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MTODO DE DETECCIN Y UBICACIN DE FUGAS, EN DUCTOS DE
GRAN LONGITUD, MEDIANTE VELOCIDAD DE PROPAGACIN DE ONDA

DE PRESIN NEGATIVA, EN DUCTOS CON MEDICIONES DE PRESIN
MULTIPUNTO
TESIS
MAESTRIA EN CIENCIAS CON ESPECIALIDAD EN
AUTOMATIZACIN
INSTITUTO TECNOLGICO Y DE ESTUDIOS

SUPERIORES DE MONTERREY
POR:
JHONY ALEXANDER CALDERN CARRILLO
Mayo 2012

MULTIPUNTO
TESIS
MAESTRIA EN CIENCIAS CON ESPECIALIDAD EN

AUTOMATIZACIN
INSTITUTO TECNOLGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE

MONTERREY
POR:
JHONY ALEXANDER CALDERN CARRILLO
Mayo 2012
Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Monterrey

Escuela de Ingeniera y Tecnologas de Informacin
Los miembros del comit de tesis recomendamos que la presente tesis del Ing. Jhony
Alexander Caldern Carrillo sea aceptado como requisito parcial para obtener el grado
acadmico de Maestra en Ciencias con especialidad en:
Automatizacin
Comit de Tesis:
_________________________________
Dr. Jorge Limn Robles
Asesor Principal
_________________________________
Dr. Francisco Palomera Palacios
_________________________________
M.C. Myrna Violeta Casillas Ponce
Sinodal
Sinodal
_________________________________
Dr. Gerardo Antonio Castan vila
Director de las Maestras en Electrnica y Automatizacin de la DMTI
Mayo 2012

MULTIPUNTO
POR:
JHONY ALEXANDER CALDERON CARRILLO
TESIS
Presentada al Programa de graduados en Mecatrnica y Tecnologas de Informacin

como requisito parcial para obtener el grado acadmico de Maestro en Ciencias con
Especialidad en Automatizacin
INSTITUTO TECNOLGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE

MONTERREY
Monterrey, N.L. Mayo de 2012
Dedicatoria
A mi madre, por haberme dado la vida e impulsado a conseguir mis metas.
A mi esposa Gina, por su amor y apoyo incondicional, por soportar sola la carga de
sostener un hogar en mi ausencia.
A mis hijas Valentina, Michelle y Dominique que tuvieron paciencia para esperarme
todo el tiempo de estudio.
Agradecimientos
A Dios, por bendecirme siempre y guiarme por el camino correcto para alcanzar mis
anhelos.
A mi asesor, el Dr. Jorge Limn Robles, por haberme guiado en este trabajo de
investigacin y por ser conmigo una persona excepcional dedicndome mucho de su
valioso tiempo, ensendome sobre los muy variados temas que conoce.
A mis sinodales M.C. Myrna Violeta Casillas Ponce y Dr. Francisco Palomera Palacios,
por haber, con sus observaciones y consejos, enriquecido a este trabajo de tesis.
A mis maestros, por los conocimientos compartidos y por estar siempre expeditos para
ayudarme cuando los necesite.
A PETROECUADOR y al personal del Poliducto Quito Ambato por permitirme realizar
una investigacin aplicada en uno de sus ductos.
A mis amigos Ismael Minchala, quin siempre me brindo su gua y apoyo, a Rubn,
Kike, Jorge y a todos mis amigos Tecnolgico de Monterrey que me hicieron sentir
como en casa, ya se convirtieron en mi familia en Monterrey, por darme nimo y
alegrarme en los momentos ms difciles.
Tabla de contenido
Agradecimientos ................................................................................................................. I
Tabla de contenido ........................................................................................................... VI
ndice de figuras............................................................................................................... IX
ndice de tablas ............................................................................................................... XI
Captulo 1.
Introduccin ................................................................................................. 1
1.1.
Planteamiento del problema ................................................................................ 3
1.2.
Objetivos ............................................................................................................. 4
1.3.
Soluciones previas ............................................................................................... 4
1.4.
Metodologa ........................................................................................................ 4
1.5.
Contenido de esta tesis ........................................................................................ 5
Captulo 2.
Marco terico Deteccin de fugas .............................................................. 7
2.1.
Tareas de un detector de fugas ............................................................................ 7
2.2.
Mtodos de deteccin de fugas ........................................................................... 7
2.2.1.
Mtodos directos ................................................................................................ 8
2.2.2.
Mtodos indirectos. ............................................................................................ 9
2.3.
Principales aplicaciones de mtodos indirectos ................................................ 10
2.3.1.
Mtodo basado en el balance de masa .............................................................. 10
2.3.2.
Mtodo basado en ondas de presin.................................................................. 12
2.3.3.
Mtodo de gradiente hidrulica ........................................................................ 13
2.3.4.
Mtodo Modelacin Matemtica de la Tubera ................................................ 17
2.3.5.
Mtodo modelacin de transitorios en tiempo real ........................................... 18
2.4.
Introduccin a de deteccin de fallas ................................................................ 19
2.4.1.
Estructura de un sistema de deteccin de fallas ................................................ 20
2.4.2.
Tipos de fallas ................................................................................................... 23
2.4.2.1. Fallas aditivas .................................................................................................... 23

2.4.2.2. Fallas multiplicativas ........................................................................................ 23
2.4.2.3. Fallas abruptas ................................................................................................... 23
2.4.2.4. Fallas Incipientes ............................................................................................... 23
2.4.2.5. Fallas intermitentes ........................................................................................... 23
VI
2.4.2.6. Fallas en sensores .............................................................................................. 23

2.4.2.7. Fallas en actuadores .......................................................................................... 24
2.5.
Caractersticas de los sistemas de deteccin y diagnstico de fallas ................ 24
2.5.1.
Clasificacin de los mtodos de deteccin y diagnstico de fallas. .................. 24
2.5.1.1. Mtodos cuantitativos basados en modelos ...................................................... 25

2.5.1.2. Mtodos cualitativos ......................................................................................... 26
2.5.1.3. Mtodos basados en el historial del proceso ..................................................... 26
2.5.1.4. Concepto de varianza ........................................................................................ 27
CAPTULO 3.
Mtodo Propuesto .................................................................................. 28
3.1.
Introduccin. ..................................................................................................... 28
3.2.
El sistema bajo anlisis. .................................................................................... 28
3.2.1.
Comportamiento del sistema en operacin estable ........................................... 29
3.2.2.
Comportamiento del sistema al momento de una fuga. .................................... 30
3.2.3. Distinguiendo una fuga de otros transitorios provocados por la operacin

normal ........................................................................................................................... 34
3.3.
Modelo propuesto para realizar un sistema de deteccin y diagnostico fugas a
partir de datos reales. ....................................................................................................... 35
3.3.1.
Vigilante de flujos para deteccin de Fuga por Balance de Lnea. ................. 38
3.3.2.
Vigilante de Presiones ....................................................................................... 41
3.4.
Deteccin de la fuga por mecanismo de inferencia. ......................................... 43
3.5.
Estimacin de la ubicacin de la fuga por el mtodo de onda negativa de
presin ........................................................................................................................... 43
3.5.1.
Caso de dos puntos de lectura de presin......................................................... 44
3.5.2.
Caso de varios puntos de lectura de presin. .................................................... 46
3.5.2.1. Otros criterios de optimizacin. ........................................................................ 48

3.6.
Determinacin de tiempos de inicio del cambio de presin. ............................ 49
3.6.1.
Forma manual.................................................................................................... 49
3.6.2.
Proyeccin de la Pendiente. .............................................................................. 52
3.6.3.
Aproximacin a un modelo de primer orden. ................................................... 55
3.7.
Modelo del Mtodo de Deteccin de fuga por Gradiente Hidrulica .............. 60
Captulo 4.
4.1.
Experimentos y resultados ......................................................................... 64
Introduccin ...................................................................................................... 64
VII
4.1.
Validacin del caso prctico ............................................................................. 65
4.2.
Resultados de validacin mtodo propuesto en casos prcticos ...................... 74
Captulo 5.
Conclusiones y trabajos futuros ................................................................. 85
5.1.
Conclusiones ..................................................................................................... 85
5.2.
Trabajos futuros ................................................................................................ 87
Bibliografa ...................................................................................................................... 88
Anexos ........................................................................................................................... 91
Abreviaciones .................................................................................................................. 91
Smbolos .......................................................................................................................... 91
VIII
ndice de figuras
Figura 1 Deteccin de fugas por mtodo onda negativa de presin ................................ 13

Figura 2 Principio de Bernoulli ....................................................................................... 14
Figura 3 Niveles energticos............................................................................................ 15
Figura 4 Deteccin de fugas por mtodo gradiente hidrulico ........................................ 16
Figura 5 Esquema general para deteccin y diagnstico de fallas .................................. 21
Figura 6 Sistema de deteccin de fallas basado en modelos [31] .................................... 22
Figura 7 Clasificacin de mtodos de diagnstico de fallas ............................................ 25
Figura 8 Representacin de un sistema de transporte por bombeo hidrulico. ............... 29
Figura 9 Alturas del ducto y gradiente hidrulica............................................................ 30
Figura 10 Comportamiento de carga y flujo del sistema ante una fuga permanente ....... 31
Figura 11 Comportamiento de presiones ante una fuga. ................................................. 32
Figura 12 Comportamiento de carga y flujo del sistema ante una fuga por ordeo. ....... 33
Figura 13 Variacin de presiones durante una fuga 10 de Diciembre del 2010 11:10 .... 33
Figura 14 Secuencia lgica para la deteccin de fugas ................................................... 36
Figura 15 Comportamiento de caudales de entrada y salida ante una fuga. .................... 38
Figura 16 Generador de residuos (k ) ................................................................... 39
Figura 17 Diferencial de flujo en porcentaje y diferentes niveles de Alarma ................. 41
Figura 18 Comportamiento de la presin y caudal ante una fuga ................................... 44
Figura 19 Ubicacin de fuga por mtodo onda negativa de presin .............................. 44
Figura 20 Ubicacin manual de tiempos de baja de presin ........................................... 46
Figura 21 Ejemplo de ducto con varios puntos de medicin de presin ......................... 47
Figura 22 Ubicacin manual de tiempos de baja de presin ........................................... 50
Figura 23 Ubicacin de la fuga mediante velocidad onda expansiva de presin negativa.
......................................................................................................................................... 51
Figura 25 Clculo de tiempos en fraccin de periodo de muestreo por interjeccin de las
pendientes ........................................................................ Error! Marcador no definido.
Figura 26 Ubicacin de la fuga mediante velocidad onda expansiva de presin negativa
y proyeccin de la pendiente .......................................... Error! Marcador no definido.
Figura 27 Proyeccin de pendiente en ............................................................................ 55
Figura 28 Proyeccin de pendiente en ............................................................................. 55
Figura 29 Aproximacin a una funcin de ...................................................................... 58
Figura 30 aproximacin a una funcin de ....................................................................... 58
Figura 31 Localizacin por aproximacin a funcin de primer orden, mediante velocidad
onda expansiva de presin negativa................................................................................. 59
Figura 32 Gradiente del sistema en operacin normal y su cambio al aparecer la fuga .. 61
Figura 33 Deteccin de fugas Mtodo de Gradiente ...................................................... 62
Figura 34 Mtodo de Gradiente sistema de ecuaciones ................................................... 63
IX
Figura 35 Perfil de Poliducto Quito Ambato ................................................................... 64

Figura 36 Comportamiento de caudales de entrada y salida ante una fuga. .................... 65
Figura 37 Retraso del flujo desde envo a recepcin ....................................................... 66
Figura 38 Generador de residuos, detector de fugas. ....................................................... 68
Figura 39 Ubicacin de lotes en das de pruebas de fugas .............. Error! Marcador no
definido.
Figura 40 Piezomtrica, gradiente y fuga. ....................................................................... 71
Figura 41 Tiempos de baja presin fuga PK 92, determinados por proyeccin de la
pendiente, error SSE ........................................................................................................ 73
pendiente, error SAWE .................................................................................................... 74
Figura 43 Diferencia de caudal 10 diciembre 2010 11:10:20, posible volumen de fuga
567 gls ............................................................................................................................. 75
487 gls .............................................................................................................................. 77
Figura 45 Diferencia de caudal 9 diciembre 2010 10:10, posible volumen de fuga 821
gls ..................................................................................................................................... 78
Figura 46 Diferencia de caudal 9 diciembre 2010 11:16, posible volumen de fuga 294
gls ..................................................................................................................................... 79
464 gls. ............................................................................................................................. 80
268 gls .............................................................................................................................. 81
Figura 49 Comportamiento de la carga ante fuga de 22800 GPH, en puntos donde no
puede aproximar a un primer orden. ................................................................................ 83
ndice de tablas
Tabla 1 Comportamiento de presin y caudal para diferentes eventos ........................... 34

Tabla 2 Datos obtenidos y estimados de fuga 10 de Diciembre 2010 ............................ 51
Tabla 3 Clculo de tiempos en fraccin de periodo de muestreo .................................... 53
Tabla 4 Datos obtenidos y calculados mediante proyeccin de las pendientes .............. 54
Tabla 5 Resultados de aproximacin a una funcin de primer orden .............................. 59
Tabla 6 Tubera API 5L X 52 .......................................................................................... 68
Tabla 7 Resultados de carga antes y despus de la fuga .................................................. 72
Tabla 8 Resultados de los diferentes mtodos de localizacin de una fuga .................... 73
Tabla 9 Resultados de estimacin de localizacin de fuga del 10 de diciembre 2010
11:10:20 6750 GPH PK 92 ............................................................................................ 76
Tabla 10 Resultados de estimacin de localizacin de fuga del 10 diciembre 2010
14:28:40, posible volumen de fuga 487 gls, PK105.88 .................................................. 77
Tabla 11 Resultado de localizacin de fuga 9 de Diciembre de 2010, de 6000 GPH, a
las 10:10 .......................................................................................................................... 79
Tabla 12 Resultado de localizacin de fuga 9 de Diciembre de 2010, de 2400 GPH, a las
11:17 ................................................................................................................................ 80
11:12:50 4200 GPH PK 7 .............................................................................................. 81
11:53:50 22800 GPH PK 7 ............................................................................................ 82
Tabla 16 Error promedio de localizacin de fugas .......................................................... 83
XI
Captulo 1. Introduccin
Los Oleoductos y Poliductos del planeta son las arterias construidas por el
hombre en las que se transportan los combustibles necesarios para su supervivencia y
desarrollo.
Las Redes de oleoductos, gasoductos y poliductos son el transporte de larga
distancia ms econmico y ms seguro para el petrleo, sus derivados y otros productos.
Como un medio de transporte, las tuberas tienen que cumplir con altas exigencias de
seguridad, fiabilidad y eficiencia.
La mayor parte de ductos y tuberas, independientemente de lo que transportan,
estn diseados con una vida tpica de 25 aos
Con el pasar de los aos, a pesar de las protecciones como revestimientos
aislantes con diferentes polmeros y/o proteccin catdica, las tuberas se irn
deteriorando debido a la corrosin, deslizamientos o asentamientos geolgicos,
variaciones climatolgicas y desgaste provocando eventualmente dao en la tubera y
con ello una fuga o derrame de producto que pueden causar graves consecuencias.
Adems de las prdidas econmicas que se presentan por el producto perdido, paro de
proceso y reparacin del dao, pueden presentarse prdidas ambientales y sociales
insalvables como la muerte de seres humanos, perjuicios ambientales irreparables y dao
a especies endmicas entre otras como ocurri en el ltimo derrame de petrleo en el
Golfo de Mxico de un pozo de BP [1].
Pero tambin hay otras razones para que ocurra una fuga que no tiene nada que
ver con la antigedad de la tubera y estas son accidentes, terrorismo, sabotaje y robo. La
razn ltima se presenta con frecuencia y se denomina comnmente toma clandestina u
ordeo de ductos, en los que la delincuencia organizada extrae combustible para
venderlo. En algunos pases los perjuicios econmicos debido a esta causa son
significativos. Petrleos Mexicanos reporta prdidas de 3000 millones de pesos por
oedea en ductos durante el ao 2010.
Tanto en las fugas por deterioro como en la ordea de ductos la magnitud de la
afectacin est fuertemente influida por el tiempo que tarda en detectarse la fuga,
determinar su ubicacin y llevar a cabo las acciones correctivas que minimicen sus
consecuencias.
En los ltimos treinta aos se han realizado diversas investigaciones sobre
mtodos y formas de realizar la deteccin y localizacin de la fuga.
La mayora de los mtodos reportados en la literatura [2-6] presentan resultados

tericos y/o de experimentos realizados en ductos de longitudes cortas (menores de 200
metros), con modelos que solo consideran ductos horizontales, en condiciones casi
ideales, en las cuales las suposiciones de rigidez de la tubera e incompresibilidad del
fluido son aceptables.
En la prctica los ductos reales pueden tener longitudes de cientos de kilmetros
con cambios de alturas y temperatura significativos debido a las cordilleras y valles que
recorre. La propagacin de la variacin del flujo y presin a lo largo del ducto pueden
presentar retrasos significativos. Los ductos pueden presentar vaporizacin y cavitacin.
Estas condiciones propician que muchos de los mtodos anteriores no presenten tan
buenos resultados en la prctica.
Una minora de los estudios reportados en la literatura incluyen experimentacin
en ductos reales de gran longitud donde exponen que es difcil estimar la ubicacin de
fuga confirmando resultados de exactitud media [7, 8] en la localizacin de la fuga.
Varias de las soluciones que se han reportado requieren esperar a que el
transitorio provocado por la fuga desaparezca y que las variables de medicin se
estabilicen para poder ubicar la fuga [9]. En la prctica esto no siempre se puede hacer,
en parte porque los sistemas de control en los puntos de origen y destino reaccionan ante
los cambios y en parte porque en el caso de la ordea de ductos, el llenar un auto tanque
toma minutos que no dan tiempo a que la fuga se estabilice, resultando difcil su
ubicacin.
Existen soluciones comerciales como el ATMOS que se encuentra instalado en el
Poliducto Quito Ambato que predice la ubicacin de la fuga pero su precisin es media
[8]. En pruebas realizadas en experimentos reales con ductos en su informe de pruebas
SAT de diciembre 2010 presenta errores hasta del 19% en ubicacin de la fuga.
Lo antes mencionado presenta una oportunidad para desarrollar un mtodo que
permita identificar y ubicar con precisin adecuada el sitio de la fuga en ductos reales
tpicos (longitudes grandes, con cambios en su altura significativos por el relieve) bajo
las condiciones de estabilidad que pueden ser encontradas en la prctica usual.
Para fines de la presente tesis se tomara como referencia un ducto real de 110,4
km ubicado en la Republica de Ecuador entre las ciudades Quito y Ambato. Dicho ducto
transporta gasolinas, diesel 1 y diesel 2, desde una altura de 2910 msnm en el origen
hasta vencer una mxima de 3555 msnm en el punto ms alto y luego descender a 2701
msnm. Su capacidad de bombeo es de 11700 barriles por da y su dimetro es de 6 5/8
pulgadas. La gran longitud del ducto propicia retrasos en el registro de los cambios de
flujo y presin entre el punto de inicio del cambio y su registro en el resto del ducto.
2
1.1.
Planteamiento del problema

Considere un ducto real con las siguientes caractersticas
Caractersticas del ducto

o Transporta diferentes productos derivados del petrleo (diesel,
gasolina, etc.)
o Tiene una longitud de cientos de km con secciones a diferentes
alturas sobre el nivel del mar por pasar a travs de montaas y
cordilleras
Sistemas de medicin y control de flujo y presin
o Tiene un sistema de bombeo en origen para impulsar el fluido y
un sistema de reduccin de presin en destino que reaccionan
automticamente para controlar el flujo y la presin antes de
entrar al almacenaje.
o Tiene medicin de flujo, presin, densidad y temperatura en los
extremos
o Posee varias mediciones de presin en puntos intermedios.
o Todas las mediciones son recolectadas cada 5 segundos y
concentradas en una base de datos mediante un sistema SCADA.
Suponga que ocurre una fuga en algn punto del ducto y que se desea estimar la
ubicacin de la fuga. Asuma que la fuga tiene las siguientes caractersticas.
La intensidad es suficiente para detectar cambios en flujo y presin.

Puede permanecer constante durante largos periodos de tiempo (como en
los casos de dao del ducto por corrosin o agentes externos) o puede
durar perodos tan cortos como fracciones de hora (como en el caso de
tomas clandestinas realizadas por la delincuencia organizada).
La pregunta de investigacin es:
Cmo estimar la ubicacin de la fuga con una precisin razonable a

partir de las lecturas de flujo y presin que se tienen del sistema?
La respuesta a esta pregunta es muy relevante ya que como se coment

anteriormente, la deteccin y localizacin oportunas de las fugas influyen
significativamente en las perdidas econmicas las cuales pueden ser muy
significativas. En pases como Mxico se reportan prdidas por 3000 millones de
pesos anuales.
1.2.
Objetivos
El objetivo general de la tesis es:
Desarrollar un Mtodo para detectar e identificar la ubicacin de fugas en

ductos reales bajo las condiciones de operacin que se presentan comnmente
en la prctica.
Objetivos especficos
1.3.
El mtodo deber de ser aplicable a ductos reales con las caractersticas

comnmente encontradas en la practica
o Ductos de gran longitud
o Variaciones de altura
o Reaccin de los sistemas de control en origen y destino
o Fugas que pueden ser de corta duracin
El mtodo se deber validar en un ducto real comparando su desempeo con
otros mtodos disponibles comercialmente y/o en la literatura.
Soluciones previas
Para la deteccin de fugas existen muchos mtodos analticos que dan

soluciones mediante, observadores [2, 10-12], modelos auto regresivos, mediante
clculo de pendiente hidrulica [9, 13, 14], onda expansiva de presin negativa [15-18],
balance de masas o de energa[15], de alguna manera dan una solucin para la deteccin
de la fuga, algunos de ellos realizados en Laboratorios en condiciones casi ideales [3, 4,
14, 16, 19-22], que al ser aplicados en ductos reales con ruido y cambios de altura
resultan imprecisos. Otros aplicados en ductos de gran longitud [18] [23], incluso
aplicaciones comerciales, que en relacin a la exactitud de localizacin de la fuga dejan
resultados que creemos se pueden mejorar al encontrar el tiempo de inicio de la fuga, de
manera que se reduzca el rango de ubicacin y disminuir el tiempo de localizacin y con
ello los costos econmicos, ambientales y sociales de una fuga de este tipo.
1.4.
Metodologa
Para realizar esta investigacin se llevaron los siguientes pasos
Revisin del estado del arte

Se llev a cabo una investigacin bibliogrfica sobre mtodos de deteccin de fugas
en ductos as como de los fundamentos cientficos relacionados. Se hizo nfasis
especial en deteccin de fugas en ductos de gran longitud, identificando las
variables de medicin disponible ms usuales, su comportamiento ante una fuga y el
proceso de propagacin a lo largo del ducto.
Experimentacin de fugas en ductos reales

Se simularon varias fugas ejecutando ordeas en un ducto real de 110.4 km de
longitud que va desde la ciudad de Quito a 2910 msnm hasta la ciudad de Ambato a
2731 msnm y su punto ms alto se encuentra a 3555 msnm. Se registraron los
cambios en las variables clave (presin, flujo, densidad y temperatura) en distintos
puntos del ducto a partir de la instrumentacin disponibles en el mismo. El ducto
cuenta con un sistema comercial para deteccin del punto de fuga. Se registr las
ubicaciones de los puntos de fuga propuestos por el sistema comercial para fines de
comparacin con el mtodo propuesto
Propuesta de mtodos alternativos
Se propusieron varias alternativas para encontrar la ubicacin de la fuga, se evalu la
factibilidad y bondades de cada una seleccionando la ms promisoria.
Desarrollo del mtodo
Se desarroll el mtodo propuesto para deteccin y diagnstico de la fuga, aplicando
hiptesis de modelacin de la fuga y la teora de diagnstico de fallas, realizando
todos los pasos que se requieren para detectar, localizar y cuantificar la fuga, que
generalmente en la literatura no se mencionan todos.
Validacin sobre datos reales y ajustes al mtodo
Obtendremos los datos de un proceso real es decir de un ducto de gran longitud,

en trabajo normal y mediante el anlisis de los mismos encontraremos las condiciones
necesarias para identificar una fuga.
Probaremos y evaluaremos los diferentes mtodos, su exactitud y lo optimizaremos
Realizaremos un mtodo para localizacin de la fuga y de ser posible calcularemos el
tamao de la fuga.
1.5.
Contenido de esta tesis
La organizacin de la presente tesis es como se indica a continuacin:

En el captulo 1 se hace la introduccin al tema de la deteccin de fugas en
ductos su importancia y porque es objeto de anlisis para el desarrollo como tema de
tesis; Adems del planteamiento de los objetivos que se pretenden lograr durante el
desarrollo del proyecto.
El captulo 2 explica los fundamentos tericos, matemticos y fsicos sobre los
cuales se bas el desarrollo de la solucin para el problema planteado.
En el captulo 3 se exploran diferentes formas mtodos utilizados para la

deteccin y ubicacin de la fuga y se propone un sistema mejorado.
El captulo 4 muestra los resultados de los experimentos realizados y se presenta
la mejor solucin.
El captulo 5 presentamos las conclusiones respecto los resultados obtenidos y se
posibles trabajos futuros a realizarse.
Captulo 2. Marco terico Deteccin de fugas
2.1.
Tareas de un detector de fugas
En las ltimas dcadas ha cobrado importancia cada vez mayor, la seguridad con que
debe operar un oleoducto o poliducto, tanto as que en muchos pases no se da el
permiso de funcionamiento si no posee un sistema de deteccin de fugas, para minimizar
las prdidas econmicas, ambientales y sociales que se pueden derivar de una fuga,
muchas veces a pesar de contar con estos sistemas su imprecisin y falsas alarmas son
tales que los operadores dejan de tomarlas en cuenta, volvindose un sistema costoso de
monitoreo que no da una utilidad mayor, la falta de un sistema adecuado se refleja en
cuantiosas prdidas econmicas como por ejemplo, la petrolera estatal mexicana Pemex
reporto prdidas por 251 millones de dlares entre enero y abril 2011 por ordeo de
ductos[24].
Un sistema de deteccin de fugas debe ser capaz de realizar al menos las tres funciones
principales que son:
1)
2)
3)
4)
Deteccin de la fuga
Dar una alarma de la misma.
Localizar la ubicacin de la fuga
Y de ser posible cuantificar el tamao de la misma.
Cada ducto tiene sus particularidades y cada mtodo tiene sus ventajas y desventajas,
algunos mtodos como por ejemplo los basados en balance de masas solo pueden
detectar la fuga, pero no ubicarla, por lo que [4] [16] mencionan que no existe un
mtodo que cumpla todos los requerimientos deseados, dependiendo de ello hay que
encontrar el ms adecuado, pero sin embargo en lo posible debemos realizar un
detector de fugas que se pueda adaptar a diferentes ductos o en todo caso un mtodo que
mejore el sistema actual.
Una forma de catalogar que tan bueno es un sistema de deteccin de fugas es el
nmero de falsas alarmas que genera por semana o por da.
2.2.
Mtodos de deteccin de fugas
La literatura formal, en [25]as como la norma API 1130 menciona que existen
diferentes mtodos para la deteccin de fugas entre estos estn:
Mtodos directos.- En estos la deteccin se los realiza por observacin, con sensores a
lo largo del ducto o con escner que viajan dentro del ducto inspeccionando la integridad
de la tubera.
7
Mtodos indirectos o analticos.- Tambin llamados Monitoreo computacional de

tuberas (CPM), en los que la deteccin se realiza por el anlisis y tratamiento de datos
de las mediciones de parmetros de la operacin como flujo, presin, densidad
temperatura etc. que a su vez pueden ser divididos en las siguientes categoras:
Mtodos de Balance de lnea (Balance de lnea, balance de volumen, balance de
modificacin de volumen, balance compensado de Masa).
Modelo transitorio de tiempo real.
Seguimiento de variables Presin Flujo.
Acstica y onda de presin negativa.
Anlisis estadstico
2.2.1. Mtodos directos
Visual convencional.- es el mtodo ms antiguo, en este se recorre el sector en
el que se presume existe la fuga, se leen los manmetros de los puntos o
canastillas donde se encuentran las vlvulas de venteo para ubicar mejor la
seccin de la fuga, inspeccionan fuentes de agua como riachuelos o vertientes
donde se puede identificar trazas de combustible de la fuga.
Mtodos de identificacin por anlisis de frecuencia de la seal de fuga.- se
realizan mediante la instalacin de acelermetros (vibracin) o micrfonos
especializados a lo largo de la tubera en su parte exterior, que utilizan la
tecnologa de emisiones acsticas o vibratorias de baja frecuencia que genera el
escape de lquido durante la fuga.
En el primero se analizan las vibraciones cercanas a la tubera y se clasifican las
producidas por la fuga que proporcionan un nivel de alarma, en el segundo se
analiza el ruido discriminando las frecuencias producidas por la fuga que igual
activan la alarma, algunas veces se acompaan estos con sensores de
conductividad que instalan en las partes bajas (valles) que detectan tambin un
derrame de hidrocarburo, estos sistemas resultan costosos dependiendo de la
distancia a la que deben instalarse que vara dependiendo del sistema entre 100m
a 1 Km, algunos de ellos deben remplazar las bateras de los sensores cada 4
aos. Para la ubicacin se realizan Mapas acsticos de las diferentes fugas.
Desde hace pocos aos se tiene un sensor acstico que trabaja de diferente
manera este tiene forma de baln (Smart Ball), viaja dentro del ducto con el
flujo de producto y detecta los puntos de posibles fugas.
Mediante sensores de cable.- Son cables que se entierran en el suelo debajo o
junto a la tubera, normalmente se trata de un cable de tres hilos concntrico
aislado por un polmero, dos de los cuales forman un circuito alimentado y
8
cerrado en un extremo, el hilo de alarma no est cerrado, se cierra cuando se da

la fuga ya que el hidrocarburo pasa el polmero cerrando el circuito y el cambio
de impedancia da la ubicacin de la fuga, como el que presenta [26].
Una variante de este mtodo se realiza con fibra ptica que ante la presencia de
hidrocarburos cambia su ndice de refraccin que es registrado por un sensor
ptico que nos da una lectura de ppm de hidrocarburo a en los puntos de fuga.
Mediante Sondas Instrumentadas.Las Sondas Instrumentadas son
herramientas Inteligentes que viajan dentro del ducto (comnmente llamados
diablo o pig instrumentado) inspeccionando la integridad de la tubera
(espesor de pared, fisuras y agujeros), algunas funcionan con una corona de
sensores que detectan prdida de flujo magntico y otras con ultrasonido, solo se
puede obtener el servicio no el escner y dicho servicio no es inmediato. Los
mtodos directos resultan muy costosos en relacin a los indirectos y deben
realizarse las adecuaciones necesarias para su envo y recepcin (Trampas para
envi y recepcin) y cambiar posibles puntos donde pueda quedar atrapada la
sonda como codos de dimetro reducido y aplastamientos de tubera, se
recomienda este tipo de inspeccin cada 5 aos, aun si se tiene un sistema de
deteccin de fugas de otro tipo.
2.2.2. Mtodos indirectos.

Mtodos de Balance de lnea.- Estos mtodos se basan en determinar el
desequilibrio entre la medicin de volmenes de entrada (envo) y de salida
(recepcin), esta diferencia que se mantendr por un tiempo especfico, se
compara con un umbral de alarma predefinido, se puede mejorar mediante la
aplicacin de la correccin de las lecturas del medidor a las condiciones estndar.
Normalmente toman diversos nombres como Balance de lnea, balance de
volumen, balance de modificacin de volumen, balance compensado de Masa.
Modelo de transitorio de tiempo real.- En estos mtodos se modela el
comportamiento del ducto en tiempo real, se adicionan datos a ms del flujo y
presiones se tienen especificaciones del producto(densidad, viscosidad, PVR,
mdulo de compresibilidad), propiedades de la tubera (longitud, dimetro,
espesor, rugosidad), caractersticas de la trayectoria y del proceso (Topologa,
temperatura, bombas, vlvulas, ubicacin), el software calcula los valores
caractersticos del modelo, incluso durante los transitorios del sistema y los
compara con los medidos utilizando una tcnica de conservacin de la masa, en
cuanto encuentra un desbalance de la misma determina la existencia de una
fuga.
9
Seguimiento de variables presin y flujo.-Se monitorean los datos de flujo

presin se examina la relacin entre los resultados de diversos sensores y se
aplica un algoritmo para determinar su desviacin que supere el lmite de control
y mediante un motor de inferencia indican si existe alguna fuga.
Acstica y onda de presin.-en esta tcnica se aprovecha de las ondas de
expansin que se produce cuando ocurre una fuga. La salida de producto
ocasiona una disminucin repentina de la presin en la tubera en el sitio de la
fuga. La fuga genera ondas de presin negativa en ambos sentidos, que son
medidas por transmisores de presin, la cual es informada al sistema de
monitoreo que determina si esta cada de presin es o no una fuga. De manera
similar la fuga provoca una onda de transmisin de sonido que oscila entre 1
MHz hasta por debajo de 1 kHz , que puede ser localizada despus que se filtre el
ruido que la acompaa, como lo realiza [19] y [27].
Anlisis estadstico.- Estos anlisis varan mucho en el mtodo de clasificacin
pero bsicamente lo que realizan es tomar datos de presin y el flujo de entradas
y salidas con los cuales se definen el gradiente hidrulico y comportamiento de
las tuberas, que son estadsticamente evaluados en tiempo real, con y sin la
presencia de los patrones asociados con una fuga.
Una probabilidad de valor se le asigna si el evento es una fuga o no [38]. Este
anlisis con la adecuada instrumentacin, pueden proporcionar diferentes
alarmas inteligentes de las fugas que se pueden ocasionar, su uso exige una
extensa base de datos, para obtener una lnea de equilibrio datos de operaciones
normales y un valor medio de desequilibrio de volumen y presin para las
determinar las fugas, pueden ocupar cualquier tcnica de conservacin de masa o
energa.
2.3.
Principales aplicaciones de mtodos indirectos
2.3.1. Mtodo basado en el balance de masa

Tambin llamado balance de Lnea, este mtodo se basa en el principio de
conservacin de masa, en la que se miden las variables relacionadas con la masa, flujo,
volumen, densidad de producto, tanto de la ingreso como de la salida del ducto y detecta
una fuga cuando descubre que la masa del fluido que sale de la tubera se diferencia de
la masa estimada en la entrada de la tubera, despus de considerar el producto
10
empacado de la lnea durante un intervalo de tiempo, que puede resumirse en la ecuacin

siguiente:
Qin Qout dQm
dVs
t
2.1
Donde Qin Flujo de entrada; Qout Flujo de salida; dQm Lmite de

incertidumbre de la medida de flujo; dVs Lmite de incertidumbre de cambio del
volumen empacado en la lnea en un intervalo de tiempo. En caso de presentarse una
fuga su Flujo Ql se puede detectar por la relacin siguiente:
Ql Qin Qout dQm
dVs
t
2.2
En este mtodo se encuentran diferencias en la forma de cmo medir el caudal y

las compensaciones sobre este, algunos lo realizan con medidores msicos, con
compensaciones por temperatura y presin, otros con diferentes medidores de caudal
pero aplican las correcciones por densidad del lquido, presin y temperatura.
Una variante de esta tcnica es el balance de Volumen que lo expone Turkowski
[25] y que viene dado por la ecuacin siguiente:
(t ) Vn,in (t ) Vn.out (t ) Vn,s (t )
2.3
Donde (t ) puede ser definida como el flujo no balanceado corregido en el

tiempo t. Esta es la diferencia del volumen de entrada en la tubera Vn,in (t ) y el de
salida Vn.out (t ) , donde el subndice n denota condiciones nominales. El trmino
Vn,s (t ) representa la variacin que puede sufrir el producto acumulado en tubera, que
debe ser calculado paso a paso desde el valor promedio de temperatura y presin para
cada seccin de la tubera por lo que puede ser escrito de la siguiente forma:
Vn, (t ) Vg n
pTn
pTZ
2.4
Donde V es el volumen geomtrico de la tubera, p, T y Z son respectivamente la

presin, temperatura absoluta y factor de compresin del producto de la tubera.
El parmetro (t ) usualmente flucta alrededor de una media diferente a cero.
Estas fluctuaciones pueden ser caracterizadas por una varianza
11
y podemos llamar
m a las desviaciones instantneas del valor promedio. Para generar una alarma de fuga
se examina la siguiente suma acumulativa:
(t ) (t 1)
m
m
(t ) m
2
2

2.5
La alarma ocurre cuando (t ) supera un valor de umbral que se determina de

forma experimental y puede ser cambiado segn sea la necesidad. En algunas
aplicaciones comerciales como ATMOS lo llaman .
Para eliminar las falsas alarmas causadas por la desviacin de los transductores
de medicin, se puede modificar el valor de m lentamente, con el uso de mediciones
previas sin fugas.
Por su simplicidad, este mtodo es muy usado en tuberas complejas, sin
embargo, la localizacin exacta de la fuga no es posible, se puede ubicar la seccin pero
no el punto especfico, obteniendo una precisin media [28].
Se utiliza tambin una tcnica de balance de volumen compensado que
representa el cambio de volumen utilizando un mdulo de volumen dinmico para
evaluar el producto empacado en la lnea. Este mtodo es particularmente til en la
identificacin de pequeas fugas, permite la localizacin de la fuga solo por tramos pero
no entrega una ubicacin exacta.
Este es aparentemente el mtodo ms natural y simple. Sin embargo, cambios en
la cantidad del lquido, que depende de la diferencia de presin y temperatura, pueden
conducir a errores no determinados, al igual que la exactitud de transductores y
sensores usados en las mediciones.
Este mtodo se puede utilizar slo para detectar la existencia de una fuga y no
para identificar la localizacin de la misma.
2.3.2. Mtodo basado en ondas de presin.

Este mtodo tambin llamado Onda Acstica de Presin Negativa se basa en el
anlisis de las variaciones de presin y su expansin cuando ocurre la fuga en una
tubera, en donde al salir el producto por la pared de la tubera se produce una cada
rpida de presin seguido por una re-presurizacin rpida de unos pocos milisegundos
ms tarde. La baja de presin viaja a la velocidad del sonido a travs del lquido en
ambas direcciones hasta llegar a cada extremo de la lnea, llegando ms rpido al punto
ms cercano de la fuga, la evidencia de tiempo registrado en cada extremo de la lnea de
12
control o segmento produce una variacin de tiempo medida que nos da la ubicacin de
la fuga, como se observa en la ilustracin siguiente:
FUGA
PI1
V-1
t1
PI2
V-2
t2
t0
Figura 1 Deteccin de fugas por mtodo onda negativa de presin
L v(t 2 t1 )
2
2.6
2.7
Donde Z es la ubicacin de la fuga, t1 representa el tiempo de llegada de la onda

negativa de presin a la entrada del ducto y t2 a la salida y v la velocidad del sonido en
el lquido o velocidad de propagacin de la onda negativa de presin.
Para poder realizar este mtodo, deben eliminarse los ruidos estocsticos de las
lecturas, el perodo de muestreo debe ser el mnimo posible y de este depende la
exactitud de ubicacin de la fuga, adems deben estar sincronizadas las lecturas y la
ubicacin geogrfica de los sensores debe ser precisa, generalmente con un GPS
(Sistema de posicionamiento global).
Si la fuga no es detectada de inmediato por fallas temporales del sistema, jams
ser detectada, este mtodo de deteccin de fugas es particularmente til en la
identificacin rpida de fugas grandes mientras que las muy pequeas pueden pasar
desapercibidas.
Una forma de detectar la variacin de onda negativa de presin lo presenta [16]
mediante la aplicacin de wavelet en una tubera de 400 metros.
2.3.3. Mtodo de gradiente hidrulica
El Principio de Bernoulli afirma que la suma de las energas cintica, potencial y

de presin, en distintos puntos de un fluido en movimiento estacionario que recorre un
tubo inclinado, debe ser constante.
H = Presin + Energa Potencial + Energa cintica
13
2.8
Principio de Bernoulli
P1
V1
h1
P2
h2
V2
Figura 2 Principio de Bernoulli

Es decir que la carga total en una partcula de fluido es igual a la presin en el
punto, la energa de posicin respecto de un plano de referencia y la componente
cintica, dada por la velocidad; para su aplicacin, supone un lquido no viscoso, en la
realidad todo fluido tiene viscosidad y por ello se dan perdidas en la tubera, adems que
se puede adicionar energa mediante bombas, como se observa en la Error! No se
encuentra el origen de la referencia. y al considerarlas se obtiene la siguiente
ecuacin.
2.9
Donde es el peso especfico del producto, W es la energa que se suministra al
fluido. hf es la medida de energa para vencer las fuerzas de friccin a travs del
recorrido del fluido.
Los subndices 1 y 2 indican los valores dados al principio y final de la seccin
del ducto, g es la gravedad 9.81 m/s2 y gc =1 Kg.m/(N.s2).
Al graficar los valores de las energas se observan los niveles energticos en la
figura 3.
De manera que la lnea de posicin corresponde a la tubera, la piezomtrica a la
altura ms la presin de la columna de lquido en metros.
Si en los dos puntos extremos se tiene el mismo dimetro de tubera se pueden
omitir los trminos
y la gradiente es la razn a la cual cambian la prdida o ganancia

14
de energa entre los dos puntos con respecto a la longitud que los separa, cuando no hay
ganancia de energa en el segmento la gradiente representa las prdidas de carga por
unidad de longitud atribuibles a la friccin. Si la tubera y el flujo son uniformes a lo
largo de todo el segmento la curva del gradiente hidrulico ser una lnea recta que
coincidira con la piezomtrica.
Figura 3 Niveles energticos

Cuando existe una fuga en un punto intermedio, el flujo se incrementa en la
seccin previa al punto de fuga y se reduce en la seccin posterior, alterando las
gradientes en cada una de ellas como se muestra en la Figura 4.
La gradiente hidrulica es un mtodo de control de operacin de ductos de gran
longitud, la curva de gradiente Hidrulica muestra la carga hidrulica total (sumatoria de
la presin absoluta del lquido en metros de producto ms la altura fsica del punto de
medicin), en cada punto del ducto a lo largo del mismo. Cuando la presin baromtrica
es razonablemente uniforme a lo largo de ducto se puede usar la presin manomtrica en
lugar de la presin absoluta.
15
Gs
Pin
Gp
Gk
Pout
T2
T1
FUGA
Pin
Pout
V-3
V-4
E-1
Figura 4 Deteccin de fugas por mtodo gradiente hidrulico
Cuando las prdidas por unidad de longitud es uniforme como se muestra en la

ilustracin 4, se tiene una gradiente (Gs) o pendiente normal donde se tiene una alta
presin en el inicio del ducto (Pin), producida por la bomba (E1), que conforme avanza
el producto va reducindose por efecto de las perdidas por friccin, viscosidad y otros,
hasta llegar al otro extremo con una presin de salida del ducto (Pout), esta presin ser
reducida por la vlvula V4 a una presin remanente mucho ms pequea con la que
entra al tanque 2, al ocurrir una fuga, bajan las dos presiones estabilizndose tanto al
inicio como al final, se produce un incremento de gradiente (Gp) en el lado de alta
presin y un decremento de la gradiente (Gk) el lado de baja presin, esto nos da las
pendientes necesarias para ubicar la localizacin de la fuga (Z), mediante la siguiente
ecuacin.
tan Gs
Z L 1
tan Gk
2.10
Y la cantidad de producto perdido
Gk
1
Gs
q1 q 0 1
Gp
Gs
Existen variaciones del mtodo de gradiente como presenta [2,10, 16, 17].
16
2.11
2.3.4. Mtodo Modelacin Matemtica de la Tubera

De los mtodos ms usados para la deteccin de fugas tenemos la modelacin
matemtica no lineal del ducto como lo muestran [29-31], basados en las ecuaciones de
momento y continuidad [29, 30][29, 30][29, 30][28, 29][27, 28][27, 28].
g
dP 1 dV fV V
g sin( ) 0
dl A dl
2D
2.12
1 dP
dP dP
V
0
2.13
2
A dt
dl dl
Donde P es presin, V es la velocidad de descarga, D y A son el dimetro y el
rea transversal der la tubera, g es la aceleracin de la gravedad, es la densidad, l es
la longitud, f es el factor de friccin de Darcy Weisbach u f / 2DA , es el ngulo

de la tubera con la horizontal [32].
dV
Para una tubera horizontal y suponiendo que los trminos convectivos V
y
dl
dP
son pequeas y puede ser despreciados, las ecuaciones anteriores pueden ser
V
dl
reducidas a:
g
dH 1 dQ fQ Q
0
dl
A dt 2 DA2
dH c 2 dQ
0
dt
gA dl
2.14
2.15
Donde H es la carga o cabeza piezomtrica definida como:

H
1
dt
dP
h
( P)
2.16
Q es la tasa de flujo y c es la velocidad de propagacin de onda negativa de presin y h

la altura del ducto.
Una fuga en el punto z causara una discontinuidad en 2.14 y 2.15 al escapar el fluido a
la atmsfera, producindose una condicin de frontera en la cual el flujo en este punto
ser:
Q z l H
17
2.17
Donde l es un factor que depende del rea y forma del agujero de salida y de la
gravedad, en esta condicin de frontera se tendr un flujo antes de la fuga Q b y otro
z
despus Q
b
z
Qb
Qa
Q z
2.18
Considerando estas condiciones de frontera el comportamiento del fluido durante

una fuga el estar descrito por dos pares de ecuaciones 2.20 y 2.21, estas ecuaciones
pueden aplicarlas a n secciones en que puede ser dividir a la tubera z l ,
n
obteniendo el nmero de ecuaciones necesarias para formar observadores de estados que
detecten fugas en los puntos de frontera de cada observador como lo muestra [2, 14, 29]
y otros.
Si aproximamos que:
dH H i 1 H i
dl
z
dQ Qi Qi 1
dl
z
Qi 1
H i 1
2.19
Remplazando en 2.14
dQi
H Hi
gA i 1
uQi Qi a1 H i 1 H i uQi Qi
dt
z
2.20
Remplazando en 2.15 y suponiendo una entrada escaln uti u(t t i ) que

causara la fuga en un tiempo t i , tenemos:
dH i Qi 1 Qi c 2
a 2 Qi 1 Qi i 1 H i u ti
dt
z
gA
2.21
En donde los trminos constantes quedan de la siguiente forma:
a1
g r 2 n
l
y a2
c 2l
g r 2 n
2.22
Este mtodo con observadores muy usado por [2-4, 14, 29, 30]tiene un
limitante es que se aplica a tuberas horizontales, que en ciertas aplicaciones de
laboratorio proporciona resultados aceptables pero en ductos reales se tiene elevaciones
que deberan ser consideradas.
2.3.5.
Mtodo modelacin de transitorios en tiempo real
18
Uno de los mtodos ms sensibles pero tambin ms complejos son los que
usan modelos de los transitorios del sistema en tiempo real (RTTM= real time transient
modeling) como lo propone [28, 33] que se dan en la operacin del ducto. Implican la
simulacin por ordenador de las condiciones de tubera utilizando la mecnica de fluidos
y avanzados modelos hidrulicos, clculos de impulso y conservacin de la energa
suelen ser utilizados.
Normalmente estos sistemas calculan y realizan el perfil de flujo- presin de la
tubera sobre la base de mediciones en la tubera de entrada, luego realizan lo mismo
basado en las mediciones a la salida. Por ltimo se superponen los dos perfiles y la
ubicacin de la fuga se identifica como el punto donde se cruzan los dos perfiles.
Poseen una ventaja que es modelar muy bien al proceso tomando en cuenta todas
la caractersticas de la tubera (dimetro, longitud, espesor, rugosidad), del fluido
(densidad, viscosidad, PVR), del medio por la que pasa el ducto (altura, temperatura).
La precisin del sistema es limitante, depende de la precisin de medida de los
instrumentos que son numerosos, los errores de calibracin pueden dar falsas alarmas de
fuga.
2.4.
Introduccin a de deteccin de fallas
En los ltimos 50 aos, el ingenio hombre ha creado nuevas mquinas y sistemas

tales como los aviones, transbordadores, centrales de energa, autos, trenes, complejos
de todo tipo con su equipamiento, sistemas de distribucin y produccin de agua,
combustible y energa, sistemas de comunicaciones, sistema de produccin industriales,
etc. que le proporcionan mejor estilo y calidad de vida y su dependencia es innegable.
Una falta de los servicios que le proporcionan sus desarrollos como por ejemplo
falta de energa en una noche New York sera desastroso, por esta razn es importante la
deteccin de fallas, enfocndonos en nuestro tema una fuga de hidrocarburo traera
graves consecuencias como prdidas humanas y daos al medio ambiente irreparables
por ello su deteccin temprana y precisa es primordial.
Todo sistema fsico est sujeto a desgaste (corrosin, friccin, temperatura, sobre
esfuerzo, deformacin, degradacin) es decir a cambios en sus parmetros estndar lo
cual conduce a que su funcionalidad disminuya y tarde o temprano producir una falla.
Entonces una falla es un cambio en el comportamiento de alguno de los
componentes (sensores, actuadores, proceso) de un sistema de manera que este ya no
pueda cumplir a cabalidad la funcin para la cual fue diseado.
19
La automatizacin y los sistemas de control han facilitado el trabajo a los

operadores de plantas y equipos, sin embargo si no tienen un sistema de identificacin
de fallas corren el riesgo de magnificarla.
En primera instancia era el operador basado en su experiencia quien detectaba
una falla en un sistema con el desarrollo de la sistematizacin y tcnicas para deteccin
de fallas se trata de mejorar el tiempo de deteccin, su ubicacin y cuantificacin.
Con el pasar del tiempo se han desarrollado sistemas tolerantes a fallas es decir
que pueden trabajar aun teniendo una falla pero es importante que se detecte la falla para
evitar que se siga degradando y ocurra una falla fatal.
Los sistemas de deteccin de fallas nos proporcionan mayor seguridad, fiabilidad
y disponibilidad del proceso, nos sirven para evitar desastres, nos dan aviso para
planificar y realizar mantenimiento, disminuir los tiempos de paro de produccin y de
encontrar la falla.
2.4.1. Estructura de un sistema de deteccin de fallas
La literatura formal [31] [34]indica que el trabajo de un sistema de deteccin de
fallas consiste en la determinacin de la falla con el mayor nmero de detalles posibles
como tamao, localizacin y tiempo de deteccin. El proceso de diagnstico se basa en
observaciones analticas, sntomas y conocimientos heursticos, como se indica en la
representacin de la Figura 5 se puede dividir en dos fases la primera es detectar la
falla al momento en que aparezca y la segunda cosiste en el diagnstico de la misma.
Normalmente las fuentes para la deteccin de fallas son datos de las variables del
proceso obtenidas mediante sensores, sin embargo un proceso tiene muchas variables
por lo que se debe seleccionar con mucho cuidado cuales son necesarias para la
deteccin de la falla y estar seguros cuando es una falla (ejemplo, una baja de presin
por fuga es falla, una baja de presin por cambio de temperatura no es falla).
Las variables en su mayora son del modelo analtico que representa el
comportamiento dinmico del sistema, estas son monitoreadas en el tiempo tanto por el
operador como por el sistema de deteccin y al producirse un cambio se identifican
sntomas de comportamiento: analticos basados en el modelo o heursticos basados en
el conocimiento del operador sobre el sistema.
20
Deteccin de falla
Proceso
Variables observadas
por operador
Variables Medidas
Seleccin de
Caractersticas
Genaracin de
Caractersticas
Caracteristicas
Observadas
Caractersticas
Calculadas
Deteccin del cambio
Deteccin del
cambio
Sntomas Heursticos
Sntomas Analtcos
Diagnstico de
falla
Representacin Inidentificada de la falla
Identificacin de Sntomas
Diagnstico de Falla
FALLA
Figura 5 Esquema general para deteccin y diagnstico de fallas
Inicialmente se identifica el comportamiento anormal es decir una falla pero no
se sabe de qu o en donde est la causa, luego de realizarse el diagnstico de la falla en
base la combinacin de conocimiento analtico y heurstico, se asla la falla y se
determinan sus caractersticas como, causas, tipo, donde est ubicada y su tamao,
conjuntamente adscrito al resultado se pueden dar las correcciones que se deben tomar
sobre el proceso, que puede ser paro o continuar reconfigurando el control del sistema y
emitiendo la orden de mantenimiento del componente que fall .
Se construyen equipos y maquinaria como aviones, refineras, complejos
industriales etc. donde en lo posible no se puede tener fallos, para lograr esto se
monitorea constantemente el proceso y se utiliza algn mtodo de deteccin de fallas
que para su aplicacin se tiene dos enfoques una es utilizando redundancia fsica que
consiste en instalar mltiples sensores e instrumentos muchas veces dos o tres por
21
variable como en los sistemas de seguridad SIL (doble redundancia) o TRICONEX

(triple redundancia) y mediante su comparacin detectar fallas.
Otra forma es de detectar fallas es mediante la redundancia analtica [35]que
consiste en utilizar modelos matemticos, bases de datos histricos y conocimientos
previos para poder comparar los valores medidos contra los nominales esperados como
se puede observar en la Figura 6. Comparando los mtodos est claro que el analtico es
memos costoso, se pueden implementar en menos espacio e incluso en lugares donde no
se puede fsicamente.
Figura 6 Sistema de deteccin de fallas basado en modelos [31]

En la Figura 6 se puede observar uno de los sistemas ms usados es el
generador de residuos que compara las entradas y salidas del proceso con el modelo
del mismo sin fallas o con modelos con fallas determinadas generando residuos que
indican la existencia de una o varias fallas. Los residuos se pueden realizar por
diferentes mtodos como observadores de estados, relacin de paridad, estimacin
paramtrica y filtro de Kalman.
22
2.4.2. Tipos de fallas

Una falla se produce cuando ocurre una desviacin de uno o varios parmetros
de un sistema fuera de los umbrales de tolerancia considerados normales, es decir se
presenta un funcionamiento inadecuado que puede llevar al sistema a una avera
operacional.
Las fallas pueden clasificarse de acuerdo al punto de vista que se aplique de esta manera
con respecto al modelo del proceso, las fallas pueden clasificarse como:
2.4.2.1.
Fallas aditivas
Son entradas desconocidas que actan en la planta, normalmente tiene un valor

de cero y al presentarse causan cambios en la salida independiente de las entradas
conocidas, aparecen como un sesgo de las variables medidas, estas pudieren ser fugas,
cargas, etc.
2.4.2.2.
Fallas multiplicativas
Son cambios, abruptos o graduales en los parmetros de la planta, causan

cambios en la salida de la planta que dependen de la magnitud de las entradas
conocidas, estas pueden ser obstruccin de tubera, contaminacin de las superficies,
prdida de potencia.
Apoyndose en base el tiempo de aparicin de las fallas se pueden ser clasificar en:
2.4.2.3.
Fallas abruptas
Son aquellas cuyo efecto se presenta repentinamente y se puede apreciar en la
salida del sistema, como por ejemplo, el modelado por un escaln, rotura o corte de toda
la seccin de la tubera que producir en la salida baja de caudal y presin drstica.
2.4.2.4.
Fallas Incipientes
Son las fallas cuyo efecto aparece de forma progresiva, como por ejemplo, en el
modelado mediante una rampa, rotura por corrosin ir incrementndose lentamente y
provocara diferencia de caudal y baja de presin progresiva.
2.4.2.5.
Fallas intermitentes
Son aquellas que su efecto aparece repentinamente, pero de igual forma

desaparecen como por ejemplo la modelada mediante un tren de pulsos, venteo o
cavitacin, drenaje u ordeo de ductos.
Otro criterio de clasificacin es en donde se pueden producir y as pueden ser:
2.4.2.6.
Fallas en sensores
Son disconformidades entre los valores medidos y reales de las variables
individuales del proceso normalmente se las considera aditivas es decir independiente de
la magnitud medida, como por ejemplo el offset de un transmisor de presin.
23
2.4.2.7.
Fallas en actuadores
Son diferencias entre la entrada al actuador y la salida verdadera, normalmente

se manejan como aditivas, pero son mejor descritas como multiplicativas.
Un sistema puede estar conformado por muchos subsistemas y una falla puede
afectar a una parte o toda la planta, segn el alcance de las fallas dentro del sistema,
estas puedes ser clasificadas como locales o globales.
2.5.
Caractersticas de los sistemas de deteccin y diagnstico de fallas
Como se puede observar en la Figura 5 los sistemas de deteccin y diagnstico

de fallas tienen dos tareas fundamentales, la primera deteccin de la falla en donde el
objetivo es reconocer que existe una falla y la segunda diagnstico de la falla cuya
tarea consiste en aislar la falla y darnos a conocer la posible causa, ubicacin y cantidad
de falla.
Para la deteccin de la falla se ha tienen muchos mtodos basados en el modelos de los
procesos, mientras que para el diagnstico los mtodos son generalmente de relaciones
causales, tipo falla-sntoma y se basan en datos estadsticos de su historial, inteligencia
artificial y sistemas expertos, esto a su vez genera dos campos o reas de estudio:
Deteccin y Aislamiento de Fallas (FDI por sus siglas en ingls) y Deteccin y
Diagnstico de Fallas (FDD).
2.5.1. Clasificacin de los mtodos de deteccin y diagnstico de fallas.

Los mtodos de deteccin y diagnstico de fallas se clasifican en los que usan
modelos del sistema o su aproximacin y los que no lo usan, de entre los que lo usan
pueden ser clasificados en dos subgrupos: mtodos basados en modelos cuantitativos y
cualitativos, por el otro lado los mtodos basados en los datos histricos del proceso y
conocimiento a priori del sistema en estado normal y con falla es decir conocen sus
sntomas, estos no toman en cuenta el modelo del proceso.
El conocimiento basado en modelos puede ser clasificado en cualitativo o cuantitativo.
Este modelo es desarrollado en base al entendimiento fundamental de las propiedades
fsicas del proceso.
En la Figura 7 se muestra una clasificacin de diversas tcnicas o algoritmos de
deteccin y diagnstico de fallas, que presenta [36] y es aplicable muy actualmente.
24
Mtodos de Diagnstico
Mtodos Basados
en Modelos
(Cuantitativos)
Filtro de Kalman
Espacio de paridad
Observadores
Grafos
Modos Causales
Fsica Cualitativa
Arboles de Fallas
Mtodos Basados
en Modelos
(Cualiitativos
Jerarquia de
Abstraccin
Cualitativos
Estructural
Funcional
QTA
Sistemas expertos
Mtodos Basados
en el Historial del
Proceso
PCA/PLS
Estadsticos
Cuantitativos
Clasificadores
Estadisticos
Redes Neuronales
Figura 7 Clasificacin de mtodos de diagnstico de fallas
2.5.1.1.
Mtodos cuantitativos basados en modelos
Son aquellos que se basan en el modelo matemtico del sistema, su efectividad

depende de que tan aproximado es su modelo a la planta real es decir debe correlacionar
las variables para determinar el comportamiento del proceso.
En la Figura 7 se pueden apreciar algunos mtodos de esta categora: Observadores para
sistemas dinmicos[4, 14, 29], ecuaciones de paridad, filtro de Kalman y mtodos de
estimacin paramtrica. En estos el modelo de la planta es alimentado por las variables
reales, realiza el clculo de las salidas o de variables de estado que son contrastadas con
las reales y generan residuos.
Tericamente si la planta est trabajando de forma correcta el residuo es cero,
dependiendo como este estructurado l generador de residuos estos pueden diferencias
del comportamiento de la planta con falla contra la del modelo en funcionamiento
nominal o tambin coincidencias del comportamiento de la planta con modelos de la
planta con fallas aisladas y determinadas.
25
2.5.1.2.
Mtodos cualitativos
Son mtodos basados en desarrollo de modelos cuantitativos fundamentados en

el entendimiento fsico qumico del proceso, con los cuales reconocen patrones de
comportamiento del proceso diferentes del normal.
Es decir se construyen sobre formas cuantitativas de conocimiento y se pueden clasificar
en dos grupos: Modelos causales y jerarqua de abstraccin.
Los modelos causales usan tcnicas y herramientas de razonamiento causaefecto
(razonamiento abductivo, inductivo y deductivo) para modelar el
comportamiento del sistema.
Entre estos sistemas ms usados son los rboles de fallas y la teora de grafos,
cuyo desarrollo se parece mucho a decisiones que se tomen mediante operadores
lgicos and y or, generando una gran cantidad de hiptesis de posibles fallas resultando
complicada la toma de decisiones.
En los modelos de jerarqua de abstraccin se descompone el sistema en
unidades funcionales, en base de los datos de entrada salida pueden darse cuenta de la
unidad que est fallando en la planta.
2.5.1.3.
Mtodos basados en el historial del proceso
Estos mtodos solo requieren de gran cantidad de datos histricos del proceso, de
la forma como extraigan los datos del proceso estos pueden ser cualitativos o
cuantitativos.
Entre los mtodos cualitativos los ms populares son: Anlisis de tendencias
(QTA. Qualitative Trend Analysis) y los Sistemas expertos.
En el mtodo de Anlisis de tendencias (QTA) se toman los datos de los sensores
que monitorean el sistema forma bases de datos y con ellos tendencias de las variables
cuando la planta est funcionando correctamente, en base de estas tendencias vigila
cuando alguna de ellas se desva de una media, genera una alarma de falla.
La mayora de estos sistemas son estadsticos donde la identificacin e interpretacin de
las tendencias, el encontrar los umbrales cercanos a la media que den la falla, toman
tiempo para encontrarlas por lo que en un inicio se requieren continuas calibraciones del
sistema.
26
El Anlisis de Componentes Principales (PCA) es un mtodo de anlisis estadstico

multivariable el cual ofrece una alternativa para detectar y aislar la falla, realiza
transformacin de los datos multivariantes a un espacio de menor dimensin el cual
retiene la informacin ms relevante de la falla que se quiere identificar en el proceso, lo
cual simplifica de manera significativa la vigilancia del mismo.
Los mtodos expertos contienen una base de datos eventos de fallas contienen
una serie de reglas para formar un sistema probabilstico experto para detectar fallas,
que adems presenta las razones de la falla y la posible solucin.
2.5.1.4.
Concepto de varianza
En Estadstica y teora de probabilidad, la varianza

de una variable
aleatoria es una medida de dispersin definida como la esperanza del cuadrado de la
desviacin de dicha variable respecto a su media.
Expresado de otra manera, si se tienen N de datos que forman una estadstica X,
de un evento determinado.
Sea el valor promedio de los datos N, que se puede escribir:
2.23
Desviacin de un dato (), es la diferencia entre el valor del dato y el valor

medio del grupo de datos, o sea . Entonces la desviacin del valor de un dato se
expresa como:
2.24
La varianza es el valor medio de las desviaciones elevadas al cuadrado cada una.

Generalmente la Varianza se representa por . Lo dicho se escribe en la forma:
27
2.25
Captulo 3. Mtodo Propuesto
3.1.
Introduccin.
Para poder disear un sistema de deteccin, ubicacin y dimensionamiento de

fugas es necesario en primera instancia comprender el comportamiento del sistema ante
una fuga. Las fugas propician cambios de algunas variables del sistema hidrulico y
deben de poder distinguirse de otros eventos propios de la operacin normal del
funcionamiento de un sistema de transporte por bombeo hidrulico.
En esta investigacin partimos de que el producto a transportar son lquidos,
que el sistema se encuentra en estado estable previo al inicio de la fuga y que los
mtodos de clculo de la deteccin y ubicacin de la fuga se realizarn durante el
transitorio posterior a la fuga.
La mayor parte de los mtodos analticos para la deteccin y localizacin de
fallas requieren de un modelo analtico preciso del proceso a supervisar, en la teora
suponemos muchos parmetros constantes o invariantes, como por ejemplo el dimetro
de la tubera, la viscosidad del producto y la rugosidad de la tubera. En la realidad, en
una tubera usada la rugosidad es diferente en los distintos tramos de tubera, la
viscosidad puede cambiar con el producto y la temperatura y adems se pueden tener
deformaciones o aplastamientos de tubera que alteran las dimensiones, todo lo anterior
afecta a los modelos de prdidas que ocurren en un tramo, cambiando el modelo que se
puede haber propuesto. Estas circunstancias motivan buscar alternativas de solucin al
problema, mediante un enfoque estadstico que considere varias mediciones lo que
permita que el efecto de la variabilidad se atene.
En este trabajo se analizara primero el sistema bajo anlisis y su
comportamiento cuando ocurre una fuga para entender la dinmica subyacente.
Posteriormente se plantear un mecanismos para la deteccin de la falla y luego la
ubicacin de la misma.
Se compararan con sistemas y mtodos existentes, para observar las mejoras
que se pueden conseguir en cuanto a la exactitud de la ubicacin de la fuga, al igual que
las limitaciones del mtodo propuesto.
3.2.
El sistema bajo anlisis.
Un Poliducto es un sistema de transporte por bombeo hidrulico cuyo objetivo

es enviar el producto (Gasolina, diesel, Jet fuel, etc.) desde un punto geogrfico a otro
28
(de T1 a T2) separados por una gran distancia L y venciendo grandes alturas. Para
hacerlo se requiere de equipos de bombeo que alcanzan elevadas presiones (miles de
psi), necesarias para vencer las prdidas y altura existente entre el punto de envo y el de
recepcin.
Para su funcionamiento usualmente se miden y supervisan los flujos, presiones,
densidad y temperatura del producto tanto a la entrada como a la salida de la tubera.
Para nuestro estudio se asume adems que existen transmisores de medicin de presin
en puntos intermedios del ducto y que se cuenta con sistemas de telemetra que permiten
concentrar todas las mediciones en un solo servidor, tal como es el caso del poliducto
Quito-Ambato, que se usar para validar experimentalmente la propuesta presentada en
esta investigacin. El sistema bajo anlisis se presenta en la figura siguiente.
Figura 8 Representacin de un sistema de transporte por bombeo hidrulico.

El ducto puede pasar a travs de montaas y cordilleras por lo que su altura sobre
el nivel del mar puede ser diferente en los distintos puntos. La figura 21 muestra el perfil
de un ducto tpico (ducto usaremos para fines de experimentacin).
3.2.1. Comportamiento del sistema en operacin estable

Cuando el sistema opera normalmente, para propiciar el flujo del combustible se genera
mediante un sistema de bombeo un incremento grande de presin a la entrada del ducto
para vencer tanto la altura que pudiese tener el ducto en los puntos posteriores a la
entrada, as como para vencer las prdidas ocasionadas por la resistencia del ducto ante
el flujo del combustible.
Si sumamos la presin manomtrica en cada punto del ducto (expresada en
metros de columna de producto) con la altura fsica del punto obtendramos la curva
conocida como el gradiente de presin representada por la ecuacin 3.1
H i hi
Pi
hi
29
Pi
g
3.1
Donde Pi es la presin en el punto i expresada en pascales Pa, es el peso

especfico del producto, y hi la altura geogrfica en metros. Al dibujar todos los puntos
de carga a lo largo del ducto obtenemos la gradiente hidrulica del mismo la cual,
cuando el sistema est operando en estado estable, ser idealmente una lnea recta como
puede observarse en la Figura 9.
Gradiente Poliducto Q_A

4000
Longitud 110.4 Km
Altura 3555 msnm
3800
3600
3400
Ducto
3200
Gradiente
3000
2800
2600
2400
0
20
40
60
80
100
120
Figura 9 Alturas del ducto y gradiente hidrulica

La gradiente hidrulica es la razn a la cual cambia la prdida de energa entre
los dos puntos con respecto a la longitud que los separa, en este caso representa las
prdidas de carga por unidad de longitud atribuibles a la friccin entre el producto y la
tubera.
En cuanto al flujo existe una diferencia entre flujo de entrada y salida, causada
por la diferencia de temperatura y el error de medicin de los medidores de caudal pero
si midiramos en masa se cumple el principio de conservacin de la materia, es decir
que la masa que entra es igual a la que sale.
3.2.2. Comportamiento del sistema al momento de una fuga.
30
Una fuga cambia el sistema hidrulico de la tubera y por tanto cambia las
lecturas de presin o flujo despus de algn tiempo en los diferentes puntos de medicin
del sistema. La figura 11 muestra la evolucin en el tiempo de las lecturas de flujo y
presin a los largo de la tubera
Envio
E-4
PTI
z
L
PT10
V-9
Comportamiento de Carga
ante Fuga Permanente
Comportamiento del Flujo

ante Fuga Permanente
Hin
H1
H2
H3
H4
Qin
Q1
Q2
Q3
Q4
FUGA
FUGA
H5
H6
H7
H8
H9
Q5
Q6
Q7
Q8
Q9
Hout
Qout
Recepcin
Tiempo
Tiempo
FUGA
Figura 10 Comportamiento de carga y flujo del sistema ante una fuga permanente
Normalmente cuando se produce una fuga el flujo antes del punto de fuga
aumenta y el flujo despus del punto de fuga disminuye. En un ducto de gran longitud
este fenmeno inicia inmediatamente en el punto de fuga propagndose paulatinamente
hacia otros puntos. La aparicin del cambio en otros puntos del ducto ocurrir con un
tiempo de retraso t en funcin de la velocidad de propagacin de la seal de flujo en el
ducto y de la distancia que separe al punto de fuga con sus extremos. La propagacin del
cambio de flujo llegar primero al extremo ms cercano, como se puede observar en la
Error! No se encuentra el origen de la referencia., donde el descenso del caudal se
registra primero en la recepcin y luego en el envo. El cambio de flujo ser igual en
magnitud en todos los puntos solo que positivo antes de la fuga y negativo despus de
ella.
Con las presiones ocurre algo similar, cuando el producto escapa por el orificio
de la fuga, la presin Pz (figura 11) en este punto trata de equilibrarse con la exterior
(atmosfrica) provocando una cada grande de presin en el punto de fuga que se
propagara en ambos sentidos formando lo que se conoce como la Onda de Presin
Negativa. La aparicin del cambio de presin en otros puntos del ducto ocurrir con un
tiempo de retraso t en funcin de la velocidad de propagacin de la seal de presin en
31
el ducto y de la distancia que separe al punto de fuga con sus extremos. La velocidad de
propagacin de la seal de presin es igual a la velocidad del sonido en el medio y
depende de la compresibilidad del producto y que a su vez depende de las
fuerzas moleculares, la elasticidad y la ocupacin de volumen.
Este retraso t en la aparicin de la seal de presin es muy importante y nos
servir despus para encontrar la localizacin de la fuga.
Una vez que el sistema se estabilice, como los flujos antes y despus de la fuga
sern diferentes, la curva de gradiente se alterara teniendo dos pendientes diferentes
antes y despus de la fuga como se muestra en las figura 11 y 33.
Figura 11 Comportamiento de presiones ante una fuga.

Algunos mtodos de ubicacin de la fuga se basan en este cambio de pendientes
pero requieren que las presiones se estabilicen en un nuevo valor de estado estable.
Como se observa, la cada de presin en estado estable a lo largo del ducto ser de
diferente magnitud, alcanzando su mayor valor en el punto de fuga y reducindose a
medida que se acerca hacia los extremos.
Cuando la fuga es ocasionada por un desperfecto, es razonable asumir que el
flujo de fuga sea constante y por tanto se lograr la estabilidad mencionada, sin embargo
cuando la fuga es de corta duracin como la propiciada por una ordea de ductos, el
flujo de fuga ocurrir solo durante un intervalo de tiempo (hasta llenar el tanque de
almacenamiento) y se suspender regresando al estado de equilibrio inicial.
Si la duracin de la ordea es corta puede ocurrir que las presiones no alcancen
a estabilizarse en un nuevo valor antes de regresar al valor original, sin embargo, al igual
que en el caso anterior, el cambio de presin iniciara inmediatamente en el punto de fuga
y se propagara hacia el resto del ducto a la velocidad de propagacin del sonido en el
medio como se muestra en la figura 12.
32
El retraso t en la aparicin de la seal de presin se puede utilizar para

encontrar la localizacin de la fuga aun y cuando no se haya logrado estabilizar la
presin.
E-1
Envio
Pin
z
L
Pout
V-4
Comportamiento de carga
hidrulica ante Ordeo

ante Ordeo
Hin
H1
H2
H3
H4
Qin
Q1
Q2
Q3
Q4
FUGA
FUGA
H5
H6
H7
H8
H9
Q5
Q6
Q7
Q8
Q9
Qout
Hout
Recepcin
Tiempo
Tiempo
Figura 12 Comportamiento de carga y flujo del sistema ante una fuga por ordeo.
La figura 12 muestra los cambios de presin ante una ordea de corta duracin en un
ducto real donde se observa el retraso en la propagacin y la reduccin en la amplitud.
Figura 13 Variacin de presiones durante una fuga 10 de Diciembre del 2010 11:10
33
En la Figura 13 se puede apreciar el cmo baja la carga a diferente tiempo en

cada uno de los diez puntos de medicin del ducto real, donde se encuentran los
transmisores de presin del Poliducto y tambin se observa que la magnitud o amplitud
de presin negativa es mayor en el punto de fuga y va disminuyendo mientras se
propaga tanto que puede ser imperceptible en alguno de los extremos, de aqu se puede
concluir que si una fuga es momentnea posiblemente no se detecte si solo se tienen
mediciones en los extremos del ducto, por esto es necesario tener medidas intermedias.
3.2.3. Distinguiendo una fuga de otros transitorios provocados por la operacin

normal
Durante el bombeo normal de producto entre el punto de envo y recepcin del
ducto se realizan cambios operativos como: Arranques y paros de las unidades de
bombeo, cambio de una bomba por otra, variacin en la referencia de envo tanto de
caudal como de presin, apertura o cierre de vlvulas, cambio de referencia de las
vlvulas reductoras de presin en la recepcin. Estos eventos pueden producir cambios
repentinos de presin y flujo que pudieran confundirse con una fuga, por lo que debe
identificarse el comportamiento de las variables del sistema que caractericen una fuga.
Mediante la revisin de datos histricos se puede observar el comportamiento y
relacin de las presiones y flujos durante los eventos que ocurren en el poliducto de
manera que se pueda discriminar una fuga real de otros eventos. La tabla 1 presenta un
cuadro de eventos y comportamientos tpicos en el funcionamiento del ducto.
Presin de Caudal de Presin de Caudal de

entrada
entrada
Salida
Salida
Baja
Sube
Baja
Baja
Fuga
Sube
Sube
Sube
Sube
Arranque de Grupo de Bombeo
Baja
Baja
Baja
Baja
Paro de Grupo de Bombeo
Baja
Sube
Sube
Sube
Apertura de vlvula de entrada
Sube
Baja
Baja
Baja
Cierre de vlvula de entrada
Baja
Sube
Baja
Sube
Apertura de vlvula de salida
Sube
Baja
Sube
Baja
Cierre de vlvula de salida
Tabla 1 Comportamiento de presin y caudal para diferentes eventos
Evento
Es decir para que una fuga no se confunda con otros eventos (Error! No se
encuentra el origen de la referencia.) que producen una variacin entre caudal de
entrada y el de salida, deben suceder los siguientes acontecimientos:
34
a) Al darse la fuga el flujo de envo se elevara y el de recepcin decaer. Se presentar

una diferencia de Flujo. Para evitar confundir esta diferencia con la diferencia
normal por error de calibracin se debe de generar la seal de alarma cuando la
diferencia de flujos supere cierto umbral considerado normal.
b) Baja de presin en el lugar ms cercano a la fuga, que se propagar hacia los
extremos de la tubera reduciendo su amplitud a medida que se acerca a los
extremos. Si la fuga es pequea y permanente la presin se estabilizara en un nuevo
valor. Si el cambio es muy grande, puede suceder que el sistema de control del
bombeo en origen active sus protecciones y corte el flujo. Si la fuga es momentnea
es posible que el extremo ms alejado apenas sienta la variacin de presin.
Estos dos aspectos que se aprecian en la Figura 12 y Error! No se encuentra el
origen de la referencia.Error! No se encuentra el origen de la referencia., nos
permiten diferenciar de los otros eventos que pueden dar comportamientos similares a
una fuga y mediante un clasificador de falla determinar la existencia de una fuga.
Debe aclararse tambin que un sistema de deteccin de fugas consta de dos
procesos, el primero es la deteccin de la fuga y el otro es el diagnstico de la fuga
donde se realiza la ubicacin de la misma.
3.3.
Modelo propuesto para realizar un sistema de deteccin y diagnostico

fugas a partir de datos reales.
A continuacin se plantea un modelo que se puede aplicar a cualquier ducto para

realizar la deteccin y ubicacin de la fuga. Los pasos a seguir se pueden observar en la
Figura 14, a continuacin se explicar cada uno de ellos y luego se realizar un ejemplo
de clculo.
I.
Validacin de datos. este paso verificar que el dato es ledo y que est dentro
de los rangos tpicos del medidor, de ser pocos los interpolar con los datos
anteriores, es decir se filtrarn los datos.
Cuando las comunicaciones no son adecuadas se pierden algunos datos y no se
podran realizar los clculos requeridos, por lo que se debe filtrar esta falta de
datos, si son menos de cinco datos continuos perdidos, se puede interpolar y
encontrar los valores aproximados a los reales siempre y cuando, no se presenten
grandes cambios. Adems hay que validar los datos es decir que exista una
variacin, que nos indique que el dato no est congelado, que estn dentro de
35
cierto rango que indique normalidad en la lectura (no est esttico y est dentro
del rango), ya que los instrumentos pueden perder su calibracin.
Si ocurre la prdida de una gran cantidad de datos o que los datos ledos por
algn instrumento estn fuera de la normalidad se debe dar la alarma de falla de
datos.
PASOS A SEGUIR DEL SISTEMA DE DETECCION DE
FUGAS
INICIO
Vigilante de Baja presiones P reales Vs P

Vigilante de baja Presin
Simuladas
Cargar de
datos
BASE DE DATOS
NO
Se presentan
flujos y presiones
anormales?
A
Validacin de datos
Son correctos los NO
datos?
Alarma Falla
en Datos
SI
NO
SI
A
(k ) Ql
Q=Q1-Q2>
(k ) Qn
Vigilante
Vigilante
de Flujo
deno
diferencial
compensado
de Flujo
Qn
in (k ) Qout
Sus patrones
corresponden a una
fuga?
SI
Localizacin de la
fuga
SI
A
Error es normal
NO
n
Monitor de Lotes , dnde esta el lote?
L
1
ALARMA DE FUGA Y
LOCALIZACION
Qn
TA
FIN
Figura 14 Secuencia lgica para la deteccin de fugas
II.
Vigilante del Diferencial de flujo. En este paso se determinar la diferencia o

el error real de flujo entre la entrada y la salida de la tubera, teniendo en cuenta
el tiempo muerto del sistema. En la prctica siempre existir un cierto error
normal debido a la precisin de los instrumentos, diferencias de temperatura y
densidad del producto y el ruido en la seal. No se debe de considerar que hay
falla si la diferencia de flujo est dentro de los parmetros normales pero si este
excede de un valor predefino por un lapso tiempo determinado y se dar un aviso
o alarma.
Se recomienda obtener diferencias medias tpicas con al menos 4 horas de trabajo
continuo, normal y sin fugas, con diferentes tazas de flujo, diferentes productos
36
y a diferentes temperaturas, es decir realizar un anlisis de la tendencia de los

datos de Flujo, para comparar con los flujos de estado estable.
III.
Monitor de lotes. Cuando se ha detectado una diferencia de flujos se usaran los

cambios en las presiones para validar si existe una fuga, sin embargo dado que
las presiones son afectadas por el producto que est siendo transportado, ser
necesario primero saber que producto se tiene y si este es del mismo tipo en todo
el ducto o se tiene en ese momento un cambio de lote. Por tanto en este paso se
monitorea donde esta cada lote de producto, su clculo se realiza con los datos de
densidad del producto bombeado, caudal, el tiempo bombeado y el volumen del
ducto.
Este monitor tiene especial importancia durante los arranques y paros del sistema
de bombeo, pues en la prctica ocurre frecuentemente que cuando detiene el
bombeo en el inicio de la tubera, la recepcin sigue recibiendo producto por
varios minutos, ocasionando un vaco en algunos puntos de la tubera, es decir
que se tienen presiones manomtricas negativas en los puntos ms altos del
ducto, que eventualmente pueden llevar al colapso a la tubera, en resumen el
ducto no est lleno completamente.
Luego al iniciar el Bombeo se notara la diferencia de caudal, hasta que se llene la
tubera.
IV.
Vigilante de Presiones. en este paso se compararn las presiones o cargas reales

con sus valores de tendencia promedio sin falla. Si son menores a un umbral
predefinido y si su comportamiento de baja de presin se sostiene en un tiempo
definido, mnimo 5 periodos de muestreo, se dar alarma de baja presin.
Para evitar falsas alarmas debido a un transitorio o falla de lectura, la baja
presin deber ocurrir en dos o ms puntos de vigilancia.
V.
Clasificador de Falla. este paso determinar si la fuga es real o no, dependiendo

de si los cambios de flujo y presin corresponden a los de un evento de fuga
como se describi en la tabla 1. Esto permitir evitar la generacin de falsas
alarmas por los cambios producidos por otras condiciones propias de la
operacin normal.
VI.
Localizador de fuga. este paso realizar el clculo aproximado de la ubicacin

geogrfica de la fuga, por el mtodo de velocidad de onda negativa de presin de
la fuga que se transmite a los sensores ms cercanos. El procedimiento se
describe en detalle en la seccin 3.5.
37
3.3.1. Vigilante de flujos para deteccin de Fuga por Balance de Lnea.
En teora el principio de conservacin de masa nos dice que el caudal de entrada

Qin a una tubera es igual al de salida Qout es decir que su diferencia es cero
Qin Qout 0 .Sin embargo, en la prctica en un ducto de gran longitud es normal el

tener una diferencia temporal de caudales como se puede observar en la Figura 15 (antes
de la fuga), que tiene algunas causas, entre ellas tenemos:
Cambio de Volumen del producto dentro del ducto por efectos de

compresibilidad y vaporizacin que altera la cantidad de masa almacenada
dentro del ducto.
Cambio de densidad cuando se bombean lotes de diferentes productos (el flujo
volumtrico puede ser igual pero el msico ser diferente).
Caractersticas de los medidores como exactitud, precisin y repetibilidad.
Diferencia de densidad del producto por cambio de temperatura.
Cambio en el volumen interior del ducto por variacin de temperatura o
deformaciones.
Retraso en la propagacin de los cambios de flujo a lo largo del ducto.
El factor que ms influye en la variacin de volumen del lquido es la

temperatura, de la cual por lo general se tiene el dato del inicio y final de la tubera, sin
embargo pueden caracterizarse las temperaturas que se tienen a lo largo de la tubera en
los diferentes tramos para las diferentes alturas y estaciones del ao, para poder
compensar la variabilidad de volumen del producto contenido en la tubera.
Figura 15 Comportamiento de caudales de entrada y salida ante una fuga.
38
Para disminuir las diferencias entre flujo de entrada y salida, es recomendable

usar los mismos medidores y de ser posible de flujo msico con compensacin por
temperatura y presin.
En el caso estudiado se emplea correccin de volumen por temperatura y
densidad bajo condiciones estndar (60F). El error de volumen debido a
compresibilidad del lquido suele ser pequeo por lo que puede despreciarse su
compensacin, en cuanto a la vaporizacin, sta se produce cuando la recepcin presenta
mayor caudal que l envo o cuando el envo detiene su funcionamiento y la recepcin
contina recibiendo producto en sus tanques.
Una manera ms fcil de eliminar errores es medir flujo msico directamente
pero en el caso de estudio estn configurados para medir el volumen en galones, que es
la unidad de venta comercial.
Para encontrar el flujo de una posible fuga mediante el balance de masa,
debemos encontrar el desequilibrio que ocasiona una fuga es decir un flujo no
compensado (t) (Figura 17), para encontrarlo se requiere realizar un generador de
residuos (Figura 16) que adquiera del proceso los datos del flujo de entrada y flujo de
salida como se observa en la Figura 16 Generador de residuos (k ) , para realizar
las siguientes acciones:
Figura 16 Generador de residuos (k )

Encontrar la diferencia de flujos normales Qn en estado estable sin fugas, que
sera igual al promedio de flujo de envo de un cierto nmero de observaciones antes de
la fuga menos el promedio de las observaciones correspondientes del flujo de salida.
Esto nos servir como referencia de una desviacin normal que se usar para distinguir
de una desviacin anormal.
39
Qin (i) n Qout (i)
i m n m
i m n m
Qn
3.2
Donde Qin es el flujo de entrada; Qout es el flujo de salida, m y n definen el

rango de la muestra de datos en condiciones estables antes de que se d la fuga, se
recomienda que la muestra sea al menos de 10 datos.
Encontrar el flujo no compensado que ser igual a:
(k ) Qin (k ) Qout (k ) Qn
3.3
En ausencia de fuga el flujo no compensado (k ) se mantendr sin cambios

relevantes usualmente fluctuando alrededor de una media cercana a cero por ciento del
caudal de envo Qin . Cuando ocurre una fuga (k ) se incrementar. Si su valor excede
de un umbral predefinido 1 ser un primer sntoma de una posible fuga. El valor del
umbral se propone que sea igual o mayor a 3 veces la desviacin estndar del ruido de
la seal para evitar alarmas en falso pero menor al flujo usual en un proceso de ordea
para evitar que no se detecten estas. Para el ducto de experimentacin se us el 1 % del
caudal Qin de estado estable. Adicionalmente se recomienda emitir la alarma cuando esta
desviacin se mantenga durante varios tiempos de muestreo. Para el ducto de
experimentacin se proponen 5 muestreos.
Dar una advertencia o alarma de posible fuga o desbalance de flujos, si por 5
muestreos seguidos el diferencial de flujo no compensado es mayor que 1 se advierte
el desbalance del sistema y activar el siguiente paso de vigilancia de presin.
de (k ) en galones durante todo el tiempo que dure la desviacin
ser una estimacin de volumen perdido durante la fuga.
La integral
40
30
25
% Diferencia de flujo no
compensado
20
Alarma 1
15
Alarma 2
10
Alarma 3
Alarma 4
-5
1
13
25
37
49
61
73
85
97
109
121
133
145
157
169
181
193
205
217
229
Figura 17 Diferencial de flujo en porcentaje y diferentes niveles de Alarma
En caso de una fuga el flujo no compensado crece rpidamente de manera muy

similar a una funcin de primer orden, indicndonos de esta manera la existencia de una
inconformidad, dependiendo de cada sistema se pueden dar diferentes umbrales de
alarma para evitar falsas alarmas, para el caso de estudio el 1 % del flujo de envo es
suficiente, pero como se observa en la figura 17 pueden tenerse varios niveles que se
pueden ajustar, atendiendo a la sensibilidad y ruido del sistema, para activar una alarma,
adems dependiendo del lambda que se active el operador tiene una imagen inmediata
del tamao de la fuga.
1 Q1 0.01 2 Q1 0.02 3 Q1 0.05 4 Q1 0.1 6 Q1 0.15

3.3.2. Vigilante de Presiones
Una vez detectada la existencia de diferencia de flujo no compensado se procede

a recolectar datos sobre el pasado inmediato para detectar las diferencias de presin.
Dado que la seal de flujo tarda en propagarse hasta los extremos de la tubera, el inicio
de la fuga debi de haber ocurrido cierto tiempo antes de la deteccin del cambio de
flujo en los extremos. Se recomienda estimar el tiempo mximo que transcurrira desde
el inicio de la fuga hasta su deteccin en alguno de los extremos para asegurarse de
recolectar la informacin correcta. En el caso general el mayo retraso ocurrir cuando la
falla ocurre en la mitad del ducto. Se deber entonces estimar el tiempo de propagacin
de la seal de flujo desde la mitad del ducto hasta el extremo. Debido a que la velocidad
de propagacin del flujo cambia de ducto a ducto, se recomienda tomar esta velocidad
de la historia previa del mismo.
41
Para el ducto de experimentacin esta velocidad de propagacin era

aproximadamente de 408 m/s y el ducto era de 110.4 kilmetros. El tiempo de
propagacin desde la mitad del ducto hasta el extremo ser de 135 segundos.
Considerando un tiempo de muestreo de 5 segundos se requerirn cuando menos 27
muestras. Aadiendo 10 muestras ms para medicin de las condiciones de estado
estable previo a la falla tendramos 37 muestras. Para los experimentos se usaron 40
muestras antes del inicio del cambio de flujo.
Cabe hacer mencin que la velocidad de propagacin de presin es usualmente
mayor que la propagacin del flujo. Para el caso de estudio es de 1250 m/s, es decir tres
veces ms rpida que la velocidad de propagacin del flujo, de manera que las lecturas
de presin detectaran una baja de presin por efecto de la fuga, antes que se detecte la
diferencia no compensada de flujo.
Normalmente en el sistema libre de fugas las presiones son estables pero cuando ocurre
una fuga la presin baja sbitamente, por ello en esta etapa, para estar seguros de que
existe una fuga real deben examinarse si tambin bajan las presiones de los transmisores
contiguos.
Para determinar la baja de presin realizamos de manera similar a la anterior un
estimado de la variacin de presin que se considera normal en estado estable para cada
uno de los puntos de medicin de presin. Estos se pueden obtener del desempeo
previo a la fuga.
3.4
Pin (i)
i m n m
Un generador de residuos tomara como entradas las presiones de los sensores y
encontrara los cambios de presin restando el valor de estado estable sin fugas en cada
punto de medicin.
n
Pss
P(i) P (i) Pss (i)
3.5
Establecemos un umbral Pmin igual a 2 veces mayor que el rango del ruido de
los datos de la presin antes de la fuga, es decir 2 veces la diferencia entre valor
mximo y el mnimo de los datos desde m a n, dependiendo la particularidad de cada
sistema este valor puede variar.
P(i)min 2 max P(m)........P(n) min P (m).....Pss (n)
42
3.6
Si P es mayor en valor absoluto que Pmin por 5 periodos consecutivos se

activa la alarma de baja presin del respectivo punto y si existe alarma de baja presin
en dos puntos consecutivos se da alarma de baja presin del sistema.
3.4.
Deteccin de la fuga por mecanismo de inferencia.
Con las alarmas o confirmaciones de que existe diferencia de flujo no

compensado y baja de presin en el sistema, basado en el comportamiento de la fuga y
condiciones de una fuga observadas en la tabla 1 se realiza la deteccin de la misma,
por lo cual de cumplirse que:
si (k ) 1 y Q1 Qn1 y Q2 Qn 2
1
fuga Pi Pni y Pi 1 Pni1 y evento 0
0
de otra manera
3.7
y
|
Donde 1 es el umbral de fuga, para el caso de estudio 1 0.01 Q1 , Q1 ,Q2

flujo de entrada y flujo de salida respectivamente, Qn1 , Qn 2 flujo de entrada y flujo de
salida normales de estado estable sin fugas, Pi, Pi+1 son las presiones de un punto y el
ms cercano donde se redujo la presin, el subndice n significa normal y evento es un
aviso de que no existi algn evento como manipulacin en referencia, cambio de grupo
de bombeo y otros procedimientos normales de operacin del Poliducto.
De esta manera se realiza la primera parte del mtodo, cuyo objetivo es detectar
la posible existencia de una fuga. En el siguiente paso realizamos el diagnstico de la
fuga que consiste en determinar su ubicacin de fuga y cantidad de producto perdido.
Para realizar el diagnstico se presentan diferentes opciones que se muestran a
continuacin.
3.5.
Estimacin de la ubicacin de la fuga por el mtodo de onda negativa de

presin
Cuando se ha detectado la falla en este caso la fuga, procedemos a realizar el

diagnstico de la misma para encontrar su ubicacin. Una forma de hacerlo es mediante
el mtodo de propagacin de la onda negativa de presin. Como se coment en la figura
12, reproducida aqu por conveniencia, al ocurrir una fuga se produce una baja
instantnea de presin en el punto de fuga, la cual se propaga hacia los extremos del
ducto viajando a una velocidad igual a la del sonido en el medio.
43
E-1
Comportamiento de carga
hidrulica ante Ordeo
Envio
Pin
z
L
Pout
V-4

ante Ordeo
Hin
H1
H2
H3
H4
Qin
Q1
Q2
Q3
Q4
FUGA
FUGA
H5
H6
H7
H8
H9
Q5
Q6
Q7
Q8
Q9
Qout
Hout
Tiempo
Recepcin
Tiempo
Figura 18 Comportamiento de la presin y caudal ante una fuga

En lquidos combustibles esta velocidad va desde 1040 a 1480 m/s (en gasolina
el valor es aproximadamente de 1180 m/s y en diesel de 1250 m/s). Los tiempos de
inicio de la cada de presin en diferentes puntos del medio se pueden usar para estimar
la ubicacin de la falla.
3.5.1. Caso de dos puntos de lectura de presin.
Suponga que solo se tienen dos medidores de presin el ducto y que la fuga
ocurre en medio de ellos como se muestra en la figura 19.
FUGA
PI1
V-1
t1
PI2
V-2
t2
t0
Figura 19 Ubicacin de fuga por mtodo onda negativa de presin

Sea:
L la longitud total del ducto entre los sensores 1 y 2.

44
z la distancia del sensor 1 al punto de fuga.

t0 el tiempo de inicio de la fuga (desconocido),
t1 y t2 los tiempos de inicio del cambio de presin en los sensores 1 y 2
los cuales pueden obtenerse de los registros de presin en los seores.
v la velocidad de propagacin de la onda de presin (igual a la velocidad
del sonido en el medio)
Partiendo del concepto de que la onda de baja presin viaja una distancia en
un tiempo
a una velocidad v.
z v (t1 t 0 )
L z v (t 2 t 0 )
Despejando
z v t1 b t 0
z v t1 v t 0
y L z v t2 v t0
Remplazando
L z v t 2 z v t1
L v (t1 t 2 )
2
3.1
Entonces, estimando los tiempos de inicio del cambio de presin t1 y t2 en los

dos medidores de presin se puede estimar la ubicacin de la fuga a partir de la ecuacin
3.1
Como se coment en la figura 11 y 12, la amplitud de descenso de presin es
grande en el punto de fuga y se reduce a medida que se acerca a los extremos. Cuando
este descenso es pequeo en los sensores 1 y 2, resultara difcil estimar adecuadamente
los tiempos de inicio del cambio de presin, lo cual a su vez redundara en un estimado
impreciso de la ubicacin de la fuga. La figura 20 muestra las cadas de presin en
varios puntos de un ducto real cuando ocurri una fuga. La grafica superior corresponde
al punto de envo, donde no es tan sencillo estimar el punto de inicio de la fuga con
precisin.
En el ducto del ejemplo el tiempo de muestreo es de 5 segundos. Si consideramos
que la onda viaja a razn de 1250 m/s, recorrer 6.25 km durante un tiempo de muestreo.
Una estimacin imprecisa del punto de inicio de la fuga generara errores significativos
en la estimacin del punto de fuga.
45
Figura 20 Ubicacin manual de tiempos de baja de presin
La precisin mejorara si se tuviesen ms puntos de medicin a lo largo del ducto

ya que por un lado los medidores cercanos al punto de fuga tendran un cambio de
presin con mayor amplitud, lo que permitira estimar mejor los tiempos de inicio del
cambio de presin, y por otro lado los errores de estimacin del punto de inicio de la
fuga se promediaran entre los diversos medidores. Esto es analizado en la seccin
siguiente.
3.5.2. Caso de varios puntos de lectura de presin.

Suponga que ahora el ducto cuenta con varios medidores de presin ubicados a lo largo
del ducto como se indica en la figura 22
46
Figura 21 Ejemplo de ducto con varios puntos de medicin de presin
Sean:
d i la distancia del sensor i con respecto al inicio del ducto
z la distancia del punto de fuga con respecto al inicio del ducto.

v la velocidad de propagacin de la onda de presin en el medio (igual a la
velocidad del sonido en el medio)
Ti m el tiempo medido u observado de inicio del cambio de presin en el medidor
i. Dado que el tiempo de inicio de fuga no es conocido, el tiempo de todos los

sensores se mide a partir de un punto de referencia arbitrario en el tiempo, comn
para todos los sensores de presin.
T0 el tiempo de inicio de la fuga (desconocido) con respecto a la misma
referencia arbitraria usada para los sensores.
Fije una primera estimacin arbitraria T0 y z. Dado que la onda de presin viaja desde el
punto de fuga a una velocidad v, el tiempo estimado Ti E de inicio del cambio de presin
en el sensor i sera:
Ti E T0
di z
3.2
Entonces el error de prediccin en el punto i sera
ei Ti E Ti m T0
di z
v
Ti m
47
di z
v
Ti m T0
3.3
Sea SSE la suma de los cuadrados de los errores de todos los medidores que se obtendra
con las estimaciones z y T0 .
2
di z
SSE ( z, T0 )
Ti m T0
3.4
v
i 1
Finalmente, sean z* y T0* los valores de z y T0 que minimizan la suma de los cuadrados
de los errores. Estos valores sern la estimacin de la ubicacin del punto de fuga y del
tiempo de inicio de la fuga bajo el criterio SSE.
3.5.2.1.
Otros criterios de optimizacin.
La grafica siguiente muestra los resultados obtenidos en un caso de ejemplo de

optimizacin bajo el criterio SSE.
100.00
Tiempo (s)
80.00
60.00
Tiempo de cambio de presin
40.00
Tiempo estimado derecha
20.00
0.00
-20.00 0
20000
40000
60000
80000
100000
120000
-40.00
-60.00
-80.00
-100.00
Distancia (m)
Figura 22 Optimizacin bajo el criterio SSE
Los puntos de la grfica azul representan los tiempos de inicio de cambio de presin
observados en cada uno de los medidores ante una fuga en el kilmetro 92. Como se
puede observar, los puntos azules cercanos al punto de fuga presentan un
comportamiento lineal, mientras los puntos ms lejanos presentan un comportamiento
atpico. La razn es que el cambio de presin en los puntos lejanos es tan bajo en estos
medidores que la estimacin del punto de inicio del cambio de presin es pobre. Los
puntos de la grfica verde presentan los tiempos estimados a partir de la optimizacin.
Se observa que existe un error pequeo en la pendiente (un error en la velocidad de
propagacin) y un corrimiento de la grfica hacia arriba. Una razn de este corrimiento
es que el criterio SSE asigna el mismo peso a todos las estimaciones. Un punto de azul
48
mal estimado afectara la estimacin, atrayendo la lnea verde hacia l. Adems por ser el
criterio SSE, el error por un mal punto es amplificado al elevarlo al cuadrado.
Para amortiguar estos efectos se proponen dos criterios distintos. Un primer criterio que
utiliza la sumatoria del valor absoluto de los errores y otro que incorpora un factor de
peso para darle mayor influencia en el estimador a los puntos cercanos a la fuga, lo cual
puede inferirse a partir de la amplitud del cambio de presin.
SAE suma de los valores absolutos de los errores.
n
di z
i 1
SAE ( z, T0 , v)
Ti m T0
3.5
SWAE suma ponderada de los valores absolutos de los errores

n
di z
i 1
SWAE ( z, T0 , v) Wi
Ti m T0
3.6
Donde Wi es un factor de ponderacin, que debe obtenerse de los mismos datos

del proceso, para el caso de estudio puede calcularse mediante la siguiente ecuacin.
W H iSS H iMin
3.7
Donde H iSS es el valor la carga de estados estable antes de la fuga y H iMin les el
valor de la carga en el punto mnimo alcanzado en el intervalo que dura la fuga.
El factor de ponderacin W otorgar ms valor a los puntos ms cercanos y
minimizar lo datos de los puntos ms lejanos puesto que sern los que mayor
desviacin presenten, como se puede observar en la Figura 31.
3.6.
Determinacin de tiempos de inicio del cambio de presin.
Para poder realizar este mtodo debe tenerse en cuenta que todos los servidores
que reciben los datos de las presiones tienen que estar sincronizados y marcar un tiempo
comn, adems debe muestrearse en el menor tiempo posible ya que de este depende la
exactitud de la ubicacin puesto que la velocidad de propagacin de la onda negativa de
presin es aproximadamente 1040 m/s para crudo, 1250 m/s para diesel y 1138 m/s para
gasolina.
3.6.1. Forma manual
La primera forma de ubicar la fuga es tomando los punto de inflexin de las
curvas de presin de forma visual, como se puede observar en la Figura 23, resulta fcil
hacerlo en los puntos cercanos a la fuga, pero conforme se aleja del punto de fuga se
amortigua la baja de presin ocasionando que la localizacin sea ms compleja.
49
Una manera de facilitar el mtodo manual, es encontrando la varianza de rango,

de los diez puntos anteriores, en el punto de fuga se observara un crecimiento
representativo en la varianza, cuando se presenta la fuga.
Con los datos de la distancia de cada uno de los sensores, la velocidad y los
tiempos observados, aplicando las ecuaciones anteriormente descritas se obtiene una
primera informacin de tiempo en funcin de la distancia (PK punto kilomtrico), un
ejemplo de esto puede observarse en la tabla 2, donde se muestra una fuga del 10 de
Diciembre del 2010.
H1
H2
H3
H4
H5
H6
0
5580
9430
18543
34964
49422
150
100
95
75
55
40
76.365
71.901
68.821
61.530
48.394
36.827
21280.58
14864.49
19084.65
19450.13
23783.10
18811.64
50
17
23
27
38
60
77
-76.36
-71.90
-68.82
-61.53
-48.39
-36.83
Tiempo estimado
izquierda
Tiempo estimado
derecha
Diferencia de carga
en cada punto
Error
Ti E
(s)
Ti m
Tiempo Estimado
Tiempo de inicio
de baja presin1 (s )
Distancia en metros
(di)
Punto de medicin
Figura 23 Ubicacin manual de tiempos de baja de presin
76.36
71.90
68.82
61.53
48.39
36.83
H7
H8
H9
H10
68470
107487
107956
109767
15
10
10
10
21.589 72641.33
9.625
4875.87
10.000
0.23
11.449 16899.01
SWAE
211691.01
105
114
114
108
-21.59
9.62
10.00
11.45
21.59
-9.62
-10.00
-11.45
tiempo (to)
0
Velocidad (v)
1250
Dist. Fuga (z) 95455.98
Tabla 2 Datos obtenidos y estimados de fuga 10 de Diciembre 2010
200
150
Tiempo de cambio de
presin
Tiempo (s)
100
Tiempo estimado izquierda

50
0
0
20000
40000
60000
80000
100000
120000
-50
-100
Distancia (m)
Figura 24 Ubicacin de la fuga mediante velocidad de onda expansiva de presin

negativa.
Como se puede observar en la Error! No se encuentra el origen de la

referencia. una primera aproximacin de la ubicacin de la fuga est en el Kilmetro
95.4559, muy cercana a la real en el Kilmetro 92
Donde el error sera igual a: e
92 95.4559
100 3.75%
92
En la tabla 2 y Figura 24 se puede notar que la baja de presin en los puntos H8,
H9 y H10 ocurre en el mismo periodo de muestreo, a pesar que estn distribuidos en un
tramo de 2 kilmetros, obtenindose un mismo tiempo de cambio, que no permite un
mejor ajuste de la curva y que muestre una mejor tendencia, que nos acerque ms al
punto de fuga.
51
El tiempo de muestreo es crucial para obtener una exactitud adecuada en la

ubicacin de la fuga, difcilmente puede ser menor al producto de la velocidad de
propagacin de la onda expansiva por el tiempo de muestreo.
En los experimentos realizados en ductos de laboratorio los periodos de muestreo
pueden ser de centsimas o milsimas de segundo, en cambio en un ducto de gran
longitud como lo es el Poliducto Quito-Ambato de 110,4 Km, dicho perodo de muestreo
es de 5 segundos, debido a que los transmisores de presin se ubican junto a las vlvulas
de bloqueo, que a su vez estn en puntos bajos a orillas de ros o lugares de gran riesgo,
donde la comunicacin no es fcil. Adems por la gran cantidad de datos que se generan
por cada variable, en poco tiempo se saturaran las bases de almacenamiento de datos.
3.6.2. Proyeccin de la Pendiente.

Como se puede Observar en la tabla 2 la onda negativa de presin llega a los
sensores de H8, H9 y H10 en un tiempo de 10 segundos, debido a que el periodo de
muestreo es de 5 segundos y durante la retencin la seal llega a los tres sensores por
que la velocidad es de aproximadamente 1250 m/s, para poder localizar con mejor
precisin la ubicacin de la fuga es importante conocer la fraccin tiempo del periodo de
muestreo en que llega la onda expansiva a cada sensor, esto, lo podemos realizar por
varios mtodos.
Un primer mtodo es encontrar la interjeccin de las proyecciones de la carga en
estado estable (antes de la fuga) y de la pendiente de los siguientes dos puntos de la
curva luego de darse la variacin de presin como consecuencia de la fuga, esta
proyeccin logra localizara la fraccin del perodo en que se produce la variacin de
presin, logrando distinguir que primero cambio H8, luego H9 y por ltimo H10 como
se puede observar en la Error! No se encuentra el origen de la referencia. y en la
tabla 3, tenemos una diferencia en el tiempo de llegada de la onda expansiva en la
inflexin, que calculamos al igualar las ecuaciones de las dos rectas.
Por ejemplo para H8 encontrando sus ecuaciones de la recta antes de la fuga y
despus de la misma, igualando el punto comn
encontramos el tiempo de inicio de
la baja de presin
en el punto, de manera que tendramos:
y m x b
y = - 0.0013x + 3058.8
t (s)
y - 2.1363x 3711.3
H8
H9
52
H10
x 305,6 s
3.8
300
3058.44773 3134.42519 3038.71387
305
3058.44107 3134.41822 3038.71825
305.600537 3058.44027
307.5705
3134.41464
307.917874
3038.72081
310
3049.04177 3126.45784 3033.33877
315
3038.36034 3110.08245 3020.41438
Tabla 3 Clculo de tiempos en fraccin de periodo de muestreo
Aplicando este mtodo a todos los puntos de medicin de presin obtenemos los
tiempos con fracciones de los periodos de muestreo con ellos aplicamos el mtodo
anterior, obteniendo como resultados los mostrados en la Error! No se encuentra el
origen de la referencia..
3160
3140
3120
H8
3100
H9
H Carga m
3080
H10
3060
iH8
3040
iH9
3020
iH10
3000
295
300
305
310
315
320
Tiempo s
155.662 101.159 18251.07

95.309 94.908 4787.58
90.063 90.595 5917.56
87.673 80.387 23012.22
53
17
23
27
38
Tiempo de cambio
de presin
Tiempo estimado
izquierda
Diferencia de
carga en cada
punto
Tiempo estimado
derecha
Ti E
Error
0
5580
9430
18543
Ti m
Tiempo
Estimado (s)
Distancia en
metros (di)
H1
H2
H3
H4
Tiempo de
inicio de baja
presin1 (s )
Punto de
medicin
Figura 25 Clculo de tiempos en fraccin de periodo de muestreo por interjeccin

de las pendientes
-101.16 101.16 164.31

-94.91 94.91 103.96
-90.60 90.60 98.71
-80.39 80.39 96.32
H5
34964
H6
49422
H7
68470
H8 107487
H9 107956
H10 109767
53.349
33.450
15.808
10.601
12.571
12.918
61.992
26.60
45.795 21911.39
24.457
1.72
19.250
0.74
19.776 18773.00
21.805 2762.38
SWAE 95444.26
60
77
105
114
114
108
-61.99 61.99
-45.80 45.80
-24.46 24.46
19.25 -19.25
19.78 -19.78
21.80 -21.80
62.00
42.10
24.46
19.25
21.22
21.57
tiempo (to) 8.649852

Velocidad (v) 892.6792
Dist. Fuga (z) 90302.53
Tabla 4 Datos obtenidos y calculados mediante proyeccin de las pendientes
Como se puede observar la distancia al punto de fuga es similar a la anterior, esto
significa que sigue existiendo un error, el hecho de que existe gran diferencia en los
tiempos desde H4 a H1, se debe a que en estos puntos el cambio de presin ya no es
violento, la amortiguacin del sistema hace que su pendiente de cambio no sea muy
grande e incluso pude confundirse con el ruido.
El error en este caso es igual a: e
92 90.302
100 1.845%
92
Debido al ruido existente en los puntos de medicin cercanos al envo, la

proyeccin de la recta de los dos puntos luego de la baja de presin puede ocasionar
errores por lo que se pueden tomar ms puntos, entre 3 y 5 puntos puede ser aceptable.
Para el caso de estudio se toman 5 puntos antes de la fuga y 5 despus, cada
conjunto de puntos se los ajusta a una recta por la tcnica de mnimos cuadrados, luego
proyectamos las pendientes de las dos rectas y encontramos el punto de interjeccin,
de cada curva registrada por los diferentes sensores de presin, como se pueden observar
en las Figuras 27 y 28.
54
Tiempo (s)
100
80
Tiempo de cambio de
presin
60
Tiempo estinado derecha
40
Tiempo estinado izquierda
20
0
0
20000
40000
60000
80000
100000
120000
-20
-40
-60
-80
Distancia (m)
Figura 26 Ubicacin de la fuga mediante velocidad onda expansiva de presin

negativa y proyeccin de la pendiente
Figura 27 Proyeccin de pendiente en

recepcin H10, ruido pequeo
Figura 28 Proyeccin de pendiente en

envo H1, ruido grande
3.6.3. Aproximacin a un modelo de primer orden.
Como se advirti anteriormente es necesario encontrar el tiempo fraccionario del

periodo de muestreo en que se presenta la fuga, una manera de calcularlo es encontrando
el tiempo muerto por medio de una aproximacin de la curvas de baja de carga debido a
la fuga, al comportamiento de a una funcin de primer orden ante un escaln, teniendo
una serie de datos que formaran un sistema discreto dado por una ecuacin de
diferencias:
55
x(k ) a1 x(k 1) a2 x(k 2) ........ an x(k n)

b0 x(k ) b1 u (k 1) b2 u (k 2) ........ bn u (k n)
3.9
Donde u representa la fuga, y es la baja de presin en forma de funcin de

primer orden, T el periodo de muestreo (5 s).
Para encontrar los parmetros a y b de las series utilizamos una herramienta
paramtrica para ajustarlas a un modelo ideal de estructura auto regresiva con variable
exgena (ARX) , realizamos la identificacin del comportamiento del sistema ante una
entrada escaln que en este caso ser la fuga dando como resultado la baja de presin en
cada uno de los puntos de medicin y ajustando el modelo por minimizacin de la suma
del cuadrado del error, es decir mnimos cuadrados.
n
i 1
i 1
y k 1 ai y k i 1 bi u k i . k xkT k . k
3.10
Donde k es el error o incertidumbre y el modelo seria:
y k 1 a i yk i 1 b i u k i xkT k
i 1

a1
:

k a n
b 0

:
b
n 1xN n m1
3.11
i 1
yk
:
y k n 1
xk
uk
:
uk
1 xN n m 1
Para cada instante k hay un error o diferencia que es la que vamos a minimizar.
ek 1 yk 1 y k 1
3.12
Realizndolo para todas las muestras
E k 1
ek 1
: Yk 1 k
e1
Donde
56
3.13

a1
:

k a n
b 0

:
b
n
y k 1
Y k 1
:
y1
xkT
k :
x0T
yk
y0
...
...
y k n 1
:
y1 n
uk
:
u0
...
...
uk m
:
um
Podemos minimizar el error respecto a
J k 1 EkT Ek
3.14
p J | 2 T Y 2 T
3.15
El valor de que hace mnimo J es:
k kT k kT Yk
*
3.16
Una vez encontradas las a y b que minimicen el error tenemos una funcin de
primer orden.
Ke to s y( s)
Gp( s)
s 1 u ( s)
transformando a Z
y( z ) b0 b1 z 1
Gp( z )
u (u ) 1 a1 z 1
Al tenerse un periodo de muestreo grande de 5 segundos y una velocidad de

propagacin de la baja presin debida a la fuga de 1250 m/s, en el mismo periodo de
muestreo puede llegar la onda expansiva a tres sensores H8, H9 y H10, como se observa
en la Error! No se encuentra el origen de la referencia., esto afecta a la exactitud de
localizacin de la fuga porque estos puntos son una lnea horizontal mientras que se
desea que representen una pendiente que tienda hacia el punto de fuga, por ello se
requiere encontrar f que es la fraccin de tiempo del periodo de muestreo, que nos
ubica en la mejor aproximacin del tiempo en que se produce la variacin de presin de
cada punto de medicin.
57
Las a y b calculadas nos servirn para encontrar f mediante las siguientes

igualdades:
( ),
) 3.17
Despejando
b0 b1
1 a1
T
Ln(a1 )
1 a
1
f T ln 1
b1
1 b
0
3.18
De esta manera encontramos los tiempos de inicio de cambio de presin en cada

punto donde se encuentra localizado cada sensor, aplicando el mtodo de velocidad de
onda negativa de presin se obtienen los resultados siguientes:
Figura 29 Aproximacin a una funcin de Figura 30 aproximacin a una funcin de

primer orden en recepcin H10
primer orden en envo H1.
58
0
5580
9430
18543
34964
49422
68470
107487
107956
109767
74.7359673
86.6108155
66.0147547
54.1220437
36.4458438
18.4203169
14.1753334
15.4381748
16.844823
73.475
69.011
65.931
58.641
45.504
33.938
18.699
12.514
12.890
14.338
SWAE
1702.41
13248.13
7028.47
22001.22
9.79
30709.87
10987.99
547.80
0.01
86235.69
17
23
27
38
60
77
105
114
114
108
Tiempo de cambio
de presin
Tiempo estimado
izquierda
Ti E
Diferencia de carga
en cada punto
Tiempo estimado
derecha
Error
Tiempo
Estimado (s)
Tiempo de
inicio de baja
presin1 (s )
Distancia en
metros (di)
Punto de medicin
H1
H2
H3
H4
H5
H6
H7
H8
H9
H10
Ti m
-69.01 69.01
-65.93 65.93
-58.64 58.64
-45.50 45.50
-33.94 33.94
-18.70 18.70
12.51 -12.51
12.89 -12.89
14.34 -14.34
72.23
84.10
63.51
51.62
33.94
15.91
11.67
12.93
14.34
tiempo (to)
-2.5065082
Velocidad (v)
1250
Dist. Fuga (z)
91844.106
Tabla 5 Resultados de aproximacin a una funcin de primer orden
Tiempo (s)
100.00
80.00
Tiempo de cambio de presin
60.00
40.00
Tiempo estimado izquierda
20.00
0.00
-20.00
20000
40000
60000
80000
100000
120000
-40.00
-60.00
-80.00
Distancia (m)
Figura 31 Localizacin por aproximacin a funcin de primer orden, mediante

velocidad onda expansiva de presin negativa.
59
Debido al ruido existente en H1 el clculo de su tiempo es errneo, por lo que no

se le toma en cuenta, adems se utiliza un factor de peso para los puntos ms cercanos a
la fuga, que en este caso es la diferencia de carga entre estado estable y fuga mxima.
Como se puede observar la distancia al punto de fuga calculada est muy cercana
al punto de fuga real 92.000 existiendo un pequeo error.
92 91.844
El error relativo en este caso es igual a: e
100 0.16%
92
3.7.
Modelo del Mtodo de Deteccin de fuga por Gradiente Hidrulica
Para comparar nuestros resultados con otros mtodos para la ubicacin de la fuga
plantemos el mtodo de gradiente hidrulica.
Como se vio anteriormente en la figura 12 una fuga provoca una baja de presin
primero en el lugar de la fuga con la mayor amplitud y luego se expande a los puntos
ms cercanos con menor amplitud y luego a los siguientes hasta llegar a los extremos
con una amplitud cada vez menor, este efecto se puede usar para detectar la fuga ya que
se notar una diferencia en el gradiente hidrulico corregido del sistema
Como lo factores de friccin no son iguales en todos los tramos, adems de que
se pueden tener desviaciones por errores de medicin procedemos a realizar una
regresin lineal para obtener una gradiente hidrulica corregida, mediante una
aproximacin por mnimos cuadrados (ecuacin 3.19) que consiste en ajustar a una lnea
recta (ecuacin 3.20) un conjunto de datos
correspondiendo a nuestros datos x a distancia en Km y
a la carga del sistema en
cada punto kilomtrico.
y m x b
3.19
Donde m es la pendiente de la recta y b la ordenada al origen.
n xi y i xi y i
n x xi
2
i
x
n
y
n
3.20
Luego de la aproximacin podemos observar en la Figura 32

Este mtodo se basa en el comportamiento del cambio de gradiente Hidrulica
del sistema al tener una fuga, es decir el cambio o prdida de carga en funcin de la
60
distancia
, que corresponde a la lnea piezomtrica y tambin a la pendiente
del
sistema como se puede apreciar en la Figura 33.

La fuga ocasiona las bajas de presiones en cada punto produciendo cambios de carga
que dan lugar a la formacin de dos pendientes m1 antes de la fuga y m2 despus de la
fuga, estas dos convergen a un punto comn que corresponde a la ubicacin de la fuga
.
Mediante este mtodo se puede detectar la fuga, adems realizar su diagnstico y
encontrar su localizacin, en s el mtodo de gradiente se puede calcular basndonos en
la Figura 33 de la siguiente manera.

4000
FUGA PK
52.93
y = -8.0419x + 3914
R = 1
3800
3600
3400
Ducto
3200
Gradiente
Fuga
3000
Lineal (Gradiente)
2800
2600
2400
0
20
40
60
80
100
120
Figura 32 Gradiente del sistema en operacin normal y su cambio al aparecer la

fuga
Tenemos que en operacin normal antes de que ocurra la fuga se tiene:
m m1 m2
dH H out H in
dz
L
3.21
Y luego de la fuga ocurren los cambios siguientes:

m m1 m2
m1
H z H in
z 0
H z m1 z H in
61
3.22
3.23
m2
H out H z
Lz
H z H out m2 z L
3.24
m1 z H in H out m2 z L
H out H in L m2
H out H in L m2
L
L
L
z
z
m1 m2
m1 m2
m1 m2
L
m m2
Asumiendo
m1 m1 m
m2 m2 m
3.25
L
L
L
m1 m2 m1 (m2 m) m2 m1
m m2
m2
m2 m2
z
L
m1
1
m2
3.26
Figura 33 Deteccin de fugas Mtodo de Gradiente

Aplicando las ecuaciones 3.25 y 3.26 se encuentra el punto de la fuga.
Ahora una forma sencilla de hacerlo es realizando tambin aproximacin por mnimos
cuadrados de los datos, formando dos grupos, el primero formado por los datos
anteriores a la mayor diferencia de carga y el otro los datos posteriores a la mayor
62
diferencia H. Obtenindose de esta manera dos ecuaciones de las rectas de m1 y m2 (

Figura 34), estas dos rectas se unen en un punto comn que es la ubicacin de la fuga,
pudiendo calcularse igualando las dos ecuaciones y encontrando la variable x o mediante
la frmula 3.26, las dos dan resultados muy similares.
Normalmente este mtodo se aplica a fugas que se mantienen en el tiempo, en este caso
se la adapto al tomar las presiones en el punto mximo de fuga con buenos resultados.

4000
FUGA PK 52.93
3800
y = -8.0419x + 3914
R = 1
3600
y = -8.6296x + 3903.1
R = 1
3400
Ducto
Gradiente
Fuga
Gp
3200
Gk
y = -7.5265x + 3845.6
R = 1
3000
Lineal (Gradiente)
Lineal (Gp)
2800
Lineal (Gk)
2600
2400
0
20
40
60
80
100
Figura 34 Mtodo de Gradiente sistema de ecuaciones
63
120
Captulo 4. Experimentos y resultados

4.1.
Introduccin
Para realizar una validacin de los mtodos de clculo presentados en el captulo

3 se utilizaron datos del poliducto Quito Ambato (Figura 35), el cual tiene 110.4 Km de
una tubera de 6,25 pulgadas de dimetro y que transporta gasolinas sper y extra, diesel
y kerex, desde Quito en el envo hasta Ambato en la recepcin. Transporta 13500
barriles de combustible por da, que se envan en lotes bombeando uno detrs de otro,
generalmente sin separacin fsica alguna. En Quito la estacin el Beaterio a 2910 msnm
bombea los combustibles con el fin de vencer la mxima altura de 3555 msnm, luego el
producto baja por gravedad hasta la reductora de Presin en Ambato a 2701 msnm.
Para la estructura tecnolgica de un sistema de deteccin de fugas son necesarios
aspectos de desarrollo tecnolgico como: el hardware, los canales de comunicacin y el
software de los algoritmos de deteccin.
Figura 35 Perfil de Poliducto Quito Ambato

Para el estudio de esta investigacin, el hardware y comunicacin son parte del
sistema SCADA que ya tiene el Poliducto Quito Ambato, en la Figura 355 se puede ver
la ubicacin de sus transmisores de presin y caudal, de all se obtienen los datos para
validar los algoritmos de deteccin y los resultados obtenidos se comparan con un
sistema comercial instalado en el mismo.
64
4.1.
Validacin del caso prctico
Para la validacin del mtodo propuesto se siguen los pasos indicados en la

Figura 14 con diferentes fugas reales realizadas en el Poliducto Quito Ambato, que
difieren en ubicacin y magnitud.
Paso 1 Validacin de los datos.- Siguiendo la secuencia lgica para la deteccin de
fugas debe inicialmente validarse los datos, en nuestro caso esto no se realiza por que ya
los tenemos y no se vern en esta investigacin, pero debe tenerse en cuenta en caso de
una implementacin on-line.
Paso 2 Generador de residuos de diferencia de Caudales de entrada y salida.- En
este paso vigilamos que la diferencia entre el caudal de envo y recepcin no sea
mayor del umbral que es nuestro caso es 0.1% del caudal total, podemos llevar
estadstica de la tendencia de la diferencia que se mantiene estable en condiciones
normales y cuando se produce la fuga se puede observar claramente el incremento de
caudal del envo y disminucin del caudal de recepcin como se puede ver en la figura
siguiente:
Figura 36 Comportamiento de caudales de entrada y salida ante una fuga.

Dependiendo del lugar de la fuga llegara a uno u otro extremo y con cierto
retardo ya que la velocidad de variacin de flujo es de 408 m/s, aproximadamente tres
veces menor a la velocidad de onda de presin negativa.
65
Figura 37 Retraso del flujo desde envo a recepcin

La velocidad del flujo podemos calcularla por el tiempo que tarda en llegar el
efecto de un escaln desde el envo a la recepcin 4:30 min, como puede observar se en
la Figura 37.
Nuestra velocidad de transmisin de flujo es la razn entre la longitud y el
tiempo que transcurre en reaccionar la recepcin, 110400m/270s=408m/s.
Para realizar el seguimiento de la diferencia de caudales se construye un
generador de residuos cuyos resultados son muy cercanos a cero en condiciones
normales, pero cuando ocurre una fuga nos genera como resultado la cantidad de
diferencia de producto, que posiblemente est fugando.
Al construir nuestro generador de residuos se debe tener el valor de al menos
20 lecturas anteriores de caudales en condiciones de estado estable sin fugas, con este
calculamos el la diferencia de caudal que nos da un valor cercano a cero en estado
estable.
(k ) Qin (k ) Qout (k ) Qn
4.1
Para encontrar la diferencia de caudal normal Qn nos basamos en el Anlisis

cualitativo de la tendencia (Qualitative trend analysis QTA ), calculamos el promedio de
Qin y Qout de al menos diez datos, de k n datos anteriores, m y n pueden ser escogidos
de acuerdo al comportamiento de estabilidad del sistema.
66
Qin (i) n Qout (i)
i m n m
i m n m
Qn
donde m k 18
n k 8
4.2
En un sistema deteccin basado en los datos histricos, se deben encontrar, Qn

para los diferentes escenarios de operacin, es decir para altos, medios y bajos caudales,
con diferentes productos etc. que servirn de referencia, para verificar que Qn est
dentro de un rango aceptable.
Pero tambin puede encontrarse Qn mediante el clculo de la diferencia de
volumen del ducto y del producto dentro de este, por presin y temperatura utilizando
las tablas de correccin API MPMS 11.1 tablas 6B, adems de incluir el error de
medicin entre los dos medidores.
Cuando tenemos que cinco lecturas consecutivas de son mayores del primer
umbral, que podemos llamarlo 1 correspondiente al 1 % del caudal Qin de estado
estable, encontramos el punto de inicio de la fuga in f y luego de esto buscamos que
sea menor que el umbral para encontrar el final de la fuga f f , como se puede observar
en Figura 38 que adems representa la cantidad de fuga que se incrementa al
momento de la fuga.
1 if
in f ( )
0
(k ) 1 and (k 1) 1 and (k 2) 1 and (k 5) 1 4.3

otherwise
1 if
f f ( )
0
(k ) 1 and (k 1) 1 and (k 2) 1 and (k 5) 1 4.4

otherwise
A los umbrales algunos autores las designan con la letra griega otros con , se
pueden poner diferentes umbrales de acuerdo a las necesidades, al igual que generadores
de residuos, para asegurar la certeza de la fuga o inclusive para tener una idea del
tamao de la fuga, pero en este caso realizamos la sumatoria del rea bajo la curva de ,
encontrando el volumen perdido durante la fuga, en este caso particular, para calcular
durante la fuga, l Qn pasa a ser un diferencial de flujo de estado estable Qss , que se
efecta de manera similar al anterior pero cambia k por el punto de inicio de la posible
fuga in .
n
Qin (i) n Qout (i)
i m n m
i m n m
Qss
donde m in 18
67
n in 8
4.5
Figura 38 Generador de residuos, detector de fugas.

Debemos tener en cuenta que en este paso lo que se encuentra es una diferencia de
caudal fuera de lo normal entre la entrada y salida, que puede o no ser una fuga.
Paso 3 Monitor de Lotes.- El siguiente paso se realiza el seguimiento de lotes para
saber la ubicacin del lote y realizar las correcciones necesarias por la diferencia de
producto, para efectos de esta investigacin se realiza el seguimiento de lotes en base a
los cambios de Gravedad API, el volumen total de la tubera, el flujo y tiempo
bombeado obtenindose Error! No se encuentra el origen de la referencia. donde
observamos el avance de los lotes para los das de las fugas, en los que realizamos la
validacin del mtodo.
Primero calculamos el rea A y volumen V de la tubera, basado en las caractersticas
de la tubera API 5L X52 con la que est construido el Poliducto que se detalla en la
Error! No se encuentra el origen de la referencia. y las siguientes ecuaciones.
A d 2 * / 4 y
V A L
4.6
Comercial Dimetro Externo Espesor de Pared Peso

mm
pulgadas mm
pulgadas Kg/m
lb/pie
Presin mnima de Prueba (psi)

Tipo
Grado X-52
6 5/8
15.00
STD/ALT
168,3
6.625
5,6
0.219
22,47
Tabla 6 Tubera API 5L X 52
A 0.1571 2 / 4 0.019384 m 2
68
2500
V 0.019384 m 2 1 m 0.019384 m3 5.12 gls

Como lo que nos interesa saber el la longitud que recorre el lote de producto,
observamos el momento en que cambia la gravedad API en el envo, es decir cambian de
tanque y en el medidor de densidad se tiene 100% de otro producto y con los datos del
caudal calculamos la longitud de ducto que recorre el nuevo producto de acuerdo con la
ecuacin 4.7, como observamos en la Error! No se encuentra el origen de la
referencia. en donde las ordenadas representan la Gravedad API del producto y tambin
la longitud del ducto en Kilmetros.
n
L
1
n
Qn
Qn
TA 1 0.09692
4.7
Donde L es la longitud del ultimo lote en metros, T es el periodo de muestreo de

5 segundos, n es el nmero de tiempos de muestreo, Qn es la lectura de caudal de cada
tiempo de muestreo convertida m3/s. Normalmente se requieren aproximadamente los
datos de las ltimas 24 horas, dependiendo de la tasa de flujo, para poder tener la
informacin de los lotes que se encuentran en el ducto, adems esta localizacin del lote
es referencial, pueden presentarse pequeas diferencias al llegar a la estacin reductora
que dependen de la zona de interfase, de la variacin del dimetro de interior del ducto
por desgaste, de la variacin de volumen del ducto y producto por variacin de
temperatura, que tambin se puede corregir en funcin de la llegada de producto y la
tendencia del error existente en el volumen total del ducto.
Figura 39 Ubicacin de lotes en das de pruebas de fugas
69
Paso 4 Vigilante de Presiones.- Normalmente en el sistema libre de fugas la presiones

son muy estables pero cundo ocurre una fuga la presin baja sbitamente, para estar
seguros de que existe un fuga real se deben examinar si tambin bajan las presiones de
los transmisores contiguos.
Lo podemos realizar de manera similar a la anterior, con un generador de
residuos que toma como entradas las presiones de los sensores encuentra las presiones
de estado estable sin fugas a las cuales resta la presin actual de cada punto de medicin.
Estas presiones deben tomarse 40 muestras antes de la deteccin de la fuga por
flujo puesto que la velocidad cada de presin es tres veces mayor que la velocidad de
cada flujo.
Otra manera de encontrar la presin de estado estable de cada punto de medicin,
es calcularlas mediante la ecuacin de D'Arcy-Weisbach y la presin de envo.
Primero pasamos las presiones manomtricas ledas en cada punto de medicin
a metros de columna de lquido (hl) y sumamos a la altura de cada punto de medicin
(hi).
P g hl
hl
P
g
4.8
Donde P es la presin del punto de medicin en pascales (Pa), d es la

densidad en Kg/m3 y g es la gravedad en m/s2.
En punto de envo y recepcin se tienen medidores msicos que n.cos dan la
gravedad API del producto, para calcular la densidad podemos hacerlo mediante la
siguiente formula:
Gravedad
API
141.5
131.5
densidad @ 60F
4.9
Para luego calcular la cabeza hidrulica H
H hi hl
4.10
Donde hi es la altura en msnm. del punto de medicin

Con esta cabeza hidrulica (H) tambin llamada carga hidrulica podemos
construir nuestra gradiente hidrulica del sistema, que est definida como la prdida de
cabeza hidrulica por distancia unitaria de flujo, como se puede observar en la Figura
40, donde las ordenadas representan la cabeza hidrulica H, que en teora debe
disminuir con la misma gradiente en funcin de la longitud del ducto, pero como vemos
en la figura, la realidad es otra las pendientes no son exactamente las mismas, esto se
70
debe a que en la teora suponemos una tubera uniforme de un mismo dimetro y que las
prdidas por friccin son iguales en todo el trayecto, pero en la realidad la rugosidad de
la tubera no es la misma en todo el trayecto, por ende tambin son diferentes las
perdidas en cada tramo, adems los sensores utilizados son de diferentes rangos de
presin de acuerdo a la altura y lugar de medicin, presentando diferentes exactitudes en
la medicin. Todos estos problemas lo podemos corregir ajustando a una recta aplicando
la tcnica mnimos cuadrados.
4200
4000
FUGA PK 92
3800
H ( m)
3600
3400
Ducto
3200
Gradiente
3000
Fuga
2800
Real
2600
2400
0
20
40
60
80
100
120
Longitud del ducto Km.
Figura 40 Piezomtrica, gradiente y fuga.

De manera similar a la Figura 16 realizamos generadores de residuos de los datos
(K-30) del punto donde se detecto la fuga por flujo no compensado, de los primeros 10
datos se obtienen las cargas hidrulicas de estado estable (Hss), generando residuos si H
es menor que 0.99 Hss, obtenindose los resultados que se presentan en la Error! No se
encuentra el origen de la referencia..
Densidad
en Kg/m^3
840
840
840
840
840
840
840
Punto
Altura
Kilomtrico geogrfica
Km
del punto
0
5.58
9.43
18.543
34.964
49.422
68.47
3028
3072
2914
2866
3561
3042
2810
Datos de
Presin, en
estados
estable (Psi)
Hss
Estado
Estable (m)
Datos de
Presin, en
Fuga (Psi)
1119.35
3914.00
1104.08
3901.21
12.79
943.71
3869.13
921.87
3850.85
18.28
1097.59
3838.16
1071.14
3816.02
22.14
1065.49
3764.88
1027.77
3733.31
31.57
74.54
3632.82
15.37
3583.30
49.52
537.73
3516.55
457.34
3449.27
67.28
616.53
3363.37
501.79
3267.33
96.04
71
H
durante
Fuga (m)
Residuo
(m)
740
107.487 2490
616.26
3049.60
492.47
740
107.956 2467
645.08
3045.83
525.73
740
109.767 2701
327.33
3031.26
211.22
Tabla 7 Resultados de carga antes y despus de la fuga
2931.99
117.61
2932.43
113.39
2920.95
110.31
Paso 5 Clasificador.- En este paso se realiza un clasificador difuso, que identifica la

existencia de la fuga, basado en los resultados anteriores y en las reglas de la Error! No
se encuentra el origen de la referencia., es decir el flujo de envo aumenta, el de
recepcin disminuye, las presiones de al menos dos puntos bajan y no existe ningn
cambio operativo, si estas condiciones se cumplen se presume la existencia de una fuga
y se genera una advertencia de fuga.
En este punto con los resultados del residuo, es fcil darse cuenta que la fuga est
cercana al mximo diferencial de presin, es decir existe una gran probabilidad de que
este en el tramo PK 68.47 a 107.487 o PK 107.487 a 107.956.
Paso 5 Localizacin de la Fuga.- En este paso es donde realizamos el mayor aporte y
en el que esperamos conseguir mejores resultados que el sistema comercial instalado
actualmente en el Poliducto y comparar con otros mtodos.
En este paso se realizaron los clculos presentados en el captulo tres para ubicacin de
una fuga mediante el mtodo de velocidad de onda expansiva de presin negativa, que se
da cuando ocurre una fuga, obtenindose los resultados que se presentan en la siguiente
tabla:
Fuga 10 de diciembre 2010 11:10 6750 GPH PK
Mtodo de Localizacin
Tipo de error Localizacin Diferencia
Sistema comercial ATMOS
ATMOS
73700.00 18300.00
SSE
110400.00 -18400.00
103856.66 -11856.66
Mtodo Manual tiempos desde SAE
H1 a H10 por varianza >1
SWAE
94210.64 -2210.64
SSE
97158.54 -5158.54
91098.62
901.38
Mtodo Manual tiempos desde SAE
H1 a H10 por varianza >0.1
SWAE
90924.71
1075.29
SSE
95820.16 -3820.16
SAE
94394.96 -2394.96
Tiempos por proyeccin de la
pendiente 5 puntos
SWAE
91952.45
47.55
SSE
95093.35 -3093.35
SAE
95463.16 -3463.16
Tiempos por aproximacin a
primer orden
SWAE
91805.71
194.29
SSE
95332.36 -3332.36
72
92000
Error %
16.5761
-16.6667
-10.7397
-2.0024
-4.6726
0.8165
0.9740
-3.4603
-2.1693
0.0431
-2.8019
-3.1369
0.1760
-3.0184
primer orden presiones directas
SAE
94826.24 -2826.24
SWAE
92144.22
-144.22
Tabla 8 Resultados de los diferentes mtodos de localizacin de una fuga
-2.5600
-0.1306

referencia. en este caso de una fuga en el punto kilomtrico PK 92 casi todos excepto
uno de clculos de la localizacin de la fuga tienen menor error que el sistema comercial
implementado para este objeto de 19%.
Se puede observar que en cualquiera de los mtodos al minimizar el error
ponderado SWAE se consigue un menor error en la localizacin de la fuga, esto se debe
a que su factor de ponderacin (W) igual a la diferencia de las cargas de estado estable
Hss y del mximo de la fuga Hmin, dan mayor peso a los tiempos de los puntos ms
cercanos a la fuga y minimizan los las lejanos (Figura 41, Figura 42), que debido al
amortiguamiento del sistema pueden disfrazar su inicio real, adems de que pueden
producirse cambios en la velocidad de propagacin por diferentes fenmenos como lo
explica [37], en algunos casos debido a la fuga en los puntos ms altos se produce vaco,
de manera que sin producto no puede seguir la onda expansiva de presin negativa.
100.00
80.00
Tiempo Real
Corregido
Curva izquierda
60.00
Tiempo (s)
40.00
Curva derecha
20.00
0.00
0
20000
40000
60000
80000
100000
120000
-20.00
-40.00
-60.00
-80.00
-100.00
Distancia (m)

pendiente, error SSE
Despus de realizar la optimizacin, podemos observar en la figura 41 que la
lnea verde es aproximacin y proyeccin a una recta de los puntos desde 0 a 68.470
metros, dando igual peso a todos los puntos. Por el otro lado la lnea caf aproxima a una
73
recta los puntos 107.487 a 109.167, el cruce de la proyeccin de estas dos rectas
identifican la localizacin de la fuga.
100.00
Tiempo Real
Corregido
80.00
60.00
Curva izquierda
Tiempo (s)
40.00
20.00
0.00
-20.00
-40.00
20000
40000
60000
80000
100000
120000
Distancia (m)
-60.00
-80.00
-100.00

pendiente, error SAWE
En la figura 42 se diferencia de la anterior en que la lnea verde acerca a los
puntos ms cercanos a la fuga debido a la ponderacin, de manera que da una ubicacin
ms aproximada al punto real de fuga.
En la tabla 8 tambin se puede observar que los mtodos de clculo del tiempo
de inicio de baja presin en cada punto, por proyeccin de la pendiente de 5 puntos y
por aproximacin de la fuga a un comportamiento de una funcin de primer orden ante
un escaln dan muy buenos resultados.
4.2.
Resultados de validacin mtodo propuesto en casos prcticos
El mtodo propuesto se aplic en distintos experimentos reales de fugas

realizadas en el Poliducto Quito Ambato de la Empresa Estatal PETROECUADOR
desde diferentes puntos y con diferentes flujos.
A continuacin Presentamos los resultados obtenidos en la localizacin de la
fuga ocurrida el da 10 de diciembre 2010, de 4200 GPH, a las 11:10.
Con datos desde las 08:00:01 en adelante se realiza la deteccin de la diferencia
de caudal entre la entrada y salida, detectndose a 2284 periodos de 5 segundos despus
74
de las 08:00 es decir a las 11:10:20, con una diferencia de 567 galones y un caudal de
7430 GPH como se puede observar en la Figura 43, adems el tiempo de duracin del
diferencial de Flujo es de 214 periodos correspondientes a 17:50 minutos.
Figura 43 Diferencia de caudal 10 diciembre 2010 11:10:20, posible volumen de

fuga 567 gls
Esta fuga fue escogida como prototipo para el desarrollo del mtodo es por ello
que en esta se realizaron la mayor cantidad de pruebas la que se presentan en la Error!
No se encuentra el origen de la referencia., en donde podemos apreciar claramente
que casi todos los mtodos dan mejor resultado que el sistema comercial instalado
actualmente.
Mtodo Manual tiempos
desde H1 a H10 por varianza
>1
Mtodo Manual tiempos
desde H1 a H10 por varianza
>0.1
pendiente 5 puntos
Tipo de
error
ATMOS
SSE
SAE
SWAE
SSE
SAE
SWAE
SSE
SAE
Localizacin Diferencia
73700.00 18300.00
110400.00 -18400.00
103856.66 -11856.66
94210.64 -2210.64
97158.54 -5158.54
91098.62
901.38
90924.71
1075.29
95820.16 -3820.16
94394.96 -2394.96
75
92000
Error
% longitud.
Error
Total.
relativo%
16.5761 19.89
-16.6667 -20.00
-10.7397 -12.89
-2.0024 -2.40
-4.6726 -5.61
0.8165
0.98
0.9740
1.17
-3.4603 -4.15
-2.1693 -2.60
SWAE
91952.45
47.55
0.0431
0.05
SSE
95093.35 -3093.35
-2.8019 -3.36
95463.16 -3463.16
-3.1369 -3.76
Tiempos por aproximacin a SAE
primer orden
SWAE
91805.71
194.29
0.1760
0.21
95332.36 -3332.36
-3.0184 -3.62
Tiempos por aproximacin a SSE
SAE
94826.24 -2826.24
-2.5600 -3.07
primer orden presiones
directas
SWAE
92144.22
-144.22
-0.1306 -0.16
11:10:20 6750 GPH PK 92
En la tabla 9 se muestra los mtodos efectuados para la localizacin de la fuga y
se puede apreciar que el mtodo de proyeccin dela pendiente de 5 puntos y la
aproximacin de la fuga al comportamiento de una funcin de primer orden ante un
escaln, dan un buen resultado en especial con la suma ponderada de valores absolutos
SWAE, el incluir el cuadrado de la diferencia de carga antes y despus de la fuga,
permite dar mayor peso a los tiempo de los puntos ms cercanos a la fuga.
En este mismo da se realiza otra fuga, que en el informe de fugas sucede a la
14:30 horas, con un tamao de fuga de 30116 GPH en el kilmetro 105,88.
El algoritmo implementado para la deteccin lo detecta a los 4646 periodos, es
decir a las 14:28:40, con un diferencial de 487 galones y un caudal de 4276 GPH, como
se puede ver en la figura 44 la fuga es intermitente muy cercana a la recepcin,
aparentemente abren y cierran en dos ocasiones la vlvula donde se drena el producto y
nuestro algoritmo detecta la primera parte de la fuga.
76
Figura 44 Diferencia de caudal, 10 diciembre 2010 14:28:40, posible volumen de

fuga 487 gls
La diferencia de tiempo de inicio reportado el encontrado de la fuga, se debe a que los

operadores que realizaban las fugas con el tiempo de su reloj, que no necesariamente
estaba sincronizado con el SCADA.
105880
Tipo de error Localizacin Diferencia Error total%
ATMOS
108900.00 -3020.00
-2.7355
SSE
110400.00 -4520.00
-4.0942
SAE
110393.00 -4513.00
-4.0879
pendiente 5 puntos
SWAE
102193.21
3686.79
3.3395
SSE
100697.66
5182.34
4.6942
SAE
109321.50 -3441.50
-3.1173
primer orden
SWAE
91852.76 14027.24
12.7058
Tabla 10 Resultados de estimacin de localizacin de fuga del 10 diciembre 2010
14:28:40, posible volumen de fuga 487 gls, PK105.88
referencia. , el clculo de la localizacin de la fuga con nuestro mtodo tiene mayor
error que el sistema comercial, el mejor desempeo presenta el mtodo de proyeccin de
la pendiente de los 5 puntos.
El resultado de un error tan alto utilizando la suma absoluta del error ponderado
mediante el procedimiento de aproximacin de la fuga aun primer orden, se debe a que
77
se tienen tres sensores muy cercanos a la fuga, el peso de ellos desva la ubicacin de la
fuga, se probo sin el sensor de H9 y se encontr la fuga a 109321 metros del inicio de la
tubera, reduciendo el error a -3.11%.
Presentamos los resultados de la localizacin de la fuga ocurrida el da 9 de
Diciembre de 2010, de 6000 GPH, a las 10:10.
Con datos desde las 8:00 en adelante se realiza la deteccin de la diferencia de
caudal entre la entrada y salida, detectndose despus de 1553 periodos es decir a las
10:09:25 , con una diferencia de 821 galones y un caudal de 18487 GPH como se
puede observar en la Figura 45.
Figura 45 Diferencia de caudal 9 diciembre 2010 10:10, posible volumen de fuga

821 gls
52930
ATMOS
48800.00
4130.00
3.7409
SSE
52226.14
703.86
0.6376
SAE
52489.40
440.60
0.3991
pendiente 5 puntos
SWAE
50597.23
2332.77
2.1130
SSE
51427.00
1503.00
1.3614
SAE
51836.28
1093.72
0.9907
primer orden
SWAE
50566.46
2363.54
2.1409
78
Tabla 11 Resultado de localizacin de fuga 9 de Diciembre de 2010, de 6000 GPH,

a las 10:10
En este caso se puede observar que cualquier mtodo tiene menor error que el
sistema comercial y de ellos la suma ponderada de los errores tiene mayor error.
Este mismo da se provoca otra fuga a las 11:17, en el mismo punto, con un
tamao de fuga de 2400 GPH.
Se determina la diferencia de caudal a los 2362 periodos es decir 11:16:50, una
fuga pequea de 294 galones, 2652 GPH.
Figura 46 Diferencia de caudal 9 diciembre 2010 11:16, posible volumen de fuga

294 gls
52930
Localizacin
Diferencia
Tipo de error
Error total%
ATMOS
45480.00
7450.00
6.7482
SSE
49872.52
3057.48
2.7695
SAE
52489.49
440.51
0.3990
pendiente 5 puntos
SWAE
49140.11
3789.89
3.4329
SSE
55983.01 -3053.01
-2.7654
SAE
54804.74 -1874.74
-1.6981
primer orden
SWAE
48901.01
4028.99
3.6494
79
Tabla 12 Resultado de localizacin de fuga 9 de Diciembre de 2010, de 2400 GPH, a

las 11:17
Se puede observar que esta fuga est casi en el 1% del caudal total sin embargo
el sistema de deteccin lo descubre.
En la tabla 12 puede verse que de manera similar al caso anterior se tiene menor
error que el sistema comercial.
A continuacin presentamos los resultados de la localizacin de la fuga
ocurrida el da 8 de Diciembre de 2010, de 4200 GPH, a las 11:14.
Con datos desde las 10:30 en adelante se realiza la deteccin de la diferencia de
caudal entre la entrada y salida, detectndose a 514 periodos de 5 segundos despus de
las 10:30 es decir a las 11:12:50 , con una diferencia de 464 galones y un caudal de
5225 GPH como se puede observar en la Figura 47 .

fuga 464 gls.
Fuga 8 de diciembre 2010 11:12:50 4200 GPH PK

7000
ATMOS
5190.00
1810.00
1.6395
SSE
971.14
6028.86
5.4609
SAE
1825.02
5174.98
4.6875
pendiente 5 puntos
SWAE
5580.00
1420.00
1.2862
SSE
4611.37
2388.63
2.1636
primer orden
SAE
5344.38
1655.62
1.4997
80
SWAE
5424.69
SSE
1033.38
SAE
4144.98
primer orden presiones directas SWAE
5580.00
Tabla 13 Resultados de estimacin de localizacin de fuga del 8
11:12:50 4200 GPH PK 7
1575.31
1.4269
5966.62
5.4046
2855.02
2.5861
1420.00
1.2862
de diciembre 2010
Se puede observar claramente que mediante la minimizacin la suma ponderada

de los valores absolutos de los errores SWAE se consigue mejores resultados, por esto
en las siguientes fugas solo no consideraremos SSE, ni SAE.
A continuacin presentamos los resultados de la localizacin de la fuga
ocurrida el da 8 de Diciembre de 2010, de 22800 GPH, a las 11:55.
Se produce un caso particular de fuga que es prcticamente casi el 100% del
caudal, muy cerca del inicio del ducto, lo que ocasiona que el sistema reaccione y se
pare el sistema de bombeo. Al final del ducto no lo distingue debido al tiempo muerto
del sistema.

fuga 268 gls
Fuga 8 de diciembre 2010 11:53:50 22800 GPH PK
Localizacin
Tipo de error
81
7000
Diferencia Error total%

pendiente 5 puntos
Tiempos por aproximacin a primer
orden
ATMOS
SSE
SAE
SWAE
SSE
SAE
SWAE
0.00
0.00
2044.95
7513.10
6523.41
6818.53
8028.51
7000.00
7000.00
4955.05
-513.10
476.59
181.47
-1028.51
6.3406
6.3406
4.4883
-0.4648
0.4317
0.1644
-0.9316

11:53:50 22800 GPH PK 7
Se detecta esta fuga 1006 periodos luego de las 10:30, es decir a las 11:53:50,
con una fuga de 268.81 galones y un caudal de 8064 GPH, antes de la fuga el caudal de
estado estable 22300 GPH, tiene una duracin de apenas 25 periodos es decir 2
minutos 5 segundos, como se puede observar en la Figura 48 .
Este caso resulto muy particular para el mtodo de aproximacin a una funcin de
primer orden ya que solo pudo aproximar la fuga desde H1 hasta H6 , por que el ordeo
realizado es del flujo total como lo muestra la Figura 48 fue de 22030 GPH, adems
muy cercano al inicio de la tubera y su comportamiento es similar a un gran escaln,
como se observa en la figura , el cambio es tan grande que el sistema de control saca de
operacin al sistema de bombeo, aunque la recepcin no siente el cambio hasta despus
del tiempo muerto.
En cambio el mtodo de proyeccin de las pendientes resulto muy efectivo en
especial con la minimizacin del error ponderado.
82
Figura 49 Comportamiento de la carga ante fuga de 22800 GPH, en puntos donde

no puede aproximar a un primer orden.
De todas las localizaciones realizadas por el mtodo de onda expansiva de
presin, se encuentra el promedio del error, que se puede observar en la tabla 15, en esta
se puede comprobar que presenta menor error el aproximar la fuga a una funcin de
primer orden ante un escaln minimizando el error de la suma de valores absolutos SAE
y luego la minimizacin suma ponderada de los valores absolutos, del procedimiento de
clculo de tiempo mediante la proyeccin de la pendiente.
ERROR
PROMEDIO
ATMOS
SSE
SAE
pendiente 5 puntos
SWAE
SSE
SAE
primer orden
SWAE
Tabla 15 Error promedio de localizacin de fugas
6.297
3.794
2.705
1.780
2.370
1.768
3.505
Sin embargo debe destacarse que el clculo de los tiempos de cambio de presin
realizados por la aproximacin de primer orden y minimizacin de la suma ponderada
del error, tuvo excelentes aciertos y un solo error grande que baja ostensiblemente su
promedio.
83
84
Captulo 5. Conclusiones y trabajos futuros

En esta ltima parte de este trabajo se presentan las conclusiones ms relevantes
de este proceso de investigacin, algunas reflexiones sobre los resultados y una breve
descripcin de las posibles futuras investigaciones sobre la deteccin y ubicacin de
fugas.
5.1.
Conclusiones
Los resultados presentados a lo largo de esta investigacin han sido alentadores y

pueden aplicarse en ductos de gran longitud que pueden transportar diferentes productos
como petrleo, derivados de petrleo, agua, qumicos, etc.
Dispone de una gran posibilidad de aplicacin en la mayora de ductos de
Ecuador y Mxico con ms de 15 aos de antigedad, ya que no se tena esta tecnologa
en esa poca. Como tambin en ductos donde sus tiempos de muestreo en la adquisicin
de datos sean grandes o el error en localizacin de la fuga supere el 3%.
Una de las contribuciones de esta investigacin es reunir una serie de tcnicas
para desarrollar un sistema de deteccin, ubicacin y cuantificacin cuya aplicacin
resulta muchsimo mas econmica que los sistemas comerciales existentes y que los
mtodos directos.
El detector de fugas es capaz de distinguir una fuga de los cambios de flujo y
presin que ocurren por eventos normales de operacin del ducto.
Los experimentos realizados en un ducto real en condiciones de operacin
normal, es decir, bombeando diesel, kerosene, gasolinas sper y extra, con presiones
entre 900 y 1000 psi, comprueban que los algoritmos empleados pueden mejorar la
exactitud de ubicacin de fuga en un ducto real, al compararlo con el sistema de
deteccin y ubicacin de fugas instalado actualmente.
Para encontrar el mtodo adecuado se probaron algunos como modelacin del
ducto, cambio de gradiente hidrulica, balance hidrulico, hasta encontrar el que mejores
resultados present.
El mtodo de localizacin de la fuga se realiz mediante la velocidad de
propagacin de la onda de presin negativa, que junto con los algoritmos planteados,
han permitido disminuir el error promedio en la localizacin de la fuga, de 6.29% que
presenta ATMOS, a 3.505 % aplicando la aproximacin de la fuga a una funcin de
85
primer orden y a 1.78% mediante proyeccin de las pendientes. Estos resultados

representan reducir en la mitad o menos el tramo de bsqueda de la fuga y por
consiguiente un gran ahorro econmico, en cuadrillas de bsqueda, patrullas militares,
desplazamiento de maquinaria para excavacin y reparacin, derrame de producto y
tiempo de paro de bombeo. Sin contar que en algunos casos puede salvar vidas y el
ecosistema, cuyo valor no siempre puede ser cuantificable.
A lo largo de esta investigacin se pudo apreciar el comportamiento del ducto
durante su funcionamiento normal y durante la presencia de una fuga. Basndonos en las
tendencias de estos comportamientos se logro plantear un mtodo para deteccin,
ubicacin y cuantificacin de fugas, en especial de fugas temporales como lo es el
ordeo de ductos, los cuales pueden no ser detectables para algunos sistemas de
deteccin que solo monitorean los extremos del tubo o para aquellos que requieren la
estabilizacin de la fuga para su deteccin.
La presente tesis se bas en el uso de metodologas de modelacin de procesos y
teora de deteccin y diagnstico de fallas.
El modelar una fuga como una funcin de primer orden ante una entrada escaln,
ha permitido encontrar una mejor aproximacin del tiempo de cambio de presin en
cada uno de los medidores a lo largo del ducto. Esto permiti determinar la fraccin de
un perodo de muestreo en que se redujo la presin de hasta tres sensores en un solo
perodo de muestreo, logrando identificar la tendencia que nos llevara a mejorar la
exactitud de la ubicacin de la fuga.
Esta modelacin no result eficiente en los casos donde las fugas se comportan
de manera abrupta, es decir con un caudal alrededor de 22800 GPH, adems de casos
donde las curvas de presin resultan incipientes, ya que no presentan un cambio
sostenido de presin.
El procedimiento de proyeccin de las pendientes de las rectas de cinco puntos
antes y despus de la fuga resulto muy estable, se comporto bien para la deteccin para
todas las fugas incipientes o abruptas.
El generador de residuos para deteccin de fugas, basado en desbalance de lnea,
fue capaz de detectar fallas de 1% hasta el 100% de flujo total bajo condiciones de
operacin normal. No se ha probado con fugas con el poliducto sin bombeo.
De las alternativas para minimizacin del error, la suma ponderada del error es el
que nos arroja mejores resultados, puesto que otorga ms valor a los puntos ms
cercanos y resta importancia a los datos de los puntos ms lejanos que son los que mayor
desviacin presentan.
86
5.2.
Trabajos futuros
Entre los trabajos futuros que se proponen se encuentran:

La implementacin del sistema propuesto on-line en un ducto, dentro de un
sistema SCADA. y la supervisin desde un lugar diferente del SCADA, para evitar
negligencia en la vigilancia de las fugas.
La unificacin de los algoritmos utilizados en un solo sistema, realizar una HMI
comercial, con comunicacin basadas en OPC, que se ajuste a las necesidades de
cualquier ducto.
Desarrollar convenio con gobierno o PEMEX para evitar las fugas que ocasionan
tanta prdida econmica a Mxico.
Probar el mtodo ante fugas con el poliducto en reposo sin bombeo.
87
Bibliografa
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2011.
90
Anexos
Abreviaciones
API
Instituto americano del petrleo
CPM
Monitoreo computacional de tuberas
FDD
Deteccin y diagnstico de fallas
FDI
Deteccin y aislamiento de fallas
QTA
Anlisis cualitativo de tendencias
RTTM
Modelos de los transitorios del sistema en tiempo real
SAE
Suma de los valores absolutos de los errores
SCADA
Sistema de control y adquisicin de datos
SSE
Suma de los cuadrados de los errores
SWAE
Suma ponderada de los valores absolutos de los errores
Smbolos
Qin , Q1
Flujo de entrada
GPH
Flujo a la salida
GPH
rea
m2
Dimetro de la tubera
Aceleracin gravitatoria
m/s2
Qout , Q2
91
Gs
Gradiente hidrulica
(m,m)
Carga hidrulica
Altura geogrfica
Longitud de la tubera
Pendiente
Presin
Pa
Pin
Presin en punto de entrada de la tubera
Pa
Pout
Presin en punto a la salida de la tubera
Pa
Pss
Presin de estado estable
psi
Radio de la tubera
temperatura
tiempo de inicio de la fuga
Volumen
m3
Velocidad
m/s
Vector de pesos
Distancia de la fuga al inicio de la tubera
Umbral de fuga
densidad
Kg/m3
Peso especfico
N/m3
Diferencia de flujo normal
GPH
Diferencia de flujo no compensado
GPH
P(i) min
Umbral de presin mnima
psi
Qn1
Flujo de entrada , sin fuga
GPH
r
T
T0
V
v
Qn
(k )
92
Qn 2
Flujo de salida , sin fuga
GPH
tiempo medido u observado de inicio del cambio de

presin
Ti E
tiempo estimado de inicio del cambio de presin
T0
Valor la carga de estados estable antes de la fuga
Valor de la carga en el punto mnimo
Fraccin de perodo
Ti m
H iSS
f
93

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MTODO DE DETECCIN Y UBICACIN DE FUGAS, EN DUCTOS DE

GRAN LONGITUD, MEDIANTE VELOCIDAD DE PROPAGACIN DE ONDA

INSTITUTO TECNOLGICO Y DE ESTUDIOS

MTODO DE DETECCIN Y UBICACIN DE FUGAS, EN DUCTOS DE

MAESTRIA EN CIENCIAS CON ESPECIALIDAD EN

INSTITUTO TECNOLGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE

Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Monterrey

MTODO DE DETECCIN Y UBICACIN DE FUGAS, EN DUCTOS DE

Presentada al Programa de graduados en Mecatrnica y Tecnologas de Informacin

INSTITUTO TECNOLGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE

Monterrey, N.L. Mayo de 2012

Planteamiento del problema ................................................................................ 3

Soluciones previas ............................................................................................... 4

Contenido de esta tesis ........................................................................................ 5

Marco terico Deteccin de fugas .............................................................. 7

Tareas de un detector de fugas ............................................................................ 7

Mtodos de deteccin de fugas ........................................................................... 7

Mtodos directos ................................................................................................ 8

Mtodos indirectos. ............................................................................................ 9

Principales aplicaciones de mtodos indirectos ................................................ 10

Mtodo basado en el balance de masa .............................................................. 10

Mtodo basado en ondas de presin.................................................................. 12

Mtodo de gradiente hidrulica ........................................................................ 13

Mtodo Modelacin Matemtica de la Tubera ................................................ 17

Mtodo modelacin de transitorios en tiempo real ........................................... 18

Introduccin a de deteccin de fallas ................................................................ 19

Estructura de un sistema de deteccin de fallas ................................................ 20

Tipos de fallas ................................................................................................... 23

2.4.2.1. Fallas aditivas .................................................................................................... 23

2.4.2.6. Fallas en sensores .............................................................................................. 23

Caractersticas de los sistemas de deteccin y diagnstico de fallas ................ 24

Clasificacin de los mtodos de deteccin y diagnstico de fallas. .................. 24

2.5.1.1. Mtodos cuantitativos basados en modelos ...................................................... 25

Mtodo Propuesto .................................................................................. 28

El sistema bajo anlisis. .................................................................................... 28

Comportamiento del sistema en operacin estable ........................................... 29

Comportamiento del sistema al momento de una fuga. .................................... 30

3.2.3. Distinguiendo una fuga de otros transitorios provocados por la operacin

Vigilante de flujos para deteccin de Fuga por Balance de Lnea. ................. 38

Vigilante de Presiones ....................................................................................... 41

Deteccin de la fuga por mecanismo de inferencia. ......................................... 43

Caso de dos puntos de lectura de presin......................................................... 44

Caso de varios puntos de lectura de presin. .................................................... 46

3.5.2.1. Otros criterios de optimizacin. ........................................................................ 48

Determinacin de tiempos de inicio del cambio de presin. ............................ 49

Proyeccin de la Pendiente. .............................................................................. 52

Aproximacin a un modelo de primer orden. ................................................... 55

Modelo del Mtodo de Deteccin de fuga por Gradiente Hidrulica .............. 60

Experimentos y resultados ......................................................................... 64

Validacin del caso prctico ............................................................................. 65

Resultados de validacin mtodo propuesto en casos prcticos ...................... 74

Conclusiones y trabajos futuros ................................................................. 85

Trabajos futuros ................................................................................................ 87

Figura 1 Deteccin de fugas por mtodo onda negativa de presin ................................ 13

Figura 35 Perfil de Poliducto Quito Ambato ................................................................... 64

Tabla 1 Comportamiento de presin y caudal para diferentes eventos ........................... 34

La mayora de los mtodos reportados en la literatura [2-6] presentan resultados

Planteamiento del problema

Caractersticas del ducto

La intensidad es suficiente para detectar cambios en flujo y presin.

La pregunta de investigacin es:

Cmo estimar la ubicacin de la fuga con una precisin razonable a

La respuesta a esta pregunta es muy relevante ya que como se coment