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PROYECTO DE CURSO ME TODOS COMPUTACIONALES APLICADOS AL CA LCULO ESTRUCTURAL


2014

Analisis de solicitaciones y deformaciones en V IGAS


C URVAS
Mihd Caballero, Yessica Rodrguez, Francisco Vidovich
Tutor: Jorge Perez Zerpa
Instituto de Estructuras y Transporte
Facultad de Ingeniera, Universidad de la Repu
blica Diciembre 2014
Resumen: En este trabajo se realiza el estudio de vigas curvas, desarrollando una teora uni-dimensional para analizar el
comportamiento estatico de un elemento para cargas aplicadas pertenecientes al plano de la viga. Se parte de la teora
para vigas rectas de Euler-Bernoulli ya que las hipotesis a flexion y directa para una viga curva coinciden con dicha teor
a. Se resuelven analticamente algunos problemas simples de arcos circulares y se comparan con los software comerciales de ana
lisis de estructuras, SAP2000 y AxisVM, y con el programa creado por los estudiantes, ARCHFEM. Este u ltimo es de co
digo libre y permite resolver arcos con forma circular, parabolica o catenaria. Al analizar los resultados obtenidos con los tres
programas y observar que los de SAP2000 y AxisVM son similares entre s y diferentes a los de ARCHFEM, se supone que las
funciones de forma utilizadas por
los programas comerciales para interpolar los desplazamientos no son las usadas para vigas y
barras, utilizadas por ARCHFEM. Tambien se analizan las solicitaciones en vigas con curvatura variable, como lo son los arcos
parabolicos y catenarios; observando al modelar un arco catenario con apoyos fijos, que el cortante y el momento flector son
nulos. Por u ltimo se modela con SAP2000 un puente en arco real, analizando las solicitaciones presentes en el arco.

I.

I NTRODUCCIO N
las vigas curvas han sido objeto de analisis desde inicios
del siglo pasado hasta la actualidad. Debido a que existe
abundante bibliografa respecto a este tema se citara
solo

algunas referencias que fueron revisadas con mayor detalle.


Timoshenko y Goodier [TG51] realizan un analisis
exhaustivo y general para el caso de problemas bidimensionales en coordenadas polares, as como estudiando
vigas curvas en Estado Plano de Tensiones. Luego
Timoshenko [T40] realiza una teora aproximada en
concordancia con esta. Esta teora aproximada es de gran
aplicacion
practica,
resolviendo
de- flexiones e
hiperestaticidades con el teorema de Castigliano. Estos
resultados, sin embargo, son validos cuando las dimensiones de la seccion son considerablemente menores que
el radio de curvatura y se desprecia la deformacion por
cortante y directa. Varios autores refinaron la teora de
Timoshenko y este trabajo se basara en el trabajo de
Maiztegui, Durruty, y Bottani, [MDB08].
Referente al modelado de vigas curvas mediante el me
todo de elementos finitos, son varios los autores que
escribieron libros en los cuales se hace referencia a vigas
curvas a nivel general, como artculos de revistas de ingeniera
estructural que presentan estudios detallados de vigas curvas
con modelos tanto 2D como 3D [LC09]. Por ejemplo,
Onate [On13] hace un estudio de arcos planos como un caso
puntual de la teora de placas axisimetricas, la cual se
desprende de la teora de solidos axisimetricos [On09].
Zienkiewics y Taylor [ZT05] tambien realizan un analisis
de laminas de revolucion similar al de Onate, llevando
luego a un pequeno estudio en vigas curvas. Este trabajo,
se basara en la tesis doctoral de Jesus Lopez [L05]

varias hipotesis simplificadoras del problema, y ademas


se trabaja con las mismas hipotesis que se definen para el
estudio de flexion en vigas en la teora de EulerBernoulli. Las hipotesis son las siguientes:

La viga esta contenida en un plano xy y su seccion


sobre un modelo de elementos finitos para el calculo de
arcos.
F UNDAMENTO T EO RICO
Por la complejidad de los analisis para vigas curvas en
general es que se realiza un modelo de la misma aceptando
II.

PROYECTO DE CURSO ME TODOS COMPUTACIONALES APLICADOS AL CA LCULO ESTRUCTURAL

transversal es constante y simetrica


2014
respecto a
dicho
plano.
Los vectores de las fuerzas sobre la viga pertenecen al
plano xy mientras que los vectores de momentos son
normales a dicho plano.
Los desplazamientos segun z son nulos.

Respecto al material de la viga en estudio se toman las


siguientes hipotesis:
Los desplazamientos y giros se consideran infinitesimales.

El material de la viga se considera elastico-lineal


e isotropo.
Para la resolucion de los ejemplos se utiliza un material con
el modulo de elasticidad del hormigon C25 definido en la
norma UNIT 1050:2005 [U05], pero modelado como ela
stico-lineal.
Figura II.1. Viga simplemente apoyada en arco sometida a distintos estados
de carga.

3.
II-A.

Sumatoria de los momentos respectos de

Calculo analtico de solicitaciones

qR2d NR + (N + dN)R

Este analisis se desarrolla para un elemento diferencial


de viga en arco de radio R y longitud ds con un angulo
d con cargas en el plano de la misma. Se mide el a
ngulo positivo en sentido horario y el elemento esta
sometido a dos
cargas externas por unidad de longitud, una carga p aplicada
en direccion radial y otra carga q en direccion tangente al
elemento. En la figura II.2 se representa dicho elemento.

O:

Mz + (Mz + dMz ) = 0

qR2d + dNR + dMz =


0

(3)

Reordenando las ecuaciones (1), (2) y (3) se obtiene el


siguiente sistema de ecuaciones:
dQr
d + N = pR

(II.1)

dN

Qr = qR
(II.2)
dMz d dN
2
+R
= qR
(II.3)
d
d
Despejando la ecuacion (II.2) y reemplazando en (II.3)
se tiene que:
1 dMz =
(II.4)
Qr
R d
Teniendo en cuenta que Rd = ds la ecuacion (II.4)
resulta muy similar a la que se cumple en vigas de eje recto
estudiada en Resistencia de Materiales, solo que con un signo
opuesto debido a la convencion de signos que se toma para el
momento flector. Esto permite una rapida interpretacion de
los diagramas de cortante y momento para una viga.
A su vez, en la ecuacion (II.2) si se divide entre R en ambos
terminos de la ecuacion y se tiende R a infinito, para
pensarlo como una viga recta se obtiene que:

Figura II.2. Diferencial de viga con solicitaciones aplicadas

La convencion de signos que se esta tomando es la


siguiente:
Mz es positivo si tracciona las fibras del lado convexo.
N es positivo si tracciona al elemento.
Qr es positivo si tiende a girar en sentido horario al
elemento.
Ahora, planteando ecuaciones de equilibrio se hallan las
ecuaciones diferenciales que gobiernan el problema. Por el
hecho de tomar la hipotesis de pequenas deformaciones,
se aproximan los resultados utilizando los elementos de
primer orden de las series de Taylor para los senos y cosenos,
y
se desprecian los elementos de segundo orden, as como
el producto de diferenciales. Se tiene entonces:
1.Equilibrio vertical:

pRd Qrcos

.
d
2

+ Nsen

+ (Qr +
. dQr)cos

dN
dN
= q
(II.5)
R.d = q
ds
Siendo la anterior la ecuacion para barras rectas, a
menos
de un signo debido a las convenciones.
Derivando la ecuacion (II.1) respecto de y
sustituyendo la ecuacion (II.2) en esta, se tiene que:
.
dp .
d2Qr
d2 + Qr = R q d

Luego derivando respecto de dos veces la ecuacion (II.4) y


sustituyendo en la (II.6) se llega a lo siguiente:
dMz2 . dp
d3Mz
= R q
+
d3d
d

.
d
2

.
+ (N +
=0
. dN )sen
.

d
d2
pRd + dQr + Nd = 2
0

(II.6)

(1)

(II.7)

Si en la ecuacio
ig
tendiendo R a
n (II.6) se divide
ual
infinito para
entre R2
en
da
analizar
el
ambos lados de la
d,
caso de una
2.Equilibrio horizontal:
.
.
d

te
ni
en
do

.
d
.

(Qr + dQr)sen

qRd Qrsen

vi
ga
rec
ta,

2
.
+ (N +
=0
.
.
d dN)cos
d
2
2
qRd Qrd + dN =
(2)
0

Ncos

en cuenta que R.d = ds y luego integrando una vez respecto


a s se obtiene la misma ecuacion que se tena en Teora de
Vigas rectas para hallar el cortante:
dQr

= p

ds
Ya se tienen ahora las ecuaciones diferenciales

(II.8)
necesarias

para poder resolver cualquier problema de vigas curvas en las


hipotesis anteriormente indicadas, y se ha demostrado que las
mismas son aplicables tambien para las vigas rectas,
tendiendo el radio de curvatura R a infinito.

II-B.

Calculo analtico de la deformada

Ademas de las solicitaciones a las que esta sometida


una estructura, es necesario saber las deformaciones que tendra
la misma, ya que estas no deben superar cierto lmite para
evitar danos en otros elementos, como por ejemplo en los
muros. Y a su vez, las normas establecen criterios de diseno
en funcion de los desplazamientos.
Para el analisis de la deformada en arcos se ha seguido
el estudio hecho por Jesus Lopez en su Tesis Doctoral
[L05], considerando tambien lo estudiado en cursos
anteriores
de Resistencia de Materiales para las
deformaciones de vigas rectas.
Se tomara un elemento diferencial de la viga, de longitud
ds, descomponiendo el movimiento relativo entre las dos
secciones en un giro debido a la flexion, un
desplazamiento paralelo (sin giro) debido a la directa y un
desplazamiento transversal (tambien sin giro) causado por el
cortante.

Figura II.4. Deformacion provocada por el cortante

Figura II.5. Deformacion provocada por el momento flector

Figura II.3. Deformacion provocada por la directa

El esfuerzo de directa produce una traslacion paralela


dn
respecto a la seccion infinitamente proxima, como se ve
en la figura II.3, la misma puede ser descompuesta en un
desplazamiento horizontal dnx y un desplazamiento vertical
dny y puede ser calculada, teniendo en cuenta que se trabaja
con un material elastico-lineal de la siguiente forma:
|dn| = || ds = || ds = |N| ds
E
EA

(II.9)

El esfuerzo de cortante produce un corrimiento transversal


dt respecto a la seccion infinitamente proxima, como se
ve en la figura II.4, la misma puede ser descompuesta en un
desplazamiento horizontal dtx y un desplazamiento vertical
dty y puede ser calculado, teniendo en cuenta que se trabaja
con un material elastico-lineal de la siguiente forma:
Q
dt =ds
ttA

(II.10)

donde es el coeficiente de forma de la seccion,


para secciones rectangulares = 1,2, para secciones del
tipo doble
T = A y para secciones anulares = 2.
he alma
El momento flector produce un giro de la seccion
d
respecto a la seccion infinitamente proxima, como se ve en
la figura II.5. Para la relacion que hay entre el momento
aplicado M y el giro d, la referencia que se ha seguido como
gua [L05] utiliza la misma ecuacion que en vigas rectas,

d
=

M
EI

ds

(II.11)

aplicable al caso de piezas curvas en la hipotesis de gran


radio de curvatura, dicha relacion es:

Sin embargo, en este trabajo se hara el analisis de


las
deformaciones debido al momento flector en una viga curva,
para obtener la relacion entre el momento y el giro y se
podra verificar la hipotesis de asumir que es la misma
relacion que en vigas rectas cuando el radio de curvatura es
grande.
Para hacer dicho analisis se toma un elemento
diferencial de arco como el que se aprecia en la figura II.6 y

se analizan los alargamientos de la fibra media de la pieza


(que en el caso de vigas curvas no es necesariamente el eje
neutro) y de una fibra generica a una distancia y de la
anterior.

Figura II.6. Deformaciones en un elemento diferencial de arco debido al


momento flector

La fibra media tiene una longitud inicial dx0 y se nota su


alargamiento como dx0 , analogamente la fibra generica
tiene una longitud inicial dx y un alargamiento dx. Con las
relaciones de geometra que pueden observarse en la figura
II.6 se puede calcular una expresion para la deformacion
unitaria de la fibra generica.
dx

dx0

dx

y
+

(II.12)

dx
dx

dx = (R + y)d
dx0 = Rd d = dx0
R

(II.13)

Reemplazando las expresiones de dx y dx0 (II.13) en la


expresion de (II.12) se obtiene lo siguiente:

dx0

d
(R +
y)dx0/R

R+

d
0
d

.
(II.14)

y
Para poder hallar 0 (la deformacion unitaria de la
fibra media) y la relacion entre M y d, se analiza la
seccion sometida a un flector (M ) y una directa (N ). La
directa luego se impondra como cero, ya que se esta
estudiando solo
deformacion por flexion. Tambien se
usara linealidad del material.

la hipotesis
de

Calculo de
directa:
.

Ey

A
A

R+

.
d 0 dA

M=

ydA =

d 0

E0ydA +

Ey

.
d

.
0
dA

(AZ)

(II.19)

.
(RAZ) =
(ERAZ)

N = E0A
EAZ

.
d 0

EARZ = E0A
.

(II.20)

1
EA

(II.21)

R
Sustituyendo la expresion hallada para 0 (II.21) e
impo- niendo en la misma que N = 0, se encuentra finalmente
la relacion entre momento (M ) y giro (d) debido al
momento
flector para vigas curvas:

d =

.
M .1
+
1
d
EARZ

(II.22)

El parametro Z (II.18) es una propiedad geometrica


de la seccion de la viga. Para el caso de una seccion
rectangular
con ancho b y altura h
.

R h/2
.
= 1

R/h
.
1/2
h
h
R/h +
R+
Ln
Ln
1/2
h/2
(II.23)
Por la deduccion hecha en la ecuacion (II.17) se
puede escribir el parametro Z de la siguiente forma:

Con las expresiones para N (II.19) y para M (II.20) se


obtiene lo siguiente:
d
M
=
+ 0
d
EARZ
M
M

(II.15)

y de momento:

d
d

Z = 1

N = dA
E0dA +
A
=

0 = N +

R+y
d

M=
E

Operando se obtiene:

= 0 +

N = E0A + .
E

.
=

(y) =

Sustituyendo en las expresiones de N y M (II.16) se


obtiene:

y
Z=
A

AR

y2

dA =
+y
AR

(II.24)
A

AR

+y

AR

+y

(II.16)

Se puede decir que cuando el radio de curvatura de la viga


es muy grande en comparacion con la altura de la seccion es

Teniendo en cuenta que A y.dA = 0 trabajando con


ejes
principales y que:
2
y + yR yR dA
dA =

y2

razonable despreciar y respecto a R por lo cual:

+
y
R+y
A
y(R + y)

Por lo tanto, la relacion entre el giro y el momento (II.22)


cuando el radio de curvatura es grande puede aproximarse de
la siguiente forma:

AR

=A
s

R+y

=0
y

= R

AR

dA

Ry
AR

dA
+y

Z=

1
AR

dA
+y

d =
(II.17)

y2
AR

dA

AR2

EAR

1
AR

y2
dA =
AR

1
Z= A

AR2

(II.25)

.
.
.
M
+ 1 d
+
d
=
MR
(II.26)
EI

I
Llamando Z al valor
adimensionado:

EAR

Cuando R tiende a infinito puede despreciarse el segundo te


rmino en la ecuacion anterior, obteniendo:

y
R
+
ydA
A

(II.18)
d =

EI

M
Rd =

EI

ds

(II.27)

Como puede observarse, la relacion entre momento y


giro de la ecuacion (II.27) es igual a la obtenida con la
teora de vigas rectas (II.11).
Las componentes de las deformaciones segun los ejes x, y
pueden determinarse analizando la figura II.7 y teniendo en
cuenta que los triangulos son semejantes.

x
y
1
=
=
d
d
d
d = yd
d = xd

(II.30)

Por la definicion de d dada por la ecuacion (II.22), se


ob- tiene la siguiente expresion para los desplazamientos
vertical (d) y horizontal (d) en una seccion generica
debido al giro.
.

d =

.
+1
xd
.

1
EAR

d =

+1

Z
.
M

yd

(II.31)

1
EAR
Z

Figura II.7. Deformaciones segun los ejes x,z.

Entonces,
dn
dnx
ds = dx =
dny
dy
dt
dtx
=
dty
=

(II.28)

dy
dx
Por lo tanto, respecto a un sistema de coordenadas cuyo
origen se situa en el extremo izquierdo del arco y
considerando
los desplazamientos positivos hacia la derecha y hacia arriba
se obtiene lo siguiente:
N
Q

Finalmente, considerando todos los desplazamientos hallados, con las ecuaciones (II.29) que incluyen los desplazamientos verticales y horizontales causados por la directa y
el cortante y las ecuaciones (II.31) para los desplazamientos
por flexion (desplazamientos debido al giro de la seccion);
se obtienen las deformaciones en una seccion intermedia (x1 ,
y1 ) y con un 1 al integrar desde el punto considerado
hasta
el extremo derecho (u otra seccion donde se conozcan las
condiciones de contorno para los desplazamientos) se obtiene:
Giro,

ds

dnx + dtx =
dx +
EA
dy
Att
N
Q
dny dty =
dy
dx
(II.29)
Att flector, dada
En cuanto al giro generado EA
por el momento
la Hipotesis de que secciones planas y perpendiculares
al
eje de la viga antes de deformarse, permaneceran planas
y perpendiculares luego de la deformacion, al producirse un
giro
de la seccion se generara una deformacion del eje de la
viga
y las secciones continuaran siendo perpendiculares al
mismo.

.
1
+ 1 d
Z

(II.32)

EAR
desplazamiento vertical,
.
f
.
M
=
+ 1 (x() x1(1))d
1

Z
1 EAR
+

L
y1

N dy
EA

x1

ttA

dx

(II.33)

y desplazamiento horizontal.

f
1
L

+N

M . 1 . (y() y1(1))d
+1
EAR Z
dx
+

dy

(II.34)

Por lo tanto, debido al giro se provoca un desplazamiento


horizontal y otro vertical, como puede apreciarse en la figura
II.8

x1 EA
y1 ttA
Finalmente, las anteriores son las ecuaciones que permiten
hallar la deformada en las vigas curvas, dadas como un
desplazamiento horizontal, uno vertical y un giro en cada
seccion.
Para el caso de vigas con un gran radio de curvatura, las
ecuaciones pueden ser simplificadas y usar las siguientes:

s1

Figura II.8. Deformaciones provocadas por un giro d

Debido a que los triangulos rallados de la figura II.8


son semejantes, para una seccion generica de
coordenadas (x, y) se tiene:

.ds
EI
L
s1

s1

(II.35)

M
L
(x(s) x1(s1))ds +
EI

EI

y1

EA

EA

(y(s) y1(s1))ds +

x1

dx
+

N
dy

L
x1

Q
ttA

dx

(II.36)
Q
dy
y1 ttA
(II.37)
L

II-C.

Vigas curvas con radio de curvatura variable

En esta seccion se presenta un analisis generico de


las vigas con radio de curvatura variable; analizando luego las
solicitaciones en el caso particular de los arcos catenarios y
parabolicos.
II-C1. Funcion generica
Al considerar una curva definida por una funcion f
2
(x), donde la misma es C en un intervalo [O, x], la
longitud de arco delimitado por los puntos O y (x, f (x)) es
dada por la ecuacion:
s(x) =

1 + f r2()d

las caractersticas matematicas de la catenaria se


conservan cuando su grafica se invierte.
Del arco catenario se derivan los arcos funiculares que
tienen tambien optimas caractersticas constructivas y
que
se pueden obtener con facilidad reproduciendo
(invertidos) los efectos de cargas puntuales sobre una
cadena, analogo a la curva catenaria. Esto se puede ver en
la Figura II.10.

(II.38)

En el caso que pueda escribirse y = f (x) de tal modo


que para cada punto de la curva exista un unico valor x,
entonces el radio de curvatura se puede calcular como:
.
.
. . 3/2
df
(II.39)
2
Rc(x) = 1
dx
+ .
.
. d2 f .
. dx2 .

Figura II.10. Cable suspendido y arco funicular. Efectos de cargas puntuales

Figura II.9. Parametros de la viga curva.

Las ecuaciones diferenciales que definen las


solicitaciones estan expresadas en funcion del angulo
que se observa en la Figura II.9, para esto se puede obtener
este angulo derivando la expresion f (x).

tan() =
(x)

df

(II.40)

dx
Si se despeja x en funcion de de la ecuacion
(II.40) se
puede sustituir en (II.38) y (II.39) para obtener s() y Rc().
Cabe destacar que no siempre es posible despejar la variable x
para las diferentes funciones, por lo cual la utilizacion
de estas ecuaciones puede resultar poco practica.
II-C2. Catenaria

Al ser la curva que se comba bajo su propio peso, la


catenaria tiene la caracterstica de ser el lugar geome
trico de los puntos donde las tensiones horizontales del cable
se compensan y por ello carece de tensiones laterales por lo
que la cadena permanece inmovil sin desplazarse hacia los
lados. Las fuerzas que actuan son una fuerza vertical, la de
la gravedad, y una tension tangente a la cadena en cada
punto que es la que la mantiene estirada.
Como ya se dijo, la estructura que en la arquitectura
aprovecha las ventajas mecanicas de la catenaria recibe
el nombre de arco catenario. Al igual que en las catenarias la
tension que padece cada punto del arco se reparte entre
una
componente vertical y una componente de presion que
se transmite a traves del propio arco hacia los cimientos, sin
que
En matematicas y arquitectura se emplea la palabra catenaria para designar la curva cuyo trazado sigue la forma que
adquiere una cadena o cuerda de densidad uniforme y

se creen esfuerzos horizontales, salvo en el extremo llegando


analticas de las solicitaciones. Las propiedades geometricas
ya a los cimientos.
de la curva seleccionada son presentadas con la ayuda de la
Figura II.9.
En este estudio, una viga curva con la forma de una
catenaria sometida a una fuerza distribuida vertical por
La funcion de la curva catenaria en coordenadas cartesianas
unidad de longitud es analizada para obtener expresiones
se puede expresar de la siguiente forma:
.
perfectamente flexible sujeta por sus dos extremos y que se
x
encuentra sometida unicamente a las fuerzas de la gravedad.
y(x) = a .cosh . .
(II.41)

Se conoce como arco catenario al arco que reproduce exac1

tamente la morfologa de una curva catenaria invertida. Todas

a
Los de la pendiente en cada punto se pueden obtener

derivando la expresion (II.41)


tan() =

dy

= senh

dx

. x.

(II.42)

De las ecuaciones (II.41) y (II.42) se puede expresar


quier punto de la curva en funcion del angulo .
x = aArcsenh (tan())
a
y=
cos() 1

cual-

ecuacion

N () =
(II.43)
(II.44)

Como se expresa en la seccion anterior para una


funcion generica, la longitud de arco s desde el origen de
coordenadas O hasta cualquier punto (x, y) sobre la curva y el
radio de curvatura son determinados utilizando las ecuaciones
(II.38) y (II.39). Si se aplica a la expresion (II.41) se
obtiene:

s() = atan ()

Donde log(x) es el logaritmo natural. Cabe destacar que si


se trabaja con un arco simetrico, la constante C2 es
igual a cero por simetra. Luego de obtener la expresion
para el cortante se puede proceder a hallar la directa por
medio de la

(II.45)

(II.51)

Qrd

Por lo tanto se obtiene que la expresion para el calculo


de
la directa es:
N () = 2a (sen() + cos()log(cos()))
+ C2sen() C1cos() + C1 a (sec() 1)

(II.52)

La relacion que vincula el cortante con el momento flector


es la siguiente:

dMz

=
R.Q
d

Radio de curvatura:

q.Rd + N ( = 0)

M () =
r

RQ d

Si se aplica esta ecuacion no se llega a una expresio


n
analtica con funciones elementales, obteniendo aproximaciones por metodos computacionales. No es el objetivo del
trabajo profundizar en estas ecuaciones.

Rc() =

(II.46)
cos2()
Una vez obtenida la expresion del radio de curvatura
en
funcion del angulo , basta encontrar las expresiones de
la fuerza distribuida descompuestas en sus componentes
II-C3. Parabola
tangencial y perpendicular a la curva. Al observar la figura
As como se estudiaron las solicitaciones en una viga curva
II.9, se deduce que ambas fuerzas cumplen las siguientes con la forma de la catenaria, se realiza un procedimiento ana
relaciones:
logo para determinar como varan las mismas pero en una
p = cos()
(II.47) curva parabolica (II.53)
q = sen()

(II.48)

Ahora se procede a hallar las solicitaciones con las ecuaciones diferenciales obtenidas en el Fundamento Teorico. Se
sabe que la ecuacion diferencial que permite calcular el
cortante es:
d2Qr
. . q
(4)
+ Qr =
dpd
2
d
R
Sustituyendo en la ecuacion anterior las expresiones de las
cargas, se obtiene la siguiente ecuacion diferencial para
el cortante:
2

d Qr
d2

tan()
+ Qr = 2a
cos()

y = ax2 + bx + c

(II.53)

Lo primero que se realiza es un cambio de variable,


tomando unos nuevos ejes cartesianos (xr, yr) cuyo origen
coincida con el mnimo de la parabola.
b2
yr = y ymin = y

4a

b2
+

2a
b

(II.54)

xr = x xmin = x +

(II.49)

Hallando la solucion de esta ecuacion diferencial,


tan()de la homogenea y la particular, se
sumando la solucion
Qr()
=
obtiene
la ecuacion
que(cos
permite
cos
)log
(/2) hallar el cortante en
sen
2a
((/2))
2a C1 y C2 son constantes a
cada punto de la viga, donde
cos()log(sen(/2)
+
determinar imponiendo
condiciones de contorno.
cos(/2))
+
2a
+ C1sen() + C2cos()

(II.55)
2a
Tomando estos nuevos ejes, la parabola pasa a tener la
siguiente expresion:
yr = axr2

(II.56)

Si se deriva la expresion (II.56) se puede obtener la


pen- diente de la recta tangente a cada punto y relacionar las
coordenadas (xr , y r ) con el angulo
tan() = dyr

= 2axr

dx tan()

(II.50)

xr() =
r

y () =

2a
tan2()
4a

(II.57)
(II.58)

(II.59)

Las ecuaciones de longitud de arco y radio de curvatura en


funcion de para una parabola se pueden hallar utilizando
las expresiones (II.38) (II.39).
tan()sec() + Arcsenh(tan())
sec3()
4a
=
|2a|
(1 + tan2 ())

s() =

(3/2)

Rc()
=

(II.60)

(II.61)

|2a|

Las ecuaciones que definen las componentes de la fuerza


radial y tangencial coinciden con las halladas para el caso de
la catenaria, pero hay que tener en cuenta que la variacion
de es diferente para cada curva.

p = cos()
q = sen()

(II.62)
(II.63)

Con las ecuaciones anteriores se pueden resolver las ecuaciones diferenciales hallando las solicitaciones de cortante
primero y utilizando las relaciones con la directa y el
momento flector, pudiendo resolver el problema.
sen()sec3()

d2Qr
d2
Entonces,

+ Qr

(II.64)

tan()
Qr () =
cos
)log(cos(/2)
sen
2a
((/2))
2a
cos()log(cos(/2) +
sen(/2))
+
2a
+ C1sen() + C2cos()

(II.65)

La relacion que vincula el cortante con la directa es


la
siguiente:

N () =

Qrd

qRd + N ( = 0)

(II.66)

Por lo tanto se1obtiene que la expresion para el calculo


deN () = 2a [2aC2sen() 2aC1cos()
+ (log(cos())
la directa
es:
+ log(cos(/2) sen(/2))
+ log(cos(/2) + sen(/2))
+ sen()[log(cos(/2) + sen(/2))
log(cos(/2) sen(/2))])]

2
+ C1 sec. ()
1.
4a

III.

M ETODOLOGIA DE TRABAJO

Para comparar la solucion analtica con los resultados


brin- dados por programas computacionales, se modelan
diferentes ejemplos, los distintos metodos de analisis
empleados son los mencionados a continuacion:
Solucion analtica para solicitaciones y
deformaciones presentado en secciones anteriores.
Modelado con SAP2000. En el apendice A se
detallan los pasos realizados para crear los modelos.
Modelado con AxisVM. En el apendice B se indican los

pasos a seguir para modelar en dicho programa.


Modelado con ARCHFEM. El mismo es una herramienta
creada en GNU-Octave1 para analizar arcos cuyo funcionamiento se detalla mas adelante.
La idea es poder comparar los programas computacionales
con la solucion analtica y asegurarse de que el error
relativo sea aceptable, para as al querer analizar un problema
complejo, se pueda confiar en los resultados obtenidos con
programas computacionales.
III-A. ARCHFEM
El ARCHFEM es una herramienta creada para el ana
lisis de arcos de distintas formas, para estados de carga
simples.
Esta herramienta funciona en Octave y utiliza el metodo
de los elementos finitos para el analisis de estructuras en
arco.
Por ejemplo, si se considera una viga de eje recto simplemente apoyada con una carga uniformemente distribuida, e
sta va a tener solicitaciones internas de cortante y momento,
mientras que la axial es nula, por lo que elementos finitos
de viga usuales (de Euler-Bernoulli o Timoshenko) simulan
correctamente el problema. Sin embargo, al tener el mismo
caso pero con una viga en arco, esta ademas de tener
cortante y momento, tiene directa por lo que un elemento de
viga no es suficiente para modelar el problema. Es por esto
que se recurre a unir la teora desarrollada para un elemento de
barra con la de un elemento de viga, para as obtener una
matriz
de rigidez de un elemento recto pero para un
arco. Esto es
analogo al trabajar con porticos.
La idea de este trabajo no es hacer un estudio exhaustivo
del metodo de los elementos finitos, por lo que se
presentan someramente algunos conceptos referentes al tema. Vale
destacar que aproximar una viga curva con elementos finitos
rectos a priori no asegura un correcto modelado del problema
(II.67)

y hay estudios relacionados a este tema. Por ejemplo,


[AS70] analiza elementos rectos para arcos de diferente
espesor con diferentes funciones de forma, entre estas
las funciones de forma utilizadas para vigas de eje recto
y otras mas aproxi- madas. A su vez, [LR98] desarrolla las
funciones de forma exactas para un elemento de arco grueso.
En este caso, la idea es utilizar las mismas funciones de

forma que se utilizan en vigas de eje recto de Euler-Bernoulli


con las de elemento de barra y analizar como se comportan los
resultados conforme se aumenta la cantidad de elementos en
un arco.
Cada elemento va a tener 6 grados de libertad, ya que se
1
El manual de GNU-Octave se encuentra en https://www.gnu.org/software/
octave/octave.pdf.

trabaja con elementos de 2 nodos, con 3 grados de libertad


por nodo. Para un elemento cualquiera, el vector de grados de
libertad en coordenadas locales sera:
.
.
i i i j j j
(III.1)
Siendo el desplazamiento paralelo al elemento, el
desplazamiento perpendicular al mismo y el giro, en los
nodos i y j indicados por los subndices. Con i = ( d dx
)i y de
esta forma se adopta que la deformacion del elemento de
viga va a tener una forma cubica y la del elemento de
barra lineal:
(x) = 0 + 1x + 2x2 + 3x3
(x) = 4 + 5x

(III.2)
(III.3)

De estas ecuaciones se obtienen las funciones de forma para


el elemento. Se puede ver que las ecuaciones para un
elemento de viga y de barra estan desacopladas. Para un
elemento de barra, la matriz de rigidez en coordenadas locales
es:
EA 1

Kbarra
=

(III.4)

6L

2L2

6L

en forma de diagrama de flujo el funcionamiento del co


digo de ARCHFEM.
(III.5)

4L2

Los vectores de fuerza por elemento tambien estan


desaco- plados. Para un elemento con una carga distribuida p
normal a su eje y otra carga q en la direccion del mismo, los
vectores de fuerza son:
= pL
qL

.
2

L
12

.
1

12

(III.6)

(III.7)
2
Luego se suma todo en un vector total de fuerzas del
elemento, de la misma forma se suman las matrices en la
matriz de rigidez total del elemento. Una vez hecho esto se
rotan los vectores y matrices para pasarlos a coordenadas
globales y luego se ensamblan en un vector y una matriz
global de la estructura respectivamente.
En el programa ARCHFEM, se utilizan las funciones de
forma para obtener los diagramas de solicitaciones del modelo
estudiado, pero la estructura deformada se grafica sin utilizar
funciones de forma, ya que en este caso no se obtiene una
buena representacion de la deformada, y es mas
conveniente simplemente graficar la estructura con las
coordenadas de los nodos luego de deformados y aumentar la
cantidad de elementos del modelo, para as tener mas
L

estructura.
En la Figura III.1 se muestra en una representacion gra
fica

Y para un elemento de viga, la matriz de rigidez en


coordenadas locales
es:

12 6L 12 6L
2
2
EI 6L 4L 6L 2L
viga
K

= 3
L
12 6L 12 6L
L

L
viga
f
barra

Se ha configurado ARCHFEM para que pueda resolver


arcos de los diferentes tipos estudiados en secciones
anteriores. Presenta la opcion de elegir entre un arco de radio
de curvatura constante (forma circular), o variable de
forma parabolica o de catenaria. Permite el ingreso de
coordenadas de los apoyos del arco sin que el arco tenga
simetra. Por ahora, los estados de carga posible son una
combinacion entre una carga uniforme distribuida de peso
propio y cargas puntuales en ambos extremos del arco como
en el centro. El modulo de elasticidad de Young se considera
constante y se modela para cualquier valor de area e inercia.
Se puede indicar la cantidad de elementos de la estructura as
como el tipo de restricciones en cada extremo del arco. Para el
caso de arcos con radio
de curvatura variable, gracias al
estudio analtico realizado en secciones anteriores, se puede
decidir entre realizar una discretizacion segun el largo del
arco o el eje horizontal.
La salida de ARCHFEM presenta los valores de las reacciones en los extremos del arco en coordenadas globales,
los desplazamientos y giros en cada nodo y los valores
de solicitaciones en cada extremo de cada elemento de la

IV.

R ESOLUCIO N DE EJEMPLOS

En esta seccion se resolveran varios ejemplos de


vigas
curvas, aplicando las ecuaciones analticas obtenidas en el
Fundamento Teorico, para luego comparar con los
resultados obtenidos con programas informaticos que
apliquen el Metodo de Elementos Finitos (MEF) para ver el
grado de aproximacion de los mismos. A su vez, se estudiara
un caso de viga curva con radio de curvatura variable como es
el arco catenario.
IV-A. Primer ejemplo
nodos y poder visualizar mejor la deformacion del arco.
Esto es porque las funciones de forma para vigas de eje recto
interpolan los valores de desplazamiento entre dos nodos con
una curva parabolica, lo cual no es una buena aproximacio
n al trabajar con arcos. Una mejor aproximacion a la
curva deformada se podra obtener utilizando las funciones de
forma presentadas en las referencias mencionadas.

IV-A1. Solucion analtica


El ejemplo a resolver es el de una viga curva, con forma
de cuarto de circunferencia de radio R como se observa en la
Figura IV.1, la misma esta empotrada en el extremo inferior
A y sometida a una carga vertical uniformemente distribuida
por unidad de longitud de arco de magnitud (peso propio) y
una carga puntual vertical en el extremo superior B de
magnitud Q.
Como las ecuaciones diferenciales para la resolucion anal
ti- ca estan escritas en funcion de una fuerza radial
y otra tangencial, se procede a descomponer la carga
distribuida en dichas direcciones. Llamando p a la carga

radial y q a la tangencial se puede escribir la dependencia


de estas con el angulo .
p = cos()
q = sen()

(IV.1)
(IV.2)

En la Figura IV.2 se puede ver dicha descomposicion


de estas fuerzas.
Aplicando equilibrio en la configuracion de la figura
IV.1 se pueden hallar las reacciones en los apoyos para
imponer las condiciones de contorno y luego calcular las
solicitaciones.

Iniciar archfem.m

Eleccin de tipo de
problema Lectura
de datos
Clculo de matriz
de
coordenadas y
conectividad de
nodos

Definicin matriz de
rigidez global de la
estructura

Clculo de matriz de
rigidez global de los
elementos. Ensamblar
con matriz global de la
estructura

Definir vector de
fuerzas global de
la estructura

Clculo de vector de
fuerzas global de los
elementos. Ensamblar
con vector global de la
estructura

Condiciones de
contorno

Clculo de vector
de
desplazamientos y
giros de los nodos

Clculo de reacciones en
apoyos de la estructura

Grfico de estructura
deformada

Subdivisin de
elementos y definicin
de vectores globales de
solicitaciones internas
Clculo de
solicitaciones internas
de los elementos.
Ensamblar con vector
global

Grfico de solicitaciones
internas en la estructura

Salida de
datos

Definir matriz de rigidez


global reducida de la
estructura

F
i
n

Figura III.1. Diagrama de flujo de ARCHFEM

Sustituyendo la ecuacion (IV.4) y resolviendo la integral


se puede determinar la expresion del momento en funcio
n del angulo.
. 1
M = QR + R2 .
(IV.5)
A
2

Figura IV.1. Viga curva empotrada con carga uniformemente distribuida


vertical y carga en el extremo superior.

De esta manera, teniendo en cuenta la convencion de


signos definida en el Fundamento Teorico es posible
determinar las condiciones de contorno para luego hallar la
expresion de las solicitaciones en la viga. Las condiciones de
contorno son:
Qr ( = 0) = Q
(5)
Mz ( = 0) = 0
(6)
N ( = 0)
=
0
(7)
.
=0
(8)
Qr . =
2

Mz .
1)
(9)
N . =
=
2
(10)
2. = QR + R (2

. = Q R
2
2
Ahora se procede a hallar las solicitaciones con las ecuaciones diferenciales obtenidas en el Fundamento Teorico.
Aplicando la ecuacion diferencial (II.6) que permite calcular
el cortante:
d2Qr
. q
+ Qr = R .
(11)
dpd
d2
Sustituyendo en la ecuacion anterior las expresiones de
las cargas (IV.1) y (IV.2) se obtiene la siguiente ecuacio
n diferencial para el cortante:
d2Qr
+ Qr = 2 Rsen()
d2
Hallando la solucion de esta ecuacion
sumando la solucion de la homogenea y la
imponiendo las condiciones de contorno para el
obtiene que la ecuacion que permite hallar el
cada punto de la viga es la siguiente:

(IV.3)
dMz

2.Equilibrio de fuerzas verticales:

VAQ

(IV.7)

Luego de obtenida la expresion para el cortante se


puede hallar el momento flector en la viga con la siguiente
ecuacion diferencial

1.Equilibrio de fuerzas horizontales:

diferencial,
particular e
cortante, se
cortante en

Qr() = [Q R]cos()

Figura IV.2. Viga curva empotrada libre con carga radial, tangencial y
reacciones en el apoyo

HA = 0

(IV.6)

Rd =
0

= R.Q M () = R
r

Qrd

Resolviendo la ecuacion anterior se obtiene:

Resolviendo la integral y despejando se obtiene:

(IV.8)
(IV.4)


VAal=calculo
Q + R
Ahora se procede
de2la directa en la
viga, que es regida por la siguiente ecuacion

Mz () = [QR +
R2]sen()
dif
er

+ R2cos() R2

encial

dNd
Q =

3.Momento respecto al punto O:

q.R

VAR

qR2d MA =
0

N () =

Qrd

qRd + N ( = 0)

(12)

Por lo tanto se obtiene que la expresion para el calculo de


la directa es:
N () = [Q R]sen()

Imponiendo la expresion del momento de este


ejemplo hallada en la ecuacion (IV.8) se obtiene que el
giro puede ser calculado mediante la siguiente integral:

(IV.9)

Con las ecuaciones (IV.7), (IV.8) y (IV.9) se procede a


calcular los diagramas de solicitaciones para esta viga curva,
los cuales pueden observarse en la figura IV.3.

QR
=

.
+1 .

send

EAR

Z .
R2
1
EAR

.
+1

(sen + cos 1)d (IV.12)

Resolviendo esta integral se tiene que el giro en una seccion


es:

() =

1 .1.
EAZ + 1 [Qcos

+ R( 2sen + cos 2 + 2)]

(IV.13)

Ahora se puede calcular el desplazamiento vertical en


una seccion con la ecuacion (II.34). Sustituyendo las
expresiones de momento (IV.8), cortante (IV.7), directa
(IV.9),la expresion de x() hallada en la expresion (IV.10)
dy
y las expresiones
de
dx
d
y
d
halladas
en la ecuacion (IV.10), se calcula
d
d
el
desplazamiento vertical y es el presentado en la ecuacio
n
(IV.14).

Figura IV.3. Diagramas de solicitaciones (Cortante, Momento Flector y


Directa) para la viga curva del Ejemplo 1.

Ahora que se tienen las expresiones de las solicitaciones en


la viga, se puede tambien calcular la expresion de los
desplazamientos horizontales y verticales y el giro en una
seccion a partir de las ecuaciones (II.34).
Para poder aplicar las mencionadas ecuaciones son necesarias las expresiones de x() e y() para poder integrar
respecto a , que es el parametro respecto al cual estan
expresadas las solicitaciones. Por la geometra del arco de
este ejemplo se pueden hallar las siguientes expresiones que
relacionan a x y a y con .
dx

(IV.14)

() = R . 1 + 1. [ 2Q

4EAZ
x() = Rsen()
y() = Rcos()

d
dy

= Rcos()
= Rsen()

(IV.10)

Primero se calcula el giro en cada seccion, por la ecuacion


(II.34) el giro en una seccion 1 generica puede ser
calculado como:

M ()
EAR

1
Z

.
+ 1 d

(IV.11)

2Qsen()cos() + Q
+ R(5cos2() 2sen()cos()
4cos() + 2sen()(2 + 4)
calcular
+ 4 +
Para
el 8)]
desplazamiento horizontal
2 + 2sen()cos()) 4EA de una seccion
+[Q(2 2
+ R(cos2() + 2sen()cos()
generica R se utiliza
2 la ecuacion (II.34). Sustituyendo
las expresiones de momento (IV.8), cortante (IV.7), directa
(IV.9), la expresion de y() hallada en la expresion
dy
(IV.10) y las expresiones de dx .d y
.d halladas en la
2(IV.10),
+)]
ecuacion
d
4d
se obtieneR
que el desplazamiento horizontal se calcula como
2 (IV.15).
2sen()cos())
se ve +[Q(
en la ecuacion
4ttA
+ R(cos2() 2sen()cos())
2
+ R( )] 2
4

IV-A2. Modelado con SAP2000


Se modela este ejemplo en SAP2000. La metodologa para
realizarlo se explica en el Apendice A. Solo se
presentan el diagrama y valores de solicitaciones de directa,
cortante y mo- mento en un punto particular de estudio, para
luego comparar con los resultados obtenidos con las restantes
metodologas descritas en secciones anteriores, como se ve
en la Figura
IV.4 y la deformada en la Figura IV.5.

R . 1 + 1 . [2Qcos2
4EAZ
R(2cos2 + 5sencos + 4sen
+ 2cos(2 + 4) 3 +
32 4)]
4EA [2Qcos
R
2

() =

+ R(2cos2 sencos + )]
2
R
+[2Qcos2
4ttA
+ R(2cos2 sencos + )] (IV.15)
2
Entonces, las ecuaciones (IV.13), (IV.14) y (IV.15) permiten
hallar el giro, el desplazamiento vertical y el desplazamiento
horizontal, respectivamente en una seccion generica
de la viga curva empotrada de este ejemplo.
Para comparar con programas comerciales, se define
un radio de curvatura R
= 10m, una carga
puntual
Q = 100kN, un peso especfico = 253 y una secm

kN

cion rectangular de 30cm 50cm orientada con su mayor


inercia para resistir el momento. El material a utilizar es el
hormigon C25 con acero A420, con un modulo de Young
E = 30. 041. 637,72 kN y con un modulo de corte tt =
m
kN
11. 554. 476
.
2
m
Con los datos de la seccion y el radio de curvatura se deduce
que h = 20, por lo cual se puede calcular la propiedad
R

geometrica adimensionada Z para esta seccion


rectangular mediante la ecuacion (II.23), obteniendo un
valor de Z =
2, 084 104 . A su vez, como es una seccion rectangular, el
coeficiente de forma es = 1,2.
Analticamente se hallan algunos valores para cada solicitacion y para los desplazamientos:
Directa en el empotramiento:
2

N =

.Q + R

= 492, 70 kN

(13)

= 209,55 kN

(14)

Cortante en el centro del arco:


Q=

2 Q + R

.
2

Momento en el empotramiento:
M = QR + R2 .

.
1 = 2426, 99 kNm (15)

2
Giro de la seccion en el extremo libre:

( = 0) = 12, 6o

(16)

Desplazamiento horizontal del extremo libre:


( = 0) = 1, 202 m

Figura IV.4. Diagramas de solicitaciones (Cortante, Momento Flector y


Directa) para la viga curva del Ejemplo 1 modelada en SAP2000.

(17)

Desplazamiento vertical del extremo libre:


( = 0) = 1, 812 m

(18)

Ahora se modela con el programa SAP2000 y el AxisVM


el mismo problema y se comparan los resultados obtenidos.

Figura IV.5. Diagrama de deformada para la viga curva del Ejemplo 1


modelada en SAP2000. La escala es 1:1.

IV-A3. Modelado con AxisVM


Se modela este ejemplo en AxisVM para luego comparar
los resultados obtenidos. La metodologa para realizar el
ejemplo en AxisVM se explica en el Apendice B. Solo
se presentan el diagrama y el valor en un punto particular de
estudio para luego comparar con los otros resultados, como se
ve en la Figura IV.7 y la deformada en la Figura IV.6.

Figura IV.7. Diagramas de solicitaciones (Cortante, Momento Flector y


Directa) para la viga curva del Ejemplo 1 modelada en AxisVM.
Figura IV.6. Diagrama de deformada para la viga curva del Ejemplo 1
modelada en AxisVM. La escala es 1:1.

IV-A4. Modelado con ARCHFEM


En esta seccion se presentan los resultados obtenidos
al resolver el ejemplo con la herramienta ARCHFEM, cuyo
funcionamiento es explicado en la seccion III-A. La manera
de trabajar con esta herramienta esta detallada en dicha

seccion por lo que se presentan directamente los resultados


obtenidos para este ejemplo. Para modelar en este
programa tambien se discretiza con 40 elementos. En la

Figura IV.8. Diagrama de deformada para la viga curva del Ejemplo 1


modelada en ARCHFEM. La escala es 1:1.

Figura IV.9. Diagramas de solicitaciones (Cortante, Momento Flector y


Directa) para la viga curva del Ejemplo 1 modelada en ARCHFEM.

Figura IV.9 se pueden ver las solicitaciones de la estructura y


en la Figura IV.8 la deformada.

IV-A5. Analisis de resultados


Ahora es posible comparar los resultados obtenidos con la
solucion analtica del ejemplo y los modelos realizados
en SAP2000, AxisVM y en ARCHFEM. En este ejemplo se
com- paran las solicitaciones en los puntos de interes
presentados
anteriormente,
como
tambien
los
desplazamientos del extremo libre. Se halla para cada
herramienta computacional su error relativo respecto a la
solucion analtica. En la Tabla IV.1 se presentan los
resultados.
Tabla IV.1
CUADRO COMPARATIVO PARA

Sol. Anal
tica
SAP2000
Error
( %)
AxisVM
Error
( %)
ARCHFEM
Error
( %)

V
[kN
209.
55
214.
18
2.16

M
[kNm]
2426.
99
2427.
0.010

214.
94
2.51

2427.
40
0.017

210.
51
0.46

2427.
20
0.009

EL

EJEMPLO 1

N
[kN]
492.7
492.5
0.02
-4

x
[m]
1.2
1.2
0.0
00
-

y
[m]
1.81
1.81
0.17
-0

492.6
0.01
-4

1.2
0.0
83
-

1.81
0.11
-0

487.6
1.03

1.2
0.0
83

1.81
0.11
0

Para este ejemplo y con la discretizacion utilizada, se


puede ver como los resultados entre el SAP2000 y el
AxisVM son practicamente los mismos y se acercan
bastante entre s, con un error relativo a la solucion anal
tica menor al 3 % en el peor caso. Por otro lado, con el
ARCHFEM los resultados tienen un error relativo menor al
2 %. En este caso, con el ARCHFEM el valor de cortante dio

mas preciso que los otros programas pero con la directa


ocurrio lo contrario. Se ve entonces que para un arco en me
nsula, con una discretizacion de 40 elementos, los
resultados que se obtienen con cualquiera de las herramientas
son similares y se acercan bastante a los resultados analticos.
En terminos de desplazamientos, se obtiene pra
cticamente el mismo valor con cualquier programa, lo cual
era de esperar, ya que todos trabajan con el metodo de los
elementos finitos para resolver la estructura. A su vez, puede
notarse que los mismos dan valores muy similares a la
solucion analtica, con errores relativos cercanos a 0 %.
Como se sabe, en el Metodo de Elementos Finitos, los
desplazamientos son la variable principal, es decir, es a
partir de estos que se calculan todas las solicitaciones. Sin
embargo, como se observa en la tabla IV.1, la herramienta
que tiene menores errores en desplazamientos, no es la que
tiene los menores errores en todas las solicitaciones, e incluso
para dos programas que presentan el mismo error en
desplazamientos, tienen errores diferentes en algunas
solicitaciones. Esto permite intuir que las funciones de forma
utilizadas por SAP2000 y AxisVM pueden ser las mismas
porque se obtienen errores similares respecto a la solucion
analtica, pero son seguramente diferentes a las utilizadas
por ARCHFEM.
IV-B.

Segundo ejemplo

IV-B1. Solucion analtica


El segundo ejemplo a resolver es el de una viga curva,
con forma de arco de circunferencia como se aprecia en la
figura IV.10, la misma esta simplemente apoyada y sometida

a una carga vertical hacia abajo uniformemente distribuida por


longitud de arco de magnitud .

3.Momento respecto al punto O:

VAR

2
2

2
HA R

+
VBR

0
2
s

qR d = 0
x
=0
(IV.20)

VB = VA +
Sustituyendo la ecuacion
HA (IV.18) en la ecuacion (IV.20) se
obtienen las reacciones verticales en los apoyos:
R

(IV.21)
4
Luego, descomponiendo vectorialmente las reacciones segu
n los ejes er y e es posible determinar las
condiciones de contorno para luego hallar la expresion de las
solicitaciones en la viga. Las condiciones de contorno son:
VA = VB =

Qr ( = 0) = R

Figura IV.10. Viga curva simplemente apoyada con carga uniformemente


distribuida vertical hacia abajo

(19)

4 2
Para aplicar con mayor facilidad las ecuaciones
diferenciales
para el calculo de solicitaciones, se descompondra
vectorialmente la carga vertical en una carga radial y otra tangencial,
sabiendo que el angulo que forma el eje e con el eje
x
es

Mz ( = 0) = 0

N ( = 0) =
4 2
.

=
R
2
4 2

.
=0
Mz . =
2

R
N .
. =
=
2
4 2
Qr .
=

. Llamando
p a la carga
q a la tangencial
se
obtiene
que la expresion
de radial
ambasycargas
es:
4

2
p=
2

2
q=

(cos() + sen())

(IV.16)

(cos() sen())

(IV.17)

(20)
(21)
(22)

(23)
(24)

Ahora se procede a hallar las solicitaciones con las ecuaciones diferenciales que se obtuvieron en el Fundamento Teo
rico. Sabiendo que la ecuacion diferencial que permite
calcular el cortante es:
d2Qr
(25)
.
.
q

+ Qr = R dpd
d2
Sustituyendo en la ecuacion anterior las expresiones
de las cargas (IV.16) y (IV.17) se obtiene la siguiente
ecuacion diferencial para el cortante:
d2Qr

Figura IV.11. Viga curva simplemente apoyada con carga radial y tangencial
y reacciones en los apoyos

Aplicando equilibrio en la configuracion de la figura IV.11


se hallan las reacciones en los apoyos para imponer las
condiciones de contorno y luego hallar las solicitaciones.
1.Equilibrio de fuerzas horizontales:

2 (sen() cos())
(IV.22)
+ Qr =
d2
R
Hallando la solucion de esta ecuacion diferencial,
mediante
la suma de la solucion de la homogenea y la particular
e imponiendo las condiciones de contorno para el cortante, se
obtiene que la ecuacion que permite hallar el cortante en cada
punto de la viga es la siguiente:

HA = 0

(IV.18)

2.Equilibrio de fuerzas verticales:


R

+ VA + VB =
2
0

R
VA = 2 VB

R .. .

Qr () = 2 cos()
4

+ . . sen().
4

(IV.23)

Luego de obtenida la expresion para el cortante se


puede proceder a hallar el momento flector en la viga con la
siguiente ecuacion diferencial
(IV.19)

Mz

() = R

dMz r
d = RQ

R = 10m, una seccion rectangular de 30cm 50cm


orien- tada con su mayor inercia para resistir el momento y el
material utilizado es hormigon, con un modulo de
Young

Qrd

E = 30. 041. 637,7 kN y tambien con un modulo de


corte
m2
tt = 11. 554. 4762 kN . Analticamente se hallan algunos
m
valores para cada solicitacion:
Directa en los apoyos:

Resolviendo la ecuacion anterior se


obtiene:
R2 ..

.
Mz () = 2 4 1 cos()

.
.
.
4 + 1 sen() + 4 + 1

(IV.24)

Ahora se calcula la directa en la viga, que es regida por la


siguiente ecuacion diferencial
dNd
Q =

N () =

q.R

Q = R
= 138,84 kN
4 2

(26)

(27)

Momento en el centro del arco:


2
.
.

M = R
+ 1

= 656, 17 kNm (28)


2
2
4

qRd N ( =
0)

Qrd

R
N = = 138,84 kN
4 2
Cortante en los apoyos:

Figura IV.12. Diagramas de solicitaciones (Cortante, Momento Flector y


Directa) para la viga curva del Ejemplo 3

Para comparar con programas comerciales, se modela con


un peso especfico = 25 kN , un radio de curvatura

m3

Por lo tanto se obtiene que la expresion para el calculo


de
la directa es:
R .. .
N () =2
cos()4

. .
.
4 sen()

(IV.25)

Ahora se esta en condiciones de graficar las solicitaciones


para esta viga, en funcion de la carga aplicada, que
tiene un valor generico . Los mismos pueden observarse
en la Figura IV.12.

Ahora se modela con el programa SAP2000 y el AxisVM el


mismo problema para comparar los resultados obtenidos.
IV-B2. Modelado con SAP2000
Se utilizan los datos antes mencionados para definir esta
estructura. Las tecnicas utilizadas para modelar este arco
son analogas a las descritas en el ejemplo anterior, por lo

que se ira directamente a los resultados que se obtuvo en el


modelo. Solo se presentan el diagrama y el valor de la
solicitaciones en un punto particular de estudio para luego
comparar con los otros resultados, como se ve en la Figura
IV.13 y la deformada en la Figura IV.14.
Figura IV.13. Diagramas de solicitaciones (Cortante, Momento Flector y
Directa) para la viga curva del Ejemplo 2 modelada en SAP2000.

Figura IV.14. Diagrama de deformada para la viga curva del Ejemplo 2


modelada en SAP2000. La escala es 1:1.

IV-B3. Modelado con AxisVM


Se utilizan los mismos datos antes mencionados para definir
esta estructura. Las tecnicas utilizadas para modelar este
arco son analogas a las descritas en el ejemplo anterior,
por lo que directamente se presentaran los resultados
obtenidos en el modelo. Se divide el arco en 40 elementos
para tener un resultado con poco error relativo, pero la
presentacion de resultados no es clara, por lo que solo se
presenta el diagrama y el valor en un punto particular de
estudio para luego comparar de forma mas clara. En la
Figura IV.15 se puede ver la deformada de la estructura
mientras que en la
IV.16 las solicitaciones internas.

Figura IV.15. Diagrama de deformada para la viga curva del Ejemplo 2


modelada en AxisVM. La escala es 1:1.

Figura IV.16. Diagramas de solicitaciones (Cortante, Momento Flector y


Directa) para la viga curva del Ejemplo 2 modelada en AxisVM.

IV-B4.

Modelado con ARCHFEM

cuyo funcionamiento es explicado en la seccion III-A.


Para este modelado, al igual que en los otros programas se
utiliza una discretizacion de 40 elementos. En la Figura
IV.17 se visualiza la deformada obtenida con el programa y
en la Figura
IV.18 pueden verse las solicitaciones de cortante, momento y
directa que se obtienen con el mismo.
En esta seccion se van a presentar los resultados que se obtuvieron al resolver el ejemplo con la herramienta ARCHFEM,

En este ejemplo se comparan las solicitaciones en los puntos


de interes presentados anteriormente, como tambien el
desplazamiento del apoyo deslizante. Se hallo para cada
herramienta compu- tacional su error relativo respecto a la
solucion analtica. En la Tabla IV.2 se ven estos resultados.
Se ve nuevamente como los resultados entre el SAP2000 y
el AxisVM son practicamente los mismos y se acercan
bastante a los resultados analticos, a pesar de que la discretizacion no es tan grande (40 elementos), el error
relativo a la solucion analtica es de 2 % en el peor caso.
Sin embargo,

Figura IV.17. Diagrama de deformada para la viga curva del Ejemplo 2


modelada en ARCHFEM. La escala es 1:1.

Figura IV.18. Diagramas de solicitaciones (Cortante, Momento Flector y


Directa) para la viga curva del Ejemplo 2 modelada en ARCHFEM.

IV-B5. Analisis de resultados


Se esta en condiciones de comparar los resultados que se
obtuvieron con la solucion exacta del ejemplo y los
modelos realizados en SAP2000, AxisVM y en ARCHFEM.

Tabla IV.2
CUADRO COMPARATIVO PARA

EL EJEMPLO

2
x
[m]

Sol. Anal
tica
SAP2000
Error ( %)

V
[kN
138.
84
141.
53
1.90

M
[kNm]
656.1
656.2
2
0.008

N
[kN]
138.
136.
2.03

AxisVM
Error ( %)

141.
55
1.91

656.3
0
0.019

136.
2.02

0.16
6

ARCHFEM
Error ( %)

137.
99
0.62

656.5
0.056

132.
4.64

0.16
6

0.16
6

con el ARCHFEM los resultados tienen un error cercano al 5


% en el peor caso. Analogamente al ejemplo anterior, en
este caso el valor de cortante obtenido con el ARCHFEM se
acerca mas al resultado analtico que los hallados con las
otras herramientas, mientras que el valor de directa tiene un
error relativo mayor. En terminos de desplazamientos, se
obtiene el mismo valor con cualquier programa, lo cual era de

un arco catenario apoyado, es que se ha modelado con la


herramienta ARCHFEM, un arco con dicha geometra.
A modo de ejemplo se modela un arco catenario con una luz
de 20 m como el que se aprecia en la figura IV.19, descrito por
la funcion y(x) = a.cosh(x/a) con a = 10, con una
seccion rectangular de 30cm x 50cm orientada de forma tal que
su mayor inercia resista en la direccion del momento
flector generado. El material a utilizar, al igual que en los
ejemplos anteriores es hormigon C25 y acero A420, con un
modulo de elasticidad E = 30,041,637

kN

y con un mo

kN

dulo de corte tt = 11,554,476


. El mismo se modela
sometido a una carga uniformemente distribuida por longitud de
arco de 25
esperar, ya que todos trabajan con el metodo de los
elementos finitos para resolver la estructura. Dado que tanto
SAP2000 como AxisVM presentan errores relativos
respecto a la solucion analtica similares entre s, y
diferentes a los de ARCHFEM, es que se supone que las
funciones de forma utilizadas por los programas comerciales
utilizados no son las de vigas y barras como lo hace
ARCHFEM.
IV-C. Tercer ejemplo
Para intentar verificar con un ejemplo lo que se ha expuesto
en el Fundamento Teorico acerca de las solicitaciones en
2

kN

Figura IV.19. Arco catenario con dos apoyos fijos sometido a una carga
uniformemente distribuida por longitud de arco.

Como ya se ha expresado anteriormente, este ejemplo se ha


resuelto con la herramienta computacional ARCHFEM, en el
cual se han utilizado 40 elementos para la discretizacion y

Figura IV.20. Diagramas de solicitaciones (Cortante, Momento Flector y


Directa) para el arco catenario del Ejemplo 3 modelado en ARCHFEM.

cuyo funcionamiento ya ha sido explicado en la seccion IIIA, por lo cual solo se muestran los resultados obtenidos con
el mismo. En la figura IV.20 pueden visualizarse los
diagramas de solicitaciones obtenidos. Analizando dichos
diagramas pue- de observarse que el arco catenario esta
totalmente comprimi- do y que tanto el cortante como el
momento flector, si bien no han dado nulos como plantea la
teora, son despreciables frente a la directa; siendo el
cortante alrededor del 0.04 % del valor de la directa y el
flector aproximadamente el 0.5 % de la misma. Mas aun,
aumentando la cantidad de elementos del arco en
ARCHFEM, se verifica que los valores de directa y
momento tienden asintoticamente a cero. Esto demuestra el
potencial que tiene trabajar con arcos de forma catenaria
sometidos a carga de peso propio, en donde la unica
solicitacion que predomina es la compresion axial.
Tabla IV.3
SOLICITACIONES PARA

Apoyo
izq.
Apoyo
der.
Mnimo
Maximo

N
[kN]
-380.0
380.0
380.0
249.4

EL EJEMPLO 3

V
[kN
0.15
0.15
0.15
0.15

M
[kN.m]
-0.47
-0.47
-1.82
-0.47

En la Tabla IV.3 se extraen de la salida del programa las


solicitaciones en los apoyos, as como los maximos y
los mnimos, para posibilitar una mejor comparacion.
Mirando dicha tabla se nota claramente lo mencionado al
analizar los diagramas, es decir que se ha verificado que el
cortante y la flexion son practicamente nulos en comparacio
n con la directa en un arco catenario con carga de peso
propio.

(a) Directa

(b) Cortante

(c) Momento Figura IV.21. Comparacion de los resultados

entre todas las herramientas utilizadas, con la solucion analtica.

(a) Directa

(b) Cortante

(c) Momento

Figura IV.22. Comparacion de los resultados obtenidos con la herramienta ARCHFEM, con la solucion analtica.

IV-D.

Comparacion cualitativa entre herramientas

Los programas utilizados para el modelado, utilizan el MEF


que es un metodo de aproximacion, y a su vez en
el caso de vigas curvas, se esta aproximando la geometra
discretizando en elementos rectos; por lo cual los resultados
obtenidos dependen claramente de la cantidad de elementos
elegida al modelar. Por este motivo, luego de haber analizado
los tres ejemplos anteriores, y comparado los resultados que
se obtuvieron con las distintas herramientas utilizadas para
modelar las estructuras, un ultimo analisis para realizar
es
estudiar como varan los resultados al variar la cantidad de
elementos utilizados para los ejemplos. Se hara el mismo
porque se trabaja con 40 elementos, ya que es la ma
xima cantidad permitida por la version estudiantil de
AxisVM. No obstante, dicha cantidad es suficiente para los
ejemplos que se han estudiado, por lo que se modela el
segundo ejemplo del arco simplemente apoyado, sometido a
una carga vertical distribuida uniformemente por longitud de
arco, para diferentes cantidades de elementos: 10, 20, 30 y
para 40 que ya fue estudiado anteriormente. En la Figura IV.21

simplemente apoyado, visto en el Ejemplo 2.


Analizando las figuras, se puede ver que se verifica lo
estudiado en los ejemplos anteriores. En el caso de la directa,
se ve como SAP2000 y AxisVM tienen el mismo resultado y
producen menor error relativo respecto a la solucion anal
tica
que el resultado obtenido por ARCHFEM, para cualquier
cantidad de elementos. Con el cortante sucede que nuevamente SAP2000 y AxisVM tienen el mismo valor, pero esta
vez ARCHFEM produce resultados con menor error relativo
respecto a la solucion analtica para la misma cantidad
de
elementos; siendo este de alrededor del 2 % para los resultados
de SAP2000 y AxisVM y 0,60 % para ARCHFEM. Para el
momento en el arco, SAP2000 es la herramienta que induce
se pueden ver graficos comparativos entre todas las
herramientas y la solucion analtica para los valores de
solicitaciones del arco

menores errores y ya para 40 elementos es practicamente


igual
al resultado analtico, con un error relativo del 2 %.
Como se explico en la seccion III-A, la herramienta
ARCH- FEM utiliza las mismas funciones de forma que se

utilizan para elementos de viga de eje recto y de barra. Al ver


que tanto los resultados de SAP2000 como de AxisVM no
son iguales a los obtenidos con ARCHFEM, se puede concluir
que estos programas no utilizan las funciones de forma
mencionadas para hallar los valores de solicitaciones en una
estructura curva. Sin embargo, una forma de trabajar con el

ARCHFEM y obtener mejores resultados sin modificar su


forma de procesamiento, es aumentar la cantidad de elementos
del modelo, ya que al tener cada vez mas elementos
rectos de menor longitud, se aproxima mejor la curvatura de
un arco. Es por esto que en la Figura IV.22 se muestran gra
ficas en las cuales se evidencia la aproximacion de los
resultados que se obtuvieron con ARCHFEM para las
solicitaciones ya estudiadas, con un numero creciente de
elementos, hasta un maximo de 500. Estos valores se
comparan con los resultados analticos obtenidos para el
Ejemplo 2.
Se puede ver claramente como se da un comportamiento
asintotico de los resultados obtenidos conforme se aumenta
la cantidad de elementos, tendiendo al resultado de la
solucion analtica. Vale notar que es preferible trabajar con
una cantidad mayor a 100 elementos al trabajar con
ARCHFEM, ya que el error relativo respecto a la solucion
analtica tiende a cero. Con esto se concluye que la
herramienta ARCHFEM compite con las otras herramientas
comerciales para el estudio de arcos simples como los
estudiados en este trabajo, siempre y cuando se utilice una
cantidad elevada de elementos.
V.

ESTUDIO DE SOLICITACIONES DE UN CASO

Tabla V.1
SECCIONES TRANSVERSALES - EJEMPLO PUENTE REAL
Elemento
Arco
Pilar
Viga
transversal
Viga portico
Viga
longitudinal
Tablero

Tipo de
seccion
Rectangular
Rectangular
Rectangular
Rectangular
Trapezoidal
Rectangular

Dimensiones [m]
6.55
52
6.55
2.32
B=3.2 b=1.75
h=2.3
240.35

Para la consideracion de la sobrecarga de diseno, se proponen en el mismo tres diferentes modelos a ser considerados:
Vehculo de disen o (VD): es un camion de tres ejes,
con un ancho de 1,8m y la distribucion de cargas
que
se aprecia en la Figura V.1. Las cargas
correspondientes al mismo deben ser afectadas por un
factor de impacto, o de carga dinamica que
posteriormente se mostrara.

REAL

En esta seccion se analizan las solicitaciones de una


es- tructura real que presenta un arco de hormigon
armado, para consolidar las ideas estudiadas en secciones
anteriores.
Como objeto de estudio, se eligio un puente que cruza el
ro Colorado, al lado de la represa Hoover, en la frontera
Para el estudio de cargas de este puente se seguira el Co
entre los estados de Nevada y Arizona, en Estados Unidos. digo de diseno americano (AASHTO, 2007), dado que
En la Figura V.2a se ve una foto del puente en arco de hormigo este es un puente construido en Estados Unidos.
n armado que se considera como la estructura real. Para
2
Mas informacion en http://www.hooverdambypass.org/
pasar al esquema basico de calculo se toman varias
hipotesis. Dado que el interes se centra en estudiar la
parte del arco del puente, se modela solamente la zona del
puente donde se encuentra el mismo. El estudio se realiza en
tres dimensiones. Se consideran dos arcos con apoyos fijos en
sus extremos en principio y luego empotrados para analizar
ambas opciones. Los pilares estan empotrados al arco y a
las vigas portico (menos los pilares centrales que estan
articulados
en su extremo superior), existen vigas
transversales biempotradas uniendo los dos arcos, 4 vigas
longitudinales continuas que se apoyan en las vigas portico y
losas apoyadas en estas vigas. En la Figura V.2b se presenta un
corte vertical del esquema basico de calculo, indicando las
dimensiones del modelo. El modelo numerico se realiza con
SAP2000, ya que se concluyo que los resultados obtenidos
con esta herramienta se aproximan a la solucion analtica.
En la Figura V.2c se muestra el modelo en tres dimensiones
de la estructura.
Para poder estudiar tambien las deformaciones de la estructura, se define una aproximacion en las dimensiones de las
pie- zas de la misma, basado en imagenes y en la memoria te
cnica del diseno del puente2 . Las dimensiones que se
utilizaron para este modelo para las secciones transversales de
los distintos elementos de la estructura se presentan en la
Tabla V.1.

Figura V.1. Vehculo de diseno propuesto en la Norma AASHTO.

Ta ndem de disen o (TD): consiste en un par de


ejes de 110 kN separados por una distancia de 1,20m
de manera longitudinal y transversalmente a 1,80m.
Estas cargas tambien deben ser afectadas por un
factor de impacto. Carga uniformemente distribuida
(CU): con un modulo de 9,3 N , a lo largo de la
direccion longitudinal del puente en una franja de 3m
de ancho. Esta fuerza no debe ser afectada por el factor
de impacto.
Estos modelos se aplican segun las siguientes
configuracio- nes, usando para dimensionar la que cause
los efectos mas adversos:

TD+CU
VD+CU
Para el caso del calculo de los momentos negativos
se debe considerar el 90 % de la carga de dos vehculos
de diseno, espaciados 15m entre los ejes trasero de
un camion y delantero del otro, mas el 90 % de la
carga uniformemente distribuida; considerando que la
distancia
mm

entre
los ejes
de losvehculos
sea de 4,30 metros
(2
0,90
traseros,
VD + 0,90
CU).
Cuando el puente es evaluado por las deflexiones provocadas por las cargas de diseno, se toma la carga que
cause
los efectos mas adversos entre las siguientes
configuraciones:
VD
0,25VD + CU

(a)

Estructura Real

(b) Esquema Basico de Calculo

(c) Modelo Numerico realizado con SAP2000 Figura V.2.

Modelado estructural del puente en arco

sobre el ro Colorado .

El factor de impacto o de carga dinamica por el que


deben ser afectadas las cargas, depende de los estados lmites
en revision y son los mostrados en la Tabla V.2. Una vez
ubicado el valor correspondiente en la misma, el factor es
tomado como 1 + IM/100.
Tomando en cuenta las consideraciones descritas anteriormente, se modela el puente siguiendo dos configuraciones, una
con apoyos fijos en los extremos y otra con los mismos
empotrados, comparando las solicitaciones de ambos modelos.
En las Figuras V.3 y V.4 se aprecian los diagramas de
solicitaciones y desplazamientos del caso apoyado y empotrado respectivamente para uno de los arcos del puente. En la
Tabla V.3 se muestran valores maximos de esfuerzos, y

desplazamientos en algunas secciones del arco.


Tabla V.2

FACTOR

DE CARGA DINA MICA PERMISIBLE POR LA

Componente
Losas con juntas, en todos
los estados lmites
Otros
componentes:
Para estado
lmite de
fatiga y
Otrosfractura
estados l
mites

I
M
75
%
15
%
33
%

N ORMA AASHTO

(a) Directa

(a) Directa

(b) Cortante
(b) Cortante

(c) Momento
(c) Momento

(d) Deformada
Figura V.4. Solicitaciones y deformada del puente en arco con ambos
extremos empotrados.

(d) Deformada
Figura V.3. Solicitaciones y deformada del puente en arco con ambos
extremos apoyados.

SOLICITACIONES

Directa [kN]
Cortante [kN]
Momento [kNm]
Desplazamientos
[mm]

Tabla V.3
DEFORMADA: MODELO

Maximo
Maximo
Max.
Positivo
Min.
Negativo
Maximo
Centro

APOYADO Y EMPOTRADO

Apoya
do
35654
16890,
2
40700
0,5
27013
-3,6
2,4

Empotr
ado
353306,
20037,2
247604,
1362652,
-2,4
0,6

Analizando estos resultados se puede concluir que en


ambos casos el arco esta totalmente comprimido, en donde la
directa no difiere mucho en ambos modelos, siendo para el
caso apoyado alrededor del 1 % mayor. Observando los
diagramas de cortante y momento, ambos presentan saltos
generados por las descargas puntuales en los nudos rgidos
donde se unen
los pilares al arco. Con respecto al cortante, este
presenta

el maximo cortante un 15 % mayor en el caso


empotrado. Respecto al momento, como era de esperar en el
caso donde los apoyos estan empotrados, los momentos
positivos se ven reducidos hasta un 39 % al generarse un
momento negativo en los extremos. Si bien se reducen los
momentos positivos en algunas secciones, hay que resolver
constructivamente el empotramiento para que este pueda
absorber
los
momentos negativos. No obstante, los
desplazamientos del caso con apoyos fijos son mayores a los
obtenidos con los extremos empotrados, por lo que habra que
evaluar ambas soluciones y analizar si sera mas costoso
construir fundaciones que soporten un momento o disenar el
arco de forma tal que admita desplazamientos mayores.
Al analizar las diferentes combinaciones de carga
propuestas por la Norma se ve que el estado de carga mas
comprometedor es el de peso propio. Si no se considera el
peso propio, y
se analiza el puente con los otros estados de
carga, el arco presenta secciones traccionadas. Sin embargo
estas tracciones
son dos ordenes menores a las compresiones producidas
por

una variacion similar para las dos configuraciones, siendo el peso propio. La magnitud de las dimensiones de la viga

del arco pueden haberse disenado de forma que el arco


este siempre comprimido para cualquier estado de carga o
teniendo en cuenta las deformaciones lmites.
Es importante destacar que no se ha hecho un analisis
de la lnea de influencia para analizar las solicitaciones ma
ximas, pero se considera que este estudio no es tan necesario
en este caso dada la relevancia de las cargas de peso propio,
frente a las sobrecargas.
VI.

C ONCLUSIONES

En el presente trabajo se desarrollo la teora de vigas

curvas sometidas a cargas contenidas en el plano de la misma;


estudiando la variacion de las solicitaciones y
deformacio- nes. Se resolvieron analticamente algunos
problemas simples, comparando con las soluciones brindadas
por los software comerciales de analisis de estructuras
SAP2000 y AxisVM que utilizan elementos finitos y con un
programa creado por los estudiantes, ARCHFEM, que utiliza
el mismo metodo. Por ultimo
se
estudiaron
las
solicitaciones en el arco del puente sobre el Ro Colorado,
en Estados Unidos.
Analizando la Teora de vigas curvas, se obtuvo que
las ecuaciones tanto para las solicitaciones, como para las
deformaciones, son mas complejas que las de la teora de
vigas rectas, solo debido a la curvatura de las mismas. A su
vez, se
demostro que la teora desarrollada es aplicable para vigas

rectas considerando un radio de curvatura infinito.


Al realizar el Modelo computacional con el MEF de
diversos ejemplos, discretizando con elementos rectos, se noto
que para una cantidad no tan grande de elementos (40) los
resultados se aproximan a la solucion analtica, con un
error menor al 5 % y al aumentar la discretizacion se
tiende asintoticamente a la solucion analtica,
disminuyendo el error relativo. Hoy en da hay varias
herramientas informaticas comerciales que utilizan el MEF
para resolver estructuras en forma de arco con resultados muy
aproximados a la teora.
Sin embargo, se considera
productiva la posibilidad de crear una herramienta propia, que
pueda resolver estructuras en forma de arco con un grado
muy similar de aproximacion de resultados a los
comerciales. Cabe destacar que al comparar los resultados de
los diferentes programas se ha notado que tanto SAP2000
como AxisVM dan soluciones diferentes a
las de
ARCHFEM. Por lo anterior se concluye que estos
programas no utilizan las funciones de forma de vigas y barras
como lo hace ARCHFEM, suponiendo que empleen funciones
ticos,
de forma que interpolen mas exactamente los
desplazamientos
en vigas curvas. Sin embargo, una forma de trabajar con el
ARCHFEM y obtener mejores resultados sin modificar su
forma de procesamiento, es aumentar la cantidad de elementos
del modelo, ya que al tener cada vez mas elementos rectos

ambas configuraciones estudiadas, una con apoyos simples


y otra con apoyos empotrados, los arcos estaban totalmente
sometidos a compresion para todas las combinaciones de
carga definidas en la Norma AASHTO. Viendo que la
carga mas comprometedora era la de peso propio y sabiendo
que los arcos sometidos a esta carga que minimizan las
solicitaciones de cortante y momento, son los arcos catenarios,
se podra realizar un estudio y ver si disminuyen o aumentan
las solicitaciones al cambiar el arco estudiado por uno
catenario. En nuestra opinion, es mejor modelar con el
arco con apoyos fijos que permitan el giro en los
extremos del arco, de esa forma se
simplifica resolver la fundacion del arco, ya que
solamente
el terreno va a tener que soportar una fuerza de
compresion tangencial a la curva del arco en sus extremos.
La desventaja de esta solucion es que habra que disenar el
arco para soportar momentos positivos mayores.
Tambien vale destacar que al realizar el estudio de solicitaciones en un elemento diferencial de viga curva, las
ecuaciones diferenciales que se obtuvieron se pueden aplicar
para cualquier curvatura, suponiendo radio constante en cada
elemento. Esto permite estudiar Arcos con radio de curvatura variable, los cuales son utilizados constantemente en
obras de ingeniera en todo el mundo, como por ejemplo el
caso real visto anteriormente. Este estudio de solicitaciones a
su vez permite visualizar la variacion de estas en vigas,
la cual no es similar a la vista en la teora de vigas rectas.
Al estar expresadas con funciones trigonometricas, ya no
es tan intuitivo entender como varan las solicitaciones una en
funcion de la otra, como s lo es en vigas de eje recto.
Para finalizar, se pudo ver la Importancia de los arcos,
el hecho de que puedan estar solamente comprimidos bajo
ciertos estados de carga permite la utilizacion de
materiales como hormigon o mampuesto que poseen baja
resistencia a traccion. A su vez, se verifico con un ejemplo
el hecho de que los Arcos catenarios con apoyos fijos, con
carga distribuida por longitud de arco, estan solo sometidos
a compresion, que el cortante y la flexion son pra
cticamente nulos en el mismo.
VII.

N UEVAS RAMAS

DE INVESTIGACIO N

Al realizar este trabajo, se plantearon nuevos topicos a


investigar en este amplio tema de las vigas curvas y que por
razones de tiempo no pudieron ser abordados.
Como ya se planteo en el desarrollo de este trabajo, al

analizar los resultados de diferentes programas informa


se
que las Funciones de forma para hallar las soliintuyo
de menor longitud, se aproxima mejor la curvatura de un arco.
El hecho de que esta herramienta sea de codigo libre,
hace que ARCHFEM ademas de ser una opcion de

software para analisis de arcos tambien pueda cumplir un


rol didactico en anos siguientes.
En cuanto al modelo de un Puente en arco real se pudo
profundizar en los conceptos de vigas curvas como en el

modelado de estructuras en SAP2000. Se concluyo que en

citaciones empleadas por SAP2000 y AxisVM no son las de


vigas y barras que se emplearon en el ARCHFEM, por lo
cual parece interesante el abordaje de este tema, estudiando
funciones de forma para elementos finitos curvos.
Por otro lado, el desarrollo del presente informe se
centro en el estudio de vigas curvas sometidas a cargas
contenidas
en su plano; sin analizar el caso de Cargas
normales a la misma, como se presenta en el caso de las
fundaciones de los silos. As como tampoco se estudio el
Disen o del hormigon para las vigas curvas, donde debe
tenerse en cuenta que las deformaciones en una seccion ya
no son lineales como en el
caso de vigas rectas, al abordarse este tema puede estudiarse

tambien la No Linealidad del hormigon, dada su


ecuacion constitutiva.
A su vez, dado que en general los arcos son disenados
de modo de quedar totalmente comprimidos para construirlos
de hormigon o de mampostera, parece necesario el
estudio del Pandeo en arcos comprimidos.
Dado que se asumio la hipotesis de pequenas
deformacio- nes, puede tambien ser interesante el estudio
de la Teora de vigas curvas en hipotesis de Grandes
deformaciones.
Ante cualquier duda o sugerencia, o si desea acceder a la
herramienta ARCHFEM, se adjunta al final de este documento
un manual de usuario de ARCHFEM, el cual tiene un correo
de contacto.
A PE NDICE A
MODELADO DE EJEMPLOS EN SAP2000
En esta seccion se explican los pasos necesarios para
poder modelar el arco del ejemplo 1 en SAP2000 y lograr
obtener los diagramas de solicitaciones, as como la estructura
deformada. Los pasos presentados en esta seccion son
analogos para el modelado de la estructura en el ejemplo 2.
Se utilizan los datos mencionados en el ejemplo. Para hacer el
arco, que es un cuarto de circunferencia, primero se definen
los puntos de los extremos del arco y se unen con una lnea.
Se va a trabajar en el plano XZ y estos puntos son:
(10, 0, 0) (0, 0, 10)
Dado que se debe ser consistentes con las unidades en la
definicion del modelo, hay que asegurarse en todo
momento que las unidades en el SAP2000 son [kN, m, C].
Luego, para darle la curvatura deseada a la lnea dibujada se
selecciona la misma y se accede al menu:
Edit Edit Lines
Edit Curved Frame Geometry...
En la ventana que se abre, en la zona de Line Object Parameters se elige lo siguiente:

la seccion sea 0. Luego se selecciona el arco y se


aplica la carga distribuida, y se selecciona el extremo libre
para aplicar la carga puntual:
Assign Frame Loads
Distributed...
Uniform Load Load: 25
Assign Joint Loads

Force Global Z: 100Forces...


Loads
Ahora ya es posible correr el programa y ver los diagramas
para las solicitaciones y la deformada.
A PE NDICE B
MODELADO DE EJEMPLOS EN AXISVM
Se explicaran los pasos necesarios para poder
modelar de una forma el arco del ejemplo 1 en AxisVM y
lograr obtener los diagramas de solicitaciones, as como la
estructura deformada. Se utilizan los mismos datos utilizados
en el SAP2000. A diferencia del SAP2000, el AxisVM es muy
versatil a la hora de dibujar una estructura, por lo que
lo mas simple es directamente dibujar el arco de la
forma que le parezca mas comoda a uno. En este caso,
en la pestana Geometry se seleccionan las herramientas
correspondientes para dibujar los puntos de los extremos del
arco y se los une con un elemento de arco con el radio de
curvatura establecido anteriormente.
Una vez definida la geometra, se hace clic en la
pestana Elements para definir los apoyos, el material y la
seccion del arco. Para definir los apoyos, si se selecciona el
punto
a colocar restricciones, aparece una ventana para
definir los DOFs (Degrees Of Freedom) del punto y esto deber
a ser suficiente para determinar un tipo de apoyo en
funcion de los grados de libertad que restringe y los que no.
No obstante, esto no funciona y la manera de definir un apoyo
de forma que AxisVM entienda es la siguiente:
1.Seleccionar un tipo de apoyo de los presentados en la
pestana (aunque no este la opcion que se quiera
definir luego se modifica).

Line Type Object Curved Frame


Curve Type Circular Arc - 3rd Point Coords
Section Property La seccion a
En 3rd Point se colocan las utilizar
coordenadas del tercer punto del
arco, en este caso son:
(7. 0711, 0, 7. 0711)
Luego, en la zona de Curve Parameters se elige la cantidad de
segmentos en la que se quiere dividir el arco. En la zona de
Line Object Meshing se puede elegir si se quiere mantener el
arco como un solo objeto o dividirlo en una cantidad igual
a la de elementos. Ahora, se asignan las restricciones del
empotramiento. Para ello se selecciona el punto que se quiere
empotrar y luego:
Assign Joint Restraints... Empotramiento
Como se va a colocar la carga del peso externamente, hay que
asegurarse en Section Properties de la seccion que se esta
utilizando, que el Property Modifier para la masa y el peso de

2.Seleccionar el punto a restringir y poner OK en la


ventana que aparece.
3.En la ventana que se abre Nodal Support for node
x, seleccionar Define y elegir el tipo de Direction a
definir las restricciones.
4.Para cada desplazamiento y giro en cada direcci on,
si se quiere liberar o restringir se elige 0 o 1E+10
respectivamente. Esto le hace entender al AxisVM que
en tal direccion no hay ninguna restriccion o que
hay un resorte con una constante elastica con el valor
men- cionado, que impide el desplazamiento o giro.
Para definir un material y seccion para el elemento, se pueden
elegir de la extensa librera que cuenta el AxisVM o definir
desde cero cualquiera. Para ello hay que abrir la ventana de

REFERENCIAS
Material o Cross-Section y decidir si elegir o crear dicha
propiedad del elemento.

Ahora se va a la pestana Loads para definir las cargas


en el elemento. Hay una gran variedad de opciones para cargar
cualquier tipo de elemento. En este caso se selecciona Load
along line elements.

Se selecciona el elemento de lnea en arco y se pone OK en la


ventana que se abre. En la nueva ventana, se elige en
Direction la direccion en la que se quiera definir la
carga, si global o local respecto al elemento. En Type se
elige el tipo de carga distribuida sobre el elemento y la parte
de Position se define donde comienza la carga y donde
termina, as como las valores de carga en cada direccion.
Ahora lo que se hace es ir a la pestana Mesh para definir el
tipo de mallado del elemento y se selecciona Meshing of line
elements.

En la ventana que se abre se elige Division into N segments y


se pone 40, que es el maximo de elementos posibles en la
version gratuita del AxisVM. Ahora se va a la pestana Static
para hacer un analisis estatico de primer orden. Se selecciona
el boton de Linear static analysis.

Luego de seleccionar, seguramente aparece este mensaje de


alerta:

Si se definen como se explico antes las restricciones de


los respectivos apoyos de la estructura, todo funciona bien y
se selecciona la opcion Yes. Luego se le da OK a la
ventana de calculo y se pueden ver todos los resultados
de desplazamientos, giros y tensiones en el elemento.

[AS70]Ashwell, D.G. y Sabir, A.B. Limitations of certain curved elements


when applied ot arches. Departament of Civil and Structural Engineering,
University College, Cardiff, 1970.
[LC09]Lenci, S. y Clementi, F. Simple Mechanical Model of Curved Beams
by a 3D Approach. Journal of Engineering Mechanics, ASCE, 2009.
[LR98]Litewka, P. y Rakowski,J. The exact thick arch finite element.
Institute
of Structural Engineering, Poznan University of Technology, Poland,
1998.
[L05]L opez, J. Modelo de elementos finitos para el calculo de arcos.
Validacion en estructuras agroindustriales de acero. Universidad de
Castilla-La Mancha, 2059.
[MDB08]Maiztegui, J., Durruty, J. P. y Bottani, A. Vigas de eje curvo.
Universidad Nacional de la Plata, 2008.
[On09]O nate, E. Structural Analysis with The Finite Element MethodLinear Statics, Vol. 1: Basis and Solids 1st ed. Springer-CIMNE, 2009.
[On13]O nate, E. Structural Analysis with The Finite Element MethodLinear Statics, Vol. 2: Plates and Shells 1st ed. Springer-CIMNE, 2013.
[T40]Timoshenko, S. P. Strength of materials. Part II: Advanced theory and
problems. 2nd ed. Stanford Univerisity Van Nostrand Company Inc., New
York, 1940.
[TG51]Timoshenko, S. P. y Goodier, J. N. Theory of Elasticity. 2nd ed.
Stanford Univerisity McGraw-Hill Book Company Inc., New York, 1951.
[U05]UNIT. Proyecto y ejecucion de estructuras de hormigon en masa
o
armado. 1050:2005. Instituto Uruguayo de Normas Tecnicas 2005.
[VL01]V azquez, M. y Lopez, E. El metodo de los elementos finitos
aplicado
al analisis estructural. Noela, Madrid, 2001.
[ZT05]Zienkiewicz, O.C. y Taylor, R.L. El metodo de los elementos finitos.
Vol. 2: Mecanica de solidos y fluidos. Dinamica y no linealidad. 6ta ed.
Elsevier, 2005.

Facultad de Ingeniera - UDELAR

Tutorial ARCHFEM

Mihd Caballero, Yessica Rodrguez, Francisco Vidovich


Noviembre de 2014
MANUAL DE USUARIO

ARCHFEM v1.0

Esta es la primer versin de prueba de la herramienta ARCHFEM, por lo que es bastante limitada. Conforme se realicen actualizaciones la funcionalidad, eficiencia y opciones
de ARCHFEM van a ir aumentando. Como es una versin de prueba, posiblemente se encuentren errores o resultados mal presentados, y si es as no dudar en enviar comentarios y
sugerencias a mihdicaballero@gmail.com.

1.

Introduccin

Este material esta preparado para guiar al estudiante en una correcta utilizacin de la
herramienta ARCHFEM.
ARCHFEM es un programa realizado en GNU-Octave que utiliza el Mtodo de los Elementos Finitos para el anlisis de arcos en dos dimensiones, cuyo cdigo es abierto. Es importante mencionar las hiptesis tomadas en el estudio de arcos que fueron consideradas
para la creacin de esta herramienta.
Respecto a la geometra, ARCHFEM analiza vigas curvas cuyo eje se encuentra en un
plano xy con una seccin transversal constante y simtrica respecto a dicho plano, las cargas
de fuerza pertenecen al plano xy mientras que las de momento son normales a dicho plano
y los desplazamientos segn el eje z se consideran nulos. Es decir que ARCHFEM realiza un
anlisis plano de solicitaciones y deformaciones.
Las hiptesis del material consideradas es que este es elstico lineal e istropo, y tambin se consideran pequeas deformaciones. Esta ltima hiptesis no es menor, ya que si se
modela una estructura que de antemano se sabe que va a tener deformaciones muy grandes,
ARCHFEM no va a realizar un anlisis correcto y los resultados no sern acertados.

2.

Ejecucin del programa

Para poder utilizar ARCHFEM, es necesario tener por lo menos la versin de GNUOctave 3.6.4, sta se puede descargar por ac. Luego crear la carpeta C:\Octave y extraer el
contenido del .zip en la carpeta. Ejecutar el acceso directo creado en dicha carpeta para abrir
Octave. Para moverse entre carpetas correspondiente se utilizan los comandos cd nombre
para entrar a la carpeta llamada nombre y para subir a la carpeta anterior se usa cd ... Para
ver los archivos y carpetas que hay en la carpeta en la que estamos parados se usa ls o
para ver el
Consultas a mihdicaballero@gmail.com

Pgina 1

directorio se escribe dir. Para abrir los archivos de texto de entrada de datos y para quien
quiera ver el cdigo de los archivos .m se recomienda fuertemente usar el editor de texto
Notepad++ o el editor Geany. Es preferible tener instalado uno de estos editores de texto
antes de ejecutar ARCHFEM desde Octave.
Una vez que se cuente con todo el software necesario, descomprimir el contenido de
ARCHFEM.zip en una carpeta de fcil acceso. Luego, desde Octave dirigirse hasta el directorio en donde se encuentre el archivo archfem.m y ejecutar dicho archivo desde la
consola de Octave escribiendo solo el nombre, sin la extensin. Se debera de encontrar
dentro del programa ARCHFEM en este momento.

3.

Entrada de datos

ARCHFEM permite la resolucin de arcos de radio de curvatura constante como variable.


Una vez que decidamos que tipo de arco se quiere analizar, lo seleccionamos a travs de la
consola de Octave. Esto va a abrir un archivo de texto plano .txt en el cual podemos ingresar
los datos de entrada del problema a analizar. Los datos de entrada varan un poco
dependiendo del tipo de arco a estudiar, por un tema de como ARCHFEM calcula las
coordenadas de los nodos del arco. En este caso vamos a mostrar un ejemplo de un arco de
radio de curvatura constante (arco circular). La entrada de datos para los otros tipos de arcos
es anloga a la que se va a explicar ms adelante.
Por lo tanto, vamos en orden a explicar brevemente los datos de entrada:
Radio de curvatura

Este es el radio que va a tener el arco, expresado en metros.

Coordenada x de los extremos respecto al centro de la circunferencia En esta parte hay que indicar cuales son las coordenadas en un eje horizontal x de los extremos del
arco, expresadas en metros. Tener en cuenta que la distancia entre dichas coordenadas
no puede ser mayor al doble del radio de curvatura anteriormente especificado.
Carga distribuida Por ahora, ARCHFEM resuelve solamente cargas distribuidas por unidad de largo de arco, por lo que esta carga representa una carga de peso propio del
arco. Se considera positiva vertical hacia arriba y est expresada en kNm.
Carga puntual En este caso se puede colocar una carga puntual, vertical positiva hacia
arriba en los extremos y en el medio del arco. Tener en cuenta que es necesario elegir
una discretizacin que tenga un nodo en el medio del arco como para poder colocar
una carga puntual en ese lugar. Si la discretizacin no lo permite, ARCHFEM
automticamente corrige esto agregando un elemento ms a la discretizacin elegida.
Tipos de apoyos de cada extremo Se puede definir para cada extremo del arco cuatro
tipo de restricciones, una ms restrictiva que la otra. La opcin 1 no restringe ningn
grado de libertad en el extremo (libre); la opcin 2 restringe desplazamiento vertical
(deslizante); la opcin 3 restringe desplazamiento vertical y horizontal (fijo) y la opcin
4 restringe desplazamiento vertical, horizontal y giro en el nodo (empotramiento).

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Modulo Elasticidad Se define el mdulo de elasticidad del material a analizar. Recordar


que se trabaja bajo hiptesis de material elstico lineal e istropo.
Num Elementos Determina el grado de discretizacin del arco. El mnimo necesario es de 2
elementos y conforme aumente el nmero de elementos, mejor se aproxima la
curvatura del arco y mejor son los resultados. Utilizando entre 100 y 150 elementos
asegura tener un error menor al 1 % respecto a la solucin analtica del arco, sin
embargo, en algunos casos una discretizacin tan alta puede consumir varios segundos
para poder plotear los diagramas de deformacin y solicitaciones.
Area de la viga Se puede trabajar con secciones de diferente forma, ya que en el Mtodo
de los Elementos Finitos lo que se toma en cuenta es solamente el rea de la seccin
transversal de la viga. Se expresa en m2.
Inercia de la viga De la misma forma que con el rea, se cumple lo mismo con la inercia
de la viga. Expresada en m4.
Escala para ploteo de estructura deformada En varios casos, la flecha obtenida en el
arco puede ser muy pequea en relacin a las dimensiones del mismo, por lo que este
valor indica a ARCHFEM con qu escala se desea plotear el arco deformado.
Ver valores de solicitaciones en las ftguras? Esta opcin lo que hace es colocar los
valores de las solicitaciones en cada elemento de la estructura. Al incrementar la discretizacin la visualizacin de los valores es cada vez peor.
Elija que grftcos desea ver ARCHFEM presenta la opcin de elegir que grfico ver y
cual no. Esto es til si se quiere ahorrar tiempo de proceso, ya que graficar es lo que le
lleva ms tiempo a ARCHFEM.
Para una correcta lectura de los datos, no debe haber ninguna lnea en blanco entre medio
de cada lnea de entrada. Lo ideal es solamente modificar los valores presentes en el ejemplo
ya existente.

4.

Salida de datos

Una vez realizada la entrada de datos del problema, guardamos el archivo y volvemos a
ARCHFEM. Siguiendo las indicaciones que da el programa, se oprime la tecla Enter para
iniciar el anlisis.
ARCHFEM realiza el proceso de datos y una vez terminado, comienza a crear los grficos
del modelo de la estructura, la deformada, y los diagramas de cortante, momento y directa.
En la consola se indican los tiempos que le llev realizar cada etapa. Los grficos se presentan
en figuras independientes y si se quieren guardar como imgenes los resultados ms ptimos
se obtienen imprimiendo en pantalla.
En la carpeta Output se crea un archivo .txt con los resultados, cuyo nombre del archivo
refiere al arco analizado. En dicho archivo se presentan los valores de las reacciones
verticales,

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horizontales y de momento en los extremos del arco; los desplazamientos verticales, horizontales y giros en cada nodo; los valores de las solicitaciones en el extremo izquierdo y derecho
de cada elemento del arco.

5.

Ejemplo Arco Circular

En esta seccin vamos a mostrar los datos de entrada y las salidas para un ejemplo de un
arco circular simplemente apoyado, con una carga uniforme y una carga puntual en el centro.
Los datos de entrada seran:
Radio de curvatura [m]
2
Coordenada x de los extremos respecto al centro de la circunferencia [m] [Izq Der]:
-2 2
Carga distribuida (positiva hacia arriba) [kN/m]
-25
Carga puntual (positiva hacia arriba) en cada extremo [kN/m] [Izq Medio Der] :
0 -50 0
Tipos de apoyos de cada extremo [Izq Der]:
1 = Libre - 2 = Apoyo Deslizante - 3 = Apoyo Fijo - 4 = Empotrado
3 2
Modulo Elasticidad [kN/m2]
210000000
Num Elementos (mnimo 2)
10
Area de la viga [m2]
0.01
Inercia de la viga [m4]
0.000008333
Escala para ploteo de estructura deformada
1
Ver valores de solicitaciones en las figuras? 1 = Si - 2 = No
2
Elija que grficos
ver. 1 =
- 2 = No
desea
Si
Modelo de la
Estructur
Deforma
Cortan
Mome
Direc
estructura1
a
da
nto
ta
1
1te
1
1

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ARCHFEM devuelve los siguientes grficos:

Figura 1: Modelo de la estructura.

Figura 2: Estructura deformada.

Figura 3: Diagrama de cortante.

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Pgina 5

Figura 4: Diagrama de momento.

Figura 5: Diagrama de directa.

Y la salida de datos de ARCHFEM es esta:


========================= Reacciones
=========================
Extremo izquierdo:
H_A = 7.1851eV_
=
M_A =
011kN
A
1.0322e+002kN
0.0000e+000kNm
Extremo
derecho:
H_B =
V_
=
M_B =
0.0000e+000kN
B
1.0322e+002kN
0.0000e+000kNm
=================== Desplazamientos y Giros
===================
Nod
o1
2
3
4
5
6
7

Des
p.

Horizont
al 0.00
5.39
10.02
13.16
14.56
14.74
14.91

[cm
]

Desp.
0.00
Vertical
0.86
3.22
6.36
9.11
-10.23
9.11

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[c
m]

Giro
[rad]
0.0877
0.0860
0.0785
0.0618
0.0351
0.00000
0.03516
Pgina 6

8
9
10
11

16.31
19.46
24.08
29.47

-6.36
-3.22
-0.86
0.00

0.06183
0.07855
0.08607
0.08779

================= Solicitaciones en la estructura


================= ElementoDirecta [kN]
1 izq.
-94.22
14.92
1 der.
-94.22
14.92
[kNm]
2 izq.
-71.06
36.21
2 der.
-71.06
36.21
3 izq.
-45.33
45.33
3 der.
-45.33
45.33
4 izq.
-22.00
43.18
4 der.
-22.00
43.18
5 izq.
-5.13
32.42
5 der.
-5.13
32.42
6 izq.
-5.13
32.4
6 der.
-5.13
32.4
7 izq.
-22.00
43.1
7 der.
-22.00
43.1
8 izq.
-45.33
45.3
8 der.
-45.33
45.3
9 izq.
-71.06
36.2
9 der.
-71.06
36.2
10 izq.
-94.22
14.9
10 der.
-94.22
14.9

Cortante [kN] Momento


-0.13
-9.47
-9.71
32.36
-32.57
-60.94
-61.09
-88.11
-88.19
108.4
-108.4
-88.19
-88.11
-61.09
60.94
-32.57
32.36
-9.71
-9.47
-0.13

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