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eres
I
1 Magn
etostatique dans le Vide
1.1 Generalites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Induction magnetique B
cree par des charges ponctuelles . . .
1.2.1 Champ B
cree par une distribution de courants
1.2.2 Champ B
. . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Proprietes de symetrie de B
1.3.1 Methode des symetries . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
1.3.2 Application au calcul de B
1.4 Trois exemples dillustration . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Fil rectiligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6
6
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9
9
12
12
14
15
2 Lois de la Man
etostatique
2.1 Flux du champ magnetique . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
2.1.1 Divergence du champ B
2.1.2 Proprietes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Circulation de B
2.2.1 Circulation du champ autour dun fil infini
2.2.2 Le theor`eme dAmp`ere . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Exemple: le solenode infini . . . . . . . . .
dun milieu `a un autre .
2.3 Relations de passage de B
2.4 Actions et travail des forces magnetiques . . . . . .
2.4.1 Forces magnetiques . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Travail des forces magnetiques . . . . . . .
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3 Induction Electromagn
etique
3.1 Force electromotrice induite: f.e.m . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Lois dinduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
m . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Champ electromoteur E
3.1.3 Circuit C en mouvement . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Inductance propre/ mutuelle . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Inductance propre . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Inductance mutuelle . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Energie emmagasinee dans une induction magnetique . . .
3.3.1 Calcul des composantes Welec et Wmag de lenergie
1
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`
TABLE DES MATIERES
3.4
43
45
4 Courant Alternatif
4.1 Grandeurs periodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Cas general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Grandeurs sinusoidales . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Regime permanent et regime transitoire . . . . . . . .
4.3 Etude des circuits alternatifs . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Methode graphique de Fresnel . . . . . . . . . .
4.3.2 Methode des nombres complexes . . . . . . . .
4.3.3 Impedence complexes en serie et en parall`ele .
4.3.4 Resonance de Z = Z () . . . . . . . . . . . . .
4.4 Puissances en alternatif . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Conservation des puissance actives et reactives
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49
49
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55
56
60
63
63
66
66
70
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71
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75
76
76
76
77
Partie I
Chapitre 1
Magn
etostatique dans le Vide
1.1
G
en
eralit
es
r = OM
q r
,
40 r3
109
8.84 1012 F m1
36
r
avec:
la densite de charges electriques,
j la densite de courant et
0 permeabilite du vide
= B
rotE
t
= 0j +
rotB
,
,
E
c2 t
0 = 4107 Hm1
et B;
c`ad:
Si on ignore les variations temporelles de E
on aura:
E
0
t
B
0
t
= /0
div E
=0
div B
,
,
= 0
rotE
= 0j
rotB
CHAPITRE 1. MAGNETOSTATIQUE
DANS LE VIDE
Induction magn
etique B
1.2
On distingue 2 situations:
distribution discr`ete de charges {q1 , ..., qn } avec des vitesses vi et par consequent des courants de
charges
J1 = q1v1 , . . . Jn = qnvn
distribution continue de charges comme dans les circuits electriques:
dq
dJ
=
=
d
dqv = v d
element de charge
- d un element de volume.
- Noter que lelement de courant dJ peut secrire aussi comme
dJ
jd
j = dJ = v
d
1.2.1
cr
Champ B
e
e par des charges ponctuelles
=
B
0
4
qv
PM
|P M |3
(1.2.1)
a) 2 remarques:
=B
(P, M ) depend en fait de 2 points:
(i) Lexpression de B
- P ou se trouve la charge q
- M ou on calcule le champ;
(ii) Si q = 0 ou v = 0; alors, il ny aura pas de champ
= 0
B
est cree par le courant de charge J = qv
Autrement dit le champ B
=
B
Unite du champ
Dans le syst`eme
Dans le syst`eme
0
4
PM
|P M |3
B
international, lunite est le Tesla (T ) .
CGS, lunite est le Gauss (G); avec la relation
1G = 104 T
b) Proprietes de B
=
B
)
J
( )
PM
|P M |
cest un pseudo-vecteur.
1 (M )
B
2 (M )
B
total (M ) = B
1 (M ) + B
2 (M )
B
soit
(
total
B
1.2.2
) (
)
0
P1 M
0
P2 M
q1v1
+
q2v2
3
3
4
4
|P1 M |
|P2 M |
cr
Champ B
e
e par une distribution de courants
Dans ce cas nous avons une distribution continue de charge qui peut etre:
volumique (3 dimensions),
surfacique (2 dimensions),
lineique (circuit filiforme).
Dans ce qui suit, on traitera le cas general et developpera avec details le cas des
circuits filiformes
vue quils sont les plus utilises en pratique.
A) cas g
en
eral
a) element de champ dB
donnee par
bd
=
=
0
4
0
4
dB
d
PM
|P M |3
PM
d
|P M |3
dqv
v
CHAPITRE 1. MAGNETOSTATIQUE
DANS LE VIDE
8
soit
b =
0
4
PM
|P M |3
(1.2.2)
b) champ total: B
Obtenu par integration sur tout le circuit conducteur
(M ) =
B
bd
volume
En remplacant b, on a:
(M ) = 0
B
4
j (P ) P M d
3
|P M |
P
(1.2.3)
avec
j (P ) = v (P )
B) cas dun circuit filiforme
Cest ce genre de circuit qui nous interesse le plus dans ce chapitre
a) Expression de B
elle est donnee par la loi de Biot et Savart
I
(M ) =
B
0
4
I dl
circuit
PM
|P M |3
(1.2.4)
b) preuve
Cette relation peut etre obtenue `a partir de
(M ) = 0
B
4
j (P ) P M d
3
|P M |
P
comme suit:
(i) decomposer lelement de volume d comme le produit
d = dS. dl = dSdl
o`
u dS est un element de surface de la section du fil et dl est un element de longueur.
(ii) remplacer dans la relation (1.2.3),
(M ) = 0
B
4
I
circuit
PM
j.
dS dl
3
|P M |
section
(iii) Comme lintegration de la densite de courant sur la surface nest autre que le courant I
j (P ) .
dS = I
section
ES
DE SYMETRIE
1.3. PROPRIET
DE B
Propri
et
es de sym
etrie de B
1.3
se decompose comme
En coordonnees cartesiennes par exemple, le champ dinduction magnetique B
Bx
By
Bz
avec
Bx = Bx (x, y, z) ,
By = By (x, y, z) ,
Bz = Bz (x, y, z)
1.3.1
M
ethode des sym
etries
1.3.2
Application au calcul de B
par:
Dans ce syst`eme, linvariance par translation suivant Oz du fil se manifeste au niveau de B
B
z
=0
=B
(, )
B
pas de z !
CHAPITRE 1. MAGNETOSTATIQUE
DANS LE VIDE
10
Comme la spire est invariante dans toute rotation dangle autour de OZ, nous avons
= 0
=B
(, z)
B
pas de !
B
z
= 0
=B
()
B
pas de z et pas !
=0
=B
(r)
B
pas de et pas !
ne dependant que de r.
soit B
Remarque
et pour le potentiel
Ces regles de symetries sont aussi valables pour le calcul du champ electrique E
dont derive linduction magnetique, (B
= rotA).
vecteur A
(R5) Plan de symetrie:
Si le syst`eme admet un plan de symetrie s = (u, v ), en tout point M de ce plan:
=B
(M ) est perpendiculaire au plan s , c`ad:
B
s
B
;
,
E
ou encore
= B w,
B
avec w
= u v
s
A
ES
DE SYMETRIE
1.3. PROPRIET
DE B
11
Figure 1.1: plan de symetrie s et plan dantisymetrie a . Noter bien le sens des courants.
Il faudrait toujours commencer par chercher sil y a un s .
remarque: cette propriete senonce generalement comme suit:
tout eet `a caract`ere pseudo-vectoriel
comme B
est perpendiculaire au plan s ,
tout eet `a caract`ere vectoriel
comme E
et
= Eu u + Ev v
= Au u + Av v
et A,
il faut donc calculer 2 coecients parmi les 3.
Pour les vecteurs E
a
B
c`ad
= B u + B v
B
u
v
`a 2 inconnues
Cette antisymetrie reduit le calcul de B
Bu
Elle est moins forte que s .
et
Bv
,
E
a
A
CHAPITRE 1. MAGNETOSTATIQUE
DANS LE VIDE
12
1.4
1.4.1
Fil rectiligne
(
)
Figure 1.2: champ dinduction magnetique cree par un fil infini parcouru par un courant I permanent.
Ce circuit a la symetrie cylindrique.
On distinguera 2 cas: fil fini et fil infini.
Fil infini
Ce circuit poss`ede plusieurs elements de symetrie
a) Le fil a une symetrie cylindrique; c`ad:
B
B
=B
()
=
= 0 B
z
13
(M ) =
B
dB
P circuit
avec
=
dB
ou ( en posant = a)
dl
PM
dOP
P O + OM
=
=
et
0
4 I dl
PM
|P M |3
=
=
dz ez
,
zez + a e
(
)3
3
|P M | = a2 + z 2 2
Remplacons
dB
=
=
0 I
dz ez (zez + ae )
dz e
4(a2 +z 2 ) 2
0 Ia
4(a2 +z 2 ) 2
]
[
Une facon plus simple est dintegrer sur langle 2 , 2 vu que z et sont relies
z
dz
cos
=
=
=
a tan
a
cos2 d
a
a2 +z 2
ce qui conduit `a
.... = e
= e
dB
0 I
4a
0 I
4a
cos d
1
cos d
et par suite
=
B
=
B
0 I
4a (sin 2
0 I
e
2a
sin 1 ) e
(1.4.1)
est torodal.
Le champ B
CHAPITRE 1. MAGNETOSTATIQUE
DANS LE VIDE
14
Figure 1.3: Induction magnetique cree par une boucle de courant permanent I daxe OZ. La boucle a la
symetrie axiale.
1.4.2
Soit S une spire circulaire de rayon R, parcourue par un courant permanent I, voir fig 1.3. On veut
en M appartenant `a laxe
calculer le champ magnetique B
Oz de la spire; soit
a) S a une symetrie axiale
dou
(M ) = B
(, z) pas de , dapr`es (R2)
B
mais ici on a choisit M sur laxe:
M = (0, 0, z) ,
(M ) = B
(z)
B
b) calcul la direction de B
Comme S na y a pas de plan de symetrie contenant M, on cherche s il y a des plans dantisymetrie.
Les plans
a = (e , ez ) ,
a = (e , ez ) ,
sont 2 plans dantisymetrie qui contiennent M et qui coupent la spire en 2 parties antisymetriques.
Dapr`es la r`egle (R6), on doit avoir:
a
B
B
a
et
et donc
a =
B
Oz
a
c) calcul de B (z)
On utilise la loi de Biot et Savart
= B (z) ez
B
=
B
dB
spire
ou
=
dB
0
PM
IdOP
3
4
|P M |
dOP P M
15
R2 dez + Rzde
et
sin =
R
|P M |
1
|P M |
sin3
R3
dou
=
dB
Comme
0 I sin3
4R3
(de ) = ex
R2 dez + Rzde
cos d + ey
sin d = 0
0
(M ) est
le champ B
0 I sin3
ez
2R
0 I
R2
2 (R2 +z 2 ) 23
ez
(1.4.2)
1.4.3
Sol
enoide infini daxe OZ
Un solenode S est constitue dun enroulement dun fil conducteur autour dun cylindre daxe que nous
Figure 1.4: Induction magnetique cree par une selenoide de courant permanent I daxe OZ
i) le fil est susamment mince et imaginer le selenoide comme une juxtaposition continue de spires
CHAPITRE 1. MAGNETOSTATIQUE
DANS LE VIDE
16
Determination de B
Comme chaque spire S, parcourue par un courant permanent I, cree un champ
3
b = 0 I sin ez ,
2R
tan =
R
z
une densite dn de spires sur une epaisseur dz autour du point P cree en tout point de laxe un champ
elementaire
= bdn = Nbdz
dB
= Nb sinR2 d
avec
dz =
R
d
sin2
Remplacons
=
dB
0 N I
sin dez
2
2
1
dB
= ez
2
1
0 I
2
sin d
=
B
0 N I
2
(cos 1 cos 2 ) ez
(1.4.3)
= 0 N I ez =
B
constante
(1.4.4)
Chapitre 2
Lois de la Man
etostatique
satisfait
Dans ce chapitre, nous montrons `a travers des calculs explicites que linduction magnetique B
les 2 equations fondamentales suivantes:
=0
i) div B
= 0j
ii) rotB
S
=0
B.d
l = 0 I
B.d
2.1
2.1.1
Divergence du champ B
est nulle
La divergence du champ dinduction magnetique B
div B
=0
Preuve:
On part de la relation explicite (1.2.3) de linduction magnetique
(
)
0
PM
B (M ) =
d j (P )
3
4
|P M |
P
M :
et on agit scalairement par
]
(
)
M
d j (P ) |PPM
|3
[P
(
)]
M
d divM j (P ) |PPM
|3
[
(M )
divM B
0
4
0
4
divM
(2.1.1)
CHAPITRE 2. LOIS DE LA MANETOSTATIQUE
18
(u w)
.
)
(
(
)
w
w.
u u.
w.rot
u u.rotw
an posant
u = j (P ) ,
on deduit
(
divM j (P )
)
PM
|P M |3
w
=
PM
PM
3
|P M |
(P ) j (P ) .rotM
3 .rotM j
|P M |
{z
|
=0
PM
|P M |3
M
j (P ) .rotM |PPM
|3
car rotM j (P ) = 0; la densite de courant ne depend pas de M . Le terme qui reste est aussi nul `a cause
f
= 0, c`ad:
de la propriete
( )
[
(
)]
PM
1
rotM
=
rot
grad
= 0
M
M
3
|P M |
|P M |
2.1.2
Propri
et
es
=0
d3 =
div B
div B
V
S=V
S
= =0
B.d
B
a
Le flux totale B du champ B
` travers S soit nulle.
Remarques
i) Cette loi est aussi valable meme en regime variable, voir chapitre 4.
et le champ electrostatique E
dont le flux
ii) le flux B = 0 montre une dierence fondamentale entre B
E est donnee par
E
S
=
E.d
Qint
0
b) le potentiel vecteur
=0
div B
= rot A
=
A
A
Notons aussi:
2.1. FLUX DU CHAMP MAGNETIQUE
19
vecteur de B:
= A
+
A
gradf
rot(gradf ) = 0
ii) Potentiel vecteur dune distribution de courants
courant volumique
=
A
0
4
circuit filiforme
I
I dl
= 0
A
4
|P M |
j(P )
|P M |
Preuve
De lexpression du champ magnetique
(M ) = 0
B
4
et vue que
PM
|P M |
on a:
(M ) = 0
B
4
[
]
PM
d j (P )
3
|P M |
M
=
[
d
P
1
|P M |
(
1
|P M |
]
j (P )
(2.1.2)
CHAPITRE 2. LOIS DE LA MANETOSTATIQUE
20
(
M
j (P )
|P M |
(
M
=
1
|P M |
)
j (P ) +
1
M j (P )
{z
}
|P M | |
(M )
B
[
]
)
d rotM |Pj(P
M|
[ P
]
0
j (P )
rotM
d
4
|P M |
P
|
{z
}
0
4
=
=
A(M
)
(M )
rotM A
2.2
Circulation de B
= 0, le champ B
satisfait
Outre div B
= 0j
rotB
La version integrale de cette equation est donnee par le theor`eme suivant:
Theor`eme dAmp`ere
I
B.
dl
Iint
algebrique
(2.2.1)
sur une courbe fermee delimitant une surface ouverte est proportionelle
La circulation du champ B
`a la somme algebrique des courants Ii qui traversent .
On fera le calcul pour le cas dun fil infini (OZ) parcouru par un courant permanent I. Comme nous
lavons vu auparavant, ce fil admet la symetrie cylindrique et cree le champ dinduction
= 0 I e
B
2
2.2.1
et
En remplacant B
e dl = e (de + de + dzez )
B. dl =
=
B.
dl =
=
e . dl =
0 I
d
2
= B () e
0 I
=
e
2
I
0 I
e . dl =
2
0 I
d
2
2.2. CIRCULATION DE B
21
(a) cas 0 2
B.
dl =
2 d = 0 I
0
(b) cas 0 2N
0I
d
B.
dl = 2
0
0 N I
B.
dl
Remarque
Ce resulat, etablit ici pour le cas du fil infini, est valable pour tout conducteur.
2.2.2
Le th
eor`
eme dAmp`
ere
Enonce du theor`eme:
le long dune courbe = S, orientee et fermee, appelee contour dAmp`ere, est egale
La circulation de B
`a 0 la somme algebrique des courants Iint qui traversent la surface S delimitee par .
I
B.
dl = 0
Iint
theor`eme dAmp`ere
algebrique
Exemple
Le sens positif de I est determine `a partir du sens positif de la circulation sur le circuit en applicant la
r`egle de la main droite.
Figure 2.2: somme algebrique des Ii traversant la surface S delimitee par la courbe .
Proprietes
i) Le theor`eme dAmp`ere est fondamental;
dans le vide aux courants permanents Ii .
il relie le champ B
Ce theor`eme nest pas valable en regime variable.
CHAPITRE 2. LOIS DE LA MANETOSTATIQUE
22
B
= 0j
ii) Relation
Le theor`eme dAmp`ere est donne par une integrale;
il sut de proceder comme suit
pour obtenir la relation locale que verifie B;
I
B. dl =
rotB.d
=S
S
j.dS
0 I
= 0
S
et par suite
S
= 0
rotB.d
j.dS
S
B
= 0j
2.2.3
Exemple: le sol
enode infini
Soit un solenoide S infini daxe OZ parcouru par un courant permanent I et ayant N spires par unite de
longueur, voir fig 2.3
= 0 N I ez =
B
constante
B.
dl = 0
Iint
algebrique
DUN MILIEU A
` UN AUTRE
2.3. RELATIONS DE PASSAGE DE B
23
B.
dl = 0
Dautre part, on a:
I
B.
dl
Bez . dl +
AB
Bez . dl
}
| BC {z
AB
Bdz
CD
car dl=d
e
=0
Bez . dl +
CD
Bez . dl
}
| DA {z
=0
Bdz
(BAB BCD ) h
a
Donc le champ B
` linterieur du solenoide infini est uniforme
BAB = BCD = 0 N I
cas du contour (2)
On obtient le meme resultat (BAB BCD ) h = 0 que pour le cas precedent, cest `a dire un champ
uniforme `a lexterieur. Mais comme ce champ doit etre nul `a linfini, on en deduit quil est nul
partout.
BAB = BCD = 0
on redecouvrera ce resultat dans le cas suivant.
cas du contour (3)
Dans ce cas, la surface delimitee par le contour est traversee par N h courants entrants; par suite
nous avons par un calcul similaire auparavant:
(BAB BCD ) h = 0 N I h
BAB BCD = 0 N I
Comme on sait que le terme BCD = 0 N I, il en decoule que le champ dinduction BAB `a lexterieur
du selenoide est nul.
BAB = 0
2.3
dun milieu `
Relations de passage de B
a un autre
Soit (S) une distribution surfacique (nappe R2 ) de courant js qui separe lespace R3 en 2 regions: (R1)
et (R2).
n12 le vecteur normal `a (S) oriente de (1) vers (2) comme dans la fig 2.4.
Question:
a
comment se comporte B
` la traversee de cette nappe de courant?
a) Relations de passage
du champ magnetique reste continue
A la traversee dune nappe de courant, la composante normale B
CHAPITRE 2. LOIS DE LA MANETOSTATIQUE
24
`
Figure 2.4: nappe de courant separant lespace en 2 regions. Continuete de la composante normale B
a
la traversee de la nappe
// du champ magnetique est discontinue.
et la composante tangentielle B
(
)
2 B
1 .n12
B
(
)
2 B
1 n12
B
=0
= 0js
i) continuite de B
Soit M un point appartenant `a la nappe de courant
M1 et M2 : 2 points voisins de M sur la normale `a (S)
etant conservatif
I Le flux de B
S
=0
B =
B.d
cylindre
S
=0
B.dS +
B.dS +
B.d
S1
SL
S2
o`
u SL est la surface laterale de hauteur
h = M1 M2
I Lorsquon fait tendre cette surface vers zero (S1 tend vers S2 ), c`ad
M1 M2 ,
on obtient
SL 0
S
+
B.d
S1
B.d
S2
S1
)
2 B
1 .n12 dS
B
DUN MILIEU A
` UN AUTRE
2.3. RELATIONS DE PASSAGE DE B
25
ou on a utilise
2 = dS
1 = n12 dS
dS
Ce resultat etant valable quelque soit la surface S choisie:
(
)
2 B
1 .n12 = B2n B1n = 0
B
//
ii) discontinuete B
// , nous utilisons le th dAmp`ere.
Pour etablir la discontinuete de B
// `
Figure 2.5: discontinuete de la composante tangeantielle B
a la traversee de la nappe.
Considerons le contour dAmp`ere donne par le rectangle ABCD de la fig
B.
dl +
B.
dl +
B.
dl +
B.
dl = 0 I
AB
BC
CD
DA
Le courant I est celui qui circule sur la nappe, autrement dit, il est defini par la densite de courant
surfacique
( )
j.
js .t dl
I=
dS =
surface ABCD
o`
u
N
(M
n12 , t)
MN ,
MN
dl
MN
MN
=
=
N
dl M
MN
dl (n12 t)
Dans la limite
(A, B)
(C, D)
(M, N )
(M, N )
soit
DA
BC
.. 0
DA
.. 0
,
BC
on a:
B.
dl +
AB
B.
dl +
| BC{z }
=0
B.
dl +
CD
B.
dl = 0 I
| DA{z }
=0
CHAPITRE 2. LOIS DE LA MANETOSTATIQUE
26
do`
u le theor`eme dAmp`ere fournit
B1 B2 . dl =
MN
( )
0 js .t dl
MN
Puisque
dl = (n12 t)dl
1 B
2 ).
(B
dl
1 B
2 ).(n t)dl
([B
12
]
=
=
=
w.
(u v ) =
v . (w
u)
2.4
2.4.1
On distingue 2 forces
Force de Lorentz: elle concerne les particules chargees
Force de Laplace: elle concerne les conducteurs neutres
a) Force de Lorentz
(i) cas dune particule
B
subit la force
Une particule de charge q et de vitesse v dans E,
=
=
+ qv B
qE
Felec + Fmag
+ J B
qE
,
force de Lorentz
avec
Felec
Fmag
=
=
qE
qv B
:
:
force electrique
force magnetique
2.4. ACTIONS ET TRAVAIL DES FORCES MAGNETIQUES
27
Dans un milieu continue ou chaque element de volume d contient une densite de charges ,
lelement de charge dq et de courant dJ sont donnes par
dJ = jd
dq = d ,
et sont sujets `a lelement de force
dF
ou encore
dF
=
|
+ dJ B
dq E
d E + jd B
=
=
)
+
d E
n q
=1
{z
)
n qv
=1
elec
dF
{z
d B
}
(2.4.1)
mag
dF
c) Force de Laplace
si le conducteur neutre
Pour un conducteur est electriquement neutre; c`ad de charge totale nulle,
k
n q = 0
=1
pas deet de E
dou
dF = dFmag = jd B
externe sur une densite de courant j circulant dans un conducteur
cest la force quexerce un B
neutre.
si le conducteur est un circuit filiforme ferme
jd I
dl
dF
= I dl B
I dl B
=
circuit
force de Laplace
Cette force est utilisee pour etudier les interactions magnetiques entre de circuits filiformes.
CHAPITRE 2. LOIS DE LA MANETOSTATIQUE
28
2.4.2
Un circuit electrique filiforme (C) parcouru par un courant permanent I place dans un champ dinduction
poss`ede une energie potentielle dinteraction magnetique.
magnetique B
Epmag
Pour calculer celle energie, on utilise la relation
dEpmag = dWmag
avec Wmag le travail des forces magnetiques.
a) calcul de Wmag
(
)
travail elementaire: d2 W elt de C
dF = I dl B
Pour deplacer le circuit dune quantite dr, cette force doit fournir le travail
( 2 )
d W elt de C
dF .dr
en remplacant dF , on a:
(
d2 W
)
elt de C
soit
o`
u
=
(
dr dl
d2 W
(
)
I dl B
.dr
)
elt de C
(
)
I dr dl .B
I d2 S.
= d2 Sn
d2 S
(2.4.2)
2.4. ACTIONS ET TRAVAIL DES FORCES MAGNETIQUES
29
I d2
(2.4.3)
circuit
Id
b) Theoreme de Maxwell
engendre
Le deplacement dun circuit electrique ferme dans un champ dinduction magnetique exterieur B
un travail W mag des forces magnetiques egal au produit du courant I, traversant le circuit, par le flux
coupe c par celui-ci lors de son deplacement.
Wmag
= I c
(2.4.4)
c) Proprietes
i) de la relation (2.4.3), on tire
Wmag
=
=
Id
I (2 1 )
1
= 2 1
flux coupe
CHAPITRE 2. LOIS DE LA MANETOSTATIQUE
30
iii) r`egle du flux maximum:
de la relation
mag
dEpot
= dWmag
minimum denergie
il en decoule que
Wmag > 0
2 > 1
Chapitre 3
Induction Electromagn
etique
Dans les chapitres 1 et 2, nous avons vu que
courant I
un champ B
produit
un champ B
produit
un courant I
Force
electromotrice induite: f.e.m
3.1
3.1.1
Lois dinduction
=
B.
dS
BS
31
(3.1.1)
CHAPITRE 3. INDUCTION ELECTROMAGNETIQUE
32
i) cas 1 :
Lorsque laimant est immobile, soit un flux magnetique
=
B.
dS
independant du temps,
d
=0
dt
il ny a pas de courant dans le fil.
I=0
ii) cas 2 :
Par contre, lorsquon deplace A `a linterieur de B, ce qui engendre un flux variable dans le temps,
d
= 0
dt
on voit apparatre un courant
I = i (t) = 0
dont le signe varie selon que:
on approche A de B
ou
on eloigne A de B
c`ad
c`ad
I grand
En resume
Aimant
i)
ii)
iii)
:
:
immobile
en mouvement
variation d
dt
=0
= 0
si d
dt et si
3.1. FORCE ELECTROMOTRICE
INDUITE: F.E.M
Interpretation de Faraday
I La variation du flux magnetique
d
dt
d
dt
33
= 0
un courant
f.e.m induite
appelee
e (t)
= d
dt
Loi de Faraday
(3.1.2)
La f.e.m e (t)
Le flux
en Volt
en Weber
est exprimee
c`ad
d
dt
>0
ind = 0
un champ propre B
dans le sens
.
c) Remarques:
Sources de variation du flux
independant de (x, y, z)
Pour un champ B
S
= BS cos
B.d
=
S
ext
oppose a B
CHAPITRE 3. INDUCTION ELECTROMAGNETIQUE
34
d
e (t) =
dt
(
)
( )
( )
dB
dS
d
e (t) =
S cos B
cos + BS
sin
dt
dt
dt
|
{z
} |
{z
} |
{z
}
variation de B
variation de S
variation de
Resultat
Il existe 3 facons de varier le flux = (t) et donc de produire une f.e.m:
du temps:
faire dependre B
=B
(t)
B
faire dependre la surface S du temps:
S = S (t)
faire dependre du temps
= (t)
3.1.2
m
Champ electromoteur E
il existe
m = 0
E
m
un champ electromoteur E
qui agit sur les charges libres et
dont la circulation le long de (C) est
I
C
m .
E
dl
e (t) = d
dt
3.1. FORCE ELECTROMOTRICE
INDUITE: F.E.M
35
Propri
et
es
Propriete 1
m est dierent du champ electrostatique
Le champ E
=
s
E
= grad V
m = E
s , on aura:
Si lon supposerait que E
I
s .
E
dl
m
E
=
=
grad V. dl
C
dV
C
Propriete 2
s et E
m sont 2 termes constituant le champ electrique
E
=E
s + E
m
E
Propriete 3 :
en fonction des potentiels V et A
Expression de E
m
a) Equation de E
Dapr`es le th de Stockes, nous avons:
e (t) =
I
e
=
C=S
m .
E
dl
d
dt
=
S
m .
rotE
dS
S
comparons avec la Loi de Fraday
e
d
dt
=
=
d
B.
dS
dt
( S )
tB .dS
S
tB
la variation temprelle de B
m et le potentiel vecteur A
b) relation entre E
Remplacons
=0B
= rotA
div B
m
rotE
nous obtenons
m = rot A
rotE
t
tB
(
m +
rot E
A
t
= 0
CHAPITRE 3. INDUCTION ELECTROMAGNETIQUE
36
conduisant `a
m = A
E
t
m = div A
div E
t
(3.1.3)
c) champ electrique E
En presence des charges statiques q et des courants de charges j est donnee par
Comme
s + E
m
E
grad V
A
t
( )
s = rot
gradV = 0
rotE
rotE
3.1.3
tB
M axwell - F araday
Circuit C en mouvement
d
dt
d
dt
B.
dS
S
Dans ce qui suit, on veut montrer que e (t) est en general donne par:
I
e (t)
)
v dl .B +
C
{z
}
|
flux coupe
ii)
B
t
= 0
B
t
= 0
uniforme
a) (C) dans un champ externe B
Considerons un circuit filiforme C se deplacant avec une vitesse
v =
dr
dt
uniforme
dans un champ dinduction magnetique externe B
B
= 0
t
Pendant un temps dt, le deplacement
dr = v dt
engendre 2 choses:
t
{z
.dS
m
circulation de E
3.1. FORCE ELECTROMOTRICE
INDUITE: F.E.M
37
C0 = C (t)
C1 = C (t + dt)
et
(t) + c (t + dt) = 0
= (t + dt) (t)
=
Rappelons que
S
L
dc = B.d
L dS
comme montre sur la fig 3.3
avec dS
dS
=
=
=
dr dl
dtv dl
dt d
avec
d = v dl =
dS
dt
uniforme.
Figure 3.3: circuit electrique en mouvement dans une induction magnetique B
les charges libres sont soumises `
a la force
Fm
=
=
(
)
q v B
m
qE
CHAPITRE 3. INDUCTION ELECTROMAGNETIQUE
38
La f.e.m induite, d
ue au deplacement du circuit, est alors
I
m .
e (t) =
E
dl
I C
=
(v B).
dl
IC
=
(v dl ).B
C
substituons v dl = d, on obtient
I
e
d.B
C
(
d
dt
c
d
dt
)
B
dS.
SL
d
dt
)
v dl .B +
C
{z
}
|
flux coupe
(
S
t
{z
m
circulation de E
3.2
3.2.1
cree un
Le circuit (C) est traverse par son propre flux, voir fig 3.4
=
B.
dS =
S
.dS
A.
dl
C
On defini le
coecient dinductance propre
ou self inductance du circuit
39
= Li
se mesure en Henrys (H)
depend de
donc de C = S
une variation du courant i (t) `a travers le circuit (C) produit une variation du flux ;
i i + di
+ d
e (t)
3.2.2
= d
dt
di
= L dt
Inductance mutuelle
Soient 2 circuits
I (C1 ) parcouru par un courant i1 et
I (C2 ) parcouru par un courant i2
comme dans la fig 3.5 Cherchons le flux 21 du champ cree par C1 `a travers C2
1 .
21 =
B
dS 2
S2
1 .
=
rotA
dS 2
S2
I
=
1 .
A
dl 2
(IC2 I
=
C2
C1
0 dl 1 . dl 2
4r
)
i1
CHAPITRE 3. INDUCTION ELECTROMAGNETIQUE
40
M21 i1
avec M21
le cecient dinduction mutuelle
entre les 2 circuits donnee par la formule de Newmann
I
M21
0
4
I
C2
C1
dl 1 . dl 2
r
Newmann
M12 i2
M21 = M12 = M
mesure en Henrys
ddt21
1
M di
dt
e12
ddt12
2
M di
dt
=
=
11 + 12
L1 i1 + M i2
=
=
22 + 21
M i1 + L2 i2
3.3
M
L2
)(
i1
i2
Energie emmagasin
ee dans une induction magn
etique
se presente sous
Lenergie W produite par un champ dinduction magnetique B
2 formes :
une partie
Welec
On va montrer que
Wmag
=
V
2
B
20 d
=
=
1
2
I
jd
A.
1
2 I
1
2
I dl .A
circuit
= 12 LI 2
methode de calcul
Une facon de determiner ces energies est de calculer:
lenergie fournie par un generateur G
`
a
un circuit electrique (C) isol
e
pour faire
parcourir un courant i (t)
41
CHAPITRE 3. INDUCTION ELECTROMAGNETIQUE
42
3.3.1
d = dl.dS = dl.dS
et imaginons:
d : un element de volume cylindrique daxe ex ,
de section
de longueur
dS = dSex
dl = dxex
:
:
i (t)
j.
dS
= jS
j.S
=
=
dV = 0
gradV. dl
dV i dt
dV
jdS
dt
(
) ( )
gradV. dl j.dS dt
43
soit
dW
j.gradV d dt
= grad V A
E
t
grad V =
+ A
E
t
dW
A
dP =
= j. E +
d
dt
t
Lenergie totale par unite de temps fournie par le generateur `a un volume V est alors
j.Ed
V
{z
}
=
|
+
|
Pele
j. A d
t
V
{z
}
Pmag
avec
Pele =
1
j.jd
Pmag =
j. A d
t
j = E
avec la conductivite du fil.
I Le terme Pelec est la puissance dissipee par eet joules dans le volume V.
I Le terme Pmag represente puissance emmagasinee dans le champs magnetique.
3.3.2
Energie magn
etique Wmag
a) Wmag en fonction de B
on part
Pour obtenir lexpression de lenergie magnetique Wmag en fonction du champs dinduction B,
de la relation
j. A d
Pmag =
t
V
et on remplace j en utilisant la relation
= 0j
rotB
on a:
Pmag
1
0
1
0
t .rotB
)
d
(
)
rotA
d
B.
t
V
{z
}
B
B.
t
1
0
div
|
{z
=0
(
)
(
)
(
)
B
= B.
X
.
X
B
X.
B
t
)
}
CHAPITRE 3. INDUCTION ELECTROMAGNETIQUE
44
(
)
B
X
.
)
(
)
(
X
X.
B
B.
= rotA
et en ignorant le terme de divergence
En remplacant B
1
0
div
V
B
t
)
0
Wmag =
2
B
d
20
(3.3.1)
dWmag
d
2
B
20
b) Wmag en fonction de j et A
Pour obtenir cette relation, on part de
Wmag =
2
B
d
20
.(
A)
A.(
B)
B.(
2 A.(
B)
ce qui donne
2
B
B)
+ .(
A
B)
A.(
| {z }
0j
j + div(A
B)
0 A.
=
Remplacons dans (3.3.1), on obtient
Wmag
=
V
1
2 A.jd
1
2 A.jd
1
20
=
V
1
20
B)d
div(A
(
)
B
.
A
dS
=
V
dou
Wmag
1
=
2
1
2 A.jd +
un terme de bord
1
cas du fil
2
jd
A.
V
et
dWmag
d
1
2 A.j
Idl.A
circuit
3.4. APPLICATIONS
45
I dl
jd
on a alors
I
Wmag
I dl .A
1
2
circuit
I
2
dS.rotA
surf ace
I
2
B.
dS
surf ace
soit
Wmag
1
2 I
= LI
Wmag = 12 LI 2
cas de 2 circuits C 1 et C 2
Wmag =
1
1
I1 1 + I2 2
2
2
remplacons
1
11 + 12 =
L1 I1 + M I2
21 + 22 =
L2 I2 + M I1
on obtient
Wmag
3.4
1
2
2 L1 I1
+ 12 L2 I22 + M I1 I2
Applications
Linduction electromagnetique est tr`es utilisee dans les machines electriques qui convertissent une forme
denergie en une autre forme `a lexemple de:
alternateurs et generateurs de courant continu
lenergie mecanique
en
energie electrique
CHAPITRE 3. INDUCTION ELECTROMAGNETIQUE
46
moteurs electriques
lenergie electrique
en
energie mecanique
transformateurs
lenergie electrique
en
Exemple
Un transformateur de mesure dans lequel la tension secondaire u2 est pratiquement proportionnelle `a la
tension primaire u1 et dephasee par rapport `a celle-ci dun angle voisin de zero. Ce transformateur est
forme de:
un enroulement primaire de N1 spires,
de resistance R1 et
dinductance L1 ,
Il relie
3.4. APPLICATIONS
47
qui traverse le secondaire aux bornes duquel apparait une force electromotrice induite
e2 (t)
obeissant la loi de Lenz
d
dt
Si on neglige la resistance R1 du primaire et la R2 du secondaire, on peut ecrire:
e2 (t) = N2
u1
u2
Le rapport r =
u2
u1
e1 (t)
e2 (t)
=
=
N1 d
dt
N2 d
dt
u2 =
N2
u1
N1
48
Chapitre 4
Courant Alternatif
4.1
Grandeurs periodiques
On considerera dun premier temps le cas general; ensuite on fixe lattention sur les grandeurs sinusoidales
4.1.1
Cas g
en
eral
a) periode et frequence
i) Defs: Une grandeur temporelle g (t) est dite periodique, de periode T , si elle satisfait la propriete:
g (t + T ) = g (t)
ii) la fr
equence et pulsation du signal g (t)
=
=
1
T
2
T
= 2
,
,
frequecne
en Hertz (H)
pulsation en rd/s
iii) exemples
signal sinusoidal
g (t)
GM sin t
S (t)
SM sin (t + )
cas general
les grandeurs periodiques ne sont pas rigoureusement sinusoidale
I exemple:
la f.e.m e (t) fournie par un alternateur
la forme du signal est comme representee dans fig 4.1.
iv) propri
et
e
Comme le montre la fig 4.2, le signal de f.e.m e (t) peut etre egalement interpretee en terme de
superposition de signaux sinusoidaux
cest le theor`eme de Fourier
49
50
g (t)
A0 +
n=1
An
2
T
Bn
2
T
T
0
T
0
51
ii) 2 Remarques
I Si on connait laction dune tension sinusoidale sur un circuit (C), en appliquant
theor`eme de Fourier
tension sinusoidale
4.1.2
Grandeurs sinusoidales
= IM sin t
valeur instantanee
mod 2
tension
u (t)
= UM sin t
valeur instantanee
mod 2
2) Deux notions
A partir de signaux de ce genre, on definit
2 grandeurs
tr`es utiles dans les applications pratiques.
a) valeur moyenne Imoy
Def : La valeur moyenne de i (t) pendant un temps de mesure est definie par
Imoy
=
=
soit en eectuant:
Imoy =
i (t) dt
0
I sin tdt
0 M
IM
(1 cos )
52
= 2
Imoy = 0
1 T
ou encore
2
Ief
f
1
=
T
i2 (t) dt
i2 (t) dt
0
I2
M
T
2
IM
2T
2
IM
2
=
=
=
T
0T
0
dt sin2 t
dt (1 cos 2t)
do`
u
Ief f =
IM
2
IM = Ief f 2
= 0
propriete
r
egime variable
valeur ecace Ief f
analogue de
r
egime continue
valeur du courant Icont
c) Application
Pour illustrer limportance de la valeur ecace Ief f , calculons:
lenergie electrique W par unite de temps
Wmoy =
1
T
T
0
Pdt
P = Ri2
dissipee par eet Joule dans une resistance R pure traversee par le courant
i (t) = IM sin t
4.2. REGIME
PERMANENT ET REGIME
TRANSITOIRE
53
Wmoy
T 2
Ri dt
0(
)
T
R T1 0 i2 dt
2
RIef
f
1
T
qui est exactement la meme energie qui devrait etre consommee si la resistance R etait
traversee par un courant continue
i = Ief f
conclusion
La valeur ecace est en quelques sorte
lanalogue de
la valeur du courant en regime continue
4.2
R
egime permanent et r
egime transitoire
=
=
UM cos (t + )
Uef f 2 cos (t + )
(4.2.1)
di
u = Ri + L dt
di
L dt
+ Ri = u
(4.2.2)
ip
|{z}
sol partiuli`
ere
ih
|{z}
sol homog`
ene
(4.2.3)
54
|
{z
}
ip : permanant
ih : transitoire
a) solution particuli`
ere:ip
La composante ip obeit `a:
L
dip
+ Rip = u
dt
Prenons ip de la forme
ip = IM cos (t + )
IM et 2 inconnues `a determiner
dip
+ Rip = u = UM cos (t + )
dt
et identifions. On a
L
dip
dt
Rip
=
=
LIM sin (t + )
LIM [cos (t + ) sin sin (t + ) cos ]
=
=
RIM cos (t + )
RIM [cos (t + ) cos + sin (t + ) sin ]
do`
u
Rip + L
dip
dt
En comparant, on obtient
IM
tan
=
=
UM
L sin +R cos
L
R
ip = IM cos (t + )
ene:ih
b) solution de lhomog`
L
dih
+ Rih = 0
dt
La solution est
ih (t) = K exp( t )
L
=R
constante du temps
K une constante dintegration
55
ih 0
c) solution generale
Cest la somme des 2 termes: le terme peridoque ip (t) et le terme transitoire ih (t), soit:
(
)
t
i (t) = IM cos (t + ) + K exp
|
{z
}
|
{z
}
periodique
transitoire
avec la constante
K = i (0) = cos ( )
Dans ce qui on ne sinteressera `a la valeur ecace et au d
ephasage des grandeurs du r
egime
permanent.
4.3
bobines Lj
condensateur Ck
= UM sin t
I on cherche `a determiner:
les valeurs ecaces Ief f des courants ik (t) dans chaque branche
Ief f
leur d
ephasages k par rapport `a la tension `a leurs bornes; c`ad:
ik (t) = IM,k sin (t + k )
Pour cela, on distingue 2 methodes:
methode g
eom
etrique de
Fresnel
methode des
nombres complexes
56
4.3.1
M
ethode graphique de Fresnel
Principe de la m
ethode
La grandeur i (t) = IM cos (t ) est representee par un vecteur planaire I (t) dorigine O, de module
IM , tournant avec une vitesse constante. A chaque instant, i (t) est la projection de I (t) sur Ox, c`ad:
grandeur physique
i (t) = IM cos (t )
representation de Fresnel
I (t) = IM cos (t ) ex + IM sin (t ) ey
soit
i (t) = ex .I (t)
Si on a une autre grandeur
i (t) = IM cos (t )
le dephasage = entre I et I reste le meme quelque soit t; on a donc interet `a representer les
2 grandeurs `a linstant t = 0.
En alternatif, ce sont les valeurs ecaces qui nous interessent; et par suite tous les diagrammes seront
faits en valeurs ecaces.
Application `
a des circuits
el
ementaires
a) resistance pure
u (t)
=
=
UM cos t
Uef f 2 cos t
u (t)
Ri (t)
i (t)
=
=
Uef f
R
ce qui donne
Uef f 2
R
cos t
Ief f 2 cos t
on obtient donc
Ief f =
u i = 0
et
Uef f 2 cos t
u (t)
di
L dt
ce qui donne
i (t)
=
=
=
Uef f 2
L
Uef f 2
L
Ief f
sin t
cos(t 2 )
2 cos(t 2 )
57
Figure 4.4: diagramme de Fresnel: (a) resistance pure, (b) bobine pure, (c) capacite pure
on a donc
Ief f =
Uef f
L
i = u
et
L est appele reactance de linductance; elle sexprime en H.rd/ sec = . Le courant est en quadrature
retard de phase par rapport `a la tension u (t). Autrement dit, la tension est en avance de phase de 2 ;
diagramme (b) de la fig 4.4.
c) capacite pure
=
=
(
)
CUef f 2 cos t + 2
Ief f 2 cos(t + 2 )
do`
u
Ief f = CUef f
avec
1
Uef f
=
C
Ief f
et
i = u +
reactance de la capacite
elle sexprime en F 1 rd1 sec = . La courant est quadrature avance de phase par rapport `a la tension
u (t). Cette derni`ere est donc en retard de phase de 2 par rapport au courant comme dans le diagramme
(c) de la fig 4.4.
Application aux circuits RLC
a) bobine (R, L) en serie avec une capacite C
u = uR + uL + uC
=U
R + U
L + U
C
U
Le courant i (t) etant le meme dans tous les elements du circuit, on le prendra comme origine des phases
dans le diagramme de Fresnel. Des resultats precedents, il en decoule:
a pour module RIef f ; il est en phase avec I.
U
R
a pour module LIef f ; il est en avance de sur I.
U
L
2
58
U
C
C
2
A partir du digramme de Fresnel donne par la fig 4.6, on tire les relations suivantes
tan
2
Uef
f
et
=
=
1
L C
R
(
2
(RIef f ) + LIef f
Uef f
Ief f =
(
R2 + L
1
C
)2 =
)2
1
C Ief f
Uef f
Z
avec Z Z le module de limpedence complexe Z du circuit qui secrit comme
(
Z = R + j L
1
C
59
Figure 4.7: Circuit C en parall`ele avec R, u (t) etant commune aux 2 branches
avec
U
ef f
,
IR =
R
IC = CUef f
et
I2 = IR2 + IC2
La tension u (t) est commune aux 2 branches; on la prend comme origine des phases pour construire le
diagramme de Fresnel. On obtient `a partir du diagramme des courants
2
Ief
f
)
(
1
2
= C + 2 Uef
f
R
Ief f =
C +
1
Uef f
Uef f =
2
R
|Z|
avec
1
Z
1
R
+ jC
Z=
R
1+jRC
tan =
R(1jRC)
1+(RC)2
|IC |
= RC
|IR |
60
4.3.2
M
ethode des nombres complexes
Principe de la m
ethode
A une fonction sinusoidale i (t) on associe une fonction complexe I (t)
2 remarques
i (t) = Re I (t)
di
dt
= Ief f 2 sin (t )
= jIef f 2ej(t)
dI
dt
d
dt
= j I
Application `
a 3 circuits
el
ementaires
a) r
esistance pure
u = Ri
U = RI
avec
U
I
I
U
= ZR = R
= Y R = R1
:
:
impedence de R
admittance de R
b) inductance pure
u = UM cos t
U = UM ejt
di
u = L dt
U = L dI
dt = (jL) I
avec
dI =
U
L dt
=
=
=
1
dtUM ejt
L
1
jt
jL UM e
1
jL U
do`
u
U
=
=
jLI
Z LI
:
:
impedence de L
admittance de L
avec
Z L = jL
1
Y L = jL
61
c) capacit
e pure
i = c du
dt
=
=
C dU
dt
jCU
I
jC
= ZC I
avec
1
Z C = jC
Y C = jC
:
:
U = UR + UL + UC
avec:
Loi dOhm
U
=
=
RI + jLI +
ZI
1
jC I
impedence complexe
Z
(
R + j L
1
C
de module Z et argument:
Z = |Z|
(
R2 + L
arg Z =
arctan
1
L C
R
)
1 2
C
62
U = UM ejt
2 relations:
|U | = |Z| |I|
arg U = arg Z + arg I
U =Z I
module
phase
arg U
|I|
1
2
Uef f
2
1
R2 +(L C
)
arg Z + arg I
| {z }
|U |
2|Z|
= arctan
arg Z + (t )
1
L C
R
soit un dephasage
{
d
(I,
U) =
= arg U arg I
=
I=
U
Z
U = (R + jL) I L
IL =
U
(R+jL)
IC
jC
=
=
=
=
I C = jCU
I(L + IC
1
R+jL
)
+ jC U
1LC 2 +jRC
R+jL
Y U
Limpedence complexe
Z=
1
Y
R+jL
1LC 2 +jRC
63
4.3.3
Imp
edence complexes en serie et en parall`
ele
a) en s
erie : Nous avons
U
=
=
=
U 1 + U 2 + ...U n
(Z 1 + Z 2 + ...Z n ) I
Z eq I
=
=
=
I 1 + I 2 + ...I n
(Y 1 + Y 2 + ...Y n ) U
Y eq I
4.3.4
R
esonance de Z = Z ()
On condierera 2 examples:
a) exemple 1 : circuit RLC en s
erie
(4.3.1)
64
de module
Z ()
(
)
1 2
R2 + L C
R
)2
(
1
R2 + L2 2 1 LC2
et
Ief f ()
tan
Uef f
2
1
R2 +(L C
)
1
L C
R
) R
esonance
Z = Z ()
I variation
Etudions la variation de Z en fonction de la pulsation ; on a:
)(
)
(
1
1
L + C
L C
dZ
2
=
(
)
d
1 2
R2 + L C
do`
u
dZ
d
=0
1
L C
=0
1
0 = LC :
pulsation de resonance
1
I Propri
et
es de la fr
equence de r
esonnace: 0 = LC
Pour cette valeur particuli`
ere
(
R2 + L
Z
=
= 0
tan
)
1 2
C
1
L C
R
= Zmin = R
=0
Ief f
max
= Ief
f
Uef f
= R
Z est minimale
1
C 0 I0
L 0 I0 = UL
65
) (U\
, UL ) = 2 2 =
C
Ces 2 tensions sont naturellement en opposition de phase;
par consequent la tension UC aux bornes du circuit est egale `a la tension UR = RI0 aux bornes de
la resitance.
Posons
1
0
Q
= L
, appele facteur de surtension
R = RC 0
UC = UL = QUR
et calculons
2 1
=
0
0
avec
I0
I ( 1 ) = I ( 2 ) =
2
(
R2 + L
1
C
)2
R 2
= 1,2
1
LC 0
=
Q 0
Q
)2
LC 2 1
=
=
=
dou
R2 C 2 2
2
Q2 20
20 2
L2 C 2 Q
2
)2
2 2
LC 2 1 = L2 C 2 0 2
Q
66
2 20
)2
20 2
Q2
21 20
0
2
Q
0
= 1
Q
22 21 =
0
( 2 + 1 )
Q
22 20
Donc
2 1 = =
0
Q
est la bande passante du circuit; elle est dautant plus reduite que le facteur de surtension Q
est grand, voir fig 4.11.
b) exemple 2 : bobine (L,R) en parall`
ele avec C
=
=
R + jL
1 LC 2 + jRC
R2 +L2 2
2 )2 +(RC)2
(1LC
R2 +L2 2
L + 2CR2
L3 C 2
4.4
4.4.1
Puissances en alternatif
D
efinitions
Soient:
I un recepteur quelconque (resistance, bobine, capacite, ...) alimente avec
67
U= Uef f 2ejt
I= Ief f 2ej(t)
=
=
Umax ejt
Imax ej(t)
Ia
Ir
Umax ejt
Ia ejt + Ir ej (t 2 )
|{z}
|{z}
active
Ia eit
I ei(t 2 )
r
reactive
composante active
en phase
composante reactive
en en quadrature de phase
ou encore
P (t)
P1 (t) + P2 (t)
i) Le premier terme P1 :
P1 (t) = Uef f Ief f cos [1 + cos 2t]
I d
u `a la composante active du courant
Ia = Ief f cos
P2 (t)
68
P1moy = 2
Uef f Ief f cos [1 + cos 2t] dt
0
2
=
=
appele
puissance active
I exemple
- Resistance pure: = 0
P = Uef f Ief f ,
Q=0
P = 0,
2
Q = Uef f Ief f sin = Uef f Ief f = LIef
f
2
Q = Uef f Ief f = CUef
f
Le second terme P2
P2 (t) = Uef f Ief f sin sin 2t
I d
u `a la composante reactive du courant
Ir = Ief f sin
I il est periodique, de periode T2 = et
I sa valeur moyenne sur une periode est nulle
T
P2moy = T1 0 Uef f Ief f sin sin 2t
T
= T1 Uef f Ief f sin 0 sin 2t
= 0
Ce terme est d
u `a la presence des
reactances
dans les recepteurs.
I cette moyenne de puissance est:
Q
=
=
Uef f Ir
Uef f Ief f sin
,
:
69
1 T
P=
P dt = P1moy
T 0
cest la puissance eectivement utilisable
P
=
=
en Watt (W)
c) Def 3 : puissance r
eactive Q
Cest une grandeur Q qui est definie conventionnellement par analogie avec la puissance active
Q
=
=
Uef f Ir
Uef f I sin
exemples
R
esistance pure: = 0
P = Uef f Ief f ,
Q=0
P = 0,
2
Q = Uef f Ief f = LIef
f
2
Q = Uef f Ief f = CUef
f
eVolts-Amperes (VA)
=
=
Remarque
cos est appele facteur de puissance; il doit etre plus grand que 0.8.
cos > 0.8
En eet, si on a un recepteur de puissance fixee P, alimentee avec une tension Uef f , alors
Ief f cos
Si cos est faible, Ief f doit etre grand
est fixe
70
4.4.2
u (t)
I Dans la repr
esentation complexe, on a:
U
U ej
U 1 + ... + U n
U1 ej1 + ... + Un ej1
I projection
Uef f cos
Uef f sin
=
=
consequence 1
Uef f Ief f cos
P
=
=
La puissance active P fournie par le generateur est la somme des puissance actives Pi consommees par chacun des recepteurs.
consequence 2
on obtient:
Si on projette suivant laxe perpendiculaire `a I,
Uef f Ief f sin
Q
=
=
La puissance r
eactive Q fournie par le generateur est la somme des puissances r
eactives
consommees par chacun des recepteurs.
Chapitre 5
5.1
5.1.1
Du r
egime stationnaire au r
egime variable
R
egime stationnaire
et magnetostatique B
verifient, dans tout
En absence de variation temporelle, le champ electrostatique E
rep`ere gallileen, les relations locales suivantes
=
div E
0
=0
rotE
=0
div B
= 0j
rotB
,
,
(5.1.1)
et j sont respectivement les densites statiques de charges et de courants de conduction. Les formes
integrales associees aux eqs(5.1.1) sont
E.
dS
S=V
E.
dl
Qint
0
th de Gauss
th dAmp`ere
=0
C=
B.
dS
=0
S=V
B.
dl
= 0 I
C=
avec
Qint =
5.1.2
d2 ,
V
R
egime variable
E
t
j.
dS
I = Ienlaces =
= 0
,
71
B
t
= 0
72
soit des champs et des densites dependents des points de lespace- temps
=E
(M, t)
E
=B
(M, t)
B
B
changent et deviennent couplees comme le montre les
les equations locales (5.1.1) des champs E,
relations suivantes connues sous lappelation dequation de Maxwell:
.
E
.B
B
+ div j
= tB
=0
= 0j + 0 0 E
t
:
:
(5.1.2)
avec 0 0 c2 = 1 o`
u c = 3 108 m/s est la vitesse de la lumi`ere dans le vide et le terme
jD = 0 0 E
t
est la densite volumique du courant de deplacement.
b) equations integrales
Les formes integrales associees aux 4 eqs de Maxwell (5.1.2) sont
E.
dS
Qint
0
th de Gauss
t = e (t)
induction electromagnetique
flux B = 0
0 (Ienlaces + ID )
th dAmp`ere generalise
S=V
E.
dl
C=S
B.
dS
S=V
B.
dl
C=S
avec
ID =
d
jD .
dS = 0
dt
S
E.
dS
S
Remarquons que les equations du regime statique (5.1.1) sont recouvertes en ignorant la variation temporelle.
5.2
5.2.1
Propri
et
es du champ EM
conservation de la densit
e de charge
+ div j
0
(5.2.1)
ES
DU CHAMP EM
5.2. PROPRIET
73
div rotB
on tire
0 t
div E
div j
0 div
E
t
5.2.2
B)
Les relations de passage des champs electrique et magnetique du cas statique restent valables aussi dans
le cas du regime variables.
B)
des regions 1
A la traversee dun surface de densite de charge et de courant jS , les champs (E,
et B
E (M2 ) E (M1 )
= 0
= 0 n12
// (M2 ) B
// (M1 )
B
B (M2 ) B (M1 )
= 0jS n12
= 0
discontinuete
discontinuete
= 0 n12
= 0jS n12
74
5.2.3
Approximation des r
egimes quasi-stationnaires
et champ B,
les regimes variables sont nettement plus complexes
A cause des couplages entre champ E
`a etudier que les regimes stationnaires.
Si les champs ne varient pas trop vite, on peut utliser quelques approximations pour simplifier les calculs.
Dans lapproximation quasi-stationnaire, on reduira la relation
= 0j + 0 0 E
rotB
t
`a celle de la magnetostatique
= 0j
rotB
ce qui revient `a:
i) ignorer la variation temporelle du champ electrique
E
t
5.3
5.3.1
Potentiels
electromagn
etiques
a) potentiel vecteur A
=0 B
= rot A
div B
il est exprime en T esla metre (Tm). Le potentiel vecteur nest pas unique
(
)
= rot A
+ grad f , f
rotA
ce qui le rend non mesurable comme mentionne ci-dessus.
b) potentiel scalaire V
De la relation
(
= B rot E
+
rotE
t
A
t
= 0
il en decoule
= grad V
E
A
t
on doit avoir
f
t
Les 2 potentiels V et A ne sont donc pas unique puisquils sont definis `a un arbitraire f pr`es.
c) choix de jauge
, on impose souvent une condtion sur ces potentiels; les plus utilisees
Vu lindetermination de V et A
sont:
V V
+ 12 V
div A
c t
div A
=0
=0
,
,
jauge de Lorentz
jauge de Coulomb
5.3.2
75
Equations de Laplace
V + t
.
= 0
(
)
2A
A
= 0j c12 grad V
t + t2
avec
A
= grad(div A)
A
et
2V
c2 t2
2A
c2 t2
0j
= (P, t)
j = j (P, t)
{
=0
j = 0
si P V
si P
/V
2
=0
c2 t2
(5.3.1)
b) solution `
a symetrie spherique
Dans le cas ou lon cherche des solutions `a symetrie spherique des equations des potentiels loin des charges
et des courants, on ecrire (5.3.1) en coordonnees spheriques.
= (r, , )
Dire que la solution est `a symetrie spherique, cest dire que est independante des angles et ; c`ad
= (r). Par consequent, le laplacien se reduit `a
=
2
r 2
2
r r
1 2
r r 2
avec
= r
En remplacant dans (5.3.1), on a:
2
2
=0
r2
c2 t2
76
ct
)(
ct
=0
(t2 t1 )
5.3.3
1
c
(r2 r1 )
le temps de propagation
r1
r2
= t2
c
c
{
on tire
r
c
potentiels retard
es
Dans le cas dun milieu infini, londe reflechie est nulle, do`
u
(r, t)
avec
f (t) =
f (t) =
f (t rc )
r
f (t)
1
r cf
(t)
40
0
4 j (t)
r
c
<< 1
cas scalaire
cas vectoriel
Ainsi, les densites de potentiels scalaire et vecteur en regime quasi-stationnaire sont alors
dV (t,M )
d3
(t rc )
40 r
dA(t,M
)
d3
r
0 j (t c )
4
r
soit, par integration sur les distributions de charges et de courants, on obtient les potentiels retardes,
(
)
crees au point P `a linstant t rc et arrivant au point M `a linstant t avec un retard de rc .
V (t, M )
1
40
(t, M )
A
5.4
5.4.1
0
4
(t rc ) 3
d
r
j (t r )
c
d3
r
Energie
electromagn
etique
Densit
e et courant d
energie
electromagn
etique
a) densite denergie
B)
contiennent une energie electromagnetique dont la densite
Les regions o`
u est localise le champ (E,
77
u = 0 E2 +
2
B
20
E
0
en Watts/m2
Pray =
R.
dS
S
5.4.2
Conservation de l
energie en r
egime variable
a) equation de conservation
Lenergie electromagnetique contenue dans un volume V varie de 2 facons:
energie u1 qui entre ou qui sort au travers de la surface S delimitant V,
u1
=0
+ div R
t
energie u2 echangee avec les charges contenues dans le volume V
u2
+ j.E = 0
t
+ j.E
=0
+ div R
(5.4.1)
dU
=
dt
R.
dS
j.E
V
avec
U=
u (M ) d
V
=
=
tB
0 (j + 0 E )
t
B.(
B)
E.(
=
=
B
B.
t
j + 0 E )
0 E.(
t
78
B.(
B)
E.(
B
12 t
+
0j.E
=
=
2
0 0 E
2
t )
0
E)
E.(
B)
= 0 j.E
+
B.(
+
t
2
t 20
et utilisons lidentite
E
B)
= B.(
E)
E.(
B)
.(
pour la ramener `a
R
= j.E
u
.
t
avec
R
u
=
=
E
0
2
0 E
2
2
B
20
vecteur de Poynting
densite denergie em
(5.4.2)
79
Constantes Physiques
Constante dAvogadro
Nombre dAvogadro
Magneton de Bohr
Constante de Boltzmann
Charge de lelectron
Masse de lelectron me
Masse du neutron mn
Masse molaire du neutron
Masse du proton mp
m
Rapport mpe
constante de Planck ~
Constante de Stefan Boltzmann
Vitesse de la lumi`ere dans le vide c
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
1023 mol1
6.0221367 1023 mol1
5.78838263 105 eV T1
8.617385 105 eV K1 = 1.3806568 1023 J K1
1.60217733 1019 C
9.1093897 1031 kg = 0.51099906 MeV
1875.61339 MeV = 1.6749286 1027 kg
1.008664904 103 kg / mol
1.6726231 1027 kg = 938.27231 MeV
1836.152701
1.05457266 1034 J s
5.67051 108 W m2 K4
2.99792458 108 m s1