MECANISMO DE 5 BARRAS.

MANIVELA -BALANCIN- DOBLE BIELA- CORREDERA

BICICLETA ELIPTICA

ESNEIDER ARCINIEGAS ARENAS

1032365654
KERLY ZARITH PEREZ CHAPETA
COD.1098729365
DANILO JOS GUERRERO CHAVARRO
COD. 1056688459
DEIMER ORTIZ CHAVARRO.
1065994497

EDISON MARTINEZ OVIEDO

ING. MECANICO

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA.
FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURA.
PROGRAMA INGENIERIA MECANICA

INTRODUCCIN.

El concepto de mecanismo tiene su origen en el trmino latino mechanisma; y se refiere a la

totalidad, que forma los diversos componentes de una mquina, y se hallan en la
disposicin propia, para el adecuado funcionamiento. En este caso hablaremos de las
caractersticas mecnicas oportunas de este mecanismo (Bicicleta elptica), y diremos
bsicamente, que estas mquinas estn constituidas por el mecanismo; balancn, biela,
manivela, y corredera, que emulan el movimiento Elptico (de ah su nombre). En el
desarrollo de este trabajo profundizaremos en cada uno de los sus aspectos, clasificacin y
anlisis de sus componentes.

OBJETIVO GENERAL
Analizar, clasificar e identificar los componentes del mecanismo (Bicicleta elptica).

OBJETIVOS GENERALES
- Identificar y nombrar el tipo de mecanismo.
- Analizar e identificar los tipos de eslabn y sus grados de libertad.
- Identificar la trayectoria que describe el acoplador.
- Realizar el modelamiento grfico, para describir el posicionamiento de la manivela
en cada uno de los puntos.
- Realizar la inversin cinemtica.
- Realizar la rotabilidad y hallar los ngulos de transmisin.

MECANISMO DE 5 BARRAS.
MANIVELA -BALANCIN- DOBLE BIELA- CORREDERA
BICICLETA ELIPTICA

DESCRIPCIN DEL PROTOTIPO.

El prototipo de la bicicleta elptica est conformada por dos pedales. Estos pedales estn
conectados a dos mangos que llegan a la altura de los hombros. Los pedales estn diseados
para realizar movimientos elpticos (no circulares como en el caso de las bicicletas
clsicas). Los mangos estn diseados para moverse hacia adelante y hacia atrs.
El uso de una bicicleta elptica es de muy bajo impacto, lo que significa que la fuerza que
ejerce sobre las partes ms sensibles del cuerpo es mnima, ayudando a la proteccin de
rodillas, espalda, pies y tobillos durante el entrenamiento, a diferencia de las bicicletas
estticas que son ms agresivas.
Las elpticas, utilizan el movimiento de la mayor parte del cuerpo, lo que provoca que su
ritmo cardaco se acelere en un nivel ptimo al mismo tiempo que puede proteger el
cuerpo, de posibles lesiones y estrs. Por lo tanto cabe destacar que las sesiones que
realicemos sern ms eficientes, consiguiendo un cuerpo ms sano.

Figura prototipo de
maquina elptica

Figura prototipo de
maquina elptica

Figura de mecanismo
elptico

Figura de mecanismo
elptico
TIPOS DE ESLABONES.
El mecanismo cuanta con tres eslabones binarios (1, 2, 4); un eslabn ternario (3) y un
eslabn de base o bancada (5).
PARES CINEMATICOS
A, B, C, D, y E son pares cinemticos de revolucin J1 y F es un par cinemtico prismtico
J2.
GRADOS DE LIBERTAD
El valor de J1 y J2 de la siguiente ecuacin debe ser determinado con cuidado para
considerar todas las juntas posibles del mecanismo, por lo tanto se observa en la ecuacin
que:
GDL: 3 (L - 1) - 2 J1 - J2
GDL: 3 (5 - 1) (2) (5) - 1
GDL: 1

MODELAMIENTO GRAFICO

Figura de mecanismo modelamiento grafico anexo 1

ROTABILIDAD.
El mecanismo de manivela -balancn- doble biela- corredera se puede observar como un
mecanismo compuesto, por lo tanto se toma el primer mecanismo como manivela-bielacorredera y el segundo mecanismo como biela-balancn donde la rotabilidad cumple para
el primer mecanismo. Segn la lgica permite determinar que una de la barras rote 360.
Por lgica siempre que la longitud de la barra 4 sea menor o igual que la barra 3, la barra 4
gira 360
4 3
1
Figura de mecanismo
de 3 barras

Figura de mecanismo
de 2 barras

INVERSION CINEMATICA
Una inversin es creada por la conexin a tierra de un eslabn diferente en la cadena
cinemtica. Se denotaran las inversiones que tienen movimientos enteramente diferentes
como inversiones distintas.

INVERSION
CINEMATICA
Eslabn 5 fijo
Funcionamiento
normal

Figura de mecanismo
de 5 barras Forceeffect
Motion

Figura de mecanismo
de 5 barras Forceeffect
Motion
INVERSION CINEMATICA
3
ESLABON 4 FIJO
Particularidad al fijan los
eslabones 4 y 3,
generando un pndulo
entre ellos

Figura de mecanismo
de 5 barras Forceeffect
Motion
CURVAS DE ACOPLADOR.

Para el mecanismo presentado se tiene en cuenta el punto de unin marcado con el circulo
azul y con ayuda del modelamiento grafico se puede observar que dicho punto describe
una trayectoria elptica he de all que toma su nombre de bicicleta elptica, dicha curva de
acoplador se forma con la posicin del punto en los diferentes instantes de rotacin del
mecanismo y sirve como gua para observar el buen funcionamiento del mecanismo.
ANGULOS DE TRASMISION
Como se puede apreciar en el modelamiento grfico y con las pautas dadas por la teora
vemos que el eslabn de entrada y el eslabn de salida forman un ngulo de trasmisin el
cual cumple los requerimientos de no ser menor de 40, oscila entre 43 y 92 esto nos
garantiza que la fuerza de entrada se convierta en un fuerza de torque y no en una fuerza de
friccin en las juntas.

POSICIONES EXTREMAS.
Cuando dos o ms barras se alinean dentro del movimiento del mecanismo se presenta una
posicin extrema. En este caso las posiciones extremas estn en los lmites del movimiento
de la corredera que a su vez coinciden con el semieje mayor de la elipse.

Figura modelamiento grfico de posiciones extremas.

En esta posicin coincide el lmite de la corredera con el inicio del eje mayor de la
elipse
Se alinea la barra 1 con la barra 5 de la bancada

180

Coincide el lmite de la corredera con el otro extremo del eje mayor de la elipse.
Se alinea la barra 2 con la barra 3.

APLICACIN.
La bicicleta elptica es una mquina que permite ejercitar todos los msculos del cuerpo de
una manera suave y sin que la persona realice un gran esfuerzo. La bicicleta elptica es una
buena alternativa frente a la bicicleta clsica.

La bicicleta elptica rene en un solo movimiento los efectos de diversas actividades fsicas
como caminar, remar, montar la bicicleta o hacer ejercicio con el
stepper.
Hacer ejercicio con la bicicleta elptica permite:
Un gran desgaste de energa.
Fortalecer el sistema cardiovascular.
Un ejercicio leve.
Adems, esta mquina es de fcil uso.
Es conveniente para las personas que empiezan con una rutina de ejercicios.
Permite ejercitar los msculos sin sufrir lesiones o sentir dolor en las articulaciones.
CONCLUSIONES.
-

El modelamiento grafico es muy importante en la ejecucin de este trabajo pues

podemos obtener con ms seguridad los movimientos realizados por el mecanismo,
como tambin suponer muchos aspectos de clculo y puntos crticos del mismo.
La inversin cinemtica en este mecanismo nos permite mostrar un poco de su
comportamiento tcnico en la imaginacin ya que en la realidad no sera imposible.
Con base en la teora pudimos constatar que en un mecanismo real como es el caso
del mecanismo base de una bicicleta elptica se ven aplicadas todas las
consideraciones a tener en cuenta en la construccin de un prototipo funcional.
De acuerdo con las trayectorias de movimiento de los eslabones se nombr el
mecanismo, teniendo en cuenta que la trayectoria de mayor grado de complejidad,
es una elipse, de donde se toma como nombre bicicleta elptica.
Se le da gran importancia a el contenido temtico de los mecanismos aplicados,
como base de la construccin de mquinas, que proporcionan una ventaja mecnica
para realizar un trabajo determinado.

BIBLIOGRAFIA
DISEO DE MAQUINARIA ROBERTL. NORTON 5 EDICIN.
FORCE EFFECT MOTION