AUTOMATIZACION DE PROCESOS

TALLER 2: Secuencia de cilindro de doble

efecto y luces con lista de estados y
opcin de multitarea
Santiago Pulido, estudiante ingeniera Mecatrnica,20121233054 Sergio Tamayo, estudiante
ingeniera Mecatrnica, 20121233057 Diego Corrales, estudiante ingeniera Mecatrnica,
20123233027

Abstract
In this document evidence the most important concept of PLC in
where required know in electro pneumatic, programming,
combinational logic, process diagram, use of counters, timers, etc.
however exist various program language, but in this case will be
use two languages which are ladder diagram and allocation list,
language different, but same logic in where ladder diagram are
symbol for inductance, inputs, outputs, flag works, timers,
counters, etc. in stamen list are command of step for initialize and
finish a sequence, and, or, nop command of condition and then
with set, reset, to, call for execution of orders.
Key Word Concept, Instrumentation, Logical, programing,
sequence.

Se utiliz el programa de Festo 4.2 de lista de estados con opcin de

multitarea, en donde se empleara 7 modlosmdulos de la multitarea
para realizar esta secuencia con todos los parmetros mencionados en
la descripcin de la secuencia.

III.
DESCRIPCIN DEL PROCESO PARA
LA IMPLEMENTACIN EN EL LISTADO DE
ESTADOS.
Para implementacin de las secuencias. Se requiri 7
modulosmdulos de multitarea contando desde el modulo 0.
AcontinuacinA continuacin se explicara el procedimiento
modulo, a modulo:
P0

INTRODUCCIN
Para esta prctica de laboratorio se implement dos secuencias con un
cilindro de doble efecto, en donde ambas hacen A+ A-, pero por
separados y una de ellas posee un temporizador y la otra posee un
contador, esto hacindolo de manera separada con parada de
emergenciaen la secuencia, y con bombillo como luz para indicar que
el proceso esta en curso, y el paro de emergencia hara que este
bombillo se apague y las transiciones de los procesos para que termine
uno y empiece e otro sin ninguna anomala..

I.

SECUENCIAS EMPLEADA

Son dos secuencias empleadas con los mismos elementos, pero en la

parte de programacin se hace por separados con el mdulo de
multitarea. A continuacin se describir cada uno de las secuencias:

Secuencia 1
Cuando ejecuta un pulsador P1 se dar inicio a la primera secuencia en
donde se dispara la secuencia de A+ A-, pero la salvedad es que el
cilindro permanezca por fuera durante un tramo de 3 seg y luego que
retorne al punto de origen.
Pero al realizarse esta secuencia deber titilar el bombillo con un
periodo de 250 ms, hasta que la misma finalice.

Secuencia 2
Al accionar otro pulsador P2 deber realizar la secuencia 5 veces. Pero
el bombillo dberiadebera estar titilando con un periodo de 400 ms.
Para el proceso tendr una parada de emergencia
II.

PROGRAMAS UTILIZADOS

Es el modulo principal de la multitarea en donde este es de

prioridad en el Sistema, ahiah se escribioescribi el modulo de
control de la secuencias con sus respectivos perodosperodos de
titilacintitilacin del bombillo y parada de emergencia.
IF

N S0
AND N S1
AND N F0.0
AND N F0.1
AND N F0.3
AND N F0.6
THEN SET
P4
IF
F0.0
AND N F0.2
AND N F0.3
AND N F0.6
THEN SET
P4
IF
F0.1
AND N F0.3
AND N F0.6
THEN SET
P4
IF
S0
AND N F0.1
AND N F0.3
AND N F0.7
THEN SET
P1
RESET
P2
RESET
T0
SET
F0.0
RESET
LUZ
IF
S1
AND N F0.0
AND N F0.3
AND N F0.7
THEN LOAD
FW0
*
V0
TO
CW0
SET
P2
RESET
P1
SET
F0.1
RESET
LUZ
IF
STOP
THEN SET
P3

RESET
RESET
RESET
RESET
RESET
RESET
RESET

P2
P1
F0.0
F0.1
F0.3
F0.6
LUZ
IF
F0.0
AND
S1
THEN RESET
F0.0
RESET
F0.1
RESET
P2
RESET
P1
SET
F0.2
SET
F0.3
LOAD
FW0
*
V0
TO
CW0
SET
P5
IF

F0.1
AND
S0
THEN RESET
F0.0
RESET
F0.1
RESET
P2
RESET
P1
SET
F0.7
SET
F0.6
RESET
T11
SET
P6
P1
Este as el modulomdulo en donde se empleemple la primera
secuanciasecuencia en donde tiene un temporizador de 3 segundos.
STEP INICIO
IF
A_MENOS
THEN SET
A_SALE
JMP TO 1
STEP 1
IF
A_MAS
THEN RESET
A_SALE
SET
T1
WITH
2s
JMP TO 2
STEP 2
IF
A_MAS
AND N T1
THEN SET
A_ENTRA
JMP TO 3
STEP 3
IF
A_MENOS
THEN RESET
A_ENTRA
RESET
F0.0
SET
P0
P2
En este mdulo se ejecuta la secuencia con un Contador que haga esa
secuencia 5 veces.Este
STEP INICIO
IF
A_MENOS

AND N F0.3
THEN LOAD
V4
TO
CP0
JMP TO 1
STEP 1
IF
A_MENOS
THEN SET
A_SALE
JMP TO 2
IF
F0.5
THEN RESET
A_SALE
STEP 2
IF
A_MAS
AND N F0.5
THEN RESET
A_SALE
INC
C0
SET
A_ENTRA
JMP TO 3
STEP 3
IF
A_MENOS
AND N F0.5
THEN RESET
A_ENTRA
JMP TO 4
STEP 4
IF
N C0
THEN RESET
F0.1
SET
P0
OTHRW JMP TO 1
P3
Para este mdulo se emple para el control de la transicin de la
secuencia nmero uno a la dos.
STEP 1
IF
NOP
THEN RESET
A_SALE
RESET
A_ENTRA
JMP TO 2
STEP 2
IF
NOP
THEN SET
A_ENTRA
JMP TO 3
STEP 3
IF
A_MENOS
THEN RESET
A_ENTRA
JMP TO 4
STEP 4
IF
N I0.5
THEN SET
P0
P4
Mdulo 4 asignacin de la secuencias de luz para cada uno de los
procesos asignados.
STEP 1
IF
N S0
AND N S1
AND N F0.0
AND N F0.1
AND N F0.5
AND N F0.4
THEN SET
LUZ
SET
T2

WITH
JMP TO 2

1s

IF

F0.0
AND N F0.5
AND N F0.4
THEN SET
LUZ
SET
T4
WITH
0.4s
JMP TO 5
IF
F0.1
AND N F0.5
AND N F0.4
THEN SET
LUZ
SET
T6
WITH
0.25s
JMP TO 8
IF
F0.2
OR
F0.5
OR
F0.3
OR
F0.4
THEN RESET
LUZ
SET
T10
WITH
3s
JMP TO 11
STEP 2
IF
N T2
THEN RESET
LUZ
SET
T3
WITH
1s
JMP TO 3
STEP 3
IF
N T3
THEN JMP TO 4
STEP 4
IF
S0
OR
S1
THEN SET
P0
OTHRW JMP TO 1
STEP 5
IF
N T4
THEN RESET
LUZ
SET
T5
WITH
0.4s
JMP TO 6
STEP 6
IF
N T5
THEN JMP TO 7
STEP 7
IF
S0
OR
S1
THEN SET
P0
OTHRW JMP TO 1
P6
Por ultimo este mdulo es el de paro de emergencia en donde este va a
frenar cualquiera de los dos procesos que se est realizando para
reiniciar el sistema.
STEP 1
IF
F0.7
THEN RESET
A_SALE
RESET
A_ENTRA

STEP 8
IF
N T6
THEN RESET
LUZ
SET
T7
WITH
0.25s
JMP TO 9
STEP 9
IF
N T7
THEN JMP TO 10
STEP 10
IF
S0
OR
S1
THEN SET
P0
OTHRW JMP TO 1
STEP 11
IF
N T10
THEN SET
P0
P5
Control de transicin de secuencia numero dos a la uno.
STEP A
IF
F0.2
THEN RESET
A_SALE
RESET
A_ENTRA
RESET
LUZ
JMP TO B
STEP B
IF
NOP
THEN SET
A_ENTRA
JMP TO C
STEP C
IF
A_MENOS
THEN RESET
A_ENTRA
RESET
F0.2
RESET
F0.0
RESET
F0.1
JMP TO D
STEP D
IF
F0.3
THEN RESET
F0.3
SET
T9
WITH
3s
JMP TO E
STEP E
IF
N T9
AND N F0.3
THEN RESET
F0.3

RESET
F0.0
RESET
F0.1
RESET
P2
RESET
LUZ
JMP TO 2
STEP 2
IF
NOP
THEN SET
A_ENTRA
RESET
A_SALE
RESET
F0.0

RESET
F0.1
RESET
P2
RESET
P1
JMP TO 3
STEP 3
IF
A_MENOS
THEN SET
T10
WITH
3s
RESET
A_SALE
RESET
A_ENTRA
JMP TO 4
STEP 4
IF
A_MENOS
AND N T10
THEN SET
O0.3
RESET
F0.7
RESET
LUZ
SET
P1
SET
P2

En casos de condicin la lnea de azul quiere decir que si

se cumpli la condicin y la lnea de negro quiere decir

no se cumpli la condicin

IV.

DIAGRAMA DE PROCESOS

V.

VII.

CONCLUSIONES

En este experimento se tuvo la oportunidad de conocer la

implementacin de las secuencias en los procesos
industriales.
2. La lgica es base indispensable a la hora de
implementar un programa para la automatizacin de
VI.

procesos, ya que de esto depende el buen funcionamiento

del (de los) proceso(s).
En los procesos industriales es importante resaltar que tipo de proceso
se est realizando a travs de una secuencia de bombillos, para que no
haya un tipo de cruce de seales o procesos.