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El trabajo consiste de dos actividades (una terica y una prctica), con una sola
entrega.
3.1. Actividad Terica: La primera actividad est compuesta de una serie de ejercicios
que debern ser desarrollados de forma analtica por cada uno de los estudiantes del
grupo colaborativo. Cada estudiante debe realizar al menos un aporte significativo por
cada ejercicio propuesto en el tema denominado Aportes al trabajo colaborativo 2.
Ejercicio 1: La funcin de transferencia para el control de posicin de un motor DC
es:
() =
()
=
()
(( + )( + ) + 2 )
()
0.0274
=
6
()
((3.2284x10 + 3.5077x106 )(2.75x106 + 4) + (0.0274)2 )
() =
()
0.0274
=
12
2
()
8.8781x10 + 1.29136x105 + 7.648x104
() =
()
2.74
=
10
2
()
8.8781x10 + 1.29136x103 + 7.648x102
2 = 8.8781x1010 2
= 1.29136x103
= 7.648x102
1
7.648x102
= 130756
El coeficiente de amortiguamiento
Un sistema de segundo orden se puede representar mediante la siguiente funcin de
transferencia normalizada
() =
2
2 + 2 + 2
Coeficiente de Amortiguamiento
El coeficiente de amortiguamiento es una cantidad sin dimensiones que caracteriza las
prdidas de energa en el sistema debido a efectos tales como la friccin viscosa o la
resistencia elctrica. A partir de las definiciones anteriores
1.29136x103
2
7.648x102
8.8781x1010
= 6.9567x108
Frecuencia Natural
La frecuencia natural es la frecuencia (en rad/s) a la que el sistema oscilar cuando no
hay amortiguamiento, = 0
7.648x102
=
8.8781x1010
= 9281.41
ln( )
=
=
3.9
3.9
6.9567x108 (9281.41)
= 6040.145
La frecuencia de corte
= (1 2 2 ) + (4 4 4 2 ) + 2
= (1 2(6.9567x108 )2 ) + (4(6.9567x108 )4 4(6.9567x108 )2 ) + 2
= 3
= (9281.41)3
= 16075.87