg a parametrilor principali de ies 424i86e ire;
Insa pentru realizarea tuturor acestor functii SRA trebuie sa satisfaca anumitor cerinte. In primul
rand, ele fie sa aiba o structura inchisa, in care parametrul principal de iesire y(t), masurat cu
ajutorul unui traductor (T), se aduce printr-un circuit de reactie negativa UR(t) la
intrarea regulatorului (R), unde se compara cu parametrul de referinta (prescriere) de la intrare
UI(t) , impus de un element de prescriere (EP) (fig. 1.1). Datorita reactiei negative, numai in
regimuri dinamice poate aparea o abatere (eroare) U(t)=UI(t) - UR(t) relativ mare, deoarece in
regim stationar aceasta eroare, fiind prelucrata continuu de regulator, amplificata de
amplificator(A), pune astfel in functiune elementul de executie(EE) si organul de lucru (OL),
incat sistemul este adus la starea de echilibru, cand U(t)0, adica cand UR(t)UI(t) si
y(t)=const. In procesele tehnologice industriale in calitate de marime de iesire y(t) poate fi
presiunea, nivelul, debitul sau temperatura unui lichid sau gaz, iar ca element de executie si
organ de lucru - electromagnetul unui ventil sau servomotorul unui robinet din conducta de
transportare a lichidului.
In aceasta structura parametrul p(t) reprezinta perturbatia PT, de exemplu debitul de consum al
lichidului sau gazului respectiv, care, de regula, are o actiune negativa asupra parametrului reglat
y(t),
de
aceea
se
indica
cu
semnul
minus.
In sistemele de automatizare ale PT cu actionari electrice reglabile (AER) aceste actionari
indeplinesc rolul EE, ele insasi avand sistemul lor propriu de reglare automata cu una sau doua
bucle inchise, legate in cascada (serie). In figura 1.2 este prezentata o structura generala a unui
astfel de sistem cu traductor de curent (TC), regulator de curent (RC) si convertor (C)in
bucla interioara, traductor de viteza (TV) si regulator de viteza (RV) a motorului (M) in
bucla mijlocie, traductor tehnologic (TT) si regulator tehnologic (RT) in bucla exterioara a
parametrului tehnologic y(t). In aceasta structura motorul pune in miscare masina de lucru
(ML) - o pompa, de exemplu, sau un ventilator.
rezolvarea caruia devine o problema dificila, posibila numai cu ajutorul calculatorului. Pentru
iesirea din aceasta situatie, teoria sistemelor automate propune o metoda relativ simpla, dar
universala, cunoscuta sub denumirea de metoda operationala, (sau sub alta denumire), bazata
pe inlocuirea ecuatiilor diferentiale cu ecuatii algebrice cu ajutorul Transformatei Laplace si a
variabilei ei s=d/dt, precum si pe reprezentarea fiecarui element printr-o functie de transfer
(f,d.t.),
iar
a
schemei
bloc
printr-o schema
structurala.
O functie de transfer, notata de exemplu prin H(s), se defineste ca raportul dintre imaginea
marimii de iesire a unui element sau a unei bucle, (ca o functie de parametrul s) catre imaginea
marimii de intrare pentru conditii initiale nule, adica reprezinta coeficientul complex ( dinamic si
static) de amplificare (transfer) al lor :
Aceasta functie caracterizeaza cum variaza iesirea elementului in raport cu variatia semnalului
de intrare, deoarece.
Inlocuind fiecare element din figura 1.3 cu functia lui de transfer, se obtine schema structurala a
buclei sau SRA (fig. 1.4).
In afara de aceasta identificare, acordarea optima a SRA mai prevede inca o treapta
importanta - alegerea tipului si parametrilor regulatorului. Alegerea tipului regulatorului
presupune, la randul sau, identificarea legii realizate de reglare.