1.

Fundamentos de
Automatizacin.
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
1.7.
1.8.

Introduccin a la automatizacin.
Definicin de autmatas programables.
Controles lgicos.
Campos de aplicacin de un PLC.
Estructura de un proceso automatizado.
Sistemas de numeracin.
Ventajas y desventajas de un PLC.
Diagramas elctricos de escalera.

1.1. Introduccin a la automatizacin.

Un proceso a automatizar requiere tener en cuenta
un conjunto de elementos, cada uno de los cuales
realiza su funcin dentro del proceso.

Historia.
Los PLC fueron introducidos a fines de los aos 60.
La razn de su aparicin fue la necesidad de eliminar
los complicados y costosos sistemas de control de
mquinas basados en rels. Bedfor Associates
propuso algo llamado Controlador Modular Digital
(MODICON) a la General Motors. Al mismo tiempo,
otras compaas propusieron esquemas basados en
computadoras, uno de los cuales fue PKP-8. El
MODICOM 084 lleg a ser el primer PLC en
produccin a escala comercial.

Cuando hay cambios en los requerimientos de

produccin, stos involucran al sistema de control.
Estas modificaciones llegan a ser muy caras si los
cambios requeridos son frecuentes. Debido a que
los rels son aparatos mecnicos, stos tienen una
vida limitada que obliga a apegarse a estrictos
programas de mantenimiento.
El encontrar las fallas en uno de estos sistemas, es
una tarea complicada cuando involucra una cantidad
importante de rels.

Estos nuevos controladores deban ser fciles de

programar por los ingenieros de mantenimiento o de
planta. Tambin deban ser capaces de funcionar en
los agresivos ambientes industriales. La forma de
lograr esto fue usar tcnicas de programacin con las
que los programadores estaban familiarizados y
reemplazar los rels mecnicos con elementos
electrnicos de estado slido. A mediados de los
aos 70 los PLC comenzaron a tener habilidades de
comunicacin. El primer sistema de comunicacin fue
el MODBUS de MODICON.

Ahora los controladores se podan comunicar entre

s para coordinar el accionar de un conjunto de
mquinas. Tambin se les agregaron capacidades
de transmitir y recibir voltajes variables que le
permitan recibir seales analgicas.
Hoy en da los PLC ms pequeos son de tamao de
un slo rel.

En los 90 se ha visto una reduccin gradual en la

introduccin
de
protocolos
nuevos,
y
la
modernizacin de las capas fsicas de algunos de los
protocolos ms populares que sobrevivieron a los
aos 80. El ltimo modelo ha tratado de reunir los
lenguajes de los PLC bajo un estndar internacional
nico.
Ahora se cuenta con controladores programables con
funcin de diagramas de bloques, lista de
instrucciones, lenguajes de programacin C o texto
estructurado, todo al mismo tiempo.

1.2. Definicin de un PLC.

Un autmata programable industrial (API) o
Programable logic controller (PLC), es un equipo
electrnico, programable en lenguaje no informtico,
diseado para controlar en tiempo real y en ambiente
de tipo industrial, procesos secuenciales.
Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los
captadores (entradas) y el programa lgico interno,
actuando sobre los accionadores (salidas) de la
instalacin.

1.3. Controles lgicos.

La manera mas fcil de hablar de controles lgicos es
clasificndolos:

1.4. Campos de aplicacin de un PLC.

Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas
instalaciones en donde es necesario un proceso de
maniobra, control, sealizacin, etc. , por tanto, su
aplicacin abarca desde procesos de fabricacin
industriales de cualquier tipo a transformaciones
industriales, control de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su
montaje, la posibilidad de almacenar los programas
para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin
o alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia
se aprecie fundamentalmente en procesos en que se
producen necesidades tales como:

Espacio reducido.

Procesos de produccin peridicamente cambiantes.

Procesos secuenciales.

Maquinaria de procesos variables.

Instalaciones de procesos complejos y amplios.

Chequeo de programacin centralizada de las partes

del proceso.

1.5. Estructura de un proceso

automatizado.
1.

2.

3.

4.

5.

Elementos de entradas
de ordenes.
Elementos de entradas
de informacin.
Elementos de salida de
informacin.
Preaccionadores y
accionadores.
Sistema de tratamiento
de la Informacin.

1.5.1. Elementos de entradas de ordenes.

Son los que permiten al operador la entrada de datos

y rdenes al sistema. Podemos clasificarlos en dos
categoras: binarios y numricos (o alfanumricos).
Los elementos binarios son los que nos permiten
entrar rdenes del tipo s / no (cierto / falso, activado
/ desactivado, etc.).
Los elementos numricos permiten la entrada de
nmeros (codificados de diversas formas).

Los ms corrientes son los preselectores digitales que

son
elementos
con
una
rueda
numerada
(habitualmente del 0 al 9) que se puede hacer girar
en uno u otro sentido mediante unos botones.
Los elementos alfanumricos permiten entrar letras y
nmeros (a menudo codificados en cdigo ASCII), en
la mayor parte de los casos se trata de teclados.

1.5.2. Elementos de entradas de informacin.

Estos se pueden clasificar segn el tipo de seal que

faciliten o segn la magnitud que indiquen.
Segn el tipo de seal podemos distinguir los binarios,
los numricos y los analgicos.
Los binarios comparan la magnitud con una referencia
(umbral) y la salida corresponde al resultado de la
comparacin (mayor / menor); un ejemplo podra ser
un termostato.

Los numricos facilitan un cdigo numrico que

corresponde al valor de la magnitud leda; un ejemplo
podra ser un codificador de posicin axial absoluto
(encoder).
Los analgicos dan una seal en forma de tensin
elctrica (o de corriente elctrica) proporcional al
valor de la magnitud; por ejemplo podemos citar un
transductor de par mecnico. Las informaciones de
tipo analgico se presentan los siguientes cuatro
rangos: 0 a 10 V, 0 a 20 mA, -10 a 10 V y 4 a 20 mA.

1.5.3. Elementos de salida de informacin.

Se encargan de la comunicacin con el operador. Se

pueden clasificar de forma similar a los de entrada de
rdenes. Los elementos binarios son los que dan
informaciones
del
tipo
s/no
(cierto/falso,
activado/desactivado, etc.). Entre ellos destaca el
piloto visualizador, pero tambin podemos citar los
timbres, las sirenas, etc.
Los elementos numricos y alfanumricos permiten la
visualizacin de nmeros o de nmeros y texto.

Los ms sencillos son los displays de 7 segmentos y

los displays alfanumricos, pero tambin destacan las
pantallas de cristal lquido (LCD) que permiten
mensajes ms largos y complejos o los monitores
(parecidos a pantallas de ordenador) que permiten
presentar grficos (por ejemplo sinpticos) fijos o en
movimiento.

1.5.4. Preaccionadores y accionadores.

Los accionadores son los encargados de actuar sobre

el proceso. A menudo los accionadores no son
directamente conectables al sistema de control y
requieren preaccionadores.
Por ejemplo, un motor elctrico necesita un contactor
(o un interruptor) o un variador de velocidad para
poder funcionar, un cilindro neumtico necesitar una
vlvula distribuidora.

1.5.5. Sistema de tratamiento de la Informacin.

Establece la forma en que se tienen que combinar las

entradas de informacin a fin de activar las salidas del
proceso.
Cuando una combinacin de entradas siempre da
lugar a la misma combinacin de salidas se dice que
el proceso es de tipo combinacional.
Cuando la salida del proceso depende del orden con
que se dan las combinaciones de entrada, es un
proceso del tipo secuencial.

1.6. Sistemas de numeracin.

Actualmente los PLC, ya no se direccionan con un sistema de
numeracin octal, binario o hexadecimal. En cambio se
direccionan con siglas y nmeros que nos indican la funcin,
slot y punto de conexin.
Entradas Fsicas:
Salidas Fsicas:
Bobinas Internas:
Timers:
Contadores:
Variables Enteras:
Variables Flotantes:

I:Slot/Bornera
O:Slot/Bornera
B3:0-99/0-15
T4:0-99
C5:0-99
N7:0-99
F8:0-99

1.7. Ventajas y desventajas de un PLC.

No todos los autmatas ofrecen las mismas ventajas
sobre la lgica cableada, ello es debido,
principalmente, a la variedad de modelos existentes
en el mercado y las innovaciones tcnicas que surgen
constantemente.
Tales consideraciones obligan a referirnos a las ventajas
que proporciona un autmata de tipo medio.

Ventajas

Menor tiempo empleado en la elaboracin de

proyectos.
No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya
que, por lo general la capacidad de almacenamiento
del mdulo de memoria es lo suficientemente
grande.
La lista de materiales queda sensiblemente reducida,
y al elaborar el presupuesto correspondiente
eliminaremos parte del problema que supone el
contar con diferentes proveedores, distintos plazos
de entrega.
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el
cableado ni aadir aparatos.
Mnimo espacio de ocupacin.



Menor costo de mano de obra de la instalacin.

Economa de mantenimiento.
Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al
eliminar contactos mviles, los mismos autmatas
pueden indicar y detectar averas.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con un
mismo autmata.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del
proceso al quedar reducido el tiempo cableado.
Si por alguna razn la mquina queda fuera de
servicio, el autmata sigue siendo til para otra
mquina o sistema de produccin.

Inconvenientes

Como inconvenientes podramos hablar, en primer

lugar, de que hace falta un programador, lo que
obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal
sentido, pero hoy en da ese inconveniente esta
solucionado porque las universidades ya se encargan
de dicho adiestramiento.
El coste inicial tambin puede ser un inconveniente.

Funciones bsicas de un PLC

Deteccin: Lectura de la seal de los captadores

distribuidos por el sistema de fabricacin.
Mando: Elaborar y enviar las acciones al sistema
mediante los accionadores y preaccionadores.
Dialogo hombre maquina: Mantener un dilogo con
los operarios de produccin, obedeciendo sus
consignas e informando del estado del proceso.
Programacin: Para introducir, elaborar y cambiar el
programa de aplicacin del autmata. El dialogo de
programacin debe permitir modificar el programa
incluso con el autmata controlando la maquina.

Entradas - Salidas distribuidas: Los mdulos de

entrada salida no tienen porqu estar en el armario

del autmata. Pueden estar distribuidos por la
instalacin, se comunican con la unidad central del
autmata mediante un cable de red.
Buses de campo: Mediante un solo cable de
comunicacin se pueden conectar al bus captadores
y
accionadores,
reemplazando
al
cableado
tradicional. El autmata consulta cclicamente el
estado de los captadores y actualiza el estado de los
accionadores.

Nuevas Funciones

Redes

de

comunicacin:

Permiten
establecer
comunicacin con otras partes de control. Las redes
industriales permiten la comunicacin y el intercambio de
datos entre autmatas a tiempo real. En unos cuantos
milisegundos pueden enviarse telegramas e intercambiar
tablas de memoria compartida.
Sistemas de supervisin: Tambin los autmatas permiten
comunicarse con ordenadores provistos de programas de
supervisin industrial. Esta comunicacin se realiza por
una red industrial o por medio de una simple conexin por
el puerto serie del ordenador.
Control de procesos continuos: Adems de dedicarse al
control de sistemas de eventos discretos los autmatas
llevan incorporadas funciones que permiten el control de
procesos continuos. Disponen de mdulos de entrada y
salida analgicas y la posibilidad de ejecutar reguladores
PID que estn programados en el autmata.